JP2007110194A - Ｃｃｔｖカメラおよびビデオレコーダ並びにｃｃｔｖカメラシステム - Google Patents

Abstract

【課題】複数種のＣＣＴＶカメラが混在するＣＣＴＶカメラシステムにおいて接続誤りによるＣＣＴＶカメラの破損を防ぐ技術を提供することにある。
【解決手段】ＣＣＴＶカメラ１，１１に電源を供給するデジタルビデオレコーダ６は、まず初期電圧値を供給して、デジタルＣＣＴＶカメラ１の通信部４のみを動作させ、通信によってデジタルＣＣＴＶカメラ１の動作に必要な電圧値を確認する。その後、デジタルＣＣＴＶカメラ１には必要に応じた電源電圧を供給すると共に、通信不能であったＣＣＴＶカメラに対してはアナログＣＣＴＶカメラであると認識して所定電圧の電源電圧を供給する。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数種、例えばデジタル方式およびアナログ方式のＣＣＴＶ（Closed Circuit Television）カメラの混在使用を可能とする技術に関する。

従来、多くのＣＣＴＶカメラシステムが監視カメラ用途に利用されている。

ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子によって撮像した映像を、例えばＮＴＳＣ（National Television System Committee）方式の映像に変換し、これを同軸ケーブルを介して出力するアナログ方式のＣＣＴＶカメラが多く普及している。

このようなアナログ方式のＣＣＴＶカメラシステムでは、ＣＣＴＶカメラと、当該ＣＣＴＶカメラで撮像した映像を記録するビデオレコーダとを、ＢＮＣ（Bayonet Neill Concelman）端子等を利用し、同軸ケーブルによって接続するものが多い。

また、いわゆるワンケーブルシステムと呼ばれるように、ビデオレコーダ等の機器側からＣＣＴＶカメラに対して１本の同軸ケーブルを介して電源を供給し、ＣＣＴＶカメラ側からビデオレコーダ等に対しても同じ同軸ケーブルを介して、映像および音声信号を出力するＣＣＴＶカメラシステムが多く利用されている。この場合、映像および音声信号は、電源電圧を供給する電圧信号に重畳する形で送信される。

コンピュータ装置等に係る技術が発達した近年、デジタル方式のＣＣＴＶカメラの利用が増加している。

デジタル方式のＣＣＴＶカメラシステムでは、ＣＣＤ等の撮像素子で撮像した映像を、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）やＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）等の映像信号に変換して出力する。

ＪＰＥＧやＭＰＥＧ等の圧縮方式は、コンピュータ装置で一般的に利用される方式であるため、従来の同軸ケーブルに代えて、コンピュータ装置で利用されるネットワークケーブルを利用するＣＣＴＶカメラシステムが登場している。

しかし、この場合、従来のアナログ方式のＣＣＴＶカメラシステムで敷設された同軸ケーブルの配線をそのまま利用することができない。そのためＣＣＴＶカメラをアナログ方式からデジタル方式に変更する場合には、全ての同軸ケーブルによる配線をネットワーク用の配線に置き換える必要がある。また、従来のＣＣＴＶカメラシステムの一部として、デジタル方式のＣＣＴＶカメラを増設する場合は、従来の同軸ケーブルを残したまま、さらにネットワーク配線を敷設する必要がある。

よって、デジタル方式のＣＣＴＶカメラを導入するために、設備の変更や追加に係る多くの手間と費用が必要になるという問題があった。

ＣＣＴＶカメラシステムでは、例えば複数箇所を監視する場合のように、多数のＣＣＴＶカメラを利用することが多いため、そのような設備変更や増設に係る手間や費用は多大なものとなる傾向がある。

このような問題を解決するため、従来と同様に同軸ケーブルを介して信号を出力するデジタル方式のＣＣＴＶカメラシステムが望まれる。

また、従来のアナログ方式のＣＣＴＶカメラが、１２Ｖまたは２４Ｖといった電源電圧で動作するものが多いのに対し、デジタル方式のＣＣＴＶカメラでは、１２Ｖや２４Ｖといた電源電圧で動作する機能部と、３．３Ｖまたは５Ｖといった電源電圧で動作するＣＰＵ等を含む機能部とを合わせ持つものが多い。また、ＣＣＴＶカメラの動作電圧値は、規格等により統一されているものではない。

そのため、従来のアナログ方式のＣＣＴＶカメラと、新たに導入されるデジタル方式のＣＣＴＶカメラとでは、動作可能な電源電圧値である動作電圧値が異なる場合がある。このような場合に対応するため、例えば、ビデオレコーダ等の機器は、ＣＣＴＶカメラの動作電圧値に応じた電源電圧を供給する複数の端子を備える。

よって、デジタル方式のＣＣＴＶカメラを、同軸ケーブルと接続可能にしても、アナログ方式およびデジタル方式のＣＣＴＶカメラが、いずれも同軸ケーブルによって接続されるため、ＣＣＴＶカメラを異なる電源電圧が供給される端子に誤って接続してしまう可能性がある。

