WO2015194421A1 - 医療用システム及びその画像処理設定方法 - Google Patents

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WO2015194421A1
WO2015194421A1 PCT/JP2015/066623 JP2015066623W WO2015194421A1 WO 2015194421 A1 WO2015194421 A1 WO 2015194421A1 JP 2015066623 W JP2015066623 W JP 2015066623W WO 2015194421 A1 WO2015194421 A1 WO 2015194421A1
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image processing
image
reference sample
storage unit
video processor
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PCT/JP2015/066623
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雄吾 小泉
恭子 本田
舞 尾島
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オリンパス株式会社
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    • H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes

Definitions

  • the present invention relates to a medical system used in a medical institution or the like and an image processing setting method thereof.
  • An endoscope system used in a hospital.
  • An endoscope system includes, for example, a scope (also referred to as an electronic endoscope), an image processing device (also referred to as a video processor), and a monitor.
  • the image captured by the scope is subjected to image processing by the image processing device and displayed on the monitor. To do.
  • endoscope systems For example, in an endoscope system that uses illumination light that combines a phosphor and a light source, even if there are individual differences in the optical characteristics of the endoscope and the control device to which the endoscope is attached, observation images that always have the same color tone Is known (see Patent Document 1, etc.).
  • an electronic endoscope system including a processor device for electronic endoscope that can easily check an abnormality in color balance and can easily identify an abnormal portion is known. (Refer to patent document 2 etc.).
  • some devices may be replaced with new generation devices (so-called new devices) relative to the devices.
  • new devices For example, an old image processing apparatus may be replaced with a new image processing apparatus.
  • the user can use the new image processing apparatus while maintaining the image processing settings of the old image processing apparatus so that the user can observe the image with the same familiar color as before the replacement. I want to be able to use
  • the user since there is no means for synchronizing the image processing settings between these apparatuses, the user has to perform the image processing settings of the new image processing apparatus while confirming the image processing settings of the old image processing apparatus. .
  • the present invention eliminates the burden on the user's image processing settings associated with the replacement when replacing the old image processing apparatus with the new image processing apparatus, and after replacement is the same as before replacement It is an object of the present invention to provide a medical system and an image processing setting method thereof capable of observing an image with different shades.
  • a new type image processing apparatus and an old type image processing apparatus having a relatively old and new relationship as an image processing apparatus, an image pickup apparatus connected to the old type image processing apparatus or the new type image processing apparatus, and A medical device including a display device, the image information of an image acquired by imaging a reference subject by the imaging device, processed by the old image processing device, and input to the display device is stored. And a second storage unit that stores image information of an image that is acquired by imaging the reference subject by the imaging device, processed by the new image processing device, and input to the display device.
  • a medical system including the changing unit.
  • the first storage unit, the second storage unit, the comparison unit, and the setting change unit are included in the display device. I will provide a.
  • the image processing apparatus further includes an external storage device connected to the old image processing apparatus or the new image processing apparatus, and the first storage unit
  • the first storage area, the second storage unit is a second storage area of the external storage device, and the comparison unit and the setting change unit are included in the new image processing device.
  • the first storage unit, the second storage unit, the comparison unit, and the setting change unit are included in the new image processing apparatus. System is provided.
  • a fifth aspect of the present invention provides the medical system according to any one of the first to fourth aspects, wherein the image information is one or both of RGB information and luminance information of the image.
  • a new type image processing apparatus and an old type image processing apparatus having a relatively new relationship as an image processing apparatus, an image pickup apparatus connected to the old type image processing apparatus or the new type image processing apparatus, and An image processing setting method for a medical system including a display device, wherein a first imaging step in which the imaging device images a reference subject, and an image captured by the imaging device is imaged by the old image processing device A first image processing step for processing; a first storage step for storing image information of an image processed by the old-type image processing device and input to the display device in a first storage unit; and the reference subject A second imaging step in which the imaging device images, a second image processing step in which the new image processing device performs image processing on an image captured by the imaging device, A second storage step of storing, in a second storage unit, image information
  • the burden on the user's image processing setting associated with the replacement is eliminated, and an image is observed after replacement with the same hue as before the replacement. It can be performed.
