KR20120096634A - 더블로터 및 싱글스테이터형 ｂｌｄｃ 모터 - Google Patents

더블로터 및 싱글스테이터형 ｂｌｄｃ 모터 Download PDF

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KR20120096634A
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김장수
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선한걸
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Abstract

더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터는 모터샤프트를 중심으로 모터 케이싱이 회전하되, 상기 모터 케이싱의 후방에 형성되고, 내부 자석을 구비한 내부 회전자와, 외부 자석을 구비한 외부 회전자를 일체형으로 형성한 케이싱몸체와, 상기 모터 케이싱의 전방에서 상기 케이싱몸체에 결합되는 케이싱커버와, 상기 내부 회전자에 배열된 내부 자석과 상기 외부 회전자에 배열된 외부 자석의 사이에 유격을 유지하도록 배치되고, 상기 모터샤프트에 결합된 고정자와, 상기 내부 회전자의 S극 내부 자석과 상기 외부 회전자의 N극 외부 자석이 자석 배치 각도를 이루고 있다.

Description

더블로터 및 싱글스테이터형 ＢＬＤＣ 모터{DOUBLE ROTOR AND SINGLE STATOR TYPE BLDC MOTOR}
본 발명은 BLDC(Brushless DC) 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게, 초기 기동성이 원활한 더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터에 관한 것이다.
일반적으로, BLDC 모터는 고효율과 제어의 용이성 때문에 고속, 정밀 기계 분야를 포함하여 다양한 분야에서 사용되고 있다.
BLDC 모터는 정류자를 통한 기계적인 정류 대신에 스위치소자를 이용하여 전기적인 정류를 한다.
예컨대, BLDC 모터는 SMPS(Switching Mode Power Supply) 등의 전원장치, 스위칭소자구동부, 스위칭소자를 갖는 제어부를 구비하고 있다.
여기서, 전원장치는 외부로부터 입력받은 상용전원인 교류전압을 직류전압으로 변환시킨다. 스위칭소자구동부는 전원장치에서 변환된 직류전압을 인가받아 스위칭제어신호를 발생시킨다.
스위칭소자는 스위칭제어신호에 따라 전원장치에서 인가받는 직류전압을 3상전압으로 변환시켜 BLDC 모터용 고정자(stator)의 고정자 코어의 권선에 인가한다. 이런 경우, 3상전압에 의해 고정자 코어의 권선은 자기장을 발생시켜 모터의 회전자(rotor)를 회전시키도록 되어 있다.
그러나, 종래 기술에 따른 BLDC 모터는 이중 회전자형인 경우, 단일 회전자형에 비해 자석이 각각 배열된 내부 회전자와 외부 회전자로 구성될 수 있으나, 내부 회전자의 S극 내부 자석과 외부 회전자의 N극 외부 자석이 고정자 코어의 권선의 배열 위치에 대응하게 단순 설치되어 있음으로 인해, 초기 기동이 원활하지 못한 단점이 있다.
또한, 종래 기술에 따른 BLDC 모터는 필드 코일 대신에 영구 자석을 이용하여 공극에서의 자기장을 형성함으로서, 고정자의 비균일 토크인 코깅 토크(cogging torque)가 발생될 수 있고, 운전시 토크리플(torque ripple)이 크게 나타나는 단점이 있다.
본 발명의 실시예는 초기 기동성이 원활한 더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 모터샤프트를 중심으로 모터 케이싱이 회전하는 BLDC 모터에 있어서, 상기 모터 케이싱의 후방에 형성되고, 내부 자석을 구비한 내부 회전자와, 외부 자석을 구비한 외부 회전자를 일체형으로 형성한 케이싱몸체와, 상기 모터 케이싱의 전방에서 상기 케이싱몸체에 결합되는 케이싱커버와, 상기 내부 회전자에 배열된 내부 자석과 상기 외부 회전자에 배열된 외부 자석의 사이에 유격을 유지하도록 배치되고, 상기 모터샤프트에 결합된 고정자와, 상기 내부 회전자의 S극 내부 자석과 상기 외부 회전자의 N극 외부 자석이 자석 배치 각도를 이루는 것을 특징으로 하는 더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터가 제공될 수 있다.
또한, 고정자에 설치되어 모터를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
또한, 외부 회전자의 외부 자석별 외부 자석 배치 기준선이 가상의 기준선에 비해 상기 자석 배치 각도만큼 선행 또는 후행된 상태로 설치되어 있을 수 있다.
