JP6576778B2 - 締付バンド取付方法および締付バンド取付装置 - Google Patents

Description

本発明は、締付バンド取付方法および締付バンド取付装置に関する。

自動車や各種産業機械における動力の伝達に用いられる等速自在継手には、継手内部への塵埃等の異物浸入防止や継手内部に封入されたグリースの漏れ防止を目的とし、ブーツが装着される。また、等速自在継手用ブーツの材料としては、シリコーン材、ＣＲ材（クロロプレン）、ＶＡＭＡＣ材（エチレンアクリルゴム）、ＣＭ材（塩素化ポリエチレン）等が知られている。

そして、等速自在継手用ブーツは締結バンドを使用して等速自在継手に装着固定される。バンドとしては、特許文献１等に記載のロープロファイルバンドがある。このバンドは、図１７に示すような帯状部材１を図１８に示すようにリング状に丸めて、ブーツの装着部に外嵌装着するものである。

帯状部材１は、一端部側に、表面側に突出する突起部２と、この突起部２に近接する爪部３と、この爪部３に近接して表面側に突出する突起部４，５とが設けられ、また、他端部側に、矩形状の係合孔６と、この係合孔６に近接する長孔７とが設けられている。また、この長孔７に反係合孔側の表面側に突出する突起部８が設けられている。

このバンドを用いて、ブーツを固定する方法は、まず、図１８（ａ）に示すように、突起部２が長孔７に嵌合するように、リング状に丸める。すなわち、リング部９を形成して、ブーツのバンド装着部に遊嵌状に外嵌した状態とする。この場合、突起部２を長孔７において係合孔６側に配置する状態とする。

その後は、後述する工具１０（図１９参照）にて、突起部８と突起部２とを挟んだ状態とし、この工具１０を操作して、突起部２と突起部８とを相対的に図１８（ｂ）に示すように、接近させる。この接近によって、リング部９は順次縮径していくことになる。そして、図１８（ｃ）に示すように、突起部２と突起部８とが接触した状態で、突起部５が係合孔６に係合するとともに、突起部４が長孔７の係合孔６側に係合する。これによって、このバンドがブーツのバンド装着部を締め付けることになって、ブーツを等速自在継手の外側継手部材や、この等速自在継手の内側継手部材に嵌入されるシャフトに固着することができる。

特開２００１−２１９９６０号公報

ところで、前記のように、周方向に沿って所定間隔で離間した突起部を図１９に示すような工具１０にて、相互に接近させる場合、まず、図１９（ａ）に示す状態にセットする。すなわち、ブーツ１１のバンド装着部１１ａに対して、帯状部材１を丸めてリング部１２を形成する。これによって、周方向に沿って所定間隔で配置される突起部２，８が径方向外方に突出される。

また、工具１０として、一対の爪部材１３、１３を備えたものである。この場合、爪部材１３、１３は、枢支軸を中心に揺動するものであって、円弧（軌跡）１５に沿って揺動することになる。

すなわち、図１９（ａ）に示す初期状態から、爪部材１３、１３を揺動させて、突起部２，８の間隔を小さくしようとした場合、爪部材１３、１３の係止部１３ａ，１３ａは、前記円弧１５によって矢印Ｓ方向に揺動する。このため、係止部１３ａ，１３ａは、矢印Ｍ方向に相互に接近するとともに、リング部１２に対しても矢印Ｎ方向に接近することになる。このため、リング部１２の縮径により、係止部２，８が前記円弧１５から外れることになる。

したがって、揺動する係止部１３ａ，１３ａにて突起部２，８を押圧することができない状態を招くおそれがある。このような場合、リング部１２を縮径させることができなくなったり、係止部１３ａ，１３ａがリング部１２に接触して、リング部１２が変形したりするおそれがあった。このため、安定した縮径作業を行うことができなかった。したがって、従来では、作業者は、係止部１３ａ，１３ａをリング部１２に接触させないように、爪部材の位置を調整する必要があり、この調整には、熟練者が手作業で行っていた。

本発明の課題は、熟練することなく、初心者でも安定して締結バンドを縮径できて、ブーツをブーツ装着部に固定することができる締付バンド取付方法および締付バンド取付装置を提供する。

本発明の締付バンド取付方法は、帯状部材をリング状に丸めてブーツのバンド装着部に外嵌されるリング部を形成し、このリング部には周方向に沿って所定ピッチだけ離間した一対の突起部が形成され、この一対の突起部を、枢支軸を中心に揺動する一対の爪部材の先端係止部の接近にて、周方向に沿って相互に接近させて、このリング部を縮径させるバンド取付方法であって、一対の爪部材の先端係止部にて前記リング部の一対の突起部を挟持した状態で、この一対の爪部材の先端係止部を枢支部を中心に相互に接近する方向に揺動させながら、リング部の縮径に伴った突起部の径方向及び周方向の変位に追従するように、リング部乃至その突起部への先端係止部の接触にて前記スライド体がスライドし、爪部材の先端係止部がバンド外径に沿った軌跡を描くことによって、前記リング部を縮径させるものである。

