WO2018003489A1

WO2018003489A1 - プロセッサ、内視鏡システム、プロセッサの制御方法、及び制御プログラム

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Publication number: WO2018003489A1
Application number: PCT/JP2017/021804
Authority: WO
Inventors: 橋本　進
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2016-06-27
Filing date: 2017-06-13
Publication date: 2018-01-04
Also published as: US20190104920A1; JPWO2018003489A1; CN109310298B; US10555661B2; CN109310298A; JP6289777B1

Abstract

プロセッサ６は、プロセッサ６に接続された第１内視鏡２からの第１撮像信号、または、外部プロセッサ７からの外部処理信号に対して画像処理を実行する画像処理部６７と、画像処理部６７にて画像処理が実行された第１撮像信号または外部処理信号に基づいて表示用の映像信号を生成して外部の表示装置５に出力する映像信号出力部６８と、画像処理部６７の処理モードを第１処理モード及び第２処理モードのいずれかの処理モードに切り替えるモード切替部６１とを備える。外部プロセッサ７は、外部プロセッサ７に接続された第２内視鏡３からの第２撮像信号に対して画像処理を実行することで外部処理信号を生成する。画像処理部６７は、第１処理モードにおいて第１撮像信号に対して第１画像処理を実行し、第２処理モードにおいて外部処理信号に対して第２画像処理を実行する。

Description

プロセッサ、内視鏡システム、プロセッサの制御方法、及び制御プログラム

　本発明は、内視鏡からの撮像信号を処理するプロセッサ、内視鏡システム、プロセッサの制御方法、及び制御プログラムに関する。

　従来、医療分野において、撮像素子を用いて被検体内を撮像し、当該被検体内を観察する内視鏡システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１に記載の内視鏡システム（電子内視鏡システム）は、被検体内に挿入され、当該被検体内を撮像して撮像信号を出力する内視鏡（電子内視鏡）と、当該内視鏡が着脱自在に接続され、当該内視鏡からの撮像信号に対して所定の画像処理を実行して表示用の映像信号を生成するプロセッサ（プロセッサ装置）と、当該プロセッサに接続され、当該プロセッサからの映像信号に基づく画像を表示する表示装置（モニタ）とを備える。そして、医師等のユーザは、表示装置に表示された画像により、被検体内を観察する。

特開２０１３－９０７５０号公報

　ところで、プロセッサがバージョンアップされた場合には、新しいバージョンのプロセッサ（以下、新プロセッサと記載）は、古いバージョンのプロセッサ（以下、旧プロセッサと記載）にはない新しい機能を有する。そして、当該新しい機能を使いつつ、旧プロセッサのみが持つ機能（例えば、医師等のユーザの好みに応じた色味を持つ画像を生成する画像処理機能）を使いたいというユーザも存在する。
　しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡システムでは、新プロセッサ及び旧プロセッサの双方の機能を使うことができない。したがって、上述したユーザの要望に応えることができず、利便性の向上を図ることができない、という問題がある。

　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、利便性の向上を図ることができるプロセッサ、内視鏡システム、プロセッサの制御方法、及び制御プログラムを提供することを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るプロセッサは、被検体内を観察する内視鏡システムに用いられるプロセッサであって、当該プロセッサに接続された第１内視鏡からの第１撮像信号、または、外部プロセッサからの外部処理信号に対して画像処理を実行する画像処理部と、前記画像処理部にて画像処理が実行された前記第１撮像信号または前記外部処理信号に基づいて表示用の映像信号を生成して外部の表示装置に出力する映像信号出力部と、前記画像処理部の処理モードを第１処理モード及び第２処理モードのいずれかの処理モードに切り替えるモード切替部とを備え、前記外部プロセッサは、当該外部プロセッサに接続された第２内視鏡からの第２撮像信号に対して画像処理を実行することで前記外部処理信号を生成し、前記画像処理部は、前記処理モードが前記第１処理モードに設定されている場合には、前記第１撮像信号に対して第１画像処理を実行し、前記処理モードが前記第２処理モードに設定されている場合には、前記外部処理信号に対して第２画像処理を実行することを特徴とする。

　また、本発明に係るプロセッサは、上記発明において、当該プロセッサに前記第１内視鏡が接続されたか否かを検知する接続検知部を備え、前記外部プロセッサは、当該外部プロセッサに前記第２内視鏡が接続されたか否かを検知し、当該検知結果に応じた信号を当該プロセッサに出力し、前記モード切替部は、前記外部プロセッサに前記第２内視鏡が接続されておらず、当該プロセッサに前記第１内視鏡が接続されている場合には、前記処理モードを前記第１処理モードに設定し、当該プロセッサに前記第１内視鏡が接続されておらず、前記外部プロセッサに前記第２内視鏡が接続されている場合には、前記処理モードを前記第２処理モードに設定することを特徴とする。

　また、本発明に係るプロセッサは、上記発明において、ユーザ操作を受け付ける操作受付部を備え、前記第２画像処理は、予め設定された複数種類の画像処理のうち、前記ユーザ操作にて指定された画像処理であることを特徴とする。

　また、本発明に係るプロセッサは、上記発明において、前記第１画像処理は、複数種類の画像処理を含み、前記第２画像処理は、前記第１画像処理における前記複数種類の画像処理の一部であることを特徴とする。

