HU222550B1 - Elrendezés rögzítőeszköz rögzítésére, illetve megszorítására, ennek alkalmazása, valamint eljárás mechanikus rögzítőeszköz vezérelt és ellenőrzőtt elrendezésére - Google Patents

Abstract

A találmány tárgya elrendezés rögzítőeszköz, előnyösen kapocs,feszítőpánt, kábelkötő vagy szorítógyűrű rögzítésére, illetvemegszorítására, amely a találmány szerint tartalmaz: –rögzítőeszköz, mint kapocs, feszítőpánt, kábelkötő vagy szorítógyűrűrögzítésére, megszorítására vagy szorító elrendezésére szolgálószorító- vagy sajtolóeszközt, amely hidraulikusan, pneumatikusan vagyelektromechanikusan működtethető fogószerű elemmel (31) van ellátva,ahol a fogópofák (31) által a szorítási folyamat során megtett út, aszorítási folyamat előtt és a szorítási folyamat befejezése után aszorítópofák között meglévő távolság, a zárási rés, a szorításifolyamat sebessége és/vagy a szorítóerő beállítható, illetvevezérelhető, – a szorítási folyamat során megtett útszakasz,illetve a szorítási folyamat során létrehozott távolság beállítására,korlátozására és/vagy mérésére szolgáló első eszközöket, valamint –az útszakasz megtétele, illetve legyőzése során a rögzítőeszközön vagya rögzítőeszköz által létrehozott, a szorító- vagy sajtolóeszközönlegalább egy szorítóerő beállítására, korlátozására és/vagy méréséreszolgáló második eszközöket. A találmány tárgya továbbá eljárásmechanikus rögzítőeszköz vezérelt és ellenőrzött elrendezésére, amikoris a rög- zítőeszköz elrendezése, illetve megmunkálása során egy előremeghatározott megmunkálási útszakaszt tesznek meg, illetve győznek leés/vagy a megmunkálási folyamatot befejezik, amikor a rögzítőeszközönegy előre meghatározott hosszt vagy távolságot mérnek, és arögzítőeszközön a megmunkálási folyamat során létrehozotterőkomponenst mérnek. ŕ

Description

A találmány tárgya elrendezés rögzítőeszköz, előnyösen kapocs, feszítőpánt, kábelkötő vagy szorítógyűrű rögzítésére, illetve megszorítására, amely a találmány szerint tartalmaz:

- rögzítőeszköz, mint kapocs, feszítőpánt, kábelkötő vagy szorítógyűrű rögzítésére, megszorítására vagy szorító elrendezésére szolgáló szorító- vagy sajtolóeszközt, amely hidraulikusan, pneumatikusan vagy elektromechanikusán működtethető fogószerű elemmel (31) van ellátva, ahol a fogópofák (31) által a szorítási folyamat során megtett út, a szorítási folyamat előtt és a szorítási folyamat befejezése után a szorítópofák között meglévő távolság, a zárási rés, a szorítási folyamat sebessége és/vagy a szorítóerő beállítható, illetve vezérelhető,

- a szorítási folyamat során megtett útszakasz, illetve a szorítási folyamat során létrehozott távolság beállítására, korlátozására és/vagy mérésére szolgáló első eszközöket, valamint

- az útszakasz megtétele, illetve legyőzése során a rögzítőeszközön vagy a rögzítőeszköz által létrehozott, a szorító- vagy sajtolóeszközön legalább egy szorítóerő beállítására, korlátozására és/vagy mérésére szolgáló második eszközöket.

A leírás terjedelme 12 oldal (ezen belül 5 lap ábra)

A találmány tárgya továbbá eljárás mechanikus rögzítőeszköz vezérelt és ellenőrzött elrendezésére, amikor is a rögzítőeszköz elrendezése, illetve megmunkálása során egy előre meghatározott megmunkálási útszakaszt tesznek meg, illetve győznek le és/vagy a megmunkálási folyamatot befejezik, amikor a rögzítőeszközön egy előre meghatározott hosszt vagy távolságot mérnek, és a rögzítőeszközön a megmunkálási folyamat során létrehozott erőkomponenst mérnek.

HU 222 550 B1

HU 222 550 Β1

A találmány tárgya elrendezés rögzítőeszköz, előnyösen kapocs, feszítőpánt, kábelkötő vagy szorítógyűrű rögzítésére, illetve megszorítására, az elrendezés alkalmazása kapcsok, feszítőpántok, szorítógyűrűk elrendezésére, megszorítására vagy összenyomására, valamint eljárás egy mechanikus rögzítőeszköz vezérelt és ellenőrzött elrendezésére.

A cégeket minősítő bizonyítványoknak, például az ISO 9000, ISO 9001, ISO 9002 stb., valamint további szabványok szerinti kiállítása során a minőség ellenőrzésének, illetve biztosításának, valamint a termelési és szerelési folyamatok megfigyelésének egyre nagyobb jelentőséget tulajdonítanak.

Különösen a gépiparban, valamint gépjárműiparban nagyon fontos, hogy a szerelés során minden egyes komponens, illetve minden egyes alkatrész egyrészt az anyagok minőségét tekintve, valamint másrészt az alkatrészek szerelését tekintve meghatározott minőségi szabványoknak eleget tegyen. Emellett az is fontos, hogy az anyagra vonatkozó adatok mellett a szerelési folyamat is bármikor, azaz későbbi időpontban is ellenőrizhető és visszakövetkeztethető legyen. Ez különösen akkor fontos, ha károk vagy balesetek fordulnak elő, hogy az esetlegesen hibás alkatrészeket, illetve hiányos szerelést megállapíthassák, hogy tisztázható legyen, hogy ezek okozták-e a kárt vagy a balesetet.