  • the medical system according to the first embodiment of the present invention is an endoscope system.
  • the endoscope system includes a new video processor and an old video processor that have a relatively new relationship as a video processor, and a scope and a monitor connected to the old video processor or the new video processor.
  • the old video processor used together with the scope and the monitor is replaced with a new video processor, for example, due to replacement.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an endoscope system according to the present embodiment before an old video processor is replaced with a new video processor (hereinafter simply referred to as “before replacement”).
  • 2 and 3 are diagrams showing a configuration example of the endoscope system according to the present embodiment after the old video processor is replaced with the new video processor (hereinafter simply referred to as “after replacement”).
  • after replacement a configuration example of the endoscope system according to the present embodiment will be described, and the operation thereof will also be described.
  • the endoscope system 100 includes a scope 110, an old video processor 120, and a monitor.
  • the scope 110, the old video processor 120, and the monitor 130 are examples of an imaging device, an old image processing device, and a display device.
  • the scope 110 includes an image pickup device such as a CCD (Charge Coupled Device), for example, and captures an image of the subject by the image pickup device to obtain a subject image as an original image.
  • an image pickup device such as a CCD (Charge Coupled Device), for example, and captures an image of the subject by the image pickup device to obtain a subject image as an original image.
  • the scope 110 captures an object to be observed and acquires an observation image as an original image.
  • the scope 110 captures the reference sample subject 140 and acquires a reference sample image as an original image.
  • the reference sample subject 140 is an example of a reference subject, and is a predetermined color chart, for example.
  • the old video processor 120 includes a CPU (Central Processing Unit) 121 and an image processing circuit 122.
  • the CPU 121 controls the overall operation of the old video processor 120.
  • the CPU 121 performs various communications with the CPU 131 of the monitor 130.
  • the image processing circuit 122 performs image processing such as color tone adjustment processing and brightness adjustment processing on the image acquired by the imaging device of the scope 110 based on the set image processing parameters.
  • the set image processing parameter is an image processing parameter set as an initial value in advance, or an image processing parameter set by a user (doctor, nurse, etc.) via an operation unit (not shown) of the old video processor 120. It is. Note that setting an image processing parameter also means setting an image processing, and changing an image processing parameter also means changing an image processing setting.
  • the monitor 130 includes a CPU 131, an image display circuit 132, an image processing circuit 133, and a nonvolatile memory 134.
  • the CPU 131 controls the overall operation of the monitor 130. Further, the CPU 131 performs various communications with the CPU 121 of the old video processor 120.
  • the image display circuit 132 displays an image corresponding to the video signal of the image processed by the image processing circuit 122 of the old video processor 120 and input to the monitor 130 on a display unit (not shown).
  • the image processing circuit 133 is based on the video signal of the reference sample image that has been processed by the image processing circuit 122 of the old video processor 120 and input to the monitor 130, and image information (RGB information and luminance information) of the reference sample image. To get.
  • the nonvolatile memory 134 includes a first storage area 134a and a second storage area 134b described later.
  • the first storage area 134 a of the nonvolatile memory 134 stores image information of the reference sample image before replacement acquired by the image processing circuit 133.
  • the first storage area 134a of the nonvolatile memory 134 is an example of a first storage unit.
  • the endoscope system 100 before replacement having such a configuration performs the following operation. For example, during an endoscopy, first, the imaging device of the scope 110 captures an object to be observed and acquires an observation image as an original image. Subsequently, the image processing circuit 122 of the old video processor 120 performs image processing such as color tone adjustment processing and brightness adjustment processing on the observed image based on the set image processing parameters. Note that the image processing parameters set at this time are, for example, image processing parameters set by the user so that an observation image having an appropriate hue can be obtained. Subsequently, the image display circuit 132 of the monitor 130 performs image processing by the image processing circuit 122 and displays an image corresponding to the video signal of the observation image input to the monitor 130 on a display unit (not shown).
  • the imaging device of the scope 110 captures the reference sample subject 140 and acquires a reference sample image as an original image.