또한, 모터샤프트는, 중공형 또는 솔리드형 샤프트 형상을 갖는 것으로서, 케이싱커버용 베어링을 지지하기 위한 샤프트전방부와, 상기 샤프트전방부의 후방의 원주면에서 돌출된 원형판 형상의 고정자샤프트연결부와, 상기 고정자샤프트연결부의 후방에서 케이싱몸체용 베어링을 지지하도록 상기 샤프트전방부에 비해 상대적으로 큰 직경의 원형 블록 형상을 갖는 샤프트후방부를 포함할 수 있다.
또한, 샤프트후방부에는, 전원선을 통과시키기 위한 인입구멍이 형성되어 있을 수 있다.
또한, 케이싱몸체는, 상기 케이싱몸체의 후방에 형성된 몸체배면부와, 상기 몸체배면부의 외곽에서 상기 몸체배면부의 두께 방향을 따라 일체형으로 돌출된 외벽체를 기반으로 외백요크(outer back yoke) 및 외부 자석이 결합된 외부 회전자와, 상기 몸체배면부의 외벽체와 상기 몸체배면부의 베어링안착부 사이 위치에서 상기 외벽체와 평행을 이루도록 일체형으로 돌출된 내벽체를 기반으로 내백요크(inner back yoke) 및 내부 자석이 결합된 내부 회전자를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예는 내부 회전자의 S극 내부 자석과 대응되는 외부 회전자의 N극 외부 자석이 가상의 기준선에 일치되어 있지 않고 틀어져 배치되어 있음으로 인해, 초기 기동성이 원활하고, 운전시 토크리플(torque ripple)을 저감시킬 수 있는 장점이 있다.
즉, 본 발명의 실시예는 고정자 코어를 기준으로 해당 내부 회전자의 S극과 외부 회전자의 N극의 미리 정한 자석 배치 각도까지 자석 배치를 통해 모터 기동성을 증대시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 토크리플 저감에 따라 모터 진동 및 소음을 감소시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 케이싱커버의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 내부 회전자와 외부 회전자가 일체로 구성된 케이싱몸체의 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터의 내부에 설치될 고정자의 사시도이다.
도 5는 고정자와 내부 회전자와 외부 회전자간 배치관계를 설명하기 위한 평면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터의 조립 상태 및 작동 방법을 설명하기 위한 단면도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예는 사용처(예: 전기자동차, 전기오토바이, 전기자전거)의 구동을 위한 허브형 구동모터(hub type driving motor)로서, 사용처의 설치위치인 모터 결합 위치(도시 안됨)에 결합되어 고정된 모터샤프트(120)를 중심으로 모터 케이싱이 회전하는 방식의 더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터일 수 있다.
여기서, 더블로터는 내부 회전자 및 외부 회전자를 지칭하고, 싱글스테이터는 내부 회전자와 외부 회전자 사이의 단일의 고정자를 지칭할 수 있다.
또한, 모터 케이싱은 모터 케이싱의 후방에 형성되는 케이싱몸체(100)와, 모터 케이싱의 전방에 배치되어 상기 케이싱몸체(100)에 결합되는 케이싱커버(110)를 포함할 수 있다.
본 실시예는 PWM(Pulse Width Modulation)파형 형태의 전압 인가를 통해 작동할 수 있는 더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터로서, 듀티비(Duty)가 크면 모터 구동력이 강해지고, 듀티비가 작으면 모터의 구동력이 약해지도록 구성된 모터 구동회로를 갖는 제어부(300)(도 4 참조)를 포함할 수 있다.
여기서, 제어부(300)는 케이싱몸체(100)의 내부에 설치될 수 있고, PWM의 듀티비를 조절함으로써, 더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 구성되어 있을 수 있다.
즉, 제어부(300)는 일반적인 더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터 제어용 회로소자로 구성될 수 있다. 또한, 제어부(300)는 역기전력의 등압구간일 때, 고정자 코어의 권선에 전압, 즉 정전압(positive voltage)과 부전압(negative voltage)을 번갈아 인가하도록 구성될 수 있다.
또한, 본 실시예는 몸체배면부와 내부 회전자 및 외부 회전자를 통합하여 일체형으로 구성한 더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터용 케이싱몸체(100)와, 케이싱몸체(100)의 개구된 부위를 막도록 조립되는 케이싱커버(110)를 포함할 수 있다.