Anyagra vonatkozó adatokat már régóta jegyeznek fel, vagy termelési adatok, úgynevezett „batch-adatok”, illetve „tételadatok” (charge-adat), vagy termelési egységek megadásával vagy pedig minőségi jegyzőkönyvek, feljegyzésekre való hivatkozás útján.

Viszont gyakran hiányoznak adatok a szerelésről, különösen több alkatrész összeillesztéséről, ahol az alkatrészeket mechanikus rögzítőeszközök, mint például kapcsok, feszítőpántok és hasonlók segítségével összefogják, szerelik, illetve egymással összekötik.

A DE 40 14 221, DE 40 38 653 és DE 298 06 179 lajstromszámú szabadalmi leírások, például szorítógyűrűk és fittingek sajtolásával, illetve felzsugorításával kapcsolatban olyan berendezéseket, eljárásokat és minőségbiztosítási eljárásokat ismertetnek, amelyeknek segítségével rendszerint kapcsokat, illetve szorítógyűrűket szorítópofák segítségével zsugorítanak (megszorítanak). A különböző dokumentumokban ismertetett vezérlések viszont nincsenek úgy kiképezve, illetve nem alkalmasak arra, hogy a jelenleg a különböző szabványok, illetve minőségbiztosítási eljárások alapján felállított követelményeknek, például szorítógyűrűk rögzítése esetén, megfeleljenek.

Az EP 0 463 530 lajstromszámú szabadalmi leírás továbbá olyan zsugorítást szerszámot ismertet, amely elektronikusan vezérelhető, és amely fémrészek összeszorítására vagy zsugorítására alkalmas. Az ismertetett szerszám viszont a bevezetőben megadott tárgykörbe eső kapcsok vagy szorítógyűrűk megszorítására, illetve elrendezésére semmiképpen nem alkalmas.

A találmány révén megoldandó feladat, hogy egy olyan elrendezést, valamint egy olyan eljárást hozzunk létre, amely alkalmas arra, hogy a szerelést, illetve minőség-ellenőrzést a szerelés során, különösen mechanikus rögzítőeszközök, mint feszítőpántok, kapcsok, szorítógyűrűk vagy hasonlók, segítségével történő termelési, illetve megmunkálási folyamatokat vezéreljen, illetve ellenőrizzen és adott esetben erről feljegyzést készítsen.

A feladat megoldására rögzítőeszköz, előnyösen kapocs, feszítőpánt, kábelkötő vagy szorítógyűrű rögzítésére, illetve megszorítására olyan elrendezést hoztunk létre, amely tartalmaz:

- rögzítőeszköz, mint kapocs, feszítőpánt, kábelkötő vagy szorítógyűrű rögzítésére, megszorítására vagy szorító elrendezésére szolgáló szorító- vagy sajtolóeszközt, amely hidraulikusan, pneumatikusan vagy elektromechanikusán működtethető fogószerű elemmel van ellátva, amelynek szorítópofákat képező fogószárai által a szorítási folyamat során megtett út, a szorítási folyamat előtt és a szorítási folyamat befejezése után a fogószárak között meglévő távolság, a zárási rés, a szorítási folyamat sebessége és/vagy a szorítóerő beállítható, illetve vezérelhető,

- a szorítási folyamat során megtett útszakasz, illetve a szorítási folyamat során létrehozott távolság beállítására, korlátozására és/vagy mérésére szolgáló első eszközöket, valamint

- az útszakasz megtétele, illetve legyőzése során a rögzítőeszközön kifejtett vagy a rögzítőeszköz által létrehozott legalább egy szorítóerőnek a szorító- vagy sajtolóeszközön való beállítására, korlátozására és/vagy mérésére szolgáló második eszközöket.

A találmány szerinti elrendezésnek egy előnyös kiviteli alakja úgy van kiképezve, hogy legalább egy, a rögzítőeszköz elrendezésére szolgáló szorító- vagy sajtolóeszközzel összekapcsolt hajtással van ellátva, ahol a beállításra, korlátozásra és/vagy mérésre szolgáló első eszközök a hajtással és/vagy a szorító- vagy sajtolóeszközzel össze vannak kötve oly módon, hogy a rögzítőeszközön a megmunkálási folyamat során egy végszakasz, illetve távolság megtétele vagy legyőzése van megvalósítva és/vagy a rögzítőeszközön a megmunkálási folyamat befejezése után hossz vagy távolság mérhető.

Előnyös, ha a legalább egy erőkomponens beállítására, korlátozására és/vagy mérésére szolgáló második eszközök a szorító- vagy sajtolóeszközzel és/vagy a rögzítőeszközzel - az elrendezés során a rögzítőeszközön keletkező legalább egy rögzítőerő mérését lehetővé tévőén - vannak összekötve.

Célszerű, ha a hajtás hidraulikus, pneumatikus vagy elektromotorikus hajtás.

Előnyös, ha a megmunkálási folyamatnak a megtett, illetve legyőzendő útszakasz vagy a rögzítőeszközön létrehozandó hossz vagy távolság vonatkozásában történő vezérelt végrehajtásához az első eszközök vezérlésére szolgáló legalább egy állítótag van elrendezve, valamint a megmunkálási folyamat során a rögzítőeszközön létrehozott és mért legalább egy erőkomponensnek egy kívánt értékkel való összehasonlítására szolgáló legalább egy kívánt érték-tényleges érték összehasonlító elrendezés van elrendezve.

HU 222 550 Β1

Előnyös, ha az elrendezés egy további, a megmunkálási folyamat során létrehozott erőkomponensnek egy maximális értéken való korlátozására szolgáló állítótaggal van ellátva, továbbá az erőkomponens maximális értékének elérésekor a megmunkálási folyamat befejezését követően mért útszakasz, illetve hossz vagy távolság egy kívánt értékkel való összehasonlítására legalább egy további kívánt érték-tényleges érték összehasonlító elrendezéssel van ellátva.

