CN116581907A - 磁环定子组件、电机结构及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种磁环定子组件、电机结构及其控制系统，该磁环定子组件包括定子支架、N个定子和M个磁环，N个定子间隔套设在定子支架上；M个磁环套设N个定子外，每一磁环包括沿周向方向间隔设置的多个磁条，沿定子支架轴向方向设置的M个磁环对应的磁条的磁性相同。本发明中，沿定子支架轴向方向设置的M个磁环对应的磁条的磁性相同，同一磁环中相邻两个磁条之间的磁性相反，使M个磁环的N极和S极统一对齐，扩大磁场覆盖区域，在磁场的作用下，有利于提升功率密度，转矩密度，保证使用该磁环定子组件的电机达到最佳效率，多个定子同步工作，可产生较大力矩，使电机具有低速大力矩的特性，满足应用场景需求。

Description

磁环定子组件、电机结构及其控制系统

技术领域

本发明属于电机结构技术领域，具体涉及一种磁环定子组件、电机结构及其控制系统。

背景技术

电机作为运动主要动力提供单元，广泛应用在各种动力场景，如行走、旋转和推拉等动力场景，而且当前电机产品对体积要求越来越小型化，出力越来越大，成本越来越低，很多场景常规电机并不能满足要求，电机要实现大力矩，可以采用将电机加长或者直径加大，但电机加长，会存在绕线困难，效率低下，电机到一定长度，电机绕线无法生产，电机直径加大不符合产品需求；还可采用有刷电机配减速齿轮箱，或者无刷电机配齿轮箱或皮带轮实现，可以避免电机体积过大，但通过齿轮箱或皮带轮结构，结构噪声及齿轮寿命衰减无法避免；也可采用单定子电机进行直驱，可以避免结构噪声及齿轮寿命衰减的问题，但电机输出力矩又不能满足应用场景需求，生产效率过低，成本高。

发明内容

本发明提供了一种磁环定子组件，以解决现有电机大多采用单定子结构，难以实现低速、大力矩特性的问题。

一种磁环定子组件，包括定子支架、N个定子和M个磁环，其中，N≥2，M小于或等于N；

N个所述定子间隔套设在所述定子支架上；

M个所述磁环套设N个所述定子外，每一所述磁环包括沿周向方向间隔设置的多个磁条，沿所述定子支架轴向方向设置的M个所述磁环对应的磁条的磁性相同，同一所述磁环中相邻两个所述磁条之间的磁性相反。

优选地，所述定子包括定子铁芯、从所述定子铁芯外壁上沿径向方向延伸出的多个线圈导磁部和从每一所述线圈导磁部一端沿线圈导磁部周向方向延伸出的第一连接部；

多个所述线圈导磁部呈圆周分布，相邻两个所述线圈导磁部之间形成一间隔空间；

每一所述第一连接部与远离所述线圈导磁部的一侧为弧形面，所述弧形面与所述磁环的内壁相匹配。

优选地，所述定子支架上相邻两个所述定子之间设置有定位支架。

优选地，N＝M时，每一所述定子上套装一所述磁环，沿所述定子支架轴向方向相邻设置的两个所述磁环对应的磁条的磁性相同，相邻两个所述磁环之间设置有与所述定位支架相对应的定位环。

优选地，N﹥M时，相邻至少两个所述定子外套设一所述磁环，所述磁环中的每一所述磁条沿所述定子支架轴向方向的磁性相同。

优选地，所述定子支架上设置有定位凸条，所述定子上设置有与所述定位凸条适配的安装凹槽。

一种电机结构，包括所述的磁环定子组件、转子外壳、转轴、固定支座和端盖；

所述磁环定子组件套装在所述转子外壳内，所述磁环的外壁与所述转子外壳的内壁相接；

所述转轴穿设在所述磁环定子组件内，所述固定支座安装在所述转子外壳的第一端，并套设在所述转轴的第一部分上，所述端盖固定在所述转子外壳的第二端，与所述转轴的第二部分相接。

