CZ20003067A3 - Uspořádání k upevnění, respektive stlačení upevňovacího orgánu a jeho použití a způsob k řízenému a kontrolovanému ustavení mechanického upevňovacího orgánu - Google Patents

Description

Upravené podlohy

Uspořádání k upevnění, respektive stlačení upevňovacího orgánu a jeho použití a způsob k řízenému a kontrolovanému ustavení mechanického upevňovacího orgánu .Q.b...l.a..s.t........t e c hn i.ky

Předložený vynález se týká uspořádání k upevnění, respektive stlačení upevňovacího orgánu, jako svěrka, kabelová spojka nebo lisovací kroužek, použití uspořádání k upevnění, respektive stlačení upevňovacího orgánu a rovněž způsobu k řízenému a kontrolovanému ustavení mechanického upevňovacího orgánu.

Dosavadní.........s t.a.y.......techniky

V průběhu certifikace firem, například podle ISO 9000. ISO 9001, ISO 9002 a podobně a rovněž v dalších standardech se přikládá nejvyšší význam aspektu kontroly, respektive zajištění kvality a kontrole výrobních a montážních procesů.

Zejména v průmyslu stavby v automobilovém průmyslu je důležité, komponenta, případně každá strojů a rovněž že při montáži každá součást ve vztahu ke kvalitě materiálů a rovněž ve vztahu k montáži dílů splňuje stanovené kvalitativní normy. Vedle toho je ale také důležité, umožnit vedle materiálových dat kdykoliv, to znamená také později, prověřit postup montáže. Toto zejména, jestliže vzniknou škody, případně úrazy, takže jsou zjistitelné eventuálně poškozené součásti, případně vadné montáže, objasňuje, zda to byly příčiny škody nebo úrazu.

Materiálová data se zaznamenávají již dlouho, toto se děje udáním výrobních dat, různými údaji o šarži, nebo o výrobních jednotkách, nebo také odkazem na kontrolní protokoly » 99 · 9 · * 9 9 · · · · · · · · ·· · • 9 9« 99 9 · · · »9999999 99 ·· a sešity a podobné.

Naproti tomu často chybí údaje o montáži, zejména při smontování více součástí, které jsou navzájem ustaveny, montovány, případně navzájem spojeny pomocí mechanických úchytných prostředků, jako například svšrkami a podobně.

V DE 40 14 221, DE 40 38 653 a DE 298 06 179 jsou popsány zařízení, způsoby a rovněž postupy zajištění kvality v souvislosti se sevřením, případně stlačením například svěrných kroužků a fitinků, přičemž se zpravidla svěrky, připadne lisovací kroužky srazí pomocí svěrných čelistí. Řízení popsaná v jednotlivých spisech však nejsou vytvořena tak, respektive nejsou vhodná k tomu, aby odpovídala na základě různých norem, respektive certifikačních postupů dnes stanoveným požadavkům při upevnění například svěrných kroužků.

V EP 0 463 530 je dále popsán svěrný nástroj, který je řízen elektronicky a který je vhodný ke stlačení nebo sevření kovových dílů. Popsaný nástroj není ale v žádném případě vhodný pro stlačení, respektive ustavení svěrek nebo lisovacích kroužků shora popsaného typu.

Podstata........vynálezu

Úkolem předloženého vynálezu proto je navrhnout zařízení a rovněž způsob k řízení, případně kontrole a případně zaznamenání montáže, případně kontroly kvality při montáži, zejména pomocí mechanických úchytných prostředků, jako svěrek, lisovacích kroužků, a podobně probíhajících procesech výroby a zpracování.

Podle vynálezu se stanovený úkol vyřeší pomocí uspořádání podle znění nároku 1 a rovněž pomocí způsobu podle • · • ·

- 3 • · · · · · · ··♦· fc fc fc··· ···· • · ···· · · · •fcfcfc ···· ·· ·· ·· ·· znění podle nároku 14

Návrh spočívá v tom, že uspořádání podle vynálezu má mechanický úchytný orgán, především svěrný nebo stlačovací orgán k uchycení, sevření nebo stlačovací uspořádání úchytného orgánu, kterýžto svěrný nebo ramena, která jsou poháněna stlačovací orgán má kleštová hydraulicky, pneumaticky nebo elektromechanicky. Nastavitelné, respektive řiditelné jsou dráha kleštových ramen, uražená při svěrném postupu, odstup před svěrným postupem a svěrnými čelistmi a rovněž postupu a/nebo svěrná síla k nastavení, omezení odstupu, který se po ukončení svěrného postupu mezi uzavírací mezera, rychlost svěrného Dále má uspořádání první prostředky a/nebo měření uražené dráhy, případně urazí, případně překoná při ustavení úchytného orgánu a/nebo je nastavitelný na úchytném orgánu, a druhé prostředky k nastavení, omezení a/nebo měření alespoň jedné silové komponenty na úchytném orgánu, kterážto silová komponenta se vytvoří při uražení, případně překonáni dráhy na úchytném orgánu nebo pomocí úchytného orgánu.