一対の爪部材の先端係止部にて前記リング部の一対の突起部を挟持した状態で、この一対の爪部材の先端係止部を枢支部を中心に相互に接近する方向に揺動させて行けば、リング部が縮径していくことになる。この際、リング部の縮径に伴って突起部の径方向及び周方向に変位していく。しかしながら、このリング部の変位に、先端係止部を有するスライド体がスライドすることによって追従することができる。

一対の爪部材の各スライド体は独立したスライドが可能であるように設定できる。このように設定することによって、リング部形状のバラツキの影響を受けずにフレキシブルにリング部の外径に追従することができる。

本発明の締付バンド取付装置は、帯状部材をリング状に丸めてブーツのバンド装着部に外嵌されるリング部を形成し、このリング部には周方向に沿って所定ピッチだけ離間した一対の突起部が形成され、この一対の突起部を周方向に沿って相互に接近させて、このリング部を縮径させる締付バンド取付装置であって、枢支部を中心にその先端係止部が相互に接近・離間する方向に揺動する一対の爪部材を有する締め付け手段と、この締め付け手段の爪部材を、ブーツのバンド装着部に対して接近・離間させる方向に往復動させる往復動手段と、この締め付け手段の爪部材を相互に接近・離間する方向に揺動させる揺動手段とを備え、前記爪部材は、爪部材本体と、先端係止部が形成されたスライド体とを有し、一対の爪部材の先端係止部にて前記リング部の一対の突起部を挟持した状態で、この一対の爪部材の先端係止部を枢支部を中心に相互に接近する方向に揺動させながら、リング部の縮径に伴った突起部の径方向及び周方向の変位に追従するように前記先端係止部が形成されたスライド体が爪部材本体にスライド可能として取り付けられて、爪部材の先端係止部がバンド外径に沿った軌跡を描くことによって、前記リング部を縮径させるものである。

本発明の締付バンド取付装置によれば、往復動手段を介して爪部材をブーツのバンド装着部に対して接近・離間させることができ、また、揺動手段を介して爪部材を相互に接近・離間する方向に揺動させることができる。このため、一対の爪部材を相互に離間する開状態として、一対の爪部材をバンド装着部に接近させることができる。そして、一対の突起部間に一対の爪部材の先端係止部で挟持する状態とできる。この状態で、爪部材を相互に接近させて行けば、リング部を縮径させていくことができる。この際、リング部の縮径に伴って突起部の径方向及び周方向に変位していく。しかしながら、このリング部の変位に、先端係止部を有するスライド体がスライドすることによって追従することができる。

自由状態では、先端側へ弾性的に押圧してスライド体を前進状態とし、先端係止部の相互の接近状態では、リング部乃至その突起部の接触にてスライド体の後退を許容する弾性部材を介してスライド体が爪部材本体に取り付けられているものが好ましい。このように構成することによって、突起部の径方向及び周方向の変位に対する先端係止部の追従が安定する。

前記揺動手段は、枢支軸よりも後端側の一対の爪部材の間での軸方向往復動にて、一対の爪部材の先端係止部間隔を拡縮するくさび部材を備えたものとできる。このように構成することによって、後端側の一対の爪部材間にくさび部材を挿入していくことによって、先端係止部間隔を縮小する閉状態とすることができ、後端側の一対の爪部材間からくさび部材を引き抜くことによって、先端係止部間隔を拡大する開状態とすることができる。また、後端側の一対の爪部材間にくさび部材を挿入していくことによって、先端係止部間隔を拡大する開状態とすることができ、後端側の一対の爪部材間からくさび部材を引き抜くことによって、先端係止部間隔を縮小する閉状態とすることができる。

本発明では、突起部の径方向及び周方向の変位に対して、制御機構等を用いることなく、また、作業者が手作業で行うことなく、リング部を縮径させることができて、ブーツをブーツ装着部に安定して装着することができる。このため、作業性の向上及び低コスト化を図ることができる。

一対の爪部材の各スライド体は独立したスライドが可能であるように設定することによって、リング部形状のバラツキの影響を受けずにフレキシブルにリング部の外径に追従することができる。帯状部材をリング状に丸めて形成されるリング部を高精度に形成することなく、リング部の安定した縮径が可能となる。

