CN102612415B - 用于做功机器的切割冲击衰减的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于做功机器(1)、尤其是用于挤压机、冲压机或者切割机的切割冲击衰减的装置(2)，所述做功机器具有机器框架(3)和工作驱动装置(5)用于沿着工作方向移动工作工具(10)，并且其中机器框架(3)通过由工作驱动装置(5)为了加工工件(W)而施加的工作力被弹性变形，其中工作驱动装置(5)设置控制量用于确定工作力，其中所述用于切割冲击衰减的装置(2)设置有支持气缸(16，16′)，所述支持气缸带有能够沿着工作方向移动的支持活塞(18)，该支持活塞形成支持压力室(20)的边界，该支持压力室为了移动支持活塞(18)而能够施加压力流体。此外，本发明涉及一种用于切割冲击衰减的方法。

Description

用于做功机器的切割冲击衰减的装置和方法

本发明涉及一种用于做功机器、尤其是用于挤压机、冲压机或者步冲机的切割冲击衰减的装置，以及一种用于衰减切割冲击的方法。本发明使用在如下做功机器中：其具有机器框架和工作驱动装置，用于沿着工作方向移动工作工具，并且其中机器框架通过由工作驱动装置为了加工工件而施加的工作力而弹性变形，其中工作驱动装置设置控制量用于确定工作力。

在加工硬工件、例如在冲压硬工件时，在工作工具和机器框架之间出现随时间强烈变化的力，其尤其是也可以跳跃式地变化。在此，可以简化地在压力建立阶段和切割断裂阶段之间区分。在压力建立阶段期间，工作工具位于工件上，并且借助工作驱动装置建立增大的工作力。机器框架吸收由工作驱动装置施加到工件上的工作力，因为工件提供与工作力对应的反作用力。在此，机器框架在一定程度上弹性变形。特别地，机器框架的伸展沿着工作驱动装置的工作力的方向进行。在压力建立阶段期间，由此可以将比较大的能量存储在机器框架的弹性变形中。

在切割断裂的瞬间，工件突然屈服于工作工具。由此，通过工件提供的反作用力突然消失，这导致弹性变形的机器框架相应地突然松弛。在松弛时，由此相应地进行弹性反向变形，典型地在几分之一毫秒之内。所存储的能量部分地以声波的形式释放，这导致称为“切割冲击”的噪音产生。

通过突然的反向变形，做功机器、尤其是机器框架和所附加的功能元件承受特别增大的负荷。这一方面会缩短做功机器的寿命，并且另一方面对于工件加工的质量是不利的。

为了衰减不希望的切割冲击，尤其是公开了带有液压的衰减气缸的装置。于是，例如DE 10 2005 053 350 A1提出了一种可控的支持设备，用于在压力机的挤压台和冲杆之间产生可变的力。在此，支持设备根据冲杆的位置来被控制。该装置现在针对要加工的工件来设置，使得在切割断裂的瞬间，支持设备吸收冲杆的工作力。该解决方案要求技术上高成本的传感器装置来检测冲杆位置，并且需要将支持设备针对要加工的工件的不同几何尺寸和不同的材料来校正。

本发明所基于的任务是，为了减小尤其是机器框架的负荷，提供一种主动的切割冲击衰减装置，其能够以简单并且经济的方式来工作。

该任务通过如下本发明的装置以及方法来解决，其涉及开头所述类型的做功机器。一种用于做功机器的切割冲击衰减的装置,所述做功机器具有机器框架和用于沿着工作方向移动工作工具的工作驱动装置,并且在所述做功机器中机器框架通过由工作驱动装置为了加工工件而施加的工作力被弹性变形，其中工作驱动装置设置控制量，用于确定工作力，其中所述用于切割冲击衰减的装置设置有支持气缸，所述支持气缸带有能够沿着工作方向移动的支持活塞，该支持活塞形成支持压力室的边界，该支持压力室为了移动支持活塞而能够施加压力流体，其中，至少一个支持气缸设置在机器框架上，使得机器框架的弹性反向变形能够通过支持活塞在至少一个支持气缸中的移动来衰减，并且所述装置具有能够被工作驱动装置的控制量控制的调节单元，该调节单元能够在节流状态和通过状态之间切换，选择性地用于节流或者用于无节流地将压力流体从支持压力室中的流出释放，其中所述调节单元构建为使得能够预先给定开关阈值，并且当控制量在开关阈值以下时，调节单元处于通过状态，而当控制量超过开关阈值时，调节单元为了衰减弹性反向变形而切换到节流状态，其中，机器框架具有第一框架区段，工作驱动装置设置在第一框架区段上，并且机器框架具有第二框架区段，工件为了其加工能够安置在该第二框架区段上，其中所述至少一个支持气缸以操作方式设置在第一框架区段和第二框架区段之间，使得机器框架的弹性反向变形能够被衰减。

