CN111459088B - 一种在线自动控制吊带厚度的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在线自动控制吊带厚度的装置，具体涉及吊带加工设备领域，包括收卷滚筒，所述收卷滚筒两端固定设有转轴，所述收卷滚筒一端的转轴传动连接减速电机，所述收卷滚筒另一端的转轴通过一号锥齿轮组连接双向丝杆，所述双向丝杆外壁滑动连接有两个转动方向相反的纵向检测头，所述双向丝杆顶端通过二号锥齿轮组连接横向丝杆，所述横向丝杆外部滑动连接有横向检测头，所述横向检测头和两个纵向检测头分别位于收卷滚筒的一侧和上下两侧，三个检测头均与收卷滚筒表面垂直分布形成三个检测点。本发明利用收卷滚筒的转动，配合两组锥齿轮组传动，实现三个检测头的三点检测，检测精度高，便于安装，经济实用。

Description

一种在线自动控制吊带厚度的装置

技术领域

本发明实施例涉及吊带加工设备领域，具体涉及一种在线自动控制吊带厚度的装置。

背景技术

有一种包装物品的集装袋，它的外面是双筋结构，袋口处有四条吊带，当袋子内部装满物品时，可以通过这些吊带将袋子提起。在缝制此袋时，卷边完成之后首先需要缝纫的是吊带。而吊带通常采用聚丙烯塑料编织，强度高，有一定的弹性。

传统吊带是通过纺织制成，制成的吊带经收卷机进行收卷，在进行包装袋成品加工时，再对其进行切断打点，为保证吊带质量，在吊带的生产过程中，需要采用测试设备对其进行厚度检测，然后再控制纺织机控制纺织厚度，避免吊带厚度过薄导致集装袋内存储物品掉落，影响使用。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种在线自动控制吊带厚度的装置，通过利用收卷滚筒的转动，配合两组锥齿轮组传动，实现横向丝杆和双向丝杆带动三个检测头在收卷滚筒三个位置上的检测，吊带收卷一圈，三个检测点分别移动一个吊带的厚度，因此通过检测数值变化即可实现吊带厚度的检测，接着通过PLC控制器即可自动控制纺织机进行厚度控制纺织，以解决现有技术中存在导致的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种在线自动控制吊带厚度的装置，包括收卷滚筒，所述收卷滚筒两端固定设有转轴，所述收卷滚筒一端的转轴传动连接减速电机，所述收卷滚筒另一端的转轴通过一号锥齿轮组连接双向丝杆，所述双向丝杆外壁滑动连接有两个转动方向相反的纵向检测头，所述双向丝杆顶端通过二号锥齿轮组连接横向丝杆，所述横向丝杆外部滑动连接有横向检测头，所述横向检测头和两个纵向检测头分别位于收卷滚筒的一侧和上下两侧，三个检测头均与收卷滚筒表面垂直分布形成三个检测点；

收卷滚筒远离横向检测头的一侧表面开设有吊带卡槽，所述吊带卡槽上方设有吊带卡板，所述吊带卡板外侧设有到位启动检测开关。

进一步地，所述双向丝杆外壁螺纹连接有两个转动方向相反的纵向滑块，两个纵向滑块靠近收卷滚筒的一侧均通过连杆与纵向检测头固定连接。

进一步地，所述横向丝杆外部螺纹连接有横向滑块，所述横向滑块一侧通过异形杆与横向检测头固定连接。

进一步地，所述横向检测头和纵向检测头均包括压带滚筒、固定杆和压力传感器，所述压带滚筒两端通过轴杆与固定杆固定连接，所述压力传感器嵌入固定于固定杆顶端，所述横向检测头通过固定杆与异形杆固定连接，所述纵向检测头通过固定杆与连杆固定连接，所述压带滚筒与吊带表面压合。