本発明に係る締付バンド取付装置の斜視図である。 図１に示す締付バンド取付装置の側面図である。 図１に示す締付バンド取付装置の要部拡大側面図である。 図１に示す締付バンド取付装置の要部斜視図である。 図１に示す締付バンド取付装置の爪部材の開状態での一部断面で示す拡大図である。 図１に示す締付バンド取付装置の爪部材の閉状態での一部断面で示す拡大図である。 図１に示す締付バンド取付装置のスライド体の自由状態を示す拡大図である。 図１に示す締付バンド取付装置のスライド体の押上状態を示す拡大図である。 開状態の爪部材を下降させた状態を示し、（ａ）はくさび部材と爪部材との関係を示す側面図であり、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図である。 開状態の爪部材を下降させた状態を示し、（ａ）はくさび部材と爪部材との関係を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の要部拡大斜視図である。 爪部材にて加締めている状態の側面図である。 締結バンドを示す平面図である。 図１２に示す締結バンドを示す側面図である。 図１２に示す締結バンドをリング状に丸めた状態の絞り加工前の素材の横断面図である。 締結バンドの装着方法を示し、（ａ）は締め付ける前の簡略図であり、（ｂ）は締め付けた後の簡略図である。 ドライブシャフトの断面図である。 従来の締結バンドの平面図である。 締結バンドの従来の装着方法を示し、（ａ）は締付ける前の簡略斜視図であり、（ｂ）は締付ける途中の簡略斜視図であり、（ｃ）は締付けた後の簡略斜視図である。 締結バンドの従来の装着方法を示し、（ａ）は締付ける前の簡略図であり、（ｂ）は締付けた後の簡略図である。

以下本発明の実施の形態を図１〜図１６に基づいて説明する。図１６に本発明のバンド装着装置を用いて締結バンドを装着したドライブシャフトを示す。このドライブシャフトは、固定式等速自在継手２１と、摺動式等速自在継手２２と、これらの等速自在継手を連結するシャフト２３とを備える。この図例では、固定式等速自在継手２１にバーフィールド型等速自在継手を用い、摺動式等速自在継手２２にトリポード型等速自在継手を用いている。

固定式等速自在継手２１は、軸方向に延びる複数のトラック２４が内球面２５に形成された外側継手部材２６と、軸方向に延びる複数のトラック２７が外球面２８に形成された内側継手部材２９と、外側継手部材２６のトラック２４と内側継手部材２９のトラック２７との間に介在してトルクを伝達する複数のボール３０と、外側継手部材２６の内球面２５と内側継手部材２９の外球面２８との間に介在してボールを保持するケージ３１とを備えている。

摺動式等速自在継手２２は、内周に軸線方向に延びる三本の溝３２を設けると共に各溝３２の内側壁に互いに対向するローラ案内面３２ａを設けた外側継手部材３３と、半径方向に突出した３つの脚軸３４を備えた内側継手部材としてのトリポード部材３５と、前記脚軸３４に回転自在に支持されると共に外側継手部材３３の溝３２に転動自在に挿入されたトルク伝達手段としてのローラ３６とを備える。この場合、ローラ３６は脚軸３４の外径面に周方向に沿って配設される複数のころ３７を介して外嵌されている。なお、トリポード部材３５は、ボス部３８と、このボス部３８から径方向に伸びる前記脚軸３４とからなる。

シャフト２３は、その両端部に雄スプライン２３ａ、２３ｂが形成され、一方の雄スプライン２３ａが固定式等速自在継手２１の内側継手部材２９に嵌入され、他方の雄スプライン２３ｂが摺動式等速自在継手２２のトリポード部材３５に嵌入される。内側継手部材２９の軸心孔に雌スプライン４０が形成され、シャフト２３の一方の雄スプライン２３ａが内側継手部材２９の軸心孔に嵌入されて、雌スプライン４０に噛合する。また、シャフト２３の他方の雄スプライン２３ｂがトリポード部材３５のボス部３８の軸心孔に嵌入されて、この軸心孔の雌スプライン４１に噛合する。

そして、固定式等速自在継手２１には外側継手部材２６の開口部を密封するためのブーツ４５（４５Ａ）が付設され、摺動式等速自在継手２２には外側継手部材３３の開口部を密封するためのブーツ４５（４５Ｂ）が付設されている。ブーツ４５Ａ、４５Ｂは、大径のバンド装着部４６ａと、小径のバンド装着部４６ｂと、大径のバンド装着部４６ａと小径のバンド装着部４６ｂとを連結する屈曲部を構成する蛇腹部４６ｃとからなる。ブーツ４５Ａ、４５Ｂの大径のバンド装着部４６ａは外側継手部材２６，３３の開口部側の外径面に形成されるブーツ装着部４７，４７で締結バンド５０（５０Ａ，５０Ｂ）により締め付け固定され、その小径のバンド装着部４６ｂはシャフト２３の所定部位（ブーツ装着部４７，４７）で締結バンド５０（５０Ａ、５０Ｂ）により締め付け固定されている。

