JP5777993B2 - 等速自在継手用ブーツ装着方法及び等速自在継手用ブーツ装着装置 - Google Patents
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Description
51 帯状部材
53,58 突起部
60 リング部
71,72 爪部材
73 締め付け手段
74 往復動手段
75 駆動手段
76 制御手段
77 枢支部(枢支軸)
78,79 先端係止部
Claims (5)
- 帯状部材をリング状に丸めてブーツのバンド装着部に外嵌されるリング部を形成し、このリング部には周方向に沿って所定ピッチだけ離間した一対の突起部が形成され、この一対の突起部を周方向に沿って相互に接近させて、このリング部を縮径させる等速自在継手用ブーツ装着方法であって、
前記一対の突起部の接近作業開始前の周方向位置および径方向位置から接近作業終了後の周方向位置および径方向位置までを演算しておき、
一対の爪部材の先端係止部にて前記リング部の一対の突起部を挟持した状態で、この一対の爪部材を枢支部を中心に相互に接近する方向に揺動させながら、前記演算した演算値に基づいて、この一対の爪部材をリング部の径方向に変位させることによって、一対の爪部材先端係止部の位置を変位させて、リング部の縮径に伴った突起部の径方向及び周方向の変位に前記爪部材の先端係止部の位置を追従させ、かつ、爪部材の揺動動作と爪部材の径方向の移動動作とが連動することを特徴とする等速自在継手用ブーツ装着方法。 - 一対の突起部の接近作業開始前の周方向位置および径方向位置から接近作業終了後の周方向位置および径方向位置までの間に、複数の中間位置を設け、各中間位置で停止させつつ前記リング部を縮径させることを特徴とする請求項1の等速自在継手用ブーツ装着方法。
- 帯状部材をリング状に丸めてブーツのバンド装着部に外嵌されるリング部を形成し、このリング部には周方向に沿って所定ピッチだけ離間した一対の突起部が形成され、この一対の突起部を周方向に沿って相互に接近させて、このリング部を縮径させる等速自在継手用ブーツ装着装置であって、
枢支部を中心にその先端係止部が相互に接近・離間する方向に揺動する一対の爪部材を有する締め付け手段と、
この締め付け手段の爪部材を、ブーツのバンド装着部に対して接近・離間させる方向に往復動させる往復動手段と、
この締め付け手段の爪部材を相互に接近・離間する方向に揺動させる駆動手段と、
前記一対の突起部の接近作業開始前の周方向位置および径方向位置から接近作業終了後の周方向位置および径方向位置までの演算値が入力され、この演算値に基づいて、前記往復動手段及び駆動手段を制御して、リング部の縮径に伴った突起部の径方向及び周方向の変位に前記爪部材の先端係止部の位置を追従させ、さらに、爪部材の揺動動作と爪部材の径方向の移動動作とを連動させる制御手段とを備えたことを特徴とする等速自在継手用ブーツ装着装置。 - 往復動手段にサーボモータを用いることを特徴とする請求項3に記載の等速自在継手用ブーツ装着装置。
- 駆動手段にサーボモータを用いることを特徴とする請求項3に記載の等速自在継手用ブーツ装着装置。
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