NO315189B1 - Anordning og fremgangsmåte for anbringelse av et mekanisk fastholdelsesorgan og anvendelse av anordningen - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for anbringelse av et mekanisk fastholdelsesorgan, en anordning for befestigelse, hhv. sammenpresning av en klemme, bøyle eller en pressring, en anvendelse av innretningen, hhv. anordningen for å anbringe, sammenklemme eller sammenpresse klemmer, bøyler, klem- eller pressringer, samt en fremgangsmåte for styrt og overvåket anbringelse av et mekanisk fastholdelsesorgan.

Som en følge av firmasertifiseringen, f.eks. ifølge ISO9000, ISO9001, ISO9002 etc. samt ytterligere standarder, tillegges aspektet kvalitetskontroll hhv. -sikring av produksjons- og monteringsprosesser større betydning.

Spesielt innen maskinindustrien og bilindustrien er det under monteringen viktig at hver komponent hhv. hver bestand-del, oppfyller bestemte kvalitetsnormer når det gjelder kvaliteten av materialene så vel som når det gjelder monteringen av delene. Dessuten er det imidlertid også viktig til enhver tid, dvs. også på et senere tidspunkt, foruten materialdataene, også å kunne kontrollere og etterprøve monteringsprosessen. Dette spesielt i tilfelle det opptrer skader, hhv. ulykker, slik at mulig forekommende defekte deler, hhv. mangelfull montering skal kunne fastslås for å oppklare om dette var årsak til skadene eller ulykken.

Materialdata har allerede i lang tid vært nedtegnet, det være seg ved angivelse av produksjonsdata, fra såkalte "Batch-data hhv. Charge-data" eller fra produksjonsenheter, eller også ved henvisning til kvalitetsprotokoll, -journal eller lignende.

Derimot mangler ofte angivelser når det gjelder monteringen, spesielt ved sammenføyning av flere bestandeler som holdes sammen, monteres hhv. forbindes med hverandre ved hjelp av mekaniske fastholdelsesmidler, som f.eks. klemmer, bøyler o.l.

I DE 40 14 221, DE 40 38 653 og DE 298 06 179 beskrives anordninger, fremgangsmåter så vel som kvalitetssikringsmeto-der i forbindelse med krympning hhv. påkrympning av f.eks. klemringer og beslag, hvor som regel klemmer hhv. pressringer krympes ved hjelp av klembakker. De styreanordninger som er beskrevet i de forskjellige trykkskrifter er imidlertid ikke slik utført hhv. egnet til å svare til de krav som på grunn av de forskjellige normer, hhv. sertifise-ringsmetoder, stilles til befestigelse av f.eks. klemringer i dag.

I EP 0 4 63 53 0 beskrives videre et krympningsverktøy som kan styres elektronisk og som egner seg for sammenpresning eller krympning av metalldeler. Det beskrevne verktøy egner seg imidlertid på ingen måte til sammenpresning hhv. anbringelse av klemmer eller pressringer av den innled-ningsvis nevnte type.

Foreliggende oppfinnelsens oppgave er derfor å tilveiebrin-ge en anordning så vel som en fremgangsmåte for å styre

hhv. overvåke og eventuelt nedtegne produksjons- hhv. bearbeidelsesprosesser som er fulgt ved monteringen hhv. kvali-tetskontrollen ved monteringen, spesielt av mekaniske fastholdelsesmidler som bøyler, klemmer, pressringer o.l.

Ifølge oppfinnelse er denne oppgave løst ved hjelp av en anordning som angitt i krav 1, samt ved hjelp av en fremgangsmåte som angitt i krav 14.

Det foreslås at anordningen ifølge oppfinnelsen for anbringelse av et mekanisk fastholdelsesorgan for det første omfatter et klem- eller pressorgan for festende, klemmende eller pressende anbringelse av fastholdelsesorganet, hvilket klem- eller pressorgan er forsynt med et tanglignende element som kan drives hydraulisk, pneumatisk eller elek-tromekanisk. Den bane som tangkjevene tilbakelegger ved fastklemningsprosessen, avstanden mellom klemkjevene forut for fastklemningsprosessen og etter avslutning av fastklemningsprosessen, samt lukkespalten, hastigheten av fastklemningsprosessen og/eller klemkraften, er innstillbar hhv. styrbar. Videre oppviser anordningen første midler for innstilling, begrensning og/eller måling av den vei hhv. strekning som tilbakelegges hhv. overvinnes og/eller kan fastslås på fastholdelsesorganet ved anbringelsen av dette, samt andre midler for innstilling, begrensning og/eller måling av i det minste én kraftkomponent på fastholdelsesorganet, hvilke kraftkomponenter bygger seg opp ved tilbakelegning hhv. overvinnelse av veistrekningen på fastholdelsesorganet eller ved hjelp av dette.

