JP3335601B2 - ブーツバンドの取付方法および取付装置 - Google Patents
ブーツバンドの取付方法および取付装置Info
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- JP3335601B2 JP3335601B2 JP30990499A JP30990499A JP3335601B2 JP 3335601 B2 JP3335601 B2 JP 3335601B2 JP 30990499 A JP30990499 A JP 30990499A JP 30990499 A JP30990499 A JP 30990499A JP 3335601 B2 JP3335601 B2 JP 3335601B2
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- boot
- claw
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ワークの所定部
位に被せたブーツの外周面に環状のブーツバンドを装着
し、このブーツバンドに形成したカシメ用突起を一対の
カシメ爪により圧力を付与して締め付けるブーツバンド
の取付方法および取付装置に関する。
位に被せたブーツの外周面に環状のブーツバンドを装着
し、このブーツバンドに形成したカシメ用突起を一対の
カシメ爪により圧力を付与して締め付けるブーツバンド
の取付方法および取付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車など車両のドライブシャフトに設
けられた等速ジョイント部分を覆うために、ゴム製のブ
ーツが用いられており、このゴム製のブーツを環状に形
成した金属製のブーツバンドによって締結固定する方法
が従来から知られている（例えば特開平１１−２２３２
８７号公報参照）。
けられた等速ジョイント部分を覆うために、ゴム製のブ
ーツが用いられており、このゴム製のブーツを環状に形
成した金属製のブーツバンドによって締結固定する方法
が従来から知られている（例えば特開平１１−２２３２
８７号公報参照）。
【０００３】図１０は、ドライブシャフト１の等速ジョ
イント部分を覆うゴム製からなる筒形のブーツ３に対
し、金属製からなる環状のブーツバンド５を取り付ける
方法を示している。ブーツバンド５は、円周方向の一部
にカシメ用突起７があらかじめ形成されており、このカ
シメ用突起７に対し、一対のカシメ爪９によってカシメ
動作を行う。
イント部分を覆うゴム製からなる筒形のブーツ３に対
し、金属製からなる環状のブーツバンド５を取り付ける
方法を示している。ブーツバンド５は、円周方向の一部
にカシメ用突起７があらかじめ形成されており、このカ
シメ用突起７に対し、一対のカシメ爪９によってカシメ
動作を行う。
【０００４】一対のカシメ爪９は、支持軸１１にそれぞ
れ回動可能に支持され、エアシリンダ１３に装着したく
さび形のエクステンションヘッド１５を、先端の爪部９
ａと反対側のカシメ爪９相互間に押し込むことで、両爪
部９ａが均等の圧力でカシメ用突起７を塑性変形させ、
これによりブーツバンド５は、周長が短縮されてブーツ
３を締め付け、ドライブシャフト１に取り付けられるこ
ととなる。
れ回動可能に支持され、エアシリンダ１３に装着したく
さび形のエクステンションヘッド１５を、先端の爪部９
ａと反対側のカシメ爪９相互間に押し込むことで、両爪
部９ａが均等の圧力でカシメ用突起７を塑性変形させ、
これによりブーツバンド５は、周長が短縮されてブーツ
３を締め付け、ドライブシャフト１に取り付けられるこ
ととなる。
【０００５】なお、上記したブーツバンド５は、図示し
ていない部位で、環状に形成するために帯状部材の両端
が溶接固定されるか、あるいは一端に設けた係合突起を
他端に設けた係合孔に係合させて固定するなどの処理が
なされている。
ていない部位で、環状に形成するために帯状部材の両端
が溶接固定されるか、あるいは一端に設けた係合突起を
他端に設けた係合孔に係合させて固定するなどの処理が
なされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した一
対のカシメ爪９は、カシメ動作前、すなわちエクステン
ションヘッド１５がカシメ爪９相互間に押し込まれる前
の段階では、スプリングなどの弾性手段によって爪部９
ａ相互が離反して僅かに開いた状態にあり、この僅かに
開いた爪部９ａ相互間の中心にカシメ用突起７をセット
する必要がある。このため、カシメ用突起７の爪部９ａ
への位置合わせが困難であり、セット後のカシメ爪９
は、そのままカシメ動作に移行するので、ブーツバンド
５がずれる恐れもあり、改善が望まれている。また、カ
シメ部の品質保証は、エアシリンダ１３による元圧の管
理に依存しているため、カシメ不良などの発生に対して
充分対応できないものとなっている。
対のカシメ爪９は、カシメ動作前、すなわちエクステン
ションヘッド１５がカシメ爪９相互間に押し込まれる前
の段階では、スプリングなどの弾性手段によって爪部９
ａ相互が離反して僅かに開いた状態にあり、この僅かに
開いた爪部９ａ相互間の中心にカシメ用突起７をセット
する必要がある。このため、カシメ用突起７の爪部９ａ
への位置合わせが困難であり、セット後のカシメ爪９
は、そのままカシメ動作に移行するので、ブーツバンド
５がずれる恐れもあり、改善が望まれている。また、カ
シメ部の品質保証は、エアシリンダ１３による元圧の管
理に依存しているため、カシメ不良などの発生に対して
充分対応できないものとなっている。
【０００７】そこで、この発明は、ブーツバンドにおけ
るカシメ用突起のカシメ爪への位置合わせが容易で、そ
の後のカシメ作業を行う上でのブーツバンドのずれも回
避でき、カシメ不良などの発生に対しても容易に対応で
きるようにすることを目的としている。
るカシメ用突起のカシメ爪への位置合わせが容易で、そ
の後のカシメ作業を行う上でのブーツバンドのずれも回
避でき、カシメ不良などの発生に対しても容易に対応で
きるようにすることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、ワークの所定部位に被せたブー
ツの外周面に環状のブーツバンドを装着し、このブーツ