Célszerű, ha az elrendezés vezérlő-, mérő- és ellenőrző elrendezéssel van ellátva, amely a rögzítőeszközön a megmunkálási folyamat vezérlésére és a megmunkálási folyamat befejezését követően a rögzítőeszközön a mért útszakasz, illetve hossz vagy távolság és az erőkomponens érzékelésére az érzékelt értékeknek megfelelő kívánt értékekkel való összehasonlítására, és a rögzítőeszköznek a kívánt értékeknek megfelelő vagy nem megfelelő elrendezésének a kijelzésére alkalmasan van kiképezve.

Előnyös, ha a vezérlő-, mérő- és ellenőrző elrendezésen kijelzőeszközök mint numerikus, optikai és/vagy akusztikai kijelzők vannak elrendezve a mért és érzékelt értékek kijelzésére és/vagy a kívánt értékektől való eltérésekre való utalásra.

Célszerű, ha a vezérlő-, mérő- és ellenőrző elrendezés elektronikus elrendezés, amely tárolóközeggel van ellátva és/vagy tárolóközeggel van összekapcsolva, az ismételten végrehajtott megmunkálási folyamatok során mért és érzékelt értékeknek, valamint adott esetben a megfelelő kívánt értékek tárolására.

Célszerű továbbá, ha az elrendezés legalább egy mérőberendezéssel van ellátva, amely a szorítási, illetve sajtolási folyamat végrehajtása során vagy ennek befejezése után a kapocsról, feszítőpántról, szorítógyűrűről vagy a kábelkötőről a szorítópofákra kifejtett ellenerő mérésére alkalmas berendezés.

A találmány szerinti elrendezés alkalmazása kapcsoknak, feszítőpántoknak, szorító- vagy sajtoiógyűrűknek tömlő- vagy csőkötések létrehozása során történő elrendezésére, megszorítására vagy sajtolására alkalmazható tömlőknek és csöveknek csőkapcsoló karmantyúkhoz való csatlakoztatása, védőtömlők és hasonlók elrendezése és csöveknek, kábeleknek, tömlőknek motorokban, gépekben és hasonlókban való elrendezése, illetve rögzítése során.

A feladat megoldására továbbá mechanikus rögzítőeszköznek a találmány szerinti elrendezés segítségével történő vezérelt és ellenőrzött elrendezésére olyan eljárást hoztunk létre, amelynek során úgy járunk el, hogy a rögzítőeszköz elrendezése, illetve megmunkálása során egy előre meghatározott megmunkálási útszakaszt teszünk meg, illetve győzünk le és/vagy a megmunkálási folyamatot befejezzük, amikor a rögzítőeszközön egy előre meghatározott hosszt vagy távolságot mérünk, és a rögzítőeszközön a megmunkálási folyamat során létrehozott erőkomponenst mérünk.

A megmunkálási folyamat befejezését követően mind a ténylegesen megtett útszakaszt, illetve hosszt vagy távolságot mérjük, valamint a megmunkálási folyamat során létrehozott tényleges erőkomponenst mérjük, és a mért értékeket megfelelő kívánt értékekkel bizonyos tűrési tartományokon belül összehasonlítjuk, és a tényleges értékeknek a kívánt értékekkel való meg nem egyezése esetén a folyamatot sikertelenül elvégzettként kijelezzük.

Előnyösen mind a kívánt értékeket, mind a tényleges értékeket egy elektronikus vezérlő-, mérő- és ellenőrző elrendezésen beállítjuk, illetve érzékeljük, amely elrendezés segítségével egyrészt a megmunkálási folyamatot vezéreljük és másrészt a kívánt érték-tényleges érték összehasonlítást elvégezzük, ahol előnyösen az elrendezésben vagy az elrendezéssel összekapcsolva tárolóeszközök vannak elrendezve, amelyekben a mindenkori megmunkálási folyamathoz mind a kívánt értéket, mind a tényleges értékeket rögzítjük, hogy egy későbbi időpontban a megmunkálási folyamatot ellenőrizhessük, illetve erre visszakövetkeztethessünk.

A találmányt az alábbiakban előnyös kiviteli példa kapcsán a mellékelt rajzra való hivatkozással részletesebben is ismertetjük, ahol a rajzon az

1. ábrán csőszorító elrendezésére való megmunkálási folyamat vezérelt és ellenőrzött elvégzésére szolgáló elrendezés vázlata, a

2. ábrán csőszorító elrendezéséhez alkalmazható szorítófogó vázlatosan, a

3. ábrán a megmunkálási szerv, illetve a 2. ábra szerinti szorítófogó fogópofái, a

3a-3d. ábrákon a megmunkálási folyamat, illetve a találmány feltalálói alapgondolata vázlatosan, a

4. ábrán megszorítási folyamat vezérelt és ellenőrzött elvégzéséhez egy vezérlő-, mérő- és vizsgálóelrendezés, és az

5. ábrán az 1-3. ábrán bemutatott szorítófogó segítségével elvégzett megszorítási, illetve sajtolási folyamat látható diagram alakjában.

A találmány szerinti rögzítőeszköz, például 33 csőszorító rögzítésére, illetve megszorítására szolgáló elrendezés szorító- vagy sajtolóeszközt tartalmaz, amely a bemutatott kiviteli példa szerint 29 szorítófogóként van kiképezve. Az elrendezés első eszközöket tartalmaz, amelyeknek segítségével a szorítási folyamat során megtett útszakasz, illetve ennek során például a 29 szorítófogó 31 fogószárai között mérhető a, b távolság beállítására, korlátozására, mérésére szolgálnak.

