JP2002276415A - 内燃機関の運転制御装置 - Google Patents
内燃機関の運転制御装置Info
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- JP2002276415A JP2002276415A JP2001054212A JP2001054212A JP2002276415A JP 2002276415 A JP2002276415 A JP 2002276415A JP 2001054212 A JP2001054212 A JP 2001054212A JP 2001054212 A JP2001054212 A JP 2001054212A JP 2002276415 A JP2002276415 A JP 2002276415A
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- combustion engine
- rotation speed
- rotation
- engine
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】内燃機関の回転速度の急変動時における電動機
による回転アシストと、急変動に伴うフィードバック補
正とに基づく回転速度の急上昇を抑制し、回転速度を早
期に安定化することができる内燃機関の運転制御装置を
提供する。 【解決手段】ＥＣＵ３８はエンジン２の回転速度が目標
アイドル回転速度に一致するようにフィードバック制御
する。また、ＥＣＵ３８はエンジン２の回転速度の急変
動に伴ってフィードバック制御におけるフィードバック
量を補正する。Ｍ／ＧＥＣＵ３２はエンジン２の回転速
度が所定回転速度より低下したときにモータジェネレー
タ２６を駆動することによりエンジン２の回転をアシス
トする。ＥＣＵ３８はモータジェネレータ２６による回
転アシスト中には、エンジン２の回転速度の急変動に伴
うフィードバック補正を停止する。
による回転アシストと、急変動に伴うフィードバック補
正とに基づく回転速度の急上昇を抑制し、回転速度を早
期に安定化することができる内燃機関の運転制御装置を
提供する。 【解決手段】ＥＣＵ３８はエンジン２の回転速度が目標
アイドル回転速度に一致するようにフィードバック制御
する。また、ＥＣＵ３８はエンジン２の回転速度の急変
動に伴ってフィードバック制御におけるフィードバック
量を補正する。Ｍ／ＧＥＣＵ３２はエンジン２の回転速
度が所定回転速度より低下したときにモータジェネレー
タ２６を駆動することによりエンジン２の回転をアシス
トする。ＥＣＵ３８はモータジェネレータ２６による回
転アシスト中には、エンジン２の回転速度の急変動に伴
うフィードバック補正を停止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関と、内燃
機関の回転をアシストする電動機を備えた車両における
内燃機関の運転制御装置に関する。
機関の回転をアシストする電動機を備えた車両における
内燃機関の運転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、車両に搭載された内燃機関の燃費
を向上する技術として、内燃機関の回転をアシストする
電動機と、内燃機関の動力により発電を行う発電機とを
備えた車両が特開平８−９９５６４号公報にて開示され
ている。この公報記載の内燃機関において、電動機及び
発電機は、モータ機能と発電機能とを備えた電動発電機
である。この内燃機関では、車両減速中に内燃機関の燃
料カットを行う。この燃料カット中に機関回転速度が急
速に低下したときには燃料カットを解除するとともに、
電動発電機を電動作動させて内燃機関の回転をアシスト
し機関回転速度を低回転に保つことにより内燃機関のス
トールを防止する。また、燃料カットの解除後に内燃機
関の再燃焼が検出されたときには、電動発電機を発電機
能に切り替えて発電することにより、内燃機関の再燃焼
による回転速度の上昇を抑制するようにしている。
を向上する技術として、内燃機関の回転をアシストする
電動機と、内燃機関の動力により発電を行う発電機とを
備えた車両が特開平８−９９５６４号公報にて開示され
ている。この公報記載の内燃機関において、電動機及び
発電機は、モータ機能と発電機能とを備えた電動発電機
である。この内燃機関では、車両減速中に内燃機関の燃
料カットを行う。この燃料カット中に機関回転速度が急
速に低下したときには燃料カットを解除するとともに、
電動発電機を電動作動させて内燃機関の回転をアシスト
し機関回転速度を低回転に保つことにより内燃機関のス
トールを防止する。また、燃料カットの解除後に内燃機
関の再燃焼が検出されたときには、電動発電機を発電機
能に切り替えて発電することにより、内燃機関の再燃焼
による回転速度の上昇を抑制するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般の内燃機関におい
ては、回転速度の目標アイドル回転速度からの急変動に
伴って、回転速度を目標アイドル回転速度に一致させる
ようにアイドル吸入空気量を補正するアイドル回転速度
補正や、点火時期のアイドル進角補正が行われる。すな
わち、回転速度のアイドル回転速度からの急低下時に
は、吸入空気量を増加するように補正するとともに、点
火時期を進角側に補正することにより、回転速度を上昇
させる。逆に、回転速度のアイドル回転速度からの急上
昇時には、吸入空気量を減少するように補正するととも
に、点火時期を遅角側に補正することにより、回転速度
を低下させる。
ては、回転速度の目標アイドル回転速度からの急変動に
伴って、回転速度を目標アイドル回転速度に一致させる
ようにアイドル吸入空気量を補正するアイドル回転速度
補正や、点火時期のアイドル進角補正が行われる。すな
わち、回転速度のアイドル回転速度からの急低下時に
は、吸入空気量を増加するように補正するとともに、点
火時期を進角側に補正することにより、回転速度を上昇
させる。逆に、回転速度のアイドル回転速度からの急上
昇時には、吸入空気量を減少するように補正するととも
に、点火時期を遅角側に補正することにより、回転速度
を低下させる。
【０００４】ところが、上記公報に記載されるような機
関回転速度の急変動に伴う電動発電機の制御と、アイド
ル回転速度補正及びアイドル進角補正とを同時に行う
と、回転速度の急低下時には電動発電機による回転アシ
ストと吸入空気量の増量補正及び点火時期の進角側への
補正が行われるため、回転速度はアイドル回転速度から
急上昇することとなる。また、回転速度がアイドル回転
速度から上昇すると、電動発電機による発電負荷と、機
関回転速度を低下させようとするアイドル回転速度補正
及びアイドル進角補正とが重なって、回転速度が急低下
してしまう。その結果、内燃機関の回転速度にはハンチ
ングが発生し、回転速度のアイドル回転速度への安定化
に時間を要する。
関回転速度の急変動に伴う電動発電機の制御と、アイド
ル回転速度補正及びアイドル進角補正とを同時に行う
と、回転速度の急低下時には電動発電機による回転アシ
ストと吸入空気量の増量補正及び点火時期の進角側への
補正が行われるため、回転速度はアイドル回転速度から
急上昇することとなる。また、回転速度がアイドル回転
速度から上昇すると、電動発電機による発電負荷と、機
関回転速度を低下させようとするアイドル回転速度補正
及びアイドル進角補正とが重なって、回転速度が急低下
してしまう。その結果、内燃機関の回転速度にはハンチ
ングが発生し、回転速度のアイドル回転速度への安定化
に時間を要する。
【０００５】本発明は上記の事情を鑑みてなされたもの
であって、その目的は、内燃機関の回転速度の急変動時
における電動機による回転アシスト時において、内燃機
関の回転速度を早期に安定化することができる内燃機関
の運転制御装置を提供することを目的とする。
であって、その目的は、内燃機関の回転速度の急変動時
における電動機による回転アシスト時において、内燃機
関の回転速度を早期に安定化することができる内燃機関
の運転制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】以下、上記目的を達成す
るための手段及びその作用効果について記載する。請求
項１に記載の発明のは、内燃機関の回転をアシストする
電動機と、前記内燃機関の回転速度が目標アイドル回転
速度に一致するようにフィードバック制御するフィード
バック制御手段と、前記内燃機関の回転速度の急変動に
伴って前記フィードバック制御におけるフィードバック
量を補正するフィードバック補正手段と、前記内燃機関
の回転速度が所定回転速度より低下したときに前記電動
機を駆動することにより前記内燃機関の回転をアシスト
する回転制御手段と、前記電動機が駆動しているとき
に、前記内燃機関の回転速度の急変動に伴うフィードバ
ック補正を停止又はフィードバック補正量を制限するフ
ィードバック制限手段と、を備えることを特徴とする。
るための手段及びその作用効果について記載する。請求
項１に記載の発明のは、内燃機関の回転をアシストする
電動機と、前記内燃機関の回転速度が目標アイドル回転
速度に一致するようにフィードバック制御するフィード
バック制御手段と、前記内燃機関の回転速度の急変動に
伴って前記フィードバック制御におけるフィードバック
量を補正するフィードバック補正手段と、前記内燃機関
の回転速度が所定回転速度より低下したときに前記電動
機を駆動することにより前記内燃機関の回転をアシスト
する回転制御手段と、前記電動機が駆動しているとき
に、前記内燃機関の回転速度の急変動に伴うフィードバ
ック補正を停止又はフィードバック補正量を制限するフ
ィードバック制限手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】請求項１の構成によれば、内燃機関の回転
速度の急変動に対して電動機が回転アシストしていると
きには、内燃機関の回転速度の急変動に伴うフィードバ
ック補正が停止又はフィードバック補正量が制限され
る。そのため、電動機による回転アシストと、内燃機関
の回転速度の急変動に伴うフィードバック補正との重複
を低減することができ、機関回転速度の急上昇を抑制す
ることができる。
速度の急変動に対して電動機が回転アシストしていると
きには、内燃機関の回転速度の急変動に伴うフィードバ
ック補正が停止又はフィードバック補正量が制限され
る。そのため、電動機による回転アシストと、内燃機関
の回転速度の急変動に伴うフィードバック補正との重複
を低減することができ、機関回転速度の急上昇を抑制す
ることができる。
【０００８】請求項２に記載の発明は、内燃機関の回転
をアシストする電動機と、前記内燃機関の動力により発
電を行う発電機と、前記内燃機関の回転速度が目標アイ
ドル回転速度に一致するようにフィードバック制御する
フィードバック制御手段と、前記内燃機関の回転速度の
急変動に伴って前記フィードバック制御におけるフィー
ドバック量を補正するフィードバック補正手段と、前記
内燃機関の回転速度が所定回転速度より低下したときに
前記電動機を駆動することにより前記内燃機関の回転を
アシストし、前記電動機の駆動により前記内燃機関の回
転速度が上昇したときには前記電動機の駆動を停止する
とともに、前記発電機による発電を行わせる回転制御手
段と、前記電動機及び前記発電機が駆動しているとき
に、前記内燃機関の回転速度の急変動に伴うフィードバ
ック補正手段によるフィードバック補正を停止又はフィ
ードバック補正量を制限するフィードバック制限手段
と、を備えることを特徴とする。
をアシストする電動機と、前記内燃機関の動力により発
電を行う発電機と、前記内燃機関の回転速度が目標アイ
ドル回転速度に一致するようにフィードバック制御する
フィードバック制御手段と、前記内燃機関の回転速度の
急変動に伴って前記フィードバック制御におけるフィー
ドバック量を補正するフィードバック補正手段と、前記
内燃機関の回転速度が所定回転速度より低下したときに
前記電動機を駆動することにより前記内燃機関の回転を
アシストし、前記電動機の駆動により前記内燃機関の回
転速度が上昇したときには前記電動機の駆動を停止する
とともに、前記発電機による発電を行わせる回転制御手
段と、前記電動機及び前記発電機が駆動しているとき
に、前記内燃機関の回転速度の急変動に伴うフィードバ
ック補正手段によるフィードバック補正を停止又はフィ
ードバック補正量を制限するフィードバック制限手段
と、を備えることを特徴とする。
【０００９】請求項２の構成によれば、内燃機関の回転
速度の急変動に対して電動機が回転アシストしていると
きには、内燃機関の回転速度の急変動に伴うフィードバ
ック補正が停止又はフィードバック補正量が制限され
る。そのため、電動機による回転アシストと、内燃機関
に回転速度の急変動に伴うフィードバック補正との重複
を低減することができ、機関回転速度の急上昇を抑制す
ることができる。また、電動機の駆動が停止され、発電
機による発電に移行した後においても、発電機が駆動し
ているときには、内燃機関の回転速度の急変動に伴うフ
ィードバック補正が停止又はフィードバック補正量が制
限される。そのため、発電機による発電負荷と機関回転
速度を低下させようとするフィードバック補正との重複
