CZ301437B6 - Zarízení pro pripevnení prstencového upevnovacího orgánu tlakem - Google Patents

Abstract

Zarízení pro pripevnení prstencového upevnovacího orgánu tlakem používá pro pripevnení lisovacího nástroje (61). Lisovací nástroj (61), který má více do kruhu usporádaných lisovacích celistí (70), jejichž prední cásti leží na kružnici a které jsou pro zmenšení prumeru kružnice a tím pro komprimaci upevnovacího orgánu uloženy posuvne ve svém radiálním smeru, je pripojen elektrickým vedením (25) a rídicím vedením (27) k rídicímu zarízení (1) pro nastavení, vymezení a merení dráhy uražené lisovacími celistmi (70) a síly vyvolané na upevnovacím orgánu, které je pripojeno k záznamovému zarízení (1a) pro záznam uražené dráhy a zmerené síly spolecne s nastavenými požadovanými hodnotami.

Description

Zařízení pro připevnění prstencového upevňovacího orgánu tlakem

Oblast techniky

Předložený vynález se týká zařízení pro připevnění prstencového upevňovacího orgánu tlakem pomocí lisovacího nástroje.

io Dosavadní stav techniky

V průběhu certifikace firem, například podle ISO 9000, ISO 9001, ISO 9002 a podobně a rovněž v dalších standardech se přikládá nej vyšší význam aspektu kontroly, respektive zajištění kvality a kontroly výrobních a montážních procesů.

Zejména v průmyslu stavby strojů a rovněž v automobilovém průmyslu je důležité, že při montáži každá komponenta, případně každá součást, ve vztahu ke kvalitě materiálů a rovněž ve vztahu k montáži dílů splňuje stanovené kvalitativní normy. Vedle toho je ale také důležité umožnit vedle materiálových dat kdykoliv, to znamená také později, prověřit postup montáže. Toto zejména, jestliže vzniknou škody, případně úrazy, takže jsou zjistitelné eventuálně poškozené součásti, případně vadné montáže, objasňuje, zda to byly příčiny škody nebo úrazu.

Materiálová data se zaznamenávají již dlouho, neboť toto se děje udáním výrobních dat, různými údaji o šarži, nebo o výrobních jednotkách, nebo také odkazem na kontrolní protokoly a sešity a podobně.

Naproti tomu často chybí údaje o montáží, zejména při smontování více součástí, které jsou navzájem ustaveny, montovány, případně navzájem spojeny pomocí mechanických úchytných prostředků, jako například svěrkami a podobně.

Z patentového spisu US-A-5 410 903 je známé uspořádání k upevnění, případně stlačení upevňovacího orgánu, se svěmým orgánem k upevnění upevňovacího orgánu, který má klešťový prvek, který je poháněn hydraulicky. Ani toto uspořádání však není vybaveno ke shromažďování a ukládání dat o kvalitě montáže.

Podstata vynálezu

Úkolem předloženého vynálezu je proto navrhnout zařízení, u něhož bude možné řízení, případně zaznamenání montáže a případně její kontrola, případně kontroly kvality při montáži.

Podle vynálezu se stanovený úkol vyřeší pomocí v úvodu uvedeného zařízení, u něhož lisovací nástroj, který má více do kruhu uspořádaných lisovacích čelistí, jejichž přední části leží na kružnici a které jsou pro zmenšení průměru kružnice a tím pro komprimaci upevňovacího orgánu uloženy posuvně ve svém radiálním směru, je připojen k řídicímu zařízení pro nastavení, vymezení a měření dráhy uražené lisovacími čelistmi a síly vyvolané na upevňovacím orgánu, které je připojeno k záznamovému zařízení pro záznam uražené dráhy a změřené síly společně s nastavenými požadovanými hodnotami. Řídicí zařízení a/nebo záznamové zařízení mohou být přitom přednostně připojeny k indikačnímu zařízení pro indikaci změřených a zaznamenaných hodnot a jejich odchylek od požadovaných hodnot, indikační zařízení přitom může přednostně mít optické nebo akustické prvky.

Pomocí zařízení podle vynálezu se jednak řídí a kontroluje proces zpracování pomocí příslušně nastavené hodnoty, případně požadované hodnoty, a jednak se evidují existující hodnoty změře55 né, případně zjištěné během nebo po ukončení procesu zpracování na lisovacím nástroji, a porov-1 CZ 301437 B6 návají se s příslušnými požadovanými hodnotami, přičemž při nesouhlasu existujících hodnot s požadovanými hodnotami uvnitř stanovených tolerančních oblastí se pomocí záznamového zařízení upozorňuje na odchylky.