  • the image processing circuit 122 of the old video processor 120 performs image processing such as color tone adjustment processing and brightness adjustment processing on the reference sample image based on the set image processing parameters. Note that the image processing parameters set at this time remain the image processing parameters set during the endoscopy.
  • the image processing circuit 133 of the monitor 130 performs image processing by the image processing circuit 122 and acquires image information of the reference sample image based on the video signal of the reference sample image input to the monitor 130. Then, the image information of the reference sample image (reference sample image before replacement) is stored in the first storage area 134a of the nonvolatile memory 134 (see “data A” in FIG. 1).
  • the endoscope system 100 according to the present embodiment after replacement has a configuration in which the old video processor 120 is replaced with the new video processor 150.
  • the new video processor 150 is an example of a new image processing apparatus.
  • the new video processor 150 includes a CPU 151, a memory 152, and an image processing circuit 153.
  • the CPU 151 controls the overall operation of the new video processor 150.
  • the CPU 151 performs various communications with the CPU 131 of the monitor 130. For example, the CPU 151 changes the image processing parameter set in the image processing circuit 153 in accordance with an image processing parameter change instruction from the CPU 131.
  • the memory 152 stores a reference sample image acquired by the imaging element of the scope 110.
  • the image processing circuit 153 performs color tone adjustment processing and brightness on the image acquired by the imaging device of the scope 110 or the reference sample image read from the memory 152 based on the set image processing parameters. Image processing such as height adjustment processing is performed.
  • the set image processing parameter is an image processing parameter set as an initial value in advance, an image processing parameter set by a user via an operation unit (not shown) of the new video processor 150, or a monitor 130.
  • the image processing parameters are changed by the CPU 151 in response to a change instruction from the CPU 131.
  • the scope 110 basically performs the same processing as that before replacement, but each part of the monitor 130 further performs the following processing.
  • the image display circuit 132 displays an image corresponding to the video signal of the image processed by the image processing circuit 153 of the new video processor 150 and input to the monitor 130 on a display unit (not shown).
  • the image processing circuit 133 performs image processing by the image processing circuit 153 of the new video processor 150 and, based on the video signal of the reference sample image input to the monitor 130, image information (RGB information and luminance information) of the reference sample image. To get.
  • the second storage area 134b of the nonvolatile memory 134 image information of the reference sample image after replacement acquired by the image processing circuit 133 is stored. Note that the second storage area 134b of the nonvolatile memory 134 is an example of a second storage unit.
  • the CPU 131 performs various communications with the CPU 151 of the new video processor 150.
  • the CPU 131 stores the image information of the reference sample image before replacement stored in the first storage area 134a of the nonvolatile memory 134 and the reference after replacement stored in the second storage area 134b of the nonvolatile memory 134.
  • the image information of the sample image is compared. Further, based on the comparison result, the CPU 131 determines that the image information of the reference sample image after replacement stored in the second storage area 134b of the nonvolatile memory 134 is the first storage area 134a of the nonvolatile memory 134.
  • the CPU 151 of the new video processor 150 is instructed to change the image processing parameter so that it is equal to or substantially equal to the image information of the reference sample image before replacement stored in (1).
  • the CPU 131 is an example of a comparison unit. Further, since the CPU 151 changes the image processing parameter of the image processing circuit 153 in response to an instruction to change the image processing parameter from the CPU 131, the CPU 131 substantially changes the image processing parameter of the image processing circuit 153. It is also an example of a setting change unit.
  • the replaced endoscope system 100 having such a configuration performs the following operation. For example, immediately after replacing the old video processor 120 with the new video processor 150, first, the imaging device of the scope 110 captures the reference sample subject 140 and acquires a reference sample image as an original image. Subsequently, the reference sample image is stored in the memory 152 of the new video processor 150 and input to the image processing circuit 153 of the new video processor 150. The image processing circuit 153 to which the reference sample image is input performs image processing such as color tone adjustment processing and brightness adjustment processing on the reference sample image based on the set image processing parameters. Note that the image processing parameter set at this time is an image processing parameter set as an initial value because it is immediately after replacement.