バンドに形成したカシメ用突起を一対のカシメ爪により
圧力を付与して締め付けるブーツバンドの取付方法にお
いて、前記カシメ爪の一方を他方に対して離れた位置に
配置し、前記他方のカシメ爪上に前記カシメ用突起をセ
ットし、前記一方のカシメ爪を前記カシメ用突起に接近
させてカシメ用突起を仮押さえした後、両カシメ爪によ
りカシメ用突起に圧力を付与するブーツバンドの取付方
法としてある。
に、請求項１の発明は、ワークの所定部位に被せたブー
ツの外周面に環状のブーツバンドを装着し、このブーツ
バンドに形成したカシメ用突起を一対のカシメ爪により
圧力を付与して締め付けるブーツバンドの取付方法にお
いて、前記カシメ爪の一方を他方に対して離れた位置に
配置し、前記他方のカシメ爪上に前記カシメ用突起をセ
ットし、前記一方のカシメ爪を前記カシメ用突起に接近
させてカシメ用突起を仮押さえした後、両カシメ爪によ
りカシメ用突起に圧力を付与するブーツバンドの取付方
法としてある。
【０００９】上記したブーツバンドの取付方法によれ
ば、カシメ用突起は、一方のカシメ爪が他方のカシメ爪
から離れて大きく開いた状態で他方のカシメ爪上に容易
にセット可能となる。また、一方のカシメ爪を閉じるこ
とで、カシメ用突起を仮押さえするので、その後のカシ
メ作業を行う上でブーツバンドのずれが回避される請求
項２の発明は、ワークの所定部位に被せたブーツの外周
面に環状のブーツバンドを装着し、このブーツバンドに
形成したカシメ用突起を一対のカシメ爪により圧力を付
与して締め付けるブーツバンドの取付装置において、前
記一対のカシメ爪は、他方が前記カシメ用突起がセット
される位置に配置され、一方が、前記他方のカシメ爪に
対して離れたセット位置と、カシメ用突起に接近して他
方のカシメ爪とともにカシメ用突起を仮押さえする仮押
さえ位置との間を移動可能な構成としてある。
ば、カシメ用突起は、一方のカシメ爪が他方のカシメ爪
から離れて大きく開いた状態で他方のカシメ爪上に容易
にセット可能となる。また、一方のカシメ爪を閉じるこ
とで、カシメ用突起を仮押さえするので、その後のカシ
メ作業を行う上でブーツバンドのずれが回避される請求
項２の発明は、ワークの所定部位に被せたブーツの外周
面に環状のブーツバンドを装着し、このブーツバンドに
形成したカシメ用突起を一対のカシメ爪により圧力を付
与して締め付けるブーツバンドの取付装置において、前
記一対のカシメ爪は、他方が前記カシメ用突起がセット
される位置に配置され、一方が、前記他方のカシメ爪に
対して離れたセット位置と、カシメ用突起に接近して他
方のカシメ爪とともにカシメ用突起を仮押さえする仮押
さえ位置との間を移動可能な構成としてある。
【００１０】上記構成によれば、一方のカシメ爪が他方
のカシメ爪から離れて大きく開いたセット位置にある状
態で、他方のカシメ爪上にカシメ用突起をセットし、そ
の後一方のカシメ爪をカシメ用突起に接近させてカシメ
用突起を他方のカシメ爪とともに仮押さえする。仮押さ
えの状態から両カシメ爪によりカシメ用突起に圧力を付
与して締め付ける。
のカシメ爪から離れて大きく開いたセット位置にある状
態で、他方のカシメ爪上にカシメ用突起をセットし、そ
の後一方のカシメ爪をカシメ用突起に接近させてカシメ
用突起を他方のカシメ爪とともに仮押さえする。仮押さ
えの状態から両カシメ爪によりカシメ用突起に圧力を付
与して締め付ける。
【００１１】請求項３の発明は、請求項２の発明の構成
において、両カシメ爪は、長手方向ほぼ中央部に設けた
回動支持軸を中心としてそれぞれ回動可能であり、前記
回動支持軸を境にして先端側の爪部と反対側のカシメ爪
相互間に入り込んで爪部によるカシメ動作を行わせるエ
クステンションヘッドを備え、このエクステンションヘ
ッドの前進後退動作により、一方のカシメ爪を、セット
位置と仮押さえ位置との間を移動させる構成としてあ
る。
において、両カシメ爪は、長手方向ほぼ中央部に設けた
回動支持軸を中心としてそれぞれ回動可能であり、前記
回動支持軸を境にして先端側の爪部と反対側のカシメ爪
相互間に入り込んで爪部によるカシメ動作を行わせるエ
クステンションヘッドを備え、このエクステンションヘ
ッドの前進後退動作により、一方のカシメ爪を、セット
位置と仮押さえ位置との間を移動させる構成としてあ
る。
【００１２】上記構成によれば、一方のカシメ爪が他方
のカシメ爪から離れた状態のセット位置から、エクステ
ンションヘッドが前進することで、一方のカシメ爪が他
方のカシメ爪上のカシメ用突起に接近し、仮押さえを行
う。エクステンションヘッドがさらに前進して両カシメ
爪の後端部相互間に入り込むと、先端側の爪部によりカ
シメ用突起に対してカシメ作業を行う。カシメ作業終了
後エクステンションヘッドが後退すると、この後退移動
に伴って一方のカシメ爪がカシメ用突起から大きく離れ
てセット位置となる。
のカシメ爪から離れた状態のセット位置から、エクステ
ンションヘッドが前進することで、一方のカシメ爪が他
方のカシメ爪上のカシメ用突起に接近し、仮押さえを行
う。エクステンションヘッドがさらに前進して両カシメ
爪の後端部相互間に入り込むと、先端側の爪部によりカ
シメ用突起に対してカシメ作業を行う。カシメ作業終了
後エクステンションヘッドが後退すると、この後退移動
に伴って一方のカシメ爪がカシメ用突起から大きく離れ
てセット位置となる。
【００１３】請求項４の発明は、請求項３の発明の構成
において、一方のカシメ爪に、エクステンションヘッド
の移動方向と同方向に移動可能かつエクステンションヘ
ッドの前進移動方向に弾性手段により押圧されるスライ
ドバーの一端を回動可能に連結し、前記エクステンショ
ンヘッドは、後退限位置直前で前記スライドバーを前記
弾性手段に抗して後退させて前記一方のカシメ爪を、仮
押さえ位置からセット位置に移動設定する構成としてあ
る。
において、一方のカシメ爪に、エクステンションヘッド
の移動方向と同方向に移動可能かつエクステンションヘ
ッドの前進移動方向に弾性手段により押圧されるスライ
ドバーの一端を回動可能に連結し、前記エクステンショ
ンヘッドは、後退限位置直前で前記スライドバーを前記
弾性手段に抗して後退させて前記一方のカシメ爪を、仮
押さえ位置からセット位置に移動設定する構成としてあ
る。
【００１４】上記構成によれば、一方のカシメ爪は、エ