Po ukončení akčního procesu se měří jak skutečně uražená dráha, případně délka nebo odstup, tak i skutečně během procesu zpracování vzniklá silová komponenta, kteréžto hodnoty se porovnají s požadovanými hodnotami uvnitř jistých tolerančních oblastí, přičemž při nesouhlasu existujících hodnot s požadovanými hodnotami se zobrazuje postup jako provedený neúspěšně.

to

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je příkladně blíže objasněn za pomocí přiložených výkresů.

Na výkresech znázorňuje obr. 1 schematicky zařízení pro připevnění prstencového upevňovacího orgánu, například trubkové svěrky, tlakem podle vynálezu, obr, 2 schematicky zobrazená svěrná kleština pro ustavení trubkové svěrky, obr. 3 lisovací čelisti lisovacího nástroje z obr. 2, obr. 3a až 3d schematicky znázorněný proces zpracování, respektive schematické znázornění základní myšlenky vynálezu, obr. 4 řídicí a záznamové a indikační zařízení pro zařízení pro připevnění prstencového upevňovacího orgánu tlakem podle vynálezu, obr. 5 ve formě diagramu postup stlačování a sevření pomocí lisovací čelisti znázorněné na obr. 1 až 3, obr. 6 a 6a schematicky zobrazený lisovací nástroj v podélném řezu pro stlačení lisovacího kroužku a obr. 7 lisovací nástroj z obr. 6 v otevřeném stavu.

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 schematicky znázorňuje zařízení pro připevnění prstencového upevňovacího orgánu, například trubkové svěrky, tlakem, například při ustavení hadice z plastické hmoty nebo gumy na připojovacím nátrubku, nebo pro výrobu trubkových nebo hadicových spojení, například v hydraulických zařízeních nebo u automobilů,

Na řídicím zařízení i jsou nastavitelné a prověřitelné různé parametry zpracování, které jsou podstatné při ustavení svěrky 33, aby se mohlo v požadované kvalitě provozně bezpečně zhotovit spojení hadice-nátrubek, respektive hadice-trubka. Na řídicím zařízení 1 jsou především nastavitelné různé délky, respektive požadované hodnoty 3 odstupů, například k umožnění překonání dráhy během zpracování nebo k umožnění stanovení délky, případně odstupu na svěrce 33. Dále zahrnuje řídicí zařízení 1 možnosti nastavení hodnot 5 tolerance, uvnitř které se může měnit dráha, případně délka nebo odstup. Na displeji 9 se znázorňuje skutečně uražená dráha, případně změřená délka nebo odstup, na základě tohoto znázornění se na dalším indikátoru 7, například vizuálně, znázorňuje, zda byla uvnitř hodnot 5 tolerance dosažena při procesu zpracování nasta55 vená požadovaná hodnota 3. Displej 9 a indikátor 7 tvoří společně s ukazatelem 17 a dalším

-2CZ 301437 B6 displejem J9 součásti indikačního zařízení j_b, které je připojeno k řídicímu zařízení i. Indikátory 7 mohou mít Červené a zelené lampy, přičemž v pozitivním případě svítí zelená a v negativním případě červená. Samozřejmě mohou být také vytvořeny akustické signály, aby bylo ihned patrné, zda byla dosažena požadovaná hodnota 3.

Dále sestává řídicí zařízení i z různých nastavovacích knoflíků 11, pomocí kterých se mohou nastavit podmínky zpracování. Tak se mohou nastavovacími knoflíky 11 volit rychlost zpracování, rychlost zpětného chodu a podobně.

io Dále má řídicí zařízení 1 vytvořen vstup 13 k nastavení požadované hodnoty síly sevření, docílené na svorném kroužku, případně reakce při procesu zpracování. Opět je na řídicím zařízení 1 stanovena velikost 15. tolerance. Na ukazateli 12 indikačního zařízení lb se pak znázorňuje, zda hodnota změřená na svorném kroužku a znázorněná na dalším displeji ]9 souhlasí s požadovanou hodnotou nastavenou na vstupu JJ.

