JP2002256590A - 自走式土質改良機用混合装置及びこれを用いた自走式土質改良機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】メンテナンスの容易化により、稼動効率及び生
産性を向上させることができる自走式土質改良機用混合
装置及びこれを用いた自走式土質改良機を提供する。 【解決手段】受け入れた土砂を土質改良材と混合して改
質する自走式土質改良機に備えられた混合装置３におい
て、混合装置ケース３２を上部ケース３２Ａと下部ケー
ス３２Ｂとで形成し、下部ケース３２Ｂを上部ケース３
２Ａに対して着脱可能に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、受け入れた土砂を
土質改良材と混合して改質する自走式土質改良機用混合
装置及びこれを用いた自走式土質改良機に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、いわゆるリサイクル法の施行（平
成３年１０月）といった廃棄物再利用促進の背景の下、
例えば、ガス管等の埋設工事、上下水道工事、及びその
他の道路工事・基礎工事等において発生する掘削土（い
わゆる建設発生土）を土質改良材とともに攪拌混合処理
し、リサイクル用の改良土とする自走式土質改良機のニ
ーズが拡がりつつある。

【０００３】このような自走式土質改良機としては、例
えば特開２０００−１０４２４３号公報に記載のよう
に、土砂供給ホッパ（土砂ホッパ）を介して導入された
土砂と土質改良材供給ホッパ（土質改良材供給装置）か
ら供給された土質改良材とを内部にパドルミキサを備え
た処理槽（混合装置）によって解砕混合して改良土を製
造し、その改良土を排出コンベアで搬出するものが既に
提唱されている。

【０００４】なお上記混合装置は、一体的に成形された
槽本体（混合装置のケース）の上面には着脱可能な１つ
の蓋体が、側面には開閉可能な複数の開閉扉が設けられ
ており、上記パドルミキサに多数備えられたパドルが摩
耗した際、これら蓋体、開閉扉を開けてパドルを交換で
きるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては以下の課題が存在する。即ち、上記従
来技術においては、前述したように上記蓋体及び開閉扉
をそれぞれ混合装置のケースの上面及び側面に設けてい
るため、パドルが摩耗した際、これら蓋体及び開閉扉か
らでは、混合装置のケースの底面側には作業者の手が届
かず、混合装置のケースの底面側に位置するパドルを交
換することができない。つまり、混合装置の底面側に位
置するパドルは、混合装置の駆動手段によりパドルミキ
サを回転させて混合装置のケースの上面側又は側面側の
位置に移動させなければ交換することができないため、
一度に全てのパドルを交換することができない。またこ
のとき、パドルミキサは比較的高速で回転することとな
るため、混合装置のケースの底面側に位置していたパド
ルを必ずしも上面側又は側面側の交換可能な位置でうま
く停止させられるとは限らず、交換可能な位置でうまく
停止するまでパドルミキサの回転及び停止を繰り返さな
ければならない。そのため、パドルを交換する作業には
長時間を要する場合があった。

【０００６】また、土砂の改質作業の進展に伴い、パド
ルだけでなく混合装置のケース内下部にパドルミキサの
回転軌跡に沿うように形成・配設された下部隔壁も摩耗
する。特にこの下部隔壁には、パドルミキサの回転によ
り流動する土砂及び土質改良材からの摩擦力が大きく作
用するため、摩耗により穴が開いてしまう場合もある。
このような場合、下部隔壁はパドルミキサの下部側に近
接配置されているため、例えば上記の蓋体や開閉扉を開
けて混合装置外に取り出すことは難しく、また例えば蓋
体や開閉扉を開け、そこから溶接等により補修をするに
してもその作業は非常に煩わしいものとなる。

【０００７】以上のように、上記従来技術においては、
メンテナンス時における上記のパドルの交換作業や下部
隔壁の摩耗部補修作業に多大な時間・労力を要し、この
結果、稼動時間が短くなって稼動効率や生産性の向上が
困難となっていた。

【０００８】本発明の目的は、メンテナンスの容易化に
より、稼動効率及び生産性を向上させることができる自
走式土質改良機用混合装置及びこれを用いた自走式土質
改良機を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、受け入れた土砂を土質改良材と混
合して改質する自走式土質改良機用混合装置において、
前記混合装置のケースは上部ケースと下部ケースとで形
成され、前記下部ケースは前記上部ケースに対して着脱
可能に設けられている。

【００１０】通常、自走式土質改良機の走行体は、混合
装置等の土質改良機を構成する各機構を搭載する本体フ
レームの下部に、無限軌道履帯等の走行手段を配設して
いる。また、改良土を搬出する排出コンベアは、混合装
置の改良土排出口の下方位置を起点として本体フレーム
下方から土質改良機外に延在している。このため、混合
装置の下方空間のうち排出コンベアと反対側には、作業
空間として有効に利用できる空間が存在する場合があ
る。

【００１１】そこで本発明においては、混合装置の外部
を構成するケースを下部ケースと上部ケースとで形成
し、下部ケースを上部ケースに対して着脱可能に設けた
ので、下部ケースを取外すことによりケース内に設けら
れた攪拌手段としてのパドルミキサの下側を露出させる
ことができる。これにより、土砂の改質作業の進展に伴
って上記パドルミキサに多数設けられたパドルが摩耗
し、これらパドルを交換する必要が生じた場合におい
て、混合装置本体上面側及び側面側に位置するパドルだ
けでなく、底面側に位置するパドルも上記空間から容易
に交換することができるので、一度に全てのパドルを交
換することができる。