締結バンド５０は、図１２〜図１４に示すような帯状部材５１にて構成される。この金属製の帯状部材５１は、その一端側に幅狭部５２が形成され、この幅狭部５２の近傍に表面５１ａ側へ突出する突起部５３が設けられる。さらには、この突起部５３側に、それぞれ、表面５１ａ側へ突出する突起部５４と係合片５５ａ，５５ｂが設けられる。また、この帯状部材５１の他端側には、矩形長孔５６と、正方形状の係合孔５７が設けられている。そして、矩形長孔５６の係合孔５７とは反対側に、表面５１ａ側に突出する突起部５８が設けられている。

突起部５３と突起部５８とは、一対の傾斜片５３ａ、５３ａ、５８ａ、５８ａからなる三角形状体にて構成され、突起部５４は、帯状部材５１の表面５１ａから立設して突出する立上片５４ａと、この立上片５４ａから帯状部材５１と略平行に延びる平行片５４ｂとからなる。また、係合片５５ａ，５５ｂはフック形状からなる。なお、締結バンド５０の材質として、例えば、アルミニウムまたはステンレス鋼等を用いることができるが、これらに限るものではない。すなわち、ブーツ４５の大径部４６ａや小径部４６ｂを締め付けることができ、この状態を維持できる剛性を具備するものであって、この等速自在継手の使用環境等において劣化し難いものを選択できる。

このように構成されるバンド５０の締め付け方法を説明する。まず、図１４に示すように、リング状に丸めていって、リング部６０を形成する。この丸めは、突起部５３、５４及び係合片５５ａ、５５ｂが設けられた一端側が、長孔５６（図１２参照）と係合孔５７（図１２参照）とが設けられた他端側よりも内径側となるように丸める。そして、縮径初期状態として、一端側の突起部５３を内径側から長孔５６に嵌入させる。この場合、突起部５３は長孔５６内において、係合孔５７側に位置させる。

その後、本発明に係る等速自在継手用ブーツ装着装置を用いて、突起部５３と突起部５８とを相互に接近させる。これによって、帯状部材５１にて構成されるリング部６０が縮径する。すなわち、突起部５３が一端側に設けられ、突起部５８が他端側に設けられるので、突起部５３と突起部５８とが相互に接近することによって、リング部６０が縮径する。

そして、係合片５５ａを長孔５６に係合させるとともに、係合片５５ｂを係合孔５７に係合させる。すなわち、一対の係合片５５ａ，５５ｂにて、長孔５６と係合孔５７との間の仕切部６１を挟持する状態となる。これによって、この縮径状態を維持できる。

次に、本発明に係る締付バンド取付装置を説明する。この装置は、図１と図２等に示すように、一対の爪部材７１，７２をそれぞれ有する一対の締め付け手段７３Ａ，７３Ｂと、締め付け手段７３Ａ，７３Ｂの各爪部材７１，７２を、ブーツ４５のバンド装着部（大径部４６ａ又は小径部４６ｂ）に対して接近・離間させる方向に往復動させる一対の往復動手段７４（７４Ａ，７４Ｂ）と、締め付け手段７３（７３Ａ，７３Ｂ）の各爪部材７１，７２を相互に接近・離間する方向に揺動させる揺動手段７５（７５Ａ，７５Ｂ）とを備える。

爪部材７１，７２は、図５〜図９に示すように、枢支部（枢支軸）８０を中心に矢印Ａ，Ｂ方向に揺動するものである。すなわち、爪部材７１，７２は、爪部材本体７６と、先端係止部７１ａ、７２ａが形成されたスライド体７７とを有する。そして、一方の爪部材７１の爪部材本体７６の内面（他方の爪部材７２の対向面）には、その長手方向略中央部に枢支用の突出リブ７８が設けられ、他方の爪部材７２の爪部材本体７６の内面（一方の爪部材７１の対向面）には、前記突出リブ７８を挟む一対の突出リブ７９，７９が設けられている。突出リブ７８及び突出リブ７９，７９には貫孔が設けられ、これらに枢支軸８０が嵌入されている。これによって、爪部材７１，７２は、枢支部（枢支軸）８０を中心に矢印Ａ，Ｂ方向に揺動することができる。

スライド体７７は、先端係止部７１ａ（７２ａ）を構成する第１ブロック体８１と、この第１ブロック体８１と一体化される第２ブロック体８２とを有する。第２ブロック体８２は、第１ブロック体８１が嵌合する切欠部８３を有するとともに、爪部材本体７６に設けられた凹部８５に嵌合する凸部８４を有するものである。そして、爪部材本体７６には、スライド体７７が嵌合する切欠部７６ａが設けられ、この切欠部７６ａに前記凹部８５が形成されている。