Podle další varianty provedení je vytvořen alespoň jeden pohon a rovněž alespoň jeden k pohonu připojený orgán zpracování pro ustavení úchytného orgánu, přičemž první prostředky k nastavení, omezení a/nebo měření jsou připojeny k pohonu a/nebo orgánu zpracování tak, že se na úchytném orgánu při procesu zpracování urazí případně překoná dráha, respektive odstup a/nebo se pohon přeruší, když se na úchytném organu změří, respektive eviduje stanovená délka nebo odstup.

Dále se navrhuje, že druhé prostředky k nastavení, omezení a/nebo měření alespoň jedné silové komponenty jsou připojeny k orgánu zpracování a/nebo úchytnému orgánu tak, že je měřitelná alespoň úchytná, případně reakční síla vznikající při ustavení na úchytném orgánu.

• · • · • · • · · • ·

- 4 • · · · • · · · · • · · ··

V dalším se navrhuje jednak ovládač k řízení a kontrole prvního prostředku pro řízené provedení procesu zpracování a jednak další ovládač k omezení maximální hodnoty silové komponenty vznikající při procesu zpracování. V dalším jsou stanovena uspořádání k porovnání požadovaných a existujících hodnot k porovnání jednak požadované hodnoty předané na první prostředek s délkou nebo odstupem efektivně uraženým, respektive překonaným nebo změřeným na úchytném orgánu a jednak silové komponenty skutečně změřené na orgánu zpracování při ukončení procesu zpracování s příslušnou požadovanou hodnotou.

V řídícím, měřícím a zkušebním uspořádání se jednak řídí a kontroluje proces zpracování pomocí příslušně nastavené hodnoty, případně požadované hodnoty a jednak se evidují existující hodnoty změřené, případně zjištěné během nebo po ukončení procesu zpracování na orgánu zpracování a porovnávají se s příslušnými požadovanými hodnotami, přičemž při nesouhlasu existujících hodnot s požadovanými hodnotami uvnitř stanovených tolerančních oblastí se pomocí zobrazovacích orgánů, jako jsou například optické nebo akustické indikace a signály, upozorňuje na ochylky.

Další přednostní varianty provedení zařízení podle vynálezu jsou charakter izovány v závislých nárocích.

Předložené uspořádání je zvláště vhodné pro ustavení, sevření a stlačení svěrek, svěřných nebo lisovacích kroužků, při zhotovení hadicových nebo trubkových spojení, při připojení hadic a trubek na například připojovací nátrubek, při ustavení ochranných měchů a podobně a rovněž pro ustavení, případně upevnění trubek, kabelů a hadic v motorech, strojích a podobně..

Dále se navrhuje způsob k řízenému a kontrolovanému • ♦ · · » · <

« · · · · · · a ustavení mechanického úchytného orgánu, přičemž při ustavení, pří pádně překonají zpracování ukončí def i no váná dé1ka úchytném orgánu deformaci úchytného definované dráhy jestliže se na úchytném nebo odstup orgánu se urazí, případně zpracování a/nebo se proces orgánu změří dříve navrhuje měř i t na

Dále se silovou komponentu, která se vytváří během procesu zpracovaní .

Po ukončení akčního procesu se měří jak skutečně uražená dráha, případně délka nebo odstup, tak i skutečně během procesu zpracování vzniklá silová komponenta, kteréžto hodnoty se porovnají s požadovanými hodnotami uvnitř jistých tolerančních oblastí, přičemž při nesouhlasu existujících hodnot s požadovanými hodnotami se zobrazuje postup jako provedený neúspěšné.

Přednostně se nastaví případně evidují jak požadované hodnoty tak i existující hodnoty v měřícím a zkušebním uspořádání, pomocí jednak řídí proces zpracování a jednak se požadované a existující hodnoty a dále paměťové prvky, ve kterých se tak i existující vytvořeny požadované hodnoty zpracování, aby se případně vyvolat.

elektronickém řídícím, kteréhož uspořádání se provádí porovnání jsou v uspořádání mohou uložit jak hodnoty později mohl proces zpracování pro proces přezkoušet.

