JP2002248077A - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
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Abstract
も、旧機種の電子内視鏡との間の互換性を確保する。 【解決手段】 スコープ固有の映像処理用のBデータを
記憶したメモリ17を備えた旧電子スコープ10Bに対
し、新プロセッサ装置12Aを接続する場合に、マイコ
ン25によりホワイトバランスの補正処理制御を行う。
即ち、上記マイコン25は、上記旧スコープ10B側に
新プロセッサ装置12Aに適合する映像処理用データが
存在するか否かを電源投入時等に判定し、この適合デー
タが存在しない場合には、使用者によるホワイトボード
の撮像に基づきホワイトバランスの補正を行うと共に、
このホワイトバランス補正時の新たな映像処理用のCデ
ータを上記旧スコープ10B側メモリ17にデータ識別
情報と共に書き加える。
Description
に適用部位等に対応した各種の電子内視鏡或いは光学特
性に相違がある電子内視鏡等を共通のプロセッサ装置に
接続して使用する装置の構成に関する。
るために各種の電子内視鏡(電子スコープ)が製作さ
れ、これらの電子スコープはプロセッサ装置に着脱自在
に接続される構成とされており、このプロセッサ装置か
ら出力される映像信号によってモニタに被観察体を表示
することができる。即ち、電子スコープの先端部には、
対物光学系及び固体撮像素子であるCCD(Charge Cou
pled Device)が設けられ、このCCDを駆動すること
により、例えばシアン(Cy)、マゼンタ(Mg)、グ
リーン(G)、イエロー(Y)のカラー画素単位の信号
が得られ、これらの信号は、電子スコープ及びプロセッ
サ装置の信号処理回路によって、信号増幅、色差信号及
び輝度信号、或いはR(赤),G(緑),B(青)色の
色信号等への変換、ガンマ補正等の映像処理が施され
る。
映像処理においては、個々の電子スコープに固有の撮像
条件を考慮した映像処理用データを格納し、このデータ
に基づいて上記の各種の処理が行われている。例えば、
この映像処理用データとしては、上記のCy,Mg,
G,Yの色信号、輝度信号、色差信号、R,G,Bの色
信号等の増幅係数又は補正係数、或いはガンマ補正に対
する補正係数等があり、これらの映像処理用データを電
子スコープ側メモリとプロセッサ装置側メモリに記憶さ
せ、所定の回路において必要な係数データ等を読み出し
て信号処理が行われる。
物光学系やCCDの光学的特性は、電子スコープの種類
によって異なり、また製造上でも多少の相違が生じるた
め、この電子スコープに固有の映像処理用データを電子
スコープ側メモリに記憶させ、この電子スコープ側のデ
ータとプロセッサ装置側のデータによって色再現性のよ
い映像を形成するようになっている。
子内視鏡装置の映像信号処理は、電子スコープとプロセ
ッサ装置の両方で分担して行うため、所定の複数の電子
スコープとこれらに対応して設計されたプロセッサ装置
との間で成立しており、新しい機種又は別機種の電子内
視鏡装置を開発・製作し、プロセッサ装置側の信号処理
条件(映像処理用データ)が変わった場合は、ホワイト
バランスが崩れることになる。従って、新機種又は別機
種のプロセッサ装置では旧機種の電子スコープを接続す
ることはできず、電子スコープの有効利用が図れないと
いう問題があった。
であり、その目的は、新機種又は別機種の装置を製作す
る場合でも、旧機種の電子内視鏡との間の互換性を確保
することができる電子内視鏡装置を提供することにあ
る。
に、請求項1に係る発明は、撮像素子で得られた信号に
対し映像処理するためのスコープ固有のデータを記憶し
たメモリを有する電子内視鏡と、各種の電子内視鏡を接
続可能に構成されるプロセッサ装置とを備え、上記プロ
セッサ装置には、上記電子内視鏡からの映像信号を入力
して更に映像処理をする信号処理回路と、白色被写体の
撮像に基づいてホワイトバランスの補正を行い、この補
正に基づく新しい映像処理用データを上記電子内視鏡側
のメモリに書き込むように制御するホワイトバランス補
正制御回路とを設けたことを特徴とする。請求項2に係
る発明は、上記プロセッサ装置のホワイトバランス補正
制御回路では、上記電子内視鏡側メモリ内のデータを参
照して当該プロセッサ装置に適合する映像処理用データ
が存在するか否かを判定し、適合する映像処理用データ
が存在しない場合に、上記ホワイトバランスの補正及び
書込み制御を実行することを特徴とする。
正制御回路は、接続した電子内視鏡側にプロセッサ装置
に適合する映像処理用データが存在するか否かを例えば
電源投入時に判定し、この適合データが存在しない場合
には、その旨を表示してホワイトバランス補正処理を使