クステンションヘッドが前進方向に移動した状態で、弾
性手段によりスライドバ−が押圧されることで、仮押さ
え位置となる。この仮押さえ位置から、エクステンショ
ンヘッドの後退により、弾性手段に抗してスライドバー
が後退してエクステンションヘッドが後退限位置に達す
ると、一方のカシメ爪は、他方のカシメ爪から離れて大
きく開いた状態のセット位置となる。
クステンションヘッドが前進方向に移動した状態で、弾
性手段によりスライドバ−が押圧されることで、仮押さ
え位置となる。この仮押さえ位置から、エクステンショ
ンヘッドの後退により、弾性手段に抗してスライドバー
が後退してエクステンションヘッドが後退限位置に達す
ると、一方のカシメ爪は、他方のカシメ爪から離れて大
きく開いた状態のセット位置となる。
【００１５】請求項５の発明は、請求項２ないし４のい
ずれかの発明の構成において、カシメ用突起に対するカ
シメ作業時に両カシメ爪相互間の間隔を検出するセンサ
を設けた構成としてある。
ずれかの発明の構成において、カシメ用突起に対するカ
シメ作業時に両カシメ爪相互間の間隔を検出するセンサ
を設けた構成としてある。
【００１６】上記構成によれば、カシメ作業終了後、セ
ンサが検出する両カシメ爪相互間の間隔があらかじめ設
定された範囲内にあれば、カシメ作業が正常になされた
ものとなる。
ンサが検出する両カシメ爪相互間の間隔があらかじめ設
定された範囲内にあれば、カシメ作業が正常になされた
ものとなる。
【００１７】請求項６の発明は、請求項５の発明の構成
において、センサは、カシメ用突起がセットされる他方
のカシメ爪側に設けられている構成としてある。
において、センサは、カシメ用突起がセットされる他方
のカシメ爪側に設けられている構成としてある。
【００１８】上記構成によれば、カシメ用突起がセット
される他方のカシメ爪に設けたセンサが、両カシメ爪に
よるカシメ作業時に、両カシメ爪相互間の間隔を検出す
る。
される他方のカシメ爪に設けたセンサが、両カシメ爪に
よるカシメ作業時に、両カシメ爪相互間の間隔を検出す
る。
【発明の効果】請求項１の発明によれば、一方のカシメ
爪が他方のカシメ爪から離れて開いた状態で、他方のカ
シメ爪上にブーツバンドのカシメ用突起をセットするよ
うにしたので、カシメ用突起のカシメ爪への位置合わせ
が容易となり、セット後は、一方のカシメ爪をカシメ用
突起に接近させて他方のカシメ爪との間でカシメ用突起
を仮押さえするようにしたので、その後のカシメ作業を
行う上でブーツバンドのずれを回避することができる。
爪が他方のカシメ爪から離れて開いた状態で、他方のカ
シメ爪上にブーツバンドのカシメ用突起をセットするよ
うにしたので、カシメ用突起のカシメ爪への位置合わせ
が容易となり、セット後は、一方のカシメ爪をカシメ用
突起に接近させて他方のカシメ爪との間でカシメ用突起
を仮押さえするようにしたので、その後のカシメ作業を
行う上でブーツバンドのずれを回避することができる。
【００１９】請求項２の発明によれば、一対のカシメ爪
は、他方がカシメ用突起がセットされる位置に配置さ
れ、一方が、前記他方のカシメ爪に対して離れたセット
位置と、カシメ用突起に接近して他方のカシメ爪ととも
にカシメ用突起に対して仮押さえする位置との間を移動
可能としたので、カシメ用突起のカシメ爪への位置合わ
せが容易になるとともに、その後のカシメ作業を行う上
でブーツバンドのずれを回避することができる。
は、他方がカシメ用突起がセットされる位置に配置さ
れ、一方が、前記他方のカシメ爪に対して離れたセット
位置と、カシメ用突起に接近して他方のカシメ爪ととも
にカシメ用突起に対して仮押さえする位置との間を移動
可能としたので、カシメ用突起のカシメ爪への位置合わ
せが容易になるとともに、その後のカシメ作業を行う上
でブーツバンドのずれを回避することができる。
【００２０】請求項３の発明によれば、前進動作により
両カシメ爪に圧力を付与してカシメ用突起に対するカシ
メ作業を行わせるエクステンションヘッドの前進後退移
動により、一方のカシメ爪に対しセット位置と仮押さえ
位置との間を移動させるようにしたので、この一方のカ
シメ爪の移動に際して移動専用の駆動部が不要となり、
全体の構成が簡素化される。
両カシメ爪に圧力を付与してカシメ用突起に対するカシ
メ作業を行わせるエクステンションヘッドの前進後退移
動により、一方のカシメ爪に対しセット位置と仮押さえ
位置との間を移動させるようにしたので、この一方のカ
シメ爪の移動に際して移動専用の駆動部が不要となり、
全体の構成が簡素化される。
【００２１】請求項４の発明によれば、エクステンショ
ンヘッドが前進方向に移動した状態では、弾性手段によ
りスライドバ−が押圧されて、一方のカシメ爪を、仮押
さえ位置とすることができる。この仮押さえ位置から、
エクステンションヘッドが後退し、弾性手段に抗してス
ライドバーを後退させつつ後退限位置に達することで、
一方のカシメ爪を、他方のカシメ爪から離反させてセッ
ト位置とすることができる。
ンヘッドが前進方向に移動した状態では、弾性手段によ
りスライドバ−が押圧されて、一方のカシメ爪を、仮押
さえ位置とすることができる。この仮押さえ位置から、
エクステンションヘッドが後退し、弾性手段に抗してス
ライドバーを後退させつつ後退限位置に達することで、
一方のカシメ爪を、他方のカシメ爪から離反させてセッ
ト位置とすることができる。
【００２２】請求項５の発明によれば、カシメ用突起に
対するカシメ作業時に両カシメ爪相互間の間隔を検出す
るセンサを設けたため、カシメ不良や、カシメ爪がカシ
メ用突起から外れた状態での、いわゆる空振り動作を確
実に検出でき、信頼性の向上を図ることができる。
対するカシメ作業時に両カシメ爪相互間の間隔を検出す
るセンサを設けたため、カシメ不良や、カシメ爪がカシ
メ用突起から外れた状態での、いわゆる空振り動作を確
実に検出でき、信頼性の向上を図ることができる。
【００２３】請求項６の発明によれば、センサは、カシ
メ用突起がセットされる他方のカシメ爪側に設けられて
いるので、センサの配線の取り回しが容易となる。
メ用突起がセットされる他方のカシメ爪側に設けられて
いるので、センサの配線の取り回しが容易となる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。