　また、本発明に係るプロセッサは、上記発明において、前記第２画像処理は、少なくともオンスクリーンディスプレイ処理を含むことを特徴とする。

　また、本発明に係る内視鏡システムは、被検体内を撮像して第１撮像信号を出力する第１内視鏡と、被検体内を撮像して第２撮像信号を出力する第２内視鏡と、前記第２撮像信号に対して画像処理を実行することで外部処理信号を生成する外部プロセッサと、前記第１撮像信号または前記外部処理信号を処理して表示用の映像信号を生成する上述したプロセッサと、前記プロセッサに接続され、前記表示用の映像信号に基づく観察画像を表示する表示装置とを備えることを特徴とする。

　また、本発明に係る内視鏡システムは、上記発明において、前記第１内視鏡及び前記第２内視鏡は、互いに異なる内視鏡であり、前記第１内視鏡は、前記プロセッサにのみ接続可能とし、前記第２内視鏡は、前記外部プロセッサにのみ接続可能とすることを特徴とする。

　また、本発明に係るプロセッサの制御方法は、被検体内を観察する内視鏡システムに用いられるプロセッサの制御方法であって、前記プロセッサに接続された第１内視鏡からの第１撮像信号、または、外部プロセッサからの外部処理信号に対して画像処理を実行する画像処理ステップと、前記画像処理ステップにて画像処理を実行した前記第１撮像信号または前記外部処理信号に基づいて表示用の映像信号を生成して外部の表示装置に出力する映像信号出力ステップと、前記プロセッサの処理モードを第１処理モード及び第２処理モードのいずれかの処理モードに切り替えるモード切替ステップとを備え、前記外部プロセッサは、当該外部プロセッサに接続された第２内視鏡からの第２撮像信号に対して画像処理を実行することで前記外部処理信号を生成し、前記画像処理ステップでは、前記処理モードが前記第１処理モードに設定されている場合には、前記第１撮像信号に対して第１画像処理を実行し、前記処理モードが前記第２処理モードに設定されている場合には、前記外部処理信号に対して第２画像処理を実行することを特徴とする。

　また、本発明に係る制御プログラムは、上述したプロセッサの制御方法を当該プロセッサに実行させることを特徴とする。

　本発明に係るプロセッサ、内視鏡システム、プロセッサの制御方法、及び制御プログラムによれば、利便性の向上を図ることができる、という効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態に係る内視鏡システムの構成を示すブロック図である。図２は、図１に示した新プロセッサの動作を示すフローチャートである。図３は、本発明の実施の形態の変形例を示す図である。図４は、本発明の実施の形態の変形例を示す図である。図５は、本発明の実施の形態の変形例を示す図である。

　以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。

　〔内視鏡システムの概略構成〕
　図１は、本発明の実施の形態に係る内視鏡システム１の構成を示すブロック図である。
　内視鏡システム１は、医療分野において用いられ、人等の被検体内（例えば、大腸等の管路）を観察するシステムである。この内視鏡システム１は、図１に示すように、新，旧スコープ２，３の２つのスコープと、入力装置４と、表示装置５と、新，旧プロセッサ６，７の２つのプロセッサとを備える。

　２つの新，旧スコープ２，３は、被検体内にそれぞれ挿入され、当該被検体内をそれぞれ撮像する。なお、内視鏡システム１を用いた被検体内の観察では、２つの新，旧スコープ２，３のうちいずれか一方のスコープが用いられる。
　新スコープ２は、旧スコープ３をバージョンアップしたスコープであり、本発明に係る第１内視鏡としての機能を有する。本実施の形態では、新スコープ２は、柔軟で細長形状を有し、被検体内に挿入される所謂、軟性内視鏡で構成されている。そして、新スコープ２は、コネクタ２１（図１）を介して、新プロセッサ６にのみ着脱自在に接続される。この新スコープ２には、図１に示すように、被検体内の被写体像を集光する対物レンズ２２と、対物レンズ２２にて集光された被写体像を撮像する撮像素子２３と、レリーズスイッチ等の各種操作スイッチが設けられた操作スイッチ部２４とが設けられている。

　旧スコープ３は、本発明に係る第２内視鏡としての機能を有する。本実施の形態では、旧スコープ３は、新スコープ２と同様に、軟性内視鏡で構成されている。そして、旧スコープ３は、コネクタ３１（図１）を介して、旧プロセッサ７にのみ着脱自在に接続される。この旧スコープ３には、図１に示すように、新スコープ２と同様に、対物レンズ３２と、撮像素子３３と、操作スイッチ部３４とが設けられている。
　なお、撮像素子２３，３３は、対物レンズ２２，３２が集光した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge　Coupled　Device）またはＣＭＯＳ（Complementary　Metal　Oxide　Semiconductor）等の撮像素子でそれぞれ構成されている。そして、撮像素子２３，３３は、当該変換した電気信号（アナログ信号）をそれぞれ出力する。例えば、撮像素子２３は、旧スコープ３から新スコープ２へのバージョンアップに応じて、撮像素子３３に対して、画素数の多い撮像素子で構成されている。
　以下では、撮像素子２３（新スコープ２）から出力される電気信号（アナログ信号）を第１撮像信号とし、撮像素子３３（旧スコープ３）から出力される電気信号（アナログ信号）を第２撮像信号とする。

　入力装置４は、キーボードやマウス等のユーザインターフェース等を用いて構成され、新プロセッサ６に接続されている。そして、入力装置４は、医師等のユーザによるユーザ操作を受け付け、当該ユーザ操作により入力された情報を新プロセッサ６に出力する。すなわち、入力装置４は、本発明に係る操作受付部としての機能を有する。
　表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro　Ｌuminescence）等を用いた表示ディスプレイを用いて構成され、新プロセッサ６に接続されている。そして、表示装置５は、新プロセッサ６からの表示用の映像信号を入力し、当該表示用の映像信号に基づく観察画像等を表示する。