Pomocí elektrického vedení 25 a rovněž pneumatického řídicího vedení 22 se řídicím zařízením 1 řídí svěmá kleština 29, která má na své přední straně dvě klešťové čelisti, respektive dvě klešťová ramena 31 k provedení postupu zpracování, respektive ustavení svěrky 33 pro upevnění hadice 12 na trubce, respektive nátrubku 39.

Na obr. 2 je svěmá kleština 29 znázorněna ve zvětšeném měřítku, přičemž například na zadní straně této svorné kleštiny 29 může být vytvořen uvolňovací knoflík 26 k uvolnění sevření, respektive stlačení. Samozřejmě uvolnění, případně provedení sevření nebo stlačení, se může provést odpovídajícím řízením na řídicím zařízení 1, nebo ale také může nastat uvolnění automaticky periodicky, zejména tehdy, když se jedná o automatizovaný, respektive robotizovaný, pracovní postup.

V přední oblasti 30 svěmé kleštiny 29 je umístěn jeden neznázoměný nebo více neznázoměných tlakových pístů, případně tlakových válců, jak jsou všeobecně známé pro chod svěmé kleštiny 29 ze stavu techniky. Pomocí tohoto pístu nebo válce se ovládá podélně posuvně svěmý klín 32. který při pohybu dopředu pohybuje navzájem dvěma válečky 38, které způsobují spojení nebo opětovný pohyb od sebe obou klešťových ramen JT Tato klešťová ramena Ji jsou ustavena v pracovní hlavě 40 pomocí čepů 42.

Na obr. 3 je znázorněna pracovní hlava 40 ve zvětšeném měřítku a v rozebraném stavu, přičemž podélný svěmý klín J2 je znázorněn vyčnívající z přední oblasti 30 svorné kleštiny 29. Aby se po provedeném pohybu dopředu podélného svorného klínu J2 tento klín 32 vrátil opět zpět do přední oblasti 30, je vytvořena distanční vložka 36 a na distanční vložku 36 dosedající vratná pružina 34.

Pohybem dopředu klínu 32 se spolu pohybují oba válečky J8 a tím i klešťová ramena JL, která jsou, jak již bylo znázorněno na obr. 2, ustavena na vačkách, případně čepech 42,

Na obr. 3a až 3d je schematicky znázorněn pracovní proces podle vynálezu.

Obr, 3a přitom znázorňuje obě klešťová ramena Jl ve výchozí poloze, to znamená v odstupu a. Manipulací se svornou kleštinou 29 se pohybují obě klešťová ramena Jl společně, jak je znázorněno na obr. 3b. Pomocí řídicího zařízení i se zadá, že se po zpracování svorného kroužku obe klešťová ramena Jl společně pohybují až do koncového odstupu b. Může se ale také zadat dráha uražená oběma klešťovými rameny 31, to znamená odstup a - koncový odstup b.

Stlačováním například oblasti 35 ucha svorného kotouče, respektive svěrky 33, se zalomením, jak je znázorněno na obr. 3c, se vytvoří svěmá síla, respektive reakce Kl, která působí na obě klešťová ramena Jl, Ve výchozím stavu, jaký je znázorněn na obr. 3c, je reakce Kl, která působí oblastí 35 ucha na obe klešťová ramena 31, prakticky rovna nule.

-3CZ 301437 B6

Stlačením obou svěmých ramen 31 se oblast 35 ucha deformuje, respektive se stlačí svěrka 33 se zalomením tak, že se upevní hadice 37 na nátrubku 39. Tímto stlačením oblastí 35 ucha vzniká reakce K3 po stlačení, která vzniká jednak deformací a jednak zejména svorným účinkem svěrky

33 na vnější povrch neznázoměné hadice 37. Přitom je podstatné, že obě svorná ramena 31 se pohybují společně, až je jejich odstup koncovým odstupem b, který byl stanoven řídicím zařízením 1. Doplňkově se měří reakce K3 po stlačení a porovnává se s požadovanou hodnotou udanou v řídicím zařízení 1. Jestliže hodnota koncového odstupu b, respektive odstupů a-b, a hodnota reakce K3 po stlačení souhlasí uvnitř oblasti hodnot 5 tolerance, respektive velikosti JI tolerance, io s požadovanou hodnotou 3 odstupů, respektive s požadovanou hodnotou na vstupu 13, byl stlačovací, respektive svorný, postup proveden úspěšně. Jinými slovy vychází se z toho, že hadice 37 umístěná například na nátrubku 39 nebo trubce byla ustavena, respektive stlačena, bezvadně, podle stanovených kvalitativních norem, Toto přirozeně stále vyžaduje, aby také použité trubky, respektive nátrubky 39, a hadice 37 byly zhotoveny podle požadovaných kvalitativních norem, to znamená, že jak materiál, tak i rozměry spojovaných, respektive stlačovaných, součástí odpovídají jistým požadavkům.