Az elrendezés továbbá második eszközöket is tartalmaz, amelyeknek segítségével a szorítási folyamat során kifejtett erő, illetve erőkomponens beállítható, korlátozható és mérhető.

Az 1. ábra vázlatosan egy szorítógyűrű, például egy műanyag vagy gumitömlőnek egy csőcsatlakozó karmantyúhoz való elrendezése során vagy egy, például hidraulikus berendezéseknél vagy gépjárműveknél alkalmazható cső-tömlő összeköttetés létrehozására alkalmazható elrendezést mutat.

Egy vezérlő-, mérő- és ellenőrző 1 elrendezésen a különböző megmunkálási paraméterek állíthatók be és ellenőrizhetők, amely paraméterek kapocs vagy 33 csőszorító elrendezése során lényegesek, hogy a tömlő-cső3

HU 222 550 Β1 kapcsoló karmantyú, illetve tömlő-cső kötés kívánt minőségi normáknak megfelelően üzembiztosán legyen előállítható. Az 1 elrendezésen különböző, hosszra, illetve távolságra vonatkozó 3 értékek beállíthatók, például hogy a megmunkálás során egy útszakasz megtételét vagy az elrendezett kapcson, illetve 33 csőszorítón egy hosszt, illetve egy távolságot határozhassunk meg. Ezenkívül az 1 elrendezés tűrési 5 értékek beállítását teszi lehetővé, amelyeken belül az útszakasz, illetve a hossz vagy távolság változhat. Végül egy 9 kijelzőn a ténylegesen megtett utat, illetve a mért hosszt vagy távolságot jelezzük ki, és ezen kijelzés alapján egy további 7 kijelzővel kijelezzük, hogy a beállított, illetve előírt kívánt 3 érték a megmunkálási folyamat során a tűrési 5 értéken belül van-e vagy sem. így például a 7 kijelző piros vagy zöld lámpákkal lehet ellátva, ahol pozitív esetben a kijelzés zöld színű és negatív esetben piros. Természetesen akusztikai jelek is alkalmazhatók, hogy azonnal felismerhessük, hogy a kívánt értéket elértük-e.

A továbbiakban különböző 11 beállítógombok vannak elrendezve, amelyeknek segítségével a megmunkálás során az üzemi feltételeket beállíthatjuk. így a 11 beállítógombokkal a megmunkálás sebességét, a visszaállítás sebességét stb. választhatjuk meg.

A például szorítógyűrűként vagy feszítőpántként kiképzett 33 csőszorítóra a megmunkálási folyamat során kifejtendő szorítóerő, illetve visszaállító erő kívánt értékének beállítására 13 beviteli eszköz szolgál. Ezenkívül egy tűrési 15 értéket, valamint 17 kijelzőket alkalmazunk, amelyeken kijelezzük, hogy a 19 kijelzőn kijelzett és a szorítógyűrűn, illetve a feszítőpánton mért érték a 13 beviteli eszközön bevitt kívánt értékkel megegyezik-e.

Az 1 elrendezés segítségével villamos 25 vezetéken, valamint pneumatikus vezérlő- 27 vezetéken keresztül a 29 szorítófogót vezéreljük - amely elülső oldalán két fogópofával, illetve 31 fogószárral van ellátva - a 33 csőszorítóként, illetve feszítőpántként kiképzett 33 csőszorító megmunkálási, illetve rögzítési folyamatának végrehajtásához, aminek révén egy 37 tömlőt egy 39 csőre vagy csőkapcsoló karmantyúra rögzítünk.

A 2. ábrán a 29 szorítófogó felnagyítva látható, ahol például ezen 29 szorítófogó hátsó oldalán 26 kioldógomb lehet elrendezve, amely a szorító-, illetve sajtolófolyamat indítására szolgál. A szorító- vagy sajtolófolyamat kioldása, illetve végrehajtása természetesen az 1 elrendezésen végrehajtott megfelelő vezérléssel is megvalósítható, vagy pedig a kioldás önműködően periodikusan is végbemehet, különösen abban az esetben, amennyiben egy automatizált, illetve robotszerű üzemmódról van szó.

A 29 szorítófogó elülső 30 részében egy vagy több nyomódugattyú, illetve nyomóhenger (az ábrán nem látható) van elrendezve, ahogy általában a szorítófogók működtetésére vonatkozóan a technika állásából ismert. Ezen dugattyúk vagy hengerek segítségével egy 32 feszítőéket hosszirányban mozgatunk, amely előreirányuló mozgása során két 38 görgőt széthajt, amelyek a két 31 fogószár egymáshoz vezetéséről, illetve egymástól való eltávolításáról gondoskodnak. A szorítópofákat képező 31 fogószárak 42 csapokon keresztül 40 megmunkálófejben vannak megfogva.

A 3. ábrán a 40 megmunkálófej felnagyított és széthúzott állapotban látható, ahol a 32 feszítőék az elülső részből kinyúlóan van ábrázolva. Annak érdekében, hogy a 32 feszítőéket az előremozgatást követően ismét az elülső 30 részbe visszahajthassuk, egyrészt egy távtartó 36 persely és másrészt egy, a távtartó 36 perselynek ütköző visszaállító 34 rugó van elrendezve.

A 32 feszítőék mozgatásával a két 38 görgőt és ezáltal a 31 fogószárakat is egymás felé hajtjuk, illetve egymástól eltávolíthatjuk, amelyek - ahogy már a 2. ábrával kapcsolatban ismertettük - bütykökön, illetve 42 csapokon vannak rögzítve. A 3a-3d. ábrákra való hivatkozással ismertetjük a találmány szerinti megmunkálási folyamatot, amely a hivatkozott ábrákon vázlatosan van ismertetve.