Ifølge en ytterligere utførelsesvariant er det anordnet i det minste én drivanordning samt i det minste ett med drivanordningen forbundet bearbeidelsesorgan for anbringelsen av fastholdelsesorganet, idet de første midler for innstilling, begrensning og/eller måling er forbundet med drivanordningen og/eller bearbeidelsesorganet, slik at det ved bearbeidelsesprosessen tilbakelegges hhv. overvinnes en veistrekning hhv. distanse på fastholdelsesorganet og/eller drivanordningen avbrytes når en bestemt lengde eller distanse måles hhv. registreres på fastholdelsesorganet.

Videre er det innrettet slik at de andre midler for innstilling, begrensning og/eller måling av i det minste én kraftkomponent er slik forbundet med bearbeidelsesorganet og/eller fastholdelsesorganet at i det minste én fastholdelseskraft hhv. tilbakestillingskraft som oppstår ved anbringelsen, vil kunne måles.

Videre foreslås så vel et innstillingsorgan for styring og overvåkning av de første midler for styrt gjennomføring av bearbeidelsesprosessen, så vel som et ytterligere innstillingsorgan for å begrense de kraftkomponenter som bygger seg opp ved bearbeidelsesprosessen, til en maksimalverdi. Videre er det anordnet sammenligningsanordninger for nominell/reell verdi, for derved å kunne sammenligne den til de første midler formidlede nominelle verdi med den effektive tilbakelagte hhv. overvundne eller på fastholdelsesorganet målte lengde eller distanse, samt for å kunne sammenligne de målte effektive kraftkomponenter på bearbeidelsesorganet med den tilsvarende nominelle verdi.

Ved en styre-, måle- og kontrollanordning blir på den ene side bearbeidelsesprosessen styrt og overvåket ved hjelp av tilsvarende angitte innstillingsverdier hhv. nominelle verdier, og på den annen side de på bearbeidelsesorganet bestemte hhv. målte reelle verdier registrert under eller etter avslutning av bearbeidelsesprosessen og sammenlignet med de tilsvarende nominelle verdier, hvorved det ved uoverensstemmelse mellom de reelle verdier og de nominelle verdier innenfor bestemte toleranseområder angis avvik ved hjelp av indikatororganer, som f.eks. optiske eller akustiske indikatorer eller signaler.

Ytterligere foretrukne utførelsesvarianter av anordningen ifølge oppfinnelsen er angitt i de uselvstendige krav.

Den foreslåtte anordning er spesielt egnet for anbringelse, sammenklemning eller sammenpresning av klemmer, bøyler, klem- eller pressringer ved fremstilling av slanger og rør på f.eks. en tilkoblingsnippel, ved anordning av beskyttel-sesbelger o.l. samt for anordning hhv. befestigelse av rør, kabler, slanger i motorer, maskiner o.l.

Videre foreslås en fremgangsmåte for styrt og overvåket anbringelse av et mekaniske fastholdelsesorgan, hvorved det ved anbringelse hhv. bearbeidelse av fastholdelsesorganet blir tilbakelagt hhv. overvunnet en på forhånd definert bearbeidelsesstrekning, og/eller bearbeidelsesprosessen av-sluttes i tilfelle en på forhånd definert lengde eller strekning måles på fastholdelsesorganet. Videre blir det på fastholdelsesorganet målt en kraftkomponent som bygger seg opp under bearbeidelsesprosessen.

Etter avslutning av bearbeidelsesprosessen måles så vel den effektive tilbakelagte veistrekning hhv. lengde eller distanse, så vel som de effektive kraftkomponenter som har bygget seg opp under bearbeidelsesprosessen, hvilke verdier sammenlignes med tilsvarende nominelle verdier innenfor visse toleranseområder, hvorved det ved uoverensstemmelse mellom de reelle verdier og de nominelle verdier angis at prosessen er gjennomført uten å være vellykket.