P.ř,e h..l..e..d.......oblázků.......na........výkr e se c h

Vynález je příkladně blíže objasněn za pomocí přiložených výkresů.

Na výkresech znázorňuje:

obr. 1 schématicky uspořádání řízenému a kontrolovanému • · • · • ·

- 6 • · 9 9 • ·· · · · · · · *· 9

9 9 9 99 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9 9 9 9

9999 9999 99 99 99 99 provedení procesu zpracování pro ustavení trubkové sverky, obr. 2 schématicky zobrazenou stlačovací kleštinu pro ustavení trubkové sverky, obr. 3 orgán zpracování, respektive stlačovací kleštiny z obr. 2, kleštinové čel i st i obr a ž a 3d schématicky znázorněný proces schématické znázornění základní zpracování, respektive myšlenky vynálezu, obr. 4 řídící, měřící a zkušební uspořádání pro řízené a prověřované provedení stlačovacího procesu.

obr. 5 ve formě diagramu postup stlačování a sevření pomocí kleštinové čelisti znázorněné na obr. 1 až 3.

Příklady.......provedení.........vynálezu

Obr. 1 schématicky znázorňuje uspořádání pro řízené ustavení svěrného prstence, například při ustavení hadice z plastické hmoty nebo gumy na připojovacím nátrubku, nebo pro výrobu trubkových nebo hadicových spojení, například v hydraulických zařízeních nebo u automobilů.

Na řídícím, měřícím a zkušebním uspořádání .1 jsou nastavitelné a prověřitelné různé parametry zpracování, které jsou podstatné při ustavení sverky 33, aby se mohlo v požadované kvalitě provozně bezpečně zhotovit spojení hadice-nátrubek, respektive had ice-trubka. Na uspořádání J jsou především nastavitelné různé délky, případně hodnoty 3 odstupů, například k umožnění překonání dráhy během zpracování nebo k • Φ φ φ φφ φφ ··

ΦΦΦΦ · φ φ · · · φ φ • · φ φ φφ φ · φ · φ φφφφφφφφφφφ • · ΦΦΦΦ ΦΦΦΦ

ΦΦΦΦ ΦΦΦΦ φφ φφ φ· φφ

-6a umožnění stanovení délky, případně odstupu na svěrce 33. Dále zahrnuje uspořádání ,1. možnosti nastavení hodnot .5. tolerance, uvnitř které se může měnit dráha, případně délka nebo odstup. Na displeji 9 se znázorňuje skutečně uražená dráha, případně změřená délka nebo odstup, na základě tohoto znázornění se na dalším indikátoru 7, například vizuálně, znázorňuje, zda byla uvnitř hodnot .5. tolerance dosažena při procesu zpracování nastavená požadovaná hodnota 3. Indikátory .7. tak mohou mít červené a zelené lampy, přičemž v pozitivním případě svítí zelená a v negativním případě červená. Samozřejmě mohou být také vytvořeny akustické signály, aby bylo ihned patrné, zda byla dosažena požadovaná hodnota 3.

Dále sestává z různých nastavovacích knoflíků ..1...1., pomocí kterých se mohou nastavit podmínky zpracování. Tak se mohou nastavovacími knoflíky ..1...1, volit rychlost zpracování, rychlost zpětného chodu a podobně.

Dále je vytvořen vstup ,1,3 k nastavení požadované • · · · · 0 · · * hodnoty síly sevření, docílené na svěrném kroužku, případně reakce při procesu zpracování. Opět je stanovena velikost 1 5 tolerance a rovněž ukazatel .1.7, na němž se znázorňuje, zda hodnota změřená na svěrném kroužku displeji ..1..9 souhlasí s požadovanou vstupu 13.

a znázorněná na dalším hodnotou nastavenou na

Pomocí elektrického vedení .2.5 a rovněž pneumatického řídícího vedení 2.7. se uspořádáním .1. řídí s věrná kleština 2 9 .

straně dvě kleštové čelisti, respektive 3...1. k provedení postupu zpracování, respektive ustavení svěrky 33 pro upevnění hadice 3.7. na trubce, respektive nátrubku 39.

která má na své přední dvě kleštová ramena

Na obr. 2 zvětšeném měřítku, je svěrná kleština 2.9. znázorněna ve přičemž například na zadní straně této svěrné kleštiny .29 může být vytvořen uvolňovací knoflík 2.6.

k uvolnění sevření, případně provedení respektive stlačení. Samozřejmě uvolnění, sevření nebo stlačení se může provést odpovídajícím řízením na uspořádání ..1.., nebo ale také může nastat uvolnění automaticky periodicky, zejména tehdy, když se robotizovaný pracovní jedná postup o automatizovaný, respektive

V přední oblasti 3.0 svěrné kleštiny 2.9. je umístěn jeden neznázorněný nebo více neznázorněných tlakových pístů, případně tlakových válců, jak jsou všeobecně známé pro chod svěrné kleštiny 2 9. ze stavu techniky. Pomocí tohoto pístu nebo posuvně svěrný klín 3.2., který při válečky 3.8, které sebe obou klešťových ustavena v pracovní válce se ovládá podélně pohybu dopředu pohybuje navzájem dvěma způsobují spojení nebo opětovný pohyb od ramen .3,1.. Tato klest ová ramena 3.1 jsou hlavě 4 0 pomocí čepů 4.2..