例えば、２４Ｖの電源電圧を供給するビデオレコーダの端子に、１２Ｖで動作するＣＣＴＶカメラを接続すると、ＣＣＴＶカメラには許容電圧を超える電圧が供給されることとなり、正常に動作しないばかりかＣＣＴＶカメラが破損する可能性があるという問題があった。

逆に、例えば１２Ｖで動作するＣＣＴＶカメラ用の端子に、２４Ｖで動作するＣＣＴＶカメラを接続する場合でも、ＣＣＴＶカメラの破損には至らないまでも正常に動作しない可能性がある。

また、ＣＣＴＶカメラの動作電圧に係る統一規格がないため、今後、ＣＣＴＶカメラを構成する電子部品を初め各部の省電力化が進めば、現状の電源電圧よりも低い電源電圧で動作するＣＣＴＶカメラが登場する可能性もある。

よって、デジタル方式のＣＣＴＶカメラシステムについて、ＣＣＴＶカメラの電源電圧の種類が多くなれば、電源電圧を確認し接続する作業も手間のかかるものとなり、接続の誤りが発生する可能性も高くなるという問題があった。

デジタルＣＣＴＶカメラとアナログＣＣＴＶカメラとでは、入力される映像信号の種類が異なる。そのため、ビデオレコーダ側において、デジタル信号を処理して記録するための端子にアナログ信号を入力しても、正常に映像や音声を受信し記録することができない。

よって、例えば、ビデオレコーダ側では、各端子毎に、入力される映像信号の方式に基づいて動作設定を切り換える手間が生ずるという問題があった。

上述したようにＣＣＴＶカメラでは多数のＣＣＴＶカメラを利用することが多いため、各ＣＣＴＶカメラ毎に、対応する端子を確認して接続や動作設定を行うことは非常に手間のかかる作業となる。

そこで、この発明の課題は、複数種のＣＣＴＶカメラが混在するＣＣＴＶカメラシステムにおいても、接続の誤りによるＣＣＴＶカメラの破損を防ぎ、各ＣＣＴＶカメラを正常に動作させる技術を提供することにある。

上記課題を解決すべく、請求項１の発明は、第１電圧値で動作し、撮像映像を示す映像信号を出力する映像信号出力手段と、前記第１電圧値よりも低い第２電圧値で動作し、前記第１電圧値の情報を含むカメラ情報を送信する通信手段とを備えることを特徴とする。

また、請求項２の発明は、請求項１に記載の発明に係るＣＣＴＶカメラであって、前記映像出力手段は、前記通信手段により受信した制御信号に基づいて、前記撮像映像の仕様を変更することを特徴とする。

また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明に係るＣＣＴＶカメラと接続し前記映像信号を記録するビデオレコーダであって、接続された前記ＣＣＴＶカメラから前記カメラ情報を受信する通信手段と、前記ＣＣＴＶカメラに対し前記第２電圧値を有する電源電圧を供給し、前記通信手段が前記カメラ情報を受信したときは、前記電源電圧を前記第１電圧値となるよう制御する電圧制御手段とを備えることを特徴とする。

また、請求項４の発明は、請求項３の発明に係るビデオレコーダであって、他のＣＣＴＶカメラとも接続して前記他のＣＣＴＶカメラから出力される映像信号を記録し、前記電圧制御部は、当該ビデオレコーダに接続された前記ＣＣＴＶカメラおよび前記他のＣＣＴＶカメラに前記第２電圧値を有する電源電圧を供給し、前記通信手段が所定時間内に前記他のＣＣＴＶカメラから前記カメラ情報を受信しないときは、前記他のＣＣＴＶカメラに供給する前記電源電圧を前記第２電圧値よりも高く、前記第１電圧値とは異なる第３電圧値となるよう制御することを特徴とする。

また、請求項５の発明は、請求項４の発明に係るビデオレコーダであって、その前記通信手段は、請求項１または請求項２の発明に係るＣＣＴＶカメラからの前記映像信号若しくは前記他のＣＣＴＶカメラからの映像信号を受信し、さらに、前記通信手段が前記所定時間内に、前記カメラ情報を受信したか否か、または前記カメラ情報の情報内容によって、受信した前記映像信号の処理内容を変更する映像処理手段、を備えることを特徴とする。

また、請求項６の発明は、請求項１または請求項２の発明に係るＣＣＴＶカメラと、請求項３の発明に係るビデオレコーダとを備えるＣＣＴＶカメラシステム。

また、請求項７の発明は、請求項６の発明に係るＣＣＴＶカメラシステムであって、前記ＣＣＴＶカメラと前記ビデオレコーダは、一本の同軸ケーブルで接続され、前記カメラ情報は、前記電源電圧に重畳されて送信されることを特徴とする。