一种驱动所述装置的方法，所述装置用于对做功机器进行切割冲击衰减，所述做功机器具有机器框架和用于沿着工作方向移动工作工具的工作驱动装置，并且在所述做功机器中机器框架通过由工作驱动装置为了加工工件而施加的工作力被弹性变形，其中工作驱动装置设置控制量，用于确定工作力，并且所述装置还具有机器框架侧的支持气缸，所述支持气缸包括通过对支持压力室施加压力流体而能够移动的支持活塞，其中，支持气缸设置在机器框架上，使得机器框架的弹性反向变形能够通过支持活塞在支持气缸中的移动来衰减，其中在所述方法中，支持压力室在机器框架的弹性变形期间用压力流体填充，并且针对控制量预先给定开关阈值，并且其中当控制量超过开关阈值时，为了衰减机器框架的弹性反向变形而节流压力流体从支持压力室的流出。

根据本发明所述的装置设置有支持气缸，其带有可沿着工作方向移动的支持活塞，该支持活塞形成支持压力室的边界，该支持压力室为了移动支持活塞而能够施加压力流体。在此，与上位概念的特征相结合，在此设计了，支持气缸设置在机器框架上，使得机器框架的弹性反向变形能够通过支持活塞在支持气缸中的移动来衰减，并且该装置具有能够被工作驱动装置的控制量控制的调节单元，其能够在节流状态和通过状态之间切换，用于可选的节流或者用于基本上无节流地将压力流体从支持压力室中的流出释放。调节单元在此构建为使得能够预先给定开关阈值，并且当控制量在开关阈值以下时，调节单元处于通过状态，并且其中当控制量超过开关阈值时，调节单元为了衰减弹性反向变形而切换到节流状态。

在根据本发明的装置中，支持气缸尤其是作用到机器框架的如下区段上：这些区段通过工作力而弹性变形并且在工件的切割断裂时相应地弹性反向变形。在切割断裂的瞬间，支持气缸至少短时地提供支持力，该支持力抵抗机器框架的突然的反向变形。该支持力由此至少短时地以类似于工作力在即将切割断裂之前或者切割断裂瞬间的作用的方式作用到机器框架上。弹性反向变形于是通过支持活塞在支持气缸中的移动来衰减，例如其方式是：支持活塞在弹性反向变形期间被压入。弹性反向变形由此与支持活塞在支持气缸中的移动关联。为此，支持活塞尤其可以直接或者间接地支撑在机器框架上。

在此，切割冲击衰减不是被动衰减，而是主动地根据工作驱动装置来被控制。与工作力关联的工作驱动装置的控制量用作控制标准。如从现有技术中已知的那样的、通过例如在工作过程中工作工具的位置或者时刻直接控制衰减，这在根据本发明的切割冲击衰减中并未进行。

通过控制量的开关阈值，确定了针对工作力的门限。如果在工作工具将压力建立到工件上期间(压力建立阶段)工作力超过该门限，则调节单元被从通过状态切换到节流状态。在处于节流状态的情况下，压力流体从支持压力室的流出仅仅能够缓慢地进行，即被节流地进行。

在工件的切割断裂情况下，弹性反向变形导致支持活塞在支持气缸中的移动。因为该移动与支持压力室的体积变化关联，所以在处于节流状态情况下支持气缸对抗机器框架的快速的反向变形。开头所描述的切割冲击以及与此关联的不利的作用由此被避免或者至少被减小。

就此而言，机器框架的反向变形的切割冲击衰减只有当所消耗的工作力超过通过控制量的开关阈值预先给定的门限时才被激活。在实践中，只有在力超过一定的最小力并且导致一定程度的弹性变形时，才出现有害的切割冲击。只有在这些情况中，才需要切割冲击衰减。在根据本发明的切割冲击衰减中，可以将开关阈值选择为使得衰减仅仅在所需的情况中进行。如果例如要冲压的工件非常薄或者可以容易地冲压，则开关阈值并未被超过，并且切割冲击衰减并未被激活，如上面描述的那样。这尤其是因此为有利的，因为与突然的弹性反向变形的衰减关联的是时间延迟。由此，根据本发明的切割冲击衰减也通过如下方式改善了做功机器的经济性：当不需要切割冲击衰减时，避免了工艺减缓。

