JPS58222766A - 偏平形回転電機 - Google Patents
偏平形回転電機Info
- Publication number
- JPS58222766A JPS58222766A JP57103329A JP10332982A JPS58222766A JP S58222766 A JPS58222766 A JP S58222766A JP 57103329 A JP57103329 A JP 57103329A JP 10332982 A JP10332982 A JP 10332982A JP S58222766 A JPS58222766 A JP S58222766A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- electric machine
- rotary electric
- permanent magnet
- disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2793—Rotors axially facing stators
- H02K1/2795—Rotors axially facing stators the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は例えはサー〆モータとして使用される偏平形回
転電機Ｃ；おいて、特Ｃユ回転子）二取付けられる永久
磁“石からなる磁極を改良した偏平形回転電機（：関す
る。
転電機Ｃ；おいて、特Ｃユ回転子）二取付けられる永久
磁“石からなる磁極を改良した偏平形回転電機（：関す
る。
例えばｉニピュレータの腕などのよう（：軸方向（二対
する寸法の非常に制約された部分（ユ設けられるサー？
モータとしては偏平形回転電機がある。この偏平形回転
電機は回転軸（二取付けられた強磁性体からなる円板（
：複数個の永久磁石を等間隔を存して貼付けて磁極を形
成した回転子と、この回転子を包囲するようζ；設けら
れたフレームＣ：電機子巻線を有する固定子鉄心を回転
子の磁極取付面Ｃ二対しアキシャルエアギツプを存する
よう１二して取付けた固定子とから構成されている。
する寸法の非常に制約された部分（ユ設けられるサー？
モータとしては偏平形回転電機がある。この偏平形回転
電機は回転軸（二取付けられた強磁性体からなる円板（
：複数個の永久磁石を等間隔を存して貼付けて磁極を形
成した回転子と、この回転子を包囲するようζ；設けら
れたフレームＣ：電機子巻線を有する固定子鉄心を回転
子の磁極取付面Ｃ二対しアキシャルエアギツプを存する
よう１二して取付けた固定子とから構成されている。
ところで、従来かかる偏平彩画転電機口おいて、回転子
に取付けられる磁極としては、第１図に示すよう口内周
円弧部と外周円弧部を有し且つ両側辺の延長線が軸心Ｏ
で交わる扇形状の永久磁石１を標準形として用い、これ
を因示する如く円板２の一方の板面に等間隔を存して取
付は例えば６極機として構成している。
に取付けられる磁極としては、第１図に示すよう口内周
円弧部と外周円弧部を有し且つ両側辺の延長線が軸心Ｏ
で交わる扇形状の永久磁石１を標準形として用い、これ
を因示する如く円板２の一方の板面に等間隔を存して取
付は例えば６極機として構成している。
しかしこのような標準形の永久磁石ｌを用いて回転子の
磁極を形成した偏平形回転１！ＥＭをサーボモータとし
て運転した場合、磁極Ｃニスキューを持たせていないた
め、コギングトルク（脈動トルク）が発生し、安定した
運転が困難となる。
磁極を形成した偏平形回転１！ＥＭをサーボモータとし
て運転した場合、磁極Ｃニスキューを持たせていないた
め、コギングトルク（脈動トルク）が発生し、安定した
運転が困難となる。
本発明は上記のような事情Ｃ：鑑みてなされたもので、
その目的は磁極を形成する永久磁石としてスキューを持
たせた形状とすることＣ二よりコギングトルクの小さい
円滑な運転を行なうことができる偏平形回転電機を提供
するにある。
その目的は磁極を形成する永久磁石としてスキューを持
たせた形状とすることＣ二よりコギングトルクの小さい
円滑な運転を行なうことができる偏平形回転電機を提供
するにある。
（発明の実施例〕
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第２
図は偏平形回転電機（：おける回転子の平面図である。
図は偏平形回転電機（：おける回転子の平面図である。
本実施例ではＷ１２図に示すよう（二円板２の一方の板
面に形成される磁極として内周円弧部と外周円弧部を有
し、且つ内外周円弧部間を結ぶ一側辺が軸心０を通る半
径方向の直線！（二対して予定角度θまたけ外周円弧部
側（二拡がるよう（二傾斜させ、また他側辺が同直線！
（二対して予定角度θ、たけ外周円弧部側（；狭くなる
よう（＝傾斜させた形状の永久磁石３により構成するも
のである。
面に形成される磁極として内周円弧部と外周円弧部を有
し、且つ内外周円弧部間を結ぶ一側辺が軸心０を通る半
径方向の直線！（二対して予定角度θまたけ外周円弧部
側（二拡がるよう（二傾斜させ、また他側辺が同直線！
（二対して予定角度θ、たけ外周円弧部側（；狭くなる
よう（＝傾斜させた形状の永久磁石３により構成するも
のである。
したがって、かかる形状の永久磁石３を円板２の一方の
板面に取付けて図示する如く例えば６極の磁極を形成し
た回転子とすれば、各磁極（二はスキューを持たせるこ
とができるので、これをサーボモータの回転子として用
いた場合にはコギングトルクの小さい円滑な運転を行な
うことができる。
板面に取付けて図示する如く例えば６極の磁極を形成し
た回転子とすれば、各磁極（二はスキューを持たせるこ
とができるので、これをサーボモータの回転子として用
いた場合にはコギングトルクの小さい円滑な運転を行な
うことができる。
なお、上記実施例では永久磁石として外周円’ｊＪＬｆ
ｆｌｓ＆Ｕ’Ｆ’３）’ＢＡ’Ａｍｋ＊ｔ６ ｔｏｃ、
ｘ＋−＝−ｋ 、、、。
ｆｌｓ＆Ｕ’Ｆ’３）’ＢＡ’Ａｍｋ＊ｔ６ ｔｏｃ、
ｘ＋−＝−ｋ 、、、。
持たせるようにしたが、外周円弧部及び内周円弧部が直
線で形成されたものにスキューを持たせるよう（ニして
もよく、また内外周円弧部の一方が直線で形成されたも
のにスキューを持たせるようにしてもよい。
線で形成されたものにスキューを持たせるよう（ニして
もよく、また内外周円弧部の一方が直線で形成されたも
のにスキューを持たせるようにしてもよい。
また上記実施例では回転子側ζ二磁極を有する同期機を
対象として述べたが、直流機を対象とする場合には固定
子側（二形成される磁極についても前述同様（二して適
用実施することができるものである。
対象として述べたが、直流機を対象とする場合には固定
子側（二形成される磁極についても前述同様（二して適
用実施することができるものである。
以上述べたよう（二本発明（：よれば、磁極を形成する
永久磁石としてスキューを持たせた形状としたので、コ