优选地，所述固定支座包括主体座和从所述主体座一侧中部沿所述主体座轴向方向延伸出的卡接部；

所述转子外壳的第一端设置有卡接槽，所述卡接部卡接在所述卡接槽内；

所述转轴穿过所述卡接部延伸至所述主体座内的部分设为螺纹段，所述螺纹段上设置有限位螺母。

优选地，所述电机结构还包括PCB板；

所述PCB板通过第一紧固件安装在所述主体座上，与外部电源线性相连；

所述转轴上设置有出线槽，所述定子上缠绕的相线穿过所述出线槽与所述PCB板相连；

所述主体座上设置有固定孔，用于安装所述电机结构。

优选地，所述转子外壳的卡接槽处设置有第一轴承，所述第一轴承套装在所述转轴上，与所述磁环定子组件相接；

所述端盖上朝向所述转子外壳的一侧设置有第二轴承，所述第二轴承套装在所述转轴上，与所述磁环定子组件相接。

优选地，所述端盖与所述第二轴承之间设置有波形弹片。

优选地，所述波形弹片包括圆环盘，所述圆环盘上沿圆周方向间隔设置有多个凸起部和凹陷部，所述凸起部和所述凹陷部之间通过第二连接部相连。

优选地，所述端盖与所述转子外壳之间设置有卡接组件，所述卡接组件包括卡槽和卡销，所述卡槽设置在所述端盖上，所述卡销设置在所述转子外壳的开口端，所述卡槽与所述卡销匹配；或，所述卡销设置在所述端盖上，所述卡槽设置在所述转子外壳的开口端，所述卡槽与所述卡销匹配。

一种电机结构控制系统，适用于所述电机结构，包括N个开关电路、微控制器和ADC采集模块；

N个所述开关电路相互并联，每一所述开关电路与一所述定子相连；

所述微控制器，通过一个开关电路与所述电机结构中的一个所述定子相连，N个所述开关电路相互并联；

所述ADC采集模块一端与一所述定子相连，另一端与所述微控制器相连，用于采集所述定子的工作信号，将所述工作信号反馈给所述微控制器。

优选地，所述电机结构控制系统还包括低压差线性稳压器；

所述低压差线性稳压器设置在所述微控制器与所述开关电路之间。

本发明，N个定子间隔套设在定子支架上，M个磁环套设在N个定子外，组装成整个磁环定子组件，然后进行一次性内部充磁。其中，每一磁环包括多个磁条，沿定子支架轴向方向设置的M个磁环对应的磁条的磁性相同，同一磁环中相邻两个磁条之间的磁性相反，使M个磁环的N极和S极统一对齐，扩大磁场覆盖区域，在磁场的作用下，有利于提升功率密度，转矩密度，保证使用该磁环定子组件的电机达到最佳效率，多个定子同步工作，可产生较大力矩，使电机具有低速大力矩的特性，满足应用场景需求，同时可以避免产生结构噪声，提高设备使用寿命。