第１ブロック体８１と第２ブロック体８２とは図示省略のボルト部材を介して一体化されている。すなわち、第１ブロック体８１にねじ穴８６が設けられるとともに、第２ブロック体８２の前記ボルト部材が挿通される貫通孔８７が設けられている。また、爪部材本体７６には、第２ブロック体８２の貫通孔８７に対応する貫孔８８が設けられている。このため、貫孔８８を介してボルト部材（図示省略）を貫通孔８７に挿入してねじ穴８６に螺着することによって、第１ブロック体８１と第２ブロック体８２とが一体化される。

スライド体７７は、爪部材本体７６の切欠部７６ａに嵌合した状態で、爪部材本体７６の軸心方向に沿って往復動可能とされる。この場合、爪部材本体７６側にビン部材８９が設けられ、スライド体７７の第２ブロック体８２にガイド用の長孔９０が設けられている。そして、ビン部材８９が長孔９０に嵌入して、スライド長を規制している。

また、第２ブロック体８２の凸部８４には凹部８４ａが設けられるとともに、爪部材本体７６の切欠部７６ａの凹部８５の底面８５ｂには凹部８５ｃが設けられ、凹部８４ａ及び凹部８５ｃにコイルスプリングからなる弾性部材９１が嵌合している。このため、通常（自由状態）では、弾性部材９１の弾性力によって、スライド体７７が先端側へ矢印Ｃ方向に押圧されて、ビン部材８９が、長孔９０の上端に位置して、これ以上の矢印Ｃ方向のスライドが規制される。そして、この図５〜図７に示す状態から、スライド体７７を弾性部材９１の弾性力に抗して矢印Ｄ方向に押し上げれば、図８に示すように、スライド体７７が矢印Ｄ方向にスライドする。この場合、第２ブロック体８２の凸部８４の端面８４ｂが爪部材本体７６の切欠部７６ａの凹部８５の底面８５ｂに当接、または、ピン部材８９が長孔９０の下端縁に位置するかのいずれかの状態まで、スライド体７７が矢印Ｄ方向にスライドする。

揺動手段７５は、くさび部材１００と、このくさび部材１００を上下動させる上下動機構１０１(図２等参照)とを備える。くさび部材１００は、図３等に示すように、その下部に下端に向って先細とするためのテーパ面１００ａ、１００ｂを有するものである。上下動機構１０１は、図２に示すように、ねじ軸１０２とこのねじ軸に螺合するナット部材１０３とを有するねじ軸機構からなる。この場合、ねじ軸１０２は、上下スライド枠体１０５の支持部材１０６に支持されている駆動用モータ（例えば、サーボモータ）１０７にて、その軸心廻りに回転する。

このため、駆動用モータ１０７が回転駆動することによって、ねじ軸１０２がその軸心廻りに回転し、ナット部材１０３が上下スライド部材１０５にガイドされつつ上下動する。このナット部材１０３の上下動に伴ってくさび部材１００が上下動する。

また、図３に示すように、爪部材７１，７２の基端側には、ガイドローラ１１０，１１１が設けられている。すなわち、図５に示すように、先端係止部７１ａ（７２ａ）が拡開した状態では、くさび部材１００のテーパ面１００ａ、１００ｂの先端がガイドローラ１１０，１１１で挟持された状態となる。このため、爪部材７１，７２は、枢支軸８０を中心に、矢印Ａ方向に揺動するような弾性付勢力を作用させるのが好ましい。

この図５に示す状態から、くさび部材１００を図６に示すように下降させれば、爪部材７１，７２の基端側の隙間に侵入していく。この侵入によって、前記矢印Ａ方向に揺動するような弾性付勢力に抗して、爪部材７１，７２は、その先端係止部７１ａ、７２ａが枢支軸８０を中心に矢印Ｂ方向に揺動する。

図６に示す状態、つまり自由状態から、スライド体７７に矢印Ｄ方向に弾性部材の弾性力に反した外力が作用すれば、図８に示すように、スライド体７７は矢印Ｄ方向にスライドする（図８は説明のため爪部材７２側のみスライドした状態をしめしている）。すなわち、図６に示す状態からスライド体７７が後退することになる。また、この外力による押圧力が解除されれば、弾性部材９１の弾性力にて、スライド体７７が矢印Ｃ方向にスライドして、図６に示す状態、つまり自由状態に戻る。

この締付バンド取付装置は、図１と図２に示すように、架台２００と、架台２００上に設けられるワーク載置ステージ２０１と、この架台２００上に立設される柱部材２０２とを備えている。