　新プロセッサ６は、旧プロセッサ７をバージョンアップしたプロセッサであり、本発明に係るプロセッサとしての機能を有する。この新プロセッサ６は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）等の制御部６１（図１）、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）６２（図１）、及びＲＯＭ（Read　Only　Memory）６３（図１）等を含んで構成され、ＲＯＭ６３に記録されたプログラム（制御プログラムを含む）にしたがって、新，旧スコープ２，３、表示装置５、及び旧プロセッサ７の動作を統括的に制御する。
　旧プロセッサ７は、本発明に係る外部プロセッサとしての機能を有する。この旧プロセッサ７は、新プロセッサ６と略同様の構成を有し、新プロセッサ６による制御の下、所定の処理を実行する。
　以下、新プロセッサ６及び旧プロセッサ７の詳細な構成について説明する。

　〔新プロセッサの構成〕
　新プロセッサ６は、コネクタ６４を介して、新，旧スコープ２，３のうち新スコープ２にのみ接続可能とする。この新プロセッサ６は、図１に示すように、制御部６１、ＲＡＭ６２、及びＲＯＭ６３の他、アナログ処理部６５と、Ａ／Ｄ変換部６６と、画像処理部６７と、映像出力Ｉ／Ｆ部６８と、映像入力Ｉ／Ｆ部６９とを備える。
　アナログ処理部６５は、新スコープ２からの第１撮像信号（アナログ信号）を入力し、当該第１撮像信号に対して、クランプ処理及びノイズ除去処理（ＣＤＳ（相関二重サンプリング））等のアナログ処理を実行する。
　Ａ／Ｄ変換部６６は、アナログ処理が施された第１撮像信号（アナログ信号）をＡ／Ｄ変換し、当該変換した第１撮像信号（デジタル信号）を出力する。

　ここで、コネクタ６４には、図１に示すように、新スコープ２が接続されたか否かを検知し、当該検知結果に応じた信号を制御部６１に出力する接続検知部６４Ａが設けられている。また、旧プロセッサ７においても同様に、旧プロセッサ７が接続されるコネクタ７４（図１）には、旧スコープ３が接続されたか否かを検知し、当該検知結果に応じた信号を制御部７１に出力する接続検知部７４Ａが設けられている。
　また、制御部６１（新プロセッサ６）は、図示しないコネクタ及びケーブル等を介して、制御部７１（旧プロセッサ７）との間で通信可能に接続し、当該通信により、接続検知部７４Ａによる検知結果を取得する。そして、制御部６１は、接続検知部６４Ａ，７４Ａの各検知結果に応じて、画像処理部６７の処理モードを第１処理モード（以下、単独モードと記載）及び第２処理モード（以下、従来互換モードと記載）のいずれかの処理モードに切り替える。
　具体的に、制御部６１は、旧プロセッサ７に旧スコープ３が接続されておらず、新プロセッサ６に新スコープ２が接続されている場合には、画像処理部６７の処理モードを単独モードに設定する。一方、制御部６１は、新プロセッサ６に新スコープ２が接続されておらず、旧プロセッサ７に旧スコープ３が接続されている場合には、画像処理部６７の処理モードを従来互換モードに設定する。すなわち、制御部６１は、本発明に係るモード切替部としての機能を有する。

　画像処理部６７は、制御部６１による制御の下、ＲＯＭ６３に記録された画像処理用の各種パラメータを用いながら、入力した信号に対して第１，第２画像処理のいずれか一方の画像処理を実行する。具体的に、画像処理部６７は、処理モードが単独モードに設定されている場合には、Ａ／Ｄ変換部６６から出力された第１撮像信号（デジタル信号）に対して第１画像処理を実行する。また、画像処理部６７は、処理モードが従来互換モードに設定されている場合には、旧プロセッサ７から出力された外部処理信号に対して第２画像処理を実行する。
　ここで、画像処理部６７は、複数種類の画像処理を実行可能とする。図１には画像処理部６７の一例として、オプティカルブラック減算処理を実行するＯＢ処理部６７Ａ、ホワイトバランス調整処理を実行するＷＢ処理部６７Ｂ、ノイズリダクション処理を実行するＮＲ処理部６７Ｃ、ガンマ処理を実行するγ処理部６７Ｄ、電子ズーム処理を実行する電子ズーム処理部６７Ｅ、エッジ強調処理を実行する強調処理部６７Ｆ、ピクチャインピクチャ処理を実行するＰｉｎＰ処理部６７Ｇ、マスク処理を実行するマスク処理部６７Ｈ、及びオンスクリーンディスプレイ処理を実行するＯＳＤ処理部６７Ｉを備えた構成を示している。

　そして、本実施の形態では、単独モードにおいて第１撮像信号（デジタル信号）に対して実行する第１画像処理は、実行可能とする全ての画像処理（図１の例では、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス調整処理、ノイズリダクション処理、ガンマ処理、電子ズーム処理、エッジ強調処理、ピクチャインピクチャ処理、マスク処理、及びオンスクリーンディスプレイ処理）に設定されている。また、従来互換モードにおいて外部処理信号（デジタル信号）に対して実行する第２画像処理は、実行可能とする全ての画像処理のうち一部の画像処理（図１の例では、ピクチャインピクチャ処理、マスク処理、及びオンスクリーンディスプレイ処理）に設定されている。