• ♦ • · · · ···· ·· ·· • · ♦ « • · · · ·· ·· > » · 4 > 4 4 4 ·· ·*

Na obr. 3 je znázorněna pracovní hlava .40 ve zvětšeném měřítku a v rozebraném stavu, přičemž podélný svěrný klín 3.2 je znázorněn vyčnívající z přední oblasti .3.0 svěrné kleštiny 29. Aby se po provedeném pohybu dopředu podélného svěrného klínu 3.2 tento klín 3.2. vrátil opět zpět do přední oblasti 30, je vytvořena distanční vložka 36 a na distanční vložku 3.6 dosedající vratná pružina 3.4.

Pohybem dopředu klínu .3.2 se spolu pohybují oba válečky .3.8. a tím i klešťová ramena .3..1., která jsou, jak již bylo znázorněno na obr. 2, ustavena na vačkách, případně čepech 42.

Na obr. 3a až 3d je schématicky znázorněn pracovní proces podle vynálezu.

Obr. 3a přitom znázorňuje obě klešťová ramena .3..1.. ve výchozí poloze, to znamená v odstupu o hodnotu a. Manipulací se svěrnou kleštinou 2.9 se pohybují obě klešťová ramena společně, jak je znázorněno na obr. 4b. Pomocí řídícího, měřícího a zkušebního uspořádání .1. se zadá, že se po zpracování svěrného kroužku obě klešťová ramena 3.1 společně pohybují až do koncového odstupu b. Může se ale také zadat dráha uražená oběma klešťovými rameny 31, to znamená hodnota a-b.

Stlačováním například oblasti 3 5 ucha svěrného kotouče, respektive svěrky .33 se zalomením, jak je znázorněno respektive reakce K1, která obě klešťová ramena .3..1... Ve výchozím stavu, jaký je na obr. 3c, je reakce KJ., která působí oblastí 3.5.

na obr. 3c se vytvoří svěrná síla působí na znázorněn ucha na obě obě klešťová ramena 3...1.., prakticky rovna nule

Stlačením obou svěrných ramen .3.1 se oblast 3.5. ucha deformuje, respektive se stlačí svěrka .3.3 se zalomením tak, že se upevní hadice na nátrubku. Tímto stlačením oblasti 35 ucha

9 • 9 ···· ····

99 > ♦ * « » 9 9 9 ► 9 9 1 vzniká reakce K.3. po stlačení, která vzniká jednak deformací a jednak zejména svěrným účinkem svěrky 33 na vnější povrch neznázorněné hadice. Přitom je podstatné,

3.1. se pohybují společně, až je jejich stanoven řídícím, měřícím a zkušebním uspořádáním 1. Doplňkově se měří reakce K3 po stlačení a porovnává se s požadovanou hodnotou udanou v uspořádání „I... Jestliže hodnota odstupu b že obě svěrná ramena odstup b, který byl (respektive a-b) hodnota reakce K3 po stlačení souhlasí uvnitř oblasti hodnot .5. tolerance, tolerance s požadovanou hodnotou s požadovanou hodnotou na vstupu ..1.3., byl stlačovací, respektive svěrný postup proveden úspěšně. Jinými slovy vychází se z toho, respektive velikosti .1...5. 3 odstupů, respektive že hadice umístěná například ustavena, respektive stlačena kvalitativních norem.

na nátrubku nebo trubce byla bezvadně, podle stanovených

Toto přirozeně stále vyžaduje, aby také použité trubky, respektive nátrubky a hadice byly zhotoveny podle požadovaných kvalitativních norem, to znamená, že jak materiál tak i rozměry spojovaných, respektive stlačovaných součástí odpovídají jistým požadavkům.

