PL191009B1 - Urządzenie do mocowania mechanicznego elementu trzymającego - Google Patents

Abstract

1. Urzadzenie do mocowania mechaniczne- go elementu trzymajacego, takiego jak zacisk, opaska zaciskowa, lacznik kablowy lub pier- scien zaciskowy, za pomoca napedzanego hydraulicznie, pneumatycznie lub elektrome- chanicznie narzedzia zaciskowego, które jest polaczone z przyrzadem kontrolnym dla nasta- wiania i/lub pomiaru odcinka drogi pokonywa- nego przez szczeki zaciskowe narzedzia zaci- skowego podczas procesu zaciskania i dla nastawiania i/lub pomiaru sily zaciskajacej wy- stepujacej podczas procesu zaciskania, zna- mienne tym, ze przyrzad kontrolny (1) zawiera pamiec do rejestrowania wartosci odcinka drogi i sily zaciskajacej zmierzonych podczas wielo- krotnie realizowanych procesów zaciskania. PL PL PL PL

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do mocowania mechanicznego elementu trzymającego takiego jak zacisk, opaska zaciskowa, łącznik kablowy lub pierścień zaciskowy.

W trakcie reorganizacji firm w związku z udzielaniem certyfikatów, przykładowo według ISO9000, ISO9001, ISO9002 i temu podobnych oraz według innych norm, zwiększoną uwagę przykłada się do kontroli względnie gwarancji jakości oraz kontroli procesów produkcyjnych i montażowych.

Zwłaszcza w przemyśle maszynowym oraz samochodowym istotne jest to, aby przy montażu każdego elementu spełniane były określone normy jakościowe, z jednej strony w odniesieniu do jakości materiałów, z drugiej zaś w odniesieniu do montażu części. Poza tym jednak istotne jest również to, aby poza danymi materiałowymi również proces montażu można było w każdej chwili, to znaczy również w późniejszym czasie, skontrolować i odtworzyć. Dotyczy to zwłaszcza sytuacji, gdy mają miejsce uszkodzenia lub wypadki, co pozwala stwierdzić uszkodzenia części lub nieprawidłowy montaż, aby wyjaśnić, czy stanowiły one przyczynę uszkodzenia lub wypadku.

Dane materiałowe są rejestrowane od dłuższego czasu w postaci danych produkcyjnych, tak zwanych danych wsadowych lub jednostek produkcyjnych, względnie poprzez powołanie się na protokoły lub dzienniki jakościowe i inne tego typu dokumenty.

Brak jest natomiast danych odnośnie montażu, zwłaszcza przy łączeniu kilku elementów składowych, zestawianych, montowanych lub łączonych ze sobą za pomocą mechanicznych elementów ustalających, na przykład zacisków, opasek i temu podobnych.

W niemieckich opisach patentowych nr nr DE 40 14 221, DE 40 38 653 i DE 298 06 179 przedstawione są urządzenia, sposoby oraz sposoby zabezpieczania jakości w odniesieniu do obkurczania względnie skurczowego mocowania przykładowo pierścieni zaciskowych i kształtek rurowych, przy czym z reguły zaciski względnie pierścienie zaciskowe są obkurczane za pomocą szczęk zaciskowych. Opisane w różnych publikacjach układy sterowania nie są jednak przystosowane do tego, by spełniać wymagania, stawiane obecnie przed mocowaniem, przykładowo pierścieni zaciskowych, w oparciu o różne normy względnie sposoby udzielania certyfikatów.

W europejskim opisie patentowym nr EP 0 463 530 przedstawione jest ponadto narzędzie do obkurczania, które jest sterowane elektronicznie i które nadaje się do zaciskania lub obkurczania elementów metalowych. Opisane narzędzie nie nadaje się jednak w żadnym razie do zaciskania lub ustawiania zacisków lub pierścieni zaciskowych opisanego na wstępie rodzaju.