A 3a. ábra a két 31 fogószárat kiindulási helyzetben, azaz egymástól a távolságban elrendezett helyzetben ábrázolja. A 29 szorítófogó működtetésével a két fogószárat egymás felé hajtjuk, ahogy a 3b. ábrán látható. A vezérlő-, mérő- és ellenőrző elrendezés segítségével beállíthatjuk, hogy a szorítógyűrű vagy feszítőpánt megmunkálását követően a két 31 fogószár egymás felé hajtása végső b távolság eléréséig történjen. Természetesen a két 31 fogószár által megtett utat, azaz a-b értéket is beállíthatjuk.

A szorítógyűrűként, illetve füles szorítóelemként kiképzett 33 csőszorító, mint amilyen a 3c. ábrán látható, 35 fülrészének összepréselésével természetesen egy visszaállító, illetve szorítóerőt állítunk elő, amely a két 31 fogószárra hat. Kiindulási állapotban, ahogy a 3c. ábrán látható, a 35 fülrész által a két 31 fogószárra ható KI erő gyakorlatilag nullával egyenlő.

A két 31 fogószár összenyomásával a 35 fülrészt deformáljuk, illetve a 33 csőszorítót annyira összenyomjuk, hogy a 37 tömlőt rögzítetten befogjuk. A 35 fülrész említett összenyomásával viszont K3 visszaállító erő keletkezik, amelyet a 33 csőszorító deformálása, különösen pedig a 33 csőszorítónak a tömlő (az ábrán nem szerepel) külső felületére kifejtett szorítóhatása révén állítjuk elő. Ebben az esetben fontos, hogy a két 31 fogószárat annyira közelítsük egymáshoz, míg a köztük lévő távolság b távolságnak felel meg, amelyet a vezérlő-, mérő- és ellenőrző 1 elrendezésen keresztül előírtunk. Ekkor járulékosan a K3 visszaállító erőt mérjük, és az 1 elrendezésen a 13 beviteli eszközön beállított, kívánt értékkel összehasonlítjuk. Amennyiben a b távolság (illetve a-b érték) és a K3 visszaállító erő értéke a mindenkori kívánt 3 értékkel, illetve a 13 beviteli eszközön bevitt értékkel a tűrési 5 és 15 értékeken belül megegyezik, úgy a szorító-, illetve sajtolófolyamat sikeresen befejeződött. Tehát abból indulhatunk ki, hogy például egy csőkapcsoló karmantyún vagy egy csövön elrendezendő tömlő megfelelően előírt minőségi normákat teljesítve el lett rendezve, illetve rászorítva. Természetesen feltételezzük, hogy az alkalmazott csövek, illetve csőkapcsoló karmantyúk és tömlők mindenkor a követelt minőségi normákon belül vannak, azaz hogy mind az anyag, mind az összekötendő, illetve összesaj4

HU 222 550 Β1 tolandó anyagok méretezése bizonyos előírásoknak felel meg.

Végül lehetőség van arra, hogy a megszorítási, illetve sajtolási folyamat során mért tényleges értékeket, valamint a folyamat alapját képező kívánt értéket tároljuk és egy elvégzett folyamathoz hozzárendeljük. így tehát lehetővé válik, hogy egy későbbi időpontban megállapíthassuk, hogy a szorító- vagy sajtolófolyamatot kifogástalanul elvégezték-e vagy sem. Előnyös természetesen, ha az esetlegesen hibásan végrehajtott feszítési, illetve szorítási folyamatokat haladéktalanul jelezzük, illetve vizuálisan vagy hangjelzéssel felismerhetővé tesszük, hogy az ilyen nem megfelelő kötéseket, illetve feszítési vagy szorítási folyamatokat haladéktalanul a termelési folyamatból kiiktathassuk.

A 4. ábrán az 1. ábrán bemutatott vezérlő-, mérő- és ellenőrző 1 elrendezés felnagyítva látható, azaz a különböző beállítógombok és kijelzések egyértelműen felismerhetők. így például a kívánt 3 értékek bevitelére szolgáló beviteli eszköz segítségével a b távolság állítható be, a 31 fogószárak kiindulási helyzetére vonatkozó a távolság, valamint járulékosan egy úgynevezett a’ rögzítési helyzet, amelynél például a 3c. ábrán látható 35 fülrész már befogható. Az a’ rögzítési helyzet különösen robot segítségével történő megmunkálás esetén fontos, ahol a robotkar, amely egy csőszorító fogót tartalmaz, első lépésben egy készletből egy 33 csőszorítót a 35 fülrésznél fogva megfog, ezt a 33 csőszorítót a robotkar elfordításával a készletből elveszi és egy 39 csőre, illetve 37 tömlőre helyezi, amelyet szintén önműködően egy csőkapcsoló karmantyúra vagy egy további csőre helyezünk, majd ezt követően automatizálva a szorítógyűrűként, illetve a feszítőpántként kiképzett 33 csőszorító elrendezése érdekében a találmány szerinti eljárást hajtjuk végre. Ezt követően a robotkart ismételten önműködően elfordítjuk, hogy egy további megmunkálási folyamatot hajthassunk végre.

Mind a három beállított kívánt 3 érték számára megfelelő tűrési 5 értékek állíthatók be. A tűrési 5 értékek beállítására szolgáló beállítóeszköz mellett egy-egy 7 kijelző van elrendezve, amely kijelzi, hogy a bevitt kívánt 3 érték be lett-e tartva vagy sem. Egy további 9 kijelzőn a szorítógyűrűn, illetve a feszítőpánton mért értéket jelezzük ki. A 11 beállítógombokkal egyrészt az összesajtolási sebességet állíthatjuk be, azaz azon sebességet, amellyel a 32 feszítőéket előrehajtjuk, hogy a két szorítópofát, illetve 31 fogószárat működtethessük. Olyan megfelelő beállítást is alkalmazunk, amelynek segítségével az újranyitást, illetve a 32 feszítőék visszahúzását állíthatjuk be.