Dále je možné existující hodnoty změřené při stlačování, respektive sevření, jakož také požadované hodnoty, na kteiých postup spočívá, v záznamovém zařízení la uložit a přiřadit provedené20 mu postupu. Tak je možné také později stanovit, zda sevření nebo stlačení bylo provedeno bezvadně. Výhodné samozřejmě je, když se eventuálně chybně provedené stlačení, případně sevření, neodkladně pomocí indikačního zařízení lb hlásí, respektive se vizuálně nebo akusticky oznamuje, aby se takové nedostatečné spoje, respektive sevření nebo stlačení, neodkladně odstranily z výrobního postupu.

Na obr. 4 je znázorněno ve zvětšeném měřítku řídicí zařízení J_, záznamové zařízení fa a indikační zařízení fb podle obr. 1, to znamená, že jsou zřetelně patrné různé nastavovací knoflíky H a ukazatele 17 a 23. Tak se například může u požadované hodnoty 3 odstupů nastavit koncový odstup b, výchozí poloha svorných ramen 31, stanovená pomocí hodnoty odstupu a, jakož také doplňkově takzvaná poloha uchycení, ve které je již například na obr. 3c znázorněná oblast 35 ucha uchycena. Tato poloha uchycení je důležitá zejména při robotizované práci, kdy rameno robota mající svornou kleštinu 29 nejprve uchopí ze zásoby v oblasti 35 ucha svěrku 33, otočením ramene robota touto svěrkou 33 pohybuje a natáhne ji na trubku, případně hadici 37, která se opět natáhne na nátrubek 39 nebo další trubku, načež se následně automaticky provede postup podle vynálezu k ustavení svorného kroužku. Následné se rameno robota znovu automaticky otáčí k provedení dalšího pracovního postupu.

Pro všechny tři nastavené požadované hodnoty jsou nastavitelné příslušné hodnoty 5 tolerance, respektive velikost j_5 tolerance. Vedle nastavení hodnoty 5 tolerance, respektive velikosti 15 tolerance je umístěn indikátor 7, který ukazuje, zda je dodržena požadovaná hodnota. Na displeji 9 se znázorňuje hodnota změřená na svorném kroužku, respektive svěrce 33. U nastavovacích knoflíků J_L se může nastavit rychlost stlačení, to znamená rychlost, kterou se pohybuje svěmý klín 32 dopředu k manipulaci se svornými rameny 3L V návaznosti na to je také vytvořeno nastavení, pomocí kterého je možné znovu otevření, respektive zatažení, zpět svorného klínu 32.

Jak je již objasněno na obr. 1, mohou se zadat požadované hodnoty pro docilovanou, respektive nastavenou, sílu, přičemž se může nastavit docilovaná síla sevření, jakož také maximálně během postupu svírání používaná síla stlačení. Znovu se nastaví tolerance a rovněž se pomocí ukazatele J_7 zjišťuje, zda existující hodnota odpovídá požadované hodnotě. Existující hodnota se opět zná50 zorňuje na displeji 19.

Dále zahrnuje uspořádání řídicího zařízení 1 další nastavovací knoflíky 21, pomocí kterých se může nastavit druh chodu, to znamená, zda má například být u montáže vložen přerušovací mezikrok, nebo zda provádí svorná kleština 29 pohyb přímo od hodnoty odstupu a do koncového odstupu b.

-4CZ 301437 B6

Další ukazatel 23 indikačního zařízení Vb ukazuje, zda byl celý postup sevření, respektive stlačení, úspěšný.

