JP2002262528A5 - - Google Patents
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【特許請求の範囲】
【請求項1】 回転軸と、この回転軸に沿って直列に固定された複数個の回転子とこの複数個の回転子それぞれに対向した固定子との組からなる複数のモータ部と、この複数のモータ部それぞれを独立に駆動する電源とを備え、上記各モータ部の固定子および/または回転子は、上記回転軸周方向に複数個に分割されたものを溶接により接合して一体化した構造であり、上記固定子および/または回転子の溶接位置は、当該溶接個所が存在する部材における同一磁極に対する上記回転軸周方向位置が上記各モータ部で互いに同一となるようにし、上記モータ部における回転子および固定子の同一磁極の上記回転軸周方向における相対距離を、上記各モータ部で互いに異なるようにした回転電機。
【請求項2】 2組のモータ部それぞれが三相交流の電源で駆動され、該モータ部の相対距離の差を位相差で表したとき、上記モータ部間の位相差が電気角で90度の奇数倍である請求項1記載の回転電機。
【請求項3】 固定子は、固定子を構成する固定子コアに形成されたティースそれぞれに巻線を集中的に巻回した、磁極集中巻型である請求項1または2記載の回転電機。
【請求項4】 固定子を構成する固定子コアのティースは、個々に分割されている、またはティースのコイルを巻回する巻回部が隣合うティースとの間で広げることができるように接続されている請求項1ないし3のいずれか1項に記載の回転電機。
【請求項5】 固定子と回転子の対向面が、回転軸の軸方向に対して平行に配置されているラジアルギャップ型である請求項1ないし4のいずれか1項に記載の回転電機。
【請求項6】 固定子と回転子の対向面が、回転軸の軸方向に対して垂直に配置されているアキシャルギャップ型である請求項1ないし4のいずれか1項に記載の回転電機。
【請求項7】 固定子に設けられた磁極、または回転子に設けられた磁極のいずれか一方または両方が回転軸の軸方向に対して斜めに配置されている請求項5記載の回転電機。
【請求項8】 固定子に設けられた磁極、または回転子に設けられた磁極のいずれか一方または両方が回転軸の径方向に対して斜めに配置されている請求項6記載の回転電機。
【請求項9】 回転軸と、この回転軸に沿って直列に固定された複数個の回転子とこの複数個の回転子それぞれに対向した固定子との組からなる複数のモータ部と、上記回転軸の軸方向に上記回転子と直列に配置され、上記回転軸に固定された滑車部と、上記複数のモータ部それぞれを独立に駆動する電源とを備え、上記モータ部における回転子および固定子の同一磁極の上記回転軸周方向における相対距離を、各モータ部で互いに異なるようにした滑車駆動装置。
【請求項10】 回転子を構成する鉄心部と滑車部とが一体に形成されている請求項9記載の滑車駆動装置。
【請求項11】 複数のモータ部の全部は、回転軸の軸方向において滑車部の片側に配置された請求項9または10記載の滑車駆動装置。
【請求項12】 複数のモータ部は、回転軸の軸方向において滑車部の両側に配置された請求項9または10記載の滑車駆動装置。
【請求項13】 滑車部の外径は、モータ部の径よりも小さい請求項9ないし12のいずれか1項に記載の滑車駆動装置。
【請求項14】 回転子の内部空間に配置され、回転軸の回転を制動するブレーキを備えた請求項9ないし13のいずれか1項に記載の滑車駆動装置。
【請求項15】 固定子は、滑車部の外周側空間を除く範囲に配置された電機子巻線を有する請求項9ないし14のいずれか1項に記載の滑車駆動装置。
