JP5963990B2

JP5963990B2 - 医療用システム、その画像処理設定方法、及び画像処理装置

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Description

本発明は、医療機関等で使用される医療用システム、その画像処理設定方法、及び画像処理装置に関する。

従来、医療機関等で使用される医療用システムとして、例えば、病院で使用される内視鏡システムがある。内視鏡システムは、例えば、スコープ（電子内視鏡ともいう）、画像処理装置（ビデオプロセッサともいう）、及びモニターを含み、スコープにより撮像した画像を画像処理装置により画像処理してモニターに表示する。

内視鏡システムとしては、次のようなシステムが知られている。
例えば、蛍光体と光源とを組み合わせた照明光を用いる内視鏡システムにおいて、内視鏡と、内視鏡を取り付ける制御装置の光学特性にそれぞれ個体差があっても、常に同じ色調の観察画像に補正するようにしたものが知られている（特許文献１等参照）。また、例えば、色バランスの異常を容易にチェックすることができ、かつ、異常箇所の特定を容易に行うことを可能とする電子内視鏡用プロセッサ装置を含む電子内視鏡システムが知られている（特許文献２等参照）。

特開２０１１−８７９１０号公報特開２０１０−５１６３３号公報

内視鏡システムの運用においては、一部の装置を、その装置に対して相対的に新世代の装置（いわゆる新型の装置）へ置換する場合がある。例えば、旧型の画像処理装置を新型の画像処理装置へ買い換える場合である。このような場合、ユーザ（医師や看護師等）は、買い換え後も買い換え前と同様の慣れ親しんだ色合いで画像の観察ができるように、旧型画像処理装置の画像処理設定のままで新型画像処理装置の利用ができることを望んでいる。しかしながら、従来において、それらの装置間で画像処理設定を同期させる手段はないため、ユーザは、旧型画像処理装置の画像処理設定を確認しながら新型画像処理装置の画像処理設定を行う必要があった。また、その設定値を仮に同じ値にしたとしても、それらの装置間の特性の違いにより、必ずしも同じ色合いになるとは限らず、設定値の調整が必要になる場合もあった。このように、画像処理装置の置換に伴うユーザの画像処理設定に係る負担は大きかった。

以上のような実情を踏まえ、本発明は、旧型画像処理装置を新型画像処理装置へ置換する場合に、その置換に伴うユーザの画像処理設定に係る負担を無くすと共に、置換後も置換前と同様の色合いで画像の観察を行うことができる、医療用システム、その画像処理設定方法、及び画像処理装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、第１の画像処理装置及び該第１の画像処理装置とは異なる第２の画像処理装置と、前記第１の画像処理装置又は前記第２の画像処理装置に接続される撮像装置と、を含む医療用システムであって、前記撮像装置による基準被写体の撮像により取得され、前記第１の画像処理装置により画像処理された画像の画像情報が記憶される第１の記憶部と、前記撮像装置による前記基準被写体の撮像により取得され、前記第２の画像処理装置により画像処理された画像の画像情報が記憶される第２の記憶部と、前記第１の記憶部に記憶された画像情報と前記第２の記憶部に記憶された画像情報とを比較する比較部と、前記比較部による比較の結果に基づいて、前記第２の記憶部に記憶される画像情報が、前記第１の記憶部に記憶された画像情報と等しく又は略等しくなるように、前記第２の画像処理装置の画像処理設定を変更する設定変更部と、を備える医療用システムを提供する。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記第１の画像処理装置または前記第２の画像処理装置から出力される画像情報が入力され、当該画像情報が表す画像を表示する表示装置をさらに備え、前記第１の記憶部、前記第２の記憶部、前記比較部、及び前記設定変更部は、前記表示装置に含まれる、医療用システムを提供する。

本発明の第３の態様は、第１の態様において、前記第１の画像処理装置又は前記第２の画像処理装置に接続される外部記憶装置を更に含み、前記第１の記憶部は、前記外部記憶装置の第１の記憶領域であり、前記第２の記憶部は、前記外部記憶装置の第２の記憶領域であり、前記比較部、及び前記設定変更部は、前記第２の画像処理装置に含まれる、医療用システムを提供する。

本発明の第４の態様は、第１の態様において、前記第１の記憶部、前記第２の記憶部、前記比較部、及び前記設定変更部は、前記第２の画像処理装置に含まれる、医療用システムを提供する。

本発明の第５の態様は、第１の態様において、前記画像情報は、画像のＲＧＢ情報及び輝度情報の一方又は両方である、医療用システムを提供する。
本発明の第６の態様は、第１の画像処理装置又は前記第１の画像処理装置とは異なる第２の画像処理装置に接続される撮像装置と、を含む医療用システムの画像処理設定方法であって、基準被写体を前記撮像装置が撮像する第１の撮像ステップと、前記撮像装置により撮像された画像を前記第１の画像処理装置が画像処理する第１の画像処理ステップと、前記第１の画像処理装置により画像処理されて前記表示装置に入力される画像の画像情報を第１の記憶部に記憶する第１の記憶ステップと、前記基準被写体を前記撮像装置が撮像する第２の撮像ステップと、前記撮像装置により撮像された画像を前記第２の画像処理装置が画像処理する第２の画像処理ステップと、前記第２の画像処理装置により画像処理されて前記表示装置に入力される画像の画像情報を第２の記憶部に記憶する第２の記憶ステップと、前記第１の記憶部に記憶された画像情報と前記第２の記憶部に記憶された画像情報とを比較する比較ステップと、前記比較の結果に基づいて、前記第２の記憶部に記憶される画像情報が、前記第１の記憶部に記憶された画像情報と等しく又は略等しくなるように、前記第２の画像処理装置の画像処理設定を変更する変更ステップと、を含み、前記比較の結果が、前記第２の記憶部に記憶された画像情報と前記第１の記憶部に記憶された画像情報とが等しい又は略等しいという結果になるまで、前記第２の画像処理ステップ、前記第２の記憶ステップ、前記比較ステップ、及び前記変更ステップを繰り返す、医療用システムの画像処理設定方法を提供する。
本発明の第７の態様は、撮像装置による基準被写体像の撮像により取得された画像に対して画像処理を行う画像処理部と、前記撮像装置による前記基準被写体像の撮像により取得され、前記画像処理部とは異なる他の画像処理部により画像処理された画像の画像情報が記憶される第１の記憶部と、前記画像処理部により画像処理された画像の画像情報が記憶される第２の記憶部と、前記第１の記憶部に記憶された画像情報と前記第２の記憶部に記憶された画像情報とを比較する比較部と、前記比較部による比較の結果に基づいて、前記第２の記憶部に記憶される画像情報が、前記第１の記憶部に記憶された画像情報と等しく又は略等しくなるように、前記画像処理部の画像処理設定を変更する設定変更部と、を備える画像処理装置を提供する。

本発明によれば、旧型画像処理装置を新型画像処理装置へ置換する場合に、その置換に伴うユーザの画像処理設定に係る負担を無くすと共に、置換後も置換前と同様の色合いで画像の観察を行うことができる。

第１の実施形態に係る、置換前の内視鏡システムの構成例を示す図である。第１の実施形態に係る、置換後の内視鏡システムの構成例を示す第１の図である。第１の実施形態に係る、置換後の内視鏡システムの構成例を示す第２の図である。第１の実施形態に係る、置換後の内視鏡システムにおいて繰り返し行われる処理を示すフローチャートの一例である。第２の実施形態に係る、置換前の内視鏡システムの構成例を示す図である。第２の実施形態に係る、置換後の内視鏡システムの構成例を示す第１の図である。第２の実施形態に係る、置換後の内視鏡システムの構成例を示す第２の図である。第３の実施形態に係る、置換前の内視鏡システムの構成例を示す図である。第３の実施形態に係る、置換後の内視鏡システムの構成例を示す第１の図である。第３の実施形態に係る、置換後の内視鏡システムの構成例を示す第２の図である。基準サンプル画像上の特定領域の一例を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態に係る医療用システムは、内視鏡システムである。