　映像出力Ｉ／Ｆ部６８は、ＤＡＣ（Digital　to　Analog　Converter）やエンコーダ等で構成され、画像処理部６７にて第１画像処理が実行された第１撮像信号（デジタル信号）、または、画像処理部６７にて第２画像処理が実行された外部処理信号（デジタル信号）に基づいて、表示用の映像信号を生成する。そして、映像出力Ｉ／Ｆ部６８は、当該表示用の映像信号を表示装置５に出力する。すなわち、映像出力Ｉ／Ｆ部６８は、本発明に係る映像信号出力部としての機能を有する。
　映像入力Ｉ／Ｆ部６９は、図示しないコネクタ及びケーブル等を介して、旧プロセッサ７（後述する映像出力Ｉ／Ｆ部７８）との間で外部処理信号を入力可能に接続する。そして、映像入力Ｉ／Ｆ部６９は、旧プロセッサ７から入力した外部処理信号を画像処理部６７（図１の例では、ＰｉｎＰ処理部６７Ｇ）に出力する。

　〔旧プロセッサの構成〕
　旧プロセッサ７は、コネクタ７４を介して、新，旧スコープ２，３のうち旧スコープ３にのみ接続可能とする。そして、旧プロセッサ７は、旧スコープ３からの第２撮像信号（アナログ信号）に対して処理を行う点、画像処理部６７の一部の機能（図１の例では、ＰｉｎＰ処理部６７Ｇ）が省略されている点以外は、新プロセッサ６と同様の構成を有する。すなわち、旧プロセッサ７は、図１に示すように、新プロセッサ６における制御部６１、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３、コネクタ６４（接続検知部６４Ａ）、アナログ処理部６５、Ａ／Ｄ変換部６６、画像処理部６７（ＯＢ処理部６７Ａ、ＷＢ処理部６７Ｂ、ＮＲ処理部６７Ｃ、γ処理部６７Ｄ、電子ズーム処理部６７Ｅ、強調処理部６７Ｆ、マスク処理部６７Ｈ、及びＯＳＤ処理部６７Ｉ）、及び映像出力Ｉ／Ｆ部６８に対応した制御部７１、ＲＡＭ７２、ＲＯＭ７３、コネクタ７４（接続検知部７４Ａ）、アナログ処理部７５、Ａ／Ｄ変換部７６、画像処理部７７（ＯＢ処理部７７Ａ、ＷＢ処理部７７Ｂ、ＮＲ処理部７７Ｃ、γ処理部７７Ｄ、電子ズーム処理部７７Ｅ、強調処理部７７Ｆ、マスク処理部７７Ｈ、及びＯＳＤ処理部７７Ｉ）、及び映像出力Ｉ／Ｆ部７８を備える。

　そして、本実施の形態では、旧プロセッサ７（制御部７１）は、新プロセッサ６（制御部６１）との間で通信し、接続検知部７４Ａによる検知結果（旧スコープ３が接続されたか否かの検知結果）に応じた信号を新プロセッサ６（制御部６１）に出力する。また、旧プロセッサ７は、旧スコープ３が接続された場合には、以下に示す外部処理信号を新プロセッサ６に出力する。
　すなわち、アナログ処理部７５及びＡ／Ｄ変換部７６は、旧スコープ３からの第２撮像信号（アナログ信号）に対してアナログ処理及びＡ／Ｄ変換を行う。また、画像処理部７７は、Ａ／Ｄ変換部７６から出力される第２撮像信号（デジタル信号）に対して、実行可能とする全ての画像処理（図１の例では、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス調整処理、ノイズリダクション処理、ガンマ処理、電子ズーム処理、エッジ強調処理、マスク処理、及びオンスクリーンディスプレイ処理）を実行する。そして、映像出力Ｉ／Ｆ部７８は、画像処理部７７にて画像処理が実行された第２撮像信号（デジタル信号）に基づいて、表示用の映像信号を生成し、当該表示用の映像信号を外部処理信号として新プロセッサ６（映像入力Ｉ／Ｆ部６９）に出力する。

　なお、画像処理部６７（新プロセッサ６）と画像処理部７７（旧プロセッサ７）とを比較すると、互いに対応する画像処理（図１の例では、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス調整処理、ノイズリダクション処理、ガンマ処理、電子ズーム処理、エッジ強調処理、マスク処理、及びオンスクリーンディスプレイ処理）の少なくともいずれかの画像処理は、旧プロセッサ７から新プロセッサ６へのバージョンアップに応じて、画像処理の目的を同一としながら、処理のアルゴリズム及びパラメータの少なくともいずれかが異なっている場合がある。

　〔新プロセッサの動作〕
　図２は、新プロセッサ６の動作を示すフローチャートである。
　次に、上述した新プロセッサ６の動作（本発明に係るプロセッサの制御方法）について図２を参照しつつ説明する。
　先ず、制御部６１は、接続検知部６４Ａによる検知結果に基づいて、新プロセッサ６に新スコープ２が接続されたか否かを判断する（ステップＳ１）。