제어부(300)의 작동 제어에 따라, 케이싱몸체(100) 및 케이싱커버(110) 전체, 즉 본 실시예에 따른 모터 케이싱이 가상의 중심선(CL)을 따라 설치된 모터샤프트(120)를 중심으로 회전(R)할 수 있도록 되어 있다.
제어부(300) 쪽으로 전원을 인가하기 위한 전원선은 모터샤프트(120)의 배면쪽에 형성된 인입구멍을 통과하여 제어부(300)의 전원입력단자에 전기적으로 접속되어 있을 수 있다.
케이싱몸체(100)의 구조체 부위(예: 몸체배면부, 외벽체, 내벽체, 외륜돌기부)와 케이싱커버(110) 각각은 알루미늄합금소재를 이용하여 다이케스팅 방식으로 제작되거나, 텅스텐소재를 이용하여 분말야금법으로 성형되어 있을 수 있다.
이런 케이싱커버(110)와 결합되는 케이싱몸체(100)는 몸체배면부와 내부 회전자 및 외부 회전자를 통합하여 일체형으로 구성하고 있음에 따라, 전기자동차, 전기오토바이, 전기자전거 등의 구동용 허브로서 역할을 담당할 수 있을 정도의 충격과, 진동, 동적 및 정적 하중을 견딜 수 있는 구조적인 강성을 발휘할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 케이싱커버의 분해 사시도이다.
도 2를 참조하면, 케이싱커버(110)는 도 1에 도시된 케이싱몸체(100)와 분해조립될 수 있도록 구성되어 있다.
케이싱커버(110)는 케이싱몸체(100)의 내부 구성품의 삽입 및 조립과, 유지보수를 위해 분해될 수 있다.
이를 위해, 케이싱커버(110)는 케이싱몸체(100)의 개구된 부위를 덮을 수 있는 원형 디스크 형상의 커버몸체(111)와, 커버몸체(110)의 외부 테두리에 돌출 형성되고 원주방향을 따라 이격 간격을 유지하도록 형성되고, 체결구멍을 각각 형성한 복수개의 볼트체결부(112)와, 커버몸체(110)의 중심에 형성된 베어링안착부(113)와, 베어링안착부(113)의 베어링(114)을 교체할 수 있도록, 베어링안착부(113)를 덮으면서 취부 가능하게 결합되는 링 플레이트(115)를 포함할 수 있다.
링 플레이트(115)와 베어링안착부(113)간 결합을 위해서, 링 플레이트(115)의 중심 관통 구멍 주변과, 베어링안착부(113) 주변에는 상호 일치되는 복수개의 체결구멍이 형성되어 있고, 체결볼트를 통해 상호 결합 또는 분리될 수 있다.
도 3은 내부 회전자와 외부 회전자가 일체로 구성된 케이싱몸체의 사시도이다.
도 3을 참조하면, 케이싱몸체(100)는 케이싱몸체(100)의 후방에 형성된 몸체배면부(101)와, 이런 몸체배면부(101)의 외곽에서 몸체배면부(101)의 두께 방향(예: 모터샤프트의 축방향)을 따라 일체형으로 돌출된 외벽체(103)를 기반으로 형성되는 외부 회전자(130)와, 몸체배면부(101)의 외벽체(103)와 몸체배면부(101)의 베어링안착부(102) 사이 위치에서 상기 외벽체(103)와 평행을 이루도록 일체형으로 돌출된 내벽체(105)를 기반으로 형성되는 내부 회전자(150)를 포함할 수 있다.
여기서, 베어링안착부(102)에도 모터샤프트와 체결되는 베어링(104)이 설치되어 있을 수 있다.
또한, 외벽체(103)의 외주면에는 외벽체(103)의 원주 방향을 따라 연장되고 외벽체(103)의 지름 방향으로 돌출된 복수개의 외륜돌기부(107, 108)가 형성되어 있을 수 있다.
여기서, 외륜돌기부(107, 108)는 케이싱몸체(100)의 표면적을 확장시켜 냉각 효율을 담당하는 냉각핀과 같은 역할을 수행할 수 있고, 이과 함께, 허브형 구동모터(hub type driving motor)로 사용될 경우, 외륜돌기부(107, 108)의 설치구멍(109)을 통해 사용처(예: 전기자동차, 전기오토바이, 전기자전거)에 장착될 수 있는 장착대와 같은 역할을 동시에 담당할 수 있다.