  • the image processing circuit 133 of the monitor 130 performs image processing by the image processing circuit 153 and acquires image information of the reference sample image based on the video signal of the reference sample image input to the monitor 130. Then, image information of the reference sample image (replacement reference sample image) is stored in the second storage area 134b of the nonvolatile memory 134 (see “data B” in FIG. 2). Subsequently, the CPU 131 stores the image information of the reference sample image before replacement stored in the first storage area 134a of the non-volatile memory 134 and the post-replacement stored in the second storage area 134b of the non-volatile memory 134. The image information of the reference sample image is compared.
  • the CPU 131 determines that the two are different (not equal or not substantially equal) as a result of the comparison, the reference sample image after replacement stored in the second storage area 134b of the nonvolatile memory 134 is determined.
  • the CPU 151 of the new video processor 150 sets the image processing parameter so that the image information of the new video processor 150 is equal to or substantially equal to the image information of the reference sample image before replacement stored in the first storage area 134a of the nonvolatile memory 134.
  • Make change instructions Note that if the CPU 131 determines that both are equal or substantially equal as a result of the comparison, the CPU 131 does not issue such an image processing parameter change instruction.
  • the CPU 151 of the new video processor 150 that has received the image processing parameter change instruction changes the image processing parameter set in the image processing circuit 153 in accordance with the change instruction.
  • the image processing circuit 153 performs a tone adjustment process on the reference sample image read from the memory 152 based on the set image processing parameter after change (see “change parameter” in FIG. 3). Image processing such as brightness adjustment processing is performed.
  • the image processing circuit 133 of the monitor 130 performs image processing by the image processing circuit 153 and acquires image information of the reference sample image based on the video signal of the reference sample image input to the monitor 130.
  • the image information of the reference sample image (replacement reference sample image) is stored (overwritten) in the second storage area 134b of the nonvolatile memory 134 (see “data C” in FIG. 3). Thereafter, the image information of the reference sample image after replacement stored in the second storage area 134b of the nonvolatile memory 134 is the reference sample image before replacement stored in the first storage area 134a of the nonvolatile memory 134.
  • the processing by the CPU 131, the CPU 151, the image processing circuit 153, and the image processing circuit 133 is repeated until the image information becomes equal to or substantially equal to the image information.
  • Such repeated processing is represented, for example, by the flowchart shown in FIG. As shown in FIG. 4, in the repeated processing, first, the CPU 131 of the monitor 130 stores the image information of the reference sample image before replacement stored in the first storage area 134 a of the nonvolatile memory 134 and the nonvolatile information. The image information of the reference sample image after replacement stored in the second storage area 134b of the sexual memory 134 is compared (S110).
  • the CPU 131 determines whether the intensity difference between the RGB color components is a threshold value (for example, 1%) or less and the luminance difference is also a threshold value (for example, 1%) or less. It is determined whether or not (S120).
  • the difference is a difference between the image information of the reference sample image after replacement and the image information of the reference sample image after replacement.
  • the threshold is a value that can determine whether the image information of both is equal or substantially equal, and can be freely set (changed) by the user via an operation unit (not shown) of the monitor 130.
  • the difference in intensity of the R color component is 1% or less means that the difference in intensity of the R color component is the R of the corresponding pixel in the reference sample image before replacement. That is 1% or less of the intensity of the color component.
  • the determination result of S120 if the determination result is Yes, this iterative process ends.
  • the determination result of S120 is No, in each of the corresponding pixels of both, the difference in intensity of each RGB color component is equal to or less than the threshold value, and the difference in luminance is also equal to or less than the threshold value.
  • the CPU 131 instructs the CPU 151 of the new video processor 150 to change image processing parameters (S130). For example, when the intensity of the R color component of the reference sample image after replacement is stronger (or weaker) than the intensity of the R color component of the reference sample image before replacement in one of the corresponding pixels of both.
  • the image processing parameter change instruction is issued so that the intensity of the R color component of the corresponding pixel of the reference sample image after replacement is weaker (or stronger) than the current state.
  • An instruction to change the image processing parameter is issued so that the luminance of the corresponding pixel is weaker (or stronger) than the current state.