本実施形態に係る内視鏡システムは、ビデオプロセッサとして相対的に新旧の関係を有する新型ビデオプロセッサ及び旧型ビデオプロセッサと、旧型ビデオプロセッサ又は新型ビデオプロセッサに接続されるスコープ及びモニターとを含む。

本実施形態に係る内視鏡システムの運用では、スコープ及びモニターと共に使用されていた旧型ビデオプロセッサが、例えば買い換え等の理由により、新型ビデオプロセッサへ置換される。

図１は、旧型ビデオプロセッサが新型ビデオプロセッサへ置換される前の（以下、単に「置換前の」という）、本実施形態に係る内視鏡システムの構成例を示す図である。図２及び図３は、旧型ビデオプロセッサが新型ビデオプロセッサへ置換された後の（以下、単に「置換後の」という）、本実施形態に係る内視鏡システムの構成例を示す図である。ここでは、これらの図を用いて、本実施形態に係る内視鏡システムの構成例を説明すると共に、その動作についても併せて説明することにする。

図１に示したように、置換前の本実施形態に係る内視鏡システム１００は、スコープ１１０、旧型ビデオプロセッサ１２０、及びモニター１３０を含む。なお、スコープ１１０、旧型ビデオプロセッサ１２０、及びモニター１３０は、撮像装置、旧型画像処理装置、及び表示装置の一例である。

スコープ１１０は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子を含み、その撮像素子により被写体を撮像して原画像としての被写体画像を取得する。例えば、スコープ１１０は、観察対象とされる被写体を撮像して原画像としての観察画像を取得する。また、例えば、スコープ１１０は、基準サンプル被写体１４０を撮像して原画像としての基準サンプル画像を取得する。なお、基準サンプル被写体１４０は、基準被写体の一例であり、例えば、所定のカラーチャートである。

旧型ビデオプロセッサ１２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２１及び画像処理回路１２２を含む。
ＣＰＵ１２１は、旧型ビデオプロセッサ１２０の全体動作を制御する。また、ＣＰＵ１２１は、モニター１３０のＣＰＵ１３１との間で各種の通信を行う。

画像処理回路１２２は、スコープ１１０の撮像素子により取得された画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。設定されている画像処理パラメータは、予め初期値として設定されている画像処理パラメータ、又は、旧型ビデオプロセッサ１２０の図示しない操作部を介してユーザ（医師や看護師等）により設定された画像処理パラメータである。なお、画像処理パラメータを設定するとは、画像処理設定を行うということでもあり、画像処理パラメータを変更するとは、画像処理設定を変更するということでもある。

モニター１３０は、ＣＰＵ１３１、画像表示回路１３２、画像処理回路１３３、及び不揮発性メモリ１３４を含む。
ＣＰＵ１３１は、モニター１３０の全体動作を制御する。また、ＣＰＵ１３１は、旧型ビデオプロセッサ１２０のＣＰＵ１２１との間で各種の通信を行う。

画像表示回路１３２は、旧型ビデオプロセッサ１２０の画像処理回路１２２により画像処理されてモニター１３０に入力された画像の映像信号に応じた画像を図示しない表示部に表示する。

画像処理回路１３３は、旧型ビデオプロセッサ１２０の画像処理回路１２２により画像処理されてモニター１３０に入力された基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報（ＲＧＢ情報及び輝度情報）を取得する。

不揮発性メモリ１３４は、第１の記憶領域１３４ａと後述の第２の記憶領域１３４ｂを含む。不揮発性メモリ１３４の第１の記憶領域１３４ａには、画像処理回路１３３により取得された置換前の基準サンプル画像の画像情報が記憶される。なお、不揮発性メモリ１３４の第１の記憶領域１３４ａは、第１の記憶部の一例である。

このような構成を有する置換前の内視鏡システム１００は、次のような動作を行う。
例えば、内視鏡検査中においては、まず、スコープ１１０の撮像素子が、観察対象とされる被写体を撮像して原画像としての観察画像を取得する。続いて、旧型ビデオプロセッサ１２０の画像処理回路１２２が、その観察画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、このときに設定されている画像処理パラメータは、例えば、適切な色合いの観察画像が得られるようにユーザにより設定された画像処理パラメータである。続いて、モニター１３０の画像表示回路１３２が、画像処理回路１２２による画像処理が行われてモニター１３０に入力された観察画像の映像信号に応じた画像を図示しない表示部に表示する。

また、例えば、旧型ビデオプロセッサ１２０を新型ビデオプロセッサ１５０へ置換する直前においては、次のような動作を行う。まず、スコープ１１０の撮像素子が、基準サンプル被写体１４０を撮像して原画像としての基準サンプル画像を取得する。続いて、旧型ビデオプロセッサ１２０の画像処理回路１２２が、その基準サンプル画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、このときに設定されている画像処理パラメータは、内視鏡検査中に設定されていた画像処理パラメータのままである。続いて、モニター１３０の画像処理回路１３３が、画像処理回路１２２による画像処理が行われてモニター１３０に入力された基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報を取得する。そして、その基準サンプル画像（置換前の基準サンプル画像）の画像情報が不揮発性メモリ１３４の第１の記憶領域１３４ａに記憶される（図１の「データＡ」参照）。

一方、図２及び図３に示したように、置換後の本実施形態に係る内視鏡システム１００は、旧型ビデオプロセッサ１２０が新型ビデオプロセッサ１５０へ置換された構成を有する。なお、新型ビデオプロセッサ１５０は、新型画像処理装置の一例である。

新型ビデオプロセッサ１５０は、ＣＰＵ１５１、メモリ１５２、及び画像処理回路１５３を含む。
ＣＰＵ１５１は、新型ビデオプロセッサ１５０の全体動作を制御する。また、ＣＰＵ１５１は、モニター１３０のＣＰＵ１３１との間で各種の通信を行う。例えば、ＣＰＵ１５１は、ＣＰＵ１３１からの画像処理パラメータの変更指示に応じて、画像処理回路１５３に設定されている画像処理パラメータを変更する。

メモリ１５２は、スコープ１１０の撮像素子により取得された基準サンプル画像が記憶される。
画像処理回路１５３は、スコープ１１０の撮像素子により取得された画像に対し、又は、メモリ１５２から読み出された基準サンプル画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、設定されている画像処理パラメータは、予め初期値として設定されている画像処理パラメータ、又は、新型ビデオプロセッサ１５０の図示しない操作部を介してユーザにより設定された画像処理パラメータ、若しくは、モニター１３０のＣＰＵ１３１からの変更指示に応じてＣＰＵ１５１により変更された画像処理パラメータである。

なお、置換後の内視鏡システム１００において、スコープ１１０は、基本的に、置換前と同様の処理を行うが、モニター１３０の各部は、更に、次のような処理を行う。

画像表示回路１３２は、新型ビデオプロセッサ１５０の画像処理回路１５３により画像処理されてモニター１３０に入力された画像の映像信号に応じた画像を図示しない表示部に表示する。

画像処理回路１３３は、新型ビデオプロセッサ１５０の画像処理回路１５３により画像処理されてモニター１３０に入力された基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報（ＲＧＢ情報及び輝度情報）を取得する。