用者等に促すことになる。
イトバランス補正処理を選択し、ホワイトボード等を撮
像すると、上記補正制御回路によりホワイトバランスの
補正が行われ、この補正がなされた条件で被観察体画像
の表示が行われる。そして、例えば使用者の書込み決定
の操作に基づいて、ホワイトバランス補正時の新たな映
像処理用データが電子内視鏡側のメモリに書き加えら
れ、その後は、新たなデータに基づいて信号処理が行わ
れる。
係る電子内視鏡装置の構成が示されており、図1は、旧
機種の電子内視鏡(電子スコープ)10Bを新機種のプ
ロセッサ装置12Aに接続した状態の内部構成、図2は
新機種の電子スコープ10Aの内部構成である。図1に
おいて、旧電子スコープ10Bには、その先端部に対物
光学系14を介してCCD15が設けられ、またCCD
15の出力信号に対し相関二重サンプリング(CDS)
と自動利得制御(AGC)を施すCDS/AGC回路1
6等が配置される。
映像処理用データ(Bデータとする)等を記憶する書込
み可能な又は再プログラミング可能なメモリ(EEPR
OM等)17が設けられており、このメモリに格納され
るBデータとしては、Cy,Mg,G,Yの色信号、輝
度信号、色差信号、R,G,Bの色信号等の増幅係数又
は補正係数、そしてガンマ補正の補正係数等がある。
されており、旧電子スコープ10Bが製造された段階で
は、図3(A)に示されるように、例えばアドレス0〜
d1に記憶されたスコープIDデータと、アドレスd1
〜d2に書き込まれた上記映像処理用のBデータが格納
されている。
は、上記CDS/AGC回路16の出力信号を入力する
A/D変換器20、上記CCD15への駆動信号を発生
させると共に、A/D変換器20の出力から輝度信号と
色差信号を形成する変換処理、或いはR,G,Bの色信
号等へ変換する処理、ガンマ補正、輪郭強調等の各種の
処理をするCCD駆動及び映像信号処理回路21、D/
A変換器22、出力アンプ23等が設けられる。なお、
上記の構成によらず、CCD駆動及び映像信号処理回路
21の一部、例えばCCD駆動信号発生回路が旧電子ス
コープ10B側に配置される場合もあるし、上記CDS
/AGC回路16が新プロセッサ装置12A側に配置さ
れる場合もある。
は、各種処理を統括制御すると共に、ホワイトバランス
補正(ワンショットオートホワイトバランス)制御を行
うマイコン25と、映像処理用のプロセッサ装置側デー
タ(aデータとする)を記憶するメモリ(ROM)26
が設けられる。即ち、マイコン25は接続されたスコー
プのメモリ(17)内のデータを読み込み、新プロセッ
サ装置に適合するデータ(後述のCデータ又は新電子ス
コープのAデータ)が存在するか否かを判定すると共
に、この適合データが存在しない場合は、使用者の選択
操作によりホワイトバランスの補正処理とその補正に基
づく電子内視鏡側の新たな映像処理用データ(Cデータ
とする)を作成し、このCデータをその映像処理用デー
タの識別情報(バージョン番号等)と共に電子スコープ
側メモリに書き加える(又は書き換える)。
共に製作された新電子スコープ10Aの構成が示されて
おり、この新電子スコープ10Aにも、同様に対物光学
系30、CCD31、CDS(相関二重サンプリング)
/AGC(自動利得制御)回路32が設けられ、書込み
可能な又は再プログラミング可能なメモリ(EEPRO
M等)33に、映像処理用データ[Aデータ(標準デー
タ)とする]が記憶されている。このAデータは、aデ
ータと共に用いられ、上記のホワイトバランス補正制御
によらずに、新プロセッサ装置12Aにおいて色再現性
の良好な画像が得られるものである。
用を図4を参照しながら説明する。図1のように、旧電
子スコープ10Bが新プロセッサ装置12Aに接続され
た後、図4のステップ101で示されるように、装置1
2Aの電源がオンされると、マイコン25はステップ1
02にて、旧電子スコープ10B側と通信を行うことに
よりそのメモリ17内のデータを読み込む。次のステッ
プ103では、映像処理用の適合データが存在するか否
かが判定されており、この判定は、図3のアドレス0〜
d1のスコープIDデータで判断されるスコープの新旧
と、アドレスd 2〜d3のバージョン番号により行われ
る。即ち、図1の旧電子スコープ10Bでは図3(A)
のようにバージョン番号がない状態となっているため、
これにより適合データであるCデータ又はAデータがな
い状態であることが判定される。
データがないと判定された(NO)ときは、ステップ1
04へ移行してメッセージ及びメニューの表示が行われ
る。例えば、”適合データがありません”というメッセ
ージと、標準データによる撮像とワンショットホワイト
バランス(補正処理)のいずれかを選択するメニュー画
面がモニタに表示される。次のステップ105では、メ