  • the CPU 151 having received the image processing parameter change instruction changes the image processing parameter set in the image processing circuit 153 in accordance with the change instruction (S140).
  • the image processing circuit 153 performs image processing such as color tone adjustment processing and brightness adjustment processing on the reference sample image read from the memory 152 based on the set image processing parameters after change. (S150).
  • the image processing circuit 133 of the monitor 130 acquires image information of the reference sample image based on the video signal of the reference sample image input to the monitor 130 after the image processing by the image processing circuit 153 is performed ( S160).
  • the image processing parameter 153 of the new video processor 150 is automatically set with image processing parameters for obtaining an image having the same color as that before the replacement. Become. Therefore, the user does not need to perform image processing settings for the new video processor 150.
  • the imaging device of the scope 110 captures an object to be observed and acquires an observation image as an original image.
  • the image processing circuit 153 of the new video processor 150 performs image processing such as color tone adjustment processing and brightness adjustment processing on the observed image based on the set image processing parameters.
  • the image processing parameter set at this time is an image processing parameter set in the image processing circuit 153 by the operation of the endoscope system 100 immediately after the replacement described above.
  • the image display circuit 132 of the monitor 130 performs image processing by the image processing circuit 153 and displays an image corresponding to the video signal of the observation image input to the monitor 130 on a display unit (not shown).
  • the user can observe an image with the same color as before the replacement even in the endoscopy after the replacement.
  • the burden on the user's image processing setting associated with the replacement of the video processor is eliminated, and the image is observed with the same hue after the replacement as before the replacement. It can be performed.
  • the medical system according to the second embodiment of the present invention is an endoscope system.
  • the endoscope system according to the present embodiment includes a new video processor and an old video processor having a relatively old and new relationship as a video processor, and a scope, a monitor, and an external storage connected to the old video processor or the new video processor. Including the device.
  • the old video processor used with the scope, the monitor, and the external storage device is replaced with a new video processor, for example, due to replacement.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of the endoscope system according to the present embodiment before replacement.
  • 6 and 7 are diagrams illustrating a configuration example of the endoscope system according to the present embodiment after replacement.
  • a configuration example of the endoscope system according to the present embodiment will be described, and the operation thereof will also be described.
  • the endoscope system 200 includes a scope 110, an old video processor 210, an external storage device 220, and a monitor (not shown).
  • the old video processor 210 and a monitor are examples of the old image processing device and the display device.
  • the old video processor 210 includes a CPU 211, an image processing circuit 212, and an image processing circuit 213.
  • the CPU 211 controls the entire operation of the old video processor 210 and also controls the operation of the external storage device 220.
  • the image processing circuit 212 performs image processing such as color tone adjustment processing and brightness adjustment processing on the image acquired by the imaging device of the scope 110 based on the set image processing parameters.
  • the set image processing parameter is an image processing parameter set as an initial value in advance, or an image processing parameter set by the user via an operation unit (not shown) of the old video processor 210.
  • the image processing circuit 213 acquires image information (RGB information and luminance information) of the reference sample image based on the video signal of the reference sample image that is image-processed by the image processing circuit 212 and input to a monitor (not shown).
  • the image processing circuit 213 corresponds to the image processing circuit 133 of the monitor 130 described in the first embodiment.
  • the image information of the reference sample image before replacement acquired by the image processing circuit 213 is stored in the first storage area 220 a included in the external storage device 220.
  • the first storage area 220a of the external storage device 220 is an example of a first storage unit, and corresponds to the first storage area 134a of the nonvolatile memory 134 described in the first embodiment.
  • the endoscope system 200 before replacement having such a configuration performs the following operation. For example, during an endoscopy, first, the imaging device of the scope 110 captures an object to be observed and acquires an observation image as an original image. Subsequently, the image processing circuit 212 of the old video processor 210 performs image processing such as color tone adjustment processing and brightness adjustment processing on the observed image based on the set image processing parameters. Note that the image processing parameters set at this time are, for example, image processing parameters set by the user so that an observation image having an appropriate hue can be obtained. Subsequently, a monitor (not shown) displays an image corresponding to the video signal of the observation image on which the image processing by the image processing circuit 212 has been performed.
