JP3992180B2

JP3992180B2 - 混合攪拌方法及び同装置

Info

Publication number: JP3992180B2
Application number: JP2002035034A
Authority: JP
Inventors: 俊郎堤; 登寺沢; 和也坂下; 貴寿藤崎; 俊博宮内
Original assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-02-13
Filing date: 2002-02-13
Publication date: 2007-10-17
Anticipated expiration: 2022-02-13
Also published as: JP2003236356A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主として、原料に添加剤等を添加して混合・攪拌する処理装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
混合攪拌装置は、従来から泥土固化装置やコンクリートミキサ等において知られている。コンクリートミキサは、例えば、特許公開公報第平１０−３０９９７１号、特許公開公報２０００−３３８３１、特許公開公報２０００−４３０２５等に開示されているように、車体にミキサを搭載したコンクリートミキサ車として知られている。これらのコンクリートミキサ車はいずれもバッチ方式の混合撹拌装置であるため、連続処理ができないために、大量処理が困難であるという課題がある。
【０００３】
また、泥土固化装置も従来から種々の形式の装置が知られている。例えば、公開特許公報第平５−５１９４２号には連続式汚泥処理装置が開示されている。この装置は可尭性ベルトゴムを半円状に曲げて搬送手段を構成している。このためにベルトの回転に大きな駆動力が必要となり、ベルトゴムの消耗が激しくなり耐久性に欠けるという欠点がある。更に、この装置はカバーで覆う構成となっていないために、粉塵が外部に飛散しやすく周囲の環境を汚染するという欠点の他、雨天等の場合に使用が困難になるという問題点がある。
【０００４】
公開特許公報第平７−２９２７１８号には連続方式の汚泥（又は泥土）処理装置が開示されている。さらに、公開特許公報第平１１−３３６２０号には、動力源なしに混練できる連続式泥土固化処理装置が開示されている。これらの連続方式の固化処理装置は土地又は床等に固設する方式であり、複数の作業場間を移動させるには設置、分解等の作業を繰り返す必要があり、また、遠く離れた作業現場に設置するには機材運搬等の作業が必要になり使用場所に制限を受けるという課題がある。構成自体も複雑であるために、メンテナンス作業に時間がかかるという課題もある。
【０００５】
これらの課題を解決した処理装置として、公開特許公開公報２０００−８３６８に開示されている連続式混合装置がある。この装置を図９、図１０に示す。図９において、無端キャタピラ５１を装備した自走車両５０の車体上にミキサ５３が設置されている。ミキサ５３は図１０に示すような２軸式の連続ミキサで、図１０（Ａ）は平面図、（Ｂ）はＸ−Ｘ断面図を示す。ミキサ５３は混合胴５４内に多数の混合羽根５５を取り付けた２本の混合軸５６を平行に配置し、駆動モータ５７により２本の混合軸５６を相反する方向に回転させて材料を連続的に混合する。
【０００６】
混合胴５４の駆動モータ５７側の端部に泥土等の材料を受け入れる材料投入部５８が設けられており、反対側端部下側には混合した改良土等の混合剤を排出する材料排出部５９が設けられている。排出部５９の下方には、油圧シリンダ６１により上下に傾動可能にした混合物搬出コンベア６０が設けられている。なお、ミキサ５３の混合胴５４は上下に傾動可能に設けられており、これにより混合時間（混合胴５４内に滞留する時間）を調節可能にしている。即ち、泥土の粘度が低く流動性に富むときは材料排出部５９を上向きに傾け、粘度が高く流動性に乏しいときは材料排出部５９を下向きに傾けて調整する。
【０００７】
自走車両５２の車体上に設けられたフレーム６３には原材料受け入れホッパ６４と添加剤貯留ホッパ６５が搭載されている。原材料受け入れホッパ６４の下側には原材料を材料投入部５８に投入するベルトコンベア６６が設けられると共に、添加剤貯留ホッパ６５の下側には添加剤を所定量ずつ切り出して材料投入コンベア６６に添加する添加剤切出装置６７が設けられている。