Celem wynalazku jest zaproponowanie urządzenia za pomocą którego można sterować, kontrolować lub rejestrować montaż względnie kontrolę jakościową podczas montażu, zwłaszcza podczas procesów produkcyjnych lub procesów obróbki, realizowanych przy użyciu mechanicznych elementów trzymających, takich jak opaski zaciskowe, zaciski i temu podobne.

Urządzenie do mocowania mechanicznego elementu trzymającego, takiego jak zacisk, opaska zaciskowa, łącznik kablowy lub pierścień zaciskowy, za pomocą napędzanego hydraulicznie, pneumatycznie lub elektromechanicznie narzędzia zaciskowego, które jest połączone z przyrządem kontrolnym dla nastawiania i/lub pomiaru odcinka drogi pokonywanego przez szczęki zaciskowe narzędzia zaciskowego podczas procesu zaciskania i dla nastawiania i/lub pomiaru siły zaciskającej występującej podczas procesu zaciskania, według wynalazku charakteryzuje się tym, że przyrząd kontrolny zawiera pamięć do rejestrowania wartości odcinka drogi i siły zaciskającej zmierzonych podczas wielokrotnie realizowanych procesów zaciskania.

Korzystnie, pamięć, którą zawiera przyrząd kontrolny, służy do zapisywania wraz ze zmierzonymi wartościami odcinka drogi i siły zaciskającej odpowiednich wartości zadanych.

Korzystnie, przyrząd kontrolny ma numeryczne, optyczne i/lub akustyczne urządzenie wskaźnikowe do wskazywania zmierzonych wartości odcinka drogi i siły zaciskającej i/lub ich odchyleń od wartości zadanych.

Korzystnie, narzędzie zaciskowe ma większą liczbę rozmieszczonych na okręgu ruchomych promieniowo szczęk zaciskowych, a średnica okręgu utworzonego przez wewnętrzne końce szczęk zaciskowych w pozycji wyjściowej jest nastawialna.

W przyrządzie kontrolnym z jednej strony steruje się i kontroluje proces obróbki za pomocą odpowiednio wprowadzonych wartości regulowanych względnie wartości zadanych, z drugiej zaś rejestruje się wartości rzeczywiste, wyznaczone względnie zmierzone podczas lub po zakończeniu procesu obróbki na elemencie obrabiającym, i porównuje się je z odpowiednimi wartościami zadanymi, przy czym w przypadku niezgodności wartości rzeczywistych z wartościami zadanymi w obrębie określoPL 191 009 B1 nego przedziału tolerancji wskazuje się odchylenia za pomocą elementów wskaźnikowych, jak na przykład wskaźników optycznych lub akustycznych względnie sygnałów.

Zaproponowane urządzenie nadaje się zwłaszcza do mocowania lub zaciskania zacisków, opasek, łączników kablowych lub pierścieni zaciskowych przy wykonywaniu połączeń węży lub połączeń rurowych, przy podłączaniu wężów i rur do złączek przyłączeniowych, przy ustawianiu mieszków ochronnych i temu podobnych oraz przy ustawianiu względnie mocowaniu rur, kabli, węży w silnikach, maszynach i temu podobnych.

Za pomocą zaproponowanego urządzenia można dokonywać sterowanego i kontrolowanego ustawiania mechanicznego elementu trzymającego, w ten sposób, że przy ustawianiu względnie obrabianiu elementu trzymającego pokonuje się określony na wstępie odcinek drogi i/lub kończy się proces obróbki, gdy na elemencie ustalającym zmierzy się określoną na wstępie długość lub odstęp. Na elemencie trzymającym mierzy się również składową siły, wytwarzaną podczas procesu obróbki.