进一步地，三个检测点分别为收卷滚筒的切点，相邻两个检测点之间的夹角为90°。

进一步地，所述吊带卡板包括弧形板、铰接卡板和拉杆，所述铰接卡板与弧形板铰接连接，所述铰接卡板与吊带卡槽相对应，所述拉杆固定设置于弧形板一端。

进一步地，所述收卷滚筒两端设有挡板，所述弧形板两端对应的挡板内侧壁上开设有弧形导轨，所述弧形板与弧形导轨活动卡接。

进一步地，所述拉杆一侧的弧形导轨外侧开设有弧形穿孔，所述拉杆贯穿弧形穿孔延伸至挡板外侧，所述拉杆顶端一体化连接有拨杆。

进一步地，所述到位启动检测开关包括安装盒，所述安装盒靠近收卷滚筒的一侧开设有安装槽，所述安装槽内部固定设有限位套管，所述限位套管一侧活动卡接有拨动哨，所述限位套管另一侧设有触发开关，触发开关与安装盒固定连接，所述拨动哨远离限位套管的一端外部固定设有限位滑板，所述限位滑板与限位套管之间对应的拨动哨外部套设有弹簧，所述拨动哨一端延伸至安装盒外部，另一端依次贯穿弹簧、限位套管与触发开关相对应。

进一步地，所述触发开关通过导线与外部PLC控制器连接，所述PLC控制器输出端连接纺织机、报警器和显示器。

本发明实施例具有如下优点：

1、本发明利用收卷滚筒的转动，配合两组锥齿轮组传动，实现横向丝杆和双向丝杆带动三个检测头在收卷滚筒三个位置上的检测，吊带收卷一圈，三个检测点分别移动一个吊带的厚度，因此通过检测数值变化即可实现吊带厚度的检测，整个设备结构简单，直接在现有的收卷机上改装即可，经济实用；

2、为避免吊带自身弹性或是蓬松度造成的检测精度差的问题，本发明将检测结构设置在收卷滚筒处，因为收卷滚筒处的吊带前期定位输出等已经经过很多定位轮、张紧轮等，其厚度因为张紧以及辊压等接近于真实厚度，当其再输送至收卷滚筒处时，由于收卷力度，以及其不断与收卷后的吊带压紧贴合，因此吊带在收卷滚筒处的厚度更加接近于真实厚度，并且考虑到收卷滚筒上吊带的张紧力度不同，本发明三个检测点分别设置在收卷滚筒顶部、底部和一侧三个位置，三处吊带张紧度不一样即厚度不一样，因此每次检测通过三个数值对比或是通过取平均值对比，检测精度更高；

3、整个装置通过到位启动检测开关与拨杆的配合，能够实现每圈吊带都三点检测一次，检测头触发控制精度高，且检测方便，节约能耗，检测数据少，避免现有技术中检测设备实时检测造成的检测数据较大，长时间后台数据处理困难等问题；

4、本发明检测头采用压带滚筒的形式时，在吊带收卷时不断的与吊带贴合，另外采用压带滚筒与吊带贴合，并配合压力传感器使用，能够通过压力检测吊带厚度是否发生变化，检测精度高，且压带滚筒对吊带起到压紧限位作用，使吊带收卷质量高，避免收卷偏移等情况发生时影响检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的整体侧视图；