また、請求項８の発明は、請求項６または請求項７の発明に係るＣＣＴＶカメラシステムであって、前記ビデオレコーダは、前記撮像映像の仕様を決定する制御信号を送信し、前記ＣＣＴＶカメラは、受信した前記制御信号に基づいて、前記撮像映像の仕様を変更することを特徴とする。

請求項１、請求項３または請求項６に記載の発明によれば、第２電圧値を有する電源電圧で、まずＣＣＴＶカメラの通信手段のみが動作する。そして、カメラ情報を送信したＣＣＴＶカメラにのみ、その映像信号出力手段が動作する第１電圧値を有する電源電圧を供給することができる。よって、初めから全てのＣＣＴＶカメラに第２電圧値よりも高い第１電圧値を有する電源電圧を供給することによるＣＣＴＶカメラの破損を回避することが可能である。

請求項２に記載の発明によれば、ＣＣＴＶカメラに接続されるビデオレコーダ側では、映像信号を変換する処理をする必要はなくＣＣＴＶカメラ側で所望の仕様に変換されて出力される映像信号を記録保存するのみでよいため、ビデオレコーダの処理負荷を軽減することが可能である。

請求項４に記載の発明によれば、所定時間内にカメラ情報を送信しないＣＣＴＶカメラを他のＣＣＴＶカメラであると判断し、その動作電圧に応じて設定された第３電圧値を有する電源電圧を供給することが可能である。

請求項５に記載の発明によれば、カメラ情報によって、ＣＣＴＶカメラの種類を判断し、各々に応じた映像信号の仕様変換等、適正な処理を行うよう動作内容を自動的に変更することができる。

請求項７に記載の発明によれば、従来のアナログＣＣＴＶカメラで利用されていた、いわゆるワンケーブルシステムで構成されたＣＣＴＶカメラシステム用の配線設備を、そのまま利用することができる。

請求項８に記載の発明によれば、ビデオレコーダ側から、ＣＣＴＶカメラの撮像映像の仕様を遠隔制御することができる。

図１は、この発明の一の実施形態に係るＣＣＴＶカメラシステムを示す基本構成図である。図１の如く、ＣＣＴＶカメラシステムは、デジタル方式のＣＣＴＶカメラであるデジタルＣＣＴＶカメラ１と、アナログ方式のＣＣＴＶカメラであるアナログＣＣＴＶカメラ１１と、デジタルビデオレコーダ６（以下、ＤＶＲと記す）とから構成される。ＣＣＴＶカメラシステムにより、各ＣＣＴＶカメラ１，１１で撮像された映像信号を、ＤＶＲ６によって記録保存することができる。

ＤＶＲ６と、各ＣＣＴＶカメラ１，１１とは、１本の同軸ケーブル１５のみで接続されている。図１中の破線矢印で示したように、ＤＶＲ６から各ＣＣＴＶカメラ１，１１へは、同軸ケーブル１５によって電力が供給される。また、図１中の実線矢印で示したように、各ＣＣＴＶカメラ１，１１からＤＶＲ６へは、電力供給がされるのと同じ同軸ケーブル１５によって映像信号が送信される。いわゆるワンケーブルシステムを構成しているため、利用者は、ＤＶＲ６と各ＣＣＴＶカメラ１，１１とを、それぞれ１本の同軸ケーブル１５によって接続するだけで、ＤＶＲ６および各ＣＣＴＶカメラ１，１１を動作させることができる。

尚、アナログＣＣＴＶカメラ１１は、本発明に係るＣＣＴＶカメラシステムにおいても使用可能であることを示したもので本発明に必須の構成要素ではない。また、ＤＶＲ６に接続されるＣＣＴＶカメラの台数に制限はなく、１台であってもよいし、３台以上であっても構わない。また利用するＣＣＴＶカメラは、アナログ方式またはデジタル方式が混在する態様に限らず、いずれかの方式のみを利用する態様であっても構わない。

デジタルＣＣＴＶカメラ１は、センサー部２、信号処理部３および通信部４から構成される。

センサー部２は、レンズ等の光学系（図示せず））を介して入射した対象物の撮像映像を、ＣＣＤやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子によって電気信号に変換して出力する機能を有する。

信号処理部３は、センサー部２から出力された電気信号を処理し、所定方式のデジタル信号に変換して出力する機能を有する。ここで行う処理とは、ＡＧＣ（Auto Gain Control）、画素補間、ホワイトバランス等の色調調整、およびガンマ補正等の適正な映像信号を得るための処理と、得られた映像信号をＪＰＥＧ方式やＭＰＥＧ方式の所定のデジタル信号に圧縮変換する処理である。

通信部４は、信号処理部３から出力されたデジタル信号をＤＶＲ６に送信する機能を有する。通信部４は、ＤＶＲ６から供給される電源電圧に、信号処理部３から出力されたデジタル信号を重畳させて送信する。