Po zakończeniu procesu obróbki mierzy się zarówno efektywnie pokonany odcinek drogi względnie długość lub odstęp, jak też wytworzoną efektywnie podczas procesu obróbki, składową siły, które to wartości porównuje się z odpowiednimi wartościami zadanymi wewnątrz pewnych przedziałów tolerancji, przy czym w razie niezgodności wartości rzeczywistych z wartościami zadanymi proces zostaje wykazany jako przeprowadzony nieprawidłowo.

Zarówno wartości zadane, jak też rzeczywiste wprowadza się względnie rejestruje w elektronicznym przyrządzie kontrolnym, za pomocą którego z jednej strony steruje się procesem obróbki, z drugiej zaś przeprowadza porównanie wartości rzeczywistych z wartościami zadanymi. Ponadto układ zawiera lub jest połączony z jednostką pamięci, w której przechowuje się zarówno wartości zadane, jak też rzeczywiste, aby można było także później skontrolować względnie odtworzyć proces obróbki.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie urządzenie do mocowania mechanicznego elementu trzymającego przeznaczone do sterowanego i kontrolowanego przeprowadzania procesu obróbki dla ustawiania zacisku rurowego, fig. 2 - schematycznie narzędzie zaciskowe w postaci chwytaka zaciskowego do ustawiania zacisku rurowego, fig. 3 - element obrabiający względnie szczęki chwytaka zaciskowego z fig. 2, fig. 3a do fig. 3d - schemat procesu obróbki względnie koncepcji wynalazku, fig. 4 - przyrząd kontrolny do sterowanego i kontrolowanego prowadzenia procesu zaciskania, a fig. 5 - ukazany w postaci wykresu proces zaciskania względnie zaciskania za pomocą chwytaka zaciskowego, przedstawionego na fig. 1 do 3.

Na fig. 1 ukazane jest schematycznie urządzenie do mocowania mechanicznego elementu trzymającego przeznaczone do sterowanego i kontrolowanego ustawiania i mocowania pierścienia zaciskowego, stosowany na przykład przy ustawianiu węża z tworzywa sztucznego lub węża gumowego na złączce przyłączeniowej, przykładowo w hydraulice lub samochodach.

Na przyrządzie kontrolnym 1 można ustawiać i kontrolować różne parametry obróbki, istotne przy ustawianiu opaski lub zacisku 33 dla utworzenia połączenia węża, złączki rurowej względnie węża i rury, spełniającego wymagane normy jakościowe. W urządzeniu 1 ustawiane są najpierw różne wartości zadane 3 długości względnie odstępu, przykładowo po to, by można było stwierdzić pokonanie odcinka drogi podczas operacji lub zmierzyć długość lub odstęp na ustawionym zacisku lub opasce. Ponadto przyrząd kontrolny 1 dysponuje możliwością ustawiania zakresu tolerancji 5, w obrębie którego może się zmieniać odcinek drogi względnie długość lub odstęp. Na wyświetlaczu 9 pokazuje się na zakończenie przebyta efektywnie droga względnie zmierzona długość lub odstęp. Na podstawie tych wskazań następny wskaźnik 7, przykładowo optyczny, pokazuje, czy ustawiona względnie określona na wstępie wartość zadana 3 została osiągnięta, czy też nie, podczas procesu obróbki w ramach zakresu tolerancji 5. Wskaźniki 7 mogą zawierać czerwone i zielone lampki, przy czym w przypadku pozytywnym świeci się lampka zielona, zaś w przypadku negatywnym czerwona. Można oczywiście zastosować także sygnały akustyczne, aby można było natychmiast stwierdzić, czy wartość zadana została osiągnięta.

Ponadto przyrząd kontrolny 1 zaopatrzony jest w różne pokrętła 11, za pomocą których można ustawiać warunki pracy podczas obróbki. Za pomocą pokręteł 11 można przykładowo regulować prędkość obróbki, prędkość powrotu i inne parametry.