【請求項16】 複数のモータ部は、第1のモータ部および第2のモータ部の2つであり、回転軸の一端側から順に、滑車部、上記第1のモータ部、および上記第2のモータ部が配置された滑車駆動装置であって、上記回転軸の両端をベアリングを介して支持する滑車部側ブラケットおよび第2のモータ部側ブラケットと、これら2つのブラケットの外周端間を結合する筒状のフレームとからなるケーシングを備え、上記ケーシングは、上記滑車部側ブラケットと上記第1のモータ部の固定子とを焼きばめにて固定するフレーム部分が一体となった第1のケーシング部と、上記第2のモータ部の固定子を焼きばめにて固定するフレーム部分からなる第2のケーシング部と、上記第2のモータ部側ブラケットからなる第3のケーシング部とを結合してなる3分割構造である請求項9ないし11のいずれか1項に記載の滑車駆動装置。
【請求項1】 回転軸と、この回転軸に沿って直列に固定された複数個の回転子とこの複数個の回転子それぞれに対向した固定子との組からなる複数のモータ部と、この複数のモータ部それぞれを独立に駆動する電源とを備え、上記各モータ部の固定子および/または回転子は、上記回転軸周方向に複数個に分割されたものを溶接により接合して一体化した構造であり、上記固定子および/または回転子の溶接位置は、当該溶接個所が存在する部材における同一磁極に対する上記回転軸周方向位置が上記各モータ部で互いに同一となるようにし、上記モータ部における回転子および固定子の同一磁極の上記回転軸周方向における相対距離を、上記各モータ部で互いに異なるようにした回転電機。
【請求項2】 2組のモータ部それぞれが三相交流の電源で駆動され、該モータ部の相対距離の差を位相差で表したとき、上記モータ部間の位相差が電気角で90度の奇数倍である請求項1記載の回転電機。
【請求項3】 固定子は、固定子を構成する固定子コアに形成されたティースそれぞれに巻線を集中的に巻回した、磁極集中巻型である請求項1または2記載の回転電機。
【請求項4】 固定子を構成する固定子コアのティースは、個々に分割されている、またはティースのコイルを巻回する巻回部が隣合うティースとの間で広げることができるように接続されている請求項1ないし3のいずれか1項に記載の回転電機。
【請求項5】 固定子と回転子の対向面が、回転軸の軸方向に対して平行に配置されているラジアルギャップ型である請求項1ないし4のいずれか1項に記載の回転電機。
【請求項6】 固定子と回転子の対向面が、回転軸の軸方向に対して垂直に配置されているアキシャルギャップ型である請求項1ないし4のいずれか1項に記載の回転電機。
【請求項7】 固定子に設けられた磁極、または回転子に設けられた磁極のいずれか一方または両方が回転軸の軸方向に対して斜めに配置されている請求項5記載の回転電機。
【請求項8】 固定子に設けられた磁極、または回転子に設けられた磁極のいずれか一方または両方が回転軸の径方向に対して斜めに配置されている請求項6記載の回転電機。
【請求項9】 回転軸と、この回転軸に沿って直列に固定された複数個の回転子とこの複数個の回転子それぞれに対向した固定子との組からなる複数のモータ部と、上記回転軸の軸方向に上記回転子と直列に配置され、上記回転軸に固定された滑車部と、上記複数のモータ部それぞれを独立に駆動する電源とを備え、上記モータ部における回転子および固定子の同一磁極の上記回転軸周方向における相対距離を、各モータ部で互いに異なるようにした滑車駆動装置。
【請求項10】 回転子を構成する鉄心部と滑車部とが一体に形成されている請求項9記載の滑車駆動装置。
【請求項11】 複数のモータ部の全部は、回転軸の軸方向において滑車部の片側に配置された請求項9または10記載の滑車駆動装置。
【請求項12】 複数のモータ部は、回転軸の軸方向において滑車部の両側に配置された請求項9または10記載の滑車駆動装置。
【請求項13】 滑車部の外径は、モータ部の径よりも小さい請求項9ないし12のいずれか1項に記載の滑車駆動装置。
【請求項14】 回転子の内部空間に配置され、回転軸の回転を制動するブレーキを備えた請求項9ないし13のいずれか1項に記載の滑車駆動装置。
【請求項15】 固定子は、滑車部の外周側空間を除く範囲に配置された電機子巻線を有する請求項9ないし14のいずれか1項に記載の滑車駆動装置。