所描述的通过开关阈值来激活切割冲击衰减此外具有的优点是，切割冲击衰减的预先调节可以与具体要加工的工件或者工作过程的具体的时间过程或者力变化无关地进行。而在根据工作工具的位置来激活切割冲击衰减的情况下，如现有技术中已知的那样，当改变工件的特性(例如厚度或者强度)时，会需要新的校正。在根据加工过程的时间过程来激活切割冲击衰减的情况下，当改变工作过程时也需要重新校正。而根据本发明的切割冲击衰减可以与工件或者工作过程无关地进行预先调节。

在实践中，优选将开关阈值选择为使得切割冲击衰减在加工工件的工作过程中在切割断裂之前而被激活，而不是如现有技术中那样在检测到切割断裂时才被激活。由此可以实现的是，这种在非常短的时间内(在几分之一毫秒内)的弹性反向变形过程完全被切割冲击衰减装置捕捉到。

由此，本发明进一步设计为，机器框架具有第一框架区段，工作驱动装置设置在第一框架区段上，并且机器框架具有第二框架区段，工件为了其加工可以安置在该第二框架区段上，其中支持气缸以操作方式设置在第一框架区段和第二框架区段之间，使得机器框架的弹性反向变形可以衰减。在此，支持气缸设置在第一框架区段上，并且支持活塞直接或者间接地相对于第二框架区段作用。当然，也可以相反地将支持气缸设置在第二框架区段上，而支持活塞直接或者间接地相对于第一框架区段作用。在此，机器框架是否以环绕的框架形式(“O型支架”)或者以单侧开放的框架形式(“C型支架”)来构建是无关紧要的。在任何情况下，机器框架都在工作驱动装置和工件之间提供力连接，通过该力连接可以将反作用力转变为作用到工件上的工作力。

优选的是，调节单元设置在压力管路中，通过该压力管路能够将支持压力室与压力流体的储存器连接。于是，节流在压力管路内进行。可能的是，通过压力管路也进行支持压力室与压力流体供给装置(ND)连接。

调节单元优选构建为节流阀，其在节流状态中具有相对于通过状态减小的压力流体的流动横截面。在节流状态中以及在通过状态中，由此压力流体仅仅通过节流阀流动。

另一方面可能的是，调节单元具有用于对流出进行节流的流隔板以及与流隔板并行的旁路管路，调节阀门设置在该旁路管路中，该调节阀门在节流状态中关闭并且在通过状态中打开。在该实施形式中，于是在通过状态中附加地提供与阻塞装置并行的流动路径。

本发明的一个可能的改进方案在于，工作驱动装置构建为带有工作压力室的液压气缸，其为了将工作工具在工作方向上移动而能够施加以压力。在工作压力室中的压力由此是用于确定工作驱动装置的工作力的控制量。液压的驱动装置于是通常当要提供大的工作力时被使用。

为了从通过状态转换到节流状态中，调节单元有利地设置有液压作用面，其中该作用面能够为了预先给定开关阈值而能够在通过状态中被预张紧，并且该作用面能够被施加以工作压力室中主导的压力。工作驱动装置以及调节单元在该实施形式中由此通过压力施加装置尤其是以液压方式来驱动。在此，调节单元的控制通过在工作压力室中主导的压力进行。作用面尤其是设置在调节环节上，该调节环节为了从通过状态转换到节流状态而能够移动。为了在通过状态中预张紧，例如可以设计机械弹簧。另一方面可能的是，调节单元构建为带有双活塞的液压阀门，该双活塞形成压力室的边界，该压力室能够为了在通过状态中将调节单元预张紧而以液压方式来加负荷。

替代液压的工作驱动装置可能的是，工作驱动装置构建为电驱动装置，其能够为了移动工作工具而以电学方式供给驱动电流。由此，驱动电流是用于确定工作驱动装置的工作力的控制量。例如，可以设置电动机，其通过传动装置来驱动工作活塞，工作工具设置在该工作活塞上。在此，在电动机的情况下，驱动电流与电动机的扭矩关联并且由此与工作力关联。