附图说明

图1是本发明中电机结构第一视角的轴侧图；

图2是本发明中电机结构第二视角的轴侧图；

图3是图2的剖视轴侧图；

图4是图3的主视图；

图5是本发明中磁条的分布图；

图6是本发明中定子的轴侧图；

图7是本发明中定子支架的轴侧图；

图8是本发明中波形弹片的轴侧图；

图9是本发明中控制系统的电路图。

其中，1、定子支架；2、定子；21、定子铁芯；22、线圈导磁部；23、第一连接部；3、磁环；31、磁条；4、定位支架；5、定位环；6、定位凸条；7、安装凹槽；8、转子外壳；9、转轴；91、螺纹段；92、限位螺母；93、出线槽；10、固定支座；101、主体座；102、卡接部；11、端盖；12、卡接槽；13、PCB板；14、第一轴承；15、第二轴承；16、波形弹片；161、圆环盘；162、凸起部；163、凹陷部；164、第二连接部；17、卡接组件；171、卡槽；172、卡销；18、微控制器；19、ADC采集模块；20、低压差线性稳压器。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供一种磁环定子组件，参照图3-5，该磁环定子组件包括定子支架1、N个定子2和M个磁环3，其中，N≥2，M小于或等于N；N个定子2间隔套设在定子支架1上；M个磁环3套设N个定子2外，每一磁环3包括多个磁条31，沿定子支架1轴向方向设置的M个磁环3对应的磁条31的磁性相同，同一磁环3中相邻两个磁条31之间的磁性相反。

作为一示例，N个定子2间隔套设在定子支架1上，M个磁环3套设在N个定子2外，组装成整个磁环定子组件，然后进行一次性内部充磁。其中，每一磁环包括多个磁条31，沿定子支架1轴向方向设置的M个磁环对应的磁条31的磁性相同，同一磁环3中相邻两个磁条31之间的磁性相反，使M个磁环3的N极和S极统一对齐，扩大磁场覆盖区域，在磁场的作用下，有利于提升功率密度，转矩密度，保证使用该磁环定子组件的电机达到最佳效率，多个定子2同步工作，可产生较大力矩，使电机具有低速大力矩的特性，满足应用场景需求，同时可以避免产生结构噪声，提高设备使用寿命。

在一实施例中，参照图6，定子2包括定子铁芯21、从定子铁芯21外壁上沿径向方向延伸出的多个线圈导磁部22和从每一线圈导磁部22一端沿线圈导磁部22周向方向延伸出的第一连接部23；多个线圈导磁部22呈圆周分布，相邻两个线圈导磁部22之间形成一间隔空间；每一第一连接部23远离线圈导磁部22的一侧为弧形面，弧形面与磁环3的内壁相匹配。

作为一示例，介绍了定子2包括定子铁芯21、线圈导磁部22和第一连接部23；线圈导磁部22是从定子铁芯21外壁上沿径向方向延伸出的；第一连接部23是从线圈导磁部22一端沿线圈导磁部22周向方向延伸出的，具体为从线圈导磁部22一端的两个边缘侧面沿线圈导磁部22周向方向延伸出的弧形面。本示例中，多个线圈导磁部22围绕定子铁芯21分布，相邻两个线圈导磁部22之间形成一间隔空间，即每一线圈导磁部22位于两个间隔空间内，便于把UVW相线缠绕在线圈导磁部22上；每一第一连接部23远离线圈导磁部22的一侧为弧形面，弧形面与磁环3的内壁相匹配，这样设置，可以为磁环3围绕定子2转动提供导向，每一弧形面与一磁条31一一对应，使磁环3对定子2的作用保持均衡，避免转动过程发生干涉影响设备工作。

在一实施例中，参照图3、图4和图7，定子支架1上相邻两个定子2之间设置有定位支架4。

作为一示例，定子支架1上设置有定位支架4，相邻两个定子2之间设置有一个定位支架4，以便固定马达多个定子2之间的距离，可以对定子2的安装起到绝缘固定的作用。

在一实施例中，参照图3和图4，N＝M时，每一定子2上套装一磁环3，沿定子支架1轴向方向相邻设置的两个磁环3对应的磁条31的磁性相同；相邻两个磁环3之间设置有与定位支架4相对应的定位环5。

