JP2002346638A - 曲げ加工用素材供給装置 - Google Patents
曲げ加工用素材供給装置Info
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
-
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- B21D7/12—Bending rods, profiles, or tubes with programme control
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
- B21D7/025—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member and pulling or pushing the ends of the work
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】小型であっても速い速度で供給できると共に、
軸方向圧縮力も付与できる曲げ加工用素材供給装置を得
る。 【解決手段】供給台を移動させる油圧モータ３６を備
え、油圧モータ３６にサーボ弁５６を介して吐出量可変
の油圧ポンプ６６からの作動油を供給する速度制御流路
５８，６０と、油圧モータ３６アに油圧ポンプ６６から
の高圧作動油を供給する圧力制御流路６６，６８とを選
択的に切換可能な第１，第２切換弁６２，６４を有する
油圧回路５０を備えた。長尺状の素材を掴んだチャック
機構が搭載された供給台を移動し、素材を曲げ加工する
曲げ機構に素材を供給する際、第１，第２切換弁６２，
６４を切り換えて、速度制御ができると共に軸方向圧縮
力も付与できる。
軸方向圧縮力も付与できる曲げ加工用素材供給装置を得
る。 【解決手段】供給台を移動させる油圧モータ３６を備
え、油圧モータ３６にサーボ弁５６を介して吐出量可変
の油圧ポンプ６６からの作動油を供給する速度制御流路
５８，６０と、油圧モータ３６アに油圧ポンプ６６から
の高圧作動油を供給する圧力制御流路６６，６８とを選
択的に切換可能な第１，第２切換弁６２，６４を有する
油圧回路５０を備えた。長尺状の素材を掴んだチャック
機構が搭載された供給台を移動し、素材を曲げ加工する
曲げ機構に素材を供給する際、第１，第２切換弁６２，
６４を切り換えて、速度制御ができると共に軸方向圧縮
力も付与できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、長尺状の素材を速
度制御しながら供給することができると共に、軸方向圧
縮力を付与することもできる曲げ加工用素材供給装置に
関する。
度制御しながら供給することができると共に、軸方向圧
縮力を付与することもできる曲げ加工用素材供給装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、長尺状の素材を曲げ機構に供
給するものとして、特開平２−２７４３２１号公報にあ
るように、素材を速い速度で供給する場合には、第１ク
ラッチを接続して、モータの回転を第１伝達機構を介し
て駆動軸に伝達し、駆動軸によって供給台を移動させ、
素材を曲げ機構に供給する。
給するものとして、特開平２−２７４３２１号公報にあ
るように、素材を速い速度で供給する場合には、第１ク
ラッチを接続して、モータの回転を第１伝達機構を介し
て駆動軸に伝達し、駆動軸によって供給台を移動させ、
素材を曲げ機構に供給する。
【０００３】そして、素材の軸方向圧縮力を必要とする
曲げ加工中には、第２クラッチを選択して接続し、モー
タの回転を第２伝達機構を介して、第１伝達機構よりも
大きな減速比で駆動軸に伝達し、駆動軸を大きな駆動力
で駆動して供給台を移動させ、素材に軸方向の圧縮力を
発生させるようにしたものが知られている。
曲げ加工中には、第２クラッチを選択して接続し、モー
タの回転を第２伝達機構を介して、第１伝達機構よりも
大きな減速比で駆動軸に伝達し、駆動軸を大きな駆動力
で駆動して供給台を移動させ、素材に軸方向の圧縮力を
発生させるようにしたものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、第１、第２クラッチや第１、第２伝