在此，调节单元有利地具有可电操作的开关环节，用于从通过状态转换到节流状态中，其中该开关环节能够为了预先给定开关阈值而在通过状态中被预张紧，并且能够根据驱动电流切换到节流状态中。为此，例如可以使用电磁阀，其具有能够在通过状态和节流状态之间移动的阀塞，该阀塞在通过状态中被预张紧。

相对于液压的实施形式，带有电工作驱动装置、尤其是与可电操作的开关环节共同作用的装置具有通常质量较小的可移动的部件。这具有的优点是，一方面工作工具的快速的移动变化并且由此快速的工作过程是可能的，另一方面可以通过反应比较快的、可电操作的开关环节在非常短的时间内激活切割冲击衰减。

替代工作驱动装置的液压或者电的实施方式，本发明也可以应用于其他的驱动方案。例如如果工作工具由飞轮通过偏心轮来驱动，则例如可以由相应地设置的力传感器或者扭矩传感器来提供用于确定工作力的控制量。

为了进一步扩展本发明，设置有调节阀，通过其可以将支持压力室与压力流体供给装置连接。由此，支持压力室可以在工作过程中用压力流体填充，使得支持活塞主动地进行跟随机器框架的弹性变形的移动。

尤其是可能的是，支持压力室在工作过程期间被施加压力流体，并且由此支持活塞将力作用到机器框架上，使得机器框架朝着弹性变形的方向被预张紧。在该情况中已证明的是，当机器框架在弹性变形期间通过支持气缸被预张紧时，所描述的切割冲击衰减更有效地工作。

一个优选的扩展方案是，调节阀在压力管路中设置在调节环节和存储装置之间，其中调节阀构建为使得调节环节能够可选地与压力流体供给装置或者存储装置连接。由此，为了供给支持压力室仅仅设置了唯一的压力管路，这能够通过条理分明的并且紧凑的结构来实现。例如可以使用3/2换向阀来作为调节阀，其具有与压力管路相连的控制驱动装置，该控制驱动装置可选地能够与同压力流体供给装置连接的或者同存储装置连接的入口连接。

作为特别优选的扩展方案，机器框架具有安置区段，用于加工的工件可安置在该安置区段上，其中支持活塞在对支持压力室进行加载时作用到工件上。尤其是，支持活塞在其中工件安置在安置区段上的区域中作用到工件上。

在机器框架上尤其可以设置至少一个带有安置盘的支持螺栓，使得支持活塞通过工件作用到支持螺栓上。支持活塞通过工件间接作用到机器框架上具有的优点是，支持活塞可以设置在至工作驱动装置的紧邻的附近。这对于衰减弹性反向变形的品质会是有利的，因为弹性变形主要在工作驱动装置的区域中出现。因为支持活塞支撑在工件上，所以在加工期间对于工件可用的位置并未被限制。当要加工非常大的、例如板状的工件时，这尤其是有利的。这通常需要带有延伸的支承区段的机器框架，以便提供足够的空间来容纳大的工件。然而这种机器框架在延伸的支承区段的区域中承受比较强烈的弹性变形。上面所描述的扩展方案能够实现将支持活塞在不妨碍工件的情况下恰好设置在其中机器框架出现大的变形或者反向变形的区域中。

一个有利的扩展方案是，支持活塞形成释放压力室的边界，该释放压力室能够为了将支持活塞逆着工作方向移动而施加有压力流体。这能够实现支持活塞缩回支持气缸中，这例如对于更换或者进给工件或者对于做功机器和/或用于切割冲击衰减的装置的改装工作是有利的。

优选的是，设置有至少两个共同作用的支持气缸，其尤其是关于工作驱动装置对称地设置。由此，可以避免机器框架的不对称的负荷，因为弹性反向变形的衰减关于引起弹性变形的工作驱动装置对称地进行。另一方面可能的是，支持气缸关于工作驱动装置不对称地设置。这例如在带有不对称的、例如作为C型支架构建的机器框架的做功机器情况下会是有利的。