【００１２】また上記土砂改質作業の進展に伴い、ケー
ス内にパドルミキサの回転軌跡に沿うように形成した下
部隔壁が摩耗した場合にも、下部ケースを上部ケースか
ら取外すことにより、摩耗した下部隔壁を容易に補修す
ることが可能となる。特に下部ケースが下部隔壁を兼ね
る場合には下部隔壁自体が着脱可能となる。したがっ
て、下部隔壁の摩耗にも容易に対応できる。

【００１３】以上により、メンテナンスを容易化するこ
とができるので、稼動効率及び生産性を向上させること
ができる。

【００１４】（２）上記目的を達成するために、また本
発明は、受け入れた土砂を土質改良材と混合して改質す
る自走式土質改良機用混合装置において、前記混合装置
のケースは上部ケースと下部ケースとで形成され、前記
下部ケースは前記上部ケースに対して開閉自在に設けら
れている。

【００１５】本発明においては、混合装置のケースを上
部ケースと下部ケースとで形成し、下部ケースを上うぶ
ケースに対して開閉自在に設けたので、下部ケースを開
けることによりケース内に設けられたパドルミキサの下
側を露出させることができるので、上記同様、一度に全
てのパドルを交換することができ、また上記下部隔壁が
摩耗した場合においても、下部ケースを開けて摩耗した
下部隔壁を容易に補修することが可能となるので、下部
隔壁の摩耗にも容易に対応できる。したがって、メンテ
ナンスを容易化することができるので、稼動効率及び生
産性を向上させることができる。

【００１６】（３）上記（１）又は（２）において、好
ましくは、前記混合装置は攪拌・混合手段としてパドル
ミキサを有し、前記下部ケースが前記パドルミキサの回
転軌跡に沿う隔壁を兼ねる。

【００１７】（４）上記（１）又は（２）において、好
ましくは、前記下部ケースは、前記混合装置のケース長
手方向に複数に分割されている。

【００１８】（５）上記目的を達成するために、本発明
は、受け入れた土砂を混合装置により土質改良材と混合
して改質する自走式土質改良機において、前記混合装置
のケースは上部ケースと下部ケースとで形成され、前記
下部ケースは前記上部ケースに対して着脱可能に設けら
れている。

【００１９】（６）上記目的を達成するために、また本
発明は、受け入れた土砂を混合装置により土質改良材と
混合して改質する自走式土質改良機において、前記混合
装置のケースは上部ケースと下部ケースとで形成され、
前記下部ケースは上部ケースに対して開閉自在に設けら
れている。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の自走式土質改良機
用混合装置の一実施の形態を図面を用いて説明する。図
１は本発明の自走式土質改良機用混合装置の一実施の形
態を備えた自走式土質改良機の全体構造を表す側面図で
あり、図２は本発明の自走式土質改良機用混合装置の一
実施の形態を備えた自走式土質改良機の全体構造を表す
上面図である。

【００２１】これら図１及び図２において、１は例えば
油圧ショベル等により投入される改質対象土砂を所定の
粒度に選別する篩ユニットであり、２はこの篩ユニット
１で選別された土砂を受け入れる土砂ホッパであり、３
はこの土砂ホッパ２から導入された土砂を所定の土質改
良材と混合して下方へ排出する混合装置（処理槽）であ
る。また、４は土砂ホッパ２により受け入れた土砂を前
記混合装置３へと搬送して導入する搬送コンベアであ
り、５はこの搬送コンベア４により搬送される土砂に土
質改良材を供給する土質改良材供給装置である。

【００２２】本実施の形態における自走式土質改良機
は、上記各機構（前記篩ユニット１、土砂ホッパ２、混
合装置３、搬送コンベア４、土質改良材供給装置５）に
より構成される土質改良機本体６と、この土質改良機本
体６の下方に設けられた走行体７と、前記混合装置３に
て製造され排出された改良土を自走式土質改良機後方側
（図１中右側）に搬送し排出する排出コンベア８とを備
える。

【００２３】前記走行体７は、本体フレーム９と、走行
手段としての左・右無限軌道履帯１０Ｌ，１０Ｒとを備
えている。本体フレーム９は、例えば略長方形の枠体に
よって形成され、前記土質改良機本体６及び後述のパワ
ーユニット４９等を搭載する車台を構成する土質改良機
取付け部９Ａと、この土質改良機取付け部９Ａ及び前記
左・右無限軌道履帯１０Ｌ，１０Ｒを接続するトラック
フレーム部９Ｂとから構成される。左・右無限軌道履帯
１０Ｌ，１０Ｒは、前記トラックフレーム部９Ｂに回転
自在に支持された駆動輪１１及び従動輪（アイドラ）１
２の間に掛け渡されており、その出力軸が駆動輪１１に
直結した左・右走行用油圧モータ１３Ｌ，１３Ｒ（左走
行用油圧モータ１３Ｌのみ図１に図示）の駆動力により
循環駆動して自走式土質改良機を走行させるようになっ
ている。