不揮発性メモリ１３４の第２の記憶領域１３４ｂには、画像処理回路１３３により取得された置換後の基準サンプル画像の画像情報が記憶される。なお、不揮発性メモリ１３４の第２の記憶領域１３４ｂは、第２の記憶部の一例である。

ＣＰＵ１３１は、新型ビデオプロセッサ１５０のＣＰＵ１５１との間で各種の通信を行う。また、ＣＰＵ１３１は、不揮発性メモリ１３４の第１の記憶領域１３４ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と、不揮発性メモリ１３４の第２の記憶領域１３４ｂに記憶された置換後の基準サンプル画像の画像情報とを比較する。また、ＣＰＵ１３１は、その比較の結果に基づいて、不揮発性メモリ１３４の第２の記憶領域１３４ｂに記憶される置換後の基準サンプル画像の画像情報が、不揮発性メモリ１３４の第１の記憶領域１３４ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と等しく又は略等しくなるように、新型ビデオプロセッサ１５０のＣＰＵ１５１に、画像処理パラメータの変更指示を行う。なお、ＣＰＵ１３１は、比較部の一例である。また、ＣＰＵ１３１からの画像処理パラメータの変更指示に応じてＣＰＵ１５１が画像処理回路１５３の画像処理パラメータを変更することから、ＣＰＵ１３１は、実質的に、画像処理回路１５３の画像処理パラメータを変更するものであって、設定変更部の一例でもある。

このような構成を有する置換後の内視鏡システム１００は、次のような動作を行う。
例えば、旧型ビデオプロセッサ１２０を新型ビデオプロセッサ１５０へ置換した直後においては、まず、スコープ１１０の撮像素子が、基準サンプル被写体１４０を撮像して原画像としての基準サンプル画像を取得する。続いて、その基準サンプル画像が、新型ビデオプロセッサ１５０のメモリ１５２に記憶されると共に、新型ビデオプロセッサ１５０の画像処理回路１５３に入力される。基準サンプル画像が入力された画像処理回路１５３は、その基準サンプル画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、このときに設定されている画像処理パラメータは、置換直後であるために、初期値として設定されている画像処理パラメータである。続いて、モニター１３０の画像処理回路１３３が、画像処理回路１５３による画像処理が行われてモニター１３０に入力された基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報を取得する。そして、その基準サンプル画像（置換後の基準サンプル画像）の画像情報が不揮発性メモリ１３４の第２の記憶領域１３４ｂに記憶される（図２の「データＢ」参照）。続いて、ＣＰＵ１３１は、不揮発性メモリ１３４の第１の記憶領域１３４ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と、不揮発性メモリ１３４の第２の記憶領域１３４ｂに記憶された置換後の基準サンプル画像の画像情報とを比較する。続いて、ＣＰＵ１３１は、その比較の結果、両者が異なる（等しくなく略等しくもない）と判定した場合には、不揮発性メモリ１３４の第２の記憶領域１３４ｂに記憶される置換後の基準サンプル画像の画像情報が、不揮発性メモリ１３４の第１の記憶領域１３４ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と等しく又は略等しくなるように、新型ビデオプロセッサ１５０のＣＰＵ１５１に、画像処理パラメータの変更指示を行う。なお、ＣＰＵ１３１は、上述の比較の結果、両者が等しい又は略等しいと判定した場合には、そのような画像処理パラメータの変更指示を行わない。画像処理パラメータの変更指示を受けた新型ビデオプロセッサ１５０のＣＰＵ１５１は、その変更指示に応じて、画像処理回路１５３に設定されている画像処理パラメータを変更する。続いて、画像処理回路１５３は、メモリ１５２から読み出された基準サンプル画像に対し、設定されている変更後の画像処理パラメータ（図３の「変更パラメータ」参照）に基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。続いて、モニター１３０の画像処理回路１３３が、画像処理回路１５３による画像処理が行われてモニター１３０に入力された基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報を取得する。そして、その基準サンプル画像（置換後の基準サンプル画像）の画像情報が不揮発性メモリ１３４の第２の記憶領域１３４ｂに記憶（上書き）される（図３の「データＣ」参照）。以降は、不揮発性メモリ１３４の第２の記憶領域１３４ｂに記憶される置換後の基準サンプル画像の画像情報が、不揮発性メモリ１３４の第１の記憶領域１３４ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と等しく又は略等しくなるまで、上述の、ＣＰＵ１３１、ＣＰＵ１５１、画像処理回路１５３、及び画像処理回路１３３による処理を繰り返す。

なお、このような繰り返し行われる処理は、例えば、図４に示すフローチャートによって表される。
図４に示したように、その繰り返し行われる処理では、まず、モニター１３０のＣＰＵ１３１が、不揮発性メモリ１３４の第１の記憶領域１３４ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と、不揮発性メモリ１３４の第２の記憶領域１３４ｂに記憶された置換後の基準サンプル画像の画像情報とを比較する（Ｓ１１０）。

続いて、ＣＰＵ１３１は、両者の対応する画素間の各々において、ＲＧＢの各色成分の強度の差分が閾値（例えば１％）以下であって且つ輝度の差分も閾値（例えば１％）以下であるか否かを判定する（Ｓ１２０）。なお、差分は、置換前の基準サンプル画像の画像情報に対する、置換後の基準サンプル画像の画像情報との差分である。閾値は、両者の画像情報が等しい又は略等しいかを判定可能な値とされ、モニター１３０の図示しない操作部を介してユーザにより自由に設定（変更）可能である。例えば、閾値を１％とした場合に、Ｒの色成分の強度の差分が１％以下とは、そのＲの色成分の強度の差分が、置換前の基準サンプル画像の対応する画素のＲの色成分の強度の１％以下ということである。

このＳ１２０の判定において、その判定結果がＹｅｓの場合には、この繰り返し処理が終了する。
一方、Ｓ１２０の判定結果がＮｏの場合には、その両者の対応する画素間の各々において、ＲＧＢの各色成分の強度の差分が閾値以下になって且つ輝度の差分も閾値以下になるように、ＣＰＵ１３１は、新型ビデオプロセッサ１５０のＣＰＵ１５１に画像処理パラメータの変更指示を行う（Ｓ１３０）。例えば、両者の対応する画素間の一つにおいて、置換後の基準サンプル画像のＲの色成分の強度が置換前の基準サンプル画像のＲの色成分の強度よりも強い（又は弱い）場合には、置換後の基準サンプル画像の対応する画素のＲの色成分の強度が現状よりも弱く（又は強く）なるように、画像処理パラメータの変更指示が行われる。あるいは、例えば、両者の対応する画素間の一つにおいて、置換後の基準サンプル画像の輝度が置換前の基準サンプル画像の輝度よりも強い（又は弱い）場合には、置換後の基準サンプル画像の対応する画素の輝度が現状よりも弱く（又は強く）なるように、画像処理パラメータの変更指示が行われる。

続いて、画像処理パラメータの変更指示を受けたＣＰＵ１５１は、その変更指示に従って、画像処理回路１５３に設定されている画像処理パラメータを変更する（Ｓ１４０）。
続いて、画像処理回路１５３は、メモリ１５２から読み出された基準サンプル画像に対し、設定されている変更後の画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う（Ｓ１５０）。

続いて、モニター１３０の画像処理回路１３３は、画像処理回路１５３による画像処理が行われてモニター１３０に入力された基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報を取得する（Ｓ１６０）。

続いて、その基準サンプル画像（置換後の基準サンプル画像）の画像情報が不揮発性メモリ１３４の第２の記憶領域１３４ｂに記憶（上書き）され（Ｓ１７０）、処理がＳ１１０へ戻る。