達機構等を必要とし、装置が大型化するという問題があ
った。本発明の課題は、小型であっても速い速度で供給
できると共に、軸方向圧縮力も付与できる曲げ加工用素
材供給装置を提供することにある。
た従来のものでは、第１、第２クラッチや第１、第２伝
達機構等を必要とし、装置が大型化するという問題があ
った。本発明の課題は、小型であっても速い速度で供給
できると共に、軸方向圧縮力も付与できる曲げ加工用素
材供給装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる課題を達成すべ
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、長尺状の素材を掴んだチャック機構が搭載された供
給台を移動し、前記素材を曲げ加工する曲げ機構に前記
素材を供給する曲げ加工用素材供給装置において、前記
供給台を移動させる油圧アクチュエータを備え、前記油
圧アクチュエータにサーボ弁を介して液圧源からの作動
油を供給する速度制御流路と、前記油圧アクチュエータ
に前記液圧源からの高圧作動油を供給する圧力制御流路
とを選択的に切換可能な油圧回路を備えたことを特徴と
する曲げ加工用素材供給装置がそれである。
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、長尺状の素材を掴んだチャック機構が搭載された供
給台を移動し、前記素材を曲げ加工する曲げ機構に前記
素材を供給する曲げ加工用素材供給装置において、前記
供給台を移動させる油圧アクチュエータを備え、前記油
圧アクチュエータにサーボ弁を介して液圧源からの作動
油を供給する速度制御流路と、前記油圧アクチュエータ
に前記液圧源からの高圧作動油を供給する圧力制御流路
とを選択的に切換可能な油圧回路を備えたことを特徴と
する曲げ加工用素材供給装置がそれである。
【０００６】前記液圧源には、吐出量可変の液圧ポンプ
を用いてもよく、あるいは、前記油圧アクチュエータに
は、油圧モータを用いてもよい。また、前記圧力制御流
路には、減圧弁を介装してもよい。
を用いてもよく、あるいは、前記油圧アクチュエータに
は、油圧モータを用いてもよい。また、前記圧力制御流
路には、減圧弁を介装してもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１に示すように、装置本体
１の上面２には、２本のレール４（一方のみ図示する）
が敷設されており、この２本のレール４に跨って移動可
能に支持された供給台６が設けられている。
基づいて詳細に説明する。図１に示すように、装置本体
１の上面２には、２本のレール４（一方のみ図示する）
が敷設されており、この２本のレール４に跨って移動可
能に支持された供給台６が設けられている。
【０００８】供給台６には、長尺状の素材８（例えばパ
イプ等）の一端を把持するチャック機構１０が搭載され
ており、このチャック機構１０は、モータ１２により素
材８を把持した状態で素材８の軸の廻りに回転できるよ
うに構成されている。これにより、素材８を回転させ
て、素材８を３次元で曲げ加工できる。
イプ等）の一端を把持するチャック機構１０が搭載され
ており、このチャック機構１０は、モータ１２により素
材８を把持した状態で素材８の軸の廻りに回転できるよ
うに構成されている。これにより、素材８を回転させ
て、素材８を３次元で曲げ加工できる。
【０００９】そして、装置本体１の前端で、レール４の
延長上には、素材８の径に応じた溝１４を備え、素材８
の曲げ半径に応じた形状の曲げ型１６が配置されてい
る。この曲げ型１６に対向して締め型１８が設けられて
おり、締め型１８を油圧シリンダ２０により曲げ型１６
に向けて移動して、曲げ型１６と締め型１８とによって
素材８を挟持できるよう構成されている。
延長上には、素材８の径に応じた溝１４を備え、素材８
の曲げ半径に応じた形状の曲げ型１６が配置されてい
る。この曲げ型１６に対向して締め型１８が設けられて
おり、締め型１８を油圧シリンダ２０により曲げ型１６
に向けて移動して、曲げ型１６と締め型１８とによって
素材８を挟持できるよう構成されている。