　新プロセッサ６に新スコープ２が接続されたと判断した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）には、制御部６１は、画像処理部６７の処理モードを単独モードに設定する（ステップＳ２：モード切替ステップ）。そして、画像処理部６７は、制御部６１による制御の下、新スコープ２から出力され、アナログ処理部６５及びＡ／Ｄ変換部６６を介した第１撮像信号（デジタル信号）に対して第１画像処理を実行する（ステップＳ３：画像処理ステップ）。この後、新プロセッサ６は、ステップＳ８に移行する。
　一方、新プロセッサ６に新スコープ２が接続されていないと判断した場合（ステップＳ１：Ｎｏ）には、制御部６１は、旧プロセッサ７（制御部７１）と通信を行う（ステップＳ４）。当該通信により、制御部６１は、旧プロセッサ７に旧スコープ３が接続されたか否かを判断する（ステップＳ５）。

　旧プロセッサ７に旧スコープ３が接続されていないと判断した場合（ステップＳ５：Ｎｏ）には、制御部６１は、ステップＳ１に戻る。
　一方、旧プロセッサ７に旧スコープ３が接続されていると判断した場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）には、制御部６１は、画像処理部６７の処理モードを従来互換モードに設定する（ステップＳ６：モード切替ステップ）。そして、画像処理部６７は、映像出力Ｉ／Ｆ部７８及び映像入力Ｉ／Ｆ部６９を介して旧プロセッサ７から外部処理信号を入力し、制御部６１による制御の下、当該外部処理信号に対して第２画像処理を実行する（ステップＳ７：画像処理ステップ）。この後、新プロセッサ６は、ステップＳ８に移行する。

　具体的に、画像処理部６７は、図１の例では、ステップＳ７において、旧プロセッサ７からの外部処理信号に対して、以下に示す第２画像処理を実行する。
　ここで、外部処理信号は、上述したように、旧スコープ３からの第２撮像信号に対して画像処理部７７にて実行可能とする全ての画像処理が実行された信号である。すなわち、当該外部処理信号に応じた画像は、旧スコープ３にて撮像された撮像画像（被検体内画像）の他、オンスクリーンディスプレイ処理により当該撮像画像とは別の領域に付加された文字等の文字画像を含む。
　そして、ステップＳ７において、ＰｉｎＰ処理部６７Ｇは、外部処理信号を入力すると、当該外部処理信号を子画像とし、当該子画像を全画像領域に拡大した画像信号を生成するピクチャインピクチャ処理を実行する。次に、マスク処理部６７Ｈは、ＰｉｎＰ処理部６７Ｇにて生成された画像信号に対して、上述した撮像画像以外の領域をマスク処理（上述した文字画像を黒で潰す処理）した画像信号を生成する。次に、ＯＳＤ処理部６７Ｉは、マスク処理部６７Ｈにて生成された画像信号に対して、オンスクリーンディスプレイ処理により改めて上述した文字等の文字画像を付加した画像信号を生成する。

　ステップＳ３またはＳ７の後、映像出力Ｉ／Ｆ部６８は、第１画像処理が実行された第１撮像信号（デジタル信号）、または、第２画像処理が実行された外部処理信号（デジタル信号）に基づいて、表示用の映像信号を生成して表示装置５に出力する（ステップＳ８：映像信号出力ステップ）。
　以上のステップにより、表示装置５には、当該表示用の映像信号に基づく観察画像が表示される。

　以上説明した本実施の形態に係る新プロセッサ６では、画像処理部６７の処理モードを単独モードまたは従来互換モードに切り替えることができる。そして、新プロセッサ６は、単独モードにおいて、新スコープ２からの第１撮像信号に対して第１画像処理を実行する。また、新プロセッサ６は、従来互換モードにおいて、旧プロセッサ７により旧スコープ３からの第２撮像信号に画像処理が実行された外部処理信号に対して第２画像処理を実行する。
　このため、画像処理部６７の処理モードを従来互換モードに設定することにより、新プロセッサ６の新しい機能を使いつつ、旧プロセッサ７のみが持つ機能（例えば、医師等のユーザの好みに応じた色味を持つ画像を生成する画像処理機能）を使いたいというユーザの要望にも応えることができる。
　したがって、本実施の形態に係る新プロセッサ６によれば、利便性の向上を図ることができる、という効果を奏する。

　また、本実施の形態に係る新プロセッサ６では、旧プロセッサ７に旧スコープ３が接続されておらず、新プロセッサ６に新スコープ２が接続されている場合には、画像処理部６７の処理モードを単独モードに設定する。また、新プロセッサ６では、新プロセッサ６に新スコープ２が接続されておらず、旧プロセッサ７に旧スコープ３が接続されている場合には、画像処理部６７の処理モードを従来互換モードに設定する。
　すなわち、新，旧スコープ２，３の新，旧プロセッサ６，７への接続に応じて自動的に画像処理部６７の処理モードを切り替えることができる。このため、例えば、入力装置４へのユーザ操作に応じて当該処理モードを切り替える構成を採用した場合と比較して、当該処理モードを切り替えるにあたって、医師等のユーザに煩雑な作業（入力装置４へのユーザ操作）を強いることがない。したがって、利便性の向上をさらに図ることができる。

　また、本実施の形態に係る新プロセッサ６では、第２画像処理は、オンスクリーンディスプレイ処理を含む。このため、例えば、旧プロセッサ７でのオンスクリーンディスプレイ処理で付加される文字画像の文字が小さい場合等には、新プロセッサ６において、改めてオンスクリーンディスプレイ処理を実行することにより、当該文字の大きさをユーザの好みに合わせた大きさに変更することが可能となる。したがって、利便性の向上をさらに図ることができる。