图2为本发明提供的整体主视图；

图3为本发明提供的吊带松紧示意图；

图4为本发明提供的收卷滚筒局部结构示意图；

图5为本发明提供的收卷滚筒俯视图；

图6为本发明提供的到位启动检测开关剖视图；

图7为本发明提供的检测头结构示意图；

图8为本发明提供的系统结构框图；

图中：1收卷滚筒、2转轴、3一号锥齿轮组、4双向丝杆、5纵向检测头、6二号锥齿轮组、7横向丝杆、8横向检测头、9吊带卡槽、10吊带卡板、11到位启动检测开关、12纵向滑块、13横向滑块、14压带滚筒、15固定杆、16压力传感器、17弧形板、18铰接卡板、19拉杆、20挡板、21弧形导轨、22弧形穿孔、23拨杆、24安装盒、25安装槽、26限位套管、27拨动哨、28触发开关、29限位滑板、30弹簧。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-3，该实施例的一种在线自动控制吊带厚度的装置，包括收卷滚筒1，所述收卷滚筒1两端固定设有转轴2，所述收卷滚筒1一端的转轴2传动连接减速电机，所述收卷滚筒1另一端的转轴2通过一号锥齿轮组3连接双向丝杆4，所述双向丝杆4外壁滑动连接有两个转动方向相反的纵向检测头5，所述双向丝杆4顶端通过二号锥齿轮组6连接横向丝杆7，所述横向丝杆7外部滑动连接有横向检测头8，所述横向检测头8和两个纵向检测头5分别位于收卷滚筒1的一侧和上下两侧，三个检测头均与收卷滚筒1表面垂直分布形成三个检测点。

进一步地，所述双向丝杆4外壁螺纹连接有两个转动方向相反的纵向滑块12，两个纵向滑块12靠近收卷滚筒1的一侧均通过连杆与纵向检测头5固定连接。

进一步地，所述横向丝杆7外部螺纹连接有横向滑块13，所述横向滑块13一侧通过异形杆与横向检测头8固定连接。

进一步地，三个检测点分别为收卷滚筒1的切点，相邻两个检测点之间的夹角为90°。

实施场景具体为：本发明在使用时，将吊带的端部置于吊带卡槽9内，并由吊带卡板10固定后，开启减速电机，通过转轴2带动整个收卷滚筒1进行转动将纺织好的吊带进行收卷，转轴2转动过程中，其通过一号锥齿轮组3进行换向，带动双向丝杆4转动，从而双向丝杆4带动其上的两个纵向滑块12做反方向的上下直线运动，其带动两个纵向检测头5在收卷滚筒1的顶部和底部分别逐渐远离，双向丝杆4转动的同时，通过二号锥齿轮组6驱动横向丝杆7，横向丝杆7通过横向滑块13带动横向检测头8在收卷滚筒1左侧也做远离收卷滚筒1的运动，由此，在收卷滚筒1不断的转动收卷过程中，能够同时间接驱动三个检测头在收卷滚筒1的三个方向上不断远离检测，当每一圈收卷的吊带厚度符合标准时，检测的结果不变，当吊带厚度发生变化时，检测结果发生变化，由此可以判断吊带厚度，检测头可以采用距离检测或是压力检测等方式；

在吊带纺织后，会存在其较为蓬松导致厚度较厚以及厚度不均匀的情况发生，因此本发明通过将检测结构设置在收卷滚筒1处，能够很好的避免这个问题；

因为收卷滚筒1处的吊带前期定位输出等已经经过很多定位轮、张紧轮等，其厚度因为张紧以及辊压等接近于真实厚度，当其再输送至收卷滚筒1处时，由于收卷力度，以及其不断与收卷后的吊带压紧贴合，因此吊带在收卷滚筒1处的厚度更加接近于真实厚度，也由于张紧压力等，采用距离检测或是压力检测更加的精准；

并且当其输送至收卷滚筒1处时，在顶部的输入端即顶部的纵向检测头5处张紧度最小，转动90°位置即横向检测头8位置处张紧度较大，再继续转动90°即到达底部的监测点位置，张紧度达到最大，三个监测点的检测数值取平均值即可作为吊带厚度的检测标准值，当吊带厚度发生变化时，可将检测数值平均值与此检测标准值进行对比即可实现厚度的检测，检测精度高。

参照说明书附图2和图7，所述横向检测头8和纵向检测头5均包括压带滚筒14、固定杆15和压力传感器16，所述压带滚筒14两端通过轴杆与固定杆15固定连接，所述压力传感器16嵌入固定于固定杆15顶端，所述横向检测头8通过固定杆15与异形杆固定连接，所述纵向检测头5通过固定杆15与连杆固定连接，所述压带滚筒14与吊带表面压合。

