WO2017047321A1 - 信号処理装置 - Google Patents

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WO2017047321A1
WO2017047321A1 PCT/JP2016/074114 JP2016074114W WO2017047321A1 WO 2017047321 A1 WO2017047321 A1 WO 2017047321A1 JP 2016074114 W JP2016074114 W JP 2016074114W WO 2017047321 A1 WO2017047321 A1 WO 2017047321A1
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WO
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endoscope
signal
signal processing
light source
unit
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PCT/JP2016/074114
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English (en)
French (fr)
Inventor
橋本　進
鈴木　達彦
智樹 岩崎
敏裕 濱田
祐二 久津間
裕仁 中川
Original Assignee
オリンパス株式会社
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0655—Control therefor
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes

Definitions

  • the present invention relates to a signal processing apparatus in which an endoscope apparatus provided with an imaging element is detachably attached and processes an imaging signal transmitted from the endoscope apparatus.
  • an endoscope system is used for observation inside a subject.
  • an endoscope inserts a flexible insertion portion having an elongated shape into a subject such as a patient, illuminates illumination light supplied by a light source device from the distal end of the insertion portion, and reflects the illumination light.
  • An in-vivo image is captured by receiving light with an imaging element at the distal end of the insertion section.
  • the in-vivo image captured by the imaging device of the endoscope is displayed on the display of the endoscope system after being subjected to predetermined image processing in a signal processing device (processor) of the endoscope system.
  • a user such as a doctor observes the organ of the subject based on the in-vivo image displayed on the display.
  • the processor is communicably connected to the light source device, detects the brightness of the in-vivo image picked up by the imaging element of the endoscope, and also performs dimming control on the light source device in real time according to the detection result (For example, refer to Patent Document 1).
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a signal processing device that can flexibly and appropriately share one light source device with two or more signal processing devices.
  • a signal processing device is detachably mounted with an endoscope device including an image sensor, and is connected to an external device so as to be communicable.
  • a signal processing device that processes an imaging signal transmitted from the endoscope device, and a dimming control unit that generates a first dimming control signal based on the imaging signal input from the endoscope device;
  • An endoscope connection detection unit that detects whether or not the endoscope device is electrically connected, and based on a detection result of the endoscope connection detection unit, the first dimming control signal,
  • a selection unit that selects any one of the second dimming control signals input from the external device and outputs the selected light to a light source device that supplies illumination light to the endoscope device; To do.
  • the selection unit when the selection unit detects that the endoscope connection detection unit detects that the endoscope device is electrically connected to the signal processing device, When the first dimming control signal is selected and the endoscope connection detection unit detects that the endoscope apparatus is not electrically connected to the signal processing apparatus, the second dimming control signal It is characterized by selecting.
  • the external device generates the second dimming control signal based on an imaging signal transmitted from the endoscope device electrically connected to the external device.
  • the other signal processing device also transmits the imaging signal transmitted from the endoscope device by communication with the signal processing device or another signal processing device to which the endoscope device is electrically connected. And a communication device that acquires the second dimming control signal generated at the same time.
  • the endoscope connection detection unit is electrically connected to the external device or the other signal processing device through communication with the external device. Whether the endoscope connection detection unit does not detect an electrical connection between the signal processing device and the endoscope device, and the external device or the When an electrical connection between another signal processing apparatus and the endoscope apparatus is detected, the second dimming control signal input from the external apparatus is selected.
  • the endoscope connection detection unit is not electrically connected to the signal processing device and the external device or the other signal processing device. When this is detected, the amount of illumination light supplied to the endoscope apparatus is limited to a predetermined level or less.
  • the signal processing device outputs a third dimming control signal for limiting a light amount of illumination light supplied to the endoscope device to a predetermined level or less to the light source device to the dimming control unit.
  • a control unit is provided.
  • the signal processing device includes the light source device, and the selection unit outputs the selected dimming control signal to the light source device included in the signal processing device.
  • the signal processing apparatus is configured such that an endoscope apparatus including an imaging element is detachably attached, and is connected to an external apparatus so as to be communicable, and an imaging signal transmitted from the endoscope apparatus is received.
  • a signal processing device for processing which performs image processing on an imaging signal transmitted from the endoscope device and outputs it as a first video signal, and dimming control based on the input video signal
  • a dimming control unit that generates a signal and outputs the signal to a light source device to be controlled, an endoscope connection detection unit that detects whether or not the endoscope device is electrically connected, and the endoscope Based on the detection result of the connection detection unit, the dimming control is performed by selecting one of the first video signal input from the image processing unit and the second video signal input from the external device. And a selection unit for outputting to the unit.
  • the external device inputs the second video signal in a format capable of display output to the signal processing device, and the signal processing device receives the second video signal input from the external device.
  • the image processing apparatus further includes a conversion unit that converts the two video signals into the same format as the first video signal after the image processing by the image processing unit and outputs the same to the selection unit.
  • the selection unit detects that the endoscope connection detection unit detects that the endoscope device is electrically connected to the signal processing device
  • the second video signal is selected. It is characterized by.
  • the external device performs image processing on the imaging signal transmitted from the endoscope device electrically connected to the external device and outputs the image signal as the second video signal.
  • the other signal processing device performs image processing on the imaging signal transmitted from the endoscope device by communication with a processing device or another signal processing device to which the endoscope device is electrically connected. It is a communication apparatus which acquires the said 2nd video signal which gave.
  • the endoscope connection detection unit is electrically connected to the external device or the other signal processing device through communication with the external device. Whether the endoscope connection detection unit does not detect an electrical connection between the signal processing device and the endoscope device, and the external device or the When an electrical connection between another signal processing apparatus and the endoscope apparatus is detected, the second video signal input from the external apparatus is selected.
  • the endoscope connection detection unit is not electrically connected to the signal processing device and the external device or the other signal processing device.
  • the dimming control unit limits the amount of illumination light to a predetermined level or less.
  • the signal processing device further includes a control unit that generates a dimming control signal for limiting the amount of illumination light to a predetermined level or less and outputs the dimming control signal to the light source device.
  • the signal processing device includes the light source device, and the dimming control unit outputs the generated dimming control signal to the light source device included in the signal processing device.
  • the dimming control unit that generates the first dimming control signal based on the imaging signal input from the endoscopic device and the endoscopic device are electrically connected.
  • either the first dimming control signal or the second dimming control signal input from the external device based on the detection result of the endoscope connection detection unit.
  • a selection unit that selects one and automatically outputs to the light source device that supplies the illumination light to the endoscope device, one light source device can be flexibly and appropriately configured with two or more signal processing devices.
  • a signal processing apparatus that can be shared can be realized.
  • the image processing signal transmitted from the endoscope apparatus is subjected to image processing, an image processing unit that outputs the image signal as a first video signal, and a dimming control signal is generated based on the input video signal.
  • the endoscope connection detection unit that detects whether or not the endoscope device is electrically connected, and the endoscope connection detection unit Based on the detection result, the first video signal input from the image processing unit and the second video signal input from the external device are selected and automatically output to the dimming control unit
  • a signal processing device that can flexibly and appropriately share one light source device with two or more signal processing devices.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an endoscope system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the endoscope system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of light source control processing for the light source unit by the control unit of the integrated light source processor shown in FIGS. 1 and 2.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of light source control processing for the light source unit by the control unit of the integrated light source processor shown in FIGS. 1 and 2.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of light source control processing for the light source unit by the control unit of the light source integrated processor shown in FIGS. 1 and 2.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an endoscope system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of light source control processing for the light source
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the endoscope system according to the third modification of the first embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the endoscope system according to the second embodiment.
  • FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the endoscope system according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure of light source control processing for the light source unit in the light source integrated processor shown in FIGS. 7 and 8.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure of a light source control process for the light source unit in the light source integrated processor shown in FIGS.
  • FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the endoscope system according to the second modification of the second embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure of light source control processing for the light source unit in the light source integrated processor shown in FIGS. 7 and 8.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure of
  • FIG. 12 is a schematic diagram for explaining a connection state between processors of the endoscope system according to the third embodiment.
  • FIG. 13 is a schematic diagram for explaining another connection state between processors of the endoscope system according to the third embodiment.
  • FIG. 14 is a schematic diagram illustrating another schematic configuration of the endoscope system according to the first embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram for explaining a switch operation for the single processor and the light source integrated processor.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining a switch operation for the single processor and the light source integrated processor.
  • a signal processing device (processor) of an endoscope system integrated with a light source will be described as a mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiment”). Moreover, this invention is not limited by this embodiment. Furthermore, the same code
  • FIGS. 1 and 2 are schematic diagrams showing a schematic configuration of the endoscope system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the endoscope system according to the first embodiment is, for example, an endoscope 2A that can be attached to a light source integrated processor 3 as an endoscope for introduction into a subject.
  • Either an endoscope 2B (see FIG. 2) that is electrically connected to the single processor 4 (see FIG. 1) is used.
  • the endoscope system according to the first embodiment performs predetermined image processing on an imaging signal transmitted from the attached endoscope 2A and generates illumination light (observation light) for the endoscopes 2A and 2B.
  • a single processor that performs predetermined image processing on an imaging signal transmitted from an electrically connected endoscope 2B. 4, a display device 5 that displays and outputs video corresponding to the image signal processed by the light source integrated processor 3, and a display device that displays and outputs video corresponding to the image signal processed by the single processor 4 6.
  • the endoscopes 2A and 2B are both introduced into the subject and images the inside of the subject to generate an image signal in the subject.
  • the endoscope 2A (see FIG. 1) is optically and electrically connected to the light source integrated processor 3 by connecting the connector 20A and the connector 30 to each other.
  • the endoscope 2B is optically connected to the light source integrated processor 3 and electrically connected to the single processor 4 when the connector 20B and the connectors 30 and 40 are connected.
  • Endoscopes 2A and 2B have objective lenses 21A and 21B, imaging elements 22A and 22B, illumination lenses 23A and 23B, and memories 24A and 24B, respectively, at the distal end, and from the distal end to the proximal connectors 20A and 20B. It has illumination fibers (light guide cables) 25A and 25B that extend and electric cables 26A, 26B, 27A, and 27B.
  • the objective lenses 21A and 21B are configured using one or a plurality of lenses, and are provided in front of the imaging elements 22A and 22B.
  • the objective lenses 21A and 21B have an optical zoom function for changing the angle of view and a focus function for changing the focus.
  • the image sensors 22A and 22B are CMOS image sensors or CCD image sensors, and a plurality of pixels that receive light from a subject irradiated with light on a light receiving surface and photoelectrically convert the received light to generate an image signal. Are arranged in a matrix.
  • the imaging signal (analog) generated by the imaging element 22A is transmitted through the electric cable 26A and the connectors 20A and 30. It is output to the body shape processor 3.
  • the image pickup signal (analog) generated by the image pickup device 22B is connected to the single unit via the electric cable 26B and the connectors 20B and 40. It is output to the processor 4.
  • the illumination lens 23A is located at the tip of a light guide cable 25A extending from the connector 20A.
  • the illumination lens 23B is located at the tip of the light guide cable 25B extending from the connector 20B.
  • the memories 24A and 24B record the identification information of the endoscopes 2A and 2B, the model numbers, the types of the image sensors 22A and 22B, and the like.
  • the memories 24A and 24B may record various parameters for image processing on the imaging signals captured by the imaging elements 22A and 22B, such as white balance (WB) adjustment parameters.
  • WB white balance
  • the endoscope 2A is attached to the light source integrated processor 3
  • various information recorded by the memory 24A is transmitted via the electric cable 27A and the connectors 20A and 30 through communication processing with the light source integrated processor 3.
  • the data is output to the control unit 36 of the light source integrated processor 3.
  • the endoscope 2B is electrically connected to the single processor 4
  • various information recorded by the memory 24B is transmitted via the electric cable 27B and the connectors 20B and 40 through a communication process with the single processor 4.
  • the data is output to the control unit 46 of the processor 4.
  • the light source integrated processor 3 is detachably mounted with an endoscope 2A (see FIG. 1), performs predetermined image processing on an imaging signal transmitted from the mounted endoscope 2A, and a single processor 4 And connect so that they can communicate with each other.
  • the light source integrated processor 3 supplies illumination light to the endoscope 2 A, and the endoscope 2 B is optically connected via the connectors 20 B and 30. If connected (see FIG. 2), illumination light is supplied to the endoscope 2B.
  • the light source integrated processor 3 includes a connector 30, a signal processing unit 31, an image processing unit 32, a video output I / F unit 33, a brightness detection unit 34, a dimming control unit 35, a control unit 36, and a switching unit 37 (selection unit). ), A light source unit 38 (light source device) and a storage unit 39.
  • the signal processing unit 31 includes an analog processing unit 31a that performs noise removal processing and clamping processing on an imaging signal (analog) output from the imaging element 22A, and an A / D conversion unit 31b that performs A / D conversion processing. Then, an imaging signal (digital) is output.
  • an analog processing unit 31a that performs noise removal processing and clamping processing on an imaging signal (analog) output from the imaging element 22A
  • an A / D conversion unit 31b that performs A / D conversion processing. Then, an imaging signal (digital) is output.
  • 1 and 2 exemplify the case where the light source integrated processor 3 includes the signal processing unit 31, the endoscopes 2 ⁇ / b> A and 2 ⁇ / b> B may include the signal processing unit 31.
  • the image processing unit 32 performs predetermined image processing on the imaging signal input from the signal processing unit 31.