また、通信部４は、ＤＶＲ６と、自己の動作電圧値に係る情報を含むカメラ情報や、撮像映像の仕様等を制御する制御情報を送受信することができる。

センサー部２および信号処理部３を含む映像信号出力部（映像信号出力手段）５が動作するためには、２４Ｖ（第１電圧値）の電源電圧が必要である。これに対し、ＣＰＵ等の電子回路を含む通信部（通信手段）４は、５Ｖ（第２電圧値）の電源電圧で動作することができる。

アナログＣＣＴＶカメラ１１は、センサー部１２および信号処理部１３から構成される。

センサー部１２は、デジタルＣＣＴＶカメラ１のセンサー部２と同様に、レンズ等の光学系を介して入射した対象物の撮像映像を、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子によって電気信号に変換して出力する機能を有する。

信号処理部１３は、デジタルＣＣＴＶカメラ１の信号処理部３とは異なり、センサー部１２から出力された電気信号を処理し、所定方式のアナログ信号に変換して出力する機能を有する。ここで行う処理とは、ＡＧＣ、画素補間、ホワイトバランス等の色調調整、およびガンマ補正等の適正な映像信号を得るための処理と、得られた映像信号をＮＴＳＣ方式等の所定のアナログ信号に変換する処理である。変換されたアナログ信号は、そのまま、ＤＶＲ６から供給される電源電圧に重畳させて送信される。

センサー部１２および信号処理部１３を含む映像信号出力部１４が動作するためには、１２Ｖ（第３電圧値）の電源電圧が必要である。

尚、映像信号出力部５，１４および通信部４の動作可能な電源電圧の値は、一例であって、これ以外の数値であっても構わないが、一般的に、映像信号出力部５，１４が動作するためには、通信部４よりも高い電源電圧を必要とする。

ＤＶＲ６は、通信部７、映像処理部８、電圧制御部９および記憶部１０から構成される。ＤＶＲ６には、ＣＣＴＶカメラを接続する複数の端子（図示せず）が備えられ、各端子は通信部７および電圧制御部９と接続されている。ＤＶＲ６は、外部から供給される電源電圧によって動作する。

通信部（通信手段）７は、ＣＣＴＶカメラ１，１１から映像信号を受信する機能を有する。端子から入力された信号は、電源電圧に映像信号が重畳されたものであるため、この信号から映像信号のみを分離して映像処理部８へ出力する。

また、通信部７は、デジタルＣＣＴＶカメラ１と、上述したカメラ情報や制御情報を送受信することができる。通信部７は、ＣＣＴＶカメラ１との通信内容に応じて、各端子に接続されたＣＣＴＶカメラ１，１１が、デジタル方式であるかアナログ方式であるかを判断し、各方式に応じた動作を行う。これらの動作の詳細については後述する。

通信部７によって判断されたＣＣＴＶカメラ１，１１の方式に係る情報は、電圧制御部９に通知される。

電圧制御部（電圧制御手段）９は、通信部７から通知された各端子に接続されたＣＣＴＶカメラ１，１１係る情報に基づいて、各端子を介してＣＣＴＶカメラ１，１１に供給する電源電圧を制御する機能を有する。これらの動作の詳細については後述する。

映像処理部８は、通信部７から入力された映像信号に、必要に応じて処理を施し、記憶部１０へ出力する機能を有する。また、記憶部１０に記録保存しておいた映像信号を読み出して処理を施すこともできる。

具体的には、例えば、通信部７から、アナログＣＣＴＶカメラ１１で撮像された映像信号が入力されたときに、これを利用者の指定する所定のデジタル方式の映像信号に変換して記憶部１０へ出力する。

また、映像処理部８は、デジタルＣＣＴＶカメラ１１で撮像された映像信号や記憶部１０から読み出した映像信号を、アナログ方式の映像信号に変換して、外部の映像表示装置に出力することもできる。このとき、複数のＣＣＴＶカメラで撮像した映像により一画面を構成するよう、映像信号を合成して出力することもできる。

その他、映像処理部は、例えば、利用者の指定に応じて、映像信号のフレームレートやフレームサイズ、圧縮率等の変更等、映像信号に係る様々な処理を行うことができる。

記憶部１０は、例えばハードディスクドライブ等の記憶装置であって、映像処理部８から入力された映像信号をデータとして記録保存する機能を有する。各映像データは、利用者が必要に応じて映像を確認することができるよう、例えば各ＣＣＴＶカメラ毎、日時毎等、に管理される。

図２は、ＣＣＴＶカメラシステムが動作するときの、ＤＶＲ６および各ＣＣＴＶカメラ１，１１の動作を示している。以下、図２を参照しながら、ＣＣＴＶカメラシステム１の動作について説明する。