【０００８】
上記構成により、上記装置は、泥土の供給と並行して添加剤貯留ホッパ６５に積み込んでいる泥土固化剤（添加剤）を泥土の供給量に応じて添加剤切出装置６７によって原材料投入コンベア６６上の泥土に切り出して添加する。泥土固化剤が添加された泥土は連続ミキサ５３によって所定時間混合され、所望の混合物に生成されて混合物搬出コンベア６０によって所定位置に搬出される。
【０００９】
上記従来装置は自走式車両でかつ連続方式を採用しているので、使用場所や連続処理の問題は解決している。しかし、ミキサの上下の傾きにより滞留時間を調節しているが、傾きの程度によっては比重の軽い泥土（水分の多い泥土）と比重の重い泥土とが分離しやすく一定品質の製品を生産することが困難であるという課題がある。さらに、傾きとミキサの回転速度及び生産量（排出量）とは相互に関係し、また、混合胴は上部が開放されており、泥土の量が部分的に偏ったり、オーバフローしたりして生産量の制御が困難になるという課題もある。更に、混練装置が混練作業と移送を兼ねているため大きな駆動装置を必要とするという課題がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本出願人は上記課題を解決した発明を出願中である（特願２００１−１１９１５９）。この発明は、上述のような背景の下になされたもので、上記従来装置の課題を解決すると共に、出願発明を改良した混合撹拌装置を提供することを目的としている。即ち、原料の供給、製品の排出が容易で攪拌時間を自由に調整可能にすると共に、小さな駆動動力で、攪拌むらのない良質の改良土を適量だけ生産可能にし、かつ、コンパクトにして自走式車両に容易に搭載可能な処理装置を提供することを課題としている。
【００１１】
本発明は上記の課題を解決する手段として以下の構成を採用している。即ち、請求項１に記載の発明は、原料投入口と製品搬出口を有する函体の底部にベルトコンベアを設け、該ベルトコンベアの流れ方向に沿って複数台の正逆回転可能な混合攪拌機を該函体内に設けた混合攪拌装置において、原料供給工程、混合攪拌工程及び製品排出工程からなる混合攪拌方法であって、前記混合攪拌工程は、原料投入口側の混合攪拌機が投入された原料を製品排出口側に送出するように正回転させ、製品排出口側の混合攪拌機が前記ベルトコンベア上の原料を原料投入口側に送出するように逆回転させて該原料が混合撹拌装置内に留るように制御すると同時に前記ベルトコンベアを流れの前後方向に揺動させて滞留原料の停滞点を解消するように制御したことを特徴としている。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記原料供給工程は、前記原料投入口から原料を投入すると同時に前記ベルトコンベアを駆動して、該原料を原料投入口から製品搬出口に至る該ベルトコンベア上に分布して積載するように制御したことを特徴としている。
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記製品排出工程は、混合攪拌された製品を製品排出口から排出すると共に原料の供給を同時に行うことを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、原料投入口と製品排出口とを有する函体と、該原料投入口を開閉するシャッタと、前記函体の底部に設けられ、前記原料投入口から投入された原料を製品排出口に搬送するベルトコンベアと、該ベルトコンベアの移動方向に沿って該函体内に配置された複数台の正逆回転可能な混合攪拌機と、前記ベルトコンベアを駆動する第１駆動手段と、前記混合攪拌機を各々独立に回転駆動する第２駆動手段と、前記シャッタの開閉、並びに第１駆動手段及び第２駆動手段を制御するコントローラとを具備し、該コントローラは投入された原料の混合攪拌時には該原料が前記函体内に留るように原料投入口側の混合攪拌機を正回転し、製品排出口側の混合攪拌機を逆回転するように第２駆動手段を制御し、同時に前記ベルトコンベアを流れ方向に対して前後に揺動させるように第１駆動手段を制御することを特徴としている。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記コントローラは原料投入時に原料が前記ベルトコンベア上に分布して積載されるようにシャッタの開閉及び第１駆動手段を制御することを特徴としている。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項４、請求項５に記載の発明において、前記混合攪拌機は回転軸を原料の流れ方向と直交する方向に設けたことを特徴としている。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項４〜請求項６に記載の発明において、前記混合攪拌機は泥土原料を細かく砕き、改良材又は固化剤を巻き込みながら混練するカッター刃を装着したことを特徴としている。