（その他の実施の形態）
　ここまで、本発明を実施するための形態を説明したが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
　上述した実施の形態では、本発明に係る第１，第２内視鏡として互いに異なるスコープである新，旧スコープ２，３を採用していたが、これに限らず、同一のスコープで構成し、新，旧プロセッサ６，７のいずれのプロセッサにも着脱自在に構成しても構わない。

　上述した実施の形態では、画像処理部６７にて実行可能とする全ての画像処理を第１画像処理とし、当該全ての画像処理のうち一部の画像処理を第２画像処理としていた。すなわち、第１，第２画像処理で同一種類の画像処理が重複していたが、これに限らず、第１，第２画像処理を全く異なる種類の画像処理としても構わない。

　上述した実施の形態において、画像処理部６７，７７が実行可能とする画像処理として、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス調整処理、ノイズリダクション処理、ガンマ処理、電子ズーム処理、エッジ強調処理、ＰｉｎＰ処理、マスク処理、及びオンスクリーンディスプレイ処理を例示したが、これに限らず、その他の画像処理を採用しても構わない。例えば、画像処理部６７，７７が実行可能とする画像処理として、デモザイク処理、ゲイン調整処理、特殊光観察用の画像処理等を含めても構わない。
　また、画像処理部６７，７７の構成は、異なっていても構わない。例えば、新プロセッサ６（画像処理部６７）では搭載中止となった画像処理が旧プロセッサ７（画像処理部７７）に搭載されている、あるいは、旧プロセッサ７（画像処理部７７）には搭載されておらず、画質向上等を目的とした新規の画像処理が新プロセッサ６（画像処理部６７）に搭載されていても構わない。

　上述した実施の形態では、従来互換モードにおいて外部処理信号に対して画像処理部６７が実行する第２画像処理として、ＰｉｎＰ処理、マスク処理、及びオンスクリーンディスプレイ処理を例示したが、これに限らず、その他の画像処理を採用しても構わない。
　図３は、本発明の実施の形態の変形例を示す図である。
　例えば、新プロセッサ６（制御部６１）は、入力装置４へのユーザ操作に応じて、図３に示す第２画像処理設定画面ＦＳを表示装置５に表示させる。そして、制御部６１は、ＰｉｎＰ処理、マスク処理、及びオンスクリーンディスプレイ処理の他、入力装置４へのユーザ操作に応じて選択（図３の例では、チェックボックスＣＢにて選択）された画像処理（図３の例では、ノイズリダクション処理、ガンマ処理、電子ズーム処理、及びエッジ強調処理が選択）を第２画像処理として設定する。
　このように構成すれば、画像処理部６７に対して、医師等のユーザの好みに合わせた第２画像処理を簡単なユーザ操作により実行させることができる。したがって、利便性の向上をさらに図ることができる。

　上述した実施の形態では、旧プロセッサ７は、旧スコープ３から出力された第２撮像信号（アナログ信号）に対して、アナログ処理及びＡ／Ｄ変換を実行するとともに、画像処理部７７にて実行可能とする全ての画像処理を実行する。そして、旧プロセッサ７は、当該画像処理後の第２撮像信号（デジタル信号）に基づいて生成した表示用の映像信号を外部処理信号として新プロセッサ６に出力していたが、これに限らない。
　図４は、本発明の実施の形態の変形例を示す図である。
　新プロセッサ６には、図４に示すように、上述した実施の形態で説明した映像入力Ｉ／Ｆ部６９の代わりに、図示しないコネクタ及びケーブル等を介して、旧プロセッサ７（後述する映像出力Ｉ／Ｆ部７８Ａ）との間で外部処理信号を入力可能に接続する映像入力Ｉ／Ｆ部６９Ａが設けられている。この映像入力Ｉ／Ｆ部６９Ａは、入力した外部処理信号を画像処理部６７（図４の例では、ＰｉｎＰ処理部６７Ｇ）に出力する。
　また、旧プロセッサ７には、図４に示すように、映像入力Ｉ／Ｆ部６９Ａに対応した映像出力Ｉ／Ｆ部７８Ａが追加されている。さらに、画像処理部７７には、制御部７１による制御の下、入力した信号の出力先を切り替える信号切替部７７Ｊが追加されている。
　そして、新プロセッサ６（制御部６１）は、従来互換モードに設定した場合には、旧プロセッサ７（制御部７１）に対して、通信により、従来互換モードに設定した旨を通知する。制御部７１は、画像処理部７７に対して実行可能とする全ての画像処理のうち一部の画像処理（図４の例では、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス調整処理、ノイズリダクション処理、ガンマ処理、電子ズーム処理、及びエッジ強調処理）のみを実行させる。また、信号切替部７７Ｊは、制御部７１による制御の下、当該一部の画像処理が実行された第２撮像信号（デジタル信号）を映像出力Ｉ／Ｆ部７８Ａに出力する。そして、映像出力Ｉ／Ｆ部７８Ａは、当該一部の画像処理が実行された第２撮像信号（デジタル信号）を外部処理信号として新プロセッサ６（映像入力Ｉ／Ｆ部６９Ａを介して画像処理部６７（図４の例では、ＰｉｎＰ処理部６７Ｇ））に出力する。