を低減することができ、機関回転速度の急低下を抑制す
ることができる。よって、機関回転速度のハンチングを
抑制して短時間で目標アイドル回転速度に安定化させる
ことができる。
速度の急変動に対して電動機が回転アシストしていると
きには、内燃機関の回転速度の急変動に伴うフィードバ
ック補正が停止又はフィードバック補正量が制限され
る。そのため、電動機による回転アシストと、内燃機関
に回転速度の急変動に伴うフィードバック補正との重複
を低減することができ、機関回転速度の急上昇を抑制す
ることができる。また、電動機の駆動が停止され、発電
機による発電に移行した後においても、発電機が駆動し
ているときには、内燃機関の回転速度の急変動に伴うフ
ィードバック補正が停止又はフィードバック補正量が制
限される。そのため、発電機による発電負荷と機関回転
速度を低下させようとするフィードバック補正との重複
を低減することができ、機関回転速度の急低下を抑制す
ることができる。よって、機関回転速度のハンチングを
抑制して短時間で目標アイドル回転速度に安定化させる
ことができる。
【００１０】請求項３に記載の発明は、内燃機関の回転
をアシストする電動機と、前記内燃機関の動力により発
電を行う発電機と、前記内燃機関の回転速度が所定回転
速度より低下したときに前記電動機を駆動することによ
り前記内燃機関の回転をアシストし、前記電動機の駆動
により前記内燃機関の回転速度が上昇したときに前記電
動機の駆動を停止する回転制御手段と、前記回転制御手
段による電動機の駆動によって前記内燃機関の回転速度
が目標アイドル回転速度とほぼ一致したときに前記発電
機による発電を行わせるとともに、その発電量が徐々に
増加するように制御する発電制御手段と、を備えること
を特徴とする。
をアシストする電動機と、前記内燃機関の動力により発
電を行う発電機と、前記内燃機関の回転速度が所定回転
速度より低下したときに前記電動機を駆動することによ
り前記内燃機関の回転をアシストし、前記電動機の駆動
により前記内燃機関の回転速度が上昇したときに前記電
動機の駆動を停止する回転制御手段と、前記回転制御手
段による電動機の駆動によって前記内燃機関の回転速度
が目標アイドル回転速度とほぼ一致したときに前記発電
機による発電を行わせるとともに、その発電量が徐々に
増加するように制御する発電制御手段と、を備えること
を特徴とする。
【００１１】請求項３の構成によれば、内燃機関の回転
速度の急変動に対する電動機の回転アシストにより、内
燃機関の回転速度が目標アイドル回転速度とほぼ一致し
たときに発電機による発電を行わせるとともに、その発
電量が徐々に増加するように制御されるので、機関回転
速度の低下を抑制することができる。よって、機関回転
速度のハンチングを抑制してより短時間で目標アイドル
回転速度に安定化させることができる。
速度の急変動に対する電動機の回転アシストにより、内
燃機関の回転速度が目標アイドル回転速度とほぼ一致し
たときに発電機による発電を行わせるとともに、その発
電量が徐々に増加するように制御されるので、機関回転
速度の低下を抑制することができる。よって、機関回転
速度のハンチングを抑制してより短時間で目標アイドル
回転速度に安定化させることができる。
【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項２及び請
求項３のいずれかに記載の内燃機関の運転制御装置にお
いて、前記電動機及び発電機は、バッテリの電気エネル
ギーにより作動するモータ機能と、前記内燃機関の動力
により作動する発電機能とを備えたモータジェネレータ
であることを特徴とする。
求項３のいずれかに記載の内燃機関の運転制御装置にお
いて、前記電動機及び発電機は、バッテリの電気エネル
ギーにより作動するモータ機能と、前記内燃機関の動力
により作動する発電機能とを備えたモータジェネレータ
であることを特徴とする。
【００１３】請求項４の構成によれば、モータ機能と発
電機能とを備えたモータジェネレータを一つ設ければ済
み、部品点数を低減してコスト上昇を抑制することがで
きるとともに、その設置スペースをも小さくすることが
できる。
電機能とを備えたモータジェネレータを一つ設ければ済
み、部品点数を低減してコスト上昇を抑制することがで
きるとともに、その設置スペースをも小さくすることが
できる。
【００１４】請求項５に記載の発明は、内燃機関の回転
をアシストする電動機と、前記内燃機関の回転速度が所
定回転速度より低下したときに前記電動機を駆動するこ
とにより前記内燃機関の回転をアシストする回転制御手
段と、前記内燃機関の回転速度が所定回転速度より低下
したときに前記内燃機関の燃料カットを行う供給停止制
御手段と、を備えることを特徴とする。
をアシストする電動機と、前記内燃機関の回転速度が所
定回転速度より低下したときに前記電動機を駆動するこ
とにより前記内燃機関の回転をアシストする回転制御手
段と、前記内燃機関の回転速度が所定回転速度より低下
したときに前記内燃機関の燃料カットを行う供給停止制
御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】請求項５の構成によれば、内燃機関の回転
速度の急変動に対して電動機が回転アシストしていると
きには、内燃機関の燃料カットが行われる。そのため、
電動機による回転アシストと内燃機関の出力との重複を
回避することができ、機関回転速度の急上昇を抑え、シ
ョックの発生を抑制することができる。
速度の急変動に対して電動機が回転アシストしていると
きには、内燃機関の燃料カットが行われる。そのため、
電動機による回転アシストと内燃機関の出力との重複を
回避することができ、機関回転速度の急上昇を抑え、シ
ョックの発生を抑制することができる。
【００１６】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の内燃機関の運転制御装置において、前記回転制御手段
は前記電動機の駆動によって前記内燃機関の回転速度が
前記所定回転速度よりも高い第２の所定回転速度に安定
したときに前記電動機の駆動を停止するものであり、前
記電動機の駆動によって前記内燃機関の回転速度が前記
第２の所定回転速度に安定したときに前記内燃機関の燃
料カットを解除して前記内燃機関のファイヤリングを行
う燃焼制御手段を備えることを特徴とする。
の内燃機関の運転制御装置において、前記回転制御手段
は前記電動機の駆動によって前記内燃機関の回転速度が
前記所定回転速度よりも高い第２の所定回転速度に安定
したときに前記電動機の駆動を停止するものであり、前
記電動機の駆動によって前記内燃機関の回転速度が前記
第２の所定回転速度に安定したときに前記内燃機関の燃
料カットを解除して前記内燃機関のファイヤリングを行
う燃焼制御手段を備えることを特徴とする。
【００１７】請求項６の構成によれば、電動機の駆動に
よって機関回転速度が上昇して第２の所定回転速度に安
定すると電動機の駆動が停止され、内燃機関の気筒への
燃料供給が再開されて内燃機関のファイヤリングが行わ
れる。そのため、電動機の回転アシスト後に機関回転速
度の低下が回避され、機関回転速度のハンチングを抑制
して第２の所定回転速度に安定化させることができる。
よって機関回転速度が上昇して第２の所定回転速度に安
定すると電動機の駆動が停止され、内燃機関の気筒への
燃料供給が再開されて内燃機関のファイヤリングが行わ
れる。そのため、電動機の回転アシスト後に機関回転速
度の低下が回避され、機関回転速度のハンチングを抑制
して第２の所定回転速度に安定化させることができる。
【００１８】請求項７に記載の発明は、請求項１、請求
項５及び請求項６のいずれかに記載の内燃機関の運転制
御装置において、前記電動機は、前記内燃機関の動力に
より作動する発電機能を備えたモータジェネレータであ
ることを特徴とする。
項５及び請求項６のいずれかに記載の内燃機関の運転制
御装置において、前記電動機は、前記内燃機関の動力に
より作動する発電機能を備えたモータジェネレータであ
ることを特徴とする。
【００１９】請求項７の構成によれば、電動機をモータ
ジェネレータとすることによって発電機としても利用可
能となり、モータジェネレータを一つ設ければ済み、部
品点数を低減してコスト上昇を抑制することができると
ともに、その設置スペースをも小さくすることができ
る。
ジェネレータとすることによって発電機としても利用可
能となり、モータジェネレータを一つ設ければ済み、部
品点数を低減してコスト上昇を抑制することができると
ともに、その設置スペースをも小さくすることができ
る。
【００２０】
【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明を
具体化した第１実施形態を図１〜図５に従って説明す
る。
具体化した第１実施形態を図１〜図５に従って説明す
る。
【００２１】図１は、上述した発明が適用された内燃機
関及びその制御装置のシステム構成図である。ここでは
内燃機関としてガソリン式エンジン（以下、「エンジ
ン」と称す）２が用いられている。このエンジン２は自
動車駆動用として車両に搭載されている。
関及びその制御装置のシステム構成図である。ここでは
内燃機関としてガソリン式エンジン（以下、「エンジ
ン」と称す）２が用いられている。このエンジン２は自
動車駆動用として車両に搭載されている。
【００２２】エンジン２は、複数の燃焼室（図示略）を
備え、各燃焼室に通じる吸気ポート（図示略）には吸気
通路２ｂが接続されている。各吸気ポートの近傍には、
各気筒に対応して燃料噴射弁４２がそれぞれ備えられて
いる。また、各燃焼室には点火プラグ（図示略）が設け
られ、点火プラグにはイグナイタ４８の点火信号が点火
コイル５０を介して印加される。
備え、各燃焼室に通じる吸気ポート（図示略）には吸気
通路２ｂが接続されている。各吸気ポートの近傍には、
各気筒に対応して燃料噴射弁４２がそれぞれ備えられて
いる。また、各燃焼室には点火プラグ（図示略）が設け
られ、点火プラグにはイグナイタ４８の点火信号が点火
コイル５０を介して印加される。
【００２３】エンジン２の運転が開始され、吸気通路２
ｂ内への吸入空気の導入とともに燃料噴射弁４２から燃
料が噴射されることにより、それら吸入空気と燃料とが
混合されて混合気となる。そして、エンジン２の吸入行
程において、混合気が燃焼室に取り込まれ、燃焼室に取
り込まれた混合気が点火プラグによって点火されること
により、その混合気が爆発・燃焼してエンジン２の駆動
力が得られる。本実施形態においては、アイドル運転時
におけるエンジン２の回転速度の目標アイドル回転速度
への制御に際し、この点火信号の印加タイミング、すな
わち点火時期も併せて制御される。
ｂ内への吸入空気の導入とともに燃料噴射弁４２から燃
料が噴射されることにより、それら吸入空気と燃料とが
混合されて混合気となる。そして、エンジン２の吸入行
程において、混合気が燃焼室に取り込まれ、燃焼室に取
り込まれた混合気が点火プラグによって点火されること
により、その混合気が爆発・燃焼してエンジン２の駆動
力が得られる。本実施形態においては、アイドル運転時
におけるエンジン２の回転速度の目標アイドル回転速度
への制御に際し、この点火信号の印加タイミング、すな
わち点火時期も併せて制御される。
【００２４】一方、吸気通路２ｂには、アクセルペダル
（図示略）の操作に応じて開閉駆動されるスロットルバ
ルブ２ｃが設けられている。スロットルバルブ２ｃの開
度、すなわちスロットル開度ＴＡに応じて吸気通路２ｂ
へ導入される吸入空気量が調整される。
（図示略）の操作に応じて開閉駆動されるスロットルバ
ルブ２ｃが設けられている。スロットルバルブ２ｃの開
度、すなわちスロットル開度ＴＡに応じて吸気通路２ｂ
へ導入される吸入空気量が調整される。
【００２５】また、吸気通路２ｂには、スロットルバル
ブ２ｃを迂回して同スロットルバルブ２ｃの上流側と下
流側とを連通するバイパス通路５２が設けられている。
このバイパス通路５２の途中には、同通路５２内を通る
空気の量を調整するための例えばリニアソレノイド式か
らなるアイドルスピードコントロールバルブ（以下、
「ＩＳＣＶ」という）５４が設けられている。ＩＳＣＶ
５４は、ソレノイドコイル（図示略）に流す電流値の大
きさに応じて弁体（図示略）が変位されて空気の流れる
流路面積を調整する比例電磁弁である。本実施形態にお
いては、このＩＳＣＶ５４によって、アイドル時のエン
ジン２の回転速度が目標アイドル回転速度に制御され、
併せて上述した点火時期が制御されて、回転速度の安定
化（アイドル安定化）が図られる。
ブ２ｃを迂回して同スロットルバルブ２ｃの上流側と下
流側とを連通するバイパス通路５２が設けられている。
このバイパス通路５２の途中には、同通路５２内を通る
空気の量を調整するための例えばリニアソレノイド式か
らなるアイドルスピードコントロールバルブ（以下、
「ＩＳＣＶ」という）５４が設けられている。ＩＳＣＶ
５４は、ソレノイドコイル（図示略）に流す電流値の大
きさに応じて弁体（図示略）が変位されて空気の流れる
流路面積を調整する比例電磁弁である。本実施形態にお
いては、このＩＳＣＶ５４によって、アイドル時のエン
ジン２の回転速度が目標アイドル回転速度に制御され、