【００２４】前記篩ユニット１は、前記土質改良機取付
け部９Ａの自走式土質改良機前方側（図１中左側）端部
の上方に搭載された上下方向に振動可能ないわゆる振動
篩である。詳細には、前記土質改良機取付け部９Ａに立
設した支持ポスト１４Ａ，１４Ｂの上に固定された支持
部材１５にばね１６を介して弾性的に支持された支持枠
体１７と、この支持枠体１７に装着された格子部材１８
（図２参照）と、その重心が偏芯した振動軸（図示せ
ず）を内部に挿通した回転ドラム１９と、この回転ドラ
ム１９を回転駆動させる駆動力を発生する篩ユニット用
油圧モータ２０（図２参照）とから構成されている。そ
して、篩ユニット１は篩ユニット用油圧モータ２０の駆
動力をベルト（図示せず）を介して回転ドラム１９に伝
達して回転させることにより回転ドラム１９の内部に挿
通された前記振動軸を回転させ、支持枠体１７ごと格子
部材１８を振動させるようになっている。

【００２５】また前記格子部材１８は、自走土質改良機
前方側（図１中左側）が自走式土質改良機後方側（図１
中右側）よりも低く配設されており、振動することによ
り投入された土砂に含まれる格子部材１８の格子の目よ
りも大きな成分を自走式土質改良機前方側（図１中左
側）へと移動・流下させて排出し、格子部材１８の格子
の目よりも小さい成分を選別して下方に配設された土砂
ホッパ２へと導入するようになっている。

【００２６】なお、繁雑防止のため詳細な図示は省略す
るが、篩ユニット１の上方には、前記支持部材１５上に
別途設けられた支持部材を介して自走式土質改良機後方
側（図１中右側）及び自走式土質改良機幅方向（図２中
上下方向）両側をカバーする上方拡開形状のあおり２１
が設けられている。これにより、油圧ショベル等による
篩ユニット１への土砂投入作業を円滑にするとともに、
篩ユニット１に投入される土砂がこぼれ落ち、周囲へ飛
散することを防止するようになっている。

【００２７】前記土砂ホッパ２は、前記篩ユニット１の
傾斜に対応するように上部が傾斜して前記支持部材１５
等に固定された上下開口の概略角筒形状の部材であり、
篩ユニット１からの土砂を円滑に導入するため上方に向
かって拡開となっている。詳細には、上方側の開口寸法
はその長手方向、幅方向ともに前記篩ユニット１の支持
枠体１７よりもわずかに大きく、また下方側の開口幅は
搬送コンベア４の搬送ベルト２５（後述）の幅よりもわ
ずかに小さくなっており、前記篩ユニット１により選別
された土砂を確実に導入し、かつ導入した土砂を搬送コ
ンベア４の搬送ベルト２５上に確実に導出するようにな
っている。

【００２８】前記搬送コンベア４は、前記支持ポスト１
４Ａ，１４Ｂに支持されて自走式土質改良機前方側（図
１中左側）に設けられており、前記ホッパ２の略直下か
ら自走式土質改良機後方側（図１中右側）に向かって所
定角度立ち上がるように延在している。また、搬送コン
ベア４は、コンベアフレーム２２と、このコンベアフレ
ーム２２の両端に支持された駆動ローラ２３及び従動ロ
ーラ２４と、これら駆動ローラ２３及び従動ローラ２４
の間に巻回して設けられた搬送ベルト２５とを有してい
る。また、前記駆動ローラ２３は搬送コンベア用油圧モ
ータ２６（出力軸のみ図１に図示）との間に伝達ベルト
２６ａを介しており、搬送コンベア４は搬送コンベア用
油圧モータ２６が回転駆動することにより、搬送ベルト
２５を循環駆動させ、土砂ホッパ２を介して搬送ベルト
２５上に載置された土砂を前記混合装置３の導入口３４
（後述）に導くようになっている。

【００２９】前記土質改良材供給装置５は、前記篩ユニ
ット１及び土砂ホッパ２よりも自走式土質改良機後方側
（図１中右側）に位置しており、前記土質改良機取付け
部９Ａの長手方向ほぼ中間部上に設けられている。詳細
には、前記支持ポスト１４Ｂ及びこの支持ポスト１４Ｂ
と同様に土質改良機取付け部９Ａ上に立設した支持ポス
ト１４Ｃ上に設けられた略長方形状の台板２７に搭載さ
れている。またこの土質改良材供給装置５は、内部に土
質改良材を貯留する貯留タンク２８と、この貯留タンク
２８の下部に連設され、土質改良材を所定量ずつ供給す
るフィーダ２９とを備えている。

【００３０】前記の貯留タンク２８は土質改良材を貯留
するものであり、下部側の前記台板２７上に設置された
有底筒形の下部タンク部２８Ａと、上部側の略円形の天
板部２８Ｂと、これら下部タンク部２８Ａと天板部２８
Ｂとの間に設けられた内部容積が可変な上部タンク部と
しての蛇腹部２８Ｃとから構成され、その高さ寸法が可
変となっている。

【００３１】また、前記天板部２８Ｂには開閉蓋３０が
設けられており、貯留タンク２８内に土質改良材を供給
する際にはこの開閉蓋３０を開き、フレキシブルコンテ
ナを例えば図示しないクレーン等により吊り上げて貯留
タンク２８の内部に挿入するようになっている。挿入さ
れたフレキシブルコンテナは、自重の作用により前記貯
留タンク２８の内部に設けられたカッタ（図示せず）に
押し付けられてその下端部が切り裂かれ、内部の土質改
良材が貯留タンク２８内へ供給されるようになってい
る。

