JPS6248246A - 永久磁石回転機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はヨーク内周面の界磁極を永久磁石で構成した永
久磁石回転機に関するものである。

〔従来技術〕

界磁極を永久磁石で構成した従来の電動機では、その永
久磁石の軸方向端部が軸方向に直交した直線状にしであ
る。この永久磁石が発生する磁束分布は、第５図のよう
な台形形状であり（図の場合は２極機の場合）、そのた
め所謂コギング（トルクリップル）現象を発生しゃす（
なる。このコギングは損失トルクとなり、電動機の効率
を低下する原因になっている。

このようなコギングを低減するには、磁束分布をできる
だけ正弦波に近づけるようにすればよい。このように磁
束分布を正弦波分布に近づける手段として、例えば特開
昭６０−１３４５７号公報に開示されるように、永久磁
石の円周方向端部を凹凸の波形形状にするものがある。

しかし、このように円周方向端部が波形形状の永久磁石
において有効磁束を等しくしようとすると、波形の山の
部分で減磁しやすくなり、またＫ［ｉ耐性を等しくする
には有効磁束が減少するなどの問題がある。また、磁石
材質をフェライトにした場合には、割れの発生などの問
題もある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、有効磁束の減少や減磁耐性の劣化を少
なくしながら磁束分布を正弦波状に近づけ、コギング現
象を低減するようにした永久磁石回転機を提供すること
にある。

〔発明の構成〕

上記目的を達成する本発明は、電機子を内設した円筒状
のヨークの内周面に、永久磁石からなる界磁極を固定し
た回転機において、前記永久磁石の軸方向端部を周方向
中央部において凸状にしたことを特徴とするものである
。

〔実施例〕

以下、本発明を図に示す実施例により説明する。

第１〜３図は、永久磁石式回転機（直流電動機）を示し
、１はステータ側を構成する円筒状のヨークで、その内
周面に界磁極として二つの永久磁石２，２が固定されて
いる。その内側に小間隙を介して、電機子３がロータと
して内設されている。３ａは電機子コア、３ｂはコイル
エンドである。

上記永久磁石２は径方向に同一厚さであるが、軸方向両
端部が凸状部２ａ、２ａとなるように形成され、また円
周方向端部が軸方向に直線状となるように形成されてい
る。この凸状部２ａの凸部は周方向中央部において最も
高くなり、かつ電機子３のコイルエンド３ｂに対応する
部分に形成されている。

上述した形状の永久磁石２が発生する磁束分布は、軸方
向両端部の凸状部２ａ、　　２ａによって第４図に示す
ようになり、はパ正弦波に近い形状になる。そのため、
この永久磁石２を有する回転機（直流電動機）は、第５
図のような台形の磁束分布からなる従来の回転機に比べ
てコギングが低減し、損失トルクの少ない高効率の回転
を行うことができる。

また、上記永久磁石２は円周方向端部が軸方向に直線状
であるため、波形形状をした従来のもののように有効磁
束の減少がなく、また減磁耐性が劣化することもない。

また、磁石材をフェライ′トとする場合であっても、割
れなどを発生することがない。

なお、上述した実施例では２極の界磁極の場合について
説明したが、本発明は４極以上設ける場合にも適用可能
である。

〔発明の効果〕

上述したように本発明は、電機子を内設した円筒状のヨ
ークの内周面に、永久磁石からなる界磁極を固定した回
転機において、前記永久磁石の軸方向端部を周方向中央
部において凸状にしたので、磁束分布が正弦波状になり
、コギングを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による永久磁石回転機の要部を
示す縦断面図、第２．３図は同回転機のステータのみを
示したもので、第２図は第３図のｎ−ｎ矢視図、第３図
は第２図のｌｌｌ−ｌ１１矢視図、第４図は本発明の永
久磁石回転機による磁束分布図、第５図は従来の永久磁
石回転機による磁束分布図である。 １・−ヨーク、　　２−永久磁石、　　２ａ−凸状部、
　３・−電機子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電機子を内設した円筒状のヨークの内周面に、永久磁石
   からなる界磁極を固定した回転機において、前記永久磁
   石の軸方向端部を周方向中央部において凸状にしたこと
   を特徴とする永久磁石回転機。