Fortrinnsvis blir så vel nominelle som reelle verdier inn-stilt hhv. registrert i en elektronisk styre-, måle- og kontrollanordning, ved hvis hjelp på den ene side bearbeidelsesprosessen styres, og på den annen side sammenligningen mellom nominell og reell verdi gjennomføres, og endelig er det fortrinnsvis anordnet lagringsmidler som er innkob-let i anordningen eller til denne, hvori så vel de nominelle som de reelle verdier for den aktuelle bearbeidelsesprosess lagres, for også på et senere tidspunkt å kunne kontrollere bearbeidelsesprosessen hhv. fullføre den senere.

Oppfinnelsen skal nå belyses nærmere ved eksempel under henvisning til de vedføyede tegninger, hvor

Fig. 1 skjematisk viser en anordning for styrt og overvåket gjennomføring av en bearbeidelsesprosess for anbringelse av en rørklemme, Fig. 2 skjematisk viser en sammenpresningstang for anbringelse av en rørklemme, Fig. 3 viser bearbeidelsesorganet hhv. tangkjevene av sam-menpresningstangen på fig. 2,

fig. 3a - 3d skjematisk viser bearbeidelsesprosessen hhv. grunntanken for oppfinnelsen,

fig. 4 viser en styre-, måle- og kontrollanordning for styrt og kontrollert gjennomføring av en sammenpresnings-prosess, og

fig. 5 i form av et diagram viser sammenpresnings- hhv. sammenklemningsprosessen ved hjelp av en klemtang som vist på fig. 1-3.

Fig. 1 viser skjematisk en anordning for styrt og kontrol-lerbar anbringelse av en klemring, f.eks. ved anordning av en plast- eller gummislange på en tilkoblingsnippel, eller for fremstilling av en rør-slangeforbindelse, f.eks. innen hydraulikken eller ved biler.

På en styre-, måle- og kontrollanordning 1 er diverse bear-beidelsesparametre innstillbare og kontrollerbare, hvilke er av betydning ved anbringelse av en klemme eller bøyle 33, slik at slange-nippel- resp. slange-rør-forbindelsen vil kunne utføres driftssikkert tilsvarende de kvalitetsnormer som kreves. På anordningen l er først og fremst forskjellige lengder hhv. distanseverdier 3 innstillbare, for f.eks. å kunne fastlegge tilbakeleggelsen av en veistrekning under bearbeidelsen, eller å fastlegge en lengde hhv. en distanse på den anordnede klemme hhv. bøyle. Videre omfatter anordningen 1 muligheter for innstilling av toleranseverdier 5, innenfor hvilke veistrekningen hhv. leng-den eller distansen vil kunne variere. I et vindu 9 blir til sist den effektive tilbakelagte strekning, hhv. lengde eller distanse indikert, på grunnlag av hvilken en ytterligere indikator 7, f.eks. visuell, viser om den innstilte hhv. forhåndsbestemte nominelle verdi 3 er oppnådd eller ikke, innenfor toleransene 5 ved bearbeidelsesprosessen. Således vil indikatoren 7 kunne være forsynt med små røde og grønne lamper, hvor grønt lyser opp i positivt tilfelle og rødt i negativt tilfelle. Selvsagt vil det også kunne anordnes akustiske signaler, slik at det straks oppfattes om den nominelle verdi har vært oppnådd.

Videre er det anordnet diverse innstillingsknapper 11 ved hvis hjelp driftsbetingelsene ved bearbeidelsen vil kunne innstilles. Således vil bearbeidelseshastigheten, tilbake-stillingshastigheten osv. kunne velges ved hjelp av inn-still ingsknappene 11.

Dessuten er det anordnet en inngang 13 for å kunne innstille den nominelle verdi av den klemkraft hhv. tilbakestillingskraft som skal oppnås på klemringen hhv. bøylen ved bearbeidelsesprosessen. Igjen er det anordnet en toleran-sestørrelse 15 så vel som indikatorer 17, hvor det vises om den verdi som vises i vinduet og er målt på klemringen hhv. bøylen stemmer overens med den nominelle verdi 13.

Via en elektrisk ledning 25 samt en pneumatisk styreledning 27 styrer nå anordningen l klemtangen 29, som på sin fremre side oppviser to tangkjever hhv. tangben 31 for å kunne gjennomføre bearbeidelsen- hhv. befestigelsen av klemmen 33 for å feste en slange 3 7 til et rør hhv. rørnippel 39.