まず、ＤＶＲ６と、各ＣＣＴＶカメラ１，１１とを、同軸ケーブル１５によって接続する。

このとき、利用者は、従来のように、ＤＶＲ６側の端子の供給する電源電圧と、ＣＣＴＶカメラ１，１１の電源電圧が対応するように確認する必要はない。利用者は、各ＣＣＴＶカメラ１，１１に接続された同軸ケーブル１５の一端を、ＤＶＲ６の備える端子のいずれに接続しても構わない。

ＤＶＲ６と各ＣＣＴＶカメラ１，１１が接続されて、外部から電源を供給されたＤＶＲ６の電源を入れると、ＤＶＲ６から各ＣＣＴＶカメラ１，１１への電源電圧の供給が開始される（ステップＳ１，Ｓ１１）。このとき、電圧制御部９によって、初期値として５Ｖに制御された電源電圧が、同軸ケーブル１５を介して各ＣＣＴＶカメラ１，１１に供給される。

尚、このとき初期電圧値として供給される電源電圧は利用者の設定によって変更可能であって、例えば、３．３Ｖ、１２Ｖ、２４Ｖ等にすることもできる。例えば、ＤＶＲ６に接続して利用する全てのＣＣＴＶカメラの動作電圧が１２Ｖであれば、初期値を最初から１２Ｖに設定して利用することも可能である。あるいは、デジタルＣＣＴＶカメラ１の通信部４が３．３Ｖで動作可能であれば、初期値を３．３Ｖにしても構わない。

即ち、初期値として供給する電源電圧値は、デジタルＣＣＴＶカメラ１の通信部４が動作可能な電圧値であって、過大な電圧が入力されることによりアナログＣＣＴＶカメラ１１を含む全てのＣＣＴＶカメラが破損することのない電圧値であればよい。

ＤＶＲ６から、初期電圧値として５Ｖの電源電圧の供給を受けたデジタルＣＣＴＶカメラ１では、５Ｖの電圧値でも動作可能な通信部５が動作を開始する。

通信部４は、動作を開始すると、映像信号出力部５の動作電圧値が２４Ｖであるという情報を含むカメラ情報を、ＤＶＲ６へ送信する。

ＤＶＲ６では、通信部７がカメラ情報を受信すると（ステップＳ２）、当該カメラ情報を受信した端子には、２４Ｖの動作電圧を有するデジタル方式のＣＣＴＶカメラ１が接続されていることを認識する。そして、該当する端子がどれであるかということと、当該端子には２４Ｖの電源電圧の供給が必要であることを電圧制御部９へ通知する。

尚、カメラ情報は、デジタルＣＣＴＶカメラ１が、自己に関する情報をＤＶＲ６に通知するためのものであるが、動作電圧値のみを送信する態様に限らず、例えば、デジタル方式のＣＣＴＶカメラであることや、自己の備える光学系レンズの仕様、出力可能な映像仕様等、他の情報が含まれる態様であっても構わない。

また、カメラ情報は、ＤＶＲ６がデジタルＣＣＴＶカメラ１の動作電圧を知ることができれば、デジタルＣＣＴＶカメラ１側からＤＶＲ６へ情報を送信する態様に限らず、ＤＶＲ６側から問い合わせの信号を送信し、デジタルＣＣＴＶカメラ１がこれに応答する態様であっても構わない。

デジタルＣＣＴＶカメラ１が、予め自己に関する情報をＤＶＲ６に送信すれば、ＤＶＲ６では、その情報に応じた動作をすることが可能となる。

例えば、デジタルＣＣＴＶカメラ１からＤＶＲ６へ、自己がデジタル方式のＣＣＴＶカメラであることを通知すれば、これを受けたＤＶＲ６では、受信した映像をデジタルデータに変換する処理が不要であることや、表示装置に表示するためには適当なアナログ信号に変換する処理が必要であること等を認識し、カメラ情報を受信した端子から受信した映像信号に対して適当な処理をするよう映像処理部８の動作を設定することが可能である。

通信部７から通知を受けた電圧制御部９は、該当する端子に供給する電源電圧を制御し、２４Ｖの電源電圧の供給が開始される（ステップＳ３）。

即ち、電圧制御部９により、デジタルＣＣＴＶカメラからカメラ情報を受信した端子には、カメラ情報により通知された動作電圧値に基づいて、任意の電圧値の電源電圧を供給することができる。

２４Ｖの電源電圧が供給されると、デジタルＣＣＴＶカメラ１では、通信部４だけではなく、映像信号出力部５も動作する。そして、撮像映像をセンサー部２および信号処理部３により変換したデジタル信号が電源電圧に重畳され、通信部４からＤＶＲ６へ送信される。

尚、デジタルＣＣＴＶカメラ１に供給される電源電圧は５Ｖから２４Ｖへ上昇するが、通信部４には、電圧変換を可能とする素子や電子回路によって５Ｖの電圧値に変換された後に供給されるため、過大な電圧が供給されて破損することはない。