面に基づき説明する。
【００２５】図１は、この発明の実施の一形態に係わる
ブーツバンドの取付装置の全体構成を示す側面図、図２
は同正面図である。このブーツバンドの取付装置は、前
記図１０に示したものと同様に、自動車など車両のドラ
イブシャフトに設けられた等速ジョイント部分を覆うた
めのゴム製のブーツを、環状に形成した金属製のブーツ
バンドによって締結固定するものである。基台１７上に
は装置本体１９が設置され、装置本体１９の前方側（図
１中で右側）の基台１７上には、後述するワークＷがセ
ットされる一対のワーククランパ２１，２３が設けられ
ている。
ブーツバンドの取付装置の全体構成を示す側面図、図２
は同正面図である。このブーツバンドの取付装置は、前
記図１０に示したものと同様に、自動車など車両のドラ
イブシャフトに設けられた等速ジョイント部分を覆うた
めのゴム製のブーツを、環状に形成した金属製のブーツ
バンドによって締結固定するものである。基台１７上に
は装置本体１９が設置され、装置本体１９の前方側（図
１中で右側）の基台１７上には、後述するワークＷがセ
ットされる一対のワーククランパ２１，２３が設けられ
ている。
【００２６】ワーククランパ２１，２３は、図３に拡大
した正面図として示すように、ワークＷを構成するドラ
イブシャフトに取り付けたブーツ２５の両側の軸部をク
ランプして支持するもので、基台１７上に固定したベー
スプレート２７上に設置されている。また、図３に示す
ように、ワークＷの端部に取り付けられている図示しな
いハウジング部を支持する受け台２９が、ワーククラン
パ２３の図２中で右側にて基台１７上を左右方向に移動
可能に設置されている。
した正面図として示すように、ワークＷを構成するドラ
イブシャフトに取り付けたブーツ２５の両側の軸部をク
ランプして支持するもので、基台１７上に固定したベー
スプレート２７上に設置されている。また、図３に示す
ように、ワークＷの端部に取り付けられている図示しな
いハウジング部を支持する受け台２９が、ワーククラン
パ２３の図２中で右側にて基台１７上を左右方向に移動
可能に設置されている。
【００２７】装置本体１９の背後における基台１７上に
は、上記受け台２９の位置をワークＷ毎に切換移動させ
るなどの制御を行うための主制御盤３１が設けられてい
る。この主制御盤３１の図２中で左側には、装置本体１
９の動作を制御するためのバンドカシメ用制御盤３３が
設置されている。
は、上記受け台２９の位置をワークＷ毎に切換移動させ
るなどの制御を行うための主制御盤３１が設けられてい
る。この主制御盤３１の図２中で左側には、装置本体１
９の動作を制御するためのバンドカシメ用制御盤３３が
設置されている。
【００２８】図３の平面図である図４に示すように、ブ
ーツ２５の両端は、大径ブーツバンド３５および小径ブ
ーツバンド３７によってワークＷに固定される。各ブー
ツバンド３５，３７は、図３に示されているバンド受け
３９，４１上に載置された状態となっている。バンド受
け３９，４１は、図５，図６に示すように、環状のブー
ツバンド３５，３７のそれぞれの外周面を密着状態で受
ける円弧状の受け面３９ａ，４１ａを備えており、ワー
ククランパ２１，２３相互間に配置された支持ブロック
４３に対し上下動可能に支持された支持部材４５に固定
されている。バンド受け３９，４１は、ワークＷがセッ
トされていない状態では上昇位置にあり、セット後ブー
ツバンド３５，３７が載せられることで、下降位置とな
る。
ーツ２５の両端は、大径ブーツバンド３５および小径ブ
ーツバンド３７によってワークＷに固定される。各ブー
ツバンド３５，３７は、図３に示されているバンド受け
３９，４１上に載置された状態となっている。バンド受
け３９，４１は、図５，図６に示すように、環状のブー
ツバンド３５，３７のそれぞれの外周面を密着状態で受
ける円弧状の受け面３９ａ，４１ａを備えており、ワー
ククランパ２１，２３相互間に配置された支持ブロック
４３に対し上下動可能に支持された支持部材４５に固定
されている。バンド受け３９，４１は、ワークＷがセッ
トされていない状態では上昇位置にあり、セット後ブー
ツバンド３５，３７が載せられることで、下降位置とな
る。
【００２９】そして、上記各ブーツバンド３５，３７
は、従来のブーツバンドと同様に、円周方向の一部にカ
シメ用の突起３５ａ，３７ａがあらかじめ形成されると
ともに、図示していないが、環状に形成するために帯状
部材の両端が溶接固定されるか、あるいは一端に設けた
係合突起を他端に設けた係合孔に係合させて固定するな
どの処理がなされている。上記した突起３５ａ，３７ａ
に対し、図４に示されている２基のカシメ用ヘッド４
７，４９によってそれぞれカシメ作業を行う。
は、従来のブーツバンドと同様に、円周方向の一部にカ
シメ用の突起３５ａ，３７ａがあらかじめ形成されると
ともに、図示していないが、環状に形成するために帯状
部材の両端が溶接固定されるか、あるいは一端に設けた
係合突起を他端に設けた係合孔に係合させて固定するな
どの処理がなされている。上記した突起３５ａ，３７ａ
に対し、図４に示されている２基のカシメ用ヘッド４
７，４９によってそれぞれカシメ作業を行う。
【００３０】図７は、図１における装置本体１９の拡大
された図で（但し、図１とは左右が逆となってい
る。）、各カシメ用ヘッド４７，４９は、一方のカシメ
爪である上側カシメ爪５１と、他方のカシメ爪である下
側カシメ爪５３とを備え、各カシメ爪５１，５３は、図
７中で紙面の表裏両側にて相互に対向して平行配置され
た２枚の支持板５５相互間にて、回動支持軸５７，５９
を介してそれぞれ回動可能に支持されている。
された図で（但し、図１とは左右が逆となってい
る。）、各カシメ用ヘッド４７，４９は、一方のカシメ
爪である上側カシメ爪５１と、他方のカシメ爪である下
側カシメ爪５３とを備え、各カシメ爪５１，５３は、図
７中で紙面の表裏両側にて相互に対向して平行配置され
た２枚の支持板５５相互間にて、回動支持軸５７，５９
を介してそれぞれ回動可能に支持されている。
【００３１】下側カシメ爪５３の図７中で紙面裏側に
は、リニアセンサ５４が取り付けられている。リニアセ
ンサ５４は、その検知部５４ａが図７中で上方の上側カ
シメ爪５１に向けられており、この上側カシメ爪５１と
の間隔を検知することで、カシメ作業が適正に行われて