【００１０】また、締め型１８と並んで圧力型２２が設
けられており、この圧力型２２は油圧シリンダ２４によ
って移動されて素材８に押し付けられると共に、油圧シ
リンダ２６により素材８の軸方向に移動できるように構
成されている。この圧力型２２に対向してワイパ型２８
が配置されている。
けられており、この圧力型２２は油圧シリンダ２４によ
って移動されて素材８に押し付けられると共に、油圧シ
リンダ２６により素材８の軸方向に移動できるように構
成されている。この圧力型２２に対向してワイパ型２８
が配置されている。
【００１１】そして、油圧シリンダ２０により締め型１
８を駆動して、素材８を締め型１８と曲げ型１６とによ
り挟持し、曲げ型１６を中心にして、図示しない油圧シ
リンダにより曲げ型１６を回転させると共に、締め型１
８を曲げ型１６の廻りに公転させて、素材８を所定の曲
げ半径に曲げ加工することができるように構成されてい
る。本実施形態では、曲げ型１６、締め型１８、圧力型
２２、ワイパ型２８、油圧シリンダ２０，２４，２６等
により曲げ機構３０を構成している。
８を駆動して、素材８を締め型１８と曲げ型１６とによ
り挟持し、曲げ型１６を中心にして、図示しない油圧シ
リンダにより曲げ型１６を回転させると共に、締め型１
８を曲げ型１６の廻りに公転させて、素材８を所定の曲
げ半径に曲げ加工することができるように構成されてい
る。本実施形態では、曲げ型１６、締め型１８、圧力型
２２、ワイパ型２８、油圧シリンダ２０，２４，２６等
により曲げ機構３０を構成している。
【００１２】一方、供給台６の前端には、チェーン３２
の一端が、そして、供給台６の後端にはこのチェーン３
２の他端が締結されている。チェーン３２はレール４の
前端側に設けられると共に、装置本体１に回転可能に支
持されたスプロケット３４と、装置本体１に取り付けら
れた油圧アクチュエータとしての油圧モータ３６の回転
軸に取り付けられたスプロケット３８と、装置本体１に
回転可能に支持された各スプロケット４０，４２，４４
と、レール４の後端側に回転可能に支持されたスプロケ
ット４６とに掛け渡されている。
の一端が、そして、供給台６の後端にはこのチェーン３
２の他端が締結されている。チェーン３２はレール４の
前端側に設けられると共に、装置本体１に回転可能に支
持されたスプロケット３４と、装置本体１に取り付けら
れた油圧アクチュエータとしての油圧モータ３６の回転
軸に取り付けられたスプロケット３８と、装置本体１に
回転可能に支持された各スプロケット４０，４２，４４
と、レール４の後端側に回転可能に支持されたスプロケ
ット４６とに掛け渡されている。
【００１３】次に、油圧モータ３６に作動油を供給する
油圧回路５０について、図３によって説明する。油圧モ
ータ３６の給排ポートａ，ｂには、それぞれ第１，第２
給排流路５２，５４が接続されており、第１，第２給排
流路５２，５４は、サーボ弁５６に接続されている。
油圧回路５０について、図３によって説明する。油圧モ
ータ３６の給排ポートａ，ｂには、それぞれ第１，第２
給排流路５２，５４が接続されており、第１，第２給排
流路５２，５４は、サーボ弁５６に接続されている。
【００１４】サーボ弁５６は、第１給排流路５２と第１
速度制御流路５８とを連通すると共に第２給排流路５４
と第２速度制御流路６０とを連通する正転位置５６ａ、
全てを遮断する停止位置５６ｂ、第１給排流路５２と第
２速度制御流路６０とを連通すると共に、第２給排流路
５４と第１速度制御流路５８とを連通する逆転位置５６
ｃを備えている。また、サーボ弁５６は、入力される励
磁電流に比例して、各位置５６ａ〜５６ｃに切り換える
間で、連続的に流量を可変できる構成のものである。
速度制御流路５８とを連通すると共に第２給排流路５４
と第２速度制御流路６０とを連通する正転位置５６ａ、
全てを遮断する停止位置５６ｂ、第１給排流路５２と第
２速度制御流路６０とを連通すると共に、第２給排流路
５４と第１速度制御流路５８とを連通する逆転位置５６
ｃを備えている。また、サーボ弁５６は、入力される励
磁電流に比例して、各位置５６ａ〜５６ｃに切り換える
間で、連続的に流量を可変できる構成のものである。
【００１５】第１速度制御流路５８は第１切換弁６２に
接続されており、第２速度制御流路６０は第２切換弁６