Ahogy már az 1. ábrára való hivatkozással említettük, az elérendő, illetve beállítóerő számára kívánt értékeket 13 beviteli eszközön állíthatjuk be, ahol egyrészt a végül elérendő K3 erőt, valamint a maximálisan a szorítási folyamat során alkalmazandó szorítóerőt állíthatjuk be. A tűrési értékek ebben az esetben is beállíthatók, valamint a 17 kijelzők segítségével megállapítható, hogy a tényleges értékek a kívánt értékeknek megfelelnek-e. A tényleges értéket 19 kijelzőn jelezzük ki.

Ezenkívül az elrendezés olyan 21 beállítógombokkal van ellátva, amelyeknek segítségével az üzemmód beállítható, azaz hogy például a szerelés során a megfogásra vonatkozó közbenső lépést (a 33 csőszorítónak például 35 fülrésznél való megfogása) kell-e megvalósítani, vagy hogy az a távolság és a b távolság közötti utat közvetlenül a 31 fogószárak hajtsák végre.

Végül egy további 23 kijelző kijelzi, hogy a teljes feszítési, illetve szorítási folyamat sikeresen vagy sikertelenül fejeződött-e be, „ok” vagy „ok” információmegjelenítéssel.

Az 1 elrendezés hátsó oldalán 24 dugaszolószerkezet van elrendezve, amelyhez a nyomó- és vezérlő- 25, 27 vezeték csatlakoztatható. Ez a 24 dugaszolószerkezet, illetve a megfelelő dugasz kódolva lehet, úgyhogy a kívánt értékeknek az 1 elrendezésbe való bevitele esetén kizárólag olyan 29 szorítófogó helyezhető be, amely ezen kívánt értékeknek megfelel.

Az 5. ábra a szorítási, illetve összenyomási folyamatot diagram alakjában ismerteti, ahol 51 vonal a szerelés során megtett fogóutat mutatja, és az 53 vonal a fogók között a szorítógyűrű által előállított szorítóerőt. P tartományban a 35 fülrész megszorítása, illetve összenyomása történik, ahogy a 3c. és 3d. ábrákon látható. Ennek során a két 31 fogószár (fogópofa) az 5. ábrán bejelölt utat teszi meg, amíg a két fogócsúcs például 2,5 mm-re meg nem közelítette egymást. Ekkor a megmunkálási folyamatot megszakítjuk, és egyben szintén a P tartományban az 53 vonallal jelölt erőkomponenst mérjük. Ebben az esetben egyértelműen látható, hogy az erő kifejtése a szorítás során kissé késleltetve valósul meg, azaz például 2,5 mm-es távolság elérésekor még nem értük el a végső szorítóerőt. Végül viszont például 1,0 kN szorítóerő hat, amelyet ezt követően az 1 elrendezésben a vonatkozó kívánt értékkel összehasonlítunk. Amennyiben a két érték a követelt tűrésen belül megegyezik, úgy a szerelési folyamatot sikeresen elvégzettnek értékeljük.

Az 1-5. ábrákon bemutatott elrendezések, szorító- és összenyomó szerszámok esetén természetesen csak példákról van szó, amelyek arra szolgálnak, hogy a jelen találmányt részletesebben ismertessük. Alapvetően viszont bármilyen típusú mechanikus befogó-, illetve rögzítőeszköz alkalmazható, ahol a találmány szerinti berendezés, illetve elrendezés és az eljárás különösen kapcsok, szorítógyűrűk, nyomógyűrűk, feszítőpántok, kábelkötők és hasonlók elrendezésére alkalmasak. Ezzel kapcsolatban utalunk az olyan szorítóelemekre, mint amilyeneket például az EP 570 742, az EP 591 648, az EP 503 609, a CH 561 383, a CH 555 026, a CH 669 642 és a CH 677 010 számú szabadalmi leírások ismertetnek. Füles szorítóelemek, valamint fül nélküli szorítóelemek (kapcsok) ezenkívül számos további szabadalmi leírásból ismertek. Szorítógyűrűvel kapcsolatban utalunk például a CH 679 945, valamint az EP 534 338 számú szabadalmi leírásokra.

A szorítófogó működésének tekintetében például az EP 591 648 számú szabadalmi leírásra utalunk.

A fentiekben ismertetett találmány segítségével befogó- és rögzítőeszközök ellenőrzött és szabályozott elrendezése, feszítése és megszorítása válik lehetővé, ahol a hajtás pneumatikus, hidraulikus, valamint elekt5

HU 222 550 Β1 romechanikus úton valósítható meg. A mérési technika, az érzékelők és az elektronikus vezérlés vonatkozásában kiegészítőén megemlítjük, hogy itt szokásos műszaki megoldásokról és ismert tudásanyagról van szó, amelyre ezen a helyen részletesebben nem térünk ki.

Végül példaképpen egy fülszorító fogó működtetését ismertetjük, mint amilyen az 1 -4. ábrákon bemutatott 29 szorítófogóval kapcsolatban alkalmazható.

Egy álló elektropneumatikus fogó az 1. ábrán bemutatott 29 szorítófogón alapulva érzékelőkkel, valamint vezérlő és kiértékelő elektronikus áramkörökkel van ellátva, hogy a szorítási helyzet, a szorító mozgatás, valamint az erő fizikai mennyiségeit beállíthatóan szabályozhassuk.