  • the image processing unit 32 performs an optical black (OB) subtraction process, a demosaicing process, a white balance (WB) adjustment process, an electronic zoom process, an edge on the input image signal in accordance with the type of the image sensor 22A.
  • OB optical black
  • WB white balance
  • a video signal subjected to enhancement processing, mask processing, on-screen display (OSD) processing, picture-in-picture (PinP) processing, and the like is output.
  • the video output I / F unit 33 converts the video signal input from the image processing unit 32 into a video signal in a format that can be displayed on the display device 5.
  • the video output I / F unit 33 includes a digital-to-analog converter (DAC) and an encoder, and converts the video signal input from the image processing unit 32 from, for example, a digital signal to an analog signal.
  • DAC digital-to-analog converter
  • the image data of the analog signal thus changed is changed to a format such as a high-definition method and output to the display device 5.
  • the brightness detection unit 34 detects the brightness of the subject based on the image signal from the image sensor 22A. For example, the brightness detection unit 34 acquires a sample imaging signal from the image processing unit 32, detects a brightness level corresponding to each pixel, and outputs the detected brightness level to the dimming control unit 35.
  • the dimming control unit 35 sets an exposure amount based on the brightness level detected by the brightness detection unit 34, and the light source 38b emits light with a light emission amount (including intensity and time) corresponding to the set exposure amount.
  • a dimming control signal (first dimming control signal) is generated, and the generated first dimming control signal is output to the switching unit 37.
  • the control unit 36 is realized using a CPU or the like.
  • the control unit 36 controls the processing operation of each part of the light source integrated processor 3 by transferring instruction information and data to each component of the light source integrated processor 3.
  • the control unit 36 is connected to the imaging device 22A and the memory 24A of the endoscope 2A via each cable, and the imaging device 22A and the memory are connected. Control for 24A is also performed.
  • the control unit 36 is communicably connected to the single processor 4 via a cable.
  • the control unit 36 includes an endoscope connection detection unit 36a and a mode selection unit 36b.
  • the endoscope connection detection unit 36a detects whether or not the endoscope 2A is electrically connected to the light source integrated processor 3.
  • the endoscope connection detection unit 36a is configured such that the endoscope 2A is electrically connected to the light source integrated processor 3 by software detection based on communication processing with the memory 24A of the endoscope 2A or hardware detection. Detect whether or not. Further, the endoscope connection detection unit 36 a detects whether the endoscope 2 ⁇ / b> B is electrically connected to the single processor 4 by communication with the single processor 4.
  • the mode selection part 36b controls the switching process of the switching part 37 mentioned later based on the detection result of the endoscope connection detection part 36a.
  • the mode selection unit 36b uses the first dimming control signal generated by the dimming control unit 35 based on the detection result of the endoscope connection detection unit 36a for dimming the light source unit 38 to be described later. And an external mode in which the second dimming control signal input from the single processor 4 which is an external device is used for dimming of the light source unit 38 is selected.
  • the mode selection unit 36b selects the internal mode when the endoscope connection detection unit 36a detects that the endoscope 2A is electrically connected to the light source integrated processor 3, and detects the endoscope connection. When the unit 36a detects that the endoscope 2A is not electrically connected to the light source integrated processor 3, the external mode is selected.
  • the mode selection unit 36b controls the switching process of the switching unit 37 in correspondence with the selected mode.
  • the switching unit 37 is configured by an electronic circuit or the like that outputs only one of the two input signals.
  • the switching unit 37 receives the dimming control signal output to the light source unit 38 based on the control of the mode selection unit 36b, the first dimming control signal input from the dimming control unit 35, and the single processor 4. Switching to one of the second dimming control signals.
  • the switching unit 37 switches the dimming control signal output to the light source unit 38 to the first dimming control signal input from the dimming control unit 35 (FIG. 1 arrow Ya).
  • the switching unit 37 switches the dimming control signal output to the light source unit 38 to the second dimming control signal input from the single processor 4 (FIG. 2). (See arrow Yb).
  • the mode selection unit 36b and the switching unit 37 select one of the first dimming control signal and the second dimming control signal based on the detection result of the endoscope connection detection unit 36a, and the light source unit 38. It has the function to output to.
  • the light source unit 38 includes a light source driver 38a and a light source 38b, and supplies illumination light to the endoscope 2A or the endoscope 2B.
  • the light source driver 38a supplies power corresponding to the developed parameter to the light source 38b, and the light source 38b is illuminated.
  • Generate light The light emitted from the light source section 38 passes through the light guide cable 25A of the endoscope 2A or the light guide cable 25B of the endoscope 2B that is glossy connected to the connector 30, and the endoscope 2A or the endoscope.
  • the subject is illuminated from the illumination lenses 23A and 23B at the tip of 2B.
  • the light source 38b is composed of, for example, a white LED.
  • the light source unit 38 may include a light source such as a xenon lamp and a light source control component that controls each member of the optical filter, the diaphragm, and the light source unit 38. Good.
  • the storage unit 39 is realized by using a volatile memory or a non-volatile memory, and stores various programs for operating the light source integrated processor 3.
  • the storage unit 39 temporarily records information being processed by the light source integrated processor.
  • the storage unit 39 stores the imaging signal output from the endoscope 2A.
  • the storage unit 39 may be configured using a memory card or the like mounted from the outside of the light source integrated processor 3.
  • the light source integrated processor 3 is realized using an operation device such as a mouse, a keyboard, and a touch panel, and includes an input I / F unit (not shown) that receives input of various instruction information.
  • the single processor 4 is electrically connected to the endoscope 2B, performs predetermined image processing on an imaging signal transmitted from the electrically connected endoscope 2B, and communicates with the light source integrated processor 3 as well. Connect as possible.
  • the single processor 4 includes a connector 40, a signal processing unit 41, an image processing unit 42, a video output I / F unit 43, a brightness detection unit 44, a dimming control unit 45, a control unit 46, and a storage unit 47.
  • the endoscope 2B and the single processor 4 are electrically connected.
  • the endoscope 2B is optically connected to the light source integrated processor 3.
  • the signal processing unit 41 includes an analog processing unit 41a that performs noise removal processing and clamping processing on an imaging signal (analog) output from the imaging element 22B, and an A / D conversion unit 41b that performs A / D conversion processing. Then, an imaging signal (digital) is output.
  • the image processing unit 42 performs predetermined image processing on the imaging signal input from the signal processing unit 41.
  • the image processing unit 42 performs an optical black (OB) subtraction process, a demosaicing process, a white balance (WB) adjustment process, an electronic zoom process, an edge on the input image signal in accordance with the type of the image sensor 22B.
  • OB optical black
  • WB white balance
  • a video signal subjected to enhancement processing, mask processing, on-screen display (OSD) processing, picture-in-picture (PinP) processing, and the like is output.
  • the video output I / F unit 43 converts the video signal input from the image processing unit 42 into a video signal in a format that can be displayed on the display device 6. Output to device 6.
  • the brightness detection unit 44 detects the brightness of the subject based on the imaging signal from the imaging element 22B. For example, the brightness detection unit 44 acquires a sample imaging signal from the image processing unit 42, detects a brightness level corresponding to each pixel, and outputs the detected brightness level to the dimming control unit 45.
  • the dimming control unit 45 sets an exposure amount based on the brightness level detected by the brightness detection unit 44, and the light emission amount (intensity and time) corresponding to the set exposure amount.
  • the light control signal (second light control signal) that causes the light source 38b to emit light is generated, and the generated second light control signal is output to the switching unit 37 of the light source integrated processor 3.
  • the control unit 46 is realized by using a CPU or the like, similarly to the control unit 36, and controls the processing operation of each part of the single processor 4 by transferring instruction information and data to each component of the single processor 4. To do.
  • the control unit 46 is connected to the imaging device 22B and the memory 24B of the endoscope 2B via each cable, and the imaging processor 22B and the memory 24B are connected. Also controls.
  • the control unit 46 is communicably connected to the light source integrated processor 3 via a cable.
  • the storage unit 47 is realized using a volatile memory or a non-volatile memory, and stores various programs for operating the single processor 4 and imaging signals output from the endoscope 2B. The information being processed by the single processor 4 is temporarily recorded.
  • the storage unit 47 may be configured using a memory card or the like attached from the outside of the single processor 4.
  • the single processor 4 includes an input I / F unit (not shown) that receives input of various instruction information.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of a light source control process for the light source unit 38 by the control unit 36 of the light source integrated processor 3.
  • the endoscope connection detection unit 36a of the control unit 36 detects whether or not the endoscope 2A is electrically connected to the light source integrated processor 3 (step S1).
  • Step S1 When the endoscope connection detection unit 36a detects that the endoscope 2A is electrically connected to the light source integrated processor 3 (Step S1: Yes), the mode selection unit 36b selects the internal mode (Step S1). S2) The switching unit 37 is switched to the output of the first dimming control signal input from the dimming control unit 35 (step S3). In response to this, the switching unit 37 outputs the first dimming control signal to the light source unit 38 and develops the parameters of the first dimming control signal in the related circuits (step S4), thereby the light source unit.
  • a light source control process (step S5) is performed in which the illumination light is generated with the light emission amount instructed by the first dimming control signal at 38.
  • the mode selection unit 36b sends the endoscope to the single processor 4. It is determined that 2B is electrically connected, and the external mode is selected (step S6).
  • the mode selection unit 36b causes the switching unit 37 to switch to the output of the second dimming control signal by the single processor 4 input from the outside (step S7).
  • the switching unit 37 outputs the second dimming control signal to the light source unit 38 and develops the parameters of the second dimming control signal in the related circuits (step S8), thereby the light source unit.
  • a light source control process (step S5) is performed in which the illumination light is generated at the light emission amount instructed by the second dimming control signal at 38.
  • the light source integrated processor 3 is communicably connected to the single processor 4, and the second dimming control signal generated by the dimming control unit 45 in the single processor 4 is used as the light source integrated processor. 3 is input.
  • the light source integrated processor 3 according to Embodiment 1 generates the first dimming control signal generated by the dimming control unit 35 in the light source integrated processor 3 based on the detection result of the endoscope connection detection unit 36a.
  • the second dimming control signal input from the single processor 4 are automatically selected and output to the light source unit 38.
  • the light source unit 38 of the light source integrated processor 3 is connected to the light source integrated processor 3 even when various settings and controls are different between the light source integrated processor 3 and the single processor 4.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of a light source control process for the light source unit 38 by the control unit 36 of the light source integrated processor 3 according to the first modification of the first embodiment.
  • Steps S11 to S15 shown in FIG. 4 are steps S1 to S5 shown in FIG.
  • the mode selection unit 36b After receiving information indicating that the endoscope 2B is connected from the single processor 4 based on communication with the single processor 4 (step S16), the external mode is selected (step S17). Steps S18 and S19 shown in FIG.
  • the endoscope connection detection unit 36a determines whether or not the endoscope 2B is electrically connected to the single processor 4 through communication with the single processor 4.
  • the mode selection unit 36b receives the first input from the single processor 4. An external mode that employs a dimming control signal is selected.
  • the light source integrated processor 3 establishes communication with the single processor 4 and displays information indicating that the endoscope 2B is connected from the single processor 4.
  • the external mode may be selected after reception.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing procedure of a light source control process for the light source unit 38 by the control unit 36 of the light source integrated processor 3 according to the second modification of the first embodiment.
  • Steps S21 to S25 shown in FIG. 5 are steps S1 to S5 shown in FIG.
  • the endoscope connection detection unit 36 a detects that the endoscope 2 ⁇ / b> A is not electrically connected to the light source integrated processor 3 (step S ⁇ b> 21: No)
  • step S26 By communicating with each other (step S26), it is detected whether or not the single processor 4 has an electrical connection of the endoscope 2B (step S27).
  • Step S27: Yes When the endoscope connection detection unit 36a detects that the single processor 4 has an electrical connection of the endoscope 2B (step S27: Yes), the mode selection unit 36b selects the external mode (step S28). ). Steps S29 and S30 shown in FIG. 5 are steps S7 and S8 shown in FIG.
  • the mode selection unit 36b When the endoscope connection detection unit 36a detects that the single processor 4 is not electrically connected to the endoscope 2B (step S27: No), that is, in either the light source integrated processor 3 or the single processor 4 If it is detected that the endoscopes 2A and 2B are not electrically connected, the mode selection unit 36b outputs a third dimming control signal for limiting the amount of illumination light supplied to the endoscope to the minimum amount.
  • the standby mode to be adopted is selected (step S31) and output to the light source unit 38.
  • a parameter for dimming to the minimum light amount is developed in each related circuit (step S32), and a light source control process (step S25) for causing the light source unit 38 to generate illumination light with the minimum light amount is executed.
  • the third dimming control signal may be an instruction to turn off. It suffices if the third dimming control signal limits the amount of illumination light to a certain predetermined level or less that does not affect the other.
  • the control unit 36 notifies the light source driver 38a whether or not it is in the standby mode, and when the standby mode is notified, the light source driver 38a minimizes the amount of illumination light regardless of the dimming control signal. You may restrict
  • the light source driver 38a limits the light amount of the illumination light to a certain predetermined level that does not affect the others by closing the diaphragm or reducing the drive voltage or drive current of the light source 38b. .
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the endoscope system according to the third modification of the first embodiment.
  • the light source integrated processor 3-1 shown in FIG. 6 is different from the light source integrated processor 3 shown in FIGS. 1 and 2 in that the switching unit 37 is deleted, and the dimming control unit 35 and the light source unit 38 are controlled by the control unit 36. -1 is connected directly.