På fig. 2 er klemtangen 2 9 vist forstørret, hvor det f.eks. på klemtangens 2 9 bakside kan være anordnet en utløserknapp 26 for å kunne utløse klem- hhv. sammenpresningsprosessen. Selvsagt vil utløsningen hhv. gjennomføringen av klem- eller sammenpresningsprosessen også kunne skje ved hjelp av en tilsvarende styreinnretning på anordningen 1, men utløs-ningen vil også kunne skje automatisk periodisk, spesielt når det dreier seg om en automatisert eller robotlignende arbeidsmåte.

I det fremre område 3 0 av klemtangen 2 9 er det anordnet ett eller flere trykkstempler hhv. trykksylindre (ikke vist), som vanlig kjent fra teknikkens stand for drift av en klemtang. Ved hjelp av disse stempler eller sylindre kan en klemkile 32 forskyves i lengderetningen, hvilken klemkile ved bevegelse forover driver fra hverandre to ruller 38, som har ansvaret for å bevege de to tangben 31 sammen hhv. fra hverandre igjen. Disse klemkjever 31 fastholdes til bearbeidelseshodet 40 via bolter 42.

På fig. 3 er bearbeidelseshodet 40 vist forstørret og truk-ket fra hverandre, idet lengdekilen 32 er vist ragende ut fra det fremre parti 30. For at lengdekilen 32, etter gjennomført drift fremover, igjen skal kunne drives tilbake i det fremre parti 30, er det derfor anordnet en avstands-hylse 36 og en tilbakestillingsf jaer 34 som støter til denne .

Når kilen 32 drives fremover, blir de to ruller 38 og der-med klembenene 31 drevet sammen, hvilke klemben, som vist på fig. 2, fastholdes ved knaster hhv. stifter 42.

På fig. 3a - 3d er bearbeidelsesprosessen ifølge oppfinnelsen vist skjematisk.

Derved viser fig. 3a de to tangben 32 i utgangsposisjonen, dvs. på en innbyrdes avstand a. Ved betjening av klemtangen 2 9 blir de to klemben 31 drevet sammen, som vist på fig. 3b. Ved hjelp av styre-, måle- og kontrollanordningen kan det nå registreres at de to klemben 31, etter bearbeidelse av en klemring eller en bøyle, drives sammen til en endelig avstand b. Imidlertid vil også de to klembens 31 tilbakelagte strekning, dvs. verdien a-b, kunne registreres .

Ved sammenpresning av f.eks. et øreparti 35 av en klemring resp. en øreklemme 33, som vist på fig. 3c, oppnås selvsagt en tilbakestillings- hhv. klemkraft som virker på begge klemben 31. I utgangstilstanden, som vist på fig. 3c er kraften Kl som virker på de to klemben 31 via øret 35 prak-tisk talt lik null.

Ved sammenpresningen av de to klemben 31 blir øret 35 de-formert, resp. klemringen 33 presset sammen så meget at en slange blir fast anordnet på en bøyle. Ved denne sammen-trykning av øret 3 5 oppstår det imidlertid nå en tilbakestillingskraft K3 som på den ene side dannes ved deforma-sjonen, men imidlertid spesielt ved hjelp av klemvirkningen av klemmen 33 på ytterflaten av slangen (ikke vist). Derved er det nå av betydning at de to klemben 31 drives så langt sammen inntil deres innbyrdes avstand er lik b, som var angitt på forhånd ved hjelp av styre-, måle- og kontrollanordningen. Nå blir i tillegg tilbakestillingskraf-ten målt og sammenlignet med den nominelle verdi 13 som er innmatet i anordningen l. I tilfelle så vel verdien b (resp. a-b) som verdien K3 stemmer overens med de aktuelle nominelle verdier 3 hhv. 13 innenfor toleranseområdene 5 og 15, har gjennomføringen av press- hhv. klemprosessen vaert vellykket. M.a.o. vil man kunne gå ut fra at en slange som f.eks. skal anordnes på en nippel eller et rør, er blitt feilfritt anordnet hhv. sammenpresset i henhold til på forhånd angitte kvalitetsnormer. Dette naturligvis all-tid forutsatt at også de anvendte rør, nipler og slanger ligger innenfor de kvalitetsnormer som kreves, dvs. at så vel materialet som dimensjoneringen av de materialer som skal forbindes hhv. sammenpresses tilsvarer bestemte standarder.