　上述した実施の形態では、単独モードにおいて、第１撮像信号には、画像処理部６７にて実行可能とする全ての画像処理が実行されていたが、これに限らない。
　図５は、本発明の実施の形態の変形例を示す図である。なお、図５では、説明の便宜上、新，旧プロセッサ６，７において、処理を行っているブロック（図５の例では、各ブロック６５，６６，６７Ａ～６７Ｃ，６７Ｇ～６７Ｊ，６８，６８Ａ，６９Ａ，７７Ｄ～７７Ｆ，７７Ｊ，７７Ｋ，７８Ａ，７９）にはドット模様を付している。
　新プロセッサ６には、図５に示すように、図４に示した構成に対して、映像出力Ｉ／Ｆ部６８Ａが追加されている。また、画像処理部６７には、入力した信号の出力先を切り替える信号切替部６７Ｊが追加されている。
　また、旧プロセッサ７には、図５に示すように、図４に示した構成に対して、映像出力Ｉ／Ｆ部６８Ａに対応し、図示しないコネクタ及びケーブル等を介して、当該映像出力Ｉ／Ｆ部６８Ａとの間で信号を入力可能に接続する映像入力Ｉ／Ｆ部７９が追加されている。この映像入力Ｉ／Ｆ部７９は、入力した信号を画像処理部７７に出力する。さらに、画像処理部７７には、図４に示した構成に対して、制御部７１による制御の下、２系統の信号のうち一方の信号を選択して出力する信号切替部７７Ｋが設けられている。
　そして、新プロセッサ６（制御部６１）は、単独モードに設定した場合には、旧プロセッサ７（制御部７１）に対して、通信により、単独モードに設定した旨を通知する。また、制御部６１は、新スコープ２から出力され、アナログ処理部６５及びＡ／Ｄ変換部６６を介した第１撮像信号（デジタル信号）に対して、実行可能とする全ての画像処理のうち一部の画像処理（図５の例では、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス調整処理、及びノイズリダクション処理）のみを画像処理部６７に実行させる。また、信号切替部６７Ｊは、制御部６１による制御の下、当該一部の画像処理が実行された第１撮像信号（デジタル信号）を映像出力Ｉ／Ｆ部６８Ａに出力する。そして、映像出力Ｉ／Ｆ部６８Ａは、当該一部の画像処理が実行された第１撮像信号（デジタル信号）を旧プロセッサ７（映像入力Ｉ／Ｆ部７９を介して画像処理部７７）に出力する。一方、信号切替部７７Ｋは、制御部７１による制御の下、２系統の信号（図５の例では、ＮＲ処理部７７Ｃから出力される信号と、映像入力Ｉ／Ｆ部７９から出力される信号との２系統の信号）のうち、映像入力Ｉ／Ｆ部７９から出力された第１撮像信号（デジタル信号）を選択して出力する。また、画像処理部７７（旧プロセッサ７）は、制御部７１による制御の下、信号切替部７７Ｋから出力された第１撮像信号（デジタル信号）に対して、実行可能とする全ての画像処理のうち一部の画像処理（図５の例では、ガンマ処理、電子ズーム処理、及びエッジ強調処理）のみを実行する。また、信号切替部７７Ｊは、制御部７１による制御の下、当該一部の画像処理が実行された第１撮像信号（デジタル信号）を映像出力Ｉ／Ｆ部７８Ａに出力する。そして、映像出力Ｉ／Ｆ部７８Ａは、当該一部の画像処理が実行された第１撮像信号（デジタル信号）を新プロセッサ６（映像入力Ｉ／Ｆ部６９Ａを介して画像処理部６７）に出力する。また、画像処理部６７（新プロセッサ６）は、制御部６１による制御の下、映像入力Ｉ／Ｆ部６９Ａから出力された第１撮像信号（デジタル信号）に対して、実行可能とする全ての画像処理のうち一部の画像処理（図５の例では、ピクチャインピクチャ処理、マスク処理、及びオンスクリーンディスプレイ処理）のみを実行する。そして、映像出力Ｉ／Ｆ部６８は、当該一部の画像処理が実行された第１撮像信号（デジタル信号）に基づいて、表示用の映像信号を生成して表示装置５に出力する。

　上述した実施の形態では、新，旧スコープ２，３を軟性内視鏡で構成していたが、これに限らず、例えば、硬性内視鏡で構成しても構わない。
　また、処理フローは、上述した実施の形態で説明したフローチャート（図２）における処理の順序に限らず、矛盾のない範囲で変更しても構わない。
　さらに、本明細書においてフローチャートを用いて説明した処理のアルゴリズムは、プログラムとして記述することが可能である。このようなプログラムは、コンピュータ内部の記録部に記録してもよいし、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録してもよい。プログラムの記録部又は記録媒体への記録は、コンピュータ又は記録媒体を製品として出荷する際に行ってもよく、あるいは、通信ネットワークを介したダウンロードにより行ってもよい。