また、請求項８に記載の発明は、請求項４〜請求項６に記載の発明において、前記混合攪拌機はセメントを混練する羽根を装着したことを特徴としている。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項４〜請求項８に記載の発明において、前記函体の上方部は取り外し可能なカバーによって構成したことを特徴としている。
また、請求項１０に記載の発明は、請求項４〜請求項９に記載の発明において、前記函体は複数のユニットに分離可能に構成され、該ユニットに混合攪拌機を設けて混合撹拌装置本体をユニット化したことを特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を原料の泥土に固化剤を添加して混合撹拌する固化処理装置に実施した装置（実施形態）について説明する。なお、本発明は固化処理に限定されるものではなく他の処理装置、例えば粉体セメントに水を加えて混ぜるミキサ、粉体に水や添加剤を加えて練り合わせる混練装置にも容易に適用できる。
【００１８】
図１は本実施形態の側面図を示し、図２は本実施形態の上蓋を外したときの上平面図を示す。図１、図２において、固化処理装置１０はフレーム１１の上側に函体１２が固設されている。この函体１２は底部が開放されており、上側面の一部（図の左側部分）に開口１３が設けられている。残りの上側面は取り外し（又は開閉）可能な上蓋（カバー）１４によって覆われている。上蓋１４には取り外す際に便利な取手１４ａが設けられている。なお、函体１２は５個のブロック１５ａ〜１５ｅに分割可能で連結部材１６によって連結されている。また、函体１２の底部に近接して原料土搬送用ベルトコンベア１７が設けられている。函体１２の終端底部には製品排出口３２が設けられており、製品排出口３２の下方に位置し、ベルトコンベア１７の終端下方に製品土搬出用ベルトコンベア２９が設けられている。
【００１９】
開口１３の上方には原料土投入ホッパ３０，固化剤投入ホッパ３１が設けられている。原料投入ホッパ３０の底部には図示省略の原料投入口と投入口を開閉するシャッタ４１ａが設けられている。また、固化剤投入ホッパ３１の底部には原料投入口に連結した固化剤投入口（図示省略）と固化剤投入口を開閉するシャッタ４１ｂが設けられている。原料投入口のシャッタ４１ａ並びに固化剤投入口のシャッタ４１ｂはコントローラ４０（図７参照）の出力端に接続され、制御される。
【００２０】
図３は図２の矢印（ｍ）から見た断面図を示す。図４は矢印（Ｃ）から見た断面図を示す。函体１２の内部には、図３に示すように４個のミキサ１８ａ〜１８ｄが回転自在に設けられている。ミキサ１８ａ〜１８ｄの回転軸１９ａ〜１９ｄはベルトコンベア１７の流れ（移動）方向と略９０度をなす角度に設けられている。回転軸１９ａ〜１９ｄは両端に設けられた軸受け２０によって支持されている。更に回転軸１９ａ〜１９ｄの一端側は継手２１を介して駆動モータ２２ａ〜２２ｄが連結されている。なお、駆動モータ２２ａ〜２２ｄの制御端子はコントローラ４０の出力端に接続されている（図７参照）。
【００２１】
図５はミキサ１８ａ〜１８ｄの構造例を示す拡大詳細図である。図５において、回転軸１９の表面に複数の刃物ホルダー２５が放射状に溶接により固設されている。刃物ホルダー２５の取り付けは１カ所に１対の刃物ホルダー２５，２５が回転軸１９の上下面（反対）面に配置され、隣接した次の箇所には、例えば９０度向きを変えて別の刃物ホルダー２５が配置されている。これによって配置の密度を増加させている。各刃物ホルダー２５には攪拌刃２６が着脱可能な状態で、例えば、ピンによって固定されている。ミキサ１８ａ〜１８ｄは正逆回転可能で、正回転した場合は混合攪拌された原料が前方に送出され、逆回転した場合は後方に送出する。なお、ミキサ１８ａ〜１８ｄは同一のミキサである必要はない。特に、最終段のミキサ１８ｄは逆回転した場合に原料を後方に送出するか、或いは逆に取り付けて正回転した場合に原料を後方に送出するようにしてもよい。