併せて上述した点火時期が制御されて、回転速度の安定
化（アイドル安定化）が図られる。
【００２６】エンジン２が発生する動力（機械エネルギ
ー）は、エンジン２のクランク軸２ａからトルクコンバ
ータ４及びオートマチックトランスミッション（以下、
「Ａ／Ｔ」と称す）６を介して、出力軸６ｂ側に出力さ
れ、最終的に車輪に伝達される。更に、エンジン２が発
生する動力は、クランク軸２ａに接続されている電磁ク
ラッチ１０及びプーリ１２を介して、ベルト１４に伝達
される。そして、このベルト１４により伝達された動力
により、別のプーリ１６，１８，２０が回転される。電
磁クラッチ１０は、必要に応じてプーリ１２とクランク
軸２ａとの間で断接され、動力の非伝達・伝達を切り替
え可能とするものである。
ー）は、エンジン２のクランク軸２ａからトルクコンバ
ータ４及びオートマチックトランスミッション（以下、
「Ａ／Ｔ」と称す）６を介して、出力軸６ｂ側に出力さ
れ、最終的に車輪に伝達される。更に、エンジン２が発
生する動力は、クランク軸２ａに接続されている電磁ク
ラッチ１０及びプーリ１２を介して、ベルト１４に伝達
される。そして、このベルト１４により伝達された動力
により、別のプーリ１６，１８，２０が回転される。電
磁クラッチ１０は、必要に応じてプーリ１２とクランク
軸２ａとの間で断接され、動力の非伝達・伝達を切り替
え可能とするものである。
【００２７】上記プーリ１６によってパワーステアリン
グ用ポンプ２２が駆動して、パワーステアリング用の油
圧を発生させる。またプーリ１８によりエアコン用コン
プレッサ２４を駆動する。
グ用ポンプ２２が駆動して、パワーステアリング用の油
圧を発生させる。またプーリ１８によりエアコン用コン
プレッサ２４を駆動する。
【００２８】プーリ２０によってモータジェネレータ
（以下、「Ｍ／Ｇ」と称す）２６が駆動されてＭ／Ｇ２
６は発電機として機能する。Ｍ／Ｇ２６はインバータ２
８に電気的に接続されている。このインバータ２８はＭ
／Ｇ制御用の電子制御装置（以下、「Ｍ／ＧＥＣＵ」と
称す）３２から入力する発電指令に基づいてＭ／Ｇ２６
から電力源であるバッテリ３０への電気エネルギーの充
電を行わせる。また、エンジン２の停止状態の場合等に
おいて、Ｍ／Ｇ２６はインバータ２８からの制御信号に
基づいて電動機として機能する。この際、インバータ２
８はＭ／ＧＥＣＵ３２から入力する電流指令に基づいて
バッテリ３０からＭ／Ｇ２６への電気エネルギーの供給
を調整してＭ／Ｇ２６の回転速度を可変とする機能を果
たす。
（以下、「Ｍ／Ｇ」と称す）２６が駆動されてＭ／Ｇ２
６は発電機として機能する。Ｍ／Ｇ２６はインバータ２
８に電気的に接続されている。このインバータ２８はＭ
／Ｇ制御用の電子制御装置（以下、「Ｍ／ＧＥＣＵ」と
称す）３２から入力する発電指令に基づいてＭ／Ｇ２６
から電力源であるバッテリ３０への電気エネルギーの充
電を行わせる。また、エンジン２の停止状態の場合等に
おいて、Ｍ／Ｇ２６はインバータ２８からの制御信号に
基づいて電動機として機能する。この際、インバータ２
８はＭ／ＧＥＣＵ３２から入力する電流指令に基づいて
バッテリ３０からＭ／Ｇ２６への電気エネルギーの供給
を調整してＭ／Ｇ２６の回転速度を可変とする機能を果
たす。
【００２９】Ｍ／ＧＥＣＵ３２は電子制御装置（以下、
「ＥＣＵ」と称す）３８と交信を行う。Ｍ／ＧＥＣＵ３
２にはバッテリ３０の充電量（ＳＯＣ）の情報が入力さ
れている。Ｍ／ＧＥＣＵ３２は、マイクロコンピュータ
を中心として構成されている。Ｍ／ＧＥＣＵ３２は内部
のＲＯＭに書き込まれているプログラムに応じて必要な
演算処理を実行し、その演算結果に基づいて電磁クラッ
チ１０、インバータ２８、Ｍ／Ｇ２６類を駆動制御す
る。エンジン２の運転状態において、Ｍ／ＧＥＣＵ３２
は電磁クラッチ１０を接続してエンジン２の動力により
Ｍ／Ｇ２６を回転させることにより発電を行わせる。こ
の際、Ｍ／ＧＥＣＵ３２はバッテリ３０のＳＯＣに応じ
た要求発電量を算出し、この要求発電量に応じた発電指
令をインバータ２８に出力する。この発電司令に基づい
てインバータ２８によりＭ／Ｇ２６の発電量が制御さ
れ、その発電エネルギーによってバッテリ３０が充電さ
れる。また、エンジン２の自動停止後の停止状態におい
て、パワーステアリング用ポンプ２２及びエアコン用コ
ンプレッサ２４等の補機の駆動要求が発生すると、Ｍ／
ＧＥＣＵ３２はその駆動要求に基づく電流指令をインバ
ータ２８に出力する。この電流司令に基づいてインバー
タ２８によりＭ／Ｇ２６が作動されて補機が駆動され
る。
「ＥＣＵ」と称す）３８と交信を行う。Ｍ／ＧＥＣＵ３
２にはバッテリ３０の充電量（ＳＯＣ）の情報が入力さ
れている。Ｍ／ＧＥＣＵ３２は、マイクロコンピュータ
を中心として構成されている。Ｍ／ＧＥＣＵ３２は内部
のＲＯＭに書き込まれているプログラムに応じて必要な
演算処理を実行し、その演算結果に基づいて電磁クラッ
チ１０、インバータ２８、Ｍ／Ｇ２６類を駆動制御す
る。エンジン２の運転状態において、Ｍ／ＧＥＣＵ３２
は電磁クラッチ１０を接続してエンジン２の動力により
Ｍ／Ｇ２６を回転させることにより発電を行わせる。こ
の際、Ｍ／ＧＥＣＵ３２はバッテリ３０のＳＯＣに応じ
た要求発電量を算出し、この要求発電量に応じた発電指
令をインバータ２８に出力する。この発電司令に基づい
てインバータ２８によりＭ／Ｇ２６の発電量が制御さ
れ、その発電エネルギーによってバッテリ３０が充電さ
れる。また、エンジン２の自動停止後の停止状態におい
て、パワーステアリング用ポンプ２２及びエアコン用コ
ンプレッサ２４等の補機の駆動要求が発生すると、Ｍ／
ＧＥＣＵ３２はその駆動要求に基づく電流指令をインバ
ータ２８に出力する。この電流司令に基づいてインバー
タ２８によりＭ／Ｇ２６が作動されて補機が駆動され
る。
【００３０】ＥＣＵ３８には、Ａ／Ｔ６の出力軸６ｂの
回転速度を検出する出力軸回転数センサ、アクセルペダ
ルの踏み込み有無を検出するアイドルスイッチ、アクセ
ルペダルの踏み込み量（アクセル開度ＡＣＣＰ）を検出
するアクセル開度センサ、エンジン２への吸気通路２ｂ
に設けられて吸入空気量を調整するスロットルバルブ２
ｃの開度（スロットル開度ＴＡ）を検出するスロットル
開度センサ、Ａ／Ｔ６のシフト位置ＳＨＦＴを検出する
シフト位置センサ、エンジン回転速度ＮＥを検出するエ
ンジン回転数センサ、ブレーキペダルの踏み込み有無を
検出するブレーキスイッチ、エンジン冷却水温ＴＨＷを
検出する水温センサあるいはその他のセンサ類の検出値
が入力される。また、ＥＣＵ３８には、運転者がエコラ
ンシステムの作動を有効化するためのエコランスイッ
チ、エアコンの作動を有効化するためのエアコンスイッ
チの操作信号が入力される。エコランシステムとは、交
差点等での車両停車状態において、燃料供給を停止して
エンジン２を停止させることにより燃料消費を低減し、
排気ガスの排出量を低減する運転制御システムである。
回転速度を検出する出力軸回転数センサ、アクセルペダ
ルの踏み込み有無を検出するアイドルスイッチ、アクセ
ルペダルの踏み込み量（アクセル開度ＡＣＣＰ）を検出
するアクセル開度センサ、エンジン２への吸気通路２ｂ
に設けられて吸入空気量を調整するスロットルバルブ２
ｃの開度（スロットル開度ＴＡ）を検出するスロットル
開度センサ、Ａ／Ｔ６のシフト位置ＳＨＦＴを検出する
シフト位置センサ、エンジン回転速度ＮＥを検出するエ
ンジン回転数センサ、ブレーキペダルの踏み込み有無を
検出するブレーキスイッチ、エンジン冷却水温ＴＨＷを
検出する水温センサあるいはその他のセンサ類の検出値
が入力される。また、ＥＣＵ３８には、運転者がエコラ
ンシステムの作動を有効化するためのエコランスイッ
チ、エアコンの作動を有効化するためのエアコンスイッ
チの操作信号が入力される。エコランシステムとは、交
差点等での車両停車状態において、燃料供給を停止して
エンジン２を停止させることにより燃料消費を低減し、
排気ガスの排出量を低減する運転制御システムである。
【００３１】ＥＣＵ３８は、マイクロコンピュータを中
心として構成されており、前記Ｍ／ＧＥＣＵ３２と交信
を行う。ＥＣＵ３８は内部のＲＯＭに書き込まれている
プログラムに応じて必要な演算処理を実行する。ＥＣＵ
３８はこの演算結果に基づいて、スロットルバルブ２ｃ
の開度を調整するスロットルバルブモータ２ｄ、スター
タ４４、エンジン２の吸気ポート又は燃焼室内に燃料を
噴射供給する燃料噴射弁４２、イグナイタ４８あるいは
ＩＳＣＶ５４、その他のアクチュエータ類を駆動するこ
とにより、エンジン２やＡ／Ｔ６を好適に制御する。な
お、スタータ４４はバッテリ４６の電気エネルギーによ
り駆動し、エンジン２の始動時のクランキングを行う。
心として構成されており、前記Ｍ／ＧＥＣＵ３２と交信
を行う。ＥＣＵ３８は内部のＲＯＭに書き込まれている
プログラムに応じて必要な演算処理を実行する。ＥＣＵ
３８はこの演算結果に基づいて、スロットルバルブ２ｃ
の開度を調整するスロットルバルブモータ２ｄ、スター
タ４４、エンジン２の吸気ポート又は燃焼室内に燃料を
噴射供給する燃料噴射弁４２、イグナイタ４８あるいは
ＩＳＣＶ５４、その他のアクチュエータ類を駆動するこ
とにより、エンジン２やＡ／Ｔ６を好適に制御する。な
お、スタータ４４はバッテリ４６の電気エネルギーによ
り駆動し、エンジン２の始動時のクランキングを行う。
【００３２】また、ＥＣＵ３８は運転者によってエコラ
ンスイッチがオン操作された場合に、車両が所定の運転
状態になると、エンジン２の自動停止処理及び自動始動
処理を実行する。
ンスイッチがオン操作された場合に、車両が所定の運転
状態になると、エンジン２の自動停止処理及び自動始動
処理を実行する。
【００３３】エンジン２の自動停止処理に際して、ＥＣ
Ｕ３８は車両の運転状態、例えば、水温センサにて検出
されるエンジン冷却水温ＴＨＷ、アイドルスイッチにて
検出されるアクセルペダルの踏み込み有無、バッテリ３
０の電圧、ブレーキスイッチから検出されるブレーキペ
ダルの踏み込み有無、及び出力軸回転数センサの検出値
から換算して得られる車速ＳＰＤ等に基づいて自動停止
条件が成立したか否かを判定する。例えば、（１）エン
ジン２が暖機後でありかつ過熱していない状態（エンジ
ン冷却水温ＴＨＷが水温上限値ＴＨＷｍａｘよりも低
く、かつ水温下限値ＴＨＷｍｉｎより高い）、（２）ア
クセルペダルが踏まれていない状態（アイドルスイッチ
・オン）、（３）バッテリ３０の充電量（ＳＯＣ）があ
る程度以上である状態（バッテリ電圧が基準電圧以
上）、（４）ブレーキペダルが踏み込まれている状態
（ブレーキスイッチ・オン）、及び（５）車両が停止し
ている状態（車速ＳＰＤが０ｋｍ／ｈ）であるとの条件
（１）〜（５）がすべて満足された場合に自動停止条件
が成立したと判定する。なお、バッテリ３０のＳＯＣ情
報は前記Ｍ／ＧＥＣＵ３２との交信にて取得される。
Ｕ３８は車両の運転状態、例えば、水温センサにて検出
されるエンジン冷却水温ＴＨＷ、アイドルスイッチにて
検出されるアクセルペダルの踏み込み有無、バッテリ３
０の電圧、ブレーキスイッチから検出されるブレーキペ
ダルの踏み込み有無、及び出力軸回転数センサの検出値
から換算して得られる車速ＳＰＤ等に基づいて自動停止
条件が成立したか否かを判定する。例えば、（１）エン
ジン２が暖機後でありかつ過熱していない状態（エンジ
ン冷却水温ＴＨＷが水温上限値ＴＨＷｍａｘよりも低
く、かつ水温下限値ＴＨＷｍｉｎより高い）、（２）ア
クセルペダルが踏まれていない状態（アイドルスイッチ
・オン）、（３）バッテリ３０の充電量（ＳＯＣ）があ
る程度以上である状態（バッテリ電圧が基準電圧以
上）、（４）ブレーキペダルが踏み込まれている状態
（ブレーキスイッチ・オン）、及び（５）車両が停止し
ている状態（車速ＳＰＤが０ｋｍ／ｈ）であるとの条件
（１）〜（５）がすべて満足された場合に自動停止条件
が成立したと判定する。なお、バッテリ３０のＳＯＣ情
報は前記Ｍ／ＧＥＣＵ３２との交信にて取得される。
【００３４】一方、運転者が交差点等にて自動車を停止
させたことにより、自動停止条件が成立した場合には、
ＥＣＵ３８はエンジン停止処理を実行する。例えば、燃
料噴射弁４２からの燃料噴射が停止され、更に点火プラ
グによるエンジン２の燃焼室内の混合気への点火制御も
停止される。このことにより燃料噴射と点火とが停止し
て、直ちにエンジン２の運転は停止する。
させたことにより、自動停止条件が成立した場合には、
ＥＣＵ３８はエンジン停止処理を実行する。例えば、燃
料噴射弁４２からの燃料噴射が停止され、更に点火プラ
グによるエンジン２の燃焼室内の混合気への点火制御も
停止される。このことにより燃料噴射と点火とが停止し
て、直ちにエンジン２の運転は停止する。
【００３５】エンジン２の自動始動処理に際して、ＥＣ
Ｕ３８は車両の運転状態、ここでは、例えば、自動停止
処理にて読み込んだデータと同じ、エンジン冷却水温Ｔ
ＨＷ、アクセル開度ＡＣＣＰ、バッテリ３０の電圧、ブ
レーキスイッチの状態及び車速ＳＰＤ等に基づいて自動
始動条件が成立したか否かを判定する。例えば、自動停
止処理によるエンジン停止状態にあるとの条件下で、
（１）エンジン２が暖機後でありかつ過熱していない状
態（エンジン冷却水温ＴＨＷが水温上限値ＴＨＷｍａｘ
よりも低く、かつ水温下限値ＴＨＷｍｉｎより高い）、
