JPH08322167A - コア付きモータ - Google Patents
コア付きモータInfo
- Publication number
- JPH08322167A JPH08322167A JP12763195A JP12763195A JPH08322167A JP H08322167 A JPH08322167 A JP H08322167A JP 12763195 A JP12763195 A JP 12763195A JP 12763195 A JP12763195 A JP 12763195A JP H08322167 A JPH08322167 A JP H08322167A
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- JP
- Japan
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- core
- permanent magnet
- poles
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- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トルク出力を大きくかつコギングトルクを小
さくする。 【構成】 磁性体より成る鉄心１１の突極数が３ｎで、
その外周部に存在する環状の永久磁石１２の磁極数が４
ｎで突極数と磁極数の比率が３対４のコア付きモータに
おいて、環状の永久磁石１２のひとつの磁極幅ｃを電気
角で１８０度とした場合に、ティースの幅ｂを１４５〜
１６５度、又は８５〜１０５度とし、突極ａの先端を回
転軸を中心とした同心円とした。
さくする。 【構成】 磁性体より成る鉄心１１の突極数が３ｎで、
その外周部に存在する環状の永久磁石１２の磁極数が４
ｎで突極数と磁極数の比率が３対４のコア付きモータに
おいて、環状の永久磁石１２のひとつの磁極幅ｃを電気
角で１８０度とした場合に、ティースの幅ｂを１４５〜
１６５度、又は８５〜１０５度とし、突極ａの先端を回
転軸を中心とした同心円とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁性体より成る鉄心の
突極数が３ｎで、その外周部に存在する環状の永久磁石
の磁極数が４ｎで突極数と磁極数の比率が３対４のいわ
ゆるコア付きモータに関するものである。
突極数が３ｎで、その外周部に存在する環状の永久磁石
の磁極数が４ｎで突極数と磁極数の比率が３対４のいわ
ゆるコア付きモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、モータは小型化、薄型化に伴い、
限られた大きさの中でコギングトルクを最小に抑え、最
大のトルク出力を発生させることが課題となっている。
その中でも鉄心の突極と永久磁石の磁極数の比率が３対
４のコア付きモータが出力効率が高いと言われている。
限られた大きさの中でコギングトルクを最小に抑え、最
大のトルク出力を発生させることが課題となっている。
その中でも鉄心の突極と永久磁石の磁極数の比率が３対
４のコア付きモータが出力効率が高いと言われている。
【０００３】以下に、従来の突極数と磁極数の比率が３
対４のコア付きモータのコギングトルク低減のための対
策について図５〜図７を参照して説明する。
対４のコア付きモータのコギングトルク低減のための対
策について図５〜図７を参照して説明する。
【０００４】図５において、３１は鉄心、３２は永久磁
石、３３はフレームであり、鉄心３１の外周部に存在す
るティースｇの両端外周側が斜めに切削されている。
石、３３はフレームであり、鉄心３１の外周部に存在す
るティースｇの両端外周側が斜めに切削されている。
【０００５】このように、ティースｇの両端外周側を斜
めに切削することにより、コギングトルクを低減するこ
とができる。
めに切削することにより、コギングトルクを低減するこ
とができる。
【０００６】図６において、４１は鉄心、４２は永久磁
石、４３はフレームであり、鉄心４１の突極ｈの外周部
分の形状を鉄心４１の外周半径ｉよりも小さな半径ｊの
円弧状に形成している。
石、４３はフレームであり、鉄心４１の突極ｈの外周部
分の形状を鉄心４１の外周半径ｉよりも小さな半径ｊの
円弧状に形成している。
【０００７】このように、突極ｈの外周部分の形状を小
径の円弧状に形成することにより、コギングトルクを低
減することができる。
径の円弧状に形成することにより、コギングトルクを低
減することができる。
【０００８】図７において、５１は鉄心、５２は永久磁
石、５３はフレームであり、鉄心５１の突極ｋの外周部
分の半径ｌを減少させるか、永久磁石５２の厚さｍを減
少させて、鉄心５１の突極ｋと永久磁石５２との距離ｎ
を大きくしている。
石、５３はフレームであり、鉄心５１の突極ｋの外周部
分の半径ｌを減少させるか、永久磁石５２の厚さｍを減
少させて、鉄心５１の突極ｋと永久磁石５２との距離ｎ
を大きくしている。
【０００９】このように、鉄心５１の突極ｋと永久磁石
５２との距離ｎを大きくすることにより、コギングトル
クを低減することができる。
５２との距離ｎを大きくすることにより、コギングトル
クを低減することができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、トルク出力が生じるティース外周部分と
環状の永久磁石の内周部分との間の距離が部分的あるい
は全体的に大きくなるので、コギングトルクは小さくな
るが、トルク出力も小さくなるという問題点を有してい
る。
来の構成では、トルク出力が生じるティース外周部分と
環状の永久磁石の内周部分との間の距離が部分的あるい
は全体的に大きくなるので、コギングトルクは小さくな
るが、トルク出力も小さくなるという問題点を有してい
る。
【００１１】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、トル
ク出力が大きくかつコギングトルクが小さいコア付きモ
ータを提供することを目的としている。