또한, 전방측 외륜돌기부(107)의 전방에는 앞서 설명한 도 2를 통해 설명한 케이싱커버(110)의 볼트체결부(112)에 각각 대응한 체결안착부(106)가 형성되어 있을 수 있다.
각 체결안착부(106)에는 케이싱커버(110)의 볼트체결부(112)의 체결구멍에 대응한 체결구멍이 형성되어서, 체결볼트(도시 안됨)를 통해 케이싱몸체(100)와 케이싱커버(110)가 취부 가능하게 체결될 수 있다.
외벽체(103)의 내주면에는 외백요크(131)(outer back yoke)가 형성되어 있을 수 있다.
외백요크(131)에는 복수개의 외부 자석(132)이 외백요크(131)의 내주면을 따라 미리 정한 간격 또는 자석 배치 각도를 유지하면서 배열되어 있을 수 있다.
또한, 외벽체(103)에는 센싱용 자석(160)이 더 설치되어 있을 수 있다.
내벽체(105)의 외주면에는 내백요크(151)(inner back yoke)가 형성되어 있을 수 있다.
내백요크(151)에는 복수개의 내부 자석(152)이 내백요크(151)의 외주면을 따라 미리 정한 간격 또는 자석 배치 각도를 유지하면서 배열되어 있을 수 있다.
이런 케이싱몸체(100)는 몸체배면부(101), 내부 회전자(150), 외부 회전자(130)를 통합하여 일체형으로 구성함에 따라, 더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터의 조립 공정을 상대적으로 간소화할 수 있게 된다.
내부 회전자(150)의 내부 자석(152)과 외부 회전자(130)의 외부 자석(132)의 사이에는 유격을 유지하면서, 하기에 상세히 설명할 도 4의 고정자(200)가 배치될 수 있다.
도 4는 도 1에 도시된 더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터의 내부에 설치될 고정자의 사시도이다.
도 4를 참조하면, 고정자(200)는 도 1에서 앞서 언급한 더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터의 모터샤프트(120)에 고정되어 사용될 수 있다.
고정자(200)는 모터샤프트(120)에 고정되기 위한 보스(211)와, 보스(211)의 외측에 형성된 복수개의 지지대(212)와, 각 지지대(212)에 의해 지지되도록 연결된 외륜부(213)를 갖는 고정자 프레임부(210)와, 외륜부(213)의 외경에 대응한 사이즈로서 링 형상을 갖는 캡부(220)와, 고정자 프레임부(210) 및 캡부(220) 사이에서 원주 방향을 따라 미리 정한 간격을 유지하도록 배열되는 복수개의 고정자 코어(231)를 갖는 권선부(230)를 포함할 수 있다.
여기서, 복수개의 지지대(212)는 각각 절곡형상으로 형성되어 베어링 장착 공간을 확보할 수 있는 장점이 있다.
고정자(200)의 고정자 프레임부(210) 및 캡부(220) 각각은 알루미늄합금소재를 이용하여 다이케스팅 방식으로 제작되거나, 텅스텐소재를 이용하여 분말야금법으로 성형되어 있을 수 있다.
고정자 프레임부(210)의 외륜부(213) 및 캡부(220)에서 상호 마주보는 부위에는 권선부(230)의 각 고정자 코어(231)를 각각 안치시키기 위한 안착홈(214, 224)이 형성되어 있다.
안착홈(214, 224)은 고정자 코어(231)의 개수 및 배열 위치에 대응하게 형성될 수 있다.
각 안착홈(214, 224)에 안착되어 직접 접촉되는 고정자 코어(231)는 안착홈(214, 224)을 갖는 고정자 프레임부(210) 및 캡부(220)를 통해 열을 전달 및 분산시킬 수 있게 된다.
고정자 프레임부(210)의 외륜부(213)와 캡부(220)는 권선부(230)를 사이에 두고 샌드위치 구조와 같이 적층되어 있고, 원주 방향을 따라 권선부(230) 사이사이에서 외륜부(213) 및 캡부(220)를 관통하게 형성된 복수개의 체결구멍(225) 및 체결수단(도시 안됨)(예: 체결볼트 및 너트 조립체 또는 리벳)으로 결합되어 있다.
이에 따라, 본 실시예는 방열 특성이 매우 양호하고, 경량화된 구조를 구현할 수 있는 장점을 갖게 된다.