  • the second dimming control signal generated by the single processor 4 is input to the control unit 36-1 of the light source integrated processor 3-1.
  • the endoscope connection detection unit 36a is configured such that the endoscope 2B is electrically connected to the single processor 4 when the second dimming control signal is directly input from the single processor 4 to the control unit 36-1. Can also be detected.
  • the mode selection unit 36b-1 selects the first dimming control signal input from the dimming control unit 35 and outputs the first dimming control signal to the light source unit 38.
  • the mode selection unit 36b-1 selects the second dimming control signal input from the control unit 46 of the single processor 4 to the control unit 36-1, and outputs the second dimming control signal to the light source unit 38.
  • the dimming control signal output to the light source unit 38 is switched using hardware (switching unit 37) as a part of the selection unit, but as in the configuration of FIG.
  • the mode selection unit 36b-1 of the control unit 36-1 constituted by a CPU may select a dimming control signal according to a predetermined program and output it to the light source unit 38.
  • FIGS. 7 and 8 are schematic diagrams showing a schematic configuration of the endoscope system according to the second embodiment.
  • the single processor 204 outputs the converted video signal to the display device 6 and at the same time reverses the light source integrated processor 203 described later as the second video signal.
  • a video output I / F unit 243 that outputs to the conversion unit 233 is included.
  • the light source integrated processor 203 includes a switching unit 234 provided between the image processing unit 32 and the brightness detection unit 34, and an inverse conversion unit 233 (conversion unit) provided upstream of the switching unit 234 on the external signal input side.
  • a control unit 236 having a mode selection unit 236b.
  • the reverse conversion unit 233 performs reverse conversion on the second video signal input from the single processor 204 so that the second video signal has the same format as the first video signal after the image processing by the image processing unit 32, and outputs the converted signal to the switching unit 234.
  • the mode selection unit 236b selects the internal mode when the endoscope connection detection unit 36a detects that the endoscope 2A is electrically connected to the light source integrated processor 203, and detects the endoscope connection. When the unit 36a detects that the endoscope 2A is not electrically connected to the light source integrated processor 203, the external mode is selected.
  • the mode selection unit 236b controls the switching process of the switching unit 234 in accordance with the selected mode.
  • the switching unit 234 switches the video signal output to the brightness detection unit 34 to the first video signal input from the image processing unit 32 (arrow in FIG. 7). Yc).
  • the switching unit 234 switches the video signal output to the brightness detection unit 34 to the second video signal input from the inverse conversion unit 233 (arrow in FIG. 8). Yd).
  • FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure of light source control processing for the light source unit 38 in the light source integrated processor 203. Steps S41 and S42 shown in FIG. 9 are steps S1 and S2 shown in FIG.
  • the mode selection unit 236b selects the internal mode in step S42, and causes the switching unit 234 to switch to the output of the first video signal input from the image processing unit 32 (step S43). In response to this, the switching unit 234 outputs the first video signal to the brightness detection unit 34.
  • Step S44 shown in FIG. 9 is step S6 shown in FIG.
  • the mode selection unit 236b selects the external mode in step S44, and causes the switching unit 234 to switch to the output of the second video signal by the single processor 204 inputted externally (step S45).
  • step S45 the mode selection unit 236b switches to the output of the second video signal by the single processor 204 input from the inverse conversion unit 233.
  • the switching unit 234 outputs the second video signal to the brightness detection unit 34.
  • the mode selection unit 236b may select the external mode after the endoscope connection detection unit 36a performs the same processing as Step S26 and Step S27 shown in FIG. 5 (Step S44).
  • the endoscope connection detection unit 36a detects whether or not the endoscope 2B is connected to the single processor 204 by communication with the single processor 204, and the mode selection unit 236b When the connection detection unit 36a detects that the endoscope 2B is electrically connected to the single processor 204, the external mode for selecting the second video signal input from the single processor 204 is selected.
  • the brightness detection unit 34 performs brightness detection processing for detecting the brightness of the subject based on the input video signal (step S46).
  • the dimming control unit 35 performs dimming control signal generation processing for generating a dimming control signal for the light source 38b based on the brightness level detected by the brightness detecting unit 34 (step S47).
  • the parameters of the dimming control signal generated in step S47 are developed in each related circuit (step S48), thereby causing the light source unit 38 to generate illumination light with the light emission amount instructed by the dimming control signal.
  • a control process (step S49) is executed.
  • the second video signal by the single processor 204 is input to the light source integrated processor 203, and the light source integrated processor 203 is based on the detection result of the endoscope connection detection unit 36a.
  • One of the first video signal generated by the image processing unit 32 and the second video signal input from the single processor 204 is automatically selected and output to the brightness detection unit 34, and the dimming control signal is output. It has the structure which outputs to the light source part 38. FIG.
  • the light source unit of the light source integrated processor 203 38 can be shared by the light source integrated processor 203 and the single processor 204, and brightness detection processing and dimming control signal generation processing are executed using a video signal based on an imaging signal actually captured by the endoscope. Therefore, there is an effect that appropriate light source control can be executed. Therefore, according to the second embodiment, as in the first embodiment, the light source integrated processor 203 and the single processor 204 can flexibly and appropriately share the light source unit 38 inside the light source integrated processor 203, which is convenient for the user. A highly efficient processor can be provided.
  • the format of the video signal output to the brightness detection unit 34 is made uniform between the first video signal and the second video signal input externally. Therefore, an appropriate dimming control signal can be generated by using either the first video signal or the second video signal.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure of light source control processing for the light source unit 38 in the light source integrated processor 203 according to the first modification of the second embodiment.
  • Steps S51 to S53 shown in FIG. 10 are steps S41 to S43 shown in FIG.
  • the mode selection unit 236b Based on the communication with the single processor 204, it is determined whether or not the second video signal is input from the external single processor 204 (step S54). If the mode selection unit 236b determines that there is no input of the second video signal from the external single processor 204 (step S54: No), the mode selection unit 236b proceeds to step S58 and selects the standby mode.
  • the mode selection unit 236b determines whether the second video signal satisfies a predetermined criterion (step S54). S55).
  • the second video signal is an image of the inside of the subject, for example, as a predetermined reference, for example, the ratio of black pixels in the second video signal is less than a predetermined ratio, It is conceivable that all pixels in a predetermined area of the two video signals are not black.
  • step S55 Yes
  • the second video signal is considered to correspond to an image of the inside of the subject, so the external mode is selected.
  • Step S56 the switching unit 234 is switched to the output of the second video signal input externally (Step S57).
  • the mode selection unit 236b determines that the second video signal does not satisfy the predetermined standard (step S55: No), it is considered that the second video signal is not an image of the inside of the subject.
  • a mode is selected (step S58).
  • the mode selection unit 236b causes the dimming control unit 35 to generate a dimming control signal that limits the amount of illumination light supplied to the endoscope to the minimum light amount, and causes the light source unit 38 to output the dimming control signal (step S59).
  • This dimming control signal may be an instruction to turn off, and may be any signal that restricts the amount of illumination light to a certain predetermined level or less that does not affect others.
  • the control unit 236 notifies the light source driver 38a whether or not it is in the standby mode, and when the standby mode is notified, the light source driver 38a minimizes the amount of illumination light regardless of the dimming control signal. You may restrict
  • the endoscopes 2A and 2B are electrically connected to both the light source integrated processor 203 and the single processor 204. If it is detected that the light is not applied, a third dimming control signal that restricts the amount of illumination light supplied to the endoscope to the minimum amount may be employed to suppress the influence on others.
  • FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the endoscope system according to the second modification of the second embodiment.
  • the light source integrated processor 203-1 shown in FIG. 11 is different from the light source integrated processor 203 shown in FIGS. 7 and 8 in that the switching unit 234 is deleted, and the image processing unit 32, inverse conversion unit 233, brightness detection is performed.
  • the unit 34 and the dimming control unit 35 are configured to be directly connected to the control unit 236-1.
  • the second video signal generated by the single processor 204 is input to the control unit 236-1 via the inverse conversion unit 233 of the light source integrated processor 203-1.
  • the endoscope connection detection unit 36a detects whether or not the endoscope 2B is connected to the single processor 204 through communication with the single processor 204, and reversely converts the second video signal from the single processor 204.
  • the mode selection unit 236b-1 selects the first video signal input from the image processing unit 32 and outputs the first video signal to the brightness detection unit 34.
  • the mode selection unit 236b-1 selects the second video signal input from the inverse conversion unit 233 to the control unit 236-1 and outputs the second video signal to the brightness detection unit 34.
  • the mode selection unit 236b-1 of the control unit 236-1 configured by a CPU may select a video signal according to a predetermined program and output it to the brightness detection unit 34.
  • FIG. 12 is a schematic diagram for explaining a connection state between processors of the endoscope system according to the third embodiment.
  • the single processor 4A is connected to the light source integrated processor 3 via the cable 81 and also connected to the single processor 4B.
  • the single processors 4A and 4B have brightness detection units 44A and 44B, dimming control units 45A and 45B, and control units 46A and 46B, respectively, similarly to the single processor 4 of the first embodiment.
  • the second dimming control is performed from the dimming control unit 45A of the single processor 4A to the switching unit of the light source integrated processor 3 as in the first embodiment.
  • a signal is input.
  • the second dimming control signal is input from the dimming control unit 45B of the single processor 4B to the dimming control unit 45A of the single processor 4A, and the single processor
  • the dimming control unit 45A of 4A outputs the second dimming control signal input from the single processor 4B to the switching unit 37.
  • Various signals output from the control unit 46B of the single processor 4B are input to the control unit 46A of the single processor 4A, and the control unit 46A is input from the control unit 46B to the control unit 36 of the light source integrated processor 3.
  • Various signals are output.
  • the single processor 4A is communicably connected to the single processor 4B that generates the second dimming control signal based on the imaging signal transmitted from the electrically connected endoscope.
  • the second dimming control signal is acquired by communication between the two, and the acquired second dimming control signal is input to the light source integrated processor 3.
  • the endoscope connection detection unit 36a detects whether or not the endoscope is electrically connected to the single processor 4B by communication with the single processor 4A.
  • the mode selection unit 36b receives the second dimming control signal input from the single processor 4A. And the switching unit 37 switches the dimming control signal output to the light source unit 38 to the second dimming control signal input from the single processor 4A (see arrow Ye in FIG. 12).
  • the single processor 4A of the single processors 4A and 4B serves as a master.
  • the number of cables connected to the light source integrated processor 3 can be minimized.
  • the light source integrated processor 3C is connected in parallel to the single processors 4C and 4D via the cables 81 and 82, and the two single processors 4C and 4D and the light source unit 38 are shared. You may be able to do it.
  • the control unit 36C communicates with the single processors 4C and 4D, respectively, so that the endoscope connection detection unit 36a is connected to either the light source integrated processor 3C or the two single processors 4C and 4D. It is detected whether or not the endoscope is electrically connected.
  • the mode selection unit 36b supplies the switching unit 37C with the first dimming control signal input from the dimming control unit 35, the second dimming control signal input from the dimming control unit 45 of the single processor 4C, and the single processor 4D.
  • the dimming control signal by the processor to which the endoscope is electrically connected is based on the detection result of the endoscope connection detecting unit 36a.
  • the light source unit 38 outputs the light (see arrow Yf in FIG. 13).
  • the light source integrated processor 203 and the plurality of single processors 204 in the second embodiment can share the light source unit.
  • the master unit processor 204 and the light source integrated processor 203 may be configured to communicate with each other using one of the two unit processors 204 as a master, or the light source integrated processor 203 and each unit processor 204 may be connected to each other.
  • a configuration may be adopted in which communication is performed between the light source integrated processor 203 and the two single processors 204 by connecting them in parallel.
  • Embodiments 1 to 3 are not limited to a processor in which a light source is integrated, and can be similarly applied to a case where a processor and a light source device are separate.
  • FIG. 14 is a schematic diagram illustrating another schematic configuration of the endoscope system according to the first embodiment.
  • the light source device 7 is independent of the single processor 3 ⁇ / b> D and supplies illumination light to the endoscope 2 ⁇ / b> B via the connector 70.
  • the endoscope 2B is electrically connected to a corresponding single processor 4, and the single processor 4 switches the second dimming control signal generated based on the imaging signal imaged by the endoscope 2B to the switching unit of the single processor 3D.
  • the endoscope connection detection unit 36a detects that the endoscope 2B is electrically connected to the single processor 4, and the mode selection unit 36b sends the adjustment of the output target to the switching unit 37.
  • the light control signal is switched to the second dimming control signal output from the single processor 4 (see arrow Yg in FIG. 14).
  • the control unit 36D controls the light source device 7 by outputting the second dimming control signal output from the switching unit 37 to the light source driver 38a of the light source device 7.
  • the endoscope 2A (not shown) is electrically connected to the single processor 3D via the connector 30D
  • the light source device 7 supplies illumination light to the endoscope 2A via the connector 70. To do.
  • the mode selection unit 36b causes the switching unit 37 to switch the dimming control signal to be output to the first dimming control signal output from the dimming control unit 35, and causes the control unit 36D to switch.
  • the first light control signal output from the switching unit 37 is output to the light source driver 38a of the light source device 7 to control the light source device 7.
  • FIGS. 15 and 16 are diagrams for explaining the switch operation for the single processor and the light source integrated processor.
  • the status display LED is turned off when it is painted white and turned on when it is painted black.