４に接続されている。また、第１切換弁６２は、第１給
排流路５２に第１圧力制御流路６６により接続されてお
り、第２切換弁６４は、第２給排流路５４に第２圧力制
御流路６８により接続されている。
接続されており、第２速度制御流路６０は第２切換弁６
４に接続されている。また、第１切換弁６２は、第１給
排流路５２に第１圧力制御流路６６により接続されてお
り、第２切換弁６４は、第２給排流路５４に第２圧力制
御流路６８により接続されている。
【００１６】第１切換弁６２には、液圧源としての吐出
量可変の油圧ポンプ６６に接続された供給流路７０が、
第２切換弁６４には油圧タンク７１に連通された戻り流
路７２が接続されている。油圧ポンプ６６は電動モータ
７４により駆動され、入力される励磁電流に比例して吐
出量を可変できる構成のものである。
量可変の油圧ポンプ６６に接続された供給流路７０が、
第２切換弁６４には油圧タンク７１に連通された戻り流
路７２が接続されている。油圧ポンプ６６は電動モータ
７４により駆動され、入力される励磁電流に比例して吐
出量を可変できる構成のものである。
【００１７】第１切換弁６２は、入力される励磁信号に
応じて切り換えられる、第１速度制御流路５８と供給流
路７０とを連通する速度制御位置６２ａ、全てを遮断す
る停止位置６２ｂ、第１圧力制御流路６６と供給流路７
０とを連通する圧力制御位置６２ｃを備えている。
応じて切り換えられる、第１速度制御流路５８と供給流
路７０とを連通する速度制御位置６２ａ、全てを遮断す
る停止位置６２ｂ、第１圧力制御流路６６と供給流路７
０とを連通する圧力制御位置６２ｃを備えている。
【００１８】第２切換弁６４は、入力される励磁信号に
応じて切り換えられる、第２速度制御流路６０と戻り流
路７２とを連通する速度制御位置６４ａ、全てを遮断す
る停止位置６４ｂ、第２圧力制御流路６８と戻り流路７
２とを連通する圧力制御位置６４ｃを備えている。
応じて切り換えられる、第２速度制御流路６０と戻り流
路７２とを連通する速度制御位置６４ａ、全てを遮断す
る停止位置６４ｂ、第２圧力制御流路６８と戻り流路７
２とを連通する圧力制御位置６４ｃを備えている。
【００１９】更に、第１圧力制御流路６６には、減圧弁
７６が介装されており、減圧弁７６はパイロット圧を減
圧して第１圧力制御流路６６の圧力を減圧制御すること
ができる構成のものである。このパイロット圧は電磁比
例減圧弁７８により、励磁電流に比例して制御されるよ
うに接続されている。
７６が介装されており、減圧弁７６はパイロット圧を減
圧して第１圧力制御流路６６の圧力を減圧制御すること
ができる構成のものである。このパイロット圧は電磁比
例減圧弁７８により、励磁電流に比例して制御されるよ
うに接続されている。
【００２０】次に、前述した本実施形態の曲げ加工用素
材供給装置の作動について説明する。まず、素材８の後
端をチャック機構１０により把持する。そして、素材８
を曲げ機構３０に供給するにあたって、第１切換弁６２
を速度制御位置６２ａに切り換えると共に、第２切換弁
６４も速度制御位置６４ａに切り換える。また、サーボ
弁５６は正転位置５６ａに切り換える。
材供給装置の作動について説明する。まず、素材８の後
端をチャック機構１０により把持する。そして、素材８
を曲げ機構３０に供給するにあたって、第１切換弁６２
を速度制御位置６２ａに切り換えると共に、第２切換弁
６４も速度制御位置６４ａに切り換える。また、サーボ
弁５６は正転位置５６ａに切り換える。
【００２１】よって、油圧ポンプ６６から吐出される作
動油は、供給流路７０、第１切換弁６２、第１速度制御
流路５８、サーボ弁５６、第１給排流路５２を介して給
排ポートａから油圧モータ３６に供給される。また、油
圧モータ３６の給排ポートｂから吐出される作動油は、
第２給排流路５４、サーボ弁５６、第２速度制御流路６
０、第２切換弁６４、戻り流路７２を介して油圧タンク
７１に戻される。
動油は、供給流路７０、第１切換弁６２、第１速度制御
流路５８、サーボ弁５６、第１給排流路５２を介して給
排ポートａから油圧モータ３６に供給される。また、油
圧モータ３６の給排ポートｂから吐出される作動油は、
第２給排流路５４、サーボ弁５６、第２速度制御流路６