한편, 제어부(300)의 홀 IC(310)(Hall IC)를 장착하기 위한 센서홈(215)들이 고정자 프레임부(210) 중에서 몇몇 고정자 코어(231)의 사이를 기준으로 형성되어 있을 수 있다.
예컨대, 예컨대, 홀 IC(310)는 도 3에 도시된 센싱용 자석(160)을 감지하도록 구성되어 모터 작동 제어에 사용될 수 있다.
고정자 프레임부(210)의 외측 표면에 제어부(300)가 설치되는 경우, 제어부(300)의 PCB에 전기적으로 연결되도록 제어부(300)의 PCB상에 각각 돌설된 복수개의 홀 IC(Hall IC)가 고정자 프레임부(210)의 센서홈(215)에 각각 1:1로 대응하게 끼워져서 용이하게 조립될 수 있다.
각 권선부(230)는 각 고정자 코어(231)의 중간 부위를 감싸도록 결합되는 인슐레이터(240)(도 6 참조) 및 그 인슐레이터(240) 위에 감겨진 권선와이어(도시 안됨)를 포함할 수 있다.
한편, 고정자(200)의 보스(211)에는 도 6에 도시된 모터샤프트(120)가 삽입되기 위한 샤프트구멍(216)과, 모터샤프트(120)의 원주면에서 돌출된 원형판 형상의 고정자샤프트연결부(121)의 결합구멍(122)과 일치되게 형성된 복수개의 볼트구멍(217)이 더 형성되어 있을 수 있다.
고정자(200)는 고정자 프레임부(210), 권선부(230) 및 캡부(220)가 모두 결합될 경우, 자동차용 휠의 구조와 유사한 형상을 가질 수 있게 된다.
도 5는 고정자와 내부 회전자와 외부 회전자간 배치관계를 설명하기 위한 평면도이다.
도 5를 참조하면, 디폴트(default) 값인 가상의 기준선(P)은 모터샤프트(120)의 축심(예: 중심)을 통과하여 각각 내부 회전자(150)의 S극 내부 자석(152)의 중심을 통과하는 것으로 정의될 수 있다.
또한, 모터샤프트(120)의 축심을 통과하는 외부 자석 배치 기준선(Q)은 외부 회전자(130)의 중심을 통과하는 것으로 정의될 수 있다.
이때, 본 실시예에서는 고정자(200)의 고정자 코어(231)를 가운데 두고 해당 내부 회전자(150)의 S극 내부 자석(152)과 외부 회전자(130)의 N극 외부 자석(132)이 미리 정한 자석 배치 각도(M)를 이루도록 틀어져 있을 수 있다.
여기서, 외부 회전자(130)의 외부 자석(132)별 외부 자석 배치 기준선(Q)이 가상의 기준선(P)에 비해 자석 배치 각도(M)만큼 선행 또는 후행된 상태로 설치되어 있을 수 있다.
즉, 외부 회전자(130)의 N극 외부 자석(132)이 내부 회전자(150)용 가상의 기준선(P)에 일치되어 있지 않는 대신, 외부 자석 배치 기준선(Q)에 맞게 설치되어 있음으로 인해, 초기 모터 기동성이 원활하고, 운전시 토크리플(torque ripple)을 저감시킬 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 실시예는 토크리플을 저감시켜 모터 진동 및 소음을 감소시킬 수 있다.
이하, 본 실시예에 따른 조립 상태 및 작동 방법에 대해서 설명하도록 하겠다.
도 6은 도 1에 도시된 더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터의 조립 상태 및 작동 방법을 설명하기 위한 단면도이다.
도 6을 참조하면, 모터샤프트(120)는 중공형 또는 솔리드형(도시 안됨) 샤프트 형상을 갖는 것으로서, 케이싱커버(110)용 베어링(114)을 지지하기 위한 샤프트전방부(123)와, 샤프트전방부(123)의 후방(예: 모터샤프트의 중간 부위)의 원주면에서 돌출된 원형판 형상의 고정자샤프트연결부(121)와, 고정자샤프트연결부(121)의 후방(예: 모터샤프트의 뒤쪽 부위)에서 케이싱몸체(100)용 베어링(104)을 지지하도록 샤프트전방부(123)에 비해 상대적으로 큰 직경의 원형 블록 형상을 갖는 샤프트후방부(124)를 포함할 수 있다.