实施场景具体为：本发明当检测头采用压带滚筒14的形式时，在吊带收卷时不断的与吊带贴合，另外采用压带滚筒14与吊带贴合，并配合压力传感器16使用，压力传感器16采用GPT230压力传感器，能够通过压力检测吊带厚度是否发生变化，检测精度高，且压带滚筒14对吊带起到压紧限位作用，使吊带收卷质量高。

参照说明书附图4-6和图8，收卷滚筒1远离横向检测头8的一侧表面开设有吊带卡槽9，所述吊带卡槽9上方设有吊带卡板10，所述吊带卡板10外侧设有到位启动检测开关11。

进一步地，所述吊带卡板10包括弧形板17、铰接卡板18和拉杆19，所述铰接卡板18与弧形板17铰接连接，所述铰接卡板18与吊带卡槽9相对应，所述拉杆19固定设置于弧形板17一端。

进一步地，所述收卷滚筒1两端设有挡板20，所述弧形板17两端对应的挡板20内侧壁上开设有弧形导轨21，所述弧形板17与弧形导轨21活动卡接。

进一步地，所述拉杆19一侧的弧形导轨21外侧开设有弧形穿孔22，所述拉杆19贯穿弧形穿孔22延伸至挡板20外侧，所述拉杆19顶端一体化连接有拨杆23。

进一步地，所述到位启动检测开关11包括安装盒24，所述安装盒24靠近收卷滚筒1的一侧开设有安装槽25，所述安装槽25内部固定设有限位套管26，所述限位套管26一侧活动卡接有拨动哨27，所述限位套管26另一侧设有触发开关28，触发开关28与安装盒24固定连接，所述拨动哨27远离限位套管26的一端外部固定设有限位滑板29，所述限位滑板29与限位套管26之间对应的拨动哨27外部套设有弹簧30，所述拨动哨27一端延伸至安装盒24外部，另一端依次贯穿弹簧30、限位套管26与触发开关28相对应。

进一步地，所述触发开关28通过导线与外部PLC控制器连接，所述PLC控制器输出端连接纺织机、报警器和显示器。

实施场景具体为：本发明在吊带固定时，通过拉杆19即可拉动弧形板17和铰接卡板18转动，铰接卡板18转动至吊带卡槽9上方时，自动转动压合在吊带卡槽9内，弧形板17继续转动，铰接卡板18即可将吊带压合固定住，收卷滚筒1转动收卷时，能够带动两端的挡板20以及吊带卡板10同时转动，从而拉杆19带动拨杆23转动，当拨杆23转动至拨动哨27位置时，碰撞拨动哨27，拨动哨27受力回缩至安装槽25内，并压缩弹簧30，贯穿限位套管26与触发开关28接触，触发开关28将触发信号发送给PLC控制器，从而PLC控制器控制三个压力传感器16的通电电路开关，压力传感器16通电并开始检测，每收卷一圈即可检测三点一次，检测的信息由经转换器模数转换后发送给PLC控制器进行平均值计算，得到的数值超出阈值即检测标准值后，即可通过PLC控制器控制报警器报警，并将检测数据发送至显示器进行显示，工作人员通过报警器和显示器显示信息可做出调整或是检修，PLC控制器还可直接控制纺织机，使其控制纺织厚度，实现在线自动控制吊带厚度；

当拨杆23转动至与拨动哨27分离时，受到弹簧30的反作用力，拨动哨27恢复至原位置，以待下一次的碰撞触发工作；

整个装置通过到位启动检测开关11与拨杆23的配合，能够实现每圈吊带都三点检测一次，解决了现有技术中检测设备实时检测造成的检测数据较大，长时间后台数据处理困难的问题。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种在线自动控制吊带厚度的装置，包括收卷滚筒(1)，所述收卷滚筒(1)两端固定设有转轴(2)，所述收卷滚筒(1)一端的转轴(2)传动连接减速电机，其特征在于：所述收卷滚筒(1)另一端的转轴(2)通过一号锥齿轮组(3)连接双向丝杆(4)，所述双向丝杆(4)外壁滑动连接有两个转动方向相反的纵向检测头(5)，所述双向丝杆(4)顶端通过二号锥齿轮组(6)连接横向丝杆(7)，所述横向丝杆(7)外部滑动连接有横向检测头(8)，所述横向检测头(8)和两个纵向检测头(5)分别位于收卷滚筒(1)的一侧和上下两侧，三个检测头均与收卷滚筒(1)表面垂直分布形成三个检测点；