ク出力が大きくかつコギングトルクが小さいコア付きモ
ータを提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明のコア付きモータ
は、磁性体より成る鉄心の突極数が３ｎで、その外周部
に存在する環状の永久磁石の磁極数が４ｎで突極数と磁
極数の比率が３対４のコア付きモータにおいて、環状の
永久磁石のひとつの磁極幅を電気角で１８０度とした場
合に、突極先端部のティース幅を１４５〜１６５度、又
は８５〜１０５度としたことを特徴とする。
は、磁性体より成る鉄心の突極数が３ｎで、その外周部
に存在する環状の永久磁石の磁極数が４ｎで突極数と磁
極数の比率が３対４のコア付きモータにおいて、環状の
永久磁石のひとつの磁極幅を電気角で１８０度とした場
合に、突極先端部のティース幅を１４５〜１６５度、又
は８５〜１０５度としたことを特徴とする。
【００１３】好適には鉄心の突極先端を回転軸を中心と
した同心円とする。
した同心円とする。
【００１４】
【作用】本発明によれば、永久磁石のひとつの磁極幅を
電気角で１８０度とした場合にティースの幅を１４５〜
１６５度、又は８５〜１０５度としたことにより、モー
タを回転させた場合ティース外周部分と環状の永久磁石
の内周部分の間に生じる時計回り及び反時計回り方向の
応力が打ち消し合うことになり、出力トルクを減少させ
ることなく、コギングトルクを小さくすることができ
る。
電気角で１８０度とした場合にティースの幅を１４５〜
１６５度、又は８５〜１０５度としたことにより、モー
タを回転させた場合ティース外周部分と環状の永久磁石
の内周部分の間に生じる時計回り及び反時計回り方向の
応力が打ち消し合うことになり、出力トルクを減少させ
ることなく、コギングトルクを小さくすることができ
る。
【００１５】特に、突極先端を回転軸を中心とした同心
円とすることにより、出力トルクが減少せず、高い出力
トルクを確保できる。
円とすることにより、出力トルクが減少せず、高い出力
トルクを確保できる。
【００１６】
（実施例１）以下、本発明のコア付きモータの第１の実
施例について、図１、図２を参照して説明する。図１に
おいて、１１は鉄心、１２は永久磁石、１３はフレーム
であり、鉄心１１の突極外周部に存在する環状の永久磁
石１２の磁極幅ｃを１８０度とした電気角で、鉄心１１
の突極ａの先端部のティース幅ｂを１４５〜１６５度と
し、鉄心１１の突極ａの先端を回転軸を中心とした同心
円に形成している。
施例について、図１、図２を参照して説明する。図１に
おいて、１１は鉄心、１２は永久磁石、１３はフレーム
であり、鉄心１１の突極外周部に存在する環状の永久磁
石１２の磁極幅ｃを１８０度とした電気角で、鉄心１１
の突極ａの先端部のティース幅ｂを１４５〜１６５度と
し、鉄心１１の突極ａの先端を回転軸を中心とした同心
円に形成している。
【００１７】本実施例におけるティース幅ｂとコギング
トルクの関係を図２に示す。図２において、コギングト
ルクはティース幅ｂによって変化しており、ティース幅
ｂが１４５〜１６５度の範囲でＴ１レベル以下となり、
さらに好適には１５０〜１６０度の範囲でＴ２レベル以
下となり、ティース幅ｂをこの範囲とすることによりコ
ギングトルクを低く抑えることができ、また突極ａの先
端を回転軸を中心とした同心円としていることにより出
力トルクを減少させることがない。
トルクの関係を図２に示す。図２において、コギングト
ルクはティース幅ｂによって変化しており、ティース幅
ｂが１４５〜１６５度の範囲でＴ１レベル以下となり、
さらに好適には１５０〜１６０度の範囲でＴ２レベル以
下となり、ティース幅ｂをこの範囲とすることによりコ
ギングトルクを低く抑えることができ、また突極ａの先
端を回転軸を中心とした同心円としていることにより出
力トルクを減少させることがない。
【００１８】（実施例２）次に、本発明のコア付きモー
タの第２の実施例について、図３、図４を参照して説明
する。図３において、２１は鉄心、２２は永久磁石、２
３はフレームであり、鉄心２１の突極外周部に存在する
環状の永久磁石２２の磁極幅ｆを１８０度とした電気角
で、鉄心２１の突極ｄの先端部のティース幅ｅを８５〜
１０５度とし、鉄心２１の突極ｄの先端を回転軸を中心
とした同心円に形成している。
タの第２の実施例について、図３、図４を参照して説明
する。図３において、２１は鉄心、２２は永久磁石、２
３はフレームであり、鉄心２１の突極外周部に存在する
環状の永久磁石２２の磁極幅ｆを１８０度とした電気角
で、鉄心２１の突極ｄの先端部のティース幅ｅを８５〜
１０５度とし、鉄心２１の突極ｄの先端を回転軸を中心
とした同心円に形成している。
【００１９】本実施例におけるティース幅ｅとコギング
トルクの関係を図２に示す。図４において、コギングト
ルクはティース幅ｅによって変化しており、ティース幅
ｅが１４５〜１６５度の範囲でＴ３レベル以下となり、
さらに好適には９０〜１００度の範囲でＴ４レベル以下
となり、ティース幅ｅをこの範囲とすることによりコギ
ングトルクを低く抑えることができ、また突極ｄの先端
を回転軸を中心とした同心円としていることにより出力
トルクを減少させることがない。
トルクの関係を図２に示す。図４において、コギングト
ルクはティース幅ｅによって変化しており、ティース幅
ｅが１４５〜１６５度の範囲でＴ３レベル以下となり、
さらに好適には９０〜１００度の範囲でＴ４レベル以下
となり、ティース幅ｅをこの範囲とすることによりコギ
ングトルクを低く抑えることができ、また突極ｄの先端
を回転軸を中心とした同心円としていることにより出力
トルクを減少させることがない。
【００２０】
【発明の効果】本発明のコア付きモータによれば、以上
の説明から明らかなように、環状の永久磁石のひとつの
磁極幅を電気角で１８０度とした場合に、突極先端部の
ティース幅を１４５〜１６５度、又は８５〜１０５度と
したことにより、出力トルクを減少させずにコギングト
ルクを小さくすることができる。
の説明から明らかなように、環状の永久磁石のひとつの
磁極幅を電気角で１８０度とした場合に、突極先端部の
ティース幅を１４５〜１６５度、又は８５〜１０５度と
