JPH028519Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH028519Y2 JPH028519Y2 JP8451383U JP8451383U JPH028519Y2 JP H028519 Y2 JPH028519 Y2 JP H028519Y2 JP 8451383 U JP8451383 U JP 8451383U JP 8451383 U JP8451383 U JP 8451383U JP H028519 Y2 JPH028519 Y2 JP H028519Y2
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- Japan
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- magnetic pole
- field magnet
- radius
- variable magnetic
- variable
- Prior art date
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- Expired
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- 230000004907 flux Effects 0.000 description 10
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 5
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 description 5
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、複数の変化磁極コアの半径と界磁石
の内周半径とを大きく異ならせた小型直流電動機
の界磁石に関するものである。
の内周半径とを大きく異ならせた小型直流電動機
の界磁石に関するものである。
半径方向に複数の変化磁極コアを突出させると
共にこの変化磁極コアにそれぞれ電機子コイルを
巻回し、上記変化磁極コアに複数の磁極を有する
円筒状の界磁石を対向させた小型電動機がある。
実願昭56−149978号明細書及び図面に記載されて
いる考案はその一つである。かかる構造の小型電
動機によれば、他の構造のものに比較してトルク
が大きくかつトルクリツプルが小さいという特徴
をもつている。しかし、電動機をさらに小型偏平
化し、さらにトルクの向上を図るために、界磁石
を従来の円筒形フエライト磁石から希土類異方性
永久磁石に変更し、第１図に示されているような
構成にすることが提案されている。上記希土類異
方性磁石は一般にリング状に形成できないため、
第１図に示されているように各磁極を分割した割
り磁石１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄとしてこ
れを結合して円筒状界磁石１２としている。そし
て、この希土類異方性磁石によれば、より容易に
着磁を行なつてコストを安くするという理由から
一般に磁石の一方周面から平行磁界を与えて着磁
するいわゆる平行着磁が行なわれるが、この平行
着磁によると各磁石の磁束分布が一定となる。そ
して、各磁石の外周と内周は半径中心Ｏを共通に
する円弧で形成されているため、変化磁極コア８
がわから見た磁束分布は第３図に示されているよ
うに略台形状になつて、界磁石の各磁極片の境界
部において急激に磁束が変化する。従つて、この
ような磁界内でコア８を回転させるとコギング、
即ち回転が間欠的になるような現象が大きくな
り、実用的でなかつた。なお、第１図中R1は界
磁石１２の外周の半径、R2は同じく内周の半径、
８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆは変化磁極
コア、９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆは各
変化磁極コアに巻回された電機子コイルである。
共にこの変化磁極コアにそれぞれ電機子コイルを
巻回し、上記変化磁極コアに複数の磁極を有する
円筒状の界磁石を対向させた小型電動機がある。
実願昭56−149978号明細書及び図面に記載されて
いる考案はその一つである。かかる構造の小型電
動機によれば、他の構造のものに比較してトルク
が大きくかつトルクリツプルが小さいという特徴
をもつている。しかし、電動機をさらに小型偏平
化し、さらにトルクの向上を図るために、界磁石
を従来の円筒形フエライト磁石から希土類異方性
永久磁石に変更し、第１図に示されているような
構成にすることが提案されている。上記希土類異
方性磁石は一般にリング状に形成できないため、
第１図に示されているように各磁極を分割した割
り磁石１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄとしてこ
れを結合して円筒状界磁石１２としている。そし
て、この希土類異方性磁石によれば、より容易に
着磁を行なつてコストを安くするという理由から
一般に磁石の一方周面から平行磁界を与えて着磁
するいわゆる平行着磁が行なわれるが、この平行
着磁によると各磁石の磁束分布が一定となる。そ
して、各磁石の外周と内周は半径中心Ｏを共通に
する円弧で形成されているため、変化磁極コア８
がわから見た磁束分布は第３図に示されているよ
うに略台形状になつて、界磁石の各磁極片の境界
部において急激に磁束が変化する。従つて、この
ような磁界内でコア８を回転させるとコギング、