ギングトルクの小さい円滑な運転を行なうことができる
偏平形回転電機が提供できる。
永久磁石としてスキューを持たせた形状としたので、コ
ギングトルクの小さい円滑な運転を行なうことができる
偏平形回転電機が提供できる。
第１図は従来の偏平形回転電機（二おける回転子の磁極
構成を示す平面図、第２図は本発明の一実施例における
回転子の磁極構成を示す平面図である。 ２・・・円板、３・・・永久磁石。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１ 図 笥２図
構成を示す平面図、第２図は本発明の一実施例における
回転子の磁極構成を示す平面図である。 ２・・・円板、３・・・永久磁石。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１ 図 笥２図
Claims (1)
- 回転軸に取付けられた円板状の回転子と、この回転子の
一方の板面（二対しアキシャルエアギャップを存して設
けられ前記回転子を包囲するよう１：設けられたフレー
ムの内面砿：取付けられた固定子とを備え、且つ前記回
転子又は固定子の一方（：永久磁石からなる磁極を有し
、また他方（二電機子巻線を有する偏平形回転電機（二
おいて、前記磁極は、内周辺部と外周辺部を有し、且つ
これら内外周辺部間を結ぶ両側辺部の少なくとも一方を
前記回転子又は固定子の軸心な通る半径方向の直線番二
対し１予定角度傾斜させた形状の永久磁石（二より構成
したことを特徴とする偏平形回転電機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57103329A JPS58222766A (ja) | 1982-06-16 | 1982-06-16 | 偏平形回転電機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57103329A JPS58222766A (ja) | 1982-06-16 | 1982-06-16 | 偏平形回転電機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58222766A true JPS58222766A (ja) | 1983-12-24 |
Family
ID=14351127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57103329A Pending JPS58222766A (ja) | 1982-06-16 | 1982-06-16 | 偏平形回転電機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58222766A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0565040A2 (en) * | 1992-04-06 | 1993-10-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Rotor for a permanent-magnet motor |
| WO1997002644A1 (de) * | 1995-07-05 | 1997-01-23 | Wolfgang Hill | Mehrphasige elektrische maschine |
| US6737778B2 (en) * | 2000-12-27 | 2004-05-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Pulley driving system |
| JP2005130692A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-05-19 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | アキシャル型永久磁石モータ |
| JP2009044866A (ja) * | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Fujitsu General Ltd | アキシャルエアギャップ型電動機 |
| DE102016125698A1 (de) * | 2016-12-23 | 2018-06-28 | Shutter Precision Co., Ltd. | Kupplungsstruktur einer Magnet- und Bügeleinheit eines Nabendynamos |
-
1982
- 1982-06-16 JP JP57103329A patent/JPS58222766A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0565040A2 (en) * | 1992-04-06 | 1993-10-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Rotor for a permanent-magnet motor |
| WO1997002644A1 (de) * | 1995-07-05 | 1997-01-23 | Wolfgang Hill | Mehrphasige elektrische maschine |
| US6737778B2 (en) * | 2000-12-27 | 2004-05-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Pulley driving system |
| JP2005130692A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-05-19 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | アキシャル型永久磁石モータ |
| JP4645130B2 (ja) * | 2003-09-30 | 2011-03-09 | 株式会社豊田中央研究所 | アキシャル型永久磁石モータ |
| JP2009044866A (ja) * | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Fujitsu General Ltd | アキシャルエアギャップ型電動機 |
| DE102016125698A1 (de) * | 2016-12-23 | 2018-06-28 | Shutter Precision Co., Ltd. | Kupplungsstruktur einer Magnet- und Bügeleinheit eines Nabendynamos |
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