いるか否かを、主制御盤３１内に収容されている制御回
路によって判断する。
は、リニアセンサ５４が取り付けられている。リニアセ
ンサ５４は、その検知部５４ａが図７中で上方の上側カ
シメ爪５１に向けられており、この上側カシメ爪５１と
の間隔を検知することで、カシメ作業が適正に行われて
いるか否かを、主制御盤３１内に収容されている制御回
路によって判断する。
【００３２】図８は、カシメ用ヘッド４７，４９におけ
る駆動機構部の詳細を拡大して示したもので、上側カシ
メ爪５１および下側カシメ爪５３の先端には、ブーツバ
ンド３３，３７の突起３５ａ，３７ａが収容されてこの
突起３５ａ，３７ａを上下から加圧して塑性変形させる
爪部としての凹部５１ａ，５３ａがそれぞれ形成されて
いる。
る駆動機構部の詳細を拡大して示したもので、上側カシ
メ爪５１および下側カシメ爪５３の先端には、ブーツバ
ンド３３，３７の突起３５ａ，３７ａが収容されてこの
突起３５ａ，３７ａを上下から加圧して塑性変形させる
爪部としての凹部５１ａ，５３ａがそれぞれ形成されて
いる。
【００３３】支持板５５には、図８中で左側の下部に支
持バー６１が左側に向けて突出して設けられている。支
持バー６１の回動支持軸５９より図８中で右側には、下
側カシメ爪５３を上方に押し付けるスプリング６３が設
けられるとともに、支持バー６１の回動支持軸５９より
図８中で左側には、下側カシメ爪５３の下部が当接可能
なストッパねじ６５が上方に突出して設けられている。
すなわち、スプリング６３の押圧力をストッパねじ６５
が受けることで、下側カシメ爪５３の反時計方向の回転
が規制されている。
持バー６１が左側に向けて突出して設けられている。支
持バー６１の回動支持軸５９より図８中で右側には、下
側カシメ爪５３を上方に押し付けるスプリング６３が設
けられるとともに、支持バー６１の回動支持軸５９より
図８中で左側には、下側カシメ爪５３の下部が当接可能
なストッパねじ６５が上方に突出して設けられている。
すなわち、スプリング６３の押圧力をストッパねじ６５
が受けることで、下側カシメ爪５３の反時計方向の回転
が規制されている。
【００３４】上下各カシメ爪５１，５３の後方側（図８
中で右側）には、実線で示す前進限位置付近と二点鎖線
で示す後退限位置付近との間を移動可能なエクステンシ
ョンヘッド６７が配置されている。エクステンションヘ
ッド６７は、カシメシリンダ６９のピストンロッド７１
の先端に取り付けられて上記２位置間を移動する。カシ
メシリンダ６９の駆動源であるエアを供給するためのエ
ア機器７０が、図２に示すように基台１７の側部に設置
されている。
中で右側）には、実線で示す前進限位置付近と二点鎖線
で示す後退限位置付近との間を移動可能なエクステンシ
ョンヘッド６７が配置されている。エクステンションヘ
ッド６７は、カシメシリンダ６９のピストンロッド７１
の先端に取り付けられて上記２位置間を移動する。カシ
メシリンダ６９の駆動源であるエアを供給するためのエ
ア機器７０が、図２に示すように基台１７の側部に設置
されている。
【００３５】エクステンションヘッド６７は、先細とな
るテーパ面６７ａ，６７ｂを上下に備えて全体としてく
さび形状を呈している。一方、このエクステンションヘ
ッド６７が進入する部位の上下各カシメ爪５１，５３相
互が対向する後端部には、テーパ面６７ａ，６７ｂがそ
れぞれ接触するローラ７３，７５が回転可能に支持され
ている。
るテーパ面６７ａ，６７ｂを上下に備えて全体としてく
さび形状を呈している。一方、このエクステンションヘ
ッド６７が進入する部位の上下各カシメ爪５１，５３相
互が対向する後端部には、テーパ面６７ａ，６７ｂがそ
れぞれ接触するローラ７３，７５が回転可能に支持され
ている。
【００３６】支持板５５の上端部には、エクステンショ
ンヘッド６７の移動方向と同方向、すなわち図８中で左
右方向に移動可能なスライドバー７７が設けられてい
る。スライドバー７７の図中で左側の先端側下部には連
結片７９の上端が固定され、連結片７９の下部は、上側
カシメ爪５１の回動支持軸５７近傍に連結ピン８１を介
して回動可能に連結されている。
ンヘッド６７の移動方向と同方向、すなわち図８中で左
右方向に移動可能なスライドバー７７が設けられてい
る。スライドバー７７の図中で左側の先端側下部には連
結片７９の上端が固定され、連結片７９の下部は、上側
カシメ爪５１の回動支持軸５７近傍に連結ピン８１を介
して回動可能に連結されている。
【００３７】一方、スライドバー７７の後端部は、下方
に屈曲した係止部７７ａが形成され、この係止部７７ａ
とカシメ用シリンダ６９との間には、スライドバー７７
を先端側に向けて押し付ける弾性手段としてのスプリン
グ８３が介装されている。図８にて実線で示す状態は、
上記スプリング８３によりスライドバー７７が左方向に
押されることで、上側カシメ爪５１が回動支持軸５７を
中心として反時計方向に向けて押し付けられ、ブーツバ
ンド３５，３７のカシメ用突起３５ａ，３７ａを下側カ
シメ爪５３との間で仮押さえする状態であり、この状態
での上側カシメ爪５１を仮押さえ位置とする。
に屈曲した係止部７７ａが形成され、この係止部７７ａ
とカシメ用シリンダ６９との間には、スライドバー７７
を先端側に向けて押し付ける弾性手段としてのスプリン
グ８３が介装されている。図８にて実線で示す状態は、
上記スプリング８３によりスライドバー７７が左方向に
押されることで、上側カシメ爪５１が回動支持軸５７を
中心として反時計方向に向けて押し付けられ、ブーツバ
ンド３５，３７のカシメ用突起３５ａ，３７ａを下側カ
シメ爪５３との間で仮押さえする状態であり、この状態
での上側カシメ爪５１を仮押さえ位置とする。
【００３８】エクステンションヘッド６７の後端上部に
は、作動ピン８５が上方に向けて突出して設けられてい
る。作動ピン８５は、エクステンションヘッド６７が二
点鎖線で示す後退限位置の直前で、スライドバー７７の
係止部７７ａに左方向から当接し、スプリング８３に抗
してスライドバー７７を二点鎖線で示す位置に移動させ
る。このとき上側カシメ爪５１は、実線位置で示す仮押
さえ位置から、先端側の凹部５１ａが下側カシメ爪５３
から離れる方向に回転移動した二点鎖線で示す位置にあ
る。この二点鎖線位置をセット位置とする。
は、作動ピン８５が上方に向けて突出して設けられてい