【００３２】また、繁雑防止のため特に図示しないが、
前記の下部タンク部２８Ａの底面には土質改良材供給開
口が開口しており、この土質改良材供給開口から土質改
良材を前記フィーダ２９へ供給するようになっている。
そして円滑かつ確実に土質改良材をフィーダ２９へ供給
するために、下部タンク部２８Ａ内の下部にはホッパ内
攪拌手段用油圧モータにより回転駆動されるホッパ内撹
拌手段が設けられており、貯留タンク２８内に供給され
た土質改良材は、フィーダ２９を介して前記搬送コンベ
ア４の搬送ベルト２５により搬送される土砂に所定量ず
つ供給されるようになっている。

【００３３】以上説明した前記篩ユニット１、土砂ホッ
パ２、搬送コンベア４、及び土質改良材供給装置５が、
土砂と土質改良材との混合物を供給する混合物供給部と
しての機能を果たす。

【００３４】図３は本発明の自走式土質改良機用混合装
置の一実施の形態の詳細構造を表す上面図であり、図４
は図３中矢印Ａ方向から見た本発明の自走式土質改良機
用混合装置の一実施の形態の詳細構造を表す側面図であ
り、図５は図４中Ｖ−Ｖ断面による本発明の自走式土質
改良機用混合装置の一実施の形態の詳細構造を表す縦断
面図である。

【００３５】これら図３乃至図５において、混合装置３
は、土質改良機取付け部９Ａの自走式土質改良機後方側
（図１中右側）に略水平に配設され、例えばトラフ状容
器等からなる混合装置ケース（混合装置本体）３２と、
この混合装置ケース３２の自走式土質改良機前後方向
（図３中左右方向）両端からそれぞれ自走式土質改良機
幅方向（図３中上下方向）両側に張り出して設けられ、
例えばボルト（図示せず）等により前記土質改良機取付
け部９Ａ上面に取付けられる取付アーム３３と、前記混
合装置ケース３２の自走式土質改良機前方側（図４中左
側）上部に設けられ、前記搬送コンベア４からの土砂及
び土質改良材を導入する導入口３４と、前記混合装置ケ
ース３２の自走式土質改良機後方側（図３中右側）下部
に設けられた排出口３５と、混合装置ケース３２内に互
いに平行に設けられた偶数本（この例では２本）のパド
ルミキサ３６とを備えている。

【００３６】前記混合装置ケース３２は導入口３４及び
排出口３５以外の部位は密閉構造となっているが、詳細
には、その上部が混合装置ケース３２の自走式土質改良
機幅方向（図３中左右方向）両側の壁面の上端を曲成し
て構成したフランジ部３２ａ（図４及び図５参照）に対
して、例えばパッキン（図示せず）等を挟み、ワッシャ
ー（図示せず）等を介してボルト３７及びナット３８に
より着脱可能な複数の（この例では３つの）上部蓋体３
２ｂにより構成されている。

【００３７】なお、各上部蓋体３２ｂの上部には、着脱
時の便宜のためにそれぞれ取っ手３９が設けられてい
る。

【００３８】また前記パドルミキサ３６は、回転軸４０
と、この回転軸４０に間欠的に多数設けられた支持部材
４１と、この支持部材４１の先端にボルト４２及びナッ
ト４３により着脱可能に設けられたパドル４４とを有し
ている。前記回転軸４０の両端近傍は、前記混合装置ケ
ース３２の自走式土質改良機前後方向（図３中左右方
向）両端に設けられた軸受（図示せず）に回転自在に支
持されており、また前記回転軸４０，４０の自走式土質
改良機後方側（図３中右側）端部は、それぞれ相互に噛
合するギア（図示せず）を介して混合装置用油圧モータ
４５，４５の出力軸に直結している。すなわち、これら
混合装置用油圧モータ４５を回転駆動させることによ
り、図５に矢印で示すように、回転軸４０，４０が同時
かつ互いに反対方向に回転するようになっている。

【００３９】このような構成により混合装置３は、混合
装置ケース３２の導入口３４から導入された土砂及び土
質改良材をパドルミキサ３６により（厳密にはパドル４
４により）解砕し均一に攪拌混合して改良土を製造しつ
つ前記排出口３５に向けて移送し、前記排出口３５から
前記排出コンベア８の搬送ベルト４７（後述）上に排出
するようになっている。

【００４０】以上説明した混合装置３が、土砂と土質改
良材とを攪拌混合する処理機構部としての機能を果たす
ようになっている。

【００４１】図１及び図２に戻り、前記排出コンベア８
は、排出コンベア用油圧モータ４６によって搬送ベルト
４７を循環駆動し、これによって前記混合装置３の前記
排出口３５から搬送ベルト４７上に落下してきた改良土
を自走式土質改良機後方側（図１中右側）に搬送するよ
うになっている。またこの排出コンベア８は、支持部材
４８等によってパワーユニット４９（後述）、前記土質
改良機取付け部９Ａ等から吊り下げ支持されており、図
１に示すように混合装置３の下方位置において搬送方向
（図１中右方向）に小距離だけ水平に延在した後、斜め
に立ち上がるように配設されている。