Endelig er det nå mulig å lagre de reelle verdier som er målt under sammenpresnings- hhv. klemprosessen så vel som den nominelle verdi som ligger til grunn for prosessen, og å tilordne dem den aktuelle gjennomførte prosess. Således blir det mulig også på et senere tidspunkt å fastslå om den utførte klem- eller pressprosess har vært tilfredsstillende utført eller ikke. Det ville selvsagt være fordelaktig om mulig forekommende feilaktig gjennomførte press- hhv. klem-prosesser øyeblikkelig meldes hhv. visualiseres eller gjø-res akustisk oppfattbare, således at slike utilstrekkelige forbindelser hhv. klem- eller pressprosesser straks vil kunne fjernes fra en produksjonsprosess.

På fig. 4 er endelig styre-, måle- og kontrollanordningen l ifølge fig. 1 vist forstørret, dvs. de forskjellige innstillingsknapper og indikatorer fremgår nå tydelig. Således vil f.eks. strekningen b, tangbenenes 31 utgangsposi-sjon a samt i tillegg en såkalt fastholdelsesposisjon a', i hvilken f.eks. det på fig. 3c viste klemøre 35 allerede vil kunne fastholdes, kunne innstilles ved den nominelle verdi 3. Denne fastholdelsesposisjon er spesielt viktig ved ro-botbearbeidelse, hvor en robotarm omfattende rørklemtangen, fra et forråd først angriper en klemme 33 på øret 35, ved svingning av robotarmen beveger denne klemme 33 bort og setter den på et rør hhv. en slange, som igjen automatisk settes over em nippel eller et ytterligere rør, hvoretter den ifølge oppfinnelsen beskrevne fremgangsmåte for anbringelse av klemringen hhv. bøylen gjennomføres automatisert. Deretter blir robotarmen påny automatisk svinget bort for å gjennomføre en ytterligere bearbeidelsesprosess.

For alle de tre innstillbare nominelle verdier 3, er tilsvarende toleranseverdier 5 innstillbare. Ved siden av innstillingen av toleranseverdiene er det anordnet en indikator 7 som indikerer om den innmatede nominelle verdi overholdes eller ikke. På en indikator 9 indikeres den verdi som måles på klemringen hhv. klemmen. Ved innstil-lingsknappene 11 vil sammenklemningshastigheten kunne innstilles, dvs. hastigheten som kilen 32 drives fremover med for å betjene de to klemkjever hhv. klemben 31. Tilsvarende er det også anordnet en innstilling ved hvis hjelp gjen-åpningen hhv. tilbaketrekningen av klemkilen 32 vil kunne innstilles.

Som allerede forklart under henvisning til fig. 1, vil nominelle verdier 13 for den kraft som skal oppnås hhv. innstilles kunne innmates, hvorved den endelige klemkraft K3 som skal oppnås, vil kunne innstilles, samt også den maksimale sammenpresningskraft som må utøves under klemprosessen. Påny vil toleransene kunne innstilles, og på grunnlag av indikatorer 17 vil det kunne fastslås om de reelle verdier tilsvarer de nominelle verdier. Den reelle verdi vises på en indikator 19.

Videre omfatter anordningen innstillingsknapper 21 ved hvis hjelp driftstypen vil kunne innstilles, dvs. om f.eks. fastholdelses-mellomtrinnet skal legges inn ved monteringen, eller om tangen skal gjennomføre bevegelsen fra distansen a til distansen b direkte.

Endelig viser indikatoren 23 om hele klem- hhv. sammenpresningsprosessen er avsluttet med hell eller ikke.

På baksiden av anordningen 1 er det anordnet en plugganordning 24 på hvilken trykk- og styreledningene 25 og 27 vil kunne anordnes. Denne plugganordning 24, hhv. den tilsvarende plugg, kan være kodet, slik at når nominelle verdier er innmatet i anordningen 1, vil bare en klemtang som stemmer overens med disse nominelle verdier kunne stikkes inn.

På fig. 5 er klem- hhv. pressprosessen vist i form av et diagram, hvor linjen 51 viser tangveistrekningen under monteringen, og linjen 53 den klemkraft som oppnås mellom ten-gene via klemringen hhv. pressringen. I partiet P skjer klemmingen hhv. sammenpresningen av øret 35, som vist på fig. 3c og 3d. Derved tilbakelegger de to tangkjever 31 den vei som er vist på fig. 5, inntil de to tangspisser f.eks. har nærmet seg hverandre 2,5 mm. Da blir bearbeidelsesprosessen avbrutt, idet kraftkomponenten 53 likeledes måles i dette parti P samtidig. Derved viser det seg tydelig at kraftoppbygningen ved klemning finner sted litt for-sinket, dvs. ved oppnåelse av distansen på f.eks. 2,5 mm er den avsluttende klemkraft ennå ikke nådd. Til sist bygger det seg imidlertid opp en klemkraft på f.eks. 1,0 kN, som deretter sammenlignes med den tilsvarende nominelle verdi i anordningen l. I tilfelle begge verdier stemmer overens innenfor de toleranser som kreves, blir monteringsprosessen ansett for å være avsluttet med hell.