る。作動ピン８５は、エクステンションヘッド６７が二
点鎖線で示す後退限位置の直前で、スライドバー７７の
係止部７７ａに左方向から当接し、スプリング８３に抗
してスライドバー７７を二点鎖線で示す位置に移動させ
る。このとき上側カシメ爪５１は、実線位置で示す仮押
さえ位置から、先端側の凹部５１ａが下側カシメ爪５３
から離れる方向に回転移動した二点鎖線で示す位置にあ
る。この二点鎖線位置をセット位置とする。
【００３９】次に、上記した構成のブーツバンドの取付
装置の動作を、図９に示したタイムチャートに基づき説
明する。時間ｔ０の状態から、作業者が時間ｔ１にて手
作業によりワークＷをワーククランパ２１，２３および
受け台２９にセットする。これにより、ワーククランパ
２１，２３上に設けたリミットスイッチＬＳ１がオンと
なる。このとき、ワークＷには大径および小径の各ブー
ツバンド３５および３７がそれぞれ装着されており、各
ブーツバンド３５，３７は、対応するバンド受け３９，
４１にそれぞれ載置されてバンド受け３９，４１が下降
位置となり、リミットスイッチＬＳ２がオンとなる。
装置の動作を、図９に示したタイムチャートに基づき説
明する。時間ｔ０の状態から、作業者が時間ｔ１にて手
作業によりワークＷをワーククランパ２１，２３および
受け台２９にセットする。これにより、ワーククランパ
２１，２３上に設けたリミットスイッチＬＳ１がオンと
なる。このとき、ワークＷには大径および小径の各ブー
ツバンド３５および３７がそれぞれ装着されており、各
ブーツバンド３５，３７は、対応するバンド受け３９，
４１にそれぞれ載置されてバンド受け３９，４１が下降
位置となり、リミットスイッチＬＳ２がオンとなる。
【００４０】この状態で、各ブーツバンド３５，３７の
カシメ用突起３５ａ，３７ａは、カシメ用ヘッド４７，
４９に対向する位置にあり、このカシメ用突起３５ａ，
３７ａは、上側カシメ爪５１が図８の二点鎖線で示すセ
ット位置の状態で、下側カシメ爪５３の凹部５３ａにセ
ットされる。
カシメ用突起３５ａ，３７ａは、カシメ用ヘッド４７，
４９に対向する位置にあり、このカシメ用突起３５ａ，
３７ａは、上側カシメ爪５１が図８の二点鎖線で示すセ
ット位置の状態で、下側カシメ爪５３の凹部５３ａにセ
ットされる。
【００４１】上記したワークＷをワーククランパ２１，
２３および受け台２９にセットする際には、各ブーツバ
ンド３５，３７のカシメ用突起３５ａ，３７ａを、カシ
メハンド４７，４９にセットしているが、このセット作
業は、上側カシメ爪５１が下側カシメ爪５３に対して大
きく開いているので、極めて容易なものとなっている。
２３および受け台２９にセットする際には、各ブーツバ
ンド３５，３７のカシメ用突起３５ａ，３７ａを、カシ
メハンド４７，４９にセットしているが、このセット作
業は、上側カシメ爪５１が下側カシメ爪５３に対して大
きく開いているので、極めて容易なものとなっている。
【００４２】次に、作業者が時間ｔ２で主制御盤３１の
図示しないスタートボタンを押すと、時間ｔ３にてワー
ククランパ２１，２３によるワークＷに対するクランプ
動作がなされるとともに（このときクランプ側のリミッ
トスイッチＬＳ３がオン、アンクランプ側のリミットス
イッチＬＳ４がオフとなる。）、カシメシリンダ６９が
動作してエクステンションヘッド６７が図８に示す二点
鎖線位置から前進移動を開始し、大径および小径の各ブ
ーツバンド３５，３７に対する締め付け動作がなされ
る。
図示しないスタートボタンを押すと、時間ｔ３にてワー
ククランパ２１，２３によるワークＷに対するクランプ
動作がなされるとともに（このときクランプ側のリミッ
トスイッチＬＳ３がオン、アンクランプ側のリミットス
イッチＬＳ４がオフとなる。）、カシメシリンダ６９が
動作してエクステンションヘッド６７が図８に示す二点
鎖線位置から前進移動を開始し、大径および小径の各ブ
ーツバンド３５，３７に対する締め付け動作がなされ
る。
【００４３】エクステンションヘッド６７が前進移動す
ると、図８に示すように、作動ピン８５によるスライド
バー７７の係止部７７ａに対する係止動作が解除され
る。これによりスライドバー７７は、スプリング８３に
押されて実線位置まで前進移動し、これに伴い上側カシ
メ爪５１は、大きく開いた二点鎖線で示すセット位置か
ら実線で示す仮押さえ位置となり、凹部５１ａと下側カ
シメ爪５３の凹部５３ａとの間でブーツバンド３５，３
７のカシメ用突起３５ａ，３７ａを仮押さえする。仮押
さえすることで、その後のカシメ作業時にてブーツバン
ド３５，３７がずれにくくなり、ブーツバンド３５，３
７の取付不良が回避される。
ると、図８に示すように、作動ピン８５によるスライド
バー７７の係止部７７ａに対する係止動作が解除され
る。これによりスライドバー７７は、スプリング８３に
押されて実線位置まで前進移動し、これに伴い上側カシ
メ爪５１は、大きく開いた二点鎖線で示すセット位置か
ら実線で示す仮押さえ位置となり、凹部５１ａと下側カ
シメ爪５３の凹部５３ａとの間でブーツバンド３５，３
７のカシメ用突起３５ａ，３７ａを仮押さえする。仮押
さえすることで、その後のカシメ作業時にてブーツバン
ド３５，３７がずれにくくなり、ブーツバンド３５，３
７の取付不良が回避される。
【００４４】エクステンションヘッド６７がさらに前進
し、上下各カシメ爪５１，５３相互間に入り込んで時間
ｔ４にて図８で示す実線位置に達したら、時間ｔ５から
時間ｔ６にわたってカシメシリンダ６９により増圧して
エクステンションヘッド６７をさらに前方へ押し込む。
このとき、エクステンションヘッド６７は、そのテーパ
面６７ａ，６７ｂが、上下各カシメ爪５１，５３のロー
ラ７３，７５に接触しながらカシメ爪５１，５３の後方
側を押し広げ、これに対応して先端側の凹部５１ａ，５
３ａにてカシメ用突起３５ａ，３７ａを塑性変形させて
カシメ作業を行わせる。
し、上下各カシメ爪５１，５３相互間に入り込んで時間
ｔ４にて図８で示す実線位置に達したら、時間ｔ５から
時間ｔ６にわたってカシメシリンダ６９により増圧して
エクステンションヘッド６７をさらに前方へ押し込む。
このとき、エクステンションヘッド６７は、そのテーパ
面６７ａ，６７ｂが、上下各カシメ爪５１，５３のロー
ラ７３，７５に接触しながらカシメ爪５１，５３の後方