Na zadní straně skříně pro zařízení 1, ja, jb je vytvořena zásuvka 24, pomocí které se mohou připojit elektrické vedení 25 a řídicí vedení 27. Zásuvka 24 a odpovídající zástrčka mohou být kódovány, takže při stanovených požadovaných hodnotách se může použít jen s věrná kleština 29 souhlasící s těmito požadovanými hodnotami.

io Na obr. 5 je znázorněno sevření, respektive stlačení, ve formě diagramu, přičemž čára 51 znázorňuje dráhu svěmých ramen 31 během montáže a další čára 53 svornou sílu. V oblasti P nastává sevření, respektive stlačení, oblasti 35 ucha, jak je znázorněno na obr. 3c a 3d. Přitom obě svěmá ramena 31 urazí dráhu znázorněnou na obr. 5, až oba vrcholy svěmých ramen 31 mají vzdálenost

2,5 mm. Potom se proces přeruší, přičemž současně se rovněž v této oblasti P měří komponenty síly. Přitom se zřetelně ukazuje, že při sevření nastává mírné zpoždění nárůstu síly, to znamená při dosažení vzdálenosti 2,5 mm ještě není dosažena konečná svorná síla. Na závěr činí svěmá síla například l ,0 kN, která se potom v řídicím zařízení 1 porovná s příslušnou požadovanou hodnotou. Jestliže obě hodnoty uvnitř požadované tolerance souhlasí, vyhodnotí se montážní postup jako úspěšně ukončený.

Na obr. 6 je znázorněn další příklad orgánu zpracování pro ustavení například lisovacího kroužku. Jedná se přitom o kruhový lisovací nástroj 6j, vhodný pro ustavení lisovacího kroužku, například k přehmutí a upevnění gumového vaku přes kloubový hřídel, jako například v automobilovém průmyslu. Obr. 6 přitom znázorňuje lisovací nástroj 61 pro lisovací kroužek v podélném řezu a obr. 6 v pohledu shora, přičemž pro činnost lisovacího nástroje 61 je opět vytvořena přípojka 63 pro připojení lisovacího nástroje 61 na řízení, například pomocí elektrických vedení a hydraulického vedení.

Řízenou činností lisovacího nástroje 61 se například hydraulicky nebo pneumaticky poháněný vodicí blok 65 pohybuje ve směru šipky, čímž se dvě vačky 67 pohybují uvnitř drážky nebo vybrání. Pohybem obou vaček 67 se pohybují dvě navzájem oddělené poloviny 69' a 69 kruhu lisovacího nástroje 61 ve směru 76 šipky, čímž se pohybují další vačky 71 v drážkách 73 ve směru 68 šipky. Tím se lisovací čelisti 70 pohybují ve směru 68 šipky radiálně dovnitř. Lisovací kroužek umístěný uvnitř lisovacích čelistí 70 se rovnoměrně nalisuje například na shora uvedený gumový vak k jeho pevnému připojení například na hnací hřídel. Aby se lisovací kroužek mohl zavést společně se spojovanými nebo stlačovacími materiály dovnitř lisovacího nástroje 61, mohou se obě poloviny 69', 69 otevřít, jak je schematicky znázorněno na obr. 7.

U uspořádání znázorněných na obr. 1 až 7 se jedná u svorných a stlačovacích nástrojů samozřej40 mě jen o příklady, které mají sloužit k bližšímu objasnění předloženého vynálezu. V zásadě jde o jakýkoliv typ mechanických prostředků k uchycení, respektive upevnění, přičemž zařízení podle vynálezu je zvláště vhodné pro ustavení svěrek, s věrných kroužků, lisovacích kroužků, kabelových spojek a podobně. V této souvislosti se mezi jinými odkazujeme na svěrky, popsané například v EP 570 742, EP 591 648, EP 503 609, CH 561 383, CH 555 026, CH 669 642 a CH 677 010. Svěrky s očkem a svěrky bez očka jsou kromě toho známé z řady dalších patentových spisů. Ve vztahu na lisovací kroužky se mezí jiným odkazujeme na CH 679 945 a rovněž na EP 543 338.

Z hlediska funkce svorné kleštiny 29 se odkazujeme na EP 591 648.

Pomocí shora uvedeného vynálezu je možné kontrolované a regulované ustavení, sevření a stlačení některých uchycovacích a upevňovacích prostředků, přičemž pohon může být vytvořen jak pneumatický, hydraulický a také elektromagnetický. Z hlediska měřicí techniky, senzoríky a elektronického řízení se doplňkově uvádí, že se jedná o obvyklou techniku a známé znalosti, které se dále na tomto místě nerozvádí.

-5CZ 301437 B6

Na závěr je ještě příkladně objasněna činnost svěmé kleštiny 29 s očkem, která může být použita v souvislosti se svornou kleštinou 29 znázorněnou na obr. 1 až 4.