０、第２切換弁６４、戻り流路７２を介して油圧タンク
７１に戻される。
【００２２】サーボ弁５６への励磁電流を制御すること
により、油圧モータ３６に供給される作動油量が制御さ
れ、励磁電流に比例した回転数で油圧モータ３６が回転
する。油圧モータ３６の回転により、スプロケット３
８、チェーン３２を介して供給台６が曲げ機構３０に向
かって移動する。その際、油圧ポンプ６６からの吐出量
を増加させ、十分な速度が出せるようにする。
により、油圧モータ３６に供給される作動油量が制御さ
れ、励磁電流に比例した回転数で油圧モータ３６が回転
する。油圧モータ３６の回転により、スプロケット３
８、チェーン３２を介して供給台６が曲げ機構３０に向
かって移動する。その際、油圧ポンプ６６からの吐出量
を増加させ、十分な速度が出せるようにする。
【００２３】そして、図２に示すように、素材８が曲げ
型１６と締め型１８との間に供給され、最初の曲げ加工
位置に移動されたときには、サーボ弁５６を停止位置５
６ｂに切り換えて、供給台６の移動を停止する。次に、
油圧シリンダ２０を駆動して素材８を曲げ型１６と締め
型１８とにより挟持し、油圧シリンダ２４を駆動して圧
力型２２を素材８に押し当てる。
型１６と締め型１８との間に供給され、最初の曲げ加工
位置に移動されたときには、サーボ弁５６を停止位置５
６ｂに切り換えて、供給台６の移動を停止する。次に、
油圧シリンダ２０を駆動して素材８を曲げ型１６と締め
型１８とにより挟持し、油圧シリンダ２４を駆動して圧
力型２２を素材８に押し当てる。
【００２４】続いて、締め型１８と共に曲げ型１６を回
転させながら、油圧シリンダ２６を駆動して圧力型２２
を素材８と共に移動する。また、同時に、第１切換弁６
２を圧力制御位置６２ｃに切り換えると共に、第２切換
弁６４も圧力制御位置６４ｃに切り換える。
転させながら、油圧シリンダ２６を駆動して圧力型２２
を素材８と共に移動する。また、同時に、第１切換弁６
２を圧力制御位置６２ｃに切り換えると共に、第２切換
弁６４も圧力制御位置６４ｃに切り換える。
【００２５】よって、油圧ポンプ６６から吐出される高
圧作動油は、供給流路７０、第１切換弁６２、第１圧力
制御流路６６、第１給排流路５２を介して、給排ポート
ａから油圧モータ３６に供給される。油圧モータ３６か
らの作動油は、給排ポートｂ、第２給排流路５４、第２
圧力制御流路６８、第２切換弁６４、戻り流路７２を介
して油圧タンク７１に戻される。
圧作動油は、供給流路７０、第１切換弁６２、第１圧力
制御流路６６、第１給排流路５２を介して、給排ポート
ａから油圧モータ３６に供給される。油圧モータ３６か
らの作動油は、給排ポートｂ、第２給排流路５４、第２
圧力制御流路６８、第２切換弁６４、戻り流路７２を介
して油圧タンク７１に戻される。
【００２６】減圧弁７６のパイロット圧を減圧して、油
圧モータ３６に供給される高圧作動油の圧力を制御す
る。その際、油圧ポンプ６６の吐出量を減少させて、高
圧作動油が油圧モータ３６に供給されるようにする。高
圧作動油の供給により、油圧モータ３６が駆動されて、
大トルクでスプロケット３８が回転される。よって、供
給台６、チャック機構１０を介して素材８に大きな軸方
向圧縮力が付与される。従って、素材８を曲げ型１６の
形状に応じて曲げ加工した際に、肉厚が減少するのを防
止できる。
圧モータ３６に供給される高圧作動油の圧力を制御す
る。その際、油圧ポンプ６６の吐出量を減少させて、高
圧作動油が油圧モータ３６に供給されるようにする。高
圧作動油の供給により、油圧モータ３６が駆動されて、
大トルクでスプロケット３８が回転される。よって、供
給台６、チャック機構１０を介して素材８に大きな軸方
向圧縮力が付与される。従って、素材８を曲げ型１６の
形状に応じて曲げ加工した際に、肉厚が減少するのを防
止できる。
【００２７】締め型１８を所定の角度まで公転させた
後、第１切換弁６２及び第２切換弁６４をそれぞれ停止
位置６２ｂ、６４ｂに切り換えて、油圧モータ３６の駆
動を停止する。そして、締め型１８と曲げ型１６とによ
り素材８の挟持を開放して、締め型１８と曲げ型１６と
圧力型２２とを図２に示す元の位置に戻した後、第１切
換弁６２及び第２切換弁６４を速度制御位置６２ａ，６