即ち回転が間欠的になるような現象が大きくな
り、実用的でなかつた。なお、第１図中R1は界
磁石１２の外周の半径、R2は同じく内周の半径、
８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆは変化磁極
コア、９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆは各
変化磁極コアに巻回された電機子コイルである。
本考案の目的は、複数の磁極でなる円筒状の界
磁石を有してなる小型電動機において、各界磁石
を平行着磁しても磁束変化が滑らかになりコギン
グが減少するようにした小型電動機の界磁石を提
供することにある。
磁石を有してなる小型電動機において、各界磁石
を平行着磁しても磁束変化が滑らかになりコギン
グが減少するようにした小型電動機の界磁石を提
供することにある。
以下、第２図に示された実施例によつて本考案
を説明する。
を説明する。
第２図において、界磁石２０は例えば希土類永
久磁石でなり、４個の弧状の磁極片２０ａ，２０
ｂ，２０ｃ，２０ｄをリング状に結合することに
より構成されている。界磁石２０の内周側には、
半径方向に６個の変化磁極８ａ，８ｂ，８ｃ，８
ｄ，８ｅ，８ｆを突出させてなる変化磁極コア８
が配設されている。上記各磁極片２０ａ，２０
ｂ，２０ｃ，２０ｄの外周の半径R1の中心O1は
変化磁極コア８の半径R3と同心となつているの
に対し、各磁極片２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０
ｄの内周の半径R2は上記外周半径R1の略２倍に
設定されると共に上記半径R2の中心は各磁極２
０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの中心と上記中心
O1とを結ぶ線上の点O2に位置するように設定さ
れている。従つて各磁極片２０ａ，２０ｂ，２０
ｃ，２０ｄは中心部が肉厚になり、両側に至るに
従つて肉薄になるように、換言すれば、各磁極片
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの内周面は中心
部から両側に至るに従い、変化磁極コア８の外周
面とのギヤツプが順次大きくなるように形成され
ている。この結果、コア８から見た磁束分布は第
４図に示されているように正弦波状になつて円滑
に変化し、これに伴なつて回転も円滑となりコギ
ングが減少する。各変化磁極８ａ，８ｂ，８ｃ，
８ｄ，８ｅ，８ｆにはそれぞれ電機子コイル９
ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆが巻回されて
いる。なお、界磁石２０を成す各磁極片２０ａ，
２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの内周の半径R2を変化
磁極コア８の半径R3のほゞ２倍とした理由は、
実験的に最もコギングが減少する条件として明ら
かになつたことによるものである。因に、第１図
に示されているような従来の小型電動機によるコ
ギングトルクは＝14gr−cmであるのに対し、略
同一条件下における本考案の小型電動機によるコ
ギングトルクは＝3gr−cmであつて、本考案に
よればコギングトルクが大きく減少する。
久磁石でなり、４個の弧状の磁極片２０ａ，２０
ｂ，２０ｃ，２０ｄをリング状に結合することに
より構成されている。界磁石２０の内周側には、
半径方向に６個の変化磁極８ａ，８ｂ，８ｃ，８
ｄ，８ｅ，８ｆを突出させてなる変化磁極コア８
が配設されている。上記各磁極片２０ａ，２０
ｂ，２０ｃ，２０ｄの外周の半径R1の中心O1は
変化磁極コア８の半径R3と同心となつているの
に対し、各磁極片２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０
ｄの内周の半径R2は上記外周半径R1の略２倍に
設定されると共に上記半径R2の中心は各磁極２
０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの中心と上記中心
O1とを結ぶ線上の点O2に位置するように設定さ
れている。従つて各磁極片２０ａ，２０ｂ，２０
ｃ，２０ｄは中心部が肉厚になり、両側に至るに
従つて肉薄になるように、換言すれば、各磁極片
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの内周面は中心
部から両側に至るに従い、変化磁極コア８の外周
面とのギヤツプが順次大きくなるように形成され
ている。この結果、コア８から見た磁束分布は第
４図に示されているように正弦波状になつて円滑
に変化し、これに伴なつて回転も円滑となりコギ
ングが減少する。各変化磁極８ａ，８ｂ，８ｃ，
８ｄ，８ｅ，８ｆにはそれぞれ電機子コイル９
ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆが巻回されて
いる。なお、界磁石２０を成す各磁極片２０ａ，
２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの内周の半径R2を変化
磁極コア８の半径R3のほゞ２倍とした理由は、
実験的に最もコギングが減少する条件として明ら
かになつたことによるものである。因に、第１図
に示されているような従来の小型電動機によるコ
ギングトルクは＝14gr−cmであるのに対し、略
同一条件下における本考案の小型電動機によるコ
ギングトルクは＝3gr−cmであつて、本考案に
よればコギングトルクが大きく減少する。