여기서, 샤프트후방부(124)에는 고정자(200)에 밀착되어 설치될 제어부 쪽으로 전원을 인가하기 위한 전원선(190)을 통과시키기 위한 인입구멍(125)이 형성되어 있을 수 있다.
모터샤프트(120)의 양단부에는 탑재용 볼트가 체결되기 위한 볼트구멍이 더 형성되어 있어서, 사용처에 장착 또는 결합될 수 있다.
모터샤프트(120)의 베어링(104, 114)은 각각 케이싱몸체(100) 또는 케이싱커버(110)를 각각 회전 가능하게 지지하는 역할을 담당할 수 있다.
또한, 고정자(200)는 보스(211)와 고정자샤프트연결부(121)를 통해 모터샤프트(120)에 결합될 수 있다.
이런 고정자(200)의 권선부(230)를 가운데 두고 외륜쪽에는 외부 회전자(130)가 유격을 유지하면서 배치될 수 있고, 고정자(200)의 내륜쪽에는 내부 회전자(150)가 유격을 유지하면서 배치될 수 있다.
즉, 고정자(200)는 외부 회전자(130)와 내부 회전자(150) 사이 공간에 유격을 유지하면서 배치될 수 있다.
이런 배치 상태에서 제어부의 모터 제어 작동시, 고정자(200)의 작동에 반응하는 외부 회전자(130) 및 내부 회전자(150)에 의해, 케이싱커버(110) 및 케이싱몸체(100)는 모터샤프트(120)의 베어링(104, 114)을 기반으로 회전할 수 있게 된다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
100 : 케이싱몸체 110 : 케이싱커버
120 : 모터샤프트 130 : 외부 회전자
131 : 외백요크 132 : 외부 자석
150 : 내부 회전자 151 : 내백요크
152 : 내부 자석 200 : 고정자
210 : 고정자 프레임부 220 : 캡부
230 : 권선부 231 : 고정자 코어

Claims (6)

  1. 모터샤프트를 중심으로 모터 케이싱이 회전하는 BLDC 모터에 있어서,
    상기 모터 케이싱의 후방에 형성되고, 내부 자석을 구비한 내부 회전자와, 외부 자석을 구비한 외부 회전자를 일체형으로 형성한 케이싱몸체와,
    상기 모터 케이싱의 전방에서 상기 케이싱몸체에 결합되는 케이싱커버와,
    상기 내부 회전자에 배열된 내부 자석과 상기 외부 회전자에 배열된 외부 자석의 사이에 유격을 유지하도록 배치되고, 상기 모터샤프트에 결합된 고정자와,
    상기 내부 회전자의 S극 내부 자석과 상기 외부 회전자의 N극 외부 자석이 자석 배치 각도를 이루는 것을 특징으로 하는
    더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고정자에 설치되어 모터를 제어하는 제어부를 더 포함하는
    더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 외부 회전자의 외부 자석별 외부 자석 배치 기준선이 가상의 기준선에 비해 상기 자석 배치 각도만큼 선행 또는 후행된 상태로 설치되어 있는 것을 특징으로 하는
    더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 모터샤프트는,
    중공형 또는 솔리드형 샤프트 형상을 갖는 것으로서, 케이싱커버용 베어링을 지지하기 위한 샤프트전방부와,
    상기 샤프트전방부의 후방의 원주면에서 돌출된 원형판 형상의 고정자샤프트연결부와,
    상기 고정자샤프트연결부의 후방에서 케이싱몸체용 베어링을 지지하도록 상기 샤프트전방부에 비해 상대적으로 큰 직경의 원형 블록 형상을 갖는 샤프트후방부를 포함하는 것을 특징으로 하는
    더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 샤프트후방부에는,
    전원선을 통과시키기 위한 인입구멍이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는
    더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 케이싱몸체는,
    상기 케이싱몸체의 후방에 형성된 몸체배면부와,
    상기 몸체배면부의 외곽에서 상기 몸체배면부의 두께 방향을 따라 일체형으로 돌출된 외벽체를 기반으로 외백요크(outer back yoke) 및 외부 자석이 결합된 외부 회전자와,
    상기 몸체배면부의 외벽체와 상기 몸체배면부의 베어링안착부 사이 위치에서 상기 외벽체와 평행을 이루도록 일체형으로 돌출된 내벽체를 기반으로 내백요크(inner back yoke) 및 내부 자석이 결합된 내부 회전자를 포함하는 것을 특징으로 하는
    더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터.
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