  • the imaging device of the scope 110 captures the reference sample subject 140 and acquires a reference sample image as an original image.
  • the image processing circuit 212 of the old video processor 210 performs image processing such as color tone adjustment processing and brightness adjustment processing on the reference sample image based on the set image processing parameters.
  • the image processing parameters set at this time are image processing parameters set during the endoscopy.
  • the image processing circuit 213 performs image processing by the image processing circuit 212 and acquires image information of the reference sample image based on the video signal of the reference sample image input to a monitor (not shown).
  • the image information of the reference sample image (reference sample image before replacement) is stored in the first storage area 220a of the external storage device 220 (see “Data A” in FIG. 5).
  • the endoscope system 200 according to the present embodiment after replacement has a configuration in which the old video processor 210 is replaced with the new video processor 230.
  • the new video processor 230 is an example of a new image processing apparatus.
  • the new video processor 230 includes a CPU 231, a memory 232, an image processing circuit 233, and an image processing circuit 234.
  • the memory 232 stores a reference sample image acquired by the imaging device of the scope 110. Note that the memory 232 corresponds to the memory 152 of the new video processor 150 described in the first embodiment.
  • the image processing circuit 233 performs color tone adjustment processing and brightness on the image acquired by the imaging device of the scope 110 or the reference sample image read from the memory 232 based on the set image processing parameters. Image processing such as height adjustment processing is performed.
  • the set image processing parameter is an image processing parameter set as an initial value in advance, an image processing parameter set by a user via an operation unit (not shown) of the new video processor 230, or a CPU 231. This is a changed image processing parameter.
  • the image processing circuit 233 corresponds to the image processing circuit 153 of the new video processor 150 described in the first embodiment.
  • the image processing circuit 234 acquires image information (RGB information and luminance information) of the reference sample image based on the video signal of the reference sample image that is processed by the image processing circuit 233 and input to a monitor (not shown).
  • the image processing circuit 234 is the same as the image processing circuit 213 of the old video processor 210 and corresponds to the image processing circuit 133 of the monitor 130 described in the first embodiment.
  • the image information of the replaced reference sample image acquired by the image processing circuit 234 is stored in the second storage area 220b included in the external storage device 220.
  • the second storage area 220b of the external storage device 220 is an example of a second storage unit, and corresponds to the second storage area 134b of the nonvolatile memory 134 described in the first embodiment.
  • the CPU 231 controls the overall operation of the new video processor 230 and also controls the operation of the external storage device 220.
  • the CPU 231 also includes the image information of the reference sample image before replacement stored in the first storage area 220a of the external storage device 220 and the reference after replacement stored in the second storage area 220b of the external storage device 220.
  • the image information of the sample image is compared. Further, the CPU 231 determines that the image information of the reference sample image after replacement stored in the second storage area 220b of the external storage device 220 based on the comparison result is the first storage area 220a of the external storage device 220.
  • the image processing parameters of the image processing circuit 233 are changed so as to be equal to or substantially equal to the image information of the reference sample image before replacement stored in the above.
  • the CPU 231 is an example of a comparison unit and a setting change unit.
  • the replaced endoscope system 200 having such a configuration performs the following operation. For example, immediately after replacing the old video processor 210 with the new video processor 230, first, the imaging device of the scope 110 captures the reference sample subject 140 and acquires a reference sample image as an original image. Subsequently, the reference sample image is stored in the memory 232 of the new video processor 230 and input to the image processing circuit 233 of the new video processor 230.
  • the image processing circuit 233 to which the reference sample image is input performs image processing such as color tone adjustment processing and brightness adjustment processing on the reference sample image based on the set image processing parameters. Note that the image processing parameter set at this time is an image processing parameter set as an initial value because it is immediately after replacement.
  • the image processing circuit 234 performs image processing by the image processing circuit 233 and acquires image information of the reference sample image based on the video signal of the reference sample image input to a monitor (not shown). Then, the image information of the reference sample image (reference sample image after replacement) is stored in the second storage area 220b of the external storage device 220 (see “Data B” in FIG. 6). Subsequently, the CPU 231 stores the image information of the reference sample image before replacement stored in the first storage area 220a of the external storage device 220 and the post-replacement stored in the second storage area 220b of the external storage device 220. The image information of the reference sample image is compared.