このような置換直後の内視鏡システム１００の動作により、新型ビデオプロセッサ１５０の画像処理回路１５３には、置換前と同様の色合いの画像が得られる画像処理パラメータが自動的に設定されるようになる。従って、ユーザは、新型ビデオプロセッサ１５０の画像処理設定を行う必要が無い。

また、その後の内視鏡検査中においては、次のような動作を行う。まず、スコープ１１０の撮像素子が、観察対象とされる被写体を撮像して原画像としての観察画像を取得する。続いて、新型ビデオプロセッサ１５０の画像処理回路１５３が、その観察画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、このときに設定されている画像処理パラメータは、上述の置換直後の内視鏡システム１００の動作により画像処理回路１５３に設定された画像処理パラメータである。続いて、モニター１３０の画像表示回路１３２が、画像処理回路１５３による画像処理が行われてモニター１３０に入力された観察画像の映像信号に応じた画像を図示しない表示部に表示する。

このような、その後の内視鏡検査中の内視鏡システム１００の動作により、ユーザは、置換後の内視鏡検査においても置換前と同様の色合いで画像の観察を行うことができる。
以上のように、本実施形態に係る内視鏡システム１００によれば、ビデオプロセッサの置換に伴うユーザの画像処理設定に係る負担を無くすと共に、置換後も置換前と同様の色合いで画像の観察を行うことができる。

＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態に係る医療用システムは、内視鏡システムである。
本実施形態に係る内視鏡システムは、ビデオプロセッサとして相対的に新旧の関係を有する新型ビデオプロセッサ及び旧型ビデオプロセッサと、旧型ビデオプロセッサ又は新型ビデオプロセッサに接続される、スコープ、モニター、及び外部記憶装置とを含む。

本実施形態に係る内視鏡システムの運用では、スコープ、モニター、及び外部記憶装置と共に使用されていた旧型ビデオプロセッサが、例えば買い換え等の理由により、新型ビデオプロセッサへ置換される。

図５は、置換前の本実施形態に係る内視鏡システムの構成例を示す図である。図６及び図７は、置換後の本実施形態に係る内視鏡システムの構成例を示す図である。ここでは、これらの図を用いて、本実施形態に係る内視鏡システムの構成例を説明すると共に、その動作についても併せて説明することにする。

図５に示したように、置換前の本実施形態に係る内視鏡システム２００は、スコープ１１０、旧型ビデオプロセッサ２１０、外部記憶装置２２０、及び図示しないモニターを含む。なお、旧型ビデオプロセッサ２１０及び図示しないモニターは、旧型画像処理装置及び表示装置の一例である。

スコープ１１０は、第１の実施形態で説明したとおりであるので、ここでは説明を省略する。
旧型ビデオプロセッサ２１０は、ＣＰＵ２１１、画像処理回路２１２、及び画像処理回路２１３を含む。

ＣＰＵ２１１は、旧型ビデオプロセッサ２１０の全体動作を制御すると共に、外部記憶装置２２０の動作も制御する。
画像処理回路２１２は、スコープ１１０の撮像素子により取得された画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、設定されている画像処理パラメータは、予め初期値として設定されている画像処理パラメータ、又は、旧型ビデオプロセッサ２１０の図示しない操作部を介してユーザにより設定された画像処理パラメータである。

画像処理回路２１３は、画像処理回路２１２により画像処理されて図示しないモニターへ入力される基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報（ＲＧＢ情報及び輝度情報）を取得する。なお、画像処理回路２１３は、第１の実施形態で説明したモニター１３０の画像処理回路１３３に対応する。

画像処理回路２１３により取得された置換前の基準サンプル画像の画像情報は、外部記憶装置２２０に含まれる第１の記憶領域２２０ａに記憶される。なお、外部記憶装置２２０の第１の記憶領域２２０ａは、第１の記憶部の一例であって、第１の実施形態で説明した不揮発性メモリ１３４の第１の記憶領域１３４ａに対応する。

このような構成を有する置換前の内視鏡システム２００は、次のような動作を行う。
例えば、内視鏡検査中においては、まず、スコープ１１０の撮像素子が、観察対象とされる被写体を撮像して原画像としての観察画像を取得する。続いて、旧型ビデオプロセッサ２１０の画像処理回路２１２が、その観察画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、このときに設定されている画像処理パラメータは、例えば、適切な色合いの観察画像が得られるようにユーザにより設定された画像処理パラメータである。続いて、図示しないモニターが、画像処理回路２１２による画像処理が行われた観察画像の映像信号に応じた画像を表示する。

また、例えば、旧型ビデオプロセッサ２１０を新型ビデオプロセッサ２３０へ置換する直前においては、次のような動作を行う。まず、スコープ１１０の撮像素子が、基準サンプル被写体１４０を撮像して原画像としての基準サンプル画像を取得する。続いて、旧型ビデオプロセッサ２１０の画像処理回路２１２が、その基準サンプル画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、このときに設定されている画像処理パラメータは、内視鏡検査中に設定されていた画像処理パラメータである。続いて、画像処理回路２１３が、画像処理回路２１２による画像処理が行われて図示しないモニターに入力される基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報を取得する。そして、その基準サンプル画像（置換前の基準サンプル画像）の画像情報が外部記憶装置２２０の第１の記憶領域２２０ａに記憶される（図５の「データＡ」参照）。

一方、図６及び図７に示したように、置換後の本実施形態に係る内視鏡システム２００は、旧型ビデオプロセッサ２１０が新型ビデオプロセッサ２３０へ置換された構成を有する。なお、新型ビデオプロセッサ２３０は、新型画像処理装置の一例である。

新型ビデオプロセッサ２３０は、ＣＰＵ２３１、メモリ２３２、画像処理回路２３３、及び画像処理回路２３４を含む。
メモリ２３２は、スコープ１１０の撮像素子により取得された基準サンプル画像が記憶される。なお、メモリ２３２は、第１の実施形態で説明した新型ビデオプロセッサ１５０のメモリ１５２に対応する。

画像処理回路２３３は、スコープ１１０の撮像素子により取得された画像に対し、又は、メモリ２３２から読み出された基準サンプル画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、設定されている画像処理パラメータは、予め初期値として設定されている画像処理パラメータ、又は、新型ビデオプロセッサ２３０の図示しない操作部を介してユーザにより設定された画像処理パラメータ、若しくは、ＣＰＵ２３１により変更された画像処理パラメータである。なお、画像処理回路２３３は、第１の実施形態で説明した新型ビデオプロセッサ１５０の画像処理回路１５３に対応する。

画像処理回路２３４は、画像処理回路２３３により画像処理されて図示しないモニターに入力される基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報（ＲＧＢ情報及び輝度情報）を取得する。なお、画像処理回路２３４は、旧型ビデオプロセッサ２１０の画像処理回路２１３と同じものであって、第１の実施形態で説明したモニター１３０の画像処理回路１３３に対応する。

画像処理回路２３４により取得された置換後の基準サンプル画像の画像情報は、外部記憶装置２２０に含まれる第２の記憶領域２２０ｂに記憶される。なお、外部記憶装置２２０の第２の記憶領域２２０ｂは、第２の記憶部の一例であって、第１の実施形態で説明した不揮発性メモリ１３４の第２の記憶領域１３４ｂに対応する。