Dále stlačování, res na kterých po postupu. Tak j stlačení bylo se eventuálně neodkladně hla oznamuje, aby sevření nebo postupu.

je možné existující hodnoty změřené při pektive sevření, jakož také požadované hodnoty, stup spočívá, uložit a přiřadit provedenému e možné také později stanovit, zda sevření nebo provedeno bezvadně. Výhodné samozřejmě je, když chybně provedené stlačení, případně sevření sí, respektive se vizuálně nebo akusticky se takovéto nedostatečné spoje, stlačení neodkladně odstranily z respekt i ve výr o bn i ho

Na obr. 4 je znázorněno ve zvětšeném měřítku řídící, měřící a kontrolní uspořádání podle obr. 1, to znamená, že jsou zřetelně patrné různé nastavovací knoflíky a ukazatele. Tak se

0

00 00 00 00 0000 0000 0 0 0 · 0 0 00 00 0000 0 0 00 00 000 00 0 • 0 0000 0000 0000 0000 00 ·0 00 00 ~ 10 ~ například může u požadované hodnoty 3 odstupů nastavit odstup b, výchozí poloha švárných ramen 3 1 . stanovená pomocí hodnoty a, jakož také doplňkově tak zvaná poloha uchycení, ve které je již například na obr. 3c znázorněná oblast 3.5. ucha, znázorněná na obr. 3c, uchycena. Tato poloha uchycení je důležitá zejména při robotizované práci, kdy rameno robota mající svěrnou kleštinu .2.9. nejprve uchopí ze zásoby v oblasti 35 ucha svěrku 33, otočením ramene robota touto svěrkou .3.3. pohybuje a natáhne ji na trubku, případně hadici, která se opět natáhne na nátrubek nebo další trubku, načež se následně automaticky provede postup podle vynálezu k ustavení svěrného kroužku. Následně se rameno robota znovu automaticky otáčí k provedení dalšího pracovního postupu.

Pro všechny tři nastavené požadované hodnoty jsou nastavitelné příslušné hodnoty .5. tolerance, respektive velikost .1.5. tolerance. Vedle nastavení hodnoty 5. tolerance, respektive velikosti 15 tolerance je vytvořen indikátor 7, který ukazuje, zda je dodržena požadovaná hodnota. Na dispeji .9 se znázorňuje hodnota změřená na svěrném kroužku, respektive svěrce. U nastavovacích knoflíků ..1..1.. se může nastavit rychlost stlačení, to znamená rychlost, kterou se pohybuje svěrný klín 3.2. dopředu k manipulaci se s věrným i rameny 3.1. - V návaznosti na to je také vytvořeno nastavení, pomocí kterého je možné znovu otevření, respektive zatažení zpět svěrného klínu 32·

Jak je již objasněno na obr. 1, mohou se zadat požadované hodnoty pro docilovanou, respektive nastavenou sílu, přičemž se může nastavit docilovaná síla sevření, jakož také maximálně během postupu svírání používaná síla stlačení. Znovu se nastaví tolerance a rovněž se pomocí ukazatele ,.1...7 zjišťuje, zda existující hodnota odpovídá požadované hodnotě. Existující hodnota se opět znázorňuje na dispeji 1.,.9.

Ήν 2ΰθθ - šoéf •· ·« ·· ·· · · ·· I • · · · · ·· · * · · * • · · · ·· · · · · • ·······«·♦· • · ···· ···* ···· ···· ·· ·· ·« ··

-11Dále zahrnuje uspořádání ..1.. další nastavovací knoflíky 2.1., pomocí kterých se může nastavit druh chodu, to znamená, zda má například být u montáže vložen přerušovací mezikrok, nebo zda provádí svěrná kleština .29. pohyb přímo od hodnoty a. do koncového odstupu b.

Další ukazatel 23 ukazuje, zda byl celý postup sevření, respektive stlačení úspěšný.

Na zadní straně uspořádání je vytvořena zásuvka 2.4, pomocí které se mohou připojit tlakové potrubí 2.5. a řídící vedení 2.7. Zásuvka 2.4. a odpovídající zástrčka mohou být kódovány, takže při stanovených požadovaných hodnotách se může do uspořádání 1. zastrčit jen svěrná kleština 2.9. souhlasící s těmito požadovanými hodnotami.

Na obr. 5 je znázorněno sevření, respektive stlačení ve formě diagramu, přičemž čára .5...1.. znázorňuje dráhu svěrných ramen 31 během montáže a další čára 53 svěrnou sílu. V oblasti

P nastává sevření, respektive stlačení oblasti 3 5 ucha, jak j e svěrná ramena 31 urazí znázorněno na obr. 3c a 3d. Přitom obě dráhu znázorněnou na obr. 5, až oba vrcholy svěrných ramen .3.1 mají vzdálenost 2,5 mm. Potom se současně se rovněž v této proces prerusi, pricemz oblasti P měří měří komponenty síly.