Az érzékelt fizikai mennyiségeket a kijelző 1 elrendezésen (1. és 4. ábra) beállított értékekkel hasonlíthatjuk össze, és az összehasonlítás eredményeként kiértékelési információkat vezethetünk le.

A például álló pneumatikus fogó nagyobb prioritású útszabályozásból és alárendelt erőszabályozásból álló kaszkádos szabályozással van ellátva. A fogóerő-szabályozás nyomásszabályozáson alapuló közvetett szabályozás, mivel a fogóerő=f (bemeneti nyomás x hengerfelület).

Kiindulási állapotban, amelyben a 31 fogószárak végei a távolságban helyezkednek el, ahogy például a 3a. ábrán látható, a fogó nyitási helyzete útszabályozó körön keresztül bármilyen tetszőleges pozíciót foglalhat el. Optimális állapot akkor van, ha a fogó nyitási helyzete olyan, hogy a 31 fogószárak közötti távköz valamivel nagyobb, mint a füles 33 csőszorító 35 fülrészének mérete. Ezen pozícióból a 35 fülrész megszorításához két üzemmód választható.

1. Megszorítási helyzetet biztosító megszorítás a beállított megszorítási erő előre történő megadásával. Kioldás után az előre megadott sebességnek megfelelően a fogó zár az a távolsággal jellemzett nyitási helyzetből a b távolsággal jellemzett megszorítási helyzetbe.

Az erőszabályozó kör minden egyes időpontban az erő alakulását megfigyeli, és a maximális erőn való túllépést megakadályozza. Amikor a maximális erőt elértük, úgy vagy ezen erővel a megszorítást addig folytatjuk, amíg a beállított útra vonatkozó értéket el nem értük, vagy amennyiben ez nem lehetséges, a fogó az adott helyzetében megáll. Amennyiben az előre megadott értékű erőt nem érjük el, a fogó megszorítási pozíciót biztosítva zár.

2. 1. Megállítás a füles szorítóelem rögzítése során beállítható rögzítési erővel a’ rögzítési helyzetben.

2.2. Megszorítás megszorítási helyzetbe a beállított megszorítási erő előre történő megadásával. Kioldást követően a fogó az előre megadott sebességnek megfelelően az a távolsággal jellemezhető nyitási helyzetéből egy a’ rögzítési helyzetbe kerül.

Ezen a’ rögzítési helyzet nem egy előre megadott mennyiség, hanem egy olyan rögzítési erő elérése esetén adódik, amely rögzítési erőnek olyannak kell lennie, hogy a 35 fülrész befogását, azaz rögzítését annak deformálása nélkül tegye lehetővé.

Egy további kioldás az előre megadott sebességnek megfelelően a fogót zárja az a’ rögzítési helyzetből a b távolsággal jellemzett szorítási helyzetbe.

Az erőszabályozó kör mindenkor megfigyeli az erő alakulását, és megakadályozza a maximális erő túllépését. Amikor a maximális erőt elérjük, úgy vagy ezen erővel a megszorítási műveletet folytatjuk, míg a beállított utat el nem értük, vagy amennyiben ez nem lehetséges, a fogó helyzetében megáll. Ha az előre megadott erőt nem érjük el, úgy a fogó b távolsággal jellemzett megszorítási helyzetbejutva zár.

Optimális megszorítást akkor érünk el, ha a 35 fülrész egy, az adatlapnak megfelelő megszorítási helyzetet egy meghatározott megszorítóerő kifejtésével elért.

Ezen értékek ellenőrzésére tűrés- és időmegfigyeléseket hajtunk végre, amelyeknek segítségével az előre megadott értékek betartása mellett a 23 kijelzők egy „ok” jelet, az előre megadott értéken való túllépés vagy alulmaradás esetén pedig „nem ok” jelet állítunk elő. Az út és az erő fizikai mennyiségei alfanumerikusán is rendelkezésre állnak egy csatlakozófelületen (9, 19 kijelzők).

Claims (13)

1. Elrendezés rögzítőeszköz, előnyösen kapocs, feszítőpánt, kábelkötő vagy szorítógyűrű rögzítésére, illetve megszorítására, azzal jellemezve, hogy tartalmaz:

- rögzítőeszköz, mint kapocs, feszítőpánt, kábelkötő vagy szorítógyűrű rögzítésére, megszorítására vagy szorítóelrendezésére szolgáló szorító- vagy sajtolóeszközt, amely hidraulikusan, pneumatikusan vagy elektromechanikusán működtethető fogószerű elemmel van ellátva, amelynek szorítópofákat képező fogószárai (31) által a szorítási folyamat során megtett út, a szorítási folyamat előtt és a szorítási folyamat befejezése után a fogószárak (31) között meglévő távolság (a, b), a zárási rés, a szorítási folyamat sebessége és/vagy a szorítóerő beállítható, illetve vezérelhető,

- a szorítási folyamat során megtett útszakasz, illetve a szorítási folyamat során létrehozott távolság (a, b) beállítására, korlátozására és/vagy mérésére szolgáló első eszközöket, valamint

- az útszakasz megtétele, illetve legyőzése során a rögzítőeszközön kifejtett vagy a rögzítőeszköz által létrehozott legalább egy szorítóerőnek a szorító- vagy sajtolóeszközön való beállítására, korlátozására és/vagy mérésére szolgáló második eszközöket.

2. Az 1. igénypont szerinti elrendezés, azzal jellemezve, hogy legalább egy, a rögzítőeszköz elrendezésére szolgáló szorító- vagy sajtolóeszközzel összekapcsolt hajtással van ellátva, ahol a beállításra, korlátozásra és/vagy mérésre szolgáló első eszközök a hajtással és/vagy a szorító- vagy sajtolóeszközzel - a rögzítőeszközön a megmunkálási folyamat során egy útszakasz, illetve távolság megtételét vagy legyőzését és/vagy a rögzítőeszközön a megmunkálási folyamat befejezése után

HU 222 550 Β1 hossz vagy távolság mérését lehetővé tévőén - össze vannak kötve.