所提出的任务也通过一种用于切割冲击衰减的方法来解决，该方法使用在开头所描述类型的做功机器中。为了执行该方法，需要机器框架侧的支持气缸，其包括通过对支持压力室施加压力流体而可移动的支持气缸，并且支持气缸设置在机器框架上，使得可以通过支持活塞在支持气缸中的移动而衰减机器框架的弹性反向变形。在机器框架的弹性变形期间，在该方法中用压力流体填充支持压力室，由此支持活塞在支持气缸中移动。在该方法中，此外设置有针对控制量的开关阈值，其中为了衰减机器框架的弹性反向变形，当控制量超过开关阈值时，将压力流体从支持压力室的流出节流。如上面针对根据本发明的装置已经描述的那样，如果控制量在开关阈值以下时，压力流体从支持压力室的流出基本上被释放。

该方法通过如下方式被进一步扩展：在加工工件时进行弹性反向变形之前，将从支持压力室的流出节流。如已经阐述的那样，当工作力在加工工件的情况下突然减弱时，尤其是当工件完全屈服于工作工具时(切割断裂阶段)，刚刚进行反向变形。所描述的根据本发明的切割冲击衰减由此在切割断裂之前被激活。由此，也可以由根据本发明的切割冲击衰减来完全捕捉在非常短的时间上(几分之一毫秒)发生的切割冲击。

一种特别优选的用于切割冲击衰减的方法设计了，在机器框架的弹性变形期间为了施加支持力而对支持压力室加负荷。由此，机器框架在压力建立阶段期间并不仅仅通过工作驱动装置来预张紧，而是也通过支持气缸借助支持力来预张紧。这已证明为对于在工件的切割断裂之后在弹性反向变形的情况下的切割冲击衰减的有效性是有利的。尤其是，可以实现机器框架的均匀的预张紧，由此可以避免通过不对称的变形导致的提高的负荷。

本发明的其他的细节和有利的扩展方案可以从下面的描述中得到，借助其进一步描述和说明在附图中所示的本发明的实施形式。

图1示出了冲压机1的示意图，该冲压机带有根据本发明的用于切割冲击衰减的装置2。冲压机1具有机器框架3，其以环绕地闭合的O型支架的形式来构建。可替选地，也可能的是，机器框架3在一侧开放(“C型支架”)。机器框架3具有第一区段3′和第二区段3″，其中在图1中第一区段3′由O型支架的上半部形成，第二区段3″由O型支架的下半部形成。

在机器框架3的第一区段3′上设置有工作驱动装置5，其包括液压的气缸7，其中工作活塞9沿着其中央纵轴线引导。工作活塞9形成工作压力室11的边界，该工作压力室能够为了移动工作活塞9而以液压方式来加负荷。对于工作驱动装置5此外设置有用于移动工作活塞9的装置，尤其是压力介质供给装置和控制阀，其在图1中并未示出。在工作活塞9上设置有工作工具10，用于加工工件W。

此外，冲压机1具有构建为冲压模具13的工件容纳部14，其与工作驱动装置5对置地设置在机器框架3的第二区段3″上。

如果工作压力室11被以液压方式加负荷，则工作活塞9沿着其中央纵轴线朝着工件W的方向移动。这限定了工作驱动装置5的工作方向。当工作活塞9在工作方向上移动到使得工作工具10安置在工件W上时，于是通过对工作压力室11加负荷，将工作力作用到工件W上。在工作压力室11中的压力在此是控制量，借助其可以确定工作力。

用于切割冲击衰减的装置2设置有支持气缸16，其设置在机器框架3的第一区段3′上。在装置2中设置有与支持气缸16相同地构建的其他支持气缸16′，其与支持气缸16关于工作驱动装置5对称地设置在第一区段3′上。支持气缸16′与支持气缸16共同地并且以相同的方式来驱动，因此在下面的描述中为了更清楚而仅仅涉及支持气缸16。

在支持气缸16中，支持活塞18能够沿着工作驱动装置5的工作方向移动地引导。支持活塞18形成了支持压力室20的边界，该支持压力室可以为了将支持活塞在工作方向上移动而被施加以液压的压力流体。支持活塞18此外用背离支持压力室20的区段形成了释放压力室26的边界，该释放压力室可以为了将支持活塞18逆着工作方向移动而被施加以压力流体。支持活塞18在其朝向工件W的端部区段上具有安置盘19。

在第二区段3″上设置有带有支持盘23的支持螺栓22，它们设置在冲压模具13的区域中，使得针对要加工的工件W提供了机器框架侧的安置区段24。支持螺栓22在此与支持气缸16、16′对置地设置，使得在将支持活塞18在工作方向上移动时，安置盘19可以通过工件W作用到关联的支持盘23上。