作为一示例，当定子2的数量和磁环3的数量相同时，每一个定子2上套装一个磁环3，沿定子支架1轴向方向相邻设置的两个磁环3对应的磁条31的磁性相同，使M个磁环3的N极和S极统一对齐，通过多个磁环3来扩大磁场覆盖区域，在磁场的作用下，有利于提升功率密度，转矩密度，保证使用该磁环定子组件的电机达到最佳效率，多个定子2同步工作，可产生较大力矩，使电机具有低速大力矩的特性，满足应用场景需求，同时可以避免产生结构噪声，提高设备使用寿命；相邻两个磁环3之间设置有与定位支架4相对应的定位环5，定位环5与定位支架4配合，以便固定多个磁环3之间的距离，可以对磁环3的安装起到定位固定的作用，使每一磁环3与其相对应的定子2一一相对，磁环3的轴向长度与定子2的轴向长度相同，避免磁环3长度制作过长，降低制作成本。

在一实施例中，参照图3和图4，N﹥M时，相邻至少两个定子2外套设一磁环3，磁环3中的每一磁条31沿定子支架1轴向方向的磁性相同。

作为一示例，当定子2的数量大于磁环3的数量时，通过选择一个较长的磁环3覆盖相邻至少两个定子2的方式，来扩大磁场覆盖区域，在磁场的作用下，磁环3中的每一磁条31沿定子支架1轴向方向的磁性相同，有利于提升功率密度，转矩密度，保证使用该磁环定子组件的电机达到最佳效率，多个定子2同步工作，可产生较大力矩，使电机具有低速大力矩的特性，满足应用场景需求，同时可以避免产生结构噪声，提高设备使用寿命。

在一实施例中，参照图6和图7，定子支架1上设置有定位凸条6，定子2上设置有与定位凸条6适配的安装凹槽7。

作为一示例，定子支架1上设置有定位凸条6，定子2上设置有安装凹槽7，定位凸条6与安装凹槽7适配，为把定子2安装在定子支架1提供导向限位，保障定子2的安装便捷稳固。

本发明实施例提供了一种电机结构，参照图1-6，包括磁环定子组件、转子外壳8、转轴9、固定支座10和端盖11；磁环定子组件套装在转子外壳8内，磁环3的外壁与转子外壳8的内壁相接；

转轴9穿设在磁环定子组件内，固定支座10安装在转子外壳8的第一端，并套设在转轴9的第一部分上，端盖11固定在转子外壳8的第二端，与转轴9的第二部分相接。

作为一示例，介绍了电机结构包括磁环定子组件、转子外壳8、转轴9、固定支座10和端盖11，安装时把磁环定子组件套装在转子外壳8内，使磁环3的外壁与转子外壳8的内壁相接；转轴9穿设在磁环定子组件中的定子支架1内，固定支座10安装在转子外壳8的第一端，并套设在转轴9的第一部分上，端盖11固定在转子外壳8的第二端，与转轴9的第二部分相接，把磁环定子组件和转轴9封装在转子外壳8内，转轴9的第一端延伸出转子外壳8与固定支座10相接，转轴9的第二端与端盖11相接。磁环定子组件中的N个定子2间隔套设在定子支架1上，M个磁环3套设在N个定子2外，然后进行一次性内部充磁，其中，每一磁环包括多个磁条31，沿定子支架1轴向方向设置的M个磁环对应的磁条31的磁性相同，同一磁环3中相邻两个磁条31之间的磁性相反，使M个磁环3的N极和S极统一对齐，可以采用单个长的磁环3或者是多个磁环3的方式扩大磁场覆盖区域，在磁场的作用下，有利于提升电机功率密度，转矩密度，保证电机达到最佳效率，多个定子2同步工作，可产生较大力矩，使电机具有低速大力矩的特性，满足应用场景需求，同时可以避免产生结构噪声，提高设备使用寿命。本示例中电机结构的转子外壳8采用金属导磁材料，端盖11包括主体盖和从主体盖一侧中部延伸的连接轴，主体盖上设置有减重槽，可以减轻设备重量，连接轴用于连接产品转动结构，选用磁环定子组件不仅可以提高电机功率密度，转矩密度，保证电机达到最佳效率，而且此结构体积轻薄，能缩小产品空间，最终产品更轻薄美观。