Ved de anordninger, klem- og sammenpresningsverktøy som er vist på fig. 1-5, dreier det seg selvsagt bare om eksem-pler som skal tjene til å belyse foreliggende oppfinnelse nærmere. Hovedsakelig dreier det seg om for hvilke mekaniske fastholdelses- hhv. festemidler den ifølge oppfinnelsen beskrevne innretning hhv. anordning og fremgangsmåte egner seg spesielt, ved anbringelse av klemmer, klemringer, pressringer. bøyler, kabelstrips o.l. I denne forbindelse skal det bl.a. henvises til klemmer som f.eks. beskrevet i EP 570 742, EP 591 648, EP 503 609, CH 561 383, CH 555 026, CH 669 642 of CH 677 010. Øreklemmer så vel som øreløse klemmer er dessuten kjent fra en flerhet ytterligere pa-tentskrifter. Når det gjelder en pressring skal det bl.a. henvises til CH 679 945 samt EP 543 338.

Med hensyn til en klemtangs funksjonsmåte, skal det for øv-rig henvises til EP 591 648.

Ved hjelp av den ovenfor beskrevne oppfinnelse muliggjøres anbringelse, fastklemning og sammenpresning av et hvilket som helst fastholdelses- og festemiddel, idet driften vil kunne skje så vel pneumatisk som hydraulisk eller elektro-mekanisk. Når det gjelder måleteknikk, sensorteknologi, elektronisk styring etc. skal det kompletterende nevnes at det her dreier seg og vanlige teknikker og kjent kunnskap, som det ikke vil bli gått nærmere inn på her.

Avslutningsvis vil også driften av en øreklemtang bli beskrevet, slik den vil kunne velges i forbindelse med klemtangen ifølge fig. l - 4.

En stående elektropneumatisk tang, som baserer seg på klemtangen 2 9 på fig. 1, er forsynt med sensorteknologi så vel som en styre- og beregningselektronikk for innstillbart å kunne regulere klemposisjonens, klembevegelsens så vel som kraftens fysiske størrelser.

De registrerte fysiske størrelser vil kunne sammenlignes med de innstilte verdier i indikatoren 9 (fig. 1 og 4), og i henhold til sammenligningen vil beregningsinformasjoner kunne utledes.

Den f.eks. stående pneumatiske tang omfatter en kaskade-regulering av en høyere tidligere posisjonsregulering, og en underordnet kraftregulering. Tangkraftreguleringen er en indirekte regulering på basis av en trykkregulering, da tangkraft f = (inngangstrykk x sylinderflate).

I utgangsposisjonen a, som f.eks. vist på fig. 3a, vil tangåpningsposisjonen via en strekningsreguleringskrets kunne innta enhver vilkårlig posisjon. En optimal tilstand oppnås når tangåpningsposisjonen er noe større enn øreklem-mens 33 øre 35. Fra denne posisjon vil to driftstyper for sammenpresning av øret kunne velges. l. Sammenpresning til en sammenpresningsposisjon med den forhåndsinnstilte sammenpresningskraft. Etter utløsning lukker tangen seg tilsvarende sin forhåndsinnstilte hastighet fra tangåpningsposisjonen a til sammenpresningsposisjonen b.

Kraftreguleringskretsen overvåker til enhver tid kraftfor-løpet og forhindre overskridelse av maksimalkraften. Hvis maksimalkraften oppnås, presses det enten fortsatt med denne kraft inntil den innstilte strekning er nådd, eller, hvis dette ikke er mulig, forblir tangen stående i sin posisjon. Oppnås ikke den kraft som svarer til forhåndsangi-velsen, lukker tangen seg til sammenpresningsposisjon.

2.1 Stans ved fastholdelse av øreklemmen a' med en innstillbar fastholdelseskraft.

2.2 Sammenpresning til en sammenpresningsposisjon med for-håndsangivelse av den innstilte sammenpresningskraft. Etter utløsning ved a, lukker tangen seg ifølge den angitte hastighet fra tangåpningsposisjonen til holdeposisjon a'.