ＣＰＵ２３１は、新型ビデオプロセッサ２３０の全体動作を制御すると共に、外部記憶装置２２０の動作も制御する。また、ＣＰＵ２３１は、外部記憶装置２２０の第１の記憶領域２２０ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と、外部記憶装置２２０の第２の記憶領域２２０ｂに記憶された置換後の基準サンプル画像の画像情報とを比較する。また、ＣＰＵ２３１は、その比較の結果に基づいて、外部記憶装置２２０の第２の記憶領域２２０ｂに記憶される置換後の基準サンプル画像の画像情報が、外部記憶装置２２０の第１の記憶領域２２０ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と等しく又は略等しくなるように、画像処理回路２３３の画像処理パラメータを変更する。なお、ＣＰＵ２３１は、比較部及び設定変更部の一例である。

このような構成を有する置換後の内視鏡システム２００は、次のような動作を行う。
例えば、旧型ビデオプロセッサ２１０を新型ビデオプロセッサ２３０へ置換した直後においては、まず、スコープ１１０の撮像素子が、基準サンプル被写体１４０を撮像して原画像としての基準サンプル画像を取得する。続いて、その基準サンプル画像が、新型ビデオプロセッサ２３０のメモリ２３２に記憶されると共に、新型ビデオプロセッサ２３０の画像処理回路２３３に入力される。基準サンプル画像が入力された画像処理回路２３３は、その基準サンプル画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、このときに設定されている画像処理パラメータは、置換直後であるために、初期値として設定されている画像処理パラメータである。続いて、画像処理回路２３４が、画像処理回路２３３による画像処理が行われて図示しないモニターに入力される基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報を取得する。そして、その基準サンプル画像（置換後の基準サンプル画像）の画像情報が外部記憶装置２２０の第２の記憶領域２２０ｂに記憶される（図６の「データＢ」参照）。続いて、ＣＰＵ２３１は、外部記憶装置２２０の第１の記憶領域２２０ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と、外部記憶装置２２０の第２の記憶領域２２０ｂに記憶された置換後の基準サンプル画像の画像情報とを比較する。続いて、ＣＰＵ２３１は、その比較の結果、両者が異なる（等しくなく略等しくもない）と判定した場合には、外部記憶装置２２０の第２の記憶領域２２０ｂに記憶される置換後の基準サンプル画像の画像情報が、外部記憶装置２２０の第１の記憶領域２２０ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と等しく又は略等しくなるように、画像処理回路２３３に設定されている画像処理パラメータを変更する。なお、ＣＰＵ２３１は、上述の比較の結果、両者が等しい又は略等しいと判定した場合には、そのような画像処理パラメータの変更を行わない。ＣＰＵ２３１により画像処理パラメータの変更が行われた場合、続いて、画像処理回路２３３は、メモリ２３２から読み出された基準サンプル画像に対し、設定されている変更後の画像処理パラメータ（図７の「変更パラメータ」参照）に基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。続いて、画像処理回路２３４が、画像処理回路２３３による画像処理が行われて図示しないモニターに入力される基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報を取得する。そして、その基準サンプル画像（置換後の基準サンプル画像）の画像情報が外部記憶装置２２０の第２の記憶領域２２０ｂに記憶（上書き）される（図７の「データＣ」参照）。以降は、外部記憶装置２２０の第２の記憶領域２２０ｂに記憶される置換後の基準サンプル画像の画像情報が、外部記憶装置２２０の第１の記憶領域２２０ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と等しく又は略等しくなるまで、上述の、ＣＰＵ２３１、画像処理回路２３３、及び画像処理回路２３４による処理を繰り返す。

なお、このような繰り返し行われる処理は、処理の主体、基準サンプル画像の記憶先、及び、置換前後の基準サンプル画像の画像情報の記憶先が異なることを除き、基本的に、図４に示したフローチャートによって同様に表される。より詳しくは、図４のＳ１１０乃至Ｓ１４０の処理の主体が、本実施形態では、新型ビデオプロセッサ２３０のＣＰＵ２３１になる。なお、この場合に、Ｓ１２０の判定に使用される閾値は、例えば、新型ビデオプロセッサ２３０の図示しない操作部を介してユーザにより自由に設定（変更）可能である。また、Ｓ１５０の処理の主体が、本実施形態では、新型ビデオプロセッサ２３０の画像処理回路２３３になる。また、Ｓ１６０の処理の主体が、本実施形態では、新型ビデオプロセッサ２３０の画像処理回路２３４になる。また、基準サンプル画像が、本実施形態では、新型ビデオプロセッサ２３０のメモリ２３２に記憶される。また、置換前及び置換後の基準サンプル画像の画像情報が、本実施形態では、外部記憶装置２２０の第１の記憶領域２２０ａ及び第２の記憶領域２２０ｂに記憶される。これ以外は、基本的に、図４に示したフローチャートによって同様に表される。よって、ここでは、その繰り返し行われる処理の詳細説明を省略する。

このような置換直後の内視鏡システム２００の動作により、新型ビデオプロセッサ２３０の画像処理回路２３３には、置換前と同様の色合いの画像が得られる画像処理パラメータが自動的に設定されるようになる。従って、ユーザは、新型ビデオプロセッサ２３０の画像処理設定を行う必要が無い。

また、その後の内視鏡検査中においては、次のような動作を行う。まず、スコープ１１０の撮像素子が、観察対象とされる被写体を撮像して原画像としての観察画像を取得する。続いて、新型ビデオプロセッサ２３０の画像処理回路２３３が、その観察画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、このときに設定されている画像処理パラメータは、上述の置換直後の内視鏡システム２００の動作により画像処理回路２３３に設定された画像処理パラメータである。続いて、図示しないモニターが、画像処理回路２３３による画像処理が行われた観察画像の映像信号に応じた画像を表示する。

このような、その後の内視鏡検査中の内視鏡システム２００の動作により、ユーザは、置換後の内視鏡検査においても置換前と同様の色合いで画像の観察を行うことができる。
以上のように、本実施形態に係る内視鏡システム２００によれば、第１の実施形態と同様に、ビデオプロセッサの置換に伴うユーザの画像処理設定に係る負担を無くすと共に、置換後も置換前と同様の色合いで画像の観察を行うことができる。

＜第３の実施形態＞
本発明の第３の実施形態に係る医療用システムは、内視鏡システムである。
本実施形態に係る内視鏡システムは、第１の実施形態と同様に、ビデオプロセッサとして相対的に新旧の関係を有する新型ビデオプロセッサ及び旧型ビデオプロセッサと、旧型ビデオプロセッサ又は新型ビデオプロセッサに接続されるスコープ及びモニターとを含む。

本実施形態に係る内視鏡システムの運用では、第１の実施形態と同様に、スコープ及びモニターと共に使用されていた旧型ビデオプロセッサが、例えば買い換え等の理由により、新型ビデオプロセッサへ置換される。

図８は、置換前の本実施形態に係る内視鏡システムの構成例を示す図である。図９及び図１０は、置換後の本実施形態に係る内視鏡システムの構成例を示す図である。ここでは、これらの図を用いて、本実施形態に係る内視鏡システムの構成例を説明すると共に、その動作についても併せて説明することにする。

図８に示したように、置換前の本実施形態に係る内視鏡システム３００は、スコープ１１０、旧型ビデオプロセッサ３１０、及びモニター３２０を含む。なお、旧型ビデオプロセッサ３１０及びモニター３２０は、旧型画像処理装置及び表示装置の一例である。

スコープ１１０は、第１の実施形態で説明したとおりであるので、ここでは説明を省略する。
旧型ビデオプロセッサ３１０は、ＣＰＵ３１１及び画像処理回路３１２を含む。

ＣＰＵ３１１は、旧型ビデオプロセッサ３１０の全体動作を制御すると共に、モニター３２０の不揮発性メモリ３２３を制御する。
画像処理回路３１２は、スコープ１１０の撮像素子により取得された画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。設定されている画像処理パラメータは、予め初期値として設定されている画像処理パラメータ、又は、旧型ビデオプロセッサ３１０の図示しない操作部を介してユーザにより設定された画像処理パラメータである。なお、画像処理回路３１２は、第１の実施形態で説明した旧型ビデオプロセッサ１２０の画像処理回路１２２に対応する。