柱部材２０２は、一対の支柱２０３，２０３と、この横架される支持枠体２０４とからなり、この支持枠体２０４に、水平方向スライド機構２０５を介して前記往復動手段７４（７４Ａ，７４Ｂ）が付設される。水平方向スライド機構２０５が、水平方向に沿って配設されるねじ軸２０６と、このねじ軸２０６に螺合するナット部材２０７とを備え、ナット部材２０７に、往復動手段７４（７４Ａ，７４Ｂ）の枠体２０８，２０８が付設されている。また、支持枠体２０４と枠体２０８，２０８との間には、ガイド機構２０９が設けられている。ガイド機構２０９は、水平方向に沿って支持枠体２０４に配設される一対のガイドレール２１０，２１０と、枠体２０８，２０８に設けられたスライダ２１１，２１１とを有し、スライダ２１１，２１１がガイドレール２１０，２１０にスライド自在に嵌合している。このため、ねじ軸２０６を、図示省略の駆動用モータを駆動させることによってその軸心廻りに回転させれば、ナット部材２０７が水平方向に沿って往復動する。これによって、枠体２０８，２０８が水平方向に沿って往復動する。

往復動手段７４は、枠体２０８の水平状の支持板部材１２０に立設される駆動用モータ（サーボモータ）１２１と、この駆動用モータの出力軸に連設されて上下方向に沿って配設されるねじ軸１２２と、ねじ軸１２２に螺合するナット部１２３とを備える。この場合、前記揺動手段７５の上下スライド枠体１０５がナット部１２３に設けられる。

このため、往復動手段７４の駆動用モータ１２１が駆動すれば、ねじ軸１２２がその軸心廻りに回転して、ナット部１２３が付設されている上下スライド枠体１０５が上下動することになる。また、上下スライド枠体１０５と枠体２０８との間には、ガイド機構１２５が設けられている。ガイド機構１２５は、鉛直方向（上下方向）に沿って枠体２０８に配設されるガイドレール１２６と、上下スライド枠体１０５に設けられたスライダ１２７とを有し、スライダ１２７がガイドレール１２６にスライド自在に嵌合している。このため、上下スライド枠体１０５は、このガイド機構１２５にガイドされて上下動する。

ワーク載置ステージ２０１には、一対のワーク受け２２０ａ，２２０ｂが設けられている。ワーク受け２２０ａ，２２０ｂは、ワーク載置ステージ２０１上に設けられたガイドレール２２１，２２１上をスライド可能な水平方向スライドベース２２２ａ、２２２ｂ上に設けられる。すなわち、スライドベース２２２ａ、２２２ｂにはガイドレール２２１，２２１上をスライドするスライダ２２４，２２４が付設されている。このワーク受け２２０ａ，２２０ｂには、ブーツ４５の大径部４５ａに装着される締結バンド５０を受けるバンド受け２２３ａと、ブーツ４５の小径部４５ｂに装着される締結バンド５０を受けるバンド受け２２３ｂとが設けられている。

また、ワーク載置ステージ２０１は、架台２００に付設されるシリンダ機構２２５にて上下動が可能とされている。すなわち、シリンダ機構２２５は、そのシリンダ本体２２５ａが架台２００から垂下固定され、そのピストンロッド２２５ｂがワーク載置ステージ２０１に連結されている。また、架台２００には一対のガイドロッド２２６，２２６が立設され、このガイドロッド２２６，２２６がワーク載置ステージ２０１を貫通している。

このため、ワーク載置ステージ２０１はシリンダ機構２２５の駆動によって、ガイドロッド２２６，２２６にガイドされて、安定して上下動する。また、ワーク受け２２０ａ，２２０ｂをガイドレール２２１上をスライドさせることによって、ワークサイズに合わせることができる。

次に前記のように構成された締付バンド取付装置を用いたバンド取付方法を説明する。まず、図１に示すように、ワークＷであるドライブシャフトをワーク載置ステージ２０１のワーク受け２２０ａ，２２０ｂにセットする。この場合、固定式等速自在継手２１と摺動式等速自在継手２２（図１６参照）とにおいて、ワーク受け２２０ａ，２２０ｂの位置合わせを行って、図４に示すように、ブーツ４５のバンド装着部４５ａ（図１６参照）の締結バンド５０をバンド受け２２３ａにて受けた状態とするとともに、ブーツ４５のバンド装着部４５ｂの締結バンド５０をバンド受け２２３ｂにて受けた状態とする。

この際、締結バンド５０として、図１５（ａ）に示すように、一端側の突起部５３を内径側から長孔５６に嵌入させるとともに、突起部５３は長孔５６内において、係合孔５７側に位置させる状態である縮径初期状態としておく。そして、一対の締め付け手段７３Ａ，７３Ｂを各締結バンド５０に上方位置に位置させる。この際、各爪部材７１，７２は、図３に示すように、先端係止部７１ａ（７２ａ）が拡開した状態とする。