  • the switch operation for controlling the electric signal, the illumination light, and the air / water supply is as follows. This is effective only for each switch (see area S3) of the panel 30P of the light source integrated processor 3, not for each switch (see area S4) of the panel 40P of the single processor 4.
  • the control unit 36 detects that the endoscope 2A is electrically connected to the light source integrated processor 3, the control unit 36 does not function the switch of the panel 40P for the single processor 4.
  • the status display LED in the region S4 is turned off so that it can be determined that the switch of the panel 40P does not function.
  • the control unit 36 turns on the status display LED in the region S3 according to the operation setting so that it can be determined that it can be operated by the switch of the panel 30P of the light source integrated processor 3.
  • the switch operation for controlling the electric signal is performed in each area S4 of the panel 40P of the single processor 4.
  • Each switch in the area S3 of the panel 30P of the light source integrated processor 3 is set so as not to function.
  • the control unit 36 functions as a switch of the panel 40P for the single processor 4.
  • the status display LED in the region S4 is lit so that it can be determined that the switch of the panel 40P functions.
  • control unit 36 turns off the state display LED in the region S3 so that it can be determined that the switch in the region S3 of the panel 30P of the light source integrated processor 3 does not function. Note that switches other than the region S3 of the panel 30P of the light source integrated processor 3 (switches for controlling illumination light and air / water supply) function, and therefore the status display LEDs other than the region S3 are lit.
  • the light source integrated processor 3 and the single processor 4 share the light source unit 38, only one of the processors can perform a predetermined switch operation so that the operation of the switches can be easily understood and the status display can be performed. According to the lighting state of the LED, it is easy to determine whether the switch is effective in the light source integrated processor 3 or the single processor 4.
  • the light source integrated processor 3 and the single processor 4 share the light source unit 38, it is effective that the operations of the switches are easy to understand even when the switch unit is fixed so that only one processor can always perform the switch operation. In this case as well, the status display LED corresponding to the functioning switch may be turned on.
  • the execution program for each process executed by the light source integrated processor, the single processor, and other components according to the present embodiment is a CD-ROM, flexible file in an installable or executable format file. It may be configured to be recorded on a computer-readable recording medium such as a disk, CD-R, or DVD (Digital Versatile Disk), and stored on a computer connected to a network such as the Internet. You may comprise so that it may provide by making it download via. Further, it may be configured to be provided or distributed via a network such as the Internet.
  • the signal processing device is useful for flexibly and appropriately sharing one light source device with two or more signal processing devices.

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Abstract

本発明にかかる光源一体型プロセッサ（３）は、撮像素子を備えた内視鏡（２Ａ）が着脱自在に装着される一方、単体プロセッサ（４）とも通信可能に接続され、内視鏡（２Ａ）から送信される撮像信号を処理する信号処理装置であって、内視鏡（２Ａ）から入力された撮像信号をもとに第１調光制御信号を生成する調光制御部（３５）と、内視鏡（２Ａ）が電気的に接続されているか否かを検知する内視鏡接続検知部（３６ａ）と、内視鏡接続検知部（３６ａ）の検知結果に基づいて、第１調光制御信号と、単体プロセッサ（４）から入力された第２調光制御信号とのいずれか一方を選択して、切替部（３７）に、選択した調光制御信号を光源部（３８）に出力させるモード選択部（３６ｂ）と、を備える。

Description

信号処理装置
　本発明は、撮像素子を備えた内視鏡装置が着脱自在に装着され、内視鏡装置から送信される撮像信号を処理する信号処理装置に関する。
　従来、医療分野においては、被検体内部の観察のために内視鏡システムが用いられている。内視鏡は、一般に、患者等の被検体内に細長形状をなす可撓性の挿入部を挿入し、この挿入部先端から光源装置によって供給された照明光を照明し、この照明光の反射光を挿入部先端の撮像素子で受光することによって体内画像を撮像する。内視鏡の撮像素子によって撮像された体内画像は、内視鏡システムの信号処理装置（プロセッサ）において所定の画像処理が施された後に、内視鏡システムのディスプレイに表示される。医師等のユーザは、ディスプレイに表示される体内画像に基づいて、被検体の臓器の観察を行う。プロセッサは、光源装置と通信可能に接続されており、内視鏡の撮像素子によって撮像された体内画像の明るさを検出し、検出結果に応じて光源装置に対する調光制御もリアルタイムに行っている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６－０６８３２２号公報
　内視鏡検査においては、観察目的や観察部位に応じて様々な内視鏡が使い分けられていた。また、内視鏡自体がバージョンアップされた場合には、新バージョンの内視鏡に対応させてプロセッサや光源装置も新たなものを別個に備える必要があった。そこで、従来の内視鏡システムでは、内視鏡の種別やバージョンに対応させて、プロセッサや光源装置もそれぞれ個別のものとしてきた。
　このように、内視鏡の種別やバージョンに対応させてプロセッサおよび光源装置もそれぞれ複数設置すると、設置場所を広く確保する必要があり、システム全体も大がかりになってしまう。このため、システム構成を簡易化するために、１台の光源装置を２台以上のプロセッサで共用したいという要望があった。しかしながら、プロセッサはバージョンごとで各種設定や制御が異なるため、上述した要望を実現することは難しかった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、２台以上の信号処理装置で１台の光源装置を柔軟かつ適切に共用できる信号処理装置を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる信号処理装置は、撮像素子を備えた内視鏡装置が着脱自在に装着される一方、外部装置とも通信可能に接続され、前記内視鏡装置から送信される撮像信号を処理する信号処理装置であって、前記内視鏡装置から入力された撮像信号をもとに第１調光制御信号を生成する調光制御部と、前記内視鏡装置が電気的に接続されているか否かを検知する内視鏡接続検知部と、前記内視鏡接続検知部の検知結果に基づいて、前記第１調光制御信号と、前記外部装置から入力された第２調光制御信号とのいずれか一方を選択して、前記内視鏡装置に照明光を供給する光源装置に出力する選択部と、を備えたことを特徴とする。
　また、本発明にかかる信号処理装置は、前記選択部は、前記内視鏡接続検知部が当該信号処理装置に前記内視鏡装置が電気的に接続されていることを検知した場合には前記第１調光制御信号を選択し、前記内視鏡接続検知部が当該信号処理装置に前記内視鏡装置が電気的に接続されていないことを検知した場合には前記第２調光制御信号を選択することを特徴とする。
　また、本発明にかかる信号処理装置は、前記外部装置は、該外部装置に電気的に接続する前記内視鏡装置から送信された撮像信号をもとに前記第２調光制御信号を生成する信号処理装置、或いは、前記内視鏡装置が電気的に接続された他の信号処理装置との間の通信によって該他の信号処理装置が前記内視鏡装置から送信された前記撮像信号をもとに生成した前記第２の調光制御信号を取得する通信装置であることを特徴とする。
　また、本発明にかかる信号処理装置は、前記内視鏡接続検知部は、前記外部装置との間の通信によって、前記外部装置或いは前記他の信号処理装置に前記内視鏡装置が電気的に接続されているか否かを検知し、前記選択部は、前記内視鏡接続検知部が、当該信号処理装置と前記内視鏡装置との電気的な接続を検知せず、前記外部装置或いは前記他の信号処理装置と前記内視鏡装置との電気的な接続を検知した場合に、前記外部装置から入力された第２調光制御信号を選択することを特徴とする。
　また、本発明にかかる信号処理装置は、前記内視鏡接続検知部が、当該信号処理装置および前記外部装置或いは前記他の信号処理装置にも前記内視鏡装置が電気的に接続されていないことを検知した場合には、前記内視鏡装置に供給する照明光の光量を所定レベル以下に制限することを特徴とする。
　また、本発明にかかる信号処理装置は、前記調光制御部に、前記内視鏡装置に供給する照明光の光量を所定レベル以下に制限する第３調光制御信号を前記光源装置に出力する制御部を備えたことを特徴とする。
　また、本発明にかかる信号処理装置は、前記光源装置を有し、前記選択部は、選択した調光制御信号を当該信号処理装置が有する前記光源装置に出力することを特徴とする。
　また、本発明にかかる信号処理装置は、撮像素子を備えた内視鏡装置が着脱自在に装着される一方、外部装置とも通信可能に接続され、前記内視鏡装置から送信される撮像信号を処理する信号処理装置であって、前記内視鏡装置から送信された撮像信号に画像処理を施し、第１映像信号として出力する画像処理部と、入力された映像信号をもとに調光制御信号を生成して、制御対象の光源装置に出力する調光制御部と、前記内視鏡装置が電気的に接続されているか否かを検知する内視鏡接続検知部と、前記内視鏡接続検知部の検知結果に基づいて、前記画像処理部から入力された第１映像信号と、前記外部装置から入力された第２映像信号と、のいずれか一方を選択して、前記調光制御部に出力する選択部と、を備えたことを特徴とする。