【００４２】以上説明した排出コンベア８が、改良土排
出部としての機能を果たすようになっている。

【００４３】また前記パワーユニット４９は、図１に示
すように前記混合装置３よりさらに自走式土質改良機後
方側（図１中右側）に位置しており、前記土質改良機取
付け部９Ａの自走式土質改良機後方側（図１中右側）端
部の上部にパワーユニット積載部材５０を介して搭載さ
れている。また繁雑防止のため特に図示しないが、パワ
ーユニット４９の内部には、エンジンと、このエンジン
によって駆動される少なくとも１つの油圧ポンプと、こ
の油圧ポンプからの圧油の方向及び流量を制御する複数
のコントロールバルブを備えた制御弁装置とが収納され
ている。すなわち、油圧ポンプから吐出される圧油は、
コントロールバルブを介してその流量及び方向を制御さ
れて自走式土質改良機に備えられた各油圧モータに供給
され、これによって各油圧モータに対応する各機構が動
作するようになっている。

【００４４】なお、上記各油圧モータとは、例えば前記
篩ユニット用油圧モータ２０、混合装置用油圧モータ４
５、搬送コンベア油圧モータ２７、排出コンベア用油圧
モータ４６、左・右走行用油圧モータ１３Ｌ，１３Ｒ及
び前記図示しないホッパ内撹拌手段用油圧モータ等であ
り、これら各油圧モータに対応する各機構とは、それぞ
れ前記篩ユニット１、混合装置３、搬送コンベア４、排
出コンベア８、左・右無限軌道履帯１０Ｌ，１０Ｒ、及
び前記図示しないホッパ内撹拌手段等である。

【００４５】また図１及び図２に示すように、パワーユ
ニット４９の自走式土質改良機前方側（図１中左側）の
領域には、前記左・右無限軌道履帯１０Ｌ，１０Ｒを操
作する左・右操作レバー５１Ｌ，５１Ｒを備えた運転席
５２が設けられている。

【００４６】以上のような基本構成の本発明の自走式土
質改良機において、本実施の形態の最も大きな特徴は、
前記混合装置ケース３２の下部が上部側に対して着脱可
能な構造としたことである。すなわち、先の図４及び図
５において、前記混合装置ケース３２は、上部ケース３
２Ａと、この上部ケース３２Ａに対して着脱可能で前記
パドルミキサ３６の回転軌跡ア（図５中２点鎖線参照）
に沿うような断面形状の下部ケース３２Ｂとから構成さ
れている。また、この下部ケース３２Ｂは、自走式土質
改良機前後方向（図４中左右方向）に複数（この例では
３つ）に分割されている。

【００４７】詳細には、上部ケース３２Ａの下端及び下
部ケース３２Ｂの上端にはそれぞれフランジ３２Ａａ及
びフランジ３２Ｂａが設けられており、フランジ３２Ｂ
ａは、フランジ３２Ａａに対して例えばパッキン（図示
せず）等を挟み、複数箇所づつ（この例では片側４箇所
づつ）ワッシャー等（図示せず）を介してボルト５３及
びナット５４により締結されている。また、各下部ケー
ス３２Ｂの自走式土質改良機前後方向（図４中左右方
向）両端にもそれぞれフランジ３２Ｂｂが設けられてお
り、相隣接する下部ケース３２Ｂは互いのフランジ３２
Ｂｂの間に例えばパッキン（図示せず）等を挟み、複数
箇所づつ（この例では１２箇所づつ）ワッシャー等（図
示せず）を介してボルト５５及びナット５６により締結
されている。このように、各下部ケース３２Ｂは、上部
ケース３２Ａ及び隣接する下部ケース３２Ｂとの所定箇
所の締結を解くことにより、個々あるいは２つ乃至３つ
まとめて取外し可能な構造となっている。

【００４８】次に、本実施の形態の自走式土質改良機の
基本動作を以下に説明する。例えば油圧ショベルのバケ
ット等により自走式土質改良機の前記篩ユニット１に土
砂を投入すると、この篩ユニット１で選別されて前記格
子部材１８を通過した土砂成分が下方の土砂ホッパ２へ
と導入される。土砂ホッパ２で受け入れられた土砂は、
その下方の搬送コンベア４によって自走式土質改良機後
方へ向かって搬送されるとともに、その表面に土質改良
材供給装置５により所定量の土質改良材が供給されて導
入口３４を介して混合装置３へと導入される。

【００４９】混合装置３へ導入された土砂及び土質改良
材は、パドルミキサ３６で均一に攪拌混合されて改良土
となり、混合装置ケース３２の排出口３５を介して排出
コンベア８の搬送ベルト４７上に載置される。そして、
改良土は排出コンベア８によってさらに自走式土質改良
機後方へと搬送され、最終的に自走式土質改良機後部か
ら排出される。

【００５０】ここで、図６は本発明の自走式土質改良機
用混合装置の一実施の形態を備えた自走式土質改良機に
おいて、混合装置ケース３２の前記上部蓋体３２ｂ及び
下部ケース３２Ｂを取外した状態の混合装置３及び走行
体７を表す断面図であり、図１中VI−VI断面による断面
図に相当する図である。但し、繁雑防止のため走行体７
は後面から見た状態を表し、また前記篩ユニット１、土
砂ホッパ２、搬送コンベア４及び土質改良材供給装置５
等、他の機構を図示省略とする。

【００５１】この図６において、上述したように、本実
施の形態の自走式土質改良機において、混合装置３は、
前記左・右無限軌道履帯１０Ｌ，１０Ｒの上方に前記ト
ラックフレーム部９Ｂを介して接続された前記土質改良
機取付部９Ａ上に搭載されており、また前記排出コンベ
ア８（図１参照）は、混合装置３の前記排出口３５の下
方位置を起点として土質改良機取付部９Ａ下方から土質
改良機後方に向かって延在している。このため、混合装
置３の下方空間のうち、排出コンベア８と反対側には、
作業空間として有効に利用できる空間が存在する。