【００２２】
ベルトコンベア１７には駆動輪２７，従動輪２８の他に図示省略のたわみを防止するための遊動輪が設けられている。また、駆動輪２７を駆動する駆動モータ４３（図７参照）は前記した回転軸１９ａ〜１９ｄを駆動するモータ２２ａ〜２２ｄと別個に設けられており、回転速度、回転方向が独立に制御可能に構成されている。駆動モータ４３の制御端子はコントローラ４０の出力端に接続されている。なお、駆動モータ４３の駆動動力は電動若しくは油圧、エアーのように速度調整及び正逆回転が可能なものを利用する。
【００２３】
図６は函体１２の側面板の下端部とベルトコンベア１７の隙間から原料土が漏れ出すのを防止するスカートゴム（漏れ防止手段）３５の取り付け構造の例を示す。図６において、スカートゴム３５の下端部とベルトコンベア１７の上面とは略接する程度に僅少の隙間を設け、ベルトコンベア１７の両端部から余裕を持たせた位置に配置され、スペーサ３６を挿入して函体１２の側面板にボルト等により固設されている。なお、フレーム１１には、図４に示すように、脚３３が適当な箇所に設けられており、これによって走行車（又は設置床）に設置可能に構成されている。
【００２４】
図７はコントローラ４０との接続を示した図である。コントローラ４０には、ミキサ１８ａ〜１８ｄを駆動する駆動モータ２２ａ〜２２ｄの制御入力端子並びにベルトコンベア１７を駆動する駆動モータ４３の制御入力端子が接続されている。更に、原料投入口のシャッタ４１ａ及び固化剤投入口のシャッタ４１ｂの制御入力端子もコントローラ４０の出力端に接続されている。また、コントローラ４０にはデータ記憶用メモリ４４ａと作業用メモリ４４ｂが接続されている。更に、入力装置４５と表示装置４６が接続されている。記憶用メモリ４４ａには製品の性質や停止条件について複数モードの処理を実行するプログラムが格納されている。オペレータは入力装置４５により、実行モードを選択できるように構成されている。
【００２５】
次に、本実施形態の作用をフローチャートに基づいて説明する。まず、図８において、ステップＳ１では原料土投入ホッパ３０に原料土を投入すると共に固化剤を固化剤ホッパ３１に投入する。また、製品の品質、処理量等の所望のデータを入力装置４５より入力し、表示装置４６により確認する。
【００２６】
次にステップＳ２では、コントローラ４０はベルトコンベア用駆動モータ４３に正回転の制御信号を出力すると共に原料投入口のシャッタ４１ａ、固化剤投入口のシャッタ４１ｂに「開」の制御信号を出力する。これによってベルトコンベア１７上に適量の原料土と所定割合の固化剤からなる原料が積載されると共にベルトコンベア１７が正回転して原料を製品排出口３２側に搬送する。
【００２７】
このとき、更に、コントローラ４０はミキサ用駆動モータ２２ａ〜２２ｃに微速正回転の制御信号を出力して、ミキサ１８ａ〜１８ｃが原料搬送の妨げにならないようにする。また、ミキサ用駆動モータ２２ｄに逆回転の制御信号を出力して原料がベルトコンベア１７から製品排出口３２を通ってベルトコンベア２９上にこぼれ落ちないように制御する。所定の時間経過後、即ち、適量の原料がベルトコンベア１７上に分散して積載された状態になったときにコントローラ４０は駆動モータ２２ａ〜２２ｄ及び４３に停止信号を出力すると共に原料投入口のシャッタ４１ａ、固化剤投入口のシャッタ４１ｂに「閉」の制御信号を出力して投入口のシャッタ４１ａ、４１ｂを閉じる。
【００２８】
ステップＳ３ではベルトコンベア１７上に積載された原料を混合攪拌する。このために、コントローラ４０は初段の駆動モータ２２ａには正回転の制御信号を出力し、同時に最終段の駆動モータ２２ｄには逆回転の制御信号を出力する。更に、コントローラ４０は中間の駆動モータ２２ｂ、２２ｃには正回転又は逆回転の制御信号を出力して積載原料がベルトコンベア１７上で十分に混合攪拌されるように制御する。例えば、ミキサ１８ａとミキサ１８ｃは正回転とし、ミキサ１８ｂとミキサ１８ｄは逆回転とする。或いは、ミキサ１８ａとミキサ１８ｂは正回転とし、ミキサ１８ｃとミキサ１８ｄは逆回転させる。或いは、２つの回転モードを所定時間毎に切り換えるようにしてもよい。