ＤＶＲ６では、通信部７から、デジタルＣＣＴＶカメラ１に対して、撮像し出力する映像の仕様を指定する制御情報を送信することもできる。

例えば、利用者が、ＤＶＲ６を操作して、デジタルＣＣＴＶカメラ１で撮像する映像のフレームサイズやフレームレート、圧縮率等を指定すると、これらの情報が制御情報として、デジタルＣＣＴＶカメラ１に係る情報を受信した端子から送信される（ステップＳ４）。

尚、利用者が特に映像信号の仕様等について指定しなかったときは、デジタルＣＣＴＶカメラ１に対し初期値として規定された制御情報が送信される態様であっても構わないし、制御情報を送信せずデジタルＣＣＴＶカメラ１側で設定された内容で動作する態様であっても構わない。

制御情報を受信したデジタルＣＣＴＶカメラ１の通信部４は、当該情報を信号処理部３に通知する。

通知を受けた信号処理部３は、センサー部２から入力される映像信号を、制御情報に基づいて変換し出力するよう動作内容を変更する。そして、制御情報に基づいて生成された映像信号が電源電圧に重畳され、通信部４からＤＶＲ６へ送信される。

ＤＶＲ６では、通信部７が映像信号を受信し（ステップＳ５）、映像処理部８へ出力する。

そして、映像処理部８は、通信部７から入力される映像信号を記憶部１０へ出力する。このとき、受信される映像信号は、先に送信した制御信号により記憶部１０へ記録保存するのに適した形式の映像信号となっているため、映像処理部８へ入力された映像信号は、そのまま記憶部１０へ入力することができる。

ただし、必要に応じて設定することにより、通信部７から入力された映像信号に処理を施すことも可能である。例えば、ＤＶＲ６の映像処理部８が、デジタルＣＣＴＶカメラ１の信号処理部３では対応できないフレームサイズやフレームレート、圧縮率等の仕様に対応している場合、デジタルＣＣＴＶカメラ１から受信した映像信号を、これらの仕様に変換してから記憶部１０へ記録保存することもできる。

また、利用者の設定により、ＤＶＲ６の外部に接続された表示装置でデジタルＣＣＴＶカメラ１から受信した映像を表示するため、映像処理部８が対応する映像信号を生成し出力することもできる。

一方、アナログＣＣＴＶカメラ１１では、初期値として５Ｖの電源電圧が供給されても、動作可能な電源電圧に満たないため、正常に動作することができない。ただし、規定の動作電圧値である１２Ｖよりも低い電源電圧が供給されているため、カメラ自体が破損することはない。

アナログＣＣＴＶカメラ１１では、デジタルＣＣＴＶカメラ１のように、自身のカメラ情報を送信する手段を持たないため、５Ｖの電源電圧が供給された状態が継続することになる。

ＤＶＲ６では、５Ｖの電源電圧の供給後、所定時間経過しても、通信部７がＣＣＴＶカメラからのカメラ情報を受信できない場合には、当該端子には、対応するデジタルＣＣＴＶカメラが接続されていないものと判断する。そして、該当する端子がどれであるかということと、当該端子に所定の電源電圧の供給を開始するよう電圧制御部９へ通知する。

通知を受けた電圧制御部９は、該当する端子に供給する電源電圧を制御し、１２Ｖの電源電圧の供給が開始される（ステップＳ１２）。

尚、カメラ情報が受信できない端子に供給する所定電圧は、１２Ｖに限るものではなく、利用者の設定によって、任意の電圧値に変更することができる。よって、カメラ情報を送信する手段を持たないアナログＣＣＴＶカメラの動作電圧値に応じて変更すればよい。

１２Ｖの電源電圧が供給されると、アナログＣＣＴＶカメラ１１では、映像信号出力部１４の動作が開始される。そして、撮像された映像をセンサー部１２および信号処理部１３により変換したアナログ信号が電源電圧に重畳されＤＶＲ６へ出力される。

ＤＶＲ６では、通信部７が映像信号を受信し（ステップＳ１３）、映像処理部８へ出力する。

通信部７は、所定時間内にカメラ情報を受信できず、該当する端子にアナログＣＣＴＶカメラ１１が接続されていると判断すると、これを映像処理部８にも通知する。

そして、映像処理部８では、通信部７から入力された映像信号を、記憶部１０で記録保存可能なデジタル信号に変換して出力する。このとき、記録保存される映像のフレームサイズやフレームレート、圧縮率等は、利用者が設定することができる。

また、利用者の設定により、ＤＶＲ６の外部に接続された表示装置でアナログＣＣＴＶカメラ１１から受信した映像を表示するため、映像処理部８から表示装置に映像信号を出力することもできる。このとき、映像処理部８は、複数のＣＣＴＶカメラ１、１１で撮像した映像が一画面を構成するいわゆるマルチ画面を生成するよう映像信号を合成して出力することもできる。