したことにより、出力トルクを減少させずにコギングト
ルクを小さくすることができる。
【００２１】また、突極先端を回転軸を中心とした同心
円とすることにより、出力トルクが減少せず、高い出力
トルクを確保できる。
円とすることにより、出力トルクが減少せず、高い出力
トルクを確保できる。
【図１】本発明のコア付きモータにおける第１実施例の
構成図である。
構成図である。
【図２】同実施例におけるティース幅とコギングトルク
の関係を示すグラフである。
の関係を示すグラフである。
【図３】本発明のコア付きモータにおける第２実施例の
構成図である。
構成図である。
【図４】同実施例におけるティース幅とコギングトルク
の関係を示すグラフである。
の関係を示すグラフである。
【図５】第１の従来例のコア付きモータの構成図であ
る。
る。
【図６】第２の従来例のコア付きモータの構成図であ
る。
る。
【図７】第３の従来例のコア付きモータの構成図であ
る。
る。
１１ 鉄心 １２ 永久磁石 ２１ 鉄心 ２２ 永久磁石 ａ 突極 ｂ ティース幅 ｃ 磁極幅 ｄ 突極 ｅ ティース幅 ｆ 磁極幅
Claims (3)
- 【請求項１】 磁性体より成る鉄心の突極数が３ｎで、
その外周部に存在する環状の永久磁石の磁極数が４ｎで
突極数と磁極数の比率が３対４のコア付きモータにおい
て、環状の永久磁石のひとつの磁極幅を電気角で１８０
度とした場合に、突極先端部のティース幅を１４５〜１
６５度としたことを特徴とするコア付きモータ。 - 【請求項２】 磁性体より成る鉄心の突極数が３ｎで、
その外周部に存在する環状の永久磁石の磁極数が４ｎで
突極数と磁極数の比率が３対４のコア付きモータにおい
て、環状の永久磁石のひとつの磁極幅を電気角で１８０
度とした場合に、突極先端部のティース幅を８５〜１０
５度としたことを特徴とするコア付きモータ。 - 【請求項３】 鉄心の突極先端を回転軸を中心とした同
心円としたことを特徴とする請求項１又は２記載のコア
付きモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12763195A JPH08322167A (ja) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | コア付きモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12763195A JPH08322167A (ja) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | コア付きモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08322167A true JPH08322167A (ja) | 1996-12-03 |
Family
ID=14964877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12763195A Pending JPH08322167A (ja) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | コア付きモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08322167A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001157428A (ja) * | 1999-11-26 | 2001-06-08 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石式同期電動機およびこれを用いたエレベータ装置 |
| WO2002073780A1 (fr) * | 2001-02-26 | 2002-09-19 | Hitachi, Ltd. | Machine rotative du type a aimant permanent et compresseur la comprenant |
| WO2004010565A1 (ja) * | 2002-07-18 | 2004-01-29 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | ギャップワインディングモータ |
| JP2005269795A (ja) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータ |
| WO2005091467A1 (ja) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | ブラシレスモータ |
| WO2005108699A1 (ja) * | 2004-05-07 | 2005-11-17 | Sony Corporation | 空間分割装置 |
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| JP2015180188A (ja) * | 2015-06-12 | 2015-10-08 | ミネベア株式会社 | ブラシレスｄｃモータ |
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| CN110462999A (zh) * | 2017-03-27 | 2019-11-15 | 株式会社户田赛车 | 轮毂电机 |
-
1995
- 1995-05-26 JP JP12763195A patent/JPH08322167A/ja active Pending
Cited By (21)
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| JPWO2018025988A1 (ja) * | 2016-08-05 | 2019-06-06 | 日本電産株式会社 | ステータコアおよびモータ |
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