【００５２】そこで、本実施の形態においては、混合装
置３の混合装置ケース３２の下部ケース３２Ｂを上部ケ
ース３２Ａに対して着脱可能に構成したので、土砂の改
質作業の進展に伴ってパドルミキサ３６に多数設けられ
たパドル４４が摩耗し、これらパドル４４を交換する必
要が生じた場合において、下部ケース３２Ｂを取外すこ
とにより、図６に示すように、上部ケース３２Ａ内に設
けられたパドルミキサ３６の下側を露出させることがで
きる。この結果、混合装置ケース３２の底面側に位置す
るパドル４４に対し、上記の空間から作業者の手が届く
ようになり、前記したボルト４２及びナット４３を取外
し、支持部材４１から容易にパドル４４を取外すことが
できる。また、混合装置ケース３２の上面側あるいは側
面側に位置するパドル４４に対しては、上部蓋体３２ｂ
を取外すことによって、従来通り混合装置ケース３２の
上方から対応することができる。以上により、本実施の
形態によれば、一度に全ての攪拌翼を交換することがで
きる。

【００５３】また、パドルミキサ３６の回転軌跡アに沿
うように設けられた下部ケース３２Ｂには、パドルミキ
サ３６の回転により流動する土砂及び土質改良材からの
摩擦力が大きく作用するため、上記土砂改質作業の進展
に伴い、摩耗により穴が開いてしまう場合もある。この
ような場合にも、下部ケース３２Ｂを上部ケース３２Ａ
から取外すことにより、下部ケース３２Ｂを容易に補修
することが可能となるとともに、摩耗が著しいときは交
換することもできる。したがって、下部ケース３２Ｂの
摩耗にも容易に対応できる。

【００５４】以上により、メンテナンスを容易化するこ
とができるので、稼動効率及び生産性を向上させること
ができる。

【００５５】なお、本実施の形態においては、混合装置
ケース３２の下部ケース３２Ｂを一体的に形成し、その
底面がパドルミキサ３６の回転軌跡アに沿う形状とした
が、下部ケースを底面が略平面状となるように形成し、
その内部底面にパドルミキサ３６の回転軌跡アに沿うよ
うな形状の下部隔壁を設ける構造としてもよい。このよ
うな構造においても、下部隔壁が摩耗した場合、下部ケ
ース３２Ｂを上部ケース３２Ａから取外すことにより、
摩耗した下部隔壁を容易に補修することが可能となり、
同様の効果が得られる。

【００５６】また、本実施の形態においては、下部ケー
ス３２Ｂを自走式土質改良機前後方向に対して３つに分
割した構造としたが、本発明の基本的効果である稼動効
率及び生産性の向上を得る限りにおいてはこれに限られ
ず、一体的に構成しても、また２分割あるいは４つ以上
に分割した構造としても構わない。

【００５７】また、上部ケース３２Ａ及び下部ケース３
２Ｂ、隣接する下部ケース同士をそれぞれボルト５３及
びナット５４、ボルト５５及びナット５６により締結す
る取付構造としたが、これにも限られず、他の取付構造
を用いてもよい。例えば、クランプにより挟み込む構造
としてもよいし、下部ケース３２Ｂの幅方向一方側のフ
ランジ３２Ｂａに引っ掛け金具を設け、これにより幅方
向一方側を上部ケース３２Ａの幅方向一方側のフランジ
３２Ａａに掛け、他方側をボルトなりクランプなりで固
定する構造としてもよい。また例えば、上部ケース３２
Ａのフランジ３２Ａａ及び下部ケース３２Ｂのフランジ
３２Ｂａにそれぞれブラケットを設け、これらブラケッ
トにピン等を相通することにより着脱可能とする構造等
も考えられ、要は下部ケース３２Ｂが上部ケース３２Ａ
に対して着脱可能な構造であればよい。

【００５８】本発明の自走式土質改良機用混合装置の他
の実施の形態を図７（ａ）及び図７（ｂ）を用いて説明
する。本実施の形態は、混合装置ケース３２’を３つに
分割した実施の形態である。図７（ａ）は本発明の自走
式土質改良機用混合装置の他の実施の形態の詳細構造を
表す先の図５に相当する縦断面図であり、図７（ｂ）は
図７（ａ）中Ｂ部を拡大して表す図である。図中、先の
図５と同様の部分には同様の符号を付し説明を省略する
とともに、必要に応じて先の各図面も参照する。

【００５９】図７（ａ）に示すように本実施の形態にお
いて、混合装置ケース３２’は、上部ケース３２’Ａ
と、この上部ケース３２’Ａに対して着脱可能な下部ケ
ース３２’Ｂとに分割されており、さらに、この下部ケ
ース３２’Ｂはその幅方向（図７（ａ）中左右方向）に
２つに分割されている。

【００６０】また、図７（ｂ）に示すように、前記上部
ケース３２’Ａ下端には長孔５７を有するフランジ３
２’Ａａが略水平に設けられており、下部ケース３２’
Ｂ上端には前記長孔５７に挿通する略「Ｓ」字状のフラ
ンジ３２’Ｂａが設けられている。また、２つに分割さ
れた下部ケース３２’Ｂ同士は、互いのフランジ３２’
Ｂｂ間に例えばパッキン（図示せず）等を挟み込んでワ
ッシャー（図示せず）等を介してボルト５８及びナット
５９により締結することにより、連結されている。