Przyrząd kontrolny 1 ma również element wejściowy 13 do wprowadzania informacji, służący do ustawiania zadanej wartości siły, jaka ma być uzyskana na pierścieniu zaciskowym względnie opasce, lub siły powrotnej podczas procesu obróbki. Są tutaj również przewidziane zakres tolerancji 15 oraz

PL 191 009 B1 wskaźniki 17, które wskazują, czy wartość wyświetlona na wyświetlaczu 19 i zmierzona na pierścieniu zaciskowym względnie opasce zgadza się z wartością zadaną ustawioną za pomocą elementu wejściowego 13.

Przez przewód elektryczny 25 oraz pneumatyczny przewód sterujący 27 wychodzący z przyrządu kontrolnego 1 następuje sterowane uruchomienie narzędzia zaciskowego 29 w postaci chwytaka zaciskowego, zaopatrzonego z przodu w dwie szczęki zaciskowe 31 względnie ramiona, w celu przeprowadzenia procesu obróbki względnie procesu ustalania zacisku 33 do mocowania węża 3 na rurze lub złączce rurowej 39.

Na fig. 2 narzędzie zaciskowe 29 w postaci chwytaka zaciskowego jest przedstawione w powiększeniu, przy czym na przykład z tyłu chwytaka zaciskowego może znajdować się pokrętło zwalniające 26, powodujące rozpoczęcie procesu zaciskania. Oczywiście rozpoczęcie względnie przeprowadzenie procesu zaciskania może następować również poprzez odpowiednie sterowanie w przyrządzie kontrolnym 1. Może ono także następować okresowo, zwłaszcza wówczas, gdy chodzi o pracę zautomatyzowaną względnie wykonywaną przy użyciu robotów.

W przedniej części 30 chwytaka zaciskowego znajduje się (nie przedstawiony), co najmniej jeden tłok ciśnieniowy względnie cylinder ciśnieniowy, jakie stosuje się powszechnie w stanie techniki do napędu chwytaków zaciskowych. Wspomniane tłoki lub cylindry powodują wzdłużny przesuw klina zaciskowego 32, który podczas ruchu do przodu rozchyla dwie rolki 38, odpowiadające za zwieranie względnie ponowne rozwieranie obu ramion, stanowiących szczeki zaciskowe 31. Szczęki zaciskowe 31 są zamocowane w głowicy operacyjnej 40 za pomocą trzpieni 42.

Na fig. 3 przedstawiona jest głowica operacyjna 40 w powiększeniu i w stanie rozłożonym, przy czym z przedniej części 30 wystaje tutaj wzdłużny klin zaciskowy 32. Aby po przesunięciu wzdłużnego klina zaciskowego 32 do przodu można go było ponownie schować w przedniej części 30, zastosowana jest tutaj tuleja dystansowa 36 oraz wsparta na niej sprężyna powrotna 34.

Ruch klina zaciskowego 32 do przodu powoduje zwarcie obu rolek 38, a co za tym idzie, szczęk zaciskowych 31, które, jak objaśniono w odniesieniu do fig. 2, są zamocowane na występach względnie trzpieniach 12.

Poniżej w odniesieniu do fig. 3a do 3d przedstawiony jest schematycznie proces obróbki wykonywany za pomocą urządzenia według wynalazku.

Na fig. 3a obie szczęki zaciskowe 31 chwytaka ukazane są w pozycji wyjściowej, to znaczy rozstawione na wymiar a. Poprzez uruchomienie narzędzia zaciskowego 29 w postaci chwytaka zaciskowego obie szczęki zaciskowe 31 w postaci ramion są zwierane, jak widać na fig. 3b. Za pomocą przyrządu kontrolnego 1 można teraz zadać, aby po obrobieniu pierścienia zaciskowego lub opaski obie szczęki zaciskowe 31 w postaci ramion były zwarte do w odstępu końcowego b. Można również wprowadzić drogę pokonaną przez obie szczęki zaciskowe 31, to znaczy wartość a-b.