在一实施例中，参照图3、图4和图7，固定支座10包括主体座101和从主体座101一侧中部沿主体座101轴向方向延伸出的卡接部102；转子外壳8的第一端设置有卡接槽12，卡接部102卡接在卡接槽12内；转轴9穿过卡接部102延伸至主体座101内的部分设为螺纹段91，螺纹段91上设置有限位螺母92。

作为一示例，固定支座10包括主体座101和卡接部102，卡接部102是从主体座101一侧中部沿主体座101轴向方向延伸出的，转子外壳8的第一端设置有卡接槽12，卡接部102卡接在卡接槽12内，便于把固定支座10安装在转子外壳8上，转轴9穿过卡接部102延伸至主体座101内的部分设为螺纹段91，螺纹段91上设置有限位螺母92，限位螺母92与螺纹段91啮合，用于进一步把固定支座10固定在转子外壳8上，便于对固定支座10进行安装拆卸。

在一实施例中，参照图3、图4和图7，电机结构还包括PCB板13；PCB板13通过第一紧固件安装在主体座101上，与外部电源线性相连；转轴9上设置有出线槽93，定子2上缠绕的相线穿过出线槽93与PCB板13相连；主体座101上设置有固定孔，用于安装电机结构。

作为一示例，PCB板13通过第一紧固件安装在主体座101上，便于对PCB板13进行安装拆卸，PCB板13与外部电源线性相连，转轴9上设置有出线槽93，出线槽93设置在转轴9的中部，并轴向贯穿整个转轴9，且在转轴9的径向上设置有与出线槽93连通的通孔，定子2上缠绕的相线穿过通孔和出线槽93与PCB板13相连，通过PCB板13可以给电机结构中的定子2传达工作指令，主体座101上设置有固定孔，用于将电机结构固定在最终产品支架上。

在一实施例中，参照图3、图4和图7，转子外壳8的卡接槽12处设置有第一轴承14，第一轴承14套装在转轴9上，与磁环定子组件相接；端盖11上朝向转子外壳8的一侧设置有第二轴承15，第二轴承15套装在转轴9上，与磁环定子组件相接。

作为一示例，介绍了第一轴承14和第二轴承15，转子外壳8的卡接槽12内设置有第一安装位，第一轴承14安装在第一安装位内，并套装在转轴9上，与磁环定子组件相接；在端盖11上朝向转子外壳8的一侧设置有第二安装位，第二轴承15安装在第二安装位内，并套装在转轴9上，与磁环定子组件相接，第一轴承14和第二轴承15配合为转轴9的安装提供支撑，同时可以对磁环定子组件进行固定，避免磁环定子组件中的定子2移位影响电机功率密度和转矩密度，保证电机达到最佳效率。

在一实施例中，参照图3、图4和图7，端盖11与第二轴承15之间设置有波形弹片16。

作为一示例，波形弹片16设置在端盖11的第二安装位与第二轴承15之间，当转子外壳8和端盖11转动时，波形弹片16可以起到减震作用，降低转子外壳8的震动。

在一实施例中，参照图8，波形弹片16包括圆环盘161，圆环盘161上沿圆周方向间隔设置有多个凸起部162和凹陷部163，凸起部162和凹陷部163之间通过第二连接部164相连。

作为一示例，波形弹片16包括圆环盘161，圆环盘161上沿圆周方向间隔设置有多个凸起部162和凹陷部163，凸起部162和凹陷部163之间通过第二连接部164相连，这样设置凹陷部163具有吸能作用，使波形弹片16的减震作用效果更好，降低转子外壳8的震动。

在一实施例中，参照图1和图2，端盖11与转子外壳8之间设置有卡接组件17，卡接组件17包括卡槽171和卡销172，卡槽171设置在端盖11上，卡销172设置在转子外壳8的第二端上，卡槽171与卡销172匹配；或，卡销172设置在端盖11上，卡槽171设置在转子外壳8的第二端上，卡槽171与卡销172匹配。