デジタルＣＣＴＶカメラ１が動作し映像信号を出力するためには、２４Ｖの電源電圧を必要とするが、初期値として２４Ｖの電源電圧を供給するようＤＶＲ６を設定すると、動作電圧が１２ＶであるアナログＣＣＴＶカメラ１１に過大な電圧が入力され破損する可能性がある。

これに対し、上述したように、デジタルＣＣＴＶカメラ１が、自身の動作電圧に係る情報を含むカメラ情報を送信し、当該カメラ情報を受信した端子にのみ、必要な電圧を供給することで、アナログＣＣＴＶカメラ１１の破損を回避することができる。

そのため、既設の設備として、例えばc.Linkを用いてアナログＣＣＴＶカメラを同軸ケーブルで接続したＣＣＴＶカメラシステムを有する場合にも、既存の同軸ケーブルやアナログＣＣＴＶカメラを利用しながら、容易にデジタルＣＣＴＶカメラを増設することができる。そして、既存のアナログＣＣＴＶカメラを利用しながら、その映像を扱いの容易なデジタルデータとしてＤＶＲ６に記録保存することができる。

また、デジタルＣＣＴＶカメラ１の通信部４とＤＶＲ６間の通信によって、各デジタルＣＣＴＶカメラ１，１１には適正な電圧値が自動的に供給されるため、同軸ケーブル１５によりＣＣＴＶカメラ１とＤＶＲ６を接続するときに、ＤＶＲ６の端子電圧を設定したり、ＣＣＴＶカメラ１，１１の動作電圧やＤＶＲ６の端子電圧を確認する必要がない。

そのため、利用者は、ＣＣＴＶカメラ１，１１から伸びた同軸ケーブル１５をＤＶＲ６のいずれの端子に接続しても正常に利用することが可能である。このとき、撮像された映像を表示装置に出力して再生表示することも可能であるため、再生表示された映像を確認しながら、ＣＣＴＶカメラ１，１１をＤＶＲ６側の所望の端子に接続することもできる。

また、異なる動作電圧を有する複数のデジタルＣＣＴＶカメラ１を利用するときも、個別にＤＶＲ６の端子電圧を調整する必要がない。例えば、将来的により低い動作電圧で動作するデジタルＣＣＴＶカメラ１が登場しても、ＤＶＲ６に対しカメラ情報を送信する機能さえ有していれば、ＤＶＲ６の空き端子に接続するだけで、自動的に適正な電源電圧が供給される。

さらに、デジタルＣＣＴＶカメラ１とＤＶＲ６との間で行われるカメラ情報や制御情報の送受信により、デジタルＣＣＴＶカメラでは、ＤＶＲ６に直接記録保存可能な仕様に変換した映像信号を出力することができるため、ＤＶＲ６での処理負荷を軽減することができる。

また、ＤＶＲ６では、各端子に接続されたＣＣＴＶカメラがデジタル方式であるかアナログ方式であるかを認識できるため、各端子から入力される信号からの映像信号の抽出処理や、記憶部１０での記録保存や表示装置での再生表示等のための処理を、自動的に各方式に応じた処理に切り換えることができる。

以上により、デジタルＣＣＴＶカメラ１と、アナログＣＣＴＶカメラ１１が混在する場合でも、電源電圧の制御や撮像映像の処理等が全て自動的に行われるため、利用者は、各ＣＣＴＶカメラ１，１１とＤＶＲ６とを一本の同軸ケーブル１５で接続するだけで、ＣＣＴＶカメラ１，１１で撮像した映像をＤＶＲ６に記録することができる。

（変形例）
上記実施の形態においては、動作電圧値の異なるデジタルＣＣＴＶカメラ１とアナログＣＣＴＶカメラ１１が混在する場合に、デジタルＣＣＴＶカメラ１のみがカメラ情報を送信する態様を示したが、本発明はこれに限るものではない。

具体的には、デジタルＣＣＴＶカメラ１とアナログＣＣＴＶカメラ１１の両方がカメラ情報を送信する機能であってもよいし、アナログＣＣＴＶカメラ１１のみがカメラ情報を送信する機能を有する態様を有する態様であっても構わない。

デジタルＣＣＴＶカメラ１とアナログＣＣＴＶカメラ１１の両方が、カメラ情報を送信できれば、ＤＶＲ６では、所定時間の経過を待たず、全てのＣＣＴＶカメラ１，１１から受信したカメラ情報に基づいて、ＣＣＴＶカメラ１，１１へ供給する電源電圧を制御して、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。

このとき、アナログＣＣＴＶカメラ１１が、自身がアナログ方式のＣＣＴＶカメラであるという情報を含むカメラ情報を送信すれば、ＤＶＲ６では、当該カメラ情報の内容を判断して、デジタルＣＣＴＶカメラ１とアナログＣＣＴＶカメラ１１とを識別し、受信する映像信号の処理内容を決定することもできる。