支持压力室20通过压力管路28与调节阀30连接。调节阀30构建为具有三个入口的3/3换向阀，其除了中性状态之外还具有两个另外的开关状态，其中在其中一个开关状态中，压力管路28可以与压力流体的存储装置T连接，并且在另一开关状态中，压力管路28可以与压力流体供给装置ND连接。压力流体供给装置ND在此构建为压力流体的压力存储器，其可以在相应的压力下提供以及吸收压力流体。可替选地，调节阀也可以构建为带有三个入口的3/2换向阀，支持压力室20通过该3/2换向阀可以选择性地与存储装置T或者压力流体供给装置ND连接。

压力流体供给装置ND此外通过补偿压力管路27与释放压力室26持续连接。

在压力管路28中，在支持压力室20和调节阀30之间设置有构建为液压的节流阀34的调节单元32。节流阀34具有两个入口和两个开关状态，其中一个开关状态对应于调节单元32的通过状态，另一个开关状态对应于调节单元32的节流状态。节流阀34在此构建为使得在节流状态中提供相对于通过状态减小的压力流体的流动横截面。

作为用于节流阀34的未示出的可替选的解决方案，可能的是，在压力管路28中设置用于将压力流体的流量节流的流隔板，该流隔板被可选地可闭合的旁路管路绕过。为了闭合旁路管路，在其中设置有调节阀，其在节流状态中闭合并且在通过状态中打开。

节流阀34以本身已知的方式构建为能够以液压方式开关的换向阀。为此，节流阀34具有未示出的调节环节，其在通过状态和节流状态之间引导。调节环节设置有未示出的液压的作用面，其能够通过节流阀34的第一控制入口36来用液压方式加负荷。在对第一控制入口36加负荷时，将调节环节向节流状态挤压。相应地，设置了未示出的第二液压作用面，其能够通过第二控制入口38来加负荷。在此，在对第二作用面加负荷时，将调节环节移动到通过状态中。第二控制入口38通过另外的压力管路39持续地与压力流体供给装置ND连接。由此，节流阀34或者调节单元32在通过状态中被预张紧。

在图1中所示的装置2的情况下，第一控制入口36通过控制压力管路40与工作驱动装置5的工作压力室11压力连接。在工作压力室11中的压力提高的情况下，由此节流阀34从通过所描述的预张紧保持的通过状态切换到节流状态。为了该切换，通过如下方式确定开关阈值：第一液压作用面具有第二液压作用面的大小的确定的几分之一。可替选地可能的是，预张紧通过压力流体供给装置ND的压力或者通过机械的弹性装置来调节，该弹性装置将节流阀34的调节环节朝着通过状态的方向加负荷。

由此，在该装置2的情况下，如果在工作压力室11中的压力在通过开关阈值确定的边界以下，则节流阀34处于通过状态中。如果在工作压力室11中的压力超过边界，则节流阀34切换到节流状态中，由此限制对于压力流体的流动横截面。

第二支持气缸16′以与支持气缸16相同的方式由节流阀34来影响。

在下面描述在冲压机1工作时用于切割冲击衰减的装置2。

开始，工作活塞9在缩回状态中，其中工作工具10与工件容纳部14间隔。由于预张紧，调节单元32处于通过状态中。调节阀30首先被切换为使得支持压力室20与存储装置T连接。因为释放压力室26通过补偿压力管路27持续地与压力流体供给装置ND连接，所以支持活塞18逆着工作方向移动，也即在图1中向上移动。由此，工件容纳部14的区域可以自由到达，并且工件W如图1中所示的那样可以输送给冲压机1，其中工件W安置在支持盘23和冲压容纳部13上。

随后，工作活塞9在工作方向上朝着工件W移动。同时，调节阀30切换为使得支持压力室20通过压力管路28与压力流体供给装置ND连接。在此，将压力流体输送给支持压力室20，直到安置盘9靠置到工件W上并且将其向支持盘23挤压。

一旦工作工具10靠置到工件W上，则对工作压力室11的更强的加负荷导致将工作力建立到工件W上(压力建立阶段)。在此，工件W产生对于工作驱动装置5的工作力的相应的反作用力。在压力建立阶段期间，由此力作用到机器框架3上，尤其是在第一框架区段3′和第二框架区段3″之间。这导致机器框架3的弹性变形，其中尤其是第一框架区段3′被从第二框架区段3″挤压离开。