　１　内視鏡システム
　２　新スコープ（第１内視鏡）
　３　旧スコープ（第２内視鏡）
　４　入力装置（操作受付部）
　５　表示装置
　６　新プロセッサ（プロセッサ）
　７　旧プロセッサ（外部プロセッサ）
　２１，３１　コネクタ
　２２，３２　対物レンズ
　２３，３３　撮像素子
　２４，３４　操作スイッチ部
　６１　制御部（モード切替部）
　６２，７２　ＲＡＭ
　６３，７３　ＲＯＭ
　６４，７４　コネクタ
　６４Ａ，７４Ａ　接続検知部
　６５，７５　アナログ処理部
　６６，７６　Ａ／Ｄ変換部
　６７，７７　画像処理部
　６７Ａ，７７Ａ　ＯＢ処理部
　６７Ｂ，７７Ｂ　ＷＢ処理部
　６７Ｃ，７７Ｃ　ＮＲ処理部
　６７Ｄ，７７Ｄ　γ処理部
　６７Ｅ，７７Ｅ　電子ズーム処理部
　６７Ｆ，７７Ｆ　強調処理部
　６７Ｇ　ＰｉｎＰ処理部
　６７Ｈ，７７Ｈ　マスク処理部
　６７Ｉ，７７Ｉ　ＯＳＤ処理部
　６７Ｊ　信号切替部
　６８　映像出力Ｉ／Ｆ部（映像信号出力部）
　６８Ａ　映像出力Ｉ／Ｆ部
　６９，６９Ａ　映像入力Ｉ／Ｆ部
　７１　制御部
　７７Ｊ，７７Ｋ　信号切替部
　７８，７８Ａ　映像出力Ｉ／Ｆ部
　７９　映像入力Ｉ／Ｆ部
　ＦＳ　第２画像処理設定画面
　ＣＢ　チェックボックス

Claims

　被検体内を観察する内視鏡システムに用いられるプロセッサであって、
　当該プロセッサに接続された第１内視鏡からの第１撮像信号、または、外部プロセッサからの外部処理信号に対して画像処理を実行する画像処理部と、
　前記画像処理部にて画像処理が実行された前記第１撮像信号または前記外部処理信号に基づいて表示用の映像信号を生成して外部の表示装置に出力する映像信号出力部と、
　前記画像処理部の処理モードを第１処理モード及び第２処理モードのいずれかの処理モードに切り替えるモード切替部とを備え、
　前記外部プロセッサは、
　当該外部プロセッサに接続された第２内視鏡からの第２撮像信号に対して画像処理を実行することで前記外部処理信号を生成し、
　前記画像処理部は、
　前記処理モードが前記第１処理モードに設定されている場合には、前記第１撮像信号に対して第１画像処理を実行し、
　前記処理モードが前記第２処理モードに設定されている場合には、前記外部処理信号に対して第２画像処理を実行する
　ことを特徴とするプロセッサ。
　当該プロセッサに前記第１内視鏡が接続されたか否かを検知する接続検知部を備え、
　前記外部プロセッサは、
　当該外部プロセッサに前記第２内視鏡が接続されたか否かを検知し、当該検知結果に応じた信号を当該プロセッサに出力し、
　前記モード切替部は、
　前記外部プロセッサに前記第２内視鏡が接続されておらず、当該プロセッサに前記第１内視鏡が接続されている場合には、前記処理モードを前記第１処理モードに設定し、
　当該プロセッサに前記第１内視鏡が接続されておらず、前記外部プロセッサに前記第２内視鏡が接続されている場合には、前記処理モードを前記第２処理モードに設定する
　ことを特徴とする請求項１に記載のプロセッサ。
　ユーザ操作を受け付ける操作受付部を備え、
　前記第２画像処理は、
　予め設定された複数種類の画像処理のうち、前記ユーザ操作にて指定された画像処理である
　ことを特徴とする請求項１または２に記載のプロセッサ。
　前記第１画像処理は、
　複数種類の画像処理を含み、
　前記第２画像処理は、
　前記第１画像処理における前記複数種類の画像処理の一部である
　ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一つに記載のプロセッサ。
　前記第２画像処理は、
　少なくともオンスクリーンディスプレイ処理を含む
　ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載のプロセッサ。
　被検体内を撮像して第１撮像信号を出力する第１内視鏡と、
　被検体内を撮像して第２撮像信号を出力する第２内視鏡と、
　前記第２撮像信号に対して画像処理を実行することで外部処理信号を生成する外部プロセッサと、
　前記第１撮像信号または前記外部処理信号を処理して表示用の映像信号を生成する請求項１～５のいずれか一つに記載のプロセッサと、
　前記プロセッサに接続され、前記表示用の映像信号に基づく観察画像を表示する表示装置とを備える
　ことを特徴とする内視鏡システム。
　前記第１内視鏡及び前記第２内視鏡は、
　互いに異なる内視鏡であり、
　前記第１内視鏡は、
　前記プロセッサにのみ接続可能とし、
　前記第２内視鏡は、
　前記外部プロセッサにのみ接続可能とする
　ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。
　被検体内を観察する内視鏡システムに用いられるプロセッサの制御方法であって、
　前記プロセッサに接続された第１内視鏡からの第１撮像信号、または、外部プロセッサからの外部処理信号に対して画像処理を実行する画像処理ステップと、
　前記画像処理ステップにて画像処理を実行した前記第１撮像信号または前記外部処理信号に基づいて表示用の映像信号を生成して外部の表示装置に出力する映像信号出力ステップと、
　前記プロセッサの処理モードを第１処理モード及び第２処理モードのいずれかの処理モードに切り替えるモード切替ステップとを備え、
　前記外部プロセッサは、
　当該外部プロセッサに接続された第２内視鏡からの第２撮像信号に対して画像処理を実行することで前記外部処理信号を生成し、
　前記画像処理ステップでは、
　前記処理モードが前記第１処理モードに設定されている場合には、前記第１撮像信号に対して第１画像処理を実行し、
　前記処理モードが前記第２処理モードに設定されている場合には、前記外部処理信号に対して第２画像処理を実行する
　ことを特徴とするプロセッサの制御方法。
　請求項８に記載のプロセッサの制御方法を当該プロセッサに実行させる
　ことを特徴とする制御プログラム。