作为一示例，卡接组件17包括卡槽171和卡销172，在端盖11上设置卡槽171，在转子外壳8的第二端上设置卡销172，卡槽171与卡销172匹配，保障端盖11与转子外壳8之间的牢靠性，也便于对端盖11进行安装拆卸。相同的，在同一实施例中，在端盖11上设置卡销172，在转子外壳8的第二端上设置卡槽171，也可以实现相同功能。

本发明实施例提供了一种电机结构控制系统，参照图9，适用于电机结构，包括N个开关电路、微控制器18和ADC采集模块19；N个开关电路相互并联，每一开关电路与一定子2相连；微控制器18，通过一开关电路与电机结构中的一个定子2相连；ADC采集模块19一端与一定子2相连，另一端与微控制器18相连，用于采集该定子2的工作信号，将工作信号反馈给微控制器18。

作为一示例，普通电机结构为单定子2和单转子驱动方式，控制系统为微控制器18(英文名称：Microcontroller Unit，简写为MCU)通过开关电路的输入输出端口输出脉冲宽度调制(英文名称：Pulse-width modulation，简写为PWM)波形，控制开关电路工作，此处的开关电路包括但不限于金属-氧化物半导体场效应晶体管(英文名称：Metal OxideSemiconductor Field Effect Transistor，简写为MOSFET)，从而控制定子线圈工作，实现驱动转子运转，本示例中的电机结构控制系统包括N个开关电路、微控制器18和ADC采集模块19，微控制器18(英文名称：Microcontroller Unit，简写为MCU)通过一开关电路输出PWM波形去控制电机结构中的一个定子2和定子线圈绕组工作，N个开关电路相互并联，每一开关电路与一定子2相连，从而实现一对多的控制，提高对电机结构的控制效率，ADC采集模块19(指模/数转换器或者模数转换器采集模块)一端与一定子2上缠绕的UVW相线相连，另一端与微控制器18相连，用于采集该定子2的工作信号，将工作信号反馈给微控制器18，微控制器18根据ADC采集模块19采集的工作信号通过开关电路输入输出口输出PWM波形，控制开关电路中的MOSFET工作，从而控制定子2工作，实现驱动转子运转；N个开关电路相互并联，从而实现PWM同频控制，实现双转子或多转子同步运转，实现双转子或多转子力的叠加。

在一实施例中，参照图9，电机结构控制系统还包括低压差线性稳压器20；低压差线性稳压器20设置在微控制器18与开关电路之间。

作为一示例，电机结构控制系统还包括低压差线性稳压器20(英文全称：Lowdropout regulator，简称LDO)，把低压差线性稳压器20并联在微控制器18和开关电路的输入端之间的电路中，可以稳定输出电压，保障微控制器18能够安全控制磁环定子组件。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种磁环定子组件，其特征在于，包括定子支架、N个定子和M个磁环，其中，N≥2，M小于或等于N；

N个所述定子间隔套设在所述定子支架上；

M个所述磁环套设N个所述定子外，每一所述磁环包括沿周向方向间隔设置的多个磁条，沿所述定子支架轴向方向设置的M个所述磁环对应的磁条的磁性相同，同一所述磁环中相邻两个所述磁条之间的磁性相反。

2.根据权利要求1所述的磁环定子组件，其特征在于，所述定子包括定子铁芯、从所述定子铁芯外壁上沿径向方向延伸出的多个线圈导磁部和从每一所述线圈导磁部一端沿线圈导磁部周向方向延伸出的第一连接部；