４ａに切り換える。
後、第１切換弁６２及び第２切換弁６４をそれぞれ停止
位置６２ｂ、６４ｂに切り換えて、油圧モータ３６の駆
動を停止する。そして、締め型１８と曲げ型１６とによ
り素材８の挟持を開放して、締め型１８と曲げ型１６と
圧力型２２とを図２に示す元の位置に戻した後、第１切
換弁６２及び第２切換弁６４を速度制御位置６２ａ，６
４ａに切り換える。
【００２８】サーボ弁５６を正転位置５６ａに切り換え
て、励磁電流に応じて油圧モータ３６の回転速度を制御
しながら、供給台６を移動して、素材８を次の曲げ加工
位置に移動する。そして、前述した動作を繰り返して、
素材８を曲げ加工する。尚、曲げ加工を終了した際に
は、素材８を開放した後、この状態で、サーボ弁５６を
逆転位置５６ｃに切り換える。
て、励磁電流に応じて油圧モータ３６の回転速度を制御
しながら、供給台６を移動して、素材８を次の曲げ加工
位置に移動する。そして、前述した動作を繰り返して、
素材８を曲げ加工する。尚、曲げ加工を終了した際に
は、素材８を開放した後、この状態で、サーボ弁５６を
逆転位置５６ｃに切り換える。
【００２９】以上本発明はこの様な実施形態に何等限定
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々なる態様で実施し得る。
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々なる態様で実施し得る。
【００３０】
【発明の効果】以上詳述したように本発明の曲げ加工用
素材供給装置は、速度制御流路と圧力制御流路とを選択
的に切り換えることにより、小型でありながら、素材の
供給速度を制御できると共に、素材に軸方向圧縮力も付
与できるという効果を奏する。液圧源に吐出量可変の油
圧ポンプを用いることにより、更に、速度制御と軸方向
圧縮力の付与とが好適に行える。
素材供給装置は、速度制御流路と圧力制御流路とを選択
的に切り換えることにより、小型でありながら、素材の
供給速度を制御できると共に、素材に軸方向圧縮力も付
与できるという効果を奏する。液圧源に吐出量可変の油
圧ポンプを用いることにより、更に、速度制御と軸方向
圧縮力の付与とが好適に行える。
【図１】本発明の一実施形態としての曲げ加工用素材供
給装置を適用した曲げ加工装置の正面図である。
給装置を適用した曲げ加工装置の正面図である。
【図２】本実施形態の曲げ機構の平面図である。
【図３】本実施形態の油圧回路図である。
１…装置本体 ４…レール ４…請求項 ６…供給台 ８…素材 １０…チャック機構 １６…曲げ型 １８…締め型 ２２…圧力型 ２８…ワイパ型 ３０…曲げ機構 ３２…チェーン ３６…油圧モータ ５０…油圧回路 ５２…第１給排流路 ５４…第２給排流路 ５６…サーボ弁 ５８…第１速度制御流路 ６０…第２速度制御流路 ６２…第１切換弁 ６４…第２切換弁 ６６…第１圧力制御流路 ６６…油圧ポンプ ６８…第２圧力制御流路 ７０…供給流路 ７１…油圧タンク ７２…戻り流路 ７６…減圧弁 ７８…電磁比例減圧弁
Claims (4)
- 【請求項１】 長尺状の素材を掴んだチャック機構が搭
載された供給台を移動し、前記素材を曲げ加工する曲げ
機構に前記素材を供給する曲げ加工用素材供給装置にお
いて、 前記供給台を移動させる油圧アクチュエータを備え、 前記油圧アクチュエータにサーボ弁を介して液圧源から
の作動油を供給する速度制御流路と、前記油圧アクチュ
エータに前記液圧源からの高圧作動油を供給する圧力制
御流路とを選択的に切換可能な油圧回路を備えたことを
特徴とする曲げ加工用素材供給装置。 - 【請求項２】 前記液圧源には、吐出量可変の液圧ポン
プを用いたことを特徴とする請求項１記載の曲げ加工用
素材供給装置。 - 【請求項３】 前記油圧アクチュエータには、油圧モー
タを用いたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載
の曲げ加工用素材供給装置。 - 【請求項４】 前記圧力制御流路には、減圧弁を介装し
たことを特徴とする請求項１ないし請求項３記載の曲げ
加工用素材供給装置。
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