【請求項16】 複数のモータ部は、第1のモータ部および第2のモータ部の2つであり、回転軸の一端側から順に、滑車部、上記第1のモータ部、および上記第2のモータ部が配置された滑車駆動装置であって、上記回転軸の両端をベアリングを介して支持する滑車部側ブラケットおよび第2のモータ部側ブラケットと、これら2つのブラケットの外周端間を結合する筒状のフレームとからなるケーシングを備え、上記ケーシングは、上記滑車部側ブラケットと上記第1のモータ部の固定子とを焼きばめにて固定するフレーム部分が一体となった第1のケーシング部と、上記第2のモータ部の固定子を焼きばめにて固定するフレーム部分からなる第2のケーシング部と、上記第2のモータ部側ブラケットからなる第3のケーシング部とを結合してなる3分割構造である請求項9ないし11のいずれか1項に記載の滑車駆動装置。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る第1の回転電機は、回転軸と、この回転軸に沿って直列に固定された複数個の回転子とこの複数個の回転子それぞれに対向した固定子との組からなる複数のモータ部と、この複数のモータ部それぞれを独立に駆動する電源とを備え、上記各モータ部の固定子および/または回転子は、上記回転軸周方向に複数個に分割されたものを溶接により接合して一体化した構造であり、上記固定子および/または回転子の溶接位置は、当該溶接個所が存在する部材における同一磁極に対する上記回転軸周方向位置が上記各モータ部で互いに同一となるようにし、上記モータ部における回転子および固定子の同一磁極の上記回転軸周方向における相対距離を、上記各モータ部で互いに異なるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
本発明に係る第1の回転電機は、回転軸と、この回転軸に沿って直列に固定された複数個の回転子とこの複数個の回転子それぞれに対向した固定子との組からなる複数のモータ部と、この複数のモータ部それぞれを独立に駆動する電源とを備え、上記各モータ部の固定子および/または回転子は、上記回転軸周方向に複数個に分割されたものを溶接により接合して一体化した構造であり、上記固定子および/または回転子の溶接位置は、当該溶接個所が存在する部材における同一磁極に対する上記回転軸周方向位置が上記各モータ部で互いに同一となるようにし、上記モータ部における回転子および固定子の同一磁極の上記回転軸周方向における相対距離を、上記各モータ部で互いに異なるようにしたものである。
次に、駆動部2との関係について説明する。回転機部1の駆動用として、2つの電圧および周波数を可変とする可変電源2aおよび2bが設けられ、それぞれモータA3とモータB4に接続され、モータA3にはパワー部Aより、また、モータB4にはパワー部Bよりそれぞれ電流が供給される。すなわち、モータA3とモータB4はそれぞれ独立の可変電源2aおよび可変電源2bにより駆動される。エンコーダ10から出力される回転位置信号は、可変電源2aのコントローラAに伝えられ、このコントローラAからさらに、可変電源2bのコントローラBに伝えられる。即ち、エンコーダ信号をコントローラAおよびコントローラBで共有する構成となっている。
図14(b)に示したアキシャルギャップ型の場合には、スキューなしの場合に比較して、永久磁石の回転軸径方向の角度をずらせばよく、このずらした角度がスキュー角であり、このスキュー角を調整することによって、図14(a)のラジアルギャップ型の場合と同様の効果が得られる。
また、図11に示したように、フレームをフレーム7a,7bとブラケット8a,8bに4分割してもよい。この場合、固定子3bと固定子4bの焼きばめが独立して行えるのは図10の場合と同様である。さらに、フレーム7a,7bとブラケット8a,8bに分けたことによって、回転子6の内径側空間へのアクセスが容易になり、例えばエンコーダなどの部品を組み立てる際の組み立て作業性が向上する。
本実施の形態においては、モータA3、モータB4を滑車部12の片側に集中的に配置している。また、フレーム7およびブラケット8は、3分割構造としている。このような構成にすることで、以下の利点がある。