3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti elrendezés, azzal jellemezve, hogy a legalább egy erőkomponens beállítására, korlátozására és/vagy mérésére szolgáló második eszközök a szorító- vagy sajtolóeszközzel és/vagy a rögzítőeszközzel - az elrendezés során a rögzítőeszközön keletkező legalább egy rögzítőerő mérését lehetővé tévőén - vannak összekötve.

4. A 2. vagy 3. igénypont szerinti elrendezés, azzal jellemezve, hogy a hajtás hidraulikus, pneumatikus vagy elektromotorikus hajtás.

5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti elrendezés, azzal jellemezve, hogy a megmunkálási folyamatnak a megtett, illetve legyőzendő útszakasz vagy a rögzítőeszközön létrehozandó hossz vagy távolság vonatkozásában történő vezérelt végrehajtásához az első eszközök vezérlésére szolgáló legalább egy állítótag van elrendezve, valamint a megmunkálási folyamat során a rögzítőeszközön létrehozott és mért legalább egy erőkomponensnek egy kívánt értékkel való összehasonlítására szolgáló legalább egy kívánt érték-tényleges érték összehasonlító elrendezés van elrendezve.

6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti elrendezés, azzal jellemezve, hogy egy további, a megmunkálási folyamat során létrehozott erőkomponensnek egy maximális értékre való korlátozására szolgáló állítótaggal van ellátva, továbbá az erőkomponens maximális értékének elérésekor a megmunkálási folyamat befejezését követően mért útszakasz, illetve hossz vagy távolság egy kívánt értékkel való összehasonlítására szolgáló legalább egy további kívánt érték-tényleges érték összehasonlító elrendezéssel van ellátva.

7. Az 5. vagy 6. igénypont szerinti elrendezés, azzal jellemezve, hogy vezérlő-, mérő- és ellenőrző elrendezéssel (1) van ellátva, amely a rögzítőeszközön a megmunkálási folyamat vezérlésére és a megmunkálási folyamat befejezését követően a rögzítőeszközön a mért útszakasz, illetve hossz vagy távolság és az erőkomponens érzékelésére az érzékelt értékeknek megfelelő kívánt értékekkel való összehasonlítására és a rögzítőeszköznek a kívánt értékeknek megfelelő vagy nem megfelelő elrendezésének a kijelzésére alkalmasan van kiképezve.

8. A 7. igénypont szerinti elrendezés, azzaljellemezve, hogy a vezérlő-, mérő- és ellenőrző elrendezésen (1) kijelzőeszközök mint numerikus, optikai és/vagy akusztikai kijelzők (7, 9, 19, 23) vannak elrendezve a mért és érzékelt értékek kijelzésére és/vagy a kívánt értékektől való eltérésekre való utalásra.

9. A 7. vagy 8. igénypont szerinti elrendezés, azzal jellemezve, hogy a vezérlő-, mérő- és ellenőrző elrendezés (1) elektronikus elrendezés, amely tárolóközeggel van ellátva és/vagy tárolóközeggel van összekapcsolva, az ismételten végrehajtott megmunkálási folyamatok során mért és érzékelt értékeknek, valamint adott esetben a megfelelő kívánt értékek (3) tárolására.

10. Az 1-9. igénypontok bármelyike szerinti elrendezés, azzal jellemezve, hogy az elrendezés legalább egy mérőberendezéssel van ellátva, amely a szoritási, illetve sajtolási folyamat végrehajtása során vagy ennek befejezése után a kapocsról, feszítőpántról, szorítógyűrűről vagy a kábelkötőről a szorítópofákra kifejtett ellenerő mérésére alkalmas berendezés.

11. Az 1 -10. igénypontok bármelyike szerinti elrendezés alkalmazása kapcsoknak, feszítőpántoknak, szorító- vagy sajtológyűrűknek tömlő- vagy csőkötések létrehozása során történő elrendezésére, megszorítására vagy sajtolására tömlők (37) és csövek (39) csőkapcsoló karmantyúra való csatlakoztatása, védőtömlők és hasonlók elrendezése és csövek (39), kábelek, tömlők (37) motorokban, gépekben és hasonlókban való elrendezése során.

12. Eljárás mechanikus rögzítőeszköz vezérelt és ellenőrzött elrendezésére az 1 -10. igénypontok bármelyike szerinti elrendezés alkalmazásával, azzal jellemezve, hogy a rögzítőeszköz elrendezése, illetve megmunkálása során egy előre meghatározott értéknek (a-b) megfelelő megmunkálási útszakaszt teszünk meg, illetve győzünk le és/vagy a megmunkálási folyamatot befejezzük, amikor a rögzítőeszközön egy előre meghatározott hosszt vagy távolságot mérünk, továbbá a rögzítőeszközön a megmunkálási folyamat során létrehozott erőkomponenst mérünk.

13. A 12. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a megmunkálási folyamatot - a rögzítőeszközön mért erőkomponensnek egy maximális értéken való túllépésének a megakadályozásával - korlátozzuk, és a folyamat befejezését követően a megtett útszakaszt, illetve a hosszt vagy távolságot, valamint az eszközön mért erőkomponenst egy-egy hozzárendelt kívánt értékkel összehasonlítjuk és kijelzővel kijelezzük, hogy a mért értékek egy előre meghatározott tűrési tartományon belül a vonatkozó kívánt értékekkel megegyeznek-e vagy sem.