【００６１】このとき、上部ケース３２’Ａのフランジ
３２’Ａａの先端部には、下部ケース３２’Ｂのフラン
ジ３２’Ｂａ先端に設けられた爪部６０が引っ掛かって
おり、そこを支点として前記ボルト５８及びナット５９
の締結力を作用させることにより、下部ケース３２’Ｂ
のフランジ３２’Ｂａのシール部６１が上部ケース３
２’Ａのフランジ３２’Ａａのシール部６２に対してパ
ッキン６３を介して押付けられ、このように下部ケース
３２’Ｂは上部ケース３２’Ａに対して取付けられてい
る。

【００６２】すなわち上記構造によって、前記ボルト５
８及びナット５９を取外せず、下部ケース３２’Ｂは、
図７（ａ）中に矢印で示した方向に開閉するようになっ
ており、図７（ａ）の状態から略９０°回動させると、
下部ケース３２’Ｂのフランジ３２’Ｂａを上部ケース
３２’Ａのフランジ３２’Ａａの長孔５７から抜くこと
ができ、下部ケース３２’Ｂを容易に上部ケース３２’
Ａから取り外すこともできるようになっている。

【００６３】なお、本実施の形態においても、下部ケー
ス３２’Ｂをその自走式土質改良機前後方向（図７
（ａ）中紙面直交方向）に複数に分割してもよい。ま
た、その他の構成は上記一実施の形態と同様であり、本
実施の形態においても、上記一実施の形態と同様の効果
が得られる。

【００６４】なお、本実施の形態においては、上記一実
施の形態と同様、下部ケース３２’Ｂの取付構造をボル
ト５８及びナット５９による締結構造に制限せず、他の
構造としても構わない。

【００６５】本発明の自走式土質改良機用混合装置のさ
らに他の実施の形態を図８を用いて説明する。本実施の
形態は、混合装置ケース３２”の下部を開閉可能とした
実施の形態である。図８は本発明の自走式土質改良機用
混合装置のさらに他の実施の形態の詳細構造を表す先の
図５に相当する縦断面図である。図中、先の図５と同様
の部分には同様の符号を付し説明を省略するとともに、
必要に応じて先の各図面も参照する。

【００６６】図８において、混合装置ケース３２”は、
上部ケース３２”Ａと、この上部ケース３２”Ａに対し
て開閉可能な下部ケース３２”Ｂとから構成されてい
る。詳細には、上部ケース３２”Ａの幅方向一方側（図
８中左側）端部のフランジ３２”Ａａに長手方向（自走
式土質改良機前後方向、すなわち図８中紙面直交方向）
に複数設けられたブラケット（図示せず）と、下部ケー
ス３２”Ｂの幅方向一方側（図８中左側）端部のフラン
ジ３２”Ｂａに長手方向（図８中紙面直交方向）に複数
設けられたブラケット６４とが交互に配置され、これら
にピン６５を挿通することによって上部ケース３２”Ａ
に対して下部ケース３２”Ｂが図８中に矢印で示した方
向に回動可能に取付けられている。

【００６７】また、上部ケース３２”Ａの幅方向他方側
（図８中右側）端部のフランジ３２”Ａａと、下部ケー
ス３２”Ｂの幅方向他方側（図８中右側）端部のフラン
ジ３２”Ｂａとは、例えば図示しないワッシャー等を介
してボルト６６及びナット６７により締結されている。
なお、上部ケース３２”Ａの両フランジ３２”Ａａと下
部ケース３２”Ｂの両フランジ３２”Ｂａとの間には、
例えばパッキン（図示せず）等が介在して設けられてお
り、先に説明した各実施の形態と同様、上部ケース３
２”Ａと下部ケース３２”Ｂとの間から内部の土砂や土
質改良材等が漏洩することを防止するようになってい
る。

【００６８】なお、本実施の形態においても、下部ケー
ス３２”Ｂをその自走式土質改良機前後方向（図８中紙
面直交方向）に複数に分割してもよい。また、その他の
構成は上記一実施の形態と同様である。

【００６９】本実施の形態においては、混合装置ケース
３２”の下部ケース３２”Ｂを上部ケース３２”Ａに対
して開閉可能に構成したので、下部ケース３２”Ｂを開
けることにより上部ケース３２”Ａ内に設けられたパド
ルミキサ３６の下側を露出させることができるので、上
記一実施の形態と同様、一度に全てのパドル４４を交換
することがでる。また、下部ケース３２”Ｂが摩耗した
場合においても、下部ケース３２”Ｂを開けて摩耗した
部分を内側から容易に補修することが可能となるので、
下部ケース３２”Ｂの摩耗にも容易に対応できる。した
がって、メンテナンスを容易化することができるので、
稼動効率及び生産性を向上させることができる。

【００７０】なお、本実施の形態においても、前記ボル
ト６６及びナット６７を取外し、前記ピン６５を前記図
示しないブラケット及びブラケット６４から引き抜け
ば、上部ケース３２”Ａから下部ケース３２”Ｂを取り
外すことができる。また、上記一実施の形態と同様、下
部ケース３２”Ｂの取付構造をボルト６６及びナット６
７による締結構造に制限せず、他の構造としても構わな
い。