Ściśnięcie przykładowo obszaru ucha 35 zacisku 33 w postaci pierścienia zaciskowego względnie opaski zaciskowej, jak przedstawiono na fig. 3c, powoduje oczywiście wytworzenie siły powrotnej względnie siły zaciskowej, oddziałującej na obie szczęki zaciskowe 31 w postaci ramion. W stanie wyjściowym, jak ukazano na fig. 3c, siła K1, działająca poprzez ucho 35 na obie szczęki zaciskowe 31, jest praktycznie równa zeru.

Ściśnięcie obu szczęk zaciskowych 31 w postaci ramion powoduje deformację ucha 35 względnie takie ściśnięcie zacisku 33 w postaci pierścienia zaciskowego, że wąż zostaje na stałe osadzony na opasce. W wyniku takiego ściśnięcia ucha 35 powstaje jednak siła powrotna K3, która z jednej strony poprzez deformację, z drugiej zaś poprzez zaciskowe działanie zacisku 33 jest wywierana na zewnętrzną powierzchnię węża (nie przedstawioną na rysunku). Istotne jest przy tym, aby obie szczęki zaciskowe 31 zostały zwarte na tyle, by odstęp pomiędzy nimi był równy b, czyli wartości zadanej przez przyrząd kontrolny. Teraz mierzy się dodatkowo siłę powrotną K3 i porównuje ją z wartością zadaną, wprowadzoną za pomocą elementu wejściowego 13 do urządzenia kontrolnego 1. Jeżeli zarówno wartość b (względnie a-b), jak też wartość K3 są zgodne z odpowiednimi wartościami zadanymi 3 wprowadzonymi za pomocą elementu wejściowego 13 w obrębie zakresu tolerancji 5 i 15, wówczas oznacza to, że proces zaciskania został zrealizowany prawidłowo. Innymi słowy, można założyć, że wąż, osadzany przykładowo na złączu lub rurze, został osadzony względnie zaciśnięty prawidłowo, odpowiednio do zadanych norm jakościowych. Oczywiście zawsze musi być spełniony warunek, że również stosowane rury względnie złączki i węże spełniają wymagania określonych norm jakościowych, to znaczy, zarówno materiał, jak też wymiary łączonych względnie zaciskanych materiałów odpowiadają pewnym wartościom zadanym.

PL 191 009 B1

Możliwe jest również zapamiętanie wartości rzeczywistych, zmierzonych podczas procesu zaciskania, podobnie do stanowiących podstawę procesu wartości zadanych, i przyporządkowanie ich danemu procesowi. Dzięki temu można później stwierdzić, czy proces zaciskania został przeprowadzony prawidłowo, czy też nie. Korzystne byłoby oczywiście, gdyby ewentualne wadliwie przeprowadzone procesy zaciskania były zgłaszane natychmiast lub niezwłocznie sygnalizowane optycznie względnie akustycznie, tak aby takie nieprawidłowe połączenia lub operacje zaciskania można było wyeliminować z procesu produkcyjnego.

Na fig. 4 przedstawiony jest przyrząd kontrolny 1 z fig. 1 w powiększeniu, w związku z czym są tutaj dobrze widoczne różne pokrętła i wskaźniki. Można przykładowo jako wartość zadaną 3 określić odstęp b, pozycję wyjściową a szczęk zaciskowych 33 chwytaka, jak też dodatkowo tak zwaną pozycję ustaloną a', w której przykładowo może być zamocowane przedstawione na fig. 3c ucho 35. Ta pozycja ustalona jest istotna zwłaszcza w przypadku stosowania robotów, gdzie ramię robota, zaopatrzone w chwytak, pobiera najpierw z zapasu zacisk 33 za ucho 35, następnie obracając się przemieszcza ten zacisk 33 i zaciska go na rurze lub wężu, który z kolei automatycznie jest zaciskany na złączce lub następnej rurze, po czym automatycznie realizowany jest proces ustawiania pierścienia zaciskowego względnie opaski. Na zakończenie ramię robota jest ponownie automatycznie odchylane, aby rozpocząć kolejny proces.