モニター３２０は、画像表示回路３２１、画像処理回路３２２、及び不揮発性メモリ３２３を含む。
画像表示回路３２１は、旧型ビデオプロセッサ３１０の画像処理回路３１２により画像処理されてモニター３２０に入力された画像の映像信号に応じた画像を図示しない表示部に表示する。なお、画像表示回路３２１は、第１の実施形態で説明したモニター１３０の画像表示回路１３２に対応する。

画像処理回路３２２は、旧型ビデオプロセッサ３１０の画像処理回路３１２により画像処理されてモニター３２０に入力された基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報（ＲＧＢ情報及び輝度情報）を取得する。なお、画像処理回路３２２は、第１の実施形態で説明したモニター１３０の画像処理回路１３３に対応する。

不揮発性メモリ３２３は、第１の記憶領域３２３ａを含む。この第１の記憶領域３２３ａには、画像処理回路３２２により取得された置換前の基準サンプル画像の画像情報が記憶される。

このような構成を有する置換前の内視鏡システム３００は、次のような動作を行う。
例えば、内視鏡検査中においては、まず、スコープ１１０の撮像素子が、観察対象とされる被写体を撮像して原画像としての観察画像を取得する。続いて、旧型ビデオプロセッサ３１０の画像処理回路３１２が、その観察画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、このときに設定されている画像処理パラメータは、例えば、適切な色合いの観察画像が得られるようにユーザにより設定された画像処理パラメータである。続いて、モニター３２０の画像表示回路３２１が、画像処理回路３１２による画像処理が行われてモニター３２０に入力された観察画像の映像信号に応じた画像を図示しない表示部に表示する。

また、例えば、旧型ビデオプロセッサ３１０を新型ビデオプロセッサ３３０へ置換する直前においては、次のような動作を行う。まず、スコープ１１０の撮像素子が、基準サンプル被写体１４０を撮像して原画像としての基準サンプル画像を取得する。続いて、旧型ビデオプロセッサ３１０の画像処理回路３１２が、その基準サンプル画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、このときに設定されている画像処理パラメータは、内視鏡検査中に設定されていた画像処理パラメータである。続いて、モニター３２０の画像処理回路３２２が、画像処理回路３１２による画像処理が行われてモニター３２０に入力された基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報を取得する。そして、その基準サンプル画像（置換前の基準サンプル画像）の画像情報が不揮発性メモリ３２３の第１の記憶領域３２３ａに記憶される（図８の「データＡ」参照）。

一方、図９及び図１０に示したように、置換後の本実施形態に係る内視鏡システム３００は、旧型ビデオプロセッサ３１０が新型ビデオプロセッサ３３０へ置換された構成を有する。なお、新型ビデオプロセッサ３３０は、新型画像処理装置の一例である。

新型ビデオプロセッサ３３０は、ＣＰＵ３３１、メモリ３３２、画像処理回路３３３、画像処理回路３３４、及びメモリ３３５を含む。
メモリ３３２は、スコープ１１０の撮像素子により取得された基準サンプル画像が記憶される。なお、メモリ３３２は、第１の実施形態で説明した新型ビデオプロセッサ１５０のメモリ１５２に対応する。

画像処理回路３３３は、スコープ１１０の撮像素子により取得された画像に対し、又は、メモリ３３２から読み出された基準サンプル画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、設定されている画像処理パラメータは、予め初期値として設定されている画像処理パラメータ、又は、新型ビデオプロセッサ３３０の図示しない操作部を介してユーザにより設定された画像処理パラメータ、若しくは、ＣＰＵ３３１により変更された画像処理パラメータである。なお、画像処理回路３３３は、第１の実施形態で説明した新型ビデオプロセッサ１５０の画像処理回路１５３に対応する。

画像処理回路３３４は、画像処理回路３３３により画像処理されてモニター３２０に入力される基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報（ＲＧＢ情報及び輝度情報）を取得する。なお、画像処理回路３３４は、モニター３２０の画像処理回路３２２と同じものであって、第１の実施形態で説明したモニター１３０の画像処理回路１３３に対応する。

メモリ３３５は、第１の記憶領域３３５ａ及び第２の記憶領域３３５ｂを含む。メモリ３３５の第１の記憶領域３３５ａには、モニター３２０の不揮発性メモリ３２３の第１の記憶領域３２３ａに記憶されていた置換前の基準サンプル画像の画像情報が記憶される。また、メモリ３３５の第２の記憶領域３３５ｂには、画像処理回路３３４により取得された置換後の基準サンプル画像の画像情報が記憶される。なお、メモリ３３５の第１の記憶領域３３５ａは、第１の記憶部の一例であり、第１の実施形態で説明した不揮発性メモリ１３４の第１の記憶領域１３４ａに対応する。また、メモリ３３５の第２の記憶領域３３５ｂは、第２の記憶部の一例であり、第１の実施形態で説明した不揮発性メモリ１３４の第２の記憶領域１３４ｂに対応する。

ＣＰＵ３３１は、新型ビデオプロセッサ３３０の全体動作を制御すると共に、モニター３２０の不揮発性メモリ３２３を制御する。また、ＣＰＵ３３１は、その不揮発性メモリ３２３の第１の記憶領域３２３ａに記憶されている置換前の基準サンプル画像の画像情報を読み出し、メモリ３３５の第１の記憶領域３３５ａに記憶する。また、ＣＰＵ３３１は、メモリ３３５の第１の記憶領域３３５ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と、メモリ３３５の第２の記憶領域３３５ｂに記憶された置換後の基準サンプル画像の画像情報とを比較する。また、ＣＰＵ３３１は、その比較の結果に基づいて、メモリ３３５の第２の記憶領域３３５ｂに記憶される置換後の基準サンプル画像の画像情報が、メモリ３３５の第１の記憶領域３３５ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と等しく又は略等しくなるように、画像処理回路３３３に設定されている画像処理パラメータを変更する。なお、ＣＰＵ３３１は、比較部及び設定変更部の一例である。

なお、置換後の内視鏡システム３００において、スコープ１１０は、基本的に、置換前と同様の処理を行うが、モニター３２０の画像表示回路３２１は、更に、次のような処理を行う。

画像表示回路３２１は、新型ビデオプロセッサ３３０の画像処理回路３３３により画像処理されてモニター３２０に入力された画像の映像信号に応じた画像を図示しない表示部に表示する。