第２図の実施例では変化磁極コア８を回転子、
界磁石２０を固定子として用いられることが想定
されているが、ブラシレスモータのように、コア
８を固定子、界磁石２０を回転子としてもよい。
界磁石２０の磁極数は４極に限られるものではな
く、２極、６極、８極、10極というように偶数の
極数であればよく、コアの極数も３以上の整数で
あればよく、また、これらの各種の任意の組合わ
せであつてもよい。
界磁石２０を固定子として用いられることが想定
されているが、ブラシレスモータのように、コア
８を固定子、界磁石２０を回転子としてもよい。
界磁石２０の磁極数は４極に限られるものではな
く、２極、６極、８極、10極というように偶数の
極数であればよく、コアの極数も３以上の整数で
あればよく、また、これらの各種の任意の組合わ
せであつてもよい。
本考案によれば、界磁石の各磁極片の内周半径
を変化磁極コアの半径の略２倍の円弧で形成した
から、各磁極片の中央部から両側部に至るに従い
肉厚が順次減少し、変化磁極コアから見て磁束分
布が円滑に変化し、もつて、コギングの少ない小
型電動機を提供することができる。また、仮りに
希土類の異方性磁石を用いてこれを割り磁石と
し、しかもこれに着磁の容易な平行着磁を施した
としても磁束分布が円滑に変化し、もつて、磁束
を減らすことなくコギングの少ない小型電動機を
安価に提供することができる。
を変化磁極コアの半径の略２倍の円弧で形成した
から、各磁極片の中央部から両側部に至るに従い
肉厚が順次減少し、変化磁極コアから見て磁束分
布が円滑に変化し、もつて、コギングの少ない小
型電動機を提供することができる。また、仮りに
希土類の異方性磁石を用いてこれを割り磁石と
し、しかもこれに着磁の容易な平行着磁を施した
としても磁束分布が円滑に変化し、もつて、磁束
を減らすことなくコギングの少ない小型電動機を
安価に提供することができる。
第１図は従来の小型電動機の一例を一部破截し
て示す界磁石と変化磁極コアの部分の正面図、第
２図は本考案の実施例を一部破截して示す界磁石
と変化磁極コアの部分の正面図、第３図は上記従
来例の磁束分布を示す線図、第４図は上記本考案
の実施例の磁束分布を示す線図である。 ８……変化磁極コア、８ａ，８ｂ，８ｃ，８
ｄ，８ｅ，８ｆ……変化磁極、９ａ，９ｂ，９
ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆ……コイル、２０……界磁
石、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ……磁極
片。
て示す界磁石と変化磁極コアの部分の正面図、第
２図は本考案の実施例を一部破截して示す界磁石
と変化磁極コアの部分の正面図、第３図は上記従
来例の磁束分布を示す線図、第４図は上記本考案
の実施例の磁束分布を示す線図である。 ８……変化磁極コア、８ａ，８ｂ，８ｃ，８
ｄ，８ｅ，８ｆ……変化磁極、９ａ，９ｂ，９
ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆ……コイル、２０……界磁
石、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ……磁極
片。
Claims (1)
- 半径方向に複数の変化磁極コアを突出させると
共にこの変化磁極コアにそれぞれ電機子コイルを
巻回し、上記変化磁極コアに複数の磁極を有する
円筒状の界磁石を対向させた電動機において、前
記界磁石の各磁極片の内周半径を前記変化磁極コ
アの半径の略２倍の円弧で形成した小型直流電動
機の界磁石。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8451383U JPS59189439U (ja) | 1983-06-02 | 1983-06-02 | 小型直流電動機の界磁石 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8451383U JPS59189439U (ja) | 1983-06-02 | 1983-06-02 | 小型直流電動機の界磁石 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59189439U JPS59189439U (ja) | 1984-12-15 |
| JPH028519Y2 true JPH028519Y2 (ja) | 1990-02-28 |
Family
ID=30214465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8451383U Granted JPS59189439U (ja) | 1983-06-02 | 1983-06-02 | 小型直流電動機の界磁石 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59189439U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0210780Y2 (ja) * | 1984-12-18 | 1990-03-16 |
-
1983
- 1983-06-02 JP JP8451383U patent/JPS59189439U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59189439U (ja) | 1984-12-15 |
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