Přitom se zřetelně ukazuje.

při sevření nastává mírné zpoždění nárůstu síly, to znamená při dosažení vzdálenosti 2,5 mm ještě není dosažena konečná svěrná svěrná síla například 1,0 kN, která se porovná s příslušnou požadovanou hodnotou, uvnitř požadované tolerance souhlasí, postup jako úspěšně ukončený.

síla. Na závěr činí potom v uspořádání .1. Jestliže obě hodnoty vyhodnotí se montážní

U uspořádání 1 znázorněných na obr. 1 až 5 se jedná u svěrných a stlačovacích nástrojů samozřejmě jen o příklady.

·· ·· ·* 99 ·· 99 • 9 9 9 9 9 9 9 · · · 9 · 9 9 99 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9 9 9 9

9999 9999 99 99 »9 ··

- 12 které mají sloužit k bližšímu objasnění předloženého vynálezu. V zásadě jde o jakýkoliv typ uchycení, respektive upevnění, mechanických prostředků k přičemž podle vynálezu uspořádání 1, jsou zvláště def i novaná vhodná pro zařízeni , ust a ve η í respektive svěrek, svěrných kroužků, lisovacích kroužků, kabelových spojek a podobně. V této souvislosti se mezi jinými odkazuje na svěrky, popsané například v EP 570 742, EP 591 648, EP 503 609, CH 561 383, CH 555 026, CH 669 642 a CH 677 010. Svěrky s očkem a svěrky bez očka jsou kromě toho známé z řady dalších patentových spisů. Ve vztahu na lisovací kroužky se mezi jiným odkazuje na CH 679 945 a rovněž na EP 543 338.

Z hlediska funkce svěrné kleštiny 29. se odkazuje na EP

591 648.

Pomocí shora uvedeného vynálezu je možné kontrolované a regulované ustavení, sevření a stlačení některých uehycovacích a upevňovacích prostředků, přičemž pohon může být vytvořen jak pneumatický a hydraulický tak také elektromagnetický. Z hlediska měřící techniky, senzoriky a elektronického řízení se doplňkově uvádí, že se jedná o obvyklou techniku a známé znalosti, které se dále na tomto místě nerozvádí.

Na závěr je ještě příkladně objasněna činnost svěrné kleštiny s očkem, která může být použikta v souvislosti se svěrnou kleštinou znázorněnou na obr. 1 až 4.

Stojatá elektropneumatická kleština odpovídající svěrné kleštině 29, která je znázorněna na obr. 1, je opatřena senzorikou a rovněž řídící a vyhodnocovací elektronikou k umožnění nastavitelného regulování fyzikálních veličin svěrné polohy, pohybu k sevření a rovněž síly.

#· » · · « ♦ I

Evidované fyzikální veličiny nastavenými hodnotami na ukazatelích (obr základě porovnání se mohou odvodit výstupní informace.

···· ···· • · ·· ·· ·« > · 9 « » · · «

I · · · ► · · ♦ ·· ·· mohou porovnávat s 1 , obr. 4) a na

Například stojatá pneumatická kleština sestává z kaskádovité regulace s více prioritní regulací dráhy a regulací síly. Regulace síly klešitny je provedena nepřímo na základě regulace tlaku, neboť síla klešitny válce.

vstupní tlak x plocha

Ve výchozím stavu, který je zobrazen na obr. 3a, může otvor kleštiny zaujímat pomocí obvodu regulace dráhy jakoukoliv libovolnou velikost. Optimální stav se obdrží tehdy, když je otvor kleštiny větší než oblast 3 5 ucha svěrky 33. 2 této polohy se mohou volit dva druhy chodu ke stlačení oblasti 35 ucha .

1. Stlačení do polohy stlačení nastavenou silou stlačení. Po uvolnění se pohybuje kleština podle zvolené rychlosti ze své otevřené polohy do stlačené polohy.

Obvod regulace síly kontroluje v každém okamžiku průběh síly a zabraňuje překročení maximální síly. Jestliže se dosáhne maximální síla, tak se buď touto silou dále stlačuje, až se docílí nastavená dráha, nebo, což je také možné, zůstává kleština nedosáhne zadaná síla, poloze.

ve své poloze. Jestliže se končí kleština ve stlačovací

2.1 Zastavení při uchycení uc hyc ovací silou.

svěrky s uchem nastavitelnou

2.2 Stlačení na polohu stlačení nastavitelnou stlačovací silou. Po spuštění na hodnotu a se kleština uzavře podle

49 • 4 4 4

4 4 4

4 4 4

4 4 9

44 «· »· ·« · · • ♦ * · « · « · • · · · ·· • ···♦·· • « · · · · 4994 4994 44 44 své zadané rychlosti z otevřené polohy do polohy uchycení.