收卷滚筒(1)远离横向检测头(8)的一侧表面开设有吊带卡槽(9)，所述吊带卡槽(9)上方设有吊带卡板(10)，所述吊带卡板(10)外侧设有到位启动检测开关(11)；

所述双向丝杆(4)外壁螺纹连接有两个转动方向相反的纵向滑块(12)，两个纵向滑块(12)靠近收卷滚筒(1)的一侧均通过连杆与纵向检测头(5)固定连接；

所述横向丝杆(7)外部螺纹连接有横向滑块(13)，所述横向滑块(13)一侧通过异形杆与横向检测头(8)固定连接；

所述横向检测头(8)和纵向检测头(5)均包括压带滚筒(14)、固定杆(15)和压力传感器(16)，所述压带滚筒(14)两端通过轴杆与固定杆(15)固定连接，所述压力传感器(16)嵌入固定于固定杆(15)顶端，所述横向检测头(8)通过固定杆(15)与异形杆固定连接，所述纵向检测头(5)通过固定杆(15)与连杆固定连接，所述压带滚筒(14)与吊带表面压合。

2.根据权利要求1所述的一种在线自动控制吊带厚度的装置，其特征在于：三个检测点分别为收卷滚筒(1)的切点，相邻两个检测点之间的夹角为90°。

3.根据权利要求1所述的一种在线自动控制吊带厚度的装置，其特征在于：所述吊带卡板(10)包括弧形板(17)、铰接卡板(18)和拉杆(19)，所述铰接卡板(18)与弧形板(17)铰接连接，所述铰接卡板(18)与吊带卡槽(9)相对应，所述拉杆(19)固定设置于弧形板(17)一端。

4.根据权利要求3所述的一种在线自动控制吊带厚度的装置，其特征在于：所述收卷滚筒(1)两端设有挡板(20)，所述弧形板(17)两端对应的挡板(20)内侧壁上开设有弧形导轨(21)，所述弧形板(17)与弧形导轨(21)活动卡接。

5.根据权利要求4所述的一种在线自动控制吊带厚度的装置，其特征在于：所述拉杆(19)一侧的弧形导轨(21)外侧开设有弧形穿孔(22)，所述拉杆(19)贯穿弧形穿孔(22)延伸至挡板(20)外侧，所述拉杆(19)顶端一体化连接有拨杆(23)。

6.根据权利要求1所述的一种在线自动控制吊带厚度的装置，其特征在于：所述到位启动检测开关(11)包括安装盒(24)，所述安装盒(24)靠近收卷滚筒(1)的一侧开设有安装槽(25)，所述安装槽(25)内部固定设有限位套管(26)，所述限位套管(26)一侧活动卡接有拨动哨(27)，所述限位套管(26)另一侧设有触发开关(28)，触发开关(28)与安装盒(24)固定连接，所述拨动哨(27)远离限位套管(26)的一端外部固定设有限位滑板(29)，所述限位滑板(29)与限位套管(26)之间对应的拨动哨(27)外部套设有弹簧(30)，所述拨动哨(27)一端延伸至安装盒(24)外部，另一端依次贯穿弹簧(30)、限位套管(26)与触发开关(28)相对应。

7.根据权利要求6所述的一种在线自动控制吊带厚度的装置，其特征在于：所述触发开关(28)通过导线与外部PLC控制器连接，所述PLC控制器输出端连接纺织机、报警器和显示器。

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