　また、本発明にかかる信号処理装置は、前記外部装置は、表示出力可能な形式の前記第２映像信号を当該信号処理装置に入力し、当該信号処理装置は、前記外部装置から入力された第２映像信号を、前記画像処理部による画像処理後の第１映像信号と同形式に変換して前記選択部に出力する変換部をさらに備えたことを特徴とする。
　また、本発明にかかる信号処理装置は、前記選択部は、前記内視鏡接続検知部が当該信号処理装置に前記内視鏡装置が電気的に接続されていることを検知した場合には前記第１映像信号を選択し、前記内視鏡接続検知部が当該信号処理装置に前記内視鏡装置が電気的に接続されていないことを検知した場合には前記第２映像信号を選択することを特徴とする。
　また、本発明にかかる信号処理装置は、前記外部装置は、該外部装置に電気的に接続する前記内視鏡装置から送信された撮像信号に画像処理を施し前記第２映像信号として出力する信号処理装置、或いは、前記内視鏡装置が電気的に接続された他の信号処理装置との間の通信によって前記内視鏡装置から送信された前記撮像信号に該他の信号処理装置が画像処理を施した前記第２映像信号を取得する通信装置であることを特徴とする。
　また、本発明にかかる信号処理装置は、前記内視鏡接続検知部は、前記外部装置との間の通信によって、前記外部装置或いは前記他の信号処理装置に前記内視鏡装置が電気的に接続されているか否かを検知し、前記選択部は、前記内視鏡接続検知部が、当該信号処理装置と前記内視鏡装置との電気的な接続を検知せず、前記外部装置或いは前記他の信号処理装置と前記内視鏡装置との電気的な接続を検知した場合に、前記外部装置から入力された第２映像信号を選択することを特徴とする。
　また、本発明にかかる信号処理装置は、前記内視鏡接続検知部が、当該信号処理装置および前記外部装置或いは前記他の信号処理装置にも前記内視鏡装置が電気的に接続されていないことを検知した場合には、前記調光制御部が、照明光の光量を所定レベル以下に制限することを特徴とする。
　また、本発明にかかる信号処理装置は、前記調光制御部に、照明光の光量を所定レベル以下に制限する調光制御信号を生成して前記光源装置に出力させる制御部を備えたことを特徴とする。
　また、本発明にかかる信号処理装置は、前記光源装置を有し、前記調光制御部は、生成した調光制御信号を当該信号処理装置が有する前記光源装置に出力することを特徴とする。
　本発明によれば、内視鏡装置から入力された撮像信号をもとに第１調光制御信号を生成する調光制御部と、内視鏡装置が電気的に接続されているか否かを検知する内視鏡接続検知部と、に加え、内視鏡接続検知部の検知結果に基づいて、第１調光制御信号と、外部装置から入力された第２調光制御信号とのいずれか一方を選択して、内視鏡装置に照明光を供給する光源装置に自動的に出力する選択部をさらに備えることによって、２台以上の信号処理装置で１台の光源装置を柔軟かつ適切に共用できる信号処理装置を実現することができる。
　本発明によれば、内視鏡装置から送信された撮像信号に画像処理を施し、第１映像信号として出力する画像処理部と、入力された映像信号をもとに調光制御信号を生成して、制御対象の光源装置に出力する調光制御部と、に加え、内視鏡装置が電気的に接続されているか否かを検知する内視鏡接続検知部と、内視鏡接続検知部の検知結果に基づいて、画像処理部から入力された第１映像信号と、外部装置から入力された第２映像信号と、のいずれか一方を選択して、調光制御部に自動的に出力する選択部と、をさらに備えることによって、２台以上の信号処理装置で１台の光源装置を柔軟かつ適切に共用できる信号処理装置を実現することができる。
図１は、本発明の実施の形態１における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。 図２は、本発明の実施の形態１における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。 図３は、図１および図２に示す光源一体型プロセッサの制御部による光源部に対する光源制御処理の処理手順を示すフローチャートである。 図４は、図１および図２に示す光源一体型プロセッサの制御部による光源部に対する光源制御処理の処理手順を示すフローチャートである。 図５は、図１および図２に示す光源一体型プロセッサの制御部による光源部に対する光源制御処理の処理手順を示すフローチャートである。 図６は、実施の形態１の変形例３における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。 図７は、実施の形態２における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。 図８は、実施の形態２における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。 図９は、図７および図８に示す光源一体型プロセッサにおける光源部に対する光源制御処理の処理手順を示すフローチャートである。 図１０は、図７および図８に示す光源一体型プロセッサにおける光源部に対する光源制御処理の処理手順を示すフローチャートである。 図１１は、実施の形態２の変形例２における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。 図１２は、実施の形態３における内視鏡システムのプロセッサ間の接続状態を説明するための模式図である。 図１３は、実施の形態３における内視鏡システムのプロセッサ間の他の接続状態を説明するための模式図である。 図１４は、実施の形態１における内視鏡システムの他の概略構成を示す模式図である。 図１５は、単体プロセッサおよび光源一体型プロセッサに対するスイッチ操作を説明する図である。 図１６は、単体プロセッサおよび光源一体型プロセッサに対するスイッチ操作を説明する図である。
　以下の説明では、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）として、光源一体型の内視鏡システムの信号処理装置（プロセッサ）について説明する。また、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
（実施の形態１）
　図１および図２は、本発明の実施の形態１における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図１および図２に示すように、本実施の形態１にかかる内視鏡システムは、被検体内導入用の内視鏡として、例えば、光源一体型プロセッサ３に装着可能である内視鏡２Ａ（図１参照）または単体プロセッサ４に電気的に接続される内視鏡２Ｂ（図２参照）のいずれかが用いられる。実施の形態１にかかる内視鏡システムは、装着された内視鏡２Ａから送信される撮像信号に対して所定の画像処理を行うとともに内視鏡２Ａ，２Ｂの照明光（観察光）を生成する光源部を一体として有する光源一体型プロセッサ（信号処理装置）３と、電気的に接続された内視鏡２Ｂから送信される撮像信号に対して所定の画像処理を行う単体プロセッサ（外部装置）４と、光源一体型プロセッサ３が画像処理を施した画像信号に対応する映像を表示出力する表示装置５と、単体プロセッサ４が画像処理を施した画像信号に対応する映像を表示出力する表示装置６と、を備える。
　内視鏡２Ａ，２Ｂは、いずれも、被検体内に導入され、被検体の体内を撮像して被検体内の画像信号を生成する。内視鏡２Ａ（図１参照）は、コネクタ２０Ａとコネクタ３０とが接続することによって、光学的かつ電気的に光源一体型プロセッサ３に接続する。内視鏡２Ｂは、コネクタ２０Ｂとコネクタ３０，４０とが接続することによって、光学的に光源一体型プロセッサ３に接続するとともに、電気的に単体プロセッサ４に接続する。
　内視鏡２Ａ，２Ｂは、それぞれ、先端部に、対物レンズ２１Ａ，２１Ｂ、撮像素子２２Ａ，２２Ｂ、照明レンズ２３Ａ，２３Ｂおよびメモリ２４Ａ，２４Ｂを有するとともに、先端から基端のコネクタ２０Ａ，２０Ｂまで延伸する照明ファイバ（ライトガイドケーブル）２５Ａ，２５Ｂおよび電気ケーブル２６Ａ，２６Ｂ，２７Ａ，２７Ｂを有する。
　対物レンズ２１Ａ，２１Ｂは、一または複数のレンズを用いて構成され、撮像素子２２Ａ，２２Ｂの各前段に設けられる。対物レンズ２１Ａ，２１Ｂは、画角を変化させる光学ズーム機能および焦点を変化させるフォーカス機能を有する。
　撮像素子２２Ａ，２２Ｂは、ＣＭＯＳ撮像素子やＣＣＤ撮像素子であり、受光面に、光が照射された被写体からの光を受光し、受光した光を光電変換して画像信号を生成する複数の画素が行列状に配置される。内視鏡２Ａ（図１参照）が光源一体型プロセッサ３に装着される場合には、撮像素子２２Ａが生成した撮像信号（アナログ）は、電気ケーブル２６Ａ、コネクタ２０Ａ，３０を介して、光源一体型プロセッサ３に出力される。内視鏡２Ｂ（図２参照）が単体プロセッサ４に電気的に接続される場合には、撮像素子２２Ｂが生成した撮像信号（アナログ）は、電気ケーブル２６Ｂ、コネクタ２０Ｂ，４０を介して、単体プロセッサ４に出力される。
　照明レンズ２３Ａは、コネクタ２０Ａから延伸するライトガイドケーブル２５Ａの先端に位置する。照明レンズ２３Ｂは、コネクタ２０Ｂから延伸するライトガイドケーブル２５Ｂの先端に位置する。内視鏡２Ａが光源一体型プロセッサ３に装着されている場合には、光源一体型プロセッサ３の光源部３８から発せられた光は、ライトガイドケーブル２５Ａを経由して、内視鏡２Ａ先端の照明レンズ２３Ａから被写体に照明される。内視鏡２Ｂが光源一体型プロセッサ３に光学的に接続されている場合には、光源一体型プロセッサ３の光源部３８から発せられた光は、ライトガイドケーブル２５Ｂを経由して、内視鏡２Ｂ先端の照明レンズ２３Ｂから被写体に照明される。
　メモリ２４Ａ，２４Ｂは、内視鏡２Ａ，２Ｂの識別情報、型番、撮像素子２２Ａ，２２Ｂの種別等を記録する。メモリ２４Ａ，２４Ｂは、ホワイトバランス（ＷＢ）調整用のパラメータ等、撮像素子２２Ａ，２２Ｂが撮像した撮像信号に対する画像処理用の各種パラメータを記録していてもよい。内視鏡２Ａが光源一体型プロセッサ３に装着された場合、メモリ２４Ａが記録する各種情報は、光源一体型プロセッサ３との間の通信処理によって、電気ケーブル２７Ａ、コネクタ２０Ａ，３０を介して、光源一体型プロセッサ３の制御部３６に出力される。内視鏡２Ｂが単体プロセッサ４に電気的に接続された場合、メモリ２４Ｂが記録する各種情報は、単体プロセッサ４との間の通信処理によって、電気ケーブル２７Ｂ、コネクタ２０Ｂ，４０を介して、単体プロセッサ４の制御部４６に出力される。
　光源一体型プロセッサ３は、着脱自在に内視鏡２Ａが装着され（図１参照）、装着された内視鏡２Ａから送信される撮像信号に対して所定の画像処理を行うとともに、単体プロセッサ４とも通信可能に接続する。光源一体型プロセッサ３は、内視鏡２Ａがコネクタ２０Ａ，３０を介して装着された場合には、内視鏡２Ａに照明光を供給し、内視鏡２Ｂがコネクタ２０Ｂ，３０を介して光学的に接続された場合には（図２参照）、内視鏡２Ｂに照明光を供給する。光源一体型プロセッサ３は、コネクタ３０、信号処理部３１、画像処理部３２、映像出力Ｉ／Ｆ部３３、明るさ検出部３４、調光制御部３５、制御部３６、切替部３７（選択部）、光源部３８（光源装置）および記憶部３９を備える。
　コネクタ３０に、内視鏡２Ａのコネクタ２０Ａが嵌合することによって、内視鏡２Ａと光源一体型プロセッサ３とが、電気的かつ光学的に接続する。コネクタ３０に、内視鏡２Ｂのコネクタ２０Ｂが嵌合することによって、内視鏡２Ｂと光源一体型プロセッサ３とが光学的に接続する。
　信号処理部３１は、撮像素子２２Ａから出力された撮像信号（アナログ）に対してノイズ除去処理やクランプ処理を行うアナログ処理部３１ａと、Ａ／Ｄ変換処理を行うＡ／Ｄ変換部３１ｂを有し、撮像信号（デジタル）を出力する。なお、図１および図２においては、光源一体型プロセッサ３が信号処理部３１を有する場合について例示したが、内視鏡２Ａ，２Ｂが信号処理部３１を有する構成もある。
　画像処理部３２は、信号処理部３１から入力された撮像信号に対し、所定の画像処理を施す。画像処理部３２は、撮像素子２２Ａの種別等に対応させて、入力された撮像信号に対し、オプティカルブラック（ＯＢ）減算処理、デモザイキング処理、ホワイトバランス（ＷＢ）調整処理、電子ズーム処理、エッジ強調処理、マスク処理、オンスクリーンディスプレイ（ＯＳＤ）処理およびピクチャーインピクチャー（ＰｉｎＰ）処理等を行った映像信号を出力する。
　映像出力Ｉ／Ｆ部３３は、画像処理部３２から入力された映像信号を、表示装置５に表示出力可能な形式の映像信号に変換する。映像出力Ｉ／Ｆ部３３は、デジタル信号からアナログ信号への変換器（ＤＡＣ）やエンコーダを備え、画像処理部３２から入力された映像信号を、例えば、デジタル信号からアナログ信号に変換し、変換したアナログ信号の画像データをハイビジョン方式等のフォーマットに変更して、表示装置５へ出力する。
　明るさ検出部３４は、撮像素子２２Ａによる撮像信号をもとに被写体の明るさを検出する。明るさ検出部３４は、たとえば、画像処理部３２からサンプル用の撮像信号を取得し、各画素に対応する明るさレベルを検出し、検出した明るさレベルを調光制御部３５に出力する。
　調光制御部３５は、明るさ検出部３４が検出した明るさレベルを基に露光量を設定し、該設定した露光量に応じた発光量（強度および時間を含む）で光源３８ｂが発光するような調光制御信号（第１調光制御信号）を生成し、生成した第１調光制御信号を切替部３７に出力する。
　制御部３６は、ＣＰＵ等を用いて実現される。制御部３６は、光源一体型プロセッサ３の各構成に対する指示情報やデータの転送等を行うことによって、光源一体型プロセッサ３の各部位の処理動作を制御する。光源一体型プロセッサ３に内視鏡２Ａが装着されている場合には、制御部３６は、各ケーブルを介して内視鏡２Ａの撮像素子２２Ａおよびメモリ２４Ａにそれぞれ接続し、撮像素子２２Ａおよびメモリ２４Ａに対する制御も行う。制御部３６は、ケーブルを介して、単体プロセッサ４と通信可能に接続する。制御部３６は、内視鏡接続検知部３６ａおよびモード選択部３６ｂを有する。