【００７１】また、以上においては、走行手段として左
・右無限軌道履帯１０Ｌ，１０Ｒを備える自走式土質改
良機を例にとって説明したが、これにも限られず、ホイ
ール式等で走行手段を構成する自走式土質改良機に上記
各実施の形態及び変形例の構造を適用してもよいことは
言うまでもない。さらに、土砂ホッパ２上に設ける篩ユ
ニット１を振動篩としたが、これにも限られず固定篩と
しても良い。これらの場合も同様の効果を得る。

【００７２】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、混合装
置の外部を構成するケースを上部ケースと下部ケースと
で形成し、下部ケースを上部ケースに対して着脱可能に
設けたので、下部ケースを取外すことによりケース内に
設けられたパドルミキサの下側を露出させることがで
き、混合装置本体上面側及び側面側だけでなく、底面側
に位置するパドルも容易に交換することができるので、
一度に全てのパドルを交換することができる。ケース内
に設けられた下部隔壁が摩耗した場合にも、下部ケース
を上部ケースから取外すことにより、摩耗した下部隔壁
を容易に補修することが可能となる。特に下部ケースが
下部隔壁を兼ねる場合には下部隔壁自体が着脱可能とな
る。したがって、下部隔壁の摩耗にも容易に対応でき
る。以上により、メンテナンスを容易化することができ
るので、稼動効率及び生産性を向上させることができ
る。

【００７３】請求項２に記載の発明によれば、混合装置
のケースを上部ケースと下部ケースとで形成し、下部ケ
ースを上部ケースに対して開閉自在に設けたので、下部
ケースを開けることによりケース内に設けられたパドル
ミキサの下側を露出させることができるので、上記同
様、一度に全てのパドルを交換することができ、また上
記下部隔壁が摩耗した場合においても、下部ケースを開
けて摩耗した下部隔壁を容易に補修することが可能とな
るので、下部隔壁の摩耗にも容易に対応できる。したが
って、メンテナンスを容易化することができるので、稼
動効率及び生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式土質改良機用混合装置の一実施
の形態を備えた自走式土質改良機の全体構造を表す側面
図である。

【図２】本発明の自走式土質改良機用混合装置の一実施
の形態を備えた自走式土質改良機の全体構造を表す上面
図である。

【図３】本発明の自走式土質改良機用混合装置の一実施
の形態の詳細構造を表す上面図である。

【図４】図３中矢印Ａ方向から見た本発明の自走式土質
改良機用混合装置の一実施の形態の詳細構造を表す側面
図である。

【図５】図４中Ｖ−Ｖ断面による本発明の自走式土質改
良機用混合装置の一実施の形態の詳細構造を表す縦断面
図である。

【図６】本発明の自走式土質改良機用混合装置の一実施
の形態を備えた自走式土質改良機において、混合装置本
体の上部蓋体及び下部側本体を取外した状態の混合装置
及び走行体を表す断面図であり、図１中VI−VI断面によ
る断面図に相当する図である。

【図７】本発明の自走式土質改良機用混合装置の他の実
施の形態の詳細構造を表す先の図５に相当する縦断面図
及びこの図中Ｂ部を拡大して表す図である。

【図８】本発明の自走式土質改良機用混合装置のさらに
他の実施の形態の詳細構造を表す先の図５に相当する縦
断面図である。

【符号の説明】

３ 混合装置 ３２ 混合装置ケース（混合装置のケース） ３２Ａ 上部ケース ３２Ｂ 下部ケース（下部隔壁） ３２’ 混合装置ケース（混合装置のケース） ３２’Ａ 上部ケース ３２’Ｂ 下部ケース（下部隔壁） ３２” 混合装置ケース（混合装置のケース） ３２”Ａ 上部ケース ３２”Ｂ 下部ケース（下部隔壁） ３６ パドルミキサ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】受け入れた土砂を土質改良材と混合して改
   質する自走式土質改良機用混合装置において、 前記混合装置のケースは上部ケースと下部ケースとで形
   成され、前記下部ケースは前記上部ケースに対して着脱
   可能に設けられていることを特徴とする自走式土質改良
   機用混合装置。
2. 【請求項２】受け入れた土砂を土質改良材と混合して改
   質する自走式土質改良機用混合装置において、 前記混合装置のケースは上部ケースと下部ケースとで形
   成され、前記下部ケースは前記上部ケースに対して開閉
   自在に設けられていることを特徴とする自走式土質改良
   機用混合装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の自走式土質改良機用
   混合装置において、前記混合装置は攪拌・混合手段とし
   てパドルミキサを有し、前記下部ケースが前記パドルミ
   キサの回転軌跡に沿う隔壁を兼ねることを特徴とする自
   走式土質改良機用混合装置。
4. 【請求項４】請求項１又は２記載の自走式土質改良機用
   混合装置において、前記下部ケースは、前記混合装置の
   ケース長手方向に複数に分割されていることを特徴とす
   る自走式土質改良機用混合装置。
5. 【請求項５】受け入れた土砂を混合装置により土質改良
   材と混合して改質する自走式土質改良機において、 前記混合装置のケースは上部ケースと下部ケースとで形
   成され、前記下部ケースは前記上部ケースに対して着脱
   可能に設けられていることを特徴とする自走式土質改良
   機。
6. 【請求項６】受け入れた土砂を混合装置により土質改良
   材と混合して改質する自走式土質改良機において、 前記混合装置のケースは上部ケースと下部ケースとで形
   成され、前記下部ケースは上部ケースに対して開閉自在
   に設けられていることを特徴とする自走式土質改良機。