ニュー画面からワンショットホワイトバランスを選択
し、ステップ106でホワイトボードを撮像した後、例
えば次に表示される画面で補正処理を選択すると、ステ
ップ107にてホワイトバランスの補正処理が実行され
る。即ち、マイコン25はホワイトボードの白色が正確
に表示されるように上記Bデータを変える補正処理を自
動的に行い、このときの補正データ(Cデータ)を保持
する(図示していないRAM等に記憶する)。
画質で良いか(OKであるか)否かを選択させる画面表
示をして、現在の補正状態で良いか否かを問い、使用者
が適当な被写体を撮像する等によりOKを選択したとき
には、更にステップ109にて、同様の良否(決定する
か否か)の選択表示により、当該補正データを書き加え
るか否かを使用者に問う。そして、両ステップにおい
て”YES”のとき、ステップ110では、旧電子スコ
ープ10B側のメモリ17に、図3(B)のように、B
データとは別の場所にCデータ(アドレスd3〜d4)
をバージョン番号(アドレスd3〜d4)と共に書き加
える。このCデータは、Bデータの代わりとなるもので
ある。
タがあると判定されたときは、次の処理を経て、ワンシ
ョットホワイトバランスを選択することなく映像処理が
行われる。例えば、上述のようにして新たなCデータの
追記が行われた旧電子スコープ10Bを再度用いる場合
は、上記バージョン番号の判定によりCデータの存在が
確認されることになり、Cデータに基づいた映像処理が
行われる。この結果、ホワイトバランスの良好な色再現
性の高い画像が得られることになる。
は、旧電子スコープ10Bに対応する旧プロセッサ装置
に配置されている光源ランプと異なるランプを使用する
場合がある。例えば、旧プロセッサ装置でハロゲンラン
プを用いていたのに対し、新プロセッサ装置12Aでは
キセノンランプを使用する場合等で、この場合は上記の
ホワイトバランス補正処理時に、図3(B)のアドレス
d4〜d5にランプの相違を補償するための光源補正デ
ータを追記することになる。これにより、異なるランプ
を使用する場合でも良好な色再現性を得ることができ
る。
ロセッサ装置12Aに接続する場合は、スコープIDの
判定によって当該プロセッサ装置12Aに適合する標準
のAデータが存在することが判定され、このAデータに
基づいて映像処理が行われるので、色再現性の高い画像
が得られる。
B側のメモリ17に、Bデータを残して新たなCデータ
を書き加える(追記する)ため、当然であるが、旧電子
スコープ10Bを旧プロセッサ装置に接続して使用する
ことができる。しかし、旧プロセッサ装置を全く用いな
い場合は、Bデータを消去してCデータをバージョン番
号と共に書き換えるようにしてもよい。
映像信号を処理するためのスコープ固有データを記憶し
たメモリを有する電子内視鏡に対し、新機種又は別機種
のプロセッサ装置を製作する場合の当該プロセッサ装置
に、白色被写体の撮像に基づいてホワイトバランスの補
正を行い、この補正に基づく新しい映像処理用データを
上記電子内視鏡側のメモリに書き込むように制御するホ
ワイトバランス補正制御回路を設けたので、新機種又は
別機種の電子内視鏡装置を製作する場合でも、旧機種の
電子内視鏡との間の互換性を確保し、常に色再現性の良
好な画像を得ることが可能となる。
路構成を示し、旧電子スコープを新プロセッサ装置に接
続したときのブロック図である。
ック図である。
ータを示し、図(A)は製造時の状態の図、図(B)は
ホワイトバランス補正処理により新たなデータを入れた
状態を示す図である。
ある。
12A…新プロセッサ装置、15,31…CCD、1
7,33…メモリ(EEPROM)、21…CCD駆動
及び映像信号処理回路、25…マイコン 26…
メモリ(ROM)。
Claims (2)
- 【請求項1】 撮像素子で得られた信号に対し映像処理
するためのスコープ固有のデータを記憶したメモリを有
する電子内視鏡と、各種の電子内視鏡を接続可能に構成
されるプロセッサ装置とを備え、 上記プロセッサ装置には、上記電子内視鏡からの映像信
号を入力して更に映像処理をする信号処理回路と、白色
被写体の撮像に基づいてホワイトバランスの補正を行
い、この補正に基づく新しい映像処理用データを上記電
子内視鏡側のメモリに書き込むように制御するホワイト
バランス補正制御回路とを設けた電子内視鏡装置。 - 【請求項2】 上記プロセッサ装置のホワイトバランス
補正制御回路は、上記電子内視鏡側メモリ内のデータを
参照して当該プロセッサ装置に適合する映像処理用デー
タが存在するか否かを判定し、適合する映像処理用デー
タが存在しない場合に、上記ホワイトバランスの補正及
び書込み制御を実行することを特徴とする上記請求項1
記載の電子内視鏡装置。
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