　内視鏡接続検知部３６ａは、光源一体型プロセッサ３に内視鏡２Ａが電気的に接続されているか否かを検知する。内視鏡接続検知部３６ａは、内視鏡２Ａのメモリ２４Ａとの間の通信処理に基づくソフトウェア検知、又は、ハードウェア検知によって、光源一体型プロセッサ３に内視鏡２Ａが電気的に接続されているか否かを検知する。また、内視鏡接続検知部３６ａは、単体プロセッサ４との間の通信によって、単体プロセッサ４に内視鏡２Ｂが電気的に接続されているか否かを検知する。
　モード選択部３６ｂ（選択部）は、内視鏡接続検知部３６ａの検知結果に基づいて、後述する切替部３７の切り替え処理を制御する。モード選択部３６ｂは、内視鏡接続検知部３６ａの検知結果に基づいて、調光制御部３５が生成する第１調光制御信号を後述する光源部３８の調光のために採用する内部モードと、外部装置である単体プロセッサ４から入力される第２調光制御信号を光源部３８の調光のために採用する外部モードと、のいずれか一方を選択する。モード選択部３６ｂは、内視鏡接続検知部３６ａが光源一体型プロセッサ３に内視鏡２Ａが電気的に接続されていることを検知した場合には内部モードを選択し、内視鏡接続検知部３６ａが光源一体型プロセッサ３に内視鏡２Ａが電気的に接続されていないことを検知した場合には、外部モードを選択する。モード選択部３６ｂは、選択したモードに対応させて切替部３７の切り替え処理を制御する。
　切替部３７は、入力された２つの信号のうちいずれか一方のみを出力させる電子回路等によって構成される。切替部３７は、モード選択部３６ｂの制御に基づいて、光源部３８に出力する調光制御信号を、調光制御部３５から入力される第１調光制御信号と、単体プロセッサ４から入力される第２調光制御信号とのいずれか一方に切り替える。切替部３７は、モード選択部３６ｂが内部モードを選択した場合には、光源部３８に出力する調光制御信号を、調光制御部３５から入力される第１調光制御信号に切り替える（図１の矢印Ｙａ参照）。切替部３７は、モード選択部３６ｂが外部モードを選択した場合には、光源部３８に出力する調光制御信号を、単体プロセッサ４から入力される第２調光制御信号に切り替える（図２の矢印Ｙｂ参照）。モード選択部３６ｂおよび切替部３７は、内視鏡接続検知部３６ａの検知結果に基づいて、第１調光制御信号と第２調光制御信号とのいずれか一方を選択して、光源部３８に出力する機能を有する。
　光源部３８は、光源ドライバ３８ａと光源３８ｂとを有し、内視鏡２Ａ又は内視鏡２Ｂに照明光を供給する。切替部３７によって出力された調光制御信号のパラメータが光源部３８に対して展開されることによって、光源ドライバ３８ａが、展開されたパラメータに対応する電力を光源３８ｂに供給し、光源３８ｂが照明光を発生する。光源部３８から発せられた光は、コネクタ３０に光沢的に接続する内視鏡２Ａのライトガイドケーブル２５Ａまたは内視鏡２Ｂのライトガイドケーブル２５Ｂを経由して、内視鏡２Ａ或いは内視鏡２Ｂの先端の照明レンズ２３Ａ，２３Ｂから被写体に照明される。光源３８ｂは、例えば白色ＬＥＤ等で構成される。また、光源部３８は、図１および図２に示す構成の他、キセノンランプ等の光源と、光学フィルタ、絞りおよび光源部３８の各部材を制御する光源制御部品を備えた構成であってもよい。
　記憶部３９は、揮発性メモリや不揮発性メモリを用いて実現され、光源一体型プロセッサ３を動作させるための各種プログラムを記憶する。記憶部３９は、光源一体型プロセッサの処理中の情報を一時的に記録する。記憶部３９は、内視鏡２Ａから出力された撮像信号を記憶する。記憶部３９は、光源一体型プロセッサ３の外部から装着されるメモリカード等を用いて構成されてもよい。また、光源一体型プロセッサ３は、マウス、キーボードおよびタッチパネル等の操作デバイスを用いて実現され、各種指示情報の入力を受け付ける入力Ｉ／Ｆ部（不図示）を備える。
　単体プロセッサ４は、内視鏡２Ｂが電気的に接続され、電気的に接続された内視鏡２Ｂから送信される撮像信号に対して所定の画像処理を行うとともに、光源一体型プロセッサ３とも通信可能に接続する。単体プロセッサ４は、コネクタ４０、信号処理部４１、画像処理部４２、映像出力Ｉ／Ｆ部４３、明るさ検出部４４、調光制御部４５、制御部４６および記憶部４７を備える。
　コネクタ４０に、内視鏡２Ｂのコネクタ２０Ｂの電気接続部が嵌合することによって、内視鏡２Ｂと単体プロセッサ４とが、電気的に接続する。なお、内視鏡２Ｂは、光源一体型プロセッサ３と光学的に接続する。
　信号処理部４１は、撮像素子２２Ｂから出力された撮像信号（アナログ）に対してノイズ除去処理やクランプ処理を行うアナログ処理部４１ａと、Ａ／Ｄ変換処理を行うＡ／Ｄ変換部４１ｂを有し、撮像信号（デジタル）を出力する。
　画像処理部４２は、信号処理部４１から入力された撮像信号に対し、所定の画像処理を施す。画像処理部４２は、撮像素子２２Ｂの種別等に対応させて、入力された撮像信号に対し、オプティカルブラック（ＯＢ）減算処理、デモザイキング処理、ホワイトバランス（ＷＢ）調整処理、電子ズーム処理、エッジ強調処理、マスク処理、オンスクリーンディスプレイ（ＯＳＤ）処理およびピクチャーインピクチャー（ＰｉｎＰ）処理等を行った映像信号を出力する。
　映像出力Ｉ／Ｆ部４３は、映像出力Ｉ／Ｆ部３３と同様に、画像処理部４２から入力された映像信号を、表示装置６に表示出力可能な形式の映像信号に変換して、表示装置６へ出力する。
　明るさ検出部４４は、明るさ検出部３４と同様に、撮像素子２２Ｂによる撮像信号をもとに被写体の明るさを検出する。明るさ検出部４４は、たとえば、画像処理部４２からサンプル用の撮像信号を取得し、各画素に対応する明るさレベルを検出し、検出した明るさレベルを調光制御部４５に出力する。
　調光制御部４５は、調光制御部３５と同様に、明るさ検出部４４が検出した明るさレベルを基に露光量を設定し、該設定した露光量に応じた発光量（強度および時間を含む）で光源３８ｂが発光するような調光制御信号（第２調光制御信号）を生成し、生成した第２調光制御信号を、光源一体型プロセッサ３の切替部３７に出力する。
　制御部４６は、制御部３６と同様に、ＣＰＵ等を用いて実現され、単体プロセッサ４の各構成に対する指示情報やデータの転送等を行うことによって、単体プロセッサ４の各部位の処理動作を制御する。単体プロセッサ４に内視鏡２Ｂが装着されている場合には、制御部４６は、各ケーブルを介して内視鏡２Ｂの撮像素子２２Ｂおよびメモリ２４Ｂにそれぞれ接続し、撮像素子２２Ｂおよびメモリ２４Ｂに対する制御も行う。制御部４６は、ケーブルを介して、光源一体型プロセッサ３と通信可能に接続する。
　記憶部４７は、記憶部３９と同様に、揮発性メモリや不揮発性メモリを用いて実現され、単体プロセッサ４を動作させるための各種プログラムや内視鏡２Ｂから出力された撮像信号を記憶する他、単体プロセッサ４の処理中の情報を一時的に記録する。記憶部４７は、単体プロセッサ４の外部から装着されるメモリカード等を用いて構成されてもよい。また、単体プロセッサ４は、各種指示情報の入力を受け付ける入力Ｉ／Ｆ部（不図示）を備える。
　図３は、光源一体型プロセッサ３の制御部３６による光源部３８に対する光源制御処理の処理手順を示すフローチャートである。図３に示すように、制御部３６の内視鏡接続検知部３６ａは、当該光源一体型プロセッサ３に対する内視鏡２Ａの電気的接続があるか否かを検知する（ステップＳ１）。
　内視鏡接続検知部３６ａが、当該光源一体型プロセッサ３に対する内視鏡２Ａの電気的接続があると検知した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、モード選択部３６ｂは、内部モードを選択し（ステップＳ２）、切替部３７に、調光制御部３５から入力された第１調光制御信号の出力に切り替えさせる（ステップＳ３）。これに応じて、切替部３７が、光源部３８に第１調光制御信号を出力し、第１調光制御信号のパラメータを、関連する各回路に展開することによって（ステップＳ４）、光源部３８に第１調光制御信号で指示された発光量で照明光を発生させる光源制御処理（ステップＳ５）が実行される。
　内視鏡接続検知部３６ａが、当該光源一体型プロセッサ３に対する内視鏡２Ａの電気的接続がないと検知した場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、モード選択部３６ｂは、単体プロセッサ４に内視鏡２Ｂが電気的に接続されているものと判断して外部モードを選択する（ステップＳ６）。モード選択部３６ｂは、切替部３７に、外部入力された単体プロセッサ４による第２調光制御信号の出力に切り替えさせる（ステップＳ７）。これに応じて、切替部３７が、光源部３８に第２調光制御信号を出力し、第２調光制御信号のパラメータを、関連する各回路に展開することによって（ステップＳ８）、光源部３８に第２調光制御信号で指示された発光量で照明光を発生させる光源制御処理（ステップＳ５）が実行される。
　このように、実施の形態１では、光源一体型プロセッサ３を単体プロセッサ４と通信可能に接続して、単体プロセッサ４における調光制御部４５が生成した第２調光制御信号を光源一体型プロセッサ３に入力させている。これとともに、実施の形態１に係る光源一体型プロセッサ３は、内視鏡接続検知部３６ａの検知結果に基づいて、光源一体型プロセッサ３における調光制御部３５が生成した第１調光制御信号と、単体プロセッサ４から入力された第２調光制御信号とのいずれか一方を自動的に選択して光源部３８に出力する構成を有する。すなわち、実施の形態１では、光源一体型プロセッサ３と単体プロセッサ４との間で各種設定や制御が異なる場合であっても、光源一体型プロセッサ３の光源部３８を、光源一体型プロセッサ３と単体プロセッサ４とで共用できる上に、内視鏡が実際に電気的に接続するプロセッサで生成された調光制御信号に基づいた適切な光源制御を実行することができるという効果を奏する。したがって、実施の形態１によれば、光源一体型プロセッサ３と単体プロセッサ４とで光源一体型プロセッサ３内部の光源部３８を柔軟かつ適切に共用できる、ユーザにとって利便性の高いプロセッサを提供することができる。
（実施の形態１の変形例１）
　図４は、実施の形態１の変形例１に係る光源一体型プロセッサ３の制御部３６による光源部３８に対する光源制御処理の処理手順を示すフローチャートである。図４に示すステップＳ１１～ステップＳ１５は、図３に示すステップＳ１～ステップＳ５である。光源一体型プロセッサ３においては、内視鏡接続検知部３６ａが当該光源一体型プロセッサ３に対する内視鏡２Ａの電気的接続がないと検知した場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、モード選択部３６ｂは、単体プロセッサ４との間での通信を基に単体プロセッサ４から内視鏡２Ｂが接続されている旨を示す情報を受信してから（ステップＳ１６）、外部モードを選択する（ステップＳ１７）。図４に示すステップＳ１８およびステップＳ１９は、図３に示すステップＳ７およびステップＳ８である。言い換えると、実施の形態１の変形例１では、内視鏡接続検知部３６ａは、単体プロセッサ４との間の通信によって、単体プロセッサ４に内視鏡２Ｂが電気的に接続されているか否かを検知し、モード選択部３６ｂは、内視鏡接続検知部３６ａが単体プロセッサ４に内視鏡２Ｂが電気的に接続されていることを検知した場合には、単体プロセッサ４から入力される第２調光制御信号を採用する外部モードを選択する。
　この実施の形態１の変形例１のように、光源一体型プロセッサ３は、単体プロセッサ４との間で通信を確立し、単体プロセッサ４から内視鏡２Ｂが接続されている旨を示す情報を受信してから、外部モードを選択してもよい。
（実施の形態１の変形例２）
　図５は、実施の形態１の変形例２に係る光源一体型プロセッサ３の制御部３６による光源部３８に対する光源制御処理の処理手順を示すフローチャートである。図５に示すステップＳ２１～ステップＳ２５は、図３に示すステップＳ１～ステップＳ５である。光源一体型プロセッサ３においては、内視鏡接続検知部３６ａは、当該光源一体型プロセッサ３に対する内視鏡２Ａの電気的接続がないと検知した場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、単体プロセッサ４との間で通信を行うことによって（ステップＳ２６）、単体プロセッサ４に内視鏡２Ｂの電気的接続があるか否かを検知する（ステップＳ２７）。内視鏡接続検知部３６ａが単体プロセッサ４に内視鏡２Ｂの電気的接続があることを検知した場合には（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、モード選択部３６ｂは、外部モードを選択する（ステップＳ２８）。図５に示すステップＳ２９およびステップＳ３０は、図３に示すステップＳ７およびステップＳ８である。
　内視鏡接続検知部３６ａが単体プロセッサ４に内視鏡２Ｂの電気的接続がないことを検知した場合（ステップＳ２７：Ｎｏ）、すなわち、光源一体型プロセッサ３および単体プロセッサ４のいずれの装置にも内視鏡２Ａ，２Ｂが電気的に接続されていないことを検知した場合、モード選択部３６ｂは、内視鏡に供給する照明光の光量を最小光量に制限する第３調光制御信号を採用する待機モードを選択し（ステップＳ３１）、光源部３８に出力する。この結果、最小光量に調光するためのパラメータが、関連する各回路に展開されることによって（ステップＳ３２）、光源部３８に最小光量で照明光を発生させる光源制御処理（ステップＳ２５）が実行される。第３調光制御信号は、消灯を指示するものでもよい。第３調光制御信号は、照明光の光量を、他に影響を及ぼさない程度の一定の所定レベル以下に制限するものであれば足りる。なお、制御部３６が光源ドライバ３８ａに待機モードであるか否かを通知し、待機モードを通知された場合には、光源ドライバ３８ａが、調光制御信号によらず、照明光の光量を最小光量等、他に影響を及ぼさない程度の一定の所定レベルに制限してもよい。光源ドライバ３８ａは、絞りを閉じたり、光源３８ｂの駆動電圧或いは駆動電流を下げる等の処理を行ったりすることによって、照明光の光量を他に影響を及ぼさない程度の一定の所定レベルに制限する。
　この実施の形態１の変形例２のように、光源一体型プロセッサ３および単体プロセッサ４のいずれの装置にも内視鏡２Ａ，２Ｂが電気的に接続されていないことを検知した場合には、内視鏡に供給する照明光の光量を最小光量に制限する第３調光制御信号を採用して、他への影響を抑制してもよい。