また、アナログＣＣＴＶカメラ１１のみがカメラ情報を送信する機能を有する場合には、初期電圧値として５Ｖの電源電圧（第２電圧値）を供給し、カメラ情報を送信したアナログＣＣＴＶカメラ１１に対しては１２Ｖの電源電圧（第１電圧値）を供給し、カメラ情報を受信しないデジタルＣＣＴＶカメラ１に対してのみ２４Ｖの電源電圧（第３電圧値）を供給すればよい。

新たに導入するＣＣＴＶカメラがカメラ情報を送信する機能を有することで、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、上記実施の形態においては、ビデオレコーダがデジタル方式のビデオレコーダである態様を示したが、本発明はこれに限るものではない。

具体的には、ビデオレコーダがアナログ方式の映像信号を記録する態様であっても構わない。

ビデオレコーダが、ＣＣＴＶカメラ１，１１からカメラ情報を受信して、当該カメラ情報に基づいて、ＣＣＴＶカメラ１，１１に供給する電源電圧を制御すると共に、デジタルＣＣＴＶカメラ１から受信する映像信号はアナログ信号に変換し、アナログＣＣＴＶカメラ１１から受信する映像信号はそのままの状態で、記録保存すれば、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。

この発明の一の実施の形態に係るＣＣＴＶカメラシステムの構成図である。 この発明の一の実施の形態に係るＣＣＴＶカメラシステムの動作を示す図である。

符号の説明

１ デジタルＣＣＴＶカメラ
２、１２ センサー部
３、１３ 信号処理部
４、７ 通信部
５、１４ 映像信号出力部
６ デジタルビデオレコーダ
８ 映像処理部
９ 電圧制御部
１０ 記憶部
１１ アナログＣＣＴＶカメラ
１５ 同軸ケーブル

Claims (8)

1. 第１電圧値で動作し、撮像映像を示す映像信号を出力する映像信号出力手段と、
   前記第１電圧値よりも低い第２電圧値で動作し、前記第１電圧値の情報を含むカメラ情報を送信する通信手段と、
   を備えることを特徴とするＣＣＴＶカメラ。
2. 請求項１に記載のＣＣＴＶカメラであって、
   前記映像出力手段は、前記通信手段により受信した制御信号に基づいて、前記撮像映像の仕様を変更することを特徴とするＣＣＴＶカメラ。
3. 請求項１または請求項２に記載のＣＣＴＶカメラと接続し前記映像信号を記録するビデオレコーダであって、
   接続された前記ＣＣＴＶカメラから前記カメラ情報を受信する通信手段と、
   前記ＣＣＴＶカメラに対し前記第２電圧値を有する電源電圧を供給し、前記通信手段が前記カメラ情報を受信したときは、前記電源電圧を前記第１電圧値となるよう制御する電圧制御手段と、
   を備えることを特徴とするビデオレコーダ。
4. 請求項３に記載のビデオレコーダであって、
   他のＣＣＴＶカメラとも接続して前記他のＣＣＴＶカメラから出力される映像信号を記録し、
   前記電圧制御部は、
   当該ビデオレコーダに接続された前記ＣＣＴＶカメラおよび前記他のＣＣＴＶカメラに前記第２電圧値を有する電源電圧を供給し、
   前記通信手段が所定時間内に前記他のＣＣＴＶカメラから前記カメラ情報を受信しないときは、前記他のＣＣＴＶカメラに供給する前記電源電圧を前記第２電圧値よりも高く、前記第１電圧値とは異なる第３電圧値となるよう制御することを特徴とするビデオレコーダ。
5. 請求項４に記載のビデオレコーダであって、
   その前記通信手段は、請求項１または請求項２に記載のＣＣＴＶカメラからの前記映像信号若しくは前記他のＣＣＴＶカメラからの映像信号を受信し、さらに、
   前記通信手段が前記所定時間内に、前記カメラ情報を受信したか否か、または前記カメラ情報の情報内容によって、受信した前記映像信号の処理内容を変更する映像処理手段、
   を備えることを特徴とするビデオレコーダ。
6. 請求項１または請求項２記載のＣＣＴＶカメラと、請求項３記載のビデオレコーダとを備えるＣＣＴＶカメラシステム。
7. 請求項６に記載のＣＣＴＶカメラシステムであって、
   前記ＣＣＴＶカメラと前記ビデオレコーダは、一本の同軸ケーブルで接続され、前記カメラ情報は、前記電源電圧に重畳されて送信されることを特徴とするＣＣＴＶカメラシステム。
8. 請求項６または請求項７に記載のＣＣＴＶカメラシステムであって、
   前記ビデオレコーダは、前記撮像映像の仕様を決定する制御信号を送信し、
   前記ＣＣＴＶカメラは、受信した前記制御信号に基づいて、前記撮像映像の仕様を変更することを特徴とするＣＣＴＶカメラシステム。

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