1.モータA3とモータB4との間の距離が小さくなるため、このモータ間のねじり剛性が高くなり、このねじれに起因する制御応答遅れがなくなる。そのため、負荷トルクの大小にかかわらず、トルクリップルの相殺が可能となる。
2.一方向組み立てが可能となり、生産性が向上する。
3.実施の形態3と同様に、モータA3の固定子3bをフレーム7aに、モータB4の固定子4bをフレーム7bに焼きばめした後、組み立てることで固定子3b,4bを構成することができる。すなわち、工作時に高精度な位置決めが要求される焼きばめ工程において、固定子3bおよび固定子4bの焼きばめをそれぞれ独立に行うことができるので、生産性が向上する。
4.回転子6の内径側の空間がより広くとれるため、この空間に配置する機器の設計自由度が増す。
図2に示したように、固定子3b,4bの位置関係を回転軸の周方向にずらし、回転子6を回転軸の周方向に同位置とした場合には、回転子6の加工工程において永久磁石3e,4eの周方向位置決め加工を2つのモータ部で同時に行うことができ、生産性がさらに向上する。
1.モータA3とモータB4との間の距離が小さくなるため、このモータ間のねじり剛性が高くなり、このねじれに起因する制御応答遅れがなくなる。そのため、負荷トルクの大小にかかわらず、トルクリップルの相殺が可能となる。
2.一方向組み立てが可能となり、生産性が向上する。
3.実施の形態3と同様に、モータA3の固定子3bをフレーム7aに、モータB4の固定子4bをフレーム7bに焼きばめした後、組み立てることで固定子3b,4bを構成することができる。すなわち、工作時に高精度な位置決めが要求される焼きばめ工程において、固定子3bおよび固定子4bの焼きばめをそれぞれ独立に行うことができるので、生産性が向上する。
4.回転子6の内径側の空間がより広くとれるため、この空間に配置する機器の設計自由度が増す。
図2に示したように、固定子3b,4bの位置関係を回転軸の周方向にずらし、回転子6を回転軸の周方向に同位置とした場合には、回転子6の加工工程において永久磁石3e,4eの周方向位置決め加工を2つのモータ部で同時に行うことができ、生産性がさらに向上する。
【0064】
【発明の効果】
本発明に係る第1の回転電機によれば、回転軸と、この回転軸に沿って直列に固定された複数個の回転子とこの複数個の回転子それぞれに対向した固定子との組からなる複数のモータ部と、この複数のモータ部それぞれを独立に駆動する電源とを備え、上記各モータ部の固定子および/または回転子は、上記回転軸周方向に複数個に分割されたものを溶接により接合して一体化した構造であり、上記固定子および/または回転子の溶接位置は、当該溶接個所が存在する部材における同一磁極に対する上記回転軸周方向位置が上記各モータ部で互いに同一となるようにし、上記モータ部における回転子および固定子の同一磁極の上記回転軸周方向における相対距離を、上記各モータ部で互いに異なるようにしたものであるので、トルクを低下させることなく、トルクリップルを低減することができ、高性能な回転電機を提供することができる。
【発明の効果】
本発明に係る第1の回転電機によれば、回転軸と、この回転軸に沿って直列に固定された複数個の回転子とこの複数個の回転子それぞれに対向した固定子との組からなる複数のモータ部と、この複数のモータ部それぞれを独立に駆動する電源とを備え、上記各モータ部の固定子および/または回転子は、上記回転軸周方向に複数個に分割されたものを溶接により接合して一体化した構造であり、上記固定子および/または回転子の溶接位置は、当該溶接個所が存在する部材における同一磁極に対する上記回転軸周方向位置が上記各モータ部で互いに同一となるようにし、上記モータ部における回転子および固定子の同一磁極の上記回転軸周方向における相対距離を、上記各モータ部で互いに異なるようにしたものであるので、トルクを低下させることなく、トルクリップルを低減することができ、高性能な回転電機を提供することができる。
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