Denne fastholdelsesposisjon er ingen forhåndsbestemt stør-relse, men resulterer ved oppnåelse av en fastholdelseskraft som må være slik at den fastholder øret uten å defor-mere det.

En ytterligere utløsning lukker tangen ifølge dens forut-bestemte hastighet fra fastholdelsesposisjonen til sammenpresningsposisjonen b.

Kraftreguleringskretsen overvåker til enhver tid kraftfor-løpet og forhindrer overskridelse av den maksimale kraft. Oppnås den maksimale kraft, presses det fortsatt med denne kraft inntil den innstilte strekning er nådd, eller, hvis dette ikke er mulig, forblir tangen stående i sin posisjon. Oppnås ikke kraften som svarer til forhåndsbestemmelsen, lukker tangen seg til sammenpresningsposisjon b.

En optimal sammenpresning er da oppnådd når øret har nådd en sammenpresningsposisjon svarende til databladet, under tilveiebringelse av en definert sammenpresningskraft.

For kontroll av disse verdier er det anordnet toleranse- og tidsovervåkningsanordninger som avgir et ok-signal 2 3 ved overholdelse av forhåndsbestemmelsene, og ved over- eller underskridelse av forhåndsbestemmelsene avgir et ikke-ok-signal. De fysiske størrelser for strekningen og kraften står også alfanumerisk 9, 19 til rådighet ved et grense-snitt .

Claims (15)

1. Anordning for befestigelse hhv. sammenpresning av et fastholdelsesorgan, som en klemme, bøyle, kabelstrips, eller en pressring, karakterisert ved- et klem- eller pressorgan for festende, klemmende eller pressende anbringelse av fastholdelsesorganet, som en klemme, bøyle, kabelstrips, eller en pressring, hvilket klem-eller pressorgan er forsynt med et tanglignende element (31) som drives hydraulisk, pneumatisk eller- elektromeka-nisk, hvor den strekning tangkjevene (31) tilbakelegger, avstanden mellom klemkjevene før klemprosessen og etter avslutning av klemprosessen, samt lukkespalten, klemproses-sens hastighet og/eller klemkraft, er innstillbare hhv. styrbare, - første midler for innstilling, begrensning og/eller måling av den strekning som tilbakelegges ved klemprosessen, hhv. distansen ved klemprosessen, samt - andre midler for innstilling, begrensning og/eller måling av i det minste én klemkraft på klem- eller pressorganet, som ved tilbakelegning hhv. overvinnelse av veistrekningen bygger seg opp på fastholdelsesorganet eller via fastholdelsesorganet .

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at det er anordnet i det minste én drivanordning som er forbundet med klem- eller pressorganet for anbringelse av fastholdelsesorganet, hvor de første midler for innstilling, begrensning og/eller måling er forbundet med drivanordningen og/eller klem- eller pressorganet, slik at det ved bearbeidelsesprosessen tilbakelegges hhv. overvinnes en veistrekning hhv. distanse på fastholdelsesorganet og/eller en lengde eller distanse er målbar på fastholdelsesorganet etter avslutning av bearbeidelsesprosessen .

3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at de andre midler for innstilling, begrensning og/eller måling av i det minste én kraftkomponent er slik forbundet med klem- eller pressorganet og/eller fastholdelsesorganet at i det minste den fastholdelseskraft som oppstår på fastholdelsesorganet ved anbringelsen, er målbar.

4. Anordning ifølge krav 2 eller 3, karakterisert ved at drivanordningen er hydraulisk, pneumatisk eller elektromotorisk.

5. Anordning ifølge et av kravene 1-4, karakterisert ved at det er anordnet i det minste ett innstillingsorgan for styring av de første midler for styrt gjennomføring av bearbeidelsesprosessen med hensyn på tilbakelagt hhv. overvunnet veistrekning, eller med hensyn på lengde eller distanse som skal oppnås på fastholdelsesorganet, og at det i det minste er anordnet én sammenligningsanordning for nominell/reell verdi, for å sammenligne i det minste én kraftkomponent, som er bygget opp og er målt på fastholdelsesorganet ved bearbeidelsesprosessen, med en nominell verdi.