【００２９】
なお、混合攪拌の際に、同時に駆動モータ４３に正回転の微小制御信号と逆回転の微小制御信号を微小時間ずつ交互に出力してベルトコンベア１７を前後に揺動してミキサ１８ａ〜１８ｄ間にできる停滞点を無くすようにしてもよい。
【００３０】
ステップＳ４では所定量の製品が得られたか、或いは図示省略の検出装置により原料土投入ホッパ３０内の残留原料土又は固化剤投入ホッパ３１内の残留固化剤が空になったか、或いは所定時間が経過した等の最終条件をチェックする。最終条件を満たした場合は製品排出（ステップＳ５）を実行した後に停止する。最終条件を満たしていない場合はステップＳ５を実行し、同時にステップ２も実行開始する。
【００３１】
ステップＳ５ではコントローラ４０は駆動モータ４３に正回転の制御信号を出力して、ベルトコンベア１７上の製品土を製品排出口３２から製品土搬送用ベルトコンベア２９上に積載する。積載された製品土は次の工程（又は製品搬出車）へ運ばれる。この際コントローラ４０はミキサ用駆動モータ２２ａ〜２２ｄには微小正回転の制御信号を出力して製品土の搬送の妨げにならないように制御する。また、微小時間遅れてステップ２を実行する。この微小時間の遅れは製品土に原料土が混入するのを防止するためである。なお、コントローラ４０は駆動モータ２２ｄに製品土が全て排出された直後（所定時間経過後）に逆回転信号を出力して原料がベルトコンベア１７上から排出されないように制御する。
【００３２】
以上に説明した構成、機能から理解できるように、本実施形態によれば以下の効果が得られる。原料土の搬送用駆動モータと混合攪拌用駆動モータを別々に設けて専用としているので、小動力の駆動モータで実現できるという効果が得られる。また、搬送用ベルトは原料土の供給と製品土の排出及び混合攪拌容器の機能を兼ねており、ベルトコンベアを有効に活用できるという効果が得られると共に装置をコンパクトに構成できるという効果も得られる。更に、混合中にベルトコンベアを揺動させて停滞点を無くすことにより、混合むらの少ない製品土を得ることができるという効果が得られる。また、混合攪拌時間はバッチ処理装置と同様に自由に制御できるので、製品土の品質を自由に制御できるという効果が得られる。更に、処理装置の自動化が容易であるという効果も得られる。また、ミキサをユニット化しておくことにより、段数の増減が容易であることから大量の処理機から少量の処理機まで簡単に構成できるという効果が得られる。以上のように、本実施形態は連続処理方式の混合撹拌装置の利点とバッチ処理方式の混合角は装置の利点とを兼ね備えている。
【００３３】
なお、上蓋は容易に取り外し（又は開閉）ができるので装置の点検、整備等のメンテナンス作業が容易にできる。例えば、一部の攪拌刃が破損した場合等でも容易に交換できる。また、装置全体がコンパクトに構成できるために車両に搭載することも容易にできるという効果も得られる。
【００３４】
以上本発明の実施形態を図面に基づいて詳述してきたが、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。例えば、混合攪拌機をセメントの混練に適した混合攪拌機に代えることによりセメント混練処理装置としても適用できるものである。また、本発明はその他の混練処理装置にも適用できる。なお、上記した実施形態における原料土搬送手段は、ベルトコンベアに限定されるものではなく、エプロンフィーダー、チェーンコンベアなどミキサと干渉しないで搬送できる装置であればよい。また、ミキサは複数の刃を放射状に配置した物で構成しているが、スクリュウ羽根方式、パドル軸方式でもよい。ミキサの駆動手段は独立のモータとしたが、全ての駆動手段が独立である必要はなく、一部の駆動手段はチェーンやベルト伝動等で連結して駆動してもよい。
【００３５】
【発明の効果】
本発明では混合攪拌手段と原料搬送手段とを独立させて構成し、動力源を独立に制御可能にしていることから、個々の動力源は小さくて済み、かつ、混合攪拌の程度と出力量を独立して制御できるので良質な製品を適量得ることが容易になるという効果が得られる。本発明の装置は自動化に適しており、また、ミキサをユニット化して段数を増減できるため良質な製品を大量に得ることができるという効果が得られる。本発明は、更に、混合攪拌手段を函体の中に収容しており、かつ、函体の上部蓋を開閉可能に設けているので作業中において粉塵が外部に飛散することもなく外部環境に優しいだけでなく、点検整備等も容易にできるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した実施形態の装置の側面図である。