この状態で、ブーツ４５のバンド装着部４５ａ（４５ｂ）、すなわち、締結バンド５０に対して往復動手段７４を介して、各爪部材７１，７２を下降させて接近させて行き、図９と図１０に示すように、接近させるべき突起部５３，５８を先端係止部７１ａ（７２ａ）にて挟む状態とする。次に、くさび部材１００を下降させて、図１１に示すように、各爪部材７１，７２の先端係止部７１ａ（７２ａ）を相互に接近させていく。

すなわち、図１５(ａ)に示すように、突起部５３，５８を先端係止部７１ａ（７２ａ）にて挟む状態から、各爪部材７１，７２の先端係止部７１ａ（７２ａ）を相互に接近させていけば、図１１に示すように、締結バンド５０に対して矢印方向Ｅの荷重が掛かることになる。すなわち、図１５（ｂ）に示すように、先端係止部７１ａ（７２ａ）を矢印Ｂのように相互に接近させることによって、爪部材７１，７２は上方への押圧力を受けることになる。

しかしながら、爪部材７１，７２は、先端係止部７１ａ（７２ａ）が形成されたスライド体７７を備えているので、図８に示すように、スライド体７７が逃げることができて、図１１に示すように、前記のような荷重に対して、その荷重をキャンセルすることができる。すなわち、このようなスライド体７７を有することによって、バンド外径に沿った軌跡を先端係止部７１ａ（７２ａ）が描くことができ、小径ワークでも自動バンド加締が可能となる。この際、前記したように、係合片５５ｂを係合孔５７に係合させるとともに、係合片５５ａを長孔５６に係合させる（図１２参照）。すなわち、一対の係合片５５ａ，５５ｂにて、長孔５６と係合孔５７との間の仕切部６１を挟持する状態となる。これによって、この縮径状態を維持できる。

本発明によれば、往復動手段７４を介して爪部材７１，７２をブーツ４５のバンド装着部４５ａ、４５ｂに対して接近・離間させることができ、また、揺動手段７５を介して爪部材７１，７２を相互に接近・離間する方向に揺動させることができる。このため、一対の爪部材７１，７２を相互に離間する開状態として、一対の爪部材７１，７２をバンド装着部４５ａ、４５ｂに接近させることができる。そして、一対の突起部５３，５８間に一対の爪部材７１，７２の先端係止部７１ａ，７２ａで挟持する状態とできる。この状態で、爪部材７１，７２を相互に接近させて行けば、リング部６０を縮径させていくことができる。この際、リング部６０の縮径に伴って突起部の径方向及び周方向に変位していく。しかしながら、このリング部６０の変位に、先端係止部７１ａ，７２ａを有するスライド体７７がスライドすることによって追従することができる。

自由状態では、先端側へ弾性的に押圧してスライド体７７を前進状態とし、先端係止部７１ａ，７２ａの相互の接近状態では、リング部６０乃至突起部５３，５８の接触にてスライド体７７の後退を許容する弾性部材９１を介してスライド体７７が爪部材本体７６に取り付けられている。このよう構成することによって、突起部５３，５８の径方向及び周方向の変位に対する先端係止部７１ａ，７２ａの追従が安定する。

前記揺動手段７５は、枢支軸８０よりも後端側の一対の爪部材７１，７２の間での軸方向往復動にて、一対の爪部材７１，７２の先端係止部７１ａ，７２ａ間隔を拡縮するくさび部材１００を備えている。このように構成することによって、後端側の一対の爪部材７１，７２間にくさび部材１００を挿入していくことによって、先端係止部７１ａ，７２ａ間隔を縮小する閉状態とすることができ、後端側の一対の爪部材７１，７２間からくさび部材１００を引き抜くことによって、先端係止部７１ａ，７２ａ間隔を拡大する開状態とすることができる。

このように、本発明では、突起部５３，５８の径方向及び周方向の変位に対して、制御機構等を用いることなく、また、作業者が手作業で行うことなく、リング部を縮径させることができて、ブーツ４５をブーツ装着部４５ａ，４５ｂに安定して装着することができる。このため、作業性の向上及び低コスト化を図ることができる。

また、一対の爪部材７１，７２の各スライド体７７，７７は独立したスライドが可能であり、リング部６０形状のバラツキの影響を受けずにフレキシブルにリング部の外径に追従することができる。帯状部材５１をリング状に丸めて形成されるリング部６０を高精度に形成することなく、リング部６０の安定した縮径が可能となる。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、使用するブーツ４５として、樹脂ブーツやゴムブーツであってもよい。また、ワークＷとしてのドライブシャフトの固定式等速自在継手２１は、バーフィールドタイプであってもアンダーカットフリータイプであってもよく、摺動式等速自在継手２２として、ダブルオフセットタイプ、トリポードタイプ、さらにはクロスグルーブタイプ等であってもよい。