Dla wszystkich trzech nastawianych wartości zadanych 3 można także regulować odpowiednie wartości zakresów tolerancji 5. Poza nastawieniem wartości zakresów tolerancji przewidziany jest wskaźnik 7, który wskazuje, czy wprowadzona wartość zadana jest utrzymana, czy też nie. Na wyświetlaczu 9 podawana jest wartość zmierzona na pierścieniu zaciskowym względnie zacisku. Za pomocą pokręteł 11 można z jednej strony ustalić prędkość zaciskania, to znaczy prędkość, z jaką klin zaciskowy 32 jest przemieszczany do przodu w celu uruchomienia obu szczęk zaciskowych 31 względnie ramion zaciskowych. Odpowiednio przewidziana jest również regulacja, za pomocą której można ustalić ponowne otwarcie względnie cofnięcie klina zaciskowego 32.

Jak już opisano w odniesieniu do fig. 1, można również wprowadzić za pomocą elementu wejściowego 13 wartości zadane dla siły uzyskiwanej lub nastawianej, przy czym można nastawić zarówno docelową siłę zaciskową K3, jak też maksymalną siłę zaciskania, jaka ma być przykładana podczas procesu zaciskania. Także tutaj istnieje możliwość regulacji zakresu tolerancji oraz wykazywania na wskaźnikach 17, czy wartości rzeczywiste odpowiadają wartościom zadanym. Wartość rzeczywista jest z kolei wskazywana na wyświetlaczu 19.

Ponadto przyrząd kontrolny zawiera elementy nastawcze 21, za pomocą których można nastawić tryb pracy, to znaczy, czy przykładowo podczas montażu należy uwzględnić krok pośredni, czy też szczęki chwytaka mają wykonać bezpośrednio ruch od odstępu a do odstępu b.

Na koniec na wskaźniku 23 pojawia się informacja, czy cały proces zaciskania został przeprowadzony prawidłowo, czy też nie.

Z tyłu przyrządu kontrolnego 1 znajduje się urządzenie wtykowe 24, na którym można umieścić przewód ciśnieniowy 25 i sterujący 27. Urządzenie wtykowe 24 względnie odpowiednie wtyki mogą być kodowane, aby przy określonych wartościach zadanych w przyrządzie kontrolnym 1 można było obsadzić jedynie chwytak zaciskowy odpowiadający tym wartościom zadanym.

Na fig. 5 ukazany jest w formie wykresu proces zaciskania, przy czym linia 51 przedstawia drogę szczęk podczas montażu, zaś linia 53 siłę zaciskową, wytwarzaną pomiędzy szczękami zaciskowymi przez pierścień zaciskowy. W obszarze P następuje zaciskanie ucha 35, jak przedstawiono na fig. 3c i fig. 3d. Obie szczęki w zaciskowe 31 chwytaka pokonują drogę przedstawioną na fig. 5, aż oba końce szczęk zbliżą się do siebie przykładowo na odległość 2,5 mm. Wówczas przerywa się proces, przy czym jednocześnie mierzy się przedstawioną za pomocą linii 53 składową siły również w tym obszarze P. Widać przy tym wyraźnie, że wzrost siły przy zaciskaniu zachodzi z lekkim opóźnieniem, co oznacza, że przy osiągnięciu odległości na przykład 2,5 mm nie jest jeszcze osiągnięta końcowa siła zaciskowa. Na koniec wytwarza się jednak siła, wynosząca przykładowo 1,0 kN, którą następnie porównuje się z odpowiednią wartością zadaną w przyrządzie kontrolnym 1. Jeżeli obie wartości zgadzają się ze sobą w wymaganym zakresie tolerancji, wówczas proces montażu uznaje się za wykonany prawidłowo.