このような構成を有する置換後の内視鏡システム３００は、次のような動作を行う。
例えば、旧型ビデオプロセッサ３１０を新型ビデオプロセッサ３３０へ置換した直後においては、まず、新型ビデオプロセッサ３３０のＣＰＵ３３１が、モニター３２０の不揮発性メモリ３２３の第１の記憶領域３２３ａに記憶されている置換前の基準サンプル画像の画像情報を読み出し、メモリ３３５の第１の記憶領域３３５ａに記憶する（図９の「データＡ」参照）。続いて、スコープ１１０の撮像素子が、基準サンプル被写体１４０を撮像して原画像としての基準サンプル画像を取得する。続いて、その基準サンプル画像が、新型ビデオプロセッサ３３０のメモリ３３２に記憶されると共に、新型ビデオプロセッサ３３０の画像処理回路３３３に入力される。基準サンプル画像が入力された画像処理回路３３３は、その基準サンプル画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、このときに設定されている画像処理パラメータは、置換直後であるために、初期値として設定されている画像処理パラメータである。続いて、画像処理回路３３４が、画像処理回路３３３による画像処理が行われてモニター３２０に入力される基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報を取得する。そして、その基準サンプル画像（置換後の基準サンプル画像）の画像情報がメモリ３３５の第２の記憶領域３３５ｂに記憶される（図９の「データＢ」参照）。続いて、ＣＰＵ３３１は、メモリ３３５の第１の記憶領域３３５ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と、メモリ３３５の第２の記憶領域３３５ｂに記憶された置換後の基準サンプル画像の画像情報とを比較する。続いて、ＣＰＵ３３１は、その比較の結果、両者が異なる（等しくなく略等しくもない）と判定した場合には、メモリ３３５の第２の記憶領域３３５ｂに記憶される置換後の基準サンプル画像の画像情報が、メモリ３３５の第１の記憶領域３３５ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と等しく又は略等しくなるように、画像処理回路３３３に設定されている画像処理パラメータを変更する。なお、ＣＰＵ３３１は、上述の比較の結果、両者が等しい又は略等しいと判定した場合には、そのような画像処理パラメータの変更を行わない。ＣＰＵ３３１により画像処理パラメータの変更が行われた場合、続いて、画像処理回路３３３は、メモリ３３２から読み出された基準サンプル画像に対し、設定されている変更後の画像処理パラメータ（図１０の「変更パラメータ」参照）に基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。続いて、画像処理回路３３４が、画像処理回路３３３による画像処理が行われてモニター３２０に入力される基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報を取得する。そして、その基準サンプル画像（置換後の基準サンプル画像）の画像情報がメモリ３３５の第２の記憶領域３３５ｂに記憶（上書き）される（図１０の「データＣ」参照）。以降は、メモリ３３５の第２の記憶領域３３５ｂに記憶される置換後の基準サンプル画像の画像情報が、メモリ３３５の第１の記憶領域３３５ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と等しく又は略等しくなるまで、上述の、ＣＰＵ３３１、画像処理回路３３３、及び画像処理回路３３４による処理を繰り返す。

なお、このような繰り返し行われる処理は、処理の主体、基準サンプル画像の記憶先、及び、置換前後の基準サンプル画像の画像情報の記憶先が異なることを除き、基本的に、図４に示したフローチャートによって同様に表される。より詳しくは、図４のＳ１１０乃至Ｓ１４０の処理の主体が、本実施形態では、新型ビデオプロセッサ３３０のＣＰＵ３３１になる。なお、この場合に、Ｓ１２０の判定に使用される閾値は、例えば、新型ビデオプロセッサ３３０の図示しない操作部を介してユーザにより自由に設定（変更）可能である。また、Ｓ１５０の処理の主体が、本実施形態では、新型ビデオプロセッサ３３０の画像処理回路３３３になる。また、Ｓ１６０の処理の主体が、本実施形態では、新型ビデオプロセッサ３３０の画像処理回路３３４になる。また、基準サンプル画像が、本実施形態では、新型ビデオプロセッサ３３０のメモリ３３２に記憶される。また、置換前及び置換後の基準サンプル画像の画像情報が、本実施形態では、新型ビデオプロセッサ３３０のメモリ３３５の第１の記憶領域３３５ａ及び第２の記憶領域３３５ｂに記憶される。これ以外は、基本的に、図４に示したフローチャートによって同様に表される。よって、ここでは、その繰り返し行われる処理の詳細説明を省略する。

このような置換直後の内視鏡システム３００の動作により、新型ビデオプロセッサ３３０の画像処理回路３３３には、置換前と同様の色合いの画像が得られる画像処理パラメータが自動的に設定されるようになる。従って、ユーザは、新型ビデオプロセッサ３３０の画像処理設定を行う必要が無い。

また、その後の内視鏡検査中においては、次のような動作を行う。まず、スコープ１１０の撮像素子が、観察対象とされる被写体を撮像して原画像としての観察画像を取得する。続いて、新型ビデオプロセッサ３３０の画像処理回路３３３が、その観察画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、このときに設定されている画像処理パラメータは、上述の置換直後の内視鏡システム３００の動作により画像処理回路３３３に設定された画像処理パラメータである。続いて、モニター３２０の画像表示回路３２１が、画像処理回路３３３による画像処理が行われてモニター３２０に入力された観察画像の映像信号に応じた画像を図示しない表示部に表示する。

このような、その後の内視鏡検査中の内視鏡システム３００の動作により、ユーザは、置換後の内視鏡検査においても置換前と同様の色合いで画像の観察を行うことができる。
以上のように、本実施形態に係る内視鏡システム３００によれば、第１の実施形態と同様に、ビデオプロセッサの置換に伴うユーザの画像処理設定に係る負担を無くすと共に、置換後も置換前と同様の色合いで画像の観察を行うことができる。

なお、以上に説明した第１乃至第３の実施形態に係る医療用システムにおいては、各種の変形が可能である。
例えば、第１の実施形態に係る内視鏡システム１００において、モニター１３０の画像処理回路１３３により取得される基準サンプル画像の画像情報を、図１１に例示する基準サンプル画像４００上の特定領域４１０の画像情報とするように、基準サンプル画像上の一部の領域の画像情報としてもよい。この場合、その一部の領域は、例えば、基準サンプル画像上の特定の位置の画素（例えば１行目１列目の画素）を基準に決定されてもよいし、基準サンプル被写体１４０に記されたマークに対応する、基準サンプル画像上のマーク領域を基準に決定されてもよい。同様に、第２の実施形態に係る内視鏡システム２００において、旧型ビデオプロセッサ２１０の画像処理回路２１３及び新型ビデオプロセッサ２３０の画像処理回路２３４により取得される基準サンプル画像の画像情報も、基準サンプル画像上の一部の領域の画像情報としてもよい。同様に、第３の実施形態に係る内視鏡システム３００において、モニター３２０の画像処理回路３２２及び新型ビデオプロセッサ３３０の画像処理回路３３４により取得される基準サンプル画像の画像情報も、基準サンプル画像上の一部の領域の画像情報としてもよい。

また、例えば、第１の実施形態に係る内視鏡システム１００において、モニター１３０の画像処理回路１３３は、画像情報として、ＲＧＢ情報及び輝度情報の両方を取得するものであったが、これを例えば、ＲＧＢ情報及び輝度情報の一方のみを取得するようにしてもよい。同様に、第２の実施形態に係る内視鏡システム２００における、旧型ビデオプロセッサ２１０の画像処理回路２１３及び新型ビデオプロセッサ２３０の画像処理回路２３４においても、ＲＧＢ情報及び輝度情報の一方のみを取得するようにしてもよい。同様に、第３の実施形態に係る内視鏡システム３００における、モニター３２０の画像処理回路３２２と新型ビデオプロセッサ３３０の画像処理回路３３４においても、ＲＧＢ情報及び輝度情報の一方のみを取得するようにしてもよい。但し、このような変形を行う場合には、それに応じて、図４のＳ１２０では、ＲＧＢの各色成分の強度の差分が閾値以下であるか否かの判定が行われるか、又は、輝度の差分が閾値以下であるか否かの判定が行われる。また、図４のＳ１３０及びＳ１４０では、ＲＧＢの各色成分の強度の差分が閾値以下になるように画像処理パラメータの変更が行われるか、又は、輝度の差分が閾値以下になるように画像処理パラメータの変更が行われる。