多个所述线圈导磁部呈圆周分布，相邻两个所述线圈导磁部之间形成一间隔空间；

每一所述第一连接部与远离所述线圈导磁部的一侧为弧形面，所述弧形面与所述磁环的内壁相匹配。

3.根据权利要求1所述的磁环定子组件，其特征在于，所述定子支架上相邻两个所述定子之间设置有定位支架。

4.根据权利要求3所述的磁环定子组件，其特征在于，N＝M时，每一所述定子上套装一所述磁环，沿所述定子支架轴向方向相邻设置的两个所述磁环对应的磁条的磁性相同，相邻两个所述磁环之间设置有与所述定位支架相对应的定位环。

5.根据权利要求3所述的磁环定子组件，其特征在于，N﹥M时，相邻至少两个所述定子外套设一所述磁环，所述磁环中的每一所述磁条沿所述定子支架轴向方向的磁性相同。

6.根据权利要求1所述的磁环定子组件，其特征在于，所述定子支架上设置有定位凸条，所述定子上设置有与所述定位凸条适配的安装凹槽。

7.一种电机结构，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的磁环定子组件、转子外壳、转轴、固定支座和端盖；

所述磁环定子组件套装在所述转子外壳内，所述磁环的外壁与所述转子外壳的内壁相接；

所述转轴穿设在所述磁环定子组件内，所述固定支座安装在所述转子外壳的第一端，并套设在所述转轴的第一部分上，所述端盖固定在所述转子外壳的第二端，与所述转轴的第二部分相接。

8.根据权利要求7所述的电机结构，其特征在于，所述固定支座包括主体座和从所述主体座一侧中部沿所述主体座轴向方向延伸出的卡接部；

所述转子外壳的第一端设置有卡接槽，所述卡接部卡接在所述卡接槽内；

所述转轴穿过所述卡接部延伸至所述主体座内的部分设为螺纹段，所述螺纹段上设置有限位螺母。

9.根据权利要求8所述的电机结构，其特征在于，所述电机结构还包括PCB板；

所述PCB板通过第一紧固件安装在所述主体座上，与外部电源线性相连；

所述转轴上设置有出线槽，所述定子上缠绕的相线穿过所述出线槽与所述PCB板相连；

所述主体座上设置有固定孔，用于安装所述电机结构。

10.根据权利要求8所述的电机结构，其特征在于，所述转子外壳的卡接槽处设置有第一轴承，所述第一轴承套装在所述转轴上，与所述磁环定子组件相接；

所述端盖上朝向所述转子外壳的一侧设置有第二轴承，所述第二轴承套装在所述转轴上，与所述磁环定子组件相接。

11.根据权利要求10所述的电机结构，其特征在于，所述端盖与所述第二轴承之间设置有波形弹片。

12.根据权利要求11所述的电机结构，其特征在于，所述波形弹片包括圆环盘，所述圆环盘上沿圆周方向间隔设置有多个凸起部和凹陷部，所述凸起部和所述凹陷部之间通过第二连接部相连。

13.根据权利要求7所述的电机结构，其特征在于，所述端盖与所述转子外壳之间设置有卡接组件，所述卡接组件包括卡槽和卡销，所述卡槽设置在所述端盖上，所述卡销设置在所述转子外壳的开口端，所述卡槽与所述卡销匹配；或，所述卡销设置在所述端盖上，所述卡槽设置在所述转子外壳的开口端，所述卡槽与所述卡销匹配。

14.一种电机结构控制系统，其特征在于，适用于权利要求7-13任一项所述电机结构，包括N个开关电路、微控制器和ADC采集模块；

N个所述开关电路相互并联，每一所述开关电路与一所述定子相连；

所述微控制器，通过一所述开关电路与所述电机结构中的一个所述定子相连；

所述ADC采集模块一端与一所述定子相连，另一端与所述微控制器相连，用于采集所述定子的工作信号，将所述工作信号反馈给所述微控制器。

15.根据权利要求14所述的电机结构控制系统，其特征在于，所述电机结构控制系统还包括低压差线性稳压器；

所述低压差线性稳压器设置在所述微控制器与所述开关电路之间。