W przyrządach, narzędziach zaciskowych i narzędziach do łączenia wciskowego, przedstawionych na fig. 1 do fig. 5, chodzi oczywiście tylko o przykłady, które mają służyć jedynie do bliższego objaśnienia niniejszego wynalazku. W zasadzie chodzi tutaj jednak o dowolny rodzaj mechanicznego elementu ustalającego względnie mocującego, przy czym urządzenie według wynalazku nadaje się

PL 191 009 B1 zwłaszcza do umieszczania zacisków, pierścieni zaciskowych, opasek zaciskowych, łączników kablowych i temu podobnych. W związku z tym należy między innymi wskazać na zaciski, przedstawione przykładowo w opisach patentowych nr nr EP 570 742, EP 591 648, EP 503 609, CH 561 383, CH 555 026, CH 669 642 i CH 677 010. Zaciski z uchami względnie bez nich są poza tym znane z dużej liczby innych opisów patentowych. W odniesieniu do pierścienia zaciskowego należy wskazać między innymi na opisy patentowe nr nr CH 679 945 i EP 543 338.

Co się tyczy zasady działania chwytaka zaciskowego, należy się odnieść również do europejskiego opisu patentowego nr EP 591 648.

Przy użyciu opisanego wyżej wynalazku możliwe jest kontrolowane i regulowane umieszczanie oraz zaciskanie dowolnych elementów ustalających i mocujących, przy czym napęd może tutaj być zarówno pneumatyczny, jak też hydrauliczny lub elektromechaniczny. Co się tyczy techniki pomiarowej, techniki sensorowej, sterowania elektronicznego i temu podobnych, należy w ramach uzupełnienia wspomnieć, że stosuje się tutaj typowe techniki i wykorzystuje już posiadaną wiedzę, które nie będą w tym miejscu omawiane.

Na zakończenie należy jeszcze przedstawić zasadę działania chwytaka do zacisku z uchem, jaki został przedstawiony na fig. 1 do fig. 4.

Stojący chwytak elektropneumatyczny, oparty na chwytaku zaciskowym, przedstawionym na fig. 1, jest zaopatrzony w czujniki oraz elektroniczny układ sterujący i przetwarzający, które umożliwiają regulowanie fizycznych wielkości związanych z pozycją zaciskową, ruchem zaciskowym oraz siłą.

Zarejestrowane wielkości fizyczne można porównywać z wartościami zadanymi w przyrządzie kontrolnym 1 (fig. 1, fig. 4), zaś w efekcie tego porównania można uzyskiwać przetworzone informacje.

Przykładowo, stojący chwytak pneumatyczny ma kaskadowy układ regulacyjny złożony z wyższego nadrzędnego układu regulacji drogi oraz podrzędnego układu regulacji siły. Układ regulacji siły chwytaka jest układem pośrednim opartym na zasadzie regulacji ciśnienia, ponieważ siła chwytaka = f (ciśnienie wejściowe x powierzchnia cylindra).

W stanie wyjściowym (a),przedstawionym przykładowo na fig. 3a, pozycję rozwarcia chwytaka można dowolnie regulować za pomocą obwodu regulacji drogi. Optymalny stan osiągany jest wówczas, gdy pozycja rozwarcia chwytaka jest nieco większa niż ucho 35 opaski zaciskowej 33. Z tej pozycji można wybrać dwa tryby pracy do zaciskania ucha.

1. Zaciskanie do pozycjj zaciśniętej przy zadanej siie zaciskania. Po zwolnieniu chwytak zamyka się, odpowiednio do zadanej prędkości, od pozycji rozwarcia a do pozycji zaciśniętej b. Obwód regulacji siły kontroluje w każdej chwili przebieg siły i zapobiega przekroczeniu siły maksymalnej. Gdy zostanie osiągnięta siła maksymalna, wówczas albo dalej następuje zaciskanie z tą siłą do chwili pokonania zadanej drogi, albo, jeżeli nie jest to możliwe, chwytak pozostaje w swej pozycji. Jeżeli zadana siła nie zostanie osiągnięta, wówczas chwytak zamyka się do pozycji zaciśnięcia.