（２）アクセルペダルが踏まれていない状態（アイドル
スイッチ・オン）、（３）バッテリ３０の充電量（ＳＯ
Ｃ）がある程度以上である状態（バッテリ電圧が基準電
圧以上）、（４）ブレーキペダルが踏み込まれている状
態（ブレーキスイッチ・オン）、及び（５）車両が停止
している状態（車速ＳＰＤが０ｋｍ／ｈ）であるとの条
件（１）〜（５）の内の１つでも満足されなかった場合
に自動始動条件が成立したと判定する。上述した自動始
動条件の（１）〜（５）は、自動停止条件にて用いた各
条件と同じ内容であったが、これに限る必要はなく、条
件（１）〜（５）以外の条件を設定しても良く。また条
件（１）〜（５）の内のいくつかに絞っても良い。
Ｕ３８は車両の運転状態、ここでは、例えば、自動停止
処理にて読み込んだデータと同じ、エンジン冷却水温Ｔ
ＨＷ、アクセル開度ＡＣＣＰ、バッテリ３０の電圧、ブ
レーキスイッチの状態及び車速ＳＰＤ等に基づいて自動
始動条件が成立したか否かを判定する。例えば、自動停
止処理によるエンジン停止状態にあるとの条件下で、
（１）エンジン２が暖機後でありかつ過熱していない状
態（エンジン冷却水温ＴＨＷが水温上限値ＴＨＷｍａｘ
よりも低く、かつ水温下限値ＴＨＷｍｉｎより高い）、
（２）アクセルペダルが踏まれていない状態（アイドル
スイッチ・オン）、（３）バッテリ３０の充電量（ＳＯ
Ｃ）がある程度以上である状態（バッテリ電圧が基準電
圧以上）、（４）ブレーキペダルが踏み込まれている状
態（ブレーキスイッチ・オン）、及び（５）車両が停止
している状態（車速ＳＰＤが０ｋｍ／ｈ）であるとの条
件（１）〜（５）の内の１つでも満足されなかった場合
に自動始動条件が成立したと判定する。上述した自動始
動条件の（１）〜（５）は、自動停止条件にて用いた各
条件と同じ内容であったが、これに限る必要はなく、条
件（１）〜（５）以外の条件を設定しても良く。また条
件（１）〜（５）の内のいくつかに絞っても良い。
【００３６】自動停止処理によるエンジン停止状態にお
いて上記条件（１）〜（５）の一つでも満足されなくな
った場合にはＥＣＵ３８はエンジン２の自動始動処理を
行う。この自動始動処理において、ＥＣＵ３８は、Ｍ／
ＧＥＣＵ３２に対して自動始動司令を転送する。この自
動始動司令に基づいてＭ／ＧＥＣＵ３２は電磁クラッチ
１０を接続するとともに、インバータ２８に電流司令を
出力してＭ／Ｇ２６を回転させることによりエンジン２
のクランク軸２ａを強制的に回転させる。本実施形態に
おいてＭ／ＧＥＣＵ３２によりエンジン２のクランク軸
２ａを強制回転させることをモータリングという。この
モータリング時においてエンジン回転速度が所定回転速
度に達すると、ＥＣＵ３８は、始動時の燃料噴射処理と
点火時期制御処理とを実行して、エンジン２を自動始動
する。本実施形態においてモータリング後に燃料噴射処
理と点火時期制御処理とを実行してエンジン２を燃焼さ
せることをファイヤリングという。そして、エンジン２
の始動が完了すれば、ＥＣＵ３８は通常の燃料噴射量制
御処理、点火時期制御処理、その他のエンジン運転に必
要な処理を開始する。
いて上記条件（１）〜（５）の一つでも満足されなくな
った場合にはＥＣＵ３８はエンジン２の自動始動処理を
行う。この自動始動処理において、ＥＣＵ３８は、Ｍ／
ＧＥＣＵ３２に対して自動始動司令を転送する。この自
動始動司令に基づいてＭ／ＧＥＣＵ３２は電磁クラッチ
１０を接続するとともに、インバータ２８に電流司令を
出力してＭ／Ｇ２６を回転させることによりエンジン２
のクランク軸２ａを強制的に回転させる。本実施形態に
おいてＭ／ＧＥＣＵ３２によりエンジン２のクランク軸
２ａを強制回転させることをモータリングという。この
モータリング時においてエンジン回転速度が所定回転速
度に達すると、ＥＣＵ３８は、始動時の燃料噴射処理と
点火時期制御処理とを実行して、エンジン２を自動始動
する。本実施形態においてモータリング後に燃料噴射処
理と点火時期制御処理とを実行してエンジン２を燃焼さ
せることをファイヤリングという。そして、エンジン２
の始動が完了すれば、ＥＣＵ３８は通常の燃料噴射量制
御処理、点火時期制御処理、その他のエンジン運転に必
要な処理を開始する。
【００３７】また、ＥＣＵ３８は、アイドルスイッチが
オン状態にあるエンジン２のアイドル運転時において、
エンジン回転速度が目標アイドル回転速度に一致するよ
うにフィードバック制御を実行し、ＩＳＣＶ５４の開度
や点火時期を制御する。さらに、ＥＣＵ３８は、エンジ
ン回転速度が目標アイドル回転速度から急低下すると、
エンジン回転速度を即座に目標アイドル回転速度に近づ
けるべく、ＩＳＣフィードバック量と点火時期のフィー
ドバック量とを補正する。
オン状態にあるエンジン２のアイドル運転時において、
エンジン回転速度が目標アイドル回転速度に一致するよ
うにフィードバック制御を実行し、ＩＳＣＶ５４の開度
や点火時期を制御する。さらに、ＥＣＵ３８は、エンジ
ン回転速度が目標アイドル回転速度から急低下すると、
エンジン回転速度を即座に目標アイドル回転速度に近づ
けるべく、ＩＳＣフィードバック量と点火時期のフィー
ドバック量とを補正する。
【００３８】さらに、ＥＣＵ３８は、エンジン２のアイ
ドル運転時等において、パワステ駆動要求、エアコン駆
動要求等の外乱が入ってエンジン回転速度ＮＥが急低下
すると、エンジン２のストールを防止するためにエンジ
ン２の回転のアシスト司令を出力する。Ｍ／ＧＥＣＵ３
２はこのアシスト司令に基づいてＭ／Ｇ２６を駆動する
ことによりエンジン２の回転をアシストする。Ｍ／Ｇ２
６によるエンジン２の回転アシスト実行中において、エ
ンジン２の回転速度の急変動に伴うＩＳＣフィードバッ
ク補正及び点火時期のフィードバック補正を停止するよ
うになっている。これは、Ｍ／Ｇ２６の回転アシストと
ＩＳＣフィードバック補正及び点火時期のフィードバッ
ク補正とを同時に行うと、エンジン回転速度が急上昇し
てしまうのを抑制するためである。
ドル運転時等において、パワステ駆動要求、エアコン駆
動要求等の外乱が入ってエンジン回転速度ＮＥが急低下
すると、エンジン２のストールを防止するためにエンジ
ン２の回転のアシスト司令を出力する。Ｍ／ＧＥＣＵ３
２はこのアシスト司令に基づいてＭ／Ｇ２６を駆動する
ことによりエンジン２の回転をアシストする。Ｍ／Ｇ２
６によるエンジン２の回転アシスト実行中において、エ
ンジン２の回転速度の急変動に伴うＩＳＣフィードバッ
ク補正及び点火時期のフィードバック補正を停止するよ
うになっている。これは、Ｍ／Ｇ２６の回転アシストと
ＩＳＣフィードバック補正及び点火時期のフィードバッ
ク補正とを同時に行うと、エンジン回転速度が急上昇し
てしまうのを抑制するためである。
【００３９】また、車両の減速走行状態において車速が
ある程度の高速度域にあるときに、ＥＣＵ３８は、エン
ジン２への燃料噴射を停止して燃料カットを行うことに
より、エンジン２の燃費向上を図る。こうした車両減速
中の燃料カット時においてエンジン２の回転速度はいず
れ低下する。エンジン回転速度が目標アイドル回転速度
付近まで低下するとエンジン２のストールを起こすこと
となるため、燃料カットを解除してエンジン２の燃料噴
射を再開する。このように燃料カットを解除しても、実
際に燃焼トルクが発生してエンジン回転速度の低下が抑
えられるまでには遅れ時間が存在する。この燃料カット
解除からの遅れ時間内に、パワステ駆動要求、エアコン
駆動要求等の外乱が入ると、エンジン回転速度が急低下
することがある。このような燃料カット解除後におい
て、エンジン回転速度が急低下する場合にも、ＥＣＵ３
８はエンジン２のストールを防止するためにＭ／Ｇ２６
によるエンジン２の回転アシストを行うようになってい
る。
ある程度の高速度域にあるときに、ＥＣＵ３８は、エン
ジン２への燃料噴射を停止して燃料カットを行うことに
より、エンジン２の燃費向上を図る。こうした車両減速
中の燃料カット時においてエンジン２の回転速度はいず
れ低下する。エンジン回転速度が目標アイドル回転速度
付近まで低下するとエンジン２のストールを起こすこと
となるため、燃料カットを解除してエンジン２の燃料噴
射を再開する。このように燃料カットを解除しても、実
際に燃焼トルクが発生してエンジン回転速度の低下が抑
えられるまでには遅れ時間が存在する。この燃料カット
解除からの遅れ時間内に、パワステ駆動要求、エアコン
駆動要求等の外乱が入ると、エンジン回転速度が急低下
することがある。このような燃料カット解除後におい
て、エンジン回転速度が急低下する場合にも、ＥＣＵ３
８はエンジン２のストールを防止するためにＭ／Ｇ２６
によるエンジン２の回転アシストを行うようになってい
る。
【００４０】次に、Ｍ／ＧＥＣＵ３２が実行するアシス
ト制御処理について詳細に説明する。図２はＭ／ＧＥＣ
Ｕ３２が実行するアシスト制御処理を示すフローチャー
トである。本処理は予め設定されている短時間毎に周期
的に繰り返し実行される処理である。
ト制御処理について詳細に説明する。図２はＭ／ＧＥＣ
Ｕ３２が実行するアシスト制御処理を示すフローチャー
トである。本処理は予め設定されている短時間毎に周期
的に繰り返し実行される処理である。
【００４１】本処理が開始されると、まず、ステップ１
００でアシスト要求フラグＸＡＳＳＴがＯＮかどうかが
判定される。このアシスト要求フラグＸＡＳＳＴはエン
ジン回転速度ＮＥがアシスト開始回転速度ＮＥＡ以下に
なった場合にＭ／ＧＥＣＵ３２によってＯＮに設定され
る。アシスト要求フラグＸＡＳＳＴがＯＮであればステ
ップ１１０に進み、アシスト要求フラグＸＡＳＳＴがＯ
ＦＦであればステップ１２０に進む。
００でアシスト要求フラグＸＡＳＳＴがＯＮかどうかが
判定される。このアシスト要求フラグＸＡＳＳＴはエン
ジン回転速度ＮＥがアシスト開始回転速度ＮＥＡ以下に
なった場合にＭ／ＧＥＣＵ３２によってＯＮに設定され
る。アシスト要求フラグＸＡＳＳＴがＯＮであればステ
ップ１１０に進み、アシスト要求フラグＸＡＳＳＴがＯ
ＦＦであればステップ１２０に進む。
【００４２】ステップ１１０ではアシスト回転速度ＮＥ
Ｔのヒステリシス回転幅ＨＹＳとして所定値Ｎ１（この
場合、Ｎ１＝１２０ｒｐｍ）が設定される。ステップ１
２０ではヒステリシス回転幅ＨＹＳとして０ｒｐｍが設
定される。
Ｔのヒステリシス回転幅ＨＹＳとして所定値Ｎ１（この
場合、Ｎ１＝１２０ｒｐｍ）が設定される。ステップ１
２０ではヒステリシス回転幅ＨＹＳとして０ｒｐｍが設
定される。
【００４３】ステップ１１０又はステップ１２０におい
てヒステリシス回転幅ＨＹＳが設定されると、次にステ
ップ１３０において、アシスト回転速度の初期値ＮＥＡ
（この場合、ＮＥＡ＝４５０ｒｐｍ）に対してヒステリ
シス回転幅ＨＹＳを加えることによりアシスト回転速度
ＮＥＴが算出される。従って、エンジン回転速度ＮＥが
初期値ＮＥＡ未満になっておらずアシスト要求フラグＸ
ＡＳＳＴがＯＦＦの場合にはアシスト回転速度ＮＥＴは
初期値ＮＥＡとなる。エンジン回転速度ＮＥが一旦初期
値ＮＥＡ未満になってアシスト要求フラグＸＡＳＳＴが
ＯＮになった場合にはアシスト回転速度ＮＥＴは（ＮＥ
Ａ＋Ｎ１）となる。
てヒステリシス回転幅ＨＹＳが設定されると、次にステ
ップ１３０において、アシスト回転速度の初期値ＮＥＡ
（この場合、ＮＥＡ＝４５０ｒｐｍ）に対してヒステリ
シス回転幅ＨＹＳを加えることによりアシスト回転速度
ＮＥＴが算出される。従って、エンジン回転速度ＮＥが
初期値ＮＥＡ未満になっておらずアシスト要求フラグＸ
ＡＳＳＴがＯＦＦの場合にはアシスト回転速度ＮＥＴは
初期値ＮＥＡとなる。エンジン回転速度ＮＥが一旦初期
値ＮＥＡ未満になってアシスト要求フラグＸＡＳＳＴが
ＯＮになった場合にはアシスト回転速度ＮＥＴは（ＮＥ
Ａ＋Ｎ１）となる。
【００４４】次のステップ１４０においてそのときのエ
ンジン回転速度ＮＥがアシスト回転速度ＮＥＴ未満かど
うかが判定される。エンジン回転速度ＮＥがアシスト回
転速度ＮＥＴ未満である場合にはＭ／Ｇ２６による回転
アシストが必要であると判定され、次のステップ１５０
にてアシスト要求フラグＸＡＳＳＴがＯＮに設定されて
本処理を終了する。
ンジン回転速度ＮＥがアシスト回転速度ＮＥＴ未満かど
うかが判定される。エンジン回転速度ＮＥがアシスト回
転速度ＮＥＴ未満である場合にはＭ／Ｇ２６による回転
アシストが必要であると判定され、次のステップ１５０
にてアシスト要求フラグＸＡＳＳＴがＯＮに設定されて
本処理を終了する。
【００４５】またステップ１４０において、エンジン回
転速度ＮＥがアシスト回転速度ＮＥＴ以上である場合に
はＭ／Ｇ２６による回転アシストが不要であると判定さ
れ、次のステップ１６０にてアシスト要求フラグＸＡＳ
ＳＴがＯＦＦに設定されて本処理を終了する。
転速度ＮＥがアシスト回転速度ＮＥＴ以上である場合に
はＭ／Ｇ２６による回転アシストが不要であると判定さ
れ、次のステップ１６０にてアシスト要求フラグＸＡＳ
ＳＴがＯＦＦに設定されて本処理を終了する。
【００４６】次に、エンジン回転速度の急変動時にＥＣ
Ｕ３８が実行する点火時期補正量算出処理及びＩＳＣ補
正量算出処理について詳細に説明する。図３はＥＣＵ３
８が実行する点火時期補正量算出処理を示すフローチャ
ートである。本処理は予め設定されている短時間毎に周
期的に繰り返し実行される処理である。
Ｕ３８が実行する点火時期補正量算出処理及びＩＳＣ補