Stojatá elektropneumatická kleština 29 odpovídající svorné kleštině 29, která je znázorněna na obr. 1, je opatřena senzorikou a rovněž řídicí a vyhodnocovací elektronikou k umožnění nastavitelného regulování fyzikálních veličin svěmé polohy, pohybu k sevření a rovněž síly.

Evidované fyzikální veličiny se mohou porovnávat s nastavenými hodnotami na ukazatelích 17, io 23 podle obr. 1 a obr. 4 a na základě porovnání se mohou odvodit výstupní informace.

Například stojatá pneumatická kleština 29 sestává z kaskádovité regulace s více prioritní regulací dráhy a regulací síly. Regulace síly kleštiny 29 je provedena nepřímo na základě regulace tlaku, neboť síla kleštiny 29 = vstupní tlak x plocha válce.

Ve výchozím stavu, který je zobrazen na obr. 3a, může otvor kleštiny 29 zaujímat pomocí obvodu regulace dráhy jakoukoliv libovolnou velikost. Optimální stav se obdrží tehdy, když je otvor kleštiny 29 větší než oblast 35 ucha svěrky 33. Z této polohy se mohou volit dva druhy chodu ke stlačení oblasti 35 ucha:

1. Stlačení do polohy stlačení nastavenou silou stlačení. Po uvolnění se pohybuje kleština 29 podle zvolené rychlosti ze své otevřené polohy do stlačené polohy.

Obvod regulace síly kontroluje v každém okamžiku průběh síly a zabraňuje překročení maximální síly. Jestliže se dosáhne maximální síla, tak se buď touto silou dále stlačuje, až se docílí nastavená dráha, nebo, což je také možné, zůstává kleština 29 ve své poloze. Jestliže se nedosáhne zadaná síla, končí kleština 29 ve stlačovací poloze.

2.1 Zastavení při uchycení svěrky 33 s uchem nastavitelnou uchycovací silou.

2.2 Stlačení na polohu stlačení nastavitelnou stlačovací silou. Po spuštění na hodnotu odstupu a se kleština 29 uzavře podle své zadané rychlosti z otevřené polohy do polohy uchycení.

Tato poloha uchycení nemá stanovenou velikost, nýbrž se docílí při dosažení úchylné síly, která musí být taková, že uchytí ucho, aniž ho deformuje.

Další spuštění uzavírá kleštinu 29 podle její rychlosti z polohy uchycení do koncového odstupu b.

Obvod regulace síly kontroluje v každém okamžiku průběh síly a zabraňuje překročení maximální ní síly. Jestliže se dosáhne maximální síla, tak se buď touto sílou dále stlačuje, až se docílí nastavená dráha, nebo, což je také možné, zůstává kleština 29 ve své poloze. Jestliže se nedosáhne zadaná síla, končí kleština 29 ve stlačovací poloze.

Optimální stlačení se docílí tehdy, když ucho docílilo za použití definované stlačovací síly stlačo45 vací polohu odpovídající datovému listu.

K přezkoušení těchto hodnot jsou stanoveny kontroly tolerance a času, které vydávají při dodržení zadaných údajů signál „o.k.“, při překročení zadaných údajů signál „není o.k.“. Fyzikální veličiny dráhy a síly se v průřezových místech znázorňují na displejích 9,]9 také numericky,

Claims (3)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   5 1. Zařízení pro připevnění prstencového upevňovacího orgánu tlakem, pomocí lisovacího nástroje (61), vyznačující se tím, že lisovací nástroj (61), který má více do kruhu uspořádaných lisovacích čelistí (70), jejichž přední části leží na kružnici a které jsou pro zmenšení průměru kružnice a tím pro komprimaci upevňovacího orgánu uloženy posuvně ve svém radiálním směru, je připojen k řídicímu zařízení (1) pro nastavení, vymezení a měření dráhy uražené io lisovacími čelistmi (70) a síly vyvolané na upevňovacím orgánu, které je připojeno k záznamovému zařízení (la) pro záznam uražené dráhy a změřené síly společně s nastavenými požadovanými hodnotami.
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že řídicí zařízení (1) a/nebo zázna15 mové zařízení (1 a) jsou připojeny k indikačnímu zařízení (lb) pro indikaci změřených a zaznamenaných hodnot ajejich odchylek od požadovaných hodnot.
3. 3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že indikační zařízení (1 b) má optické nebo akustické prvky.