（実施の形態１の変形例３）
　図６は、実施の形態１の変形例３における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図６に示す光源一体型プロセッサ３－１は、図１および図２に示す光源一体型プロセッサ３と比して、切替部３７を削除し、調光制御部３５および光源部３８が制御部３６－１と直接接続する構成を有する。単体プロセッサ４が生成した第２調光制御信号は、光源一体型プロセッサ３－１の制御部３６－１に入力される。内視鏡接続検知部３６ａは、単体プロセッサ４から第２調光制御信号が直接制御部３６－１に入力された場合に、単体プロセッサ４に内視鏡２Ｂが電気的に接続されていることを検知することもできる。モード選択部３６ｂ－１は、内部モードを選択した場合、調光制御部３５から入力された第１調光制御信号を選択して、光源部３８に出力する。また、モード選択部３６ｂ－１は、外部モードを選択した場合、単体プロセッサ４の制御部４６から制御部３６－１に入力された第２調光制御信号を選択して、光源部３８に出力する。図１および図２の構成では、選択部の一部としてハードウェア（切替部３７）を用いて、光源部３８に出力する調光制御信号を切り替えているが、図６の構成のように、ＣＰＵで構成される制御部３６－１のモード選択部３６ｂ－１が、所定のプログラムに従って、調光制御信号を選択し、光源部３８に出力してもよい。
（実施の形態２）
　次に、実施の形態２について説明する。図７および図８は、実施の形態２における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図７および図８に示すように、実施の形態２において、単体プロセッサ２０４は、変換した映像信号を、表示装置６に出力するとともに、第２映像信号として、後述する光源一体型プロセッサ２０３の逆変換部２３３に出力する映像出力Ｉ／Ｆ部２４３を有する。光源一体型プロセッサ２０３は、画像処理部３２と明るさ検出部３４との間に設けられた切替部２３４と、切替部２３４の外部信号入力側前段に設けられた逆変換部２３３（変換部）と、モード選択部２３６ｂを有する制御部２３６と、を備える。
　逆変換部２３３は、単体プロセッサ２０４から入力された第２映像信号を、画像処理部３２による画像処理後の第１映像信号と同形式となるように逆変換して切替部２３４に出力する。
　モード選択部２３６ｂおよび切替部２３４は、内視鏡接続検知部３６ａの検知結果に基づいて、光源一体型プロセッサの画像処理部３２から入力された第１映像信号と、外部装置から入力された第２映像信号と、のいずれか一方を選択して、調光制御部３５に出力する。モード選択部２３６ｂは、内視鏡接続検知部３６ａが光源一体型プロセッサ２０３に内視鏡２Ａが電気的に接続されていることを検知した場合には内部モードを選択し、内視鏡接続検知部３６ａが光源一体型プロセッサ２０３に内視鏡２Ａが電気的に接続されていないことを検知した場合には、外部モードを選択する。モード選択部２３６ｂは、選択したモードに対応させて切替部２３４の切り替え処理を制御する。切替部２３４は、モード選択部２３６ｂが内部モードを選択した場合には、明るさ検出部３４に出力する映像信号を、画像処理部３２から入力される第１映像信号に切り替える（図７の矢印Ｙｃ参照）。切替部２３４は、モード選択部２３６ｂが外部モードを選択した場合には、明るさ検出部３４に出力する映像信号を、逆変換部２３３から入力される第２映像信号に切り替える（図８の矢印Ｙｄ参照）。
　図９は、光源一体型プロセッサ２０３における光源部３８に対する光源制御処理の処理手順を示すフローチャートである。図９に示すステップＳ４１およびステップＳ４２は、図３に示すステップＳ１およびステップＳ２である。
　モード選択部２３６ｂは、ステップＳ４２において内部モードを選択し、切替部２３４に、画像処理部３２から入力された第１映像信号の出力に切り替えさせる（ステップＳ４３）。これに応じて、切替部２３４が、明るさ検出部３４に第１映像信号を出力する。
　図９に示すステップＳ４４は、図３に示すステップＳ６である。モード選択部２３６ｂは、ステップＳ４４において外部モードを選択し、切替部２３４に、外部入力された単体プロセッサ２０４による第２映像信号の出力に切り替えさせる（ステップＳ４５）。言い換えると、ステップＳ４５では、モード選択部２３６ｂは、逆変換部２３３から入力された単体プロセッサ２０４による第２映像信号の出力に切り替えさせる。これに応じて、切替部２３４が、明るさ検出部３４に第２映像信号を出力する。なお、内視鏡接続検知部３６ａが図５に示すステップＳ２６およびステップＳ２７と同様の処理を行ってから、モード選択部２３６ｂが外部モードを選択してもよい（ステップＳ４４）。言い換えると、内視鏡接続検知部３６ａは、単体プロセッサ２０４との間の通信によって、単体プロセッサ２０４に内視鏡２Ｂが接続されているか否かを検知し、モード選択部２３６ｂは、内視鏡接続検知部３６ａが単体プロセッサ２０４に内視鏡２Ｂが電気的に接続されていることを検知した場合には、単体プロセッサ２０４から入力される第２映像信号を選択する外部モードを選択する。
　明るさ検出部３４は、入力された映像信号を基に被写体の明るさを検出する明るさ検出処理を行う（ステップＳ４６）。調光制御部３５は、明るさ検出部３４が検出した明るさレベルを基に光源３８ｂに対する調光制御信号を生成する調光制御信号生成処理を行う（ステップＳ４７）。ステップＳ４７において生成された調光制御信号のパラメータが、関連する各回路に展開されることによって（ステップＳ４８）、光源部３８に調光制御信号で指示された発光量で照明光を発生させる光源制御処理（ステップＳ４９）が実行される。
　このように、実施の形態２では、単体プロセッサ２０４による第２映像信号を光源一体型プロセッサ２０３に入力させるとともに、光源一体型プロセッサ２０３は、内視鏡接続検知部３６ａの検知結果に基づいて、画像処理部３２が生成した第１映像信号と、単体プロセッサ２０４から入力された第２映像信号とのいずれか一方を自動的に選択して明るさ検出部３４に出力し、調光制御信号を光源部３８に出力する構成を有する。すなわち、実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、光源一体型プロセッサ２０３と単体プロセッサ２０４との間で各種設定や制御が異なる場合であっても、光源一体型プロセッサ２０３の光源部３８を、光源一体型プロセッサ２０３と単体プロセッサ２０４とで共用できる上に、実際に内視鏡が撮像した撮像信号に基づく映像信号を用いて明るさ検出処理および調光制御信号生成処理を実行するため、適切な光源制御を実行することができるという効果を奏する。したがって、実施の形態２によれば、実施の形態１と同様に、光源一体型プロセッサ２０３と単体プロセッサ２０４とで光源一体型プロセッサ２０３内部の光源部３８を柔軟かつ適切に共用できる、ユーザにとって利便性の高いプロセッサを提供することができる。
　さらに、実施の形態２においては、逆変換部２３３を設けることによって、明るさ検出部３４に出力する映像信号の形式を、第１映像信号と外部入力された第２映像信号とで揃えているため、第１映像信号および第２映像信号のいずれを用いても適切な調光制御信号を生成することができる。
（実施の形態２の変形例１）
　図１０は、実施の形態２の変形例１に係る光源一体型プロセッサ２０３における光源部３８に対する光源制御処理の処理手順を示すフローチャートである。図１０に示すステップＳ５１～ステップＳ５３は、図９に示すステップＳ４１～ステップＳ４３である。光源一体型プロセッサ２０３においては、内視鏡接続検知部３６ａが当該光源一体型プロセッサ２０３に対する内視鏡２Ａの電気的接続がないと検知した場合（ステップＳ５１：Ｎｏ）、モード選択部２３６ｂは、単体プロセッサ２０４との間での通信を基に外部の単体プロセッサ２０４からの第２映像信号の入力があるか否かを判断する（ステップＳ５４）。モード選択部２３６ｂは、外部の単体プロセッサ２０４からの第２映像信号の入力がないと判断した場合には（ステップＳ５４：Ｎｏ）、ステップＳ５８に進み、待機モードを選択する。
　モード選択部２３６ｂは、外部の単体プロセッサ２０４からの第２映像信号の入力があると判断した場合（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）、第２映像信号が所定の基準を満たすか否かを判断する（ステップＳ５５）。第２映像信号が被検体内を撮像したものであるかを判別するために、所定の基準として、例えば、第２映像信号において黒である画素の割合が所定割合未満であること、或いは、第２映像信号の所定領域の画素の全てが黒でないこと、などが考えられる。モード選択部２３６ｂが、第２映像信号が所定の基準を満たすと判断した場合（ステップＳ５５：Ｙｅｓ）、第２映像信号は被検体内を撮像したものに対応すると考えられるため、外部モードを選択し（ステップＳ５６）、切替部２３４に、外部入力された第２映像信号の出力に切り替えさせる（ステップＳ５７）。
　一方、モード選択部２３６ｂは、第２映像信号が所定の基準を満たさないと判断した場合（ステップＳ５５：Ｎｏ）、第２映像信号は被検体内を撮像したものではないと考えられるため、待機モードを選択する（ステップＳ５８）。モード選択部２３６ｂは、調光制御部３５に、内視鏡に供給する照明光の光量を最小光量に制限する調光制御信号を生成して光源部３８に出力させる（ステップＳ５９）。この調光制御信号は、消灯を指示するものでもよく、照明光の光量を、他に影響を及ぼさない程度の一定の所定レベル以下に制限するものであれば足りる。なお、制御部２３６が光源ドライバ３８ａに待機モードであるか否かを通知し、待機モードを通知された場合には、光源ドライバ３８ａが、調光制御信号によらず、照明光の光量を最小光量等、他に影響を及ぼさない程度の一定の所定レベルに制限してもよい。ステップＳ６０～ステップＳ６３は、図９に示すステップＳ４６～ステップＳ４９である。
　この実施の形態２の変形例１においても、実施の形態１の変形例２と同様に、光源一体型プロセッサ２０３および単体プロセッサ２０４のいずれの装置にも内視鏡２Ａ，２Ｂが電気的に接続されていないことを検知した場合には、内視鏡に供給する照明光の光量を最小光量に制限する第３調光制御信号を採用して、他への影響を抑制してもよい。
（実施の形態２の変形例２）
　図１１は、実施の形態２の変形例２における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図１１に示す光源一体型プロセッサ２０３－１は、図７および図８に示す光源一体型プロセッサ２０３と比して、切替部２３４を削除し、画像処理部３２、逆変換部２３３、明るさ検出部３４および調光制御部３５が制御部２３６－１と直接接続する構成を有する。単体プロセッサ２０４が生成した第２映像信号は、光源一体型プロセッサ２０３－１の逆変換部２３３を介して制御部２３６－１に入力される。内視鏡接続検知部３６ａは、単体プロセッサ２０４との間の通信によって単体プロセッサ２０４に内視鏡２Ｂが接続されているか否かを検知する他、単体プロセッサ２０４からの第２映像信号が逆変換部２３３から制御部２３６－１に入力された場合に、単体プロセッサ２０４に内視鏡２Ｂが電気的に接続されていることを検知することもできる。モード選択部２３６ｂ－１は、内部モードを選択した場合、画像処理部３２から入力された第１映像信号を選択して、明るさ検出部３４に出力する。また、モード選択部２３６ｂ－１は、外部モードを選択した場合、逆変換部２３３から制御部２３６－１に入力された第２映像信号を選択して、明るさ検出部３４に出力する。図１１の構成のように、ＣＰＵで構成される制御部２３６－１のモード選択部２３６ｂ－１が、所定のプログラムに従って、映像信号を選択し、明るさ検出部３４に出力してもよい。
（実施の形態３）
　実施の形態３では、複数の単体プロセッサが実施の形態１における光源一体型プロセッサの光源部を共用する例について説明する。図１２は、実施の形態３における内視鏡システムのプロセッサ間の接続状態を説明するための模式図である。
　図１２に示すように、単体プロセッサ４Ａは、光源一体型プロセッサ３とケーブル８１を介して接続する一方、単体プロセッサ４Ｂとも接続する。単体プロセッサ４Ａ，４Ｂは、実施の形態１の単体プロセッサ４と同様に、それぞれ明るさ検出部４４Ａ，４４Ｂ、調光制御部４５Ａ，４５Ｂおよび制御部４６Ａ，４６Ｂを有する。単体プロセッサ４Ａに内視鏡が電気的に接続される場合には、実施の形態１と同様に、単体プロセッサ４Ａの調光制御部４５Ａから光源一体型プロセッサ３の切替部に第２調光制御信号が入力される。単体プロセッサ４Ｂに内視鏡が電気的に接続される場合には、単体プロセッサ４Ｂの調光制御部４５Ｂから単体プロセッサ４Ａの調光制御部４５Ａに第２調光制御信号が入力され、単体プロセッサ４Ａの調光制御部４５Ａが単体プロセッサ４Ｂから入力された第２調光制御信号を切替部３７に出力する。
　また、単体プロセッサ４Ｂの制御部４６Ｂから出力された各種信号は、単体プロセッサ４Ａの制御部４６Ａに入力され、制御部４６Ａが、光源一体型プロセッサ３の制御部３６に、制御部４６Ｂから入力された各種信号を出力する。言い換えると、単体プロセッサ４Ａは、電気的に接続する内視鏡から送信される撮像信号をもとに第２調光制御信号を生成する単体プロセッサ４Ｂと通信可能に接続されて、単体プロセッサ４Ｂとの間の通信によって第２調光制御信号を取得し、取得した第２調光制御信号を光源一体型プロセッサ３に入力する。内視鏡接続検知部３６ａは、単体プロセッサ４Ａとの間の通信によって、単体プロセッサ４Ｂに内視鏡が電気的に接続されているか否かを検知する。モード選択部３６ｂは、内視鏡接続検知部３６ａが単体プロセッサ４Ｂに内視鏡が電気的に接続されていることを検知した場合には、単体プロセッサ４Ａから入力される第２調光制御信号を選択して、切替部３７に、光源部３８に出力する調光制御信号を、単体プロセッサ４Ａから入力される第２調光制御信号に切り替えさせる（図１２の矢印Ｙｅ参照）。
　このように、複数の単体プロセッサ４Ａ，４Ｂおよび光源一体型プロセッサ３で光源一体型プロセッサ３の光源部３８を共用する場合には、単体プロセッサ４Ａ，４Ｂのうちの単体プロセッサ４Ａがマスターとして光源一体型プロセッサ３との間で通信を行う構成とすることによって、光源一体型プロセッサ３に接続されるケーブル数を最小限にすることができる。