正量算出処理について詳細に説明する。図３はＥＣＵ３
８が実行する点火時期補正量算出処理を示すフローチャ
ートである。本処理は予め設定されている短時間毎に周
期的に繰り返し実行される処理である。
【００４７】本処理が開始されると、まず、ステップ２
００において、なましエンジン回転速度ＮＥＳＭが現在
の回転速度ＮＥに基づいて以下の式にて算出される。 ＮＥＳＭ←ＮＥＳＭ＋（ＮＥ−ＮＥＳＭ）／３２ 次に、ステップ２１０において現在の回転速度ＮＥから
なましエンジン回転速度ＮＥＳＭを減ずることにより回
転速度差ＴＮＥが算出される。
００において、なましエンジン回転速度ＮＥＳＭが現在
の回転速度ＮＥに基づいて以下の式にて算出される。 ＮＥＳＭ←ＮＥＳＭ＋（ＮＥ−ＮＥＳＭ）／３２ 次に、ステップ２１０において現在の回転速度ＮＥから
なましエンジン回転速度ＮＥＳＭを減ずることにより回
転速度差ＴＮＥが算出される。
【００４８】次のステップ２２０において回転速度差Ｔ
ＮＥに基づいて補正量マップを参照して点火時期補正量
ＳＡＣが算出される。次のステップ２３０において、ア
シスト要求フラグＸＡＳＳＴがＯＮであるかどうかが判
定される。ステップ２３０においてアシスト要求フラグ
ＸＡＳＳＴがＯＮであると判定されるとＭ／Ｇ２６によ
る回転アシスト実行中であるため、ステップ２４０にお
いて点火時期補正量ＳＡＣは０に設定され、本処理を終
了する。
ＮＥに基づいて補正量マップを参照して点火時期補正量
ＳＡＣが算出される。次のステップ２３０において、ア
シスト要求フラグＸＡＳＳＴがＯＮであるかどうかが判
定される。ステップ２３０においてアシスト要求フラグ
ＸＡＳＳＴがＯＮであると判定されるとＭ／Ｇ２６によ
る回転アシスト実行中であるため、ステップ２４０にお
いて点火時期補正量ＳＡＣは０に設定され、本処理を終
了する。
【００４９】ステップ２３０においてアシスト要求フラ
グＸＡＳＳＴがＯＦＦであると判定されると、Ｍ／Ｇ２
６による回転アシストは停止されているため、点火時期
補正量は前記ステップ２２０にて算出された値に維持さ
れ、本処理を終了する。
グＸＡＳＳＴがＯＦＦであると判定されると、Ｍ／Ｇ２
６による回転アシストは停止されているため、点火時期
補正量は前記ステップ２２０にて算出された値に維持さ
れ、本処理を終了する。
【００５０】図４はＥＣＵ３８が実行するＩＳＣ補正量
算出処理を示すフローチャートである。本処理も予め設
定されている短時間毎に周期的に繰り返し実行される処
理である。
算出処理を示すフローチャートである。本処理も予め設
定されている短時間毎に周期的に繰り返し実行される処
理である。
【００５１】本処理が開始されると、まず、ステップ３
００において今回のエンジン回転速度ＮＥi から前回の
エンジン回転速度ＮＥi-1 を減ずることにより回転変化
量ＤＬＮＥが算出される。
００において今回のエンジン回転速度ＮＥi から前回の
エンジン回転速度ＮＥi-1 を減ずることにより回転変化
量ＤＬＮＥが算出される。
【００５２】次に、ステップ３１０において現在の回転
速度ＮＥから目標アイドル回転速度ＮＴＣＡＬを減ずる
ことにより回転速度偏差ＤＬＮＴが算出される。次のス
テップ３２０において、回転変化量ＤＬＮＥ及び回転速
度偏差ＤＬＮＴに基づいて補正量算出マップを参照して
ＩＳＣ補正量ＱＤＬＮが算出される。
速度ＮＥから目標アイドル回転速度ＮＴＣＡＬを減ずる
ことにより回転速度偏差ＤＬＮＴが算出される。次のス
テップ３２０において、回転変化量ＤＬＮＥ及び回転速
度偏差ＤＬＮＴに基づいて補正量算出マップを参照して
ＩＳＣ補正量ＱＤＬＮが算出される。
【００５３】次のステップ３３０において、アシスト要
求フラグＸＡＳＳＴがＯＮであるかどうかが判定され
る。ステップ３３０においてアシスト要求フラグＸＡＳ
ＳＴがＯＮであると判定されるとＭ／Ｇ２６による回転
アシスト実行中であるため、ステップ３４０においてＩ
ＳＣ補正量ＱＤＬＮは０に設定され、本処理を終了す
る。
求フラグＸＡＳＳＴがＯＮであるかどうかが判定され
る。ステップ３３０においてアシスト要求フラグＸＡＳ
ＳＴがＯＮであると判定されるとＭ／Ｇ２６による回転
アシスト実行中であるため、ステップ３４０においてＩ
ＳＣ補正量ＱＤＬＮは０に設定され、本処理を終了す
る。
【００５４】ステップ３３０においてアシスト要求フラ
グＸＡＳＳＴがＯＦＦであると判定されると、Ｍ／Ｇ２
６による回転アシストは停止されているため、ＩＳＣ補
正量は前記ステップ３２０にて算出された値に維持さ
れ、本処理を終了する。
グＸＡＳＳＴがＯＦＦであると判定されると、Ｍ／Ｇ２
６による回転アシストは停止されているため、ＩＳＣ補
正量は前記ステップ３２０にて算出された値に維持さ
れ、本処理を終了する。
【００５５】図５は上記のように構成されたエンジン２
の回転速度の急低下時の制御の一例を示している。エン
ジン２の運転中においてエンジン回転速度ＮＥが急低下
しタイミングｔ１において目標アイドル回転速度（≒ア
シスト終了回転速度）に達すると、回転速度ＮＥを増加
させるようにアイドル進角補正及びＩＳＣ補正が行われ
る。
の回転速度の急低下時の制御の一例を示している。エン
ジン２の運転中においてエンジン回転速度ＮＥが急低下
しタイミングｔ１において目標アイドル回転速度（≒ア
シスト終了回転速度）に達すると、回転速度ＮＥを増加
させるようにアイドル進角補正及びＩＳＣ補正が行われ
る。
【００５６】アイドル進角補正及びＩＳＣ補正の直後に
は回転速度ＮＥの低下は止まらず、回転速度ＮＥがアシ
スト開始回転速度ＮＥＡ未満になるタイミングｔ２にお
いてアシスト要求フラグＸＡＳＳＴがＯＮに設定されＭ
／Ｇアシストが実行される。Ｍ／Ｇアシストの実行中に
はアイドル進角補正及びＩＳＣ補正は停止される。
は回転速度ＮＥの低下は止まらず、回転速度ＮＥがアシ
スト開始回転速度ＮＥＡ未満になるタイミングｔ２にお
いてアシスト要求フラグＸＡＳＳＴがＯＮに設定されＭ
／Ｇアシストが実行される。Ｍ／Ｇアシストの実行中に
はアイドル進角補正及びＩＳＣ補正は停止される。
【００５７】Ｍ／Ｇアシストにより回転速度ＮＥの低下
が止まり、エンジン２のストールが防止される。Ｍ／Ｇ
アシストにより回転速度ＮＥはアシスト開始回転速度Ｎ
ＥＡから上昇するが、アイドル進角補正及びＩＳＣ補正
が停止されているため、回転速度ＮＥの上昇量は小さい
ものとなる。
が止まり、エンジン２のストールが防止される。Ｍ／Ｇ
アシストにより回転速度ＮＥはアシスト開始回転速度Ｎ
ＥＡから上昇するが、アイドル進角補正及びＩＳＣ補正
が停止されているため、回転速度ＮＥの上昇量は小さい
ものとなる。
【００５８】回転速度ＮＥがアシスト終了回転速度に達
するタイミングｔ３においてＭ／Ｇアシストが終了さ
れ、回転速度ＮＥの上昇はアシスト終了回転速度を若干
超えて止まる。Ｍ／Ｇアシストの終了とともにＭ／Ｇ２
６が発電機能に切り替えられて発電が行われ、発電負荷
が付与される。Ｍ／Ｇ２６の発電中には回転速度ＮＥを
減少させるようにアイドル進角補正及びＩＳＣ補正が行
われる。そのため、回転速度ＮＥは低下する。
するタイミングｔ３においてＭ／Ｇアシストが終了さ
れ、回転速度ＮＥの上昇はアシスト終了回転速度を若干
超えて止まる。Ｍ／Ｇアシストの終了とともにＭ／Ｇ２
６が発電機能に切り替えられて発電が行われ、発電負荷
が付与される。Ｍ／Ｇ２６の発電中には回転速度ＮＥを
減少させるようにアイドル進角補正及びＩＳＣ補正が行
われる。そのため、回転速度ＮＥは低下する。
【００５９】タイミングｔ３以降、前記と同様にして回
転速度ＮＥがアシスト開始回転速度ＮＥＡ未満になると
Ｍ／Ｇアシストが実行され、Ｍ／Ｇアシストの実行中に
はアイドル進角補正及びＩＳＣ補正が停止される。回転
速度ＮＥが上昇してアシスト終了回転速度に達するとＭ
／Ｇアシストが終了され、Ｍ／Ｇ２６が発電機能に切り
替えられて発電が行われ、発電負荷が付与される。Ｍ／
Ｇ２６の発電中には回転速度ＮＥを減少させるようにア
イドル進角補正及びＩＳＣ補正が行われる。その結果、
回転速度ＮＥはアシスト終了回転速度付近に安定化する
ようになる。
転速度ＮＥがアシスト開始回転速度ＮＥＡ未満になると
Ｍ／Ｇアシストが実行され、Ｍ／Ｇアシストの実行中に
はアイドル進角補正及びＩＳＣ補正が停止される。回転
速度ＮＥが上昇してアシスト終了回転速度に達するとＭ
／Ｇアシストが終了され、Ｍ／Ｇ２６が発電機能に切り
替えられて発電が行われ、発電負荷が付与される。Ｍ／
Ｇ２６の発電中には回転速度ＮＥを減少させるようにア
イドル進角補正及びＩＳＣ補正が行われる。その結果、
回転速度ＮＥはアシスト終了回転速度付近に安定化する
ようになる。
【００６０】以上説明した本実施形態によれば、以下の
効果が得られる。 ・ 本実施形態では、エンジン２の回転速度の目標アイ
ドル回転速度からの急変動に対してＭ／Ｇ２６が回転ア
シストしているときには、エンジン２の回転速度の急変
動に伴うフィードバック補正（点火時期補正及びＩＳＣ
補正）が停止される。そのため、Ｍ／Ｇ２６による回転
アシストと、回転速度の急変動に伴うフィードバック補
正との重複をなくすことができ、エンジン回転速度の急
上昇を抑制することができる。よって、エンジン回転速
度のハンチングを抑制して目標アイドル回転速度に安定
化させることができる。
効果が得られる。 ・ 本実施形態では、エンジン２の回転速度の目標アイ
ドル回転速度からの急変動に対してＭ／Ｇ２６が回転ア
シストしているときには、エンジン２の回転速度の急変
動に伴うフィードバック補正（点火時期補正及びＩＳＣ
補正）が停止される。そのため、Ｍ／Ｇ２６による回転
アシストと、回転速度の急変動に伴うフィードバック補
正との重複をなくすことができ、エンジン回転速度の急
上昇を抑制することができる。よって、エンジン回転速
度のハンチングを抑制して目標アイドル回転速度に安定
化させることができる。
【００６１】・ 本実施形態では、モータ機能と発電機
能とを備えたモータジェネレータ（Ｍ／Ｇ）２６を一つ
設ければ済み、部品点数を低減してコスト上昇を抑制す
ることができるとともに、その設置スペースをも小さく
することができる。
能とを備えたモータジェネレータ（Ｍ／Ｇ）２６を一つ
設ければ済み、部品点数を低減してコスト上昇を抑制す
ることができるとともに、その設置スペースをも小さく
することができる。
【００６２】（第２実施形態）次に、第２実施形態を図
６〜図９に従って説明する。上記第１実施形態において
は、Ｍ／Ｇ２６の回転アシスト後の発電負荷を最大とす
るとともに、Ｍ／Ｇ２６による発電時にはフィードバッ
ク補正（点火時期補正及びＩＳＣ補正）を実施する場合
について述べた。このようにＭ／Ｇ２６の発電負荷を最
大にすると、エンジン２の回転速度の目標アイドル回転
速度からの低下量が大きくなる。また、Ｍ／Ｇ２６のア
シスト回転速度はアイドル回転速度付近の値であるた
め、Ｍ／Ｇ２６による発電時にフィードバック補正を行
うと、エンジン回転速度のアイドル回転速度からの低下
量が大きくなる。そのため、エンジン２の回転速度の急
低下時に回転速度を目標アイドル回転速度に安定化させ
るためには、未だ時間を要する。
６〜図９に従って説明する。上記第１実施形態において
は、Ｍ／Ｇ２６の回転アシスト後の発電負荷を最大とす
るとともに、Ｍ／Ｇ２６による発電時にはフィードバッ
ク補正（点火時期補正及びＩＳＣ補正）を実施する場合
について述べた。このようにＭ／Ｇ２６の発電負荷を最
大にすると、エンジン２の回転速度の目標アイドル回転
速度からの低下量が大きくなる。また、Ｍ／Ｇ２６のア
シスト回転速度はアイドル回転速度付近の値であるた
め、Ｍ／Ｇ２６による発電時にフィードバック補正を行
うと、エンジン回転速度のアイドル回転速度からの低下
量が大きくなる。そのため、エンジン２の回転速度の急
低下時に回転速度を目標アイドル回転速度に安定化させ
るためには、未だ時間を要する。
【００６３】そこで本実施形態では、Ｍ／Ｇ２６の回転
アシスト後の発電負荷を制御するとともに、Ｍ／Ｇ２６
による発電時にフィードバック補正を停止するようにし
ている。
アシスト後の発電負荷を制御するとともに、Ｍ／Ｇ２６
による発電時にフィードバック補正を停止するようにし
ている。
【００６４】本実施形態において、内燃機関及びその制
御装置のシステム構成は第１実施形態と同様である。Ｍ
／ＧＥＣＵ３２はエンジン２の回転速度の急低下時にＭ
／Ｇ２６によるアシスト制御処理を実行するとともに、
Ｍ／Ｇ２６の回転アシスト後の発電における発電量制御
処理を実行する。
御装置のシステム構成は第１実施形態と同様である。Ｍ
／ＧＥＣＵ３２はエンジン２の回転速度の急低下時にＭ
／Ｇ２６によるアシスト制御処理を実行するとともに、
Ｍ／Ｇ２６の回転アシスト後の発電における発電量制御
処理を実行する。
【００６５】この発電量制御処理を図６に示すフローチ
ャートに従って説明する。本処理は予め設定されている
短時間毎に周期的に繰り返し実行される処理である。本
処理が開始されると、まず、ステップ４００でＭ／Ｇア
シスト作動中であるかどうかが、アシスト要求フラグＸ
ＡＳＳＴがＯＮかどうかに基づいて判定される。Ｍ／Ｇ
アシスト作動中であればステップ４１０に進み、Ｍ／Ｇ
アシスト作動中でなければステップ４７０に進む。
ャートに従って説明する。本処理は予め設定されている
短時間毎に周期的に繰り返し実行される処理である。本