Tato poloha uchycení nemá stanovenou velikost, nýbrž se docílí při dosažení úchytné síly, která musí být taková že uchytí ucho, aniž ho deformuje.

Další spuštění uzavírá kleštinu podle její rychlosti z polohy ucycení do koncového odstupu b.

Obvod regulace síly kontroluje v každém okamžiku průběh síly a zabraňuje překročení maximální dosáhne maximální síla, tak se buď síly. Jestliže se touto silou dále stlačuje, až se docílí nastavená dráha, nebo, což je také možné, zůstává kleština nedosáhne zadaná síla, poloze.

ve sve poloze končí kleština

Jestliže se ve stlačovací

Optimální stlačení se docílí tehdy, když ucho docílilo za použití definované stlačovací síly stlačovací polohu odpovídající datovému listu.

K přezkoušení těchto hodnot jsou stanoveny kontroly tolerance a času, které vydávají při dodržení zadaných překročení zadaných údajů signál vel i č i ny údaj ů není i i gná1 o . k .

o.k., při Fyzikální průřezových místech znázorňují na dráhy a síly se v d i s p e j i 9, 19 také numer icky.

Claims (14)

1. Ρ ATENTOVE

   NAR.OKY

   Uspořádání k upevnění, respektive stlačení upevňovacího orgánu, jako svěrka, kabelová spojka nebo lisovací kroužek, vyznačující se tím, že má

   - svěrný nebo stlačovací orgán k uchycení a sevření nebo úchytného orgánu, jako svěrky, lisovacího kroužku, který má která jsou poháněna hydraulicky, stlačovací uspořádání kabelové spojky nebo kleštová ramena (31), přičemž dráha s v ěr n é m postupu, ukončení svěrného i rovněž uzavírací pneumaticky nebo elektromechanicky, klešťových ramen (31), uražená při odstup před svěrným postupem a po postupu mezi klešťovými rameny (31) mezera, rychlost svěrného postupu a/nebo svěrná síla jsou nastavitelné, respektive řiditelné, první prostředky k nastavení, omezení a/nebo měření při uražené dráhy, případně odstupu při svěř něm postupu svěrném odstupu, druhé prostředky k nastavení, omezení a/nebo měření alespoň svěrné síly na svěrném nebo stlačovacím orgánu, kteří) vzniká při uražení, případně překonání dráhy na úchytném orgánu nebo pomocí úchytného orgánu.
2. 2. Uspořádání podle nároku 1, vyznačující se t í m, vytvořen alespoň jeden pohon, který je připojen ke svěrnému nebo stlačovacímu orgánu pro ustavení úchytného orgánu, přičemž první prostředky k nastaveni, omezení a/nebo měření jsou připojeny k pohonu a/nebo svěrnému nebo stlačovacímu orgánu pro překonání dráhy, respektive odstupu na úchytném orgánu při procesu zpracování a/nebo má úchytný orgán po ukončení procesu zpracování délku nebo odstup.

   Uspořádání podle jednoho z nároků 1 nebo 2, vyznačující se tím, že druhé prostředky k nastavení, omezení a/nebo měření

   ZOOO-7o6f fcfc ·· ·· ·· fcfc ·· fcfc·· fcfcfcfc fcfcfcfc • · fcfcfc* ·«·· • · fcfc fcfc fcfcfc fcfc · fc · fcfcfcfc fcfcfcfc • fcfcfc fcfcfcfc fcfc fcfc fcfc fcfc

   - 16 alespoň jedné silové komponenty jsou připojeny ke svěrnému nebo stlačovacímu orgánu a/nebo úchytnému orgánu, přičemž na úchytném orgánu je měřitelná alespoň úchytná síla vznikající při ustavení.
3. 4. Uspořádání podle jednoho z nároků 2 nebo 3, vyznačující se t í m, ze pohon hydraulický, pneumatický nebo elektromotorický.
4. 5. Uspořádání podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že jsou vytvořeny alespoň jeden ovládač k řízení prvních prostředků pro řízené provedení procesu zpracování ve vztahu k překonané dráze, nebo ve vztahu k délce nebo odstupu, vytvořených na úchytném orgánu, a alespoň jedno porovnávací uspořádání požadovaných a existujících veličin k porovnání alespoň jedné silové komponenty vznikající a změřené při procesu zpracování na úchytném orgánu s požadovanou hodnotou.
5. 6. Uspořádání podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že jsou vytvořeny další ovládač k ohraničení silové komponenty vznikající při procesu zpracování maximální hodnotou a další porovnávací uspořádání požadovaných a existujících veličin k porovnání dráhy změřené při dosažení maximální hodnoty silové komponenty po ukončení procesu zpracování, respektive délky, nebo odstupu s požadovanou hodnotou.
6. 7. Uspořádání podle jednoho z nároků 5 nebo 6, vyznačující se tím, že je vytvořeno řídící, měřící a zkušební uspořádání pro řízení procesu zpracování na úchytném orgánu a po ukončeni procesu zpracování k evidenci dráhy změřené na úchytném orgánu, případně délky nebo odstupu komponenty síly, pro porovnání evidovaných hodnot s příslušnými m 2/000- ΖοζΆ •949 999 4