在压力建立阶段期间，支持压力室20通过调节阀30与压力流体供给装置ND连接，使得支持活塞18跟随机器框架3的变形而移动。尤其是，第一框架区段3′弯曲离开第二框架区段3′导致了支持活塞18伸出，并且由此压力流体被输送给支持压力室20。

通过节流阀34的液压作用面的大小比例，预先给定了针对工作压力室11中的压力的开关阈值。这根据边界工作力来选择，通过该边界工作力，机器框架3尚未明显弹性变形(例如在工作驱动装置5的最大力的30％范围中)。

如果在工作压力室11中的压力在压力建立阶段期间升高到超过开关阈值，则节流阀34相对于所描述的预张紧切换到节流状态中。

如果工作力超过冲压模具13中的工件W能够接受的最大力，则工件W基本上突然地屈服(切割断裂阶段)。相应地，通过工件W传递到机器框架3上的、导致机器框架3弹性变形的力也突然地减小。因为机器框架3的弹性变形与支持活塞18在支持气缸16中的移动关联，所以在工件W切割断裂之后在机器框架3的弹性反向变形情况下，支持活塞18相应地向回移动。在图1的情况中，支持活塞18在反向变形期间又逆着工作方向挤压到支持气缸16中。这与支持压力室20的相应的体积变化关联。因为节流阀34在节流状态中，所以压力流体只能通过减小的流动横截面流出。由此，支持活塞16的反向移动通过节流而被衰减。根据调节阀30的开关状态，在此被挤压的压力流体被引出到压力流体供给装置ND或者存储装置T中。

由此，支持活塞16相对于机器框架3的突然的弹性反向变形来施加支持力，这导致缓慢的并且对于机器框架3而言损伤较小的或者无损伤的反向变形移动。

所描述的、在机器框架3的弹性反向变形时的切割冲击衰减只有当对于工件W的切割断裂所需的力超过通过开关阈值给定的最小力时才进行。于是，较不稳定的或者更薄的工件可以用冲压机1来冲压，而并不进行支持活塞16的反向移动的节流。此外，可以借助调节阀30来持久地将切割冲击衰减去激活。这例如对于工具更换、工件更换、在做功机器的设置操作中或者对于预先调节是有利的。

Claims (17)

1.一种用于做功机器(1)的切割冲击衰减的装置(2),所述做功机器具有机器框架(3)和用于沿着工作方向移动工作工具(10)的工作驱动装置(5),并且在所述做功机器中机器框架(3)通过由工作驱动装置(5)为了加工工件(W)而施加的工作力被弹性变形，其中工作驱动装置(5)设置控制量，用于确定工作力，

其中所述用于切割冲击衰减的装置(2)设置有支持气缸(16，16′)，所述支持气缸带有能够沿着工作方向移动的支持活塞(18)，该支持活塞形成支持压力室(20)的边界，该支持压力室为了移动支持活塞(18)而能够施加压力流体，

其中，至少一个支持气缸(16，16′)设置在机器框架(3)上，使得机器框架(3)的弹性反向变形能够通过支持活塞(18)在至少一个支持气缸(16，16′)中的移动来衰减，并且

所述装置(2)具有能够被工作驱动装置(5)的控制量控制的调节单元(32)，该调节单元能够在节流状态和通过状态之间切换，选择性地用于节流或者用于无节流地将压力流体从支持压力室(20)中的流出释放，

其中所述调节单元(32)构建为使得能够预先给定开关阈值，并且当控制量在开关阈值以下时，调节单元(32)处于通过状态，而当控制量超过开关阈值时，调节单元(32)为了衰减弹性反向变形而切换到节流状态，其特征在于，机器框架(3)具有第一框架区段(3′)，工作驱动装置(5)设置在第一框架区段上，并且机器框架(3)具有第二框架区段(3″)，工件(W)为了其加工能够安置在该第二框架区段上，其中所述至少一个支持气缸(16，16′)以操作方式设置在第一框架区段(3′)和第二框架区段(3″)之间，使得机器框架(3)的弹性反向变形能够被衰减。