処理が開始されると、まず、ステップ４００でＭ／Ｇア
シスト作動中であるかどうかが、アシスト要求フラグＸ
ＡＳＳＴがＯＮかどうかに基づいて判定される。Ｍ／Ｇ
アシスト作動中であればステップ４１０に進み、Ｍ／Ｇ
アシスト作動中でなければステップ４７０に進む。
【００６６】ステップ４１０において、発電量を制御す
る時期を指示する発電制御フラグＸＧＥがＯＮに設定さ
れる。次のステップ４２０においてＭ／Ｇ２６が回転ア
シスト中であるため、発電負荷カットが要求される。
る時期を指示する発電制御フラグＸＧＥがＯＮに設定さ
れる。次のステップ４２０においてＭ／Ｇ２６が回転ア
シスト中であるため、発電負荷カットが要求される。
【００６７】また、ステップ４７０では発電制御フラグ
ＸＧＥがＯＮであるかどうかが判定され、発電制御フラ
グＸＧＥがＯＮであると判定されるとステップ４３０に
処理を移行する。
ＸＧＥがＯＮであるかどうかが判定され、発電制御フラ
グＸＧＥがＯＮであると判定されるとステップ４３０に
処理を移行する。
【００６８】次のステップ４３０において、エンジン回
転速度が目標アイドル回転速度付近に安定しているかど
うかが判定される。エンジン回転速度が安定中でないと
判定されると、本処理を一旦終了する。
転速度が目標アイドル回転速度付近に安定しているかど
うかが判定される。エンジン回転速度が安定中でないと
判定されると、本処理を一旦終了する。
【００６９】また、ステップ４３０において、エンジン
回転速度が安定中であると判定されると、ステップ４４
０においてＭ／Ｇ２６に対する発電量がバッテリ３０の
ＳＯＣに応じた要求発電量まで増加するように徐変され
る。ステップ４４０にて算出された発電量に基づく発電
負荷がエンジン２に付与される。
回転速度が安定中であると判定されると、ステップ４４
０においてＭ／Ｇ２６に対する発電量がバッテリ３０の
ＳＯＣに応じた要求発電量まで増加するように徐変され
る。ステップ４４０にて算出された発電量に基づく発電
負荷がエンジン２に付与される。
【００７０】次に、ステップ４５０において、Ｍ／Ｇ２
６に対する発電量が前記要求発電量に到達したかどうか
が判定され、否定判定の場合には本処理が一旦終了され
る。また、ステップ４５０においてＭ／Ｇ２６に対する
発電量が前記要求発電量に到達したと判定されると、ス
テップ４６０にて発電制御フラグＸＧＥがＯＦＦに設定
されて本処理を終了する。
６に対する発電量が前記要求発電量に到達したかどうか
が判定され、否定判定の場合には本処理が一旦終了され
る。また、ステップ４５０においてＭ／Ｇ２６に対する
発電量が前記要求発電量に到達したと判定されると、ス
テップ４６０にて発電制御フラグＸＧＥがＯＦＦに設定
されて本処理を終了する。
【００７１】次に、エンジン回転速度の急変動時にＥＣ
Ｕ３８が実行する点火時期補正量算出処理及びＩＳＣ補
正量算出処理について説明する。図７はＥＣＵ３８が実
行する点火時期補正量算出処理を示すフローチャートで
ある。本処理は予め設定されている短時間毎に周期的に
繰り返し実行される処理である。本処理は上記第１実施
形態における点火時期補正量算出処理と、ステップ２５
０を除いてほぼ同様である。
Ｕ３８が実行する点火時期補正量算出処理及びＩＳＣ補
正量算出処理について説明する。図７はＥＣＵ３８が実
行する点火時期補正量算出処理を示すフローチャートで
ある。本処理は予め設定されている短時間毎に周期的に
繰り返し実行される処理である。本処理は上記第１実施
形態における点火時期補正量算出処理と、ステップ２５
０を除いてほぼ同様である。
【００７２】本処理が開始されると、ステップ２００，
２１０，２２０の処理が順次実行される。そして、ステ
ップ２３０において、アシスト要求フラグＸＡＳＳＴが
ＯＦＦであると判定されると、ステップ２５０に進む。
２１０，２２０の処理が順次実行される。そして、ステ
ップ２３０において、アシスト要求フラグＸＡＳＳＴが
ＯＦＦであると判定されると、ステップ２５０に進む。
【００７３】ステップ２５０において発電制御フラグＸ
ＧＥがＯＮであるかどうかが判定される。ステップ２５
０において発電制御フラグＸＧＥがＯＮであると判定さ
れるとＭ／Ｇ２６の発電量の制御時期であるため、ステ
ップ２４０において点火時期補正量ＳＡＣが０に設定さ
れ、本処理を終了する。
ＧＥがＯＮであるかどうかが判定される。ステップ２５
０において発電制御フラグＸＧＥがＯＮであると判定さ
れるとＭ／Ｇ２６の発電量の制御時期であるため、ステ
ップ２４０において点火時期補正量ＳＡＣが０に設定さ
れ、本処理を終了する。
【００７４】ステップ２５０において発電制御フラグＸ
ＧＥがＯＦＦであると判定されると、Ｍ／Ｇ２６の発電
量の制御時期ではないため、点火時期補正量は前記ステ
ップ２２０にて算出された値に維持され、本処理を終了
する。
ＧＥがＯＦＦであると判定されると、Ｍ／Ｇ２６の発電
量の制御時期ではないため、点火時期補正量は前記ステ
ップ２２０にて算出された値に維持され、本処理を終了
する。
【００７５】図８はＥＣＵ３８が実行するＩＳＣ補正量
算出処理を示すフローチャートである。本処理も予め設
定されている短時間毎に周期的に繰り返し実行される処
理である。本処理は上記第１実施形態におけるＩＳＣ補
正量算出処理と、ステップ３５０を除いてほぼ同様であ
る。
算出処理を示すフローチャートである。本処理も予め設
定されている短時間毎に周期的に繰り返し実行される処
理である。本処理は上記第１実施形態におけるＩＳＣ補
正量算出処理と、ステップ３５０を除いてほぼ同様であ
る。
【００７６】本処理が開始されると、ステップ３００，
３１０，３２０の処理が順次実行される。そして、ステ
ップ３３０において、アシスト要求フラグＸＡＳＳＴが
ＯＦＦであると判定されると、ステップ３５０に進む。
３１０，３２０の処理が順次実行される。そして、ステ
ップ３３０において、アシスト要求フラグＸＡＳＳＴが
ＯＦＦであると判定されると、ステップ３５０に進む。
【００７７】ステップ３５０において発電制御フラグＸ
ＧＥがＯＮであるかどうかが判定される。ステップ３５
０において発電制御フラグＸＧＥがＯＮであると判定さ
れるとＭ／Ｇ２６の発電量の制御時期であるため、ステ
ップ３４０においてＩＳＣ補正量ＱＤＬＮは０に設定さ
れ、本処理を終了する。
ＧＥがＯＮであるかどうかが判定される。ステップ３５
０において発電制御フラグＸＧＥがＯＮであると判定さ
れるとＭ／Ｇ２６の発電量の制御時期であるため、ステ
ップ３４０においてＩＳＣ補正量ＱＤＬＮは０に設定さ
れ、本処理を終了する。
【００７８】ステップ３５０において発電制御フラグＸ
ＧＥがＯＦＦであると判定されると、Ｍ／Ｇ２６の発電
量の制御時期ではないため、ＩＳＣ補正量は前記ステッ
プ３２０にて算出された値に維持され、本処理を終了す
る。
ＧＥがＯＦＦであると判定されると、Ｍ／Ｇ２６の発電
量の制御時期ではないため、ＩＳＣ補正量は前記ステッ
プ３２０にて算出された値に維持され、本処理を終了す
る。
【００７９】図９は上記のように構成されたエンジン２
の回転速度の急低下時の制御の一例を示している。エン
ジン２の運転中においてエンジン回転速度ＮＥが急低下
しタイミングｔ５において目標アイドル回転速度（≒ア
シスト終了回転速度）に達すると、回転速度ＮＥを増加
させるようにアイドル進角補正及びＩＳＣ補正が行われ
る。
の回転速度の急低下時の制御の一例を示している。エン
ジン２の運転中においてエンジン回転速度ＮＥが急低下
しタイミングｔ５において目標アイドル回転速度（≒ア
シスト終了回転速度）に達すると、回転速度ＮＥを増加
させるようにアイドル進角補正及びＩＳＣ補正が行われ
る。
【００８０】アイドル進角補正及びＩＳＣ補正の直後に
は回転速度ＮＥの低下は止まらず、回転速度ＮＥがアシ
スト開始回転速度ＮＥＡ未満になるタイミングｔ６にお
いてアシスト要求フラグＸＡＳＳＴがＯＮに設定されＭ
／Ｇアシストが実行される。Ｍ／Ｇアシストの実行中に
はアイドル進角補正及びＩＳＣ補正は停止される。
は回転速度ＮＥの低下は止まらず、回転速度ＮＥがアシ
スト開始回転速度ＮＥＡ未満になるタイミングｔ６にお
いてアシスト要求フラグＸＡＳＳＴがＯＮに設定されＭ
／Ｇアシストが実行される。Ｍ／Ｇアシストの実行中に
はアイドル進角補正及びＩＳＣ補正は停止される。
【００８１】Ｍ／Ｇアシストにより回転速度ＮＥの低下
が止まり、エンジン２のストールが防止される。Ｍ／Ｇ
アシストにより回転速度ＮＥはアシスト開始回転速度Ｎ
ＥＡから上昇するが、アイドル進角補正及びＩＳＣ補正
が停止されているため、回転速度ＮＥの上昇量は小さい
ものとなる。
が止まり、エンジン２のストールが防止される。Ｍ／Ｇ
アシストにより回転速度ＮＥはアシスト開始回転速度Ｎ
ＥＡから上昇するが、アイドル進角補正及びＩＳＣ補正
が停止されているため、回転速度ＮＥの上昇量は小さい
ものとなる。
【００８２】回転速度ＮＥがアシスト終了回転速度に達
するタイミングｔ７においてＭ／Ｇアシストが終了さ
れ、回転速度ＮＥの上昇はアシスト終了回転速度を若干
超えて止まる。Ｍ／Ｇアシストの終了後、タイミングｔ
８までの期間において回転速度がアシスト終了回転速度
付近に安定しているときにはＭ／Ｇ２６の発電負荷はカ
ットされる。
するタイミングｔ７においてＭ／Ｇアシストが終了さ
れ、回転速度ＮＥの上昇はアシスト終了回転速度を若干
超えて止まる。Ｍ／Ｇアシストの終了後、タイミングｔ
８までの期間において回転速度がアシスト終了回転速度
付近に安定しているときにはＭ／Ｇ２６の発電負荷はカ
ットされる。
【００８３】回転速度ＮＥが安定したタイミングｔ８に
おいてＭ／Ｇ２６が発電機能に切り替えられて発電が行
われ、発電負荷が付与される。Ｍ／Ｇ２６に対する発電
量は要求発電量まで増加するように徐変され、この発電
量に基づく発電負荷がエンジン２に付与される。Ｍ／Ｇ
２６の発電中において通常のＩＳＣ制御が実行されるた
め、発電負荷の増加分はＩＳＣ制御による出力トルク増
加分によって補償される。
おいてＭ／Ｇ２６が発電機能に切り替えられて発電が行
われ、発電負荷が付与される。Ｍ／Ｇ２６に対する発電
量は要求発電量まで増加するように徐変され、この発電
量に基づく発電負荷がエンジン２に付与される。Ｍ／Ｇ
２６の発電中において通常のＩＳＣ制御が実行されるた
め、発電負荷の増加分はＩＳＣ制御による出力トルク増
加分によって補償される。
【００８４】そして、タイミングｔ９においてＭ／Ｇ２
６に対する発電量が要求発電量に到達するも、回転速度
ＮＥはハンチングを起こすことなく、アシスト終了回転
速度に安定化するようになる。
６に対する発電量が要求発電量に到達するも、回転速度
ＮＥはハンチングを起こすことなく、アシスト終了回転
速度に安定化するようになる。
【００８５】以上説明した本実施形態によれば、以下の
効果が得られる。 ・ 本実施形態では、エンジン２の回転速度の目標アイ
ドル回転速度からの急変動に対してＭ／Ｇ２６が回転ア
シストしているときには、エンジン２の回転速度の急変
動に伴うフィードバック補正（点火時期補正及びＩＳＣ
補正）が停止される。そのため、Ｍ／Ｇ２６による回転
アシストと、回転速度の急変動に伴うフィードバック補
正との重複をなくすことができ、エンジン回転速度の急
上昇を抑制することができる。また、Ｍ／Ｇ２６の駆動
が停止され、Ｍ／Ｇ２６による発電が行われているとき
には、エンジン２の回転速度の急変動に伴うフィードバ
ック補正（点火時期補正及びＩＳＣ補正）が停止され
る。そのため、Ｍ／Ｇ２６による発電負荷と回転速度を
低下させようとするフィードバック補正との重複をなく
すことができ、エンジン回転速度の急低下を抑制するこ
とができる。よって、エンジン回転速度のハンチングを
抑制して短時間で目標アイドル回転速度に安定化させる
ことができる。
効果が得られる。 ・ 本実施形態では、エンジン２の回転速度の目標アイ
ドル回転速度からの急変動に対してＭ／Ｇ２６が回転ア
シストしているときには、エンジン２の回転速度の急変
動に伴うフィードバック補正（点火時期補正及びＩＳＣ
補正）が停止される。そのため、Ｍ／Ｇ２６による回転
アシストと、回転速度の急変動に伴うフィードバック補
正との重複をなくすことができ、エンジン回転速度の急
上昇を抑制することができる。また、Ｍ／Ｇ２６の駆動
が停止され、Ｍ／Ｇ２６による発電が行われているとき
には、エンジン２の回転速度の急変動に伴うフィードバ
ック補正（点火時期補正及びＩＳＣ補正）が停止され
る。そのため、Ｍ／Ｇ２６による発電負荷と回転速度を
低下させようとするフィードバック補正との重複をなく
すことができ、エンジン回転速度の急低下を抑制するこ
とができる。よって、エンジン回転速度のハンチングを
抑制して短時間で目標アイドル回転速度に安定化させる
ことができる。
【００８６】・ しかも、Ｍ／Ｇ２６による回転アシス
トの終了後において、エンジン回転速度が目標アイドル
回転速度に安定した時にＭ／Ｇ２６を発電機能に切り替
えて発電させるとともに、その発電量が徐々に増加する
ようにした。そのため、エンジン回転速度の目標アイド
ル回転速度からの低下を抑制することができ、エンジン
回転速度をより短時間で目標アイドル回転速度に安定化
させることができる。
トの終了後において、エンジン回転速度が目標アイドル
回転速度に安定した時にＭ／Ｇ２６を発電機能に切り替