6. Anordning ifølge et av kravene 1-5, karakterisert ved at det er anordnet et ytterligere innstillingsorgan for å kunne begrense de kraftkomponenter som bygges opp under bearbeidelsesprosessen til en maksimalverdi, og at det er anordnet i det minste én ytterligere sammenligningsanordning for nominell/reell verdi, for, ved oppnåelse av kraftkomponentenes maksimalverdi, å kunne sammenligne den etter avslutningen av bearbeidelsesprosessen målte veistrekning hhv. lengde eller distanse med en nominell verdi.

7. Anordning ifølge krav 5 eller 6, karakterisert ved at det er anordnet en styre-, måle- eller kontrollanordning for å kunne styre bearbeidelsesprosessen på fastholdelsesorganet, og etter avslutning av bearbeidelsesprosessen på fastholdelsesorganet å kunne registrere den målte veistrekning hhv. lengde eller distanse og kraftkomponentene, sammenligne de registrerte verdier med tilsvarende nominelle verdier, og sluttelig å vise om fastholdelsesorganet er anbragt ifølge de nominelle verdier eller ikke.

8. Anordning ifølge krav 7, karakterisert ved at det på styre-, måle-og kontrollanordningen er anordnet indikatormidler, som nu-meriske, optiske og/eller akustiske indikatorer, for å angi de målte og registrerte verdier og/eller for å henvise til avvik fra de nominelle verdier.

9. Anordning ifølge krav 7 eller 8, karakterisert ved at styre-, måle- og kontrollanordningen er elektronisk og omfatter et lagringsmedium og/eller er forbundet med et lagringsmedium, for å kunne lagre de verdier som er målt og registrert ved gjen-tatt utførte bearbeidelsesprosesser, samt eventuelt de tilsvarende nominelle verdier.

10. Anordning ifølge et av kravene 1-9, karakterisert ved at anordningen omfatter i det minste én måleinnretning, for ved gjennomføringen, eller etter avslutning av klem- hhv. pressprosessen, å kunne måle den motkraft som virker fra klemmen, bøylen, pressringen eller kabelstripsen på klemkjevene.

11. Anordning ifølge et av kravene 1 - 10, karakterisert ved at pressorganet oppviser en flerhet rundt omkretsen anordnede pressbakker som er be-vegelige i radial retning, og at den ved hjelp av bakke-frontsidene dannede sirkel har større diameter i utgangsposisjonen enn sirkelen ved bakkenes sammenpresningsposisjon, hvorved den radiale bevegelse av de enkelte bakker under pressprosessen, og/eller sirkeldiameteren ved utgangsposisjonen og sirkeldiameteren ved sammenpresningsposisjonen, er innstillbare hhv. styrbare.

12. Anordning ifølge et av kravene l - 11, karakterisert ved at det i anordningen og/eller på pressorganet er anordnet i det minste én ytterligere måleinnretning, for, ved gjennomføringen eller etter avslutning av pressprosessen, å kunne måle hhv. innstille den. kraft som virker fra klem- hhv. pressringen mot press-bakkene.

13. Anvendelse av anordningen ifølge et av kravene 1-12, for anbringelse, sammenklemning eller sammenpresning av klemmer, bøyler, klem- eller pressringer ved fremstilling av slange- eller rørforbindelser, ved tilkobling av slanger eller rør til tilkoblingsnipler, ved anordning av beskyt-telsesbelger o.l., og ved anordning hhv. befestigelse av rør, kabler, slanger i motorer, maskiner o.l.

14. Fremgangsmåte for styrt og overvåket anbringelse av et mekanisk fastholdelsesorgan ved hjelp av en anordning iføl-ge et av kravene 1-12, karakterisert ved at ved anbringelsen hhv. bearbeidelsen av fastholdelsesorganet, blir en på forhånd definert bearbeidelsesstrekning tilbakelagt hhv. overvunnet og/eller bearbeidelsesprosessen avsluttet, hvis en på forhånd definert lengde eller distanse måles på fastholdelsesorganet, og at det på fastholdelsesorganet måles en kraftkomponent som bygges opp under bearbeidelsesprosessen.

15. Fremgangsmåte ifølge krav 14, karakterisert ved at bearbeidelsesprosessen begrenses, idet de kraftkomponenter som måles på fastholdelsesorganet ikke må overstige en maksimalverdi, at den tilbakelagte strekning, hhv. lengde, distanse, så vel som de kraftkomponenter som måles på organet sammenlignes med en nominell verdi etter avslutning av prosessen, og at en indikator angir om de målte verdier, innenfor et forhåndsbestemt toleranseområde, stemmer overens med de tilsvarende nominelle verdier eller ikke.