   9 9 9 9

   9 4 9 4

   9 4 94

   9 4 4 4 9 4 ·· 99

   9 9 9 4 • 4 požadovanými hodnotami a následné znázornění, zda úchytný orgán uspořádán podle požadovaných hodnot.

   je
7. 8. Uspořádání podle nároku 7, měřící a zkušební uspořádání optickými a/nebo akustickými změřených a evidovaných hodnot vyznačující se tím, že řídící, je opatřeno numerickými, ukazateli ke znázornění a/nebo ke znázorněni odchylek od požadovaných hodnot.
8. 9. Uspořádání podle jednoho z nároků 7 nebo 8, vyznačující se tím, že řídící, měřící a zkušební uspořádání je e1ektronické je opatřeno pamětí a/nebo je k paměti připojeno k uložení evidovaných a při opakovaných procesech zpracování změřených hodnot a rovněž požadovaných hodnot.

   případně příslušných
9. 10. Uspořádání podle jednoho z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že má alespoň jedno měřící zařízení k měření reakce lisovacího kroužku nebo kabelové spojky, působící nebo po ukončení svěrného nebo stlačovacího svěř ky, při provádění procesu na kleštová ramena (31).
10. 11. Uspořádání podle jednoho z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že stlačovací orgán má kruhově uspořádané stlačovací čelisti, které jsou uloženy pohyblivě v radiálním směru, a ve výchozí poloze má kruh tvořený předními stlačovacích čelistí větší průměr než poloze stlačovacích čelistí, přičemž jednotlivých stlačovacích čelistí při průměr kruhu ve výchozí poloze a průměr kruhu ve stlačené poloze jsou nastavitelné, respektive řízeny.

    stranami kruh ve stlačené radiální pohyb stlačování a/nebo
11. 12. Uspořádání podle jednoho z nároků 1 až 11, vyznačující se tím, že v uspořádání a/nebo na stlačovacím orgánu je ·· ·« ·» »· ·· ·* ¹ • · · · · «· · « ·· « » » »»»· ···* • · · · · · · · · ·· « • · · · · · · · · · ···· ···» ·« ·* ·· ·«

    - 18 vytvořeno alespoň jedno další měřící zařízení k měření, případně nastavení síly působící při provádění nebo po ukončení stlačovacího procesu od svěrného, respektive lisovacího kroužku proti kleštovým ramenům (31).
12. 13. Použití uspořádání podle jednoho z nároků 1 až 12 pro ustavení, sevření nebo stlačení svěrek, svěrných nebo lisovacích kroužků, při zhotovení hadicových nebo trubkových spojení, při připojení hadic a trubek na připojovací nátrubek, při ustavení. ochranných měchů a rovněž pro ustavení, případně upevnění trubek, kabelů a hadic v motorech a strojích.
13. 14. Způsob k řízenému a kontrolovanému ustavení mechanického upevňovacího orgánu pomocí uspořádání (1) podle jednoho z nároků 1 až 12, vyznačující se tím, že se při ustavení, případně deformaci úchytného orgánu překonají definované dráhy zpracování a/nebo se proces zpracování ukončí, když se na úchytném orgánu změří dříve definovaná délka nebo odstup, přičemž se měří na úchytném orgánu silová komponenta, která se vytváří během procesxi zpracování.
14. 15. Způsob podle nároku 14, vyznačující se tím, že se proces zpracování omezí tím, že komponenta síly změřená na úchytném orgánu nesmí překročit maximální hodnotu, přičemž se po ukončení procesu porovná překonaná dráha, připadne délka nebo odstup a rovněž silová komponenta změřená na úchytném orgánu s požadovanou hodnotou a na ukazateli se znázorní, zda změřená hodnota uvnitř stanovené toleranční oblasti souhlasí s příslušnými požadovanými hodnotami..