2.1. Zatrzymanie przy zamocowaniu opaski zaciskowej a' z regulowaną siłą ustalającą.

2.2. Zacćskanie do pozy^j za^śnię^a z zadaną siłą zacćskową. Po zwolnieniu a ka się, odpowiednio do zadanej prędkości, od pozycji rozwarcia do pozycji ustalonej a'. Ta pozycja ustalona nie jest wielkością zadaną, lecz wynika z osiągnięcia siły ustalającej, która musi być tak dobrana, by utrzymywać ucho, nie powodując jednocześnie jego odkształcenia. Kolejne zwolnienie powoduje zamykanie chwytaka, odpowiednio do zadanej prędkości, od pozycji ustalonej do pozycji zaciśnięcia b. Obwód regulacji siły kontroluje w każdej chwili przebieg siły i zapobiega przekroczeniu siły maksymalnej. Gdy zostanie osiągnięta siła maksymalna, wówczas albo dalej następuje zaciskanie z tą siłą do chwili pokonania zadanej drogi, albo, jeżeli nie jest to możliwe, chwytak pozostaje w swej pozycji. Jeżeli zadana siła nie zostanie osiągnięta, wówczas chwytak zamyka się do pozycji zaciśnięcia b. Optymalne zaciśnięcie osiągane jest wówczas, gdy opaska osiągnie odpowiadającą arkuszowi danych pozycję zaciśnięcia w połączeniu z przyłożeniem określonej siły zaciskowej.

Do sprawdzenia tych wartości służy układ kontroli tolerancji oraz układ kontroli czasu, które przy zgodności z wartościami zadanymi wysyłają sygnał „o.k.”, uwidoczniony przez wskaźnik 23, zaś przy rozbieżności w dół lub w górę z zadanym wartościami wysyłają sygnał „nie-o.k.”, również uwidoczniony na wskaźniku 23. Fizyczne wielkości drogi i siły są również poprzez interfejs podawane w postaci alfanumerycznej na wyświetlaczach 9, 19.

Claims (4)

1. Urządzenie do mocowania mechanicznego elementu trzymającego, takiego jak zacisk, opaska zaciskowa, łącznik kablowy lub pierścień zaciskowy, za pomocą napędzanego hydraulicznie, pneumatycznie lub elektromechanicznie narzędzia zaciskowego, które jest połączone z przyrządem kontrolnym dla nastawiania i/lub pomiaru odcinka drogi pokonywanego przez szczęki zaciskowe narzędzia zaciskowego podczas procesu zaciskania i dla nastawiania i/lub pomiaru siły zaciskającej występującej podczas procesu zaciskania, znamienne tym, że przyrząd kontrolny (1) zawiera pamięć do rejestrowania wartości odcinka drogi i siły zaciskającej zmierzonych podczas wielokrotnie realizowanych procesów zaciskania.

2. Urządzenie weeług zastrz. 1, znamiennn tym, że pamięć, którą zawiera przzrząd kontrolny ((1, służy do zapisywania wraz ze zmierzonymi wartościami odcinka drogi i siły zaciskającej odpowiednich wartości zadanych.

3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że przyrząd kontrdny (1) ma numeryczne, optyczne i/lub akustyczne urządzenie wskaźnikowe (3, 5, 7, 13, 15, 17) do wskazywania zmierzonych wartości odcinka drogi i siły zaciskającej i/lub ich odchyleń od wartości zadanych.

4. Urządzenie wedługzastrz. 1, znam lenne tym, że ^ma większąllczbę rozmieszczonych na okręgu ruchomych promieniowo szczęk zaciskowych (31), a średnica okręgu utworzonego przez wewnętrzne końce szczęk zaciskowych (31) w pozycji wyjściowej jest nastawialna.