えて発電させるとともに、その発電量が徐々に増加する
ようにした。そのため、エンジン回転速度の目標アイド
ル回転速度からの低下を抑制することができ、エンジン
回転速度をより短時間で目標アイドル回転速度に安定化
させることができる。
【００８７】（第３実施形態）次に、第３実施形態を図
１０，図１１に従って説明する。上記第２実施形態にお
いては、Ｍ／Ｇ２６の回転アシスト中及びＭ／Ｇ２６の
回転アシスト後の発電時にはフィードバック補正を停止
する例について述べた。これに対し、本実施形態では、
Ｍ／Ｇ２６の回転アシスト後の発電負荷を制御するとと
もに、Ｍ／Ｇ２６の回転アシスト中及びＭ／Ｇ２６の回
転アシスト後の発電時にはフィードバック補正量を制限
するようにしている。
１０，図１１に従って説明する。上記第２実施形態にお
いては、Ｍ／Ｇ２６の回転アシスト中及びＭ／Ｇ２６の
回転アシスト後の発電時にはフィードバック補正を停止
する例について述べた。これに対し、本実施形態では、
Ｍ／Ｇ２６の回転アシスト後の発電負荷を制御するとと
もに、Ｍ／Ｇ２６の回転アシスト中及びＭ／Ｇ２６の回
転アシスト後の発電時にはフィードバック補正量を制限
するようにしている。
【００８８】本実施形態において、内燃機関及びその制
御装置のシステム構成は第１実施形態と同様である。Ｍ
／ＧＥＣＵ３２はエンジン２の回転速度の急低下時にＭ
／Ｇ２６によるアシスト制御処理を実行するとともに、
Ｍ／Ｇ２６の回転アシスト後の発電における発電量制御
処理（図６参照）を実行する。
御装置のシステム構成は第１実施形態と同様である。Ｍ
／ＧＥＣＵ３２はエンジン２の回転速度の急低下時にＭ
／Ｇ２６によるアシスト制御処理を実行するとともに、
Ｍ／Ｇ２６の回転アシスト後の発電における発電量制御
処理（図６参照）を実行する。
【００８９】次に、エンジン回転速度の急変動時にＥＣ
Ｕ３８が実行する点火時期補正量算出処理及びＩＳＣ補
正量算出処理について説明する。図１０はＥＣＵ３８が
実行する点火時期補正量算出処理を示すフローチャート
である。本処理は予め設定されている短時間毎に周期的
に繰り返し実行される処理である。本処理は上記第２実
施形態における点火時期補正量算出処理と、ステップ２
６０，２７０を除いてほぼ同様である。
Ｕ３８が実行する点火時期補正量算出処理及びＩＳＣ補
正量算出処理について説明する。図１０はＥＣＵ３８が
実行する点火時期補正量算出処理を示すフローチャート
である。本処理は予め設定されている短時間毎に周期的
に繰り返し実行される処理である。本処理は上記第２実
施形態における点火時期補正量算出処理と、ステップ２
６０，２７０を除いてほぼ同様である。
【００９０】本処理が開始されると、ステップ２００，
２１０，２２０の処理が順次実行される。そして、ステ
ップ２２０に続くステップ２６０において、前記ステッ
プ２２０にて算出された点火時期補正量ＳＡＣが−ａ≦
ＳＡＣ≦ａ（この場合、ａ＝５°ＣＡ）の範囲内の大き
さに制限される。
２１０，２２０の処理が順次実行される。そして、ステ
ップ２２０に続くステップ２６０において、前記ステッ
プ２２０にて算出された点火時期補正量ＳＡＣが−ａ≦
ＳＡＣ≦ａ（この場合、ａ＝５°ＣＡ）の範囲内の大き
さに制限される。
【００９１】次に、ステップ２３０において、アシスト
要求フラグＸＡＳＳＴがＯＮであると判定されるとステ
ップ２７０に進み、アシスト要求フラグＸＡＳＳＴがＯ
ＦＦであると判定されるとステップ２５０に進む。
要求フラグＸＡＳＳＴがＯＮであると判定されるとステ
ップ２７０に進み、アシスト要求フラグＸＡＳＳＴがＯ
ＦＦであると判定されるとステップ２５０に進む。
【００９２】ステップ２５０において発電制御フラグＸ
ＧＥがＯＮであるかどうかが判定される。発電制御フラ
グＸＧＥがＯＮであると判定されるとステップ２７０に
進む。発電制御フラグＸＧＥがＯＦＦであると判定され
ると、点火時期補正量ＳＡＣはステップ２６０において
制限された値に設定され、本処理を終了する。
ＧＥがＯＮであるかどうかが判定される。発電制御フラ
グＸＧＥがＯＮであると判定されるとステップ２７０に
進む。発電制御フラグＸＧＥがＯＦＦであると判定され
ると、点火時期補正量ＳＡＣはステップ２６０において
制限された値に設定され、本処理を終了する。
【００９３】ステップ２７０において、前記ステップ２
６０にて制限された点火時期補正量ＳＡＣが−ｂ≦ＳＡ
Ｃ≦ｂ（この場合、ｂ＝１°ＣＡ）の範囲内の大きさに
制限され、本処理を終了する。
６０にて制限された点火時期補正量ＳＡＣが−ｂ≦ＳＡ
Ｃ≦ｂ（この場合、ｂ＝１°ＣＡ）の範囲内の大きさに
制限され、本処理を終了する。
【００９４】図１１はＥＣＵ３８が実行するＩＳＣ補正
量算出処理を示すフローチャートである。本処理も予め
設定されている短時間毎に周期的に繰り返し実行される
処理である。本処理は上記第２実施形態におけるＩＳＣ
補正量算出処理と、ステップ３６０，３７０を除いてほ
ぼ同様である。
量算出処理を示すフローチャートである。本処理も予め
設定されている短時間毎に周期的に繰り返し実行される
処理である。本処理は上記第２実施形態におけるＩＳＣ
補正量算出処理と、ステップ３６０，３７０を除いてほ
ぼ同様である。
【００９５】本処理が開始されると、ステップ３００，
３１０，３２０の処理が順次実行される。そして、ステ
ップ３２０に続くステップ３６０において、前記ステッ
プ３２０にて算出されたＩＳＣ補正量ＱＤＬＮが０≦Ｑ
ＤＬＮ≦ｃ（この場合、ｃ＝２リットル／秒）の範囲内
の大きさに制限される。
３１０，３２０の処理が順次実行される。そして、ステ
ップ３２０に続くステップ３６０において、前記ステッ
プ３２０にて算出されたＩＳＣ補正量ＱＤＬＮが０≦Ｑ
ＤＬＮ≦ｃ（この場合、ｃ＝２リットル／秒）の範囲内
の大きさに制限される。
【００９６】次に、ステップ３３０において、アシスト
要求フラグＸＡＳＳＴがＯＮであると判定されるとステ
ップ３７０に進み、アシスト要求フラグＸＡＳＳＴがＯ
ＦＦであると判定されるとステップ３５０に進む。
要求フラグＸＡＳＳＴがＯＮであると判定されるとステ
ップ３７０に進み、アシスト要求フラグＸＡＳＳＴがＯ
ＦＦであると判定されるとステップ３５０に進む。
【００９７】ステップ３５０において発電制御フラグＸ
ＧＥがＯＮであるかどうかが判定される。発電制御フラ
グＸＧＥがＯＮであると判定されるとステップ３７０に
進む。発電制御フラグＸＧＥがＯＦＦであると判定され
ると、ＩＳＣ補正量ＱＤＬＮはステップ３６０において
制限された値に設定され、本処理を終了する。
ＧＥがＯＮであるかどうかが判定される。発電制御フラ
グＸＧＥがＯＮであると判定されるとステップ３７０に
進む。発電制御フラグＸＧＥがＯＦＦであると判定され
ると、ＩＳＣ補正量ＱＤＬＮはステップ３６０において
制限された値に設定され、本処理を終了する。
【００９８】ステップ３７０において、前記ステップ３
６０にて制限されたＩＳＣ補正量ＱＤＬＮが０≦ＱＤＬ
Ｎ≦ｄ（この場合、ｄ＝０．２リットル／秒）の範囲内
の大きさに制限され、本処理を終了する。
６０にて制限されたＩＳＣ補正量ＱＤＬＮが０≦ＱＤＬ
Ｎ≦ｄ（この場合、ｄ＝０．２リットル／秒）の範囲内
の大きさに制限され、本処理を終了する。
【００９９】Ｍ／Ｇ２６の回転アシスト中及びＭ／Ｇ２
６の回転アシスト後の発電時にはフィードバック補正量
を制限するようにした本実施形態によれば、上記第２実
施形態の作用及び効果とほぼ同様の作用及び効果を得る
ことができる。
６の回転アシスト後の発電時にはフィードバック補正量
を制限するようにした本実施形態によれば、上記第２実
施形態の作用及び効果とほぼ同様の作用及び効果を得る
ことができる。
【０１００】（第４実施形態）次に、第４実施形態を図
１２，図１３に従って説明する。本実施形態において、
内燃機関及びその制御装置のシステム構成は第１実施形
態と同様である。
１２，図１３に従って説明する。本実施形態において、
内燃機関及びその制御装置のシステム構成は第１実施形
態と同様である。
【０１０１】上記第２実施形態においては、Ｍ／Ｇ２６
の回転アシスト中及びＭ／Ｇ２６の回転アシスト後の発
電時にはフィードバック補正を停止する場合について述
べた。そして、Ｍ／Ｇ２６の回転アシスト中においても
エンジン２への燃料供給を行って燃焼制御を行ってい
る。このようにエンジン２への燃料供給を継続しながら
Ｍ／Ｇ２６による回転アシストを行うと、Ｍ／Ｇ２６の
アシスト力とエンジン２の燃焼による出力とが重複し、
エンジン回転速度が急上昇することとなる。
の回転アシスト中及びＭ／Ｇ２６の回転アシスト後の発
電時にはフィードバック補正を停止する場合について述
べた。そして、Ｍ／Ｇ２６の回転アシスト中においても
エンジン２への燃料供給を行って燃焼制御を行ってい
る。このようにエンジン２への燃料供給を継続しながら
Ｍ／Ｇ２６による回転アシストを行うと、Ｍ／Ｇ２６の
アシスト力とエンジン２の燃焼による出力とが重複し、
エンジン回転速度が急上昇することとなる。
【０１０２】そこで本実施形態では、Ｍ／ＧＥＣＵ３２
はエンジン２の回転速度の急低下時にＭ／Ｇ２６による
アシスト制御処理（図１２参照）を実行するとともに、
Ｍ／Ｇ２６の回転アシスト後の発電において前記発電量
制御処理（図６）を実行する。ＥＣＵ３８はＭ／Ｇ２６
によるアシスト制御に同期してエンジン２の燃料カット
（Ｆ／Ｃ）を行うようにしている。また、エンジン回転
速度の急変動時においてＥＣＵ３８は前記点火時期補正
量算出処理（図７参照）及び前記ＩＳＣ補正量算出処理
（図８参照）を実行する。
はエンジン２の回転速度の急低下時にＭ／Ｇ２６による
アシスト制御処理（図１２参照）を実行するとともに、
Ｍ／Ｇ２６の回転アシスト後の発電において前記発電量
制御処理（図６）を実行する。ＥＣＵ３８はＭ／Ｇ２６
によるアシスト制御に同期してエンジン２の燃料カット
（Ｆ／Ｃ）を行うようにしている。また、エンジン回転
速度の急変動時においてＥＣＵ３８は前記点火時期補正
量算出処理（図７参照）及び前記ＩＳＣ補正量算出処理
（図８参照）を実行する。
【０１０３】図１２はＥＣＵ３８及びＭ／Ｇ２６が実行
するアシスト制御処理を示すフローチャートである。本
処理は予め設定されている短時間毎に周期的に繰り返し
実行される処理である。本処理は上記第１実施形態にお
けるアシスト制御処理と、ステップ５００，５１０を除
いてほぼ同様である。
するアシスト制御処理を示すフローチャートである。本
処理は予め設定されている短時間毎に周期的に繰り返し
実行される処理である。本処理は上記第１実施形態にお
けるアシスト制御処理と、ステップ５００，５１０を除
いてほぼ同様である。
【０１０４】本処理が開始されると、ステップ１００，
１１０，１２０，１３０の処理が順次実行される。そし
て、ステップ１４０において、そのときのエンジン回転
速度ＮＥがアシスト回転速度ＮＥＴ未満であると判定さ
れると、ステップ５００に進む。ステップ５００にてア
シスト要求フラグＸＡＳＳＴがＯＮに設定されてＭ／Ｇ
２６による回転アシストが実行されるとともに、この回
転アシストに同期してエンジン２のＦ／Ｃが実行され
る。
１１０，１２０，１３０の処理が順次実行される。そし
て、ステップ１４０において、そのときのエンジン回転
速度ＮＥがアシスト回転速度ＮＥＴ未満であると判定さ
れると、ステップ５００に進む。ステップ５００にてア
シスト要求フラグＸＡＳＳＴがＯＮに設定されてＭ／Ｇ
２６による回転アシストが実行されるとともに、この回
転アシストに同期してエンジン２のＦ／Ｃが実行され
る。
【０１０５】またステップ１４０において、エンジン回
転速度ＮＥがアシスト終了回転速度（≒アイドル回転速
度）付近に安定しエンジン回転速度ＮＥがアシスト回転
速度ＮＥＴ以上であると判定されると、ステップ５１０
に進む。ステップ５１０にてアシスト要求フラグＸＡＳ
ＳＴがＯＦＦに設定されてＭ／Ｇ２６による回転アシス
トが終了されるとともに、Ｆ／Ｃが解除されてエンジン
２のファイヤリングが行われる。
転速度ＮＥがアシスト終了回転速度（≒アイドル回転速
度）付近に安定しエンジン回転速度ＮＥがアシスト回転
速度ＮＥＴ以上であると判定されると、ステップ５１０
に進む。ステップ５１０にてアシスト要求フラグＸＡＳ
ＳＴがＯＦＦに設定されてＭ／Ｇ２６による回転アシス
トが終了されるとともに、Ｆ／Ｃが解除されてエンジン
２のファイヤリングが行われる。
【０１０６】図１３は上記のように構成されたエンジン
２の回転速度の急低下時の制御の一例を示している。エ
ンジン２の運転中においてエンジン回転速度ＮＥが急低
下しタイミングｔ１０において目標アイドル回転速度
（≒アシスト終了回転速度）に達すると、回転速度ＮＥ
を増加させるようにアイドル進角補正及びＩＳＣ補正が
行われる。
２の回転速度の急低下時の制御の一例を示している。エ
ンジン２の運転中においてエンジン回転速度ＮＥが急低
下しタイミングｔ１０において目標アイドル回転速度
（≒アシスト終了回転速度）に達すると、回転速度ＮＥ
を増加させるようにアイドル進角補正及びＩＳＣ補正が
行われる。
【０１０７】アイドル進角補正及びＩＳＣ補正の直後に
は回転速度ＮＥの低下は止まらず、回転速度ＮＥがアシ
スト開始回転速度ＮＥＡ未満になるタイミングｔ１１に
おいてアシスト要求フラグＸＡＳＳＴがＯＮに設定され