また、例えば、第１の実施形態に係る内視鏡システム１００において、旧型ビデオプロセッサ１２０又は新型ビデオプロセッサ１５０が院内ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークに接続される構成としてもよい。同様に、第２の実施形態に係る内視鏡システム２００においても、旧型ビデオプロセッサ２１０又は新型ビデオプロセッサ２３０が院内ＬＡＮ等のネットワークに接続される構成としてもよい。同様に、第３の実施形態に係る内視鏡システム３００においても、旧型ビデオプロセッサ３１０又は新型ビデオプロセッサ３３０が院内ＬＡＮ等のネットワークに接続される構成としてもよい。

また、例えば、第１乃至第３の各実施形態に係る内視鏡システムに含まれる各ＣＰＵにより実行されるプログラムは、当該ＣＰＵを含む装置に含まれるＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されており、それが当該ＣＰＵを含む装置に含まれるＲＡＭ（Random Access Memory）に一時的に格納されて当該ＣＰＵにより実行されるようにしてもよい。または、当該ＣＰＵを含む装置がネットワークに接続され、そのプログラムが、ネットワークに接続された外部装置から当該ＣＰＵを含む装置に含まれるＲＡＭに一時的に格納されて当該ＣＰＵにより実行されるようにしてもよい。あるいは、当該ＣＰＵを含む装置が媒体読取装置を含み、そのプログラムが、媒体読取装置にセットされた可搬型記録媒体から当該ＣＰＵを含む装置に含まれるＲＡＭに一時的に格納されて当該ＣＰＵにより実行されるようにしてもよい。この場合、可搬型記録媒体として、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＵＳＢメモリなど様々な形式の記録媒体を使用することができる。

また、第１乃至第３の各実施形態では、本発明を内視鏡システムに適用した例を説明したが、撮像装置、画像処理装置、及び表示装置を含むシステム、又は、更に外部記憶装置を含むシステムであって、撮像装置により撮像した画像を画像処理装置により画像処理してモニターに表示するものであれば、内視鏡システム以外の医療用システムに適用することも可能である。

以上、上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために本発明の具体例を示したものであり、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。本発明は、特許請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

１００内視鏡システム
１１０スコープ
１２０旧型ビデオプロセッサ
１２１ＣＰＵ
１２２画像処理回路
１３０モニター
１３１ＣＰＵ
１３２画像表示回路
１３３画像処理回路
１３４不揮発性メモリ
１３４ａ第１の記憶領域
１３４ｂ第２の記憶領域
１４０基準サンプル被写体
１５０新型ビデオプロセッサ
１５１ＣＰＵ
１５２メモリ
１５３画像処理回路
２００内視鏡システム
２１０旧型ビデオプロセッサ
２１１ＣＰＵ
２１２、２１３画像処理回路
２２０外部記憶装置
２２０ａ第１の記憶領域
２２０ｂ第２の記憶領域
２３０新型ビデオプロセッサ
２３１ＣＰＵ
２３２メモリ
２３３、２３４画像処理回路
３００内視鏡システム
３１０旧型ビデオプロセッサ
３１１ＣＰＵ
３１２画像処理回路
３２０モニター
３２１画像表示回路
３２２画像処理回路
３２３不揮発性メモリ
３２３ａ第１の記憶領域
３３０新型ビデオプロセッサ
３３１ＣＰＵ
３３２メモリ
３３３、３３４画像処理回路
３３５メモリ
３３５ａ第１の記憶領域
３３５ｂ第２の記憶領域
４００基準サンプル画像
４１０特定領域

Claims

第１の画像処理装置及び該第１の画像処理装置とは異なる第２の画像処理装置と、前記第１の画像処理装置又は前記第２の画像処理装置に接続される撮像装置と、を含む医療用システムであって、
前記撮像装置による基準被写体の撮像により取得され、前記第１の画像処理装置により画像処理された画像の画像情報が記憶される第１の記憶部と、
前記撮像装置による前記基準被写体の撮像により取得され、前記第２の画像処理装置により画像処理された画像の画像情報が記憶される第２の記憶部と、
前記第１の記憶部に記憶された画像情報と前記第２の記憶部に記憶された画像情報とを比較する比較部と、
前記比較部による比較の結果に基づいて、前記第２の記憶部に記憶される画像情報が、前記第１の記憶部に記憶された画像情報と等しく又は略等しくなるように、前記第２の画像処理装置の画像処理設定を変更する設定変更部と、
を備えることを特徴とする医療用システム。
前記第１の画像処理装置または前記第２の画像処理装置から出力される画像情報が入力され、当該画像情報が表す画像を表示する表示装置をさらに備え、
前記第１の記憶部、前記第２の記憶部、前記比較部、及び前記設定変更部は、前記表示装置に含まれる、
ことを特徴とする請求項１記載の医療用システム。
前記第１の画像処理装置又は前記第２の画像処理装置に接続される外部記憶装置を更に含み、
前記第１の記憶部は、前記外部記憶装置の第１の記憶領域であり、
前記第２の記憶部は、前記外部記憶装置の第２の記憶領域であり、
前記比較部、及び前記設定変更部は、前記第２の画像処理装置に含まれる、
ことを特徴とする請求項１記載の医療用システム。
前記第１の記憶部、前記第２の記憶部、前記比較部、及び前記設定変更部は、前記第２の画像処理装置に含まれる、
ことを特徴とする請求項１記載の医療用システム。
前記画像情報は、画像のＲＧＢ情報及び輝度情報の一方又は両方である、
ことを特徴とする請求項１に記載の医療用システム。
第１の画像処理装置又は前記第１の画像処理装置とは異なる第２の画像処理装置に接続される撮像装置と、を含む医療用システムの画像処理設定方法であって、
基準被写体を前記撮像装置が撮像する第１の撮像ステップと、
前記撮像装置により撮像された画像を前記第１の画像処理装置が画像処理する第１の画像処理ステップと、
前記第１の画像処理装置により画像処理されて前記表示装置に入力される画像の画像情報を第１の記憶部に記憶する第１の記憶ステップと、
前記基準被写体を前記撮像装置が撮像する第２の撮像ステップと、
前記撮像装置により撮像された画像を前記第２の画像処理装置が画像処理する第２の画像処理ステップと、
前記第２の画像処理装置により画像処理されて前記表示装置に入力される画像の画像情報を第２の記憶部に記憶する第２の記憶ステップと、
前記第１の記憶部に記憶された画像情報と前記第２の記憶部に記憶された画像情報とを比較する比較ステップと、
前記比較の結果に基づいて、前記第２の記憶部に記憶される画像情報が、前記第１の記憶部に記憶された画像情報と等しく又は略等しくなるように、前記第２の画像処理装置の画像処理設定を変更する変更ステップと、
を含み、前記比較の結果が、前記第２の記憶部に記憶された画像情報と前記第１の記憶部に記憶された画像情報とが等しい又は略等しいという結果になるまで、前記第２の画像処理ステップ、前記第２の記憶ステップ、前記比較ステップ、及び前記変更ステップを繰り返す、
ことを特徴とする医療用システムの画像処理設定方法。
撮像装置による基準被写体像の撮像により取得された画像に対して画像処理を行う画像処理部と、
前記撮像装置による前記基準被写体像の撮像により取得され、前記画像処理部とは異なる他の画像処理部により画像処理された画像の画像情報が記憶される第１の記憶部と、
前記画像処理部により画像処理された画像の画像情報が記憶される第２の記憶部と、
前記第１の記憶部に記憶された画像情報と前記第２の記憶部に記憶された画像情報とを比較する比較部と、
前記比較部による比較の結果に基づいて、前記第２の記憶部に記憶される画像情報が、前記第１の記憶部に記憶された画像情報と等しく又は略等しくなるように、前記画像処理部の画像処理設定を変更する設定変更部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。