【図２】本実施形態の上蓋を取り外した上面図を示す。
【図３】矢印Ｅから見た縦断面図を示す。
【図４】矢印Ｃから見た縦断面図を示す。
【図５】本実施形態の混合攪拌手段（ミキサ）の詳細を示す。
【図６】本実施形態の漏れ防止手段（スカートゴム）を示す。
【図７】本実施形態の制御装置のブロック図を示す。
【図８】本実施形態の作用のフローチャート図を示す。
【図９】従来装置を示す。
【図１０】（Ａ）、（Ｂ）は従来装置の攪拌部の平面図、側面図を示す。
【符号の説明】
１０原料土固化処理装置
１１フレーム
１２函体
１３開口（原料投入口）
１４上蓋
１５（１５ａ〜１５ｄ）ユニット
１７原料土搬送ベルトコンベア
１８（１８ａ〜１８ｄ）ミキサ（混合攪拌手段）
１９（１９ａ〜１９ｄ）回転軸
２０軸受け
２１継手
２２ａ〜２２ｄ駆動モータ
３０原料土投入ホッパ
３１固化剤投入ホッパ
３２製品排出口
３５スカートゴム（漏れ防止手段）
４０コントローラ
４１ａ、４１ｂ開口シャッタ
４３搬送用駆動モータ
４５入力装置

Claims

原料投入口と製品搬出口を有する函体の底部にベルトコンベアを設け、該ベルトコンベアの流れ方向に沿って複数台の正逆回転可能な混合攪拌機を該函体内に設けた混合攪拌装置において、原料供給工程、混合攪拌工程及び製品排出工程からなる混合攪拌方法であって、前記混合攪拌工程は、原料投入口側の混合攪拌機が投入された原料を製品排出口側に送出するように正回転させ、製品排出口側の混合攪拌機が前記ベルトコンベア上の原料を原料投入口側に送出するように逆回転させて該原料が混合撹拌装置内に留るように制御すると同時に前記ベルトコンベアを流れの前後方向に揺動させて滞留原料の停滞点を解消するように制御したことを特徴とする混合攪拌方法。
前記原料供給工程は、前記原料投入口から原料を投入すると同時に前記ベルトコンベアを駆動して、該原料を原料投入口から製品搬出口に至る該ベルトコンベア上に分布して積載するように制御したことを特徴とする請求項１に記載の混合攪拌方法。
前記製品排出工程は、混合攪拌された製品を製品排出口から排出すると共に原料の供給を同時に行うことを特徴とする請求項１又は請求項２の何れか１に記載の混合攪拌方法。
原料投入口と製品排出口とを有する函体と、該原料投入口を開閉するシャッタと、前記函体の底部に設けられ、前記原料投入口から投入された原料を製品排出口に搬送するベルトコンベアと、該ベルトコンベアの移動方向に沿って該函体内に配置された複数台の正逆回転可能な混合攪拌機と、前記ベルトコンベアを駆動する第１駆動手段と、前記混合攪拌機を各々独立に回転駆動する第２駆動手段と、前記シャッタの開閉、並びに第１駆動手段及び第２駆動手段を制御するコントローラとを具備し、該コントローラは投入された原料の混合攪拌時には該原料が前記函体内に留るように原料投入口側の混合攪拌機を正回転し、製品排出口側の混合攪拌機を逆回転するように第２駆動手段を制御し、同時に前記ベルトコンベアを流れ方向に対して前後に揺動させるように第１駆動手段を制御することを特徴とする混合攪拌装置。
前記コントローラは原料投入時には原料がベルトコンベア上に分布して積載されるようにシャッタの開閉及び第１駆動手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の混合攪拌装置。
前記混合攪拌機は回転軸を原料の流れ方向と直交する方向に設けたことを特徴とする請求項４又は請求項５の何れか１に記載の混合攪拌装置。
前記混合攪拌機は泥土原料を細かく砕き、改良材又は固化剤を巻き込みながら混練するカッター刃を装着したことを特徴とする請求項４〜請求項６の何れか１に記載の混合攪拌装置。
前記混合攪拌機はセメントを混練する羽根を装着したことを特徴とする請求項４〜請求項６の何れか１に記載の混合攪拌装置。
前記函体の上方部は取り外し可能なカバーによって構成したことを特徴とする請求項４〜請求項８の何れか１に記載の混合攪拌装置。
前記函体は複数のユニットに分離可能に構成され、該ユニットに混合攪拌機を設けて混合撹拌装置本体をユニット化したことを特徴とする請求項４〜請求項９の何れか１に記載の混合攪拌装置。