側を押し広げ、これに対応して先端側の凹部５１ａ，５
３ａにてカシメ用突起３５ａ，３７ａを塑性変形させて
カシメ作業を行わせる。
【００４５】その後、時間ｔ６から時間ｔ７に至る時間
Ｔ（３秒間）の間、圧力を保持してその圧力を監視し、
時間ｔ７にてリニアセンサ５４により上下各カシメ爪５
１，５３相互の間隔を検知してカシメ深さを計測する。
このカシメ深さがあらかじめ設定してある適正範囲内に
あれば、カシメ作業が正常になされたことになり、一方
適正範囲を外れている場合には、カシメ不良か、あるい
はカシメ爪５１，５３がカシメ用突起３５ａ，３７ａか
ら外れた状態での、いわゆる空振り動作がなされたこと
になり、これによりカシメ作業の良否が容易に判断可能
となる。カシメ作業の終了により、ブーツバンド３５，
３７は周長が短縮されてブーツ２５を全周から締め付
け、ワークＷを構成するドライブシャフトに取り付けら
れることとなる。
Ｔ（３秒間）の間、圧力を保持してその圧力を監視し、
時間ｔ７にてリニアセンサ５４により上下各カシメ爪５
１，５３相互の間隔を検知してカシメ深さを計測する。
このカシメ深さがあらかじめ設定してある適正範囲内に
あれば、カシメ作業が正常になされたことになり、一方
適正範囲を外れている場合には、カシメ不良か、あるい
はカシメ爪５１，５３がカシメ用突起３５ａ，３７ａか
ら外れた状態での、いわゆる空振り動作がなされたこと
になり、これによりカシメ作業の良否が容易に判断可能
となる。カシメ作業の終了により、ブーツバンド３５，
３７は周長が短縮されてブーツ２５を全周から締め付
け、ワークＷを構成するドライブシャフトに取り付けら
れることとなる。
【００４６】カシメ作業終了後、時間ｔ７から時間ｔ８
に至る間は、エクステンションヘッド６７が後退し、二
点鎖線で示す後退限位置の直前で、作動ピン８５がスラ
イドバー７７の係止部７７ａに当接し、さらに後退して
スライドバー７７とともに二点鎖線位置に達すると、上
側カシメ爪５１は、下側カシメ爪５３に対して大きく開
いた二点鎖線で示すセット位置となる。
に至る間は、エクステンションヘッド６７が後退し、二
点鎖線で示す後退限位置の直前で、作動ピン８５がスラ
イドバー７７の係止部７７ａに当接し、さらに後退して
スライドバー７７とともに二点鎖線位置に達すると、上
側カシメ爪５１は、下側カシメ爪５３に対して大きく開
いた二点鎖線で示すセット位置となる。
【００４７】上記したブーツバンド３５，３７の締め付
け動作において、時間ｔ３，ｔ４，ｔ６にて、エクステ
ンションヘッド６７の位置を検知するリミットスイッチ
ＬＳ ５およびＬＳ８，ＬＳ６およびＬＳ９，ＬＳ７およ
びＬＳ１０がそれぞれ設けられているものとする。
け動作において、時間ｔ３，ｔ４，ｔ６にて、エクステ
ンションヘッド６７の位置を検知するリミットスイッチ
ＬＳ ５およびＬＳ８，ＬＳ６およびＬＳ９，ＬＳ７およ
びＬＳ１０がそれぞれ設けられているものとする。
【００４８】次に、時間ｔ９でワーククランパ２１，２
３によるワークＷに対するクランプ動作を解除し、その
後作業者が手作業により、ワークＷを時間ｔ１０にて取
り外すと、ＬＳ１がオフになるとともに、バンド受け３
９，４１が上昇してＬＳ２もオフとなる。
３によるワークＷに対するクランプ動作を解除し、その
後作業者が手作業により、ワークＷを時間ｔ１０にて取
り外すと、ＬＳ１がオフになるとともに、バンド受け３
９，４１が上昇してＬＳ２もオフとなる。
【図１】この発明の実施の一形態に係わるブーツバンド
の取付装置の全体構成を示す側面図である。
の取付装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】図１のブーツバンドの取付装置の正面図であ
る。
る。
【図３】図１の装置にワークをセットした状態の要部の
拡大された正面図である。
拡大された正面図である。
【図４】図３の一部を省略した平面図である。
【図５】図１のブーツバンドの取付装置における大径ブ
ーツバンドをバンド受けにより支持した状態を示す説明
図である。
ーツバンドをバンド受けにより支持した状態を示す説明
図である。
【図６】図１のブーツバンドの取付装置における小径ブ
ーツバンドをバンド受けにより支持した状態を示す説明
図である。
ーツバンドをバンド受けにより支持した状態を示す説明
図である。
【図７】図１のブーツバンドの取付装置における装置本
体の拡大された側面図である。
体の拡大された側面図である。
【図８】図１のブーツバンドの取付装置におけるカシメ
用ヘッドの駆動機構部の詳細図である。
用ヘッドの駆動機構部の詳細図である。
【図９】図１のブーツバンドの取付装置の動作を示すタ
イムチャートである。
イムチャートである。
【図１０】従来例に係わるブーツバンドの取付装置の動
作説明図である。
作説明図である。
Ｗ ワーク ２５ ブーツ ３５，３７ ブーツバンド ３５ａ，３７ａ カシメ用突起 ５１ 上側カシメ爪 ５３ 下側カシメ爪 ５１ａ，５３ａ 凹部（爪部） ５４ センサ ５７，５９ 回動支持軸 ６７ エクステンションヘッド ７７ スライドバー ８３ スプリング（弾性手段）
フロントページの続き (56)参考文献 特開2001−99320（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−113830（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−99233（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−217434（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−104929（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−96629（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−175831（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23P 19/00 - 21/00 F16D 3/84
Claims (6)
- 【請求項１】 ワークの所定部位に被せたブーツの外周
面に環状のブーツバンドを装着し、このブーツバンドに