前記装置では、一対の締め付け手段７３Ａ，７３Ｂと、一対の往復動手段７４Ａ，７４Ｂと、一対の揺動手段７５Ａ，７５Ｂとを備えたものとして、大径側および小径側の締結バンド５０の同時の加締作業を可能としていたが、時差を設けても、各手段を１個ずつ設け、大径側と小径側とのいずれか一方のバンド５０の加締動作を行った後、他方のバンドの加締動作を行うようにするものであってもよい。

くさび部材１００として、テーパ面１００ａ、１００ｂの傾斜角度として、図９と図１０に示すように、爪部材７１、７２が開状態となるとともに、図１１に示すように、爪部材７１、７２が閉状態となる範囲で種々変更できる。また、前記実施形態では、下方に向って先細とされていたが、逆に下方に向って厚くなる（太くなる）ものであってもよい。この場合、図９に示すように、爪部材７１、７２が開状態では、くさび部材１００が爪部材７１、７２の基端側の隙間に侵入（嵌入）した状態となり、この状態から、くさび部材１００をこの隙間から抜く方向に後退させることによって、爪部材７１、７２が閉状態となるように設定できる。

４５（４５Ａ，４５Ｂ） ブーツ
４６ａ バンド装着部（大径部）
４６ｂ バンド装着部（小径部）
５１ 帯状部材
５３，５８ 突起部
６０ リング部
７１，７２ 爪部材
７１ａ，７２ａ 先端係止部
７３（７３Ａ，７３Ｂ） 締め付け手段
７４（７４Ａ，７４Ｂ） 往復動手段
７５（７５Ａ，７５Ｂ） 揺動手段
７６ 爪部材本体
７７ スライド体
８０ 枢支軸
９１ 弾性部材
１００ くさび部材

Claims (5)

1. 帯状部材をリング状に丸めてブーツのバンド装着部に外嵌されるリング部を形成し、このリング部には周方向に沿って所定ピッチだけ離間した一対の突起部が形成され、この一対の突起部を、枢支軸を中心に揺動する一対の爪部材の先端係止部の接近にて、周方向に沿って相互に接近させて、このリング部を縮径させるバンド取付方法であって、
   一対の爪部材の先端係止部にて前記リング部の一対の突起部を挟持した状態で、この一対の爪部材の先端係止部を枢支部を中心に相互に接近する方向に揺動させながら、リング部の縮径に伴った突起部の径方向及び周方向の変位に追従するように、リング部乃至その突起部への先端係止部の接触にて前記スライド体がスライドし、爪部材の先端係止部がバンド外径に沿った軌跡を描くことによって、前記リング部を縮径させることを特徴とするバンド取付方法。
2. 一対の爪部材の各スライド体は独立したスライドが可能であることを特徴とする請求項１に記載のバンド取付方法。
3. 帯状部材をリング状に丸めてブーツのバンド装着部に外嵌されるリング部を形成し、このリング部には周方向に沿って所定ピッチだけ離間した一対の突起部が形成され、この一対の突起部を周方向に沿って相互に接近させて、このリング部を縮径させる締付バンド取付装置であって、
   枢支部を中心にその先端係止部が相互に接近・離間する方向に揺動する一対の爪部材を有する締め付け手段と、
   この締め付け手段の爪部材を、ブーツのバンド装着部に対して接近・離間させる方向に往復動させる往復動手段と、
   この締め付け手段の爪部材を相互に接近・離間する方向に揺動させる揺動手段とを備え、前記爪部材は、爪部材本体と、先端係止部が形成されたスライド体とを有し、一対の爪部材の先端係止部にて前記リング部の一対の突起部を挟持した状態で、この一対の爪部材の先端係止部を枢支部を中心に相互に接近する方向に揺動させながら、リング部の縮径に伴った突起部の径方向及び周方向の変位に追従するように前記先端係止部が形成されたスライド体が爪部材本体にスライド可能として取り付けられて、爪部材の先端係止部がバンド外径に沿った軌跡を描くことによって、前記リング部を縮径させることを特徴とする締付バンド取付装置。
4. 自由状態では、先端側へ弾性的に押圧してスライド体を前進状態とし、先端係止部の相
   互の接近状態では、リング部乃至その突起部の接触にてスライド体の後退を許容する弾性
   部材を介してスライド体が爪部材本体に取り付けられていることを特徴とする請求項３に
   記載の締付バンド取付装置。
5. 前記揺動手段は、枢支軸よりも後端側の一対の爪部材の間での軸方向往復動にて一対の
   爪部材の先端係止部間隔を拡縮するくさび部材を備えたことを特徴とする請求項３又は請
   求項４に記載の締付バンド取付装置。

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