2.根据权利要求1所述的装置(2)，其特征在于，至少一个支持螺栓(22)与所述至少一个支持气缸(16、16′)对置地设置在机器框架(3)上，使得在将支持活塞(18)在工作方向上移动时，设置在支持活塞(18)上的安置盘(19)能够通过工件(W)作用到关联的、设置在支持螺栓(22)上的支持盘(23)上。

3.根据权利要求1或2所述的装置(2)，其特征在于，调节单元(32)设置在压力管路(28)中，通过该压力管路能够将支持压力室(20)与压力流体的储存装置(T)和/或与压力流体供给装置(ND)连接。

4.根据权利要求1或2所述的装置(2)，其特征在于，调节单元(32)构建为节流阀(34)，所述节流阀在节流状态中具有相对于通过状态减小的压力流体的流动横截面。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，调节单元(32)具有用于节流流出的流隔板以及与流隔板并行的旁路管路，在该旁路管路中设置调节阀门，该调节阀门在节流状态中关闭而在通过状态中打开。

6.根据权利要求1或2所述的装置(2)，其特征在于，工作驱动装置(5)构建为带有工作压力室(11)的液压气缸(7)，其为了将工作工具(10)在工作方向上移动而能够施加以压力。

7.根据权利要求6所述的装置(2)，其特征在于，为了从通过状态转换到节流状态中，调节单元(32)设置有液压作用面，其中该作用面能够为了预先给定开关阈值而能够在通过状态中被预张紧，并且该作用面能够被施加以工作压力室(11)中主导的压力。

8.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，工作驱动装置(5)构建为电驱动装置，其能够为了移动工作工具(10)而以驱动电流来电供给。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，调节单元(32)具有能够电操作的开关环节，用于从通过状态转换到节流状态中，该开关环节为了预先给定开关阈值而能够在通过状态中被预张紧，并且能够根据驱动电流切换到节流状态中。

10.根据权利要求4所述的装置(2)，其特征在于，设置有调节阀(30)，通过所述调节阀能够将支持压力室(20)与压力流体供给装置(ND)连接。

11.根据权利要求10所述的装置(2)，其特征在于，节流阀(34)构建为能够以液压方式开关的换向阀并且具有调节环节，所述调节环节在通过状态和节流状态之间引导；并且调节阀(30)在压力管路(28)中设置在调节环节和用于压力流体的存储装置(T)之间，其中调节阀(30)构建为使得调节环节能够选择性地与压力流体供给装置(ND)或者存储装置(T)连接。

12.根据权利要求1或2所述的装置(2)，其特征在于，机器框架(3)设置有安置区段(24)，用于加工的工件(W)能够安置在所述安置区段上，并且支持活塞(18)在将支持压力室(20)进行加载时作用到工件(W)上。

13.根据权利要求1或2所述的装置(2)，其特征在于，支持活塞(18)形成释放压力室(26)的边界，该释放压力室能够为了将支持活塞(18)逆着工作方向移动而施加有压力流体。

14.根据权利要求1或2所述的装置(2)，其特征在于，设置有至少两个共同作用的支持气缸(16，16′)，所述支持气缸关于工作驱动装置(5)对称地设置。

15.一种驱动根据权利要求1－14之一所述的装置(2)的方法，所述装置用于对做功机器(1)进行切割冲击衰减，所述做功机器具有机器框架(3)和用于沿着工作方向移动工作工具(10)的工作驱动装置(5)，并且在所述做功机器中机器框架(3)通过由工作驱动装置(5)为了加工工件(W)而施加的工作力被弹性变形，其中工作驱动装置(5)设置控制量，用于确定工作力，

并且所述装置还具有机器框架侧的支持气缸(16，16′)，所述支持气缸包括通过对支持压力室(20)施加压力流体而能够移动的支持活塞(18)，

其特征在于，支持气缸(16，16′)设置在机器框架(3)上，使得机器框架(3)的弹性反向变形能够通过支持活塞(18)在支持气缸(16，16′)中的移动来衰减，

其中在所述方法中，支持压力室(20)在机器框架(3)的弹性变形期间用压力流体填充，并且针对控制量预先给定开关阈值，并且其中当控制量超过开关阈值时，为了衰减机器框架(3)的弹性反向变形而节流压力流体从支持压力室(20)的流出。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，开关阈值选择为使得在进行弹性反向变形之前节流从支持压力室(20)的流出。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，在机器框架(3)的弹性变形期间，为了施加支持力而对支持压力室(20)加负荷。