　もちろん図１３に示すように、光源一体型プロセッサ３Ｃは、ケーブル８１，８２を介して、各単体プロセッサ４Ｃ，４Ｄと並列に接続して、２台の単体プロセッサ４Ｃ，４Ｄと光源部３８を共用できるようにしてもよい。この場合には、制御部３６Ｃが単体プロセッサ４Ｃ，４Ｄとの間でそれぞれ通信を行うことによって、内視鏡接続検知部３６ａは、光源一体型プロセッサ３Ｃおよび２台の単体プロセッサ４Ｃ，４Ｄのいずれかに内視鏡が電気的に接続されているか否かを検知する。モード選択部３６ｂは、切替部３７Ｃに、調光制御部３５から入力された第１調光制御信号、単体プロセッサ４Ｃの調光制御部４５から入力された第２調光制御信号および単体プロセッサ４Ｄの調光制御部から入力された第２調光制御信号のうち、内視鏡接続検知部３６ａの検知結果に基づいて、内視鏡が電気的に接続されているプロセッサによる調光制御信号を、光源部３８に出力させる（図１３の矢印Ｙｆ参照）。
　なお、図１２および図１３においては、実施の形態１における光源一体型プロセッサ３と複数の単体プロセッサ（４Ａ，４Ｂまたは４Ｃ，４Ｄ）とで光源部３８を共用する例について説明したが、実施の形態２における光源一体型プロセッサ２０３と複数の単体プロセッサ２０４とで光源部を共用することも可能である。２台の単体プロセッサ２０４のうちの１台をマスターとしてマスターの単体プロセッサ２０４と光源一体型プロセッサ２０３との間で通信を行う構成としてもよいし、光源一体型プロセッサ２０３と各単体プロセッサ２０４とを並列に接続して、光源一体型プロセッサ２０３と、２台の単体プロセッサ２０４との間でそれぞれ通信を行う構成としてもよい。
　また、実施の形態１～３は、光源が一体となったプロセッサに限らず、プロセッサと光源装置とが別体である場合も同様に適用可能である。図１４は、実施の形態１における内視鏡システムの他の概略構成を示す模式図である。図１４の例では、光源装置７は、単体プロセッサ３Ｄから独立しており、コネクタ７０を介して、内視鏡２Ｂに照明光を供給する。内視鏡２Ｂは、対応する単体プロセッサ４と電気的に接続し、単体プロセッサ４は、内視鏡２Ｂが撮像した撮像信号を基に生成した第２調光制御信号を単体プロセッサ３Ｄの切替部３７に出力する。単体プロセッサ３Ｄでは、内視鏡接続検知部３６ａが単体プロセッサ４に内視鏡２Ｂが電気的に接続されていることを検知して、モード選択部３６ｂが、切替部３７に、出力対象の調光制御信号を、単体プロセッサ４から出力された第２調光制御信号に切替させる（図１４の矢印Ｙｇ参照）。制御部３６Ｄは、切替部３７が出力した第２調光制御信号を光源装置７の光源ドライバ３８ａに出力して、光源装置７を制御する。また、内視鏡２Ａ（不図示）が、コネクタ３０Ｄを介して単体プロセッサ３Ｄに電気的に接続する場合には、光源装置７は、コネクタ７０を介して、内視鏡２Ａに照明光を供給する。この場合、単体プロセッサ３Ｄでは、モード選択部３６ｂが、切替部３７に、出力対象の調光制御信号を調光制御部３５から出力された第１調光制御信号に切替させ、制御部３６Ｄを介して、切替部３７が出力した第１調光制御信号を光源装置７の光源ドライバ３８ａに出力して、光源装置７を制御する。
　また、光源一体型プロセッサ３と単体プロセッサ４とで光源部３８を共用する場合、いずれのプロセッサでもスイッチ操作ができるようにするのではなく、一方のプロセッサでのみスイッチ操作ができるようにして、スイッチ類の操作を分かりやすくしている。図１５および図１６は、単体プロセッサおよび光源一体型プロセッサに対するスイッチ操作を説明する図である。図１５および図１６において、状態表示ＬＥＤは、白塗りである場合は消灯しており、黒塗りである場合には点灯していることを示す。
　例えば、図１５のように、光源一体型プロセッサ３に内視鏡２Ａが電気的かつ光学的に接続している場合には、電気信号、照明光および送気送水の制御のためのスイッチ操作は、単体プロセッサ４のパネル４０Ｐの各スイッチ（領域Ｓ４参照）ではなく、光源一体型プロセッサ３のパネル３０Ｐの各スイッチ（領域Ｓ３参照）でのみ有効となっている。内視鏡接続検知部３６ａが光源一体型プロセッサ３に内視鏡２Ａが電気的に接続していることを検知すると、制御部３６は、単体プロセッサ４に対して、パネル４０Ｐのスイッチが機能しないように通知し、かつ、パネル４０Ｐのスイッチが機能しないことが判別できるように領域Ｓ４の状態表示ＬＥＤを消灯させる。これとともに、制御部３６は、光源一体型プロセッサ３のパネル３０Ｐのスイッチで操作できることを判別できるように領域Ｓ３の状態表示ＬＥＤを操作設定等に応じて点灯させる。
　これに対し、図１６のように、単体プロセッサ４に内視鏡２Ｂが電気的に接続する場合には、電気信号の制御のためのスイッチ操作は、単体プロセッサ４のパネル４０Ｐの領域Ｓ４の各スイッチ（領域Ｓ４参照）で有効となっており、光源一体型プロセッサ３のパネル３０Ｐの領域Ｓ３の各スイッチは、機能しないように設定されている。内視鏡接続検知部３６ａが光源一体型プロセッサ３に内視鏡２Ｂが電気的に接続していることを検知すると、制御部３６は、単体プロセッサ４に対して、パネル４０Ｐのスイッチが機能するように通知し、かつ、パネル４０Ｐのスイッチが機能することが判別できるように領域Ｓ４の状態表示ＬＥＤを点灯させる。これとともに、制御部３６は、光源一体型プロセッサ３のパネル３０Ｐの領域Ｓ３のスイッチが機能しないことを判別できるように領域Ｓ３の状態表示ＬＥＤを消灯させる。なお、光源一体型プロセッサ３のパネル３０Ｐの領域Ｓ３以外のスイッチ（照明光および送気送水の制御のためのスイッチ）は機能するため、領域Ｓ３以外の状態表示ＬＥＤは点灯している。
　このように、光源一体型プロセッサ３と単体プロセッサ４とで光源部３８を共用する場合、一方のプロセッサでのみ所定のスイッチ操作ができるようにして、スイッチ類の操作を分かりやすくするとともに、状態表示ＬＥＤの点灯状態によって、光源一体型プロセッサ３と単体プロセッサ４とのいずれにおいてスイッチが有効であるかを判別しやすくしている。
　また、光源一体型プロセッサ３と単体プロセッサ４とで光源部３８を共用する場合、常に一方のプロセッサでのみスイッチ操作ができるように固定した場合も、スイッチ類の操作が分かりやすくなり有効である。この場合にも、機能しているスイッチに対応した状態表示ＬＥＤを点灯すればよい。
　また、本実施の形態にかかる光源一体型プロセッサ、単体プロセッサ、並びに、他の構成部で実行される各処理に対する実行プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital　Versatile　Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよく、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
　以上のように、本発明にかかる信号処理装置は、２台以上の信号処理装置で１台の光源装置を柔軟かつ適切に共用するのに有用である。
　２Ａ，２Ｂ　内視鏡
　３，３－１，２０３，２０３－１　光源一体型プロセッサ
　３Ｄ，４，２０４　単体プロセッサ
　５，６　表示装置
　７　光源装置
　２０Ａ，２０Ｂ，３０，３０Ｄ，４０　コネクタ
　２１Ａ，２１Ｂ　対物レンズ
　２２Ａ，２２Ｂ　撮像素子
　２３Ａ，２３Ｂ　照明レンズ
　２４Ａ，２４Ｂ　メモリ
　２５Ａ，２５Ｂ　ライトガイドケーブル
　２６Ａ，２６Ｂ，２７Ａ，２７Ｂ　電気ケーブル
　３１，４１　信号処理部
　３２，４２　画像処理部
　３３，４３，２４３　映像出力Ｉ／Ｆ部
　３４，４４　明るさ検出部
　３５，４５　調光制御部
　３６，３６－１，４６，２３６，２３６－１　制御部
　３６ａ　内視鏡接続検知部
　３６ｂ，３６ｂ－１，２３６ｂ，２３６ｂ－１　モード選択部
　３７，２３４　切替部
　３８　光源部
　３９，４７　記憶部

Claims (15)

  1. 　撮像素子を備えた内視鏡装置が着脱自在に装着される一方、外部装置とも通信可能に接続され、前記内視鏡装置から送信される撮像信号を処理する信号処理装置であって、
    　前記内視鏡装置から入力された撮像信号をもとに第１調光制御信号を生成する調光制御部と、
    　前記内視鏡装置が電気的に接続されているか否かを検知する内視鏡接続検知部と、
    　前記内視鏡接続検知部の検知結果に基づいて、前記第１調光制御信号と、前記外部装置から入力された第２調光制御信号とのいずれか一方を選択して、前記内視鏡装置に照明光を供給する光源装置に出力する選択部と、
    　を備えたことを特徴とする信号処理装置。
  2. 　前記選択部は、前記内視鏡接続検知部が当該信号処理装置に前記内視鏡装置が電気的に接続されていることを検知した場合には前記第１調光制御信号を選択し、前記内視鏡接続検知部が当該信号処理装置に前記内視鏡装置が電気的に接続されていないことを検知した場合には前記第２調光制御信号を選択することを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
  3. 　前記外部装置は、該外部装置に電気的に接続する前記内視鏡装置から送信された撮像信号をもとに前記第２調光制御信号を生成する信号処理装置、或いは、前記内視鏡装置が電気的に接続された他の信号処理装置との間の通信によって該他の信号処理装置が前記内視鏡装置から送信された前記撮像信号をもとに生成した前記第２の調光制御信号を取得する通信装置であることを特徴とする請求項２に記載の信号処理装置。
  4. 　前記内視鏡接続検知部は、前記外部装置との間の通信によって、前記外部装置或いは前記他の信号処理装置に前記内視鏡装置が電気的に接続されているか否かを検知し、
    　前記選択部は、前記内視鏡接続検知部が、当該信号処理装置と前記内視鏡装置との電気的な接続を検知せず、前記外部装置或いは前記他の信号処理装置と前記内視鏡装置との電気的な接続を検知した場合に、前記外部装置から入力された第２調光制御信号を選択することを特徴とする請求項３に記載の信号処理装置。
  5. 　前記内視鏡接続検知部が、当該信号処理装置および前記外部装置或いは前記他の信号処理装置にも前記内視鏡装置が電気的に接続されていないことを検知した場合には、前記内視鏡装置に供給する照明光の光量を所定レベル以下に制限することを特徴とする請求項４に記載の信号処理装置。
  6. 　前記調光制御部に、前記内視鏡装置に供給する照明光の光量を所定レベル以下に制限する第３調光制御信号を前記光源装置に出力する制御部を備えたことを特徴とする請求項５に記載の信号処理装置。
  7. 　当該信号処理装置は、前記光源装置を有し、
    　前記選択部は、選択した調光制御信号を当該信号処理装置が有する前記光源装置に出力することを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
  8. 　撮像素子を備えた内視鏡装置が着脱自在に装着される一方、外部装置とも通信可能に接続され、前記内視鏡装置から送信される撮像信号を処理する信号処理装置であって、
    　前記内視鏡装置から送信された撮像信号に画像処理を施し、第１映像信号として出力する画像処理部と、
    　入力された映像信号をもとに調光制御信号を生成して、制御対象の光源装置に出力する調光制御部と、
    　前記内視鏡装置が電気的に接続されているか否かを検知する内視鏡接続検知部と、
    　前記内視鏡接続検知部の検知結果に基づいて、前記画像処理部から入力された第１映像信号と、前記外部装置から入力された第２映像信号と、のいずれか一方を選択して、前記調光制御部に出力する選択部と、
    　を備えたことを特徴とする信号処理装置。
  9. 　前記外部装置は、表示出力可能な形式の前記第２映像信号を当該信号処理装置に入力し、
    　当該信号処理装置は、前記外部装置から入力された第２映像信号を、前記画像処理部による画像処理後の第１映像信号と同形式に変換して前記選択部に出力する変換部をさらに備えたことを特徴とする請求項８に記載の信号処理装置。
  10. 　前記選択部は、前記内視鏡接続検知部が当該信号処理装置に前記内視鏡装置が電気的に接続されていることを検知した場合には前記第１映像信号を選択し、前記内視鏡接続検知部が当該信号処理装置に前記内視鏡装置が電気的に接続されていないことを検知した場合には前記第２映像信号を選択することを特徴とする請求項８または９に記載の信号処理装置。
  11. 　前記外部装置は、該外部装置に電気的に接続する前記内視鏡装置から送信された撮像信号に画像処理を施し前記第２映像信号として出力する信号処理装置、或いは、前記内視鏡装置が電気的に接続された他の信号処理装置との間の通信によって前記内視鏡装置から送信された前記撮像信号に該他の信号処理装置が画像処理を施した前記第２映像信号を取得する通信装置であることを特徴とする請求項１０に記載の信号処理装置。
  12. 　前記内視鏡接続検知部は、前記外部装置との間の通信によって、前記外部装置或いは前記他の信号処理装置に前記内視鏡装置が電気的に接続されているか否かを検知し、
    　前記選択部は、前記内視鏡接続検知部が、当該信号処理装置と前記内視鏡装置との電気的な接続を検知せず、前記外部装置或いは前記他の信号処理装置と前記内視鏡装置との電気的な接続を検知した場合に、前記外部装置から入力された第２映像信号を選択することを特徴とする請求項１１に記載の信号処理装置。
  13. 　前記内視鏡接続検知部が、当該信号処理装置および前記外部装置或いは前記他の信号処理装置にも前記内視鏡装置が電気的に接続されていないことを検知した場合には、前記調光制御部が、照明光の光量を所定レベル以下に制限することを特徴とする請求項１２に記載の信号処理装置。
  14. 　前記調光制御部に、照明光の光量を所定レベル以下に制限する調光制御信号を生成して前記光源装置に出力させる制御部を備えたことを特徴とする請求項１３に記載の信号処理装置。
  15. 　当該信号処理装置は、前記光源装置を有し、
    　前記調光制御部は、生成した調光制御信号を当該信号処理装置が有する前記光源装置に出力することを特徴とする請求項８に記載の信号処理装置。
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