形成したカシメ用突起を一対のカシメ爪により圧力を付
与して締め付けるブーツバンドの取付方法において、前
記カシメ爪の一方を他方に対して離れた位置に配置し、
前記他方のカシメ爪上に前記カシメ用突起をセットし、
前記一方のカシメ爪を前記カシメ用突起に接近させてカ
シメ用突起を仮押さえした後、両カシメ爪によりカシメ
用突起に圧力を付与することを特徴とするブーツバンド
の取付方法。 - 【請求項２】 ワークの所定部位に被せたブーツの外周
面に環状のブーツバンドを装着し、このブーツバンドに
形成したカシメ用突起を一対のカシメ爪により圧力を付
与して締め付けるブーツバンドの取付装置において、前
記一対のカシメ爪は、他方が前記カシメ用突起がセット
される位置に配置され、一方が、前記他方のカシメ爪に
対して離れたセット位置と、カシメ用突起に接近して他
方のカシメ爪とともにカシメ用突起を仮押さえする仮押
さえ位置との間を移動可能であることを特徴とするブー
ツバンドの取付装置。 - 【請求項３】 両カシメ爪は、長手方向ほぼ中央部に設
けた回動支持軸を中心としてそれぞれ回動可能であり、
前記回動支持軸を境にして先端側の爪部と反対側のカシ
メ爪相互間に入り込んで爪部によるカシメ動作を行わせ
るエクステンションヘッドを備え、このエクステンショ
ンヘッドの前進後退動作により、一方のカシメ爪を、セ
ット位置と仮押さえ位置との間を移動させることを特徴
とする請求項２記載のブーツバンドの取付装置。 - 【請求項４】 一方のカシメ爪に、エクステンションヘ
ッドの移動方向と同方向に移動可能かつエクステンショ
ンヘッドの前進移動方向に弾性手段により押圧されるス
ライドバーの一端を回動可能に連結し、前記エクステン
ションヘッドは、後退限位置直前で前記スライドバーを
前記弾性手段に抗して後退させて前記一方のカシメ爪
を、仮押さえ位置からセット位置に移動設定することを
特徴とする請求項３記載のブーツバンドの取付装置。 - 【請求項５】 カシメ用突起に対するカシメ作業時に両
カシメ爪相互間の間隔を検出するセンサを設けたことを
特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載のブーツ
バンドの取付装置。 - 【請求項６】 センサは、カシメ用突起がセットされる
他方のカシメ爪側に設けられていることを特徴とする請
求項５記載のブーツバンドの取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30990499A JP3335601B2 (ja) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | ブーツバンドの取付方法および取付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30990499A JP3335601B2 (ja) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | ブーツバンドの取付方法および取付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001121357A JP2001121357A (ja) | 2001-05-08 |
| JP3335601B2 true JP3335601B2 (ja) | 2002-10-21 |
Family
ID=17998743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30990499A Expired - Fee Related JP3335601B2 (ja) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | ブーツバンドの取付方法および取付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3335601B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
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|---|---|---|---|---|
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| JP6138494B2 (ja) * | 2013-01-16 | 2017-05-31 | 株式会社野島角清製作所 | ダクトクリップ用カシメ工具 |
| JP6576778B2 (ja) * | 2015-10-01 | 2019-09-18 | Ntn株式会社 | 締付バンド取付方法および締付バンド取付装置 |
| JP7322509B2 (ja) * | 2019-05-24 | 2023-08-08 | 株式会社ジェイテクト | 組付装置及び組付方法 |
| KR102484615B1 (ko) * | 2021-07-20 | 2023-01-06 | 신우신 주식회사 | 이어타입 체결밴드의 이어부에 대한 불량유무를 판단할 수 있는 이어부 성형방법 |
| KR102489658B1 (ko) * | 2021-07-20 | 2023-01-18 | 신우신 주식회사 | 이어타입 체결밴드의 이어부에 대한 불량유무를 판단할 수 있는 이어부 성형 시스템 |
| KR102566373B1 (ko) * | 2023-04-05 | 2023-08-11 | 엔디케이테크(주) | 체결밴드의 체결과 조립상태 검사가 가능한 밴드체결방법 |
| KR102566367B1 (ko) * | 2023-04-05 | 2023-08-11 | 엔디케이테크(주) | 체결밴드의 체결과 조립상태 검사가 가능한 밴드체결시스템 |
-
1999
- 1999-10-29 JP JP30990499A patent/JP3335601B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2001121357A (ja) | 2001-05-08 |
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