Ｍ／Ｇアシストが実行される。Ｍ／Ｇアシストに同期し
てエンジン２のＦ／Ｃが実行される。
は回転速度ＮＥの低下は止まらず、回転速度ＮＥがアシ
スト開始回転速度ＮＥＡ未満になるタイミングｔ１１に
おいてアシスト要求フラグＸＡＳＳＴがＯＮに設定され
Ｍ／Ｇアシストが実行される。Ｍ／Ｇアシストに同期し
てエンジン２のＦ／Ｃが実行される。
【０１０８】Ｍ／Ｇアシストにより回転速度ＮＥの低下
が止まり、エンジン２のストールが防止される。Ｍ／Ｇ
アシストにより回転速度ＮＥはアシスト開始回転速度Ｎ
ＥＡから上昇するが、エンジン２のＦ／Ｃが行われてい
るため、回転速度ＮＥの上昇量は小さいものとなる。
が止まり、エンジン２のストールが防止される。Ｍ／Ｇ
アシストにより回転速度ＮＥはアシスト開始回転速度Ｎ
ＥＡから上昇するが、エンジン２のＦ／Ｃが行われてい
るため、回転速度ＮＥの上昇量は小さいものとなる。
【０１０９】回転速度ＮＥがアシスト終了回転速度に安
定するタイミングｔ１２においてＭ／Ｇアシストが終了
されるとともに、Ｆ／Ｃが解除されてエンジン２の気筒
への燃料供給が再開されファイヤリングが行われる。そ
のため、Ｍ／Ｇアシスト後に回転速度ＮＥのアシスト終
了回転速度からの低下が回避される。
定するタイミングｔ１２においてＭ／Ｇアシストが終了
されるとともに、Ｆ／Ｃが解除されてエンジン２の気筒
への燃料供給が再開されファイヤリングが行われる。そ
のため、Ｍ／Ｇアシスト後に回転速度ＮＥのアシスト終
了回転速度からの低下が回避される。
【０１１０】回転速度ＮＥが安定したタイミングｔ１２
においてＭ／Ｇ２６が発電機能に切り替えられて発電が
行われ、発電負荷が付与される。Ｍ／Ｇ２６に対する発
電量は要求発電量まで増加するように徐変され、この発
電量に基づく発電負荷がエンジン２に付与される。Ｍ／
Ｇ２６の発電中において通常のＩＳＣ制御が実行される
ため、発電負荷の増加分はＩＳＣ制御による出力トルク
増加分によって補償される。
においてＭ／Ｇ２６が発電機能に切り替えられて発電が
行われ、発電負荷が付与される。Ｍ／Ｇ２６に対する発
電量は要求発電量まで増加するように徐変され、この発
電量に基づく発電負荷がエンジン２に付与される。Ｍ／
Ｇ２６の発電中において通常のＩＳＣ制御が実行される
ため、発電負荷の増加分はＩＳＣ制御による出力トルク
増加分によって補償される。
【０１１１】そして、タイミングｔ１３においてＭ／Ｇ
２６に対する発電量が要求発電量に到達するも、回転速
度ＮＥはハンチングを起こすことなく、アシスト終了回
転速度に安定化するようになる。
２６に対する発電量が要求発電量に到達するも、回転速
度ＮＥはハンチングを起こすことなく、アシスト終了回
転速度に安定化するようになる。
【０１１２】以上説明した本実施形態によれば、上記第
２実施形態の効果に加えて、以下の効果が得られる。 ・ 本実施形態では、エンジン２の回転速度の目標アイ
ドル回転速度からの急変動に対してＭ／Ｇ２６が回転ア
シストしているときには、エンジン２のＦ／Ｃが行われ
る。そのため、Ｍ／Ｇ２６による回転アシストとエンジ
ン２の出力との重複を回避することができ、エンジン回
転速度の急上昇を抑え、ショックの発生を抑制すること
ができる。
２実施形態の効果に加えて、以下の効果が得られる。 ・ 本実施形態では、エンジン２の回転速度の目標アイ
ドル回転速度からの急変動に対してＭ／Ｇ２６が回転ア
シストしているときには、エンジン２のＦ／Ｃが行われ
る。そのため、Ｍ／Ｇ２６による回転アシストとエンジ
ン２の出力との重複を回避することができ、エンジン回
転速度の急上昇を抑え、ショックの発生を抑制すること
ができる。
【０１１３】・ 本実施形態では、Ｍ／Ｇ２６の駆動に
よってエンジン回転速度が上昇してアシスト終了回転速
度に安定するとＭ／Ｇ２６の駆動が停止され、エンジン
２の気筒への燃料供給が再開されてファイヤリングが行
われる。そのため、Ｍ／Ｇ２６の回転アシスト後にエン
ジン回転速度の低下を回避することができ、エンジン回
転速度のハンチングを抑制してアシスト終了回転速度に
安定化させることができる。
よってエンジン回転速度が上昇してアシスト終了回転速
度に安定するとＭ／Ｇ２６の駆動が停止され、エンジン
２の気筒への燃料供給が再開されてファイヤリングが行
われる。そのため、Ｍ／Ｇ２６の回転アシスト後にエン
ジン回転速度の低下を回避することができ、エンジン回
転速度のハンチングを抑制してアシスト終了回転速度に
安定化させることができる。
【０１１４】次に、上記各実施形態から把握できる他の
技術的思想を、以下に記載する。 ・ 請求項１及び２のいずれかに記載の内燃機関の運転
制御装置において、前記フィードバック補正手段は、前
記内燃機関の回転速度の急変動に基づいて点火時期の補
正量を算出するものである内燃機関の運転制御装置。
技術的思想を、以下に記載する。 ・ 請求項１及び２のいずれかに記載の内燃機関の運転
制御装置において、前記フィードバック補正手段は、前
記内燃機関の回転速度の急変動に基づいて点火時期の補
正量を算出するものである内燃機関の運転制御装置。
【０１１５】・ 請求項１及び２のいずれかに記載の内
燃機関の運転制御装置において、前記フィードバック補
正手段は、前記内燃機関の回転速度の急変動に基づいて
アイドル吸入空気量の補正量を算出するものである内燃
機関の運転制御装置。
燃機関の運転制御装置において、前記フィードバック補
正手段は、前記内燃機関の回転速度の急変動に基づいて
アイドル吸入空気量の補正量を算出するものである内燃
機関の運転制御装置。
【０１１６】・ 請求項１及び２のいずれかに記載の内
燃機関の運転制御装置において、前記フィードバック補
正手段は、前記内燃機関の回転速度の急変動に基づいて
点火時期の補正量を算出するとともに、前記内燃機関の
回転速度の急変動に基づいてアイドル吸入空気量の補正
量を算出するものである内燃機関の運転制御装置。
燃機関の運転制御装置において、前記フィードバック補
正手段は、前記内燃機関の回転速度の急変動に基づいて
点火時期の補正量を算出するとともに、前記内燃機関の
回転速度の急変動に基づいてアイドル吸入空気量の補正
量を算出するものである内燃機関の運転制御装置。
【図１】第１実施形態の内燃機関及びその制御装置のシ
ステム構成図。
ステム構成図。
【図２】第１実施形態のアシスト制御処理を示すフロー
チャート。
チャート。
【図３】第１実施形態の点火時期補正量算出処理を示す
フローチャート。
フローチャート。
【図４】第１実施形態のＩＳＣ補正量算出処理を示すフ
ローチャート。
ローチャート。
【図５】第１実施形態の回転アシスト時の制御の一例を
示すタイムチャート。
示すタイムチャート。
【図６】第２実施形態の発電量制御処理を示すフローチ
ャート。
ャート。
【図７】第２実施形態の点火時期補正量算出処理を示す
フローチャート。
フローチャート。
【図８】第２実施形態のＩＳＣ補正量算出処理を示すフ
ローチャート。
ローチャート。
【図９】第２実施形態の回転アシスト時の制御の一例を
示すタイムチャート。
示すタイムチャート。
【図１０】第３実施形態の点火時期補正量算出処理を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図１１】第３実施形態のＩＳＣ補正量算出処理を示す
フローチャート。
フローチャート。
【図１２】第４実施形態のアシスト制御処理を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図１３】第４実施形態の回転アシスト時の制御の一例
を示すタイムチャート。
を示すタイムチャート。
２…エンジン、２ａ…クランク軸、２ｂ…吸気通路、２
ｃ…スロットルバルブ、２ｄ…スロットルバルブモー
タ、４…トルクコンバータ、６…Ａ／Ｔ、６ｂ…出力
軸、１０…電磁クラッチ、１２…プーリ、１４…ベル
ト、１６，１８，２０…プーリ、２２…パワーステアリ
ング用ポンプ、２４…エアコン用コンプレッサ、２６…
モータジェネレータ（Ｍ／Ｇ）、２８…インバータ、３
０…バッテリ、３２…Ｍ／ＧＥＣＵ、３８…ＥＣＵ、４
２…燃料噴射弁、４４…スタータ、４８…イグナイタ、
５２…バイパス通路、５４…ＩＳＣＶ。
ｃ…スロットルバルブ、２ｄ…スロットルバルブモー
タ、４…トルクコンバータ、６…Ａ／Ｔ、６ｂ…出力
軸、１０…電磁クラッチ、１２…プーリ、１４…ベル
ト、１６，１８，２０…プーリ、２２…パワーステアリ
ング用ポンプ、２４…エアコン用コンプレッサ、２６…
モータジェネレータ（Ｍ／Ｇ）、２８…インバータ、３
０…バッテリ、３２…Ｍ／ＧＥＣＵ、３８…ＥＣＵ、４
２…燃料噴射弁、４４…スタータ、４８…イグナイタ、
５２…バイパス通路、５４…ＩＳＣＶ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/16 Ｆ０２Ｄ 41/16 Ｆ 45/00 ３２２ 45/00 ３２２Ｃ ３６２ ３６２Ｈ Ｆターム(参考） 3G084 BA03 BA06 BA13 BA17 CA03 CA06 DA11 EB08 EB12 EB16 FA33 3G093 AA05 DA01 EA05 EA07 EA13 EB09 EC02 FA06 FA07 FA10 FA11 FB01 3G301 HA01 JA04 KA07 KA08 MA12 MA25 NA01 NC02 ND02 ND15 PB03A PE01Z PG01Z
Claims (7)
- 【請求項１】内燃機関の回転をアシストする電動機と、 前記内燃機関の回転速度が目標アイドル回転速度に一致
するようにフィードバック制御するフィードバック制御
手段と、 前記内燃機関の回転速度の急変動に伴って前記フィード
バック制御におけるフィードバック量を補正するフィー
ドバック補正手段と、 前記内燃機関の回転速度が所定回転速度より低下したと
きに前記電動機を駆動することにより前記内燃機関の回
転をアシストする回転制御手段と、 前記電動機が駆動しているときに、前記内燃機関の回転
速度の急変動に伴うフィードバック補正を停止又はフィ
ードバック補正量を制限するフィードバック制限手段
と、を備える内燃機関の運転制御装置。 - 【請求項２】内燃機関の回転をアシストする電動機と、 前記内燃機関の動力により発電を行う発電機と、 前記内燃機関の回転速度が目標アイドル回転速度に一致
するようにフィードバック制御するフィードバック制御
手段と、 前記内燃機関の回転速度の急変動に伴って前記フィード
バック制御におけるフィードバック量を補正するフィー
ドバック補正手段と、 前記内燃機関の回転速度が所定回転速度より低下したと
きに前記電動機を駆動することにより前記内燃機関の回
転をアシストし、前記電動機の駆動により前記内燃機関
の回転速度が上昇したときには前記電動機の駆動を停止
するとともに、前記発電機による発電を行わせる回転制
御手段と、 前記電動機及び前記発電機が駆動しているときに、前記
内燃機関の回転速度の急変動に伴うフィードバック補正
手段によるフィードバック補正を停止又はフィードバッ
ク補正量を制限するフィードバック制限手段と、を備え
る内燃機関の運転制御装置。 - 【請求項３】内燃機関の回転をアシストする電動機と、 前記内燃機関の動力により発電を行う発電機と、 前記内燃機関の回転速度が所定回転速度より低下したと
きに前記電動機を駆動することにより前記内燃機関の回
転をアシストし、前記電動機の駆動により前記内燃機関
の回転速度が上昇したときに前記電動機の駆動を停止す
る回転制御手段と、 前記回転制御手段による電動機の駆動によって前記内燃
機関の回転速度が目標アイドル回転速度とほぼ一致した
ときに前記発電機による発電を行わせるとともに、その
発電量が徐々に増加するように制御する発電制御手段
と、を備える内燃機関の運転制御装置。 - 【請求項４】請求項２及び請求項３のいずれかに記載の
内燃機関の運転制御装置において、 前記電動機及び発電機は、バッテリの電気エネルギーに
より作動するモータ機能と、前記内燃機関の動力により
作動する発電機能とを備えたモータジェネレータである
内燃機関の運転制御装置。 - 【請求項５】内燃機関の回転をアシストする電動機と、 前記内燃機関の回転速度が所定回転速度より低下したと
きに前記電動機を駆動することにより前記内燃機関の回
転をアシストする回転制御手段と、 前記内燃機関の回転速度が所定回転速度より低下したと
きに前記内燃機関の燃料カットを行う供給停止制御手段
と、を備える内燃機関の運転制御装置。 - 【請求項６】請求項５に記載の内燃機関の運転制御装置
において、 前記回転制御手段は前記電動機の駆動によって前記内燃
機関の回転速度が前記所定回転速度よりも高い第２の所
定回転速度に安定したときに前記電動機の駆動を停止す
るものであり、 前記電動機の駆動によって前記内燃機関の回転速度が前
記第２の所定回転速度に安定したときに前記内燃機関の
燃料カットを解除して前記内燃機関のファイヤリングを
行う燃焼制御手段を備える内燃機関の運転制御装置。 - 【請求項７】請求項１、請求項５及び請求項６のいずれ
かに記載の内燃機関の運転制御装置において、 前記電動機は、前記内燃機関の動力により作動する発電
機能を備えたモータジェネレータである内燃機関の運転
制御装置。
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