  • the CPU 231 determines that the two are different (not equal or not substantially equal) as a result of the comparison, the reference sample image after replacement stored in the second storage area 220b of the external storage device 220 is determined.
  • Image processing parameters set in the image processing circuit 233 so that the image information of the reference sample image before replacement stored in the first storage area 220a of the external storage device 220 is equal to or substantially equal to the image information.
  • the CPU 231 determines that both are equal or substantially equal as a result of the comparison, the CPU 231 does not change the image processing parameter.
  • the image processing circuit 233 subsequently sets the changed image processing parameter (““ in FIG.
  • the image processing circuit 234 performs image processing by the image processing circuit 233 and acquires image information of the reference sample image based on the video signal of the reference sample image input to a monitor (not shown). Then, the image information of the reference sample image (reference sample image after replacement) is stored (overwritten) in the second storage area 220b of the external storage device 220 (see “data C” in FIG. 7).
  • the image information of the reference sample image after replacement stored in the second storage area 220b of the external storage device 220 is the reference sample image before replacement stored in the first storage area 220a of the external storage device 220.
  • the processing by the CPU 231, the image processing circuit 233, and the image processing circuit 234 is repeated until the image information becomes equal to or substantially equal to the image information.
  • the subject of the processing of S110 to S140 in FIG. 4 is the CPU 231 of the new video processor 230 in this embodiment.
  • the threshold used for the determination in S120 can be freely set (changed) by the user via an operation unit (not shown) of the new video processor 230, for example.
  • the subject of the processing of S150 is the image processing circuit 233 of the new video processor 230.
  • the subject of the processing of S160 is the image processing circuit 234 of the new video processor 230.
  • the reference sample image is stored in the memory 232 of the new video processor 230 in this embodiment.
  • the image information of the reference sample image before and after replacement is stored in the first storage area 220a and the second storage area 220b of the external storage device 220 in this embodiment. Other than this, it is basically represented in the same manner by the flowchart shown in FIG. Therefore, detailed description of the repeated processing is omitted here.
  • the image processing parameter 233 of the new video processor 230 is automatically set with image processing parameters for obtaining an image with the same hue as before the replacement. Become. Therefore, the user does not need to perform image processing settings for the new video processor 230.
  • the imaging device of the scope 110 captures an object to be observed and acquires an observation image as an original image.
  • the image processing circuit 233 of the new video processor 230 performs image processing such as color tone adjustment processing and brightness adjustment processing on the observed image based on the set image processing parameters.
  • the image processing parameter set at this time is an image processing parameter set in the image processing circuit 233 by the operation of the endoscope system 200 immediately after the above-described replacement.
  • a monitor (not shown) displays an image corresponding to the video signal of the observation image on which the image processing by the image processing circuit 233 has been performed.
  • the user can observe an image with the same color as before the replacement even in the endoscopic examination after the replacement.
  • the burden on the user's image processing setting associated with the replacement of the video processor is eliminated, and the replacement is also performed after the replacement.
  • the image can be observed with the same hue as before.
  • the medical system according to the third embodiment of the present invention is an endoscope system.
  • the endoscope system according to this embodiment is connected to a new video processor and an old video processor that have a relatively new relationship as a video processor, and an old video processor or a new video processor. Scope and monitor.
  • the old video processor used together with the scope and the monitor is replaced with a new video processor for reasons such as replacement.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example of the endoscope system according to the present embodiment before replacement.
  • 9 and 10 are diagrams illustrating a configuration example of the endoscope system according to the present embodiment after replacement.
  • a configuration example of the endoscope system according to the present embodiment will be described, and the operation thereof will also be described.
  • the endoscope system 300 includes a scope 110, an old video processor 310, and a monitor 320.
  • the old video processor 310 and the monitor 320 are an example of an old image processing device and a display device.
  • the old video processor 310 includes a CPU 311 and an image processing circuit 312.
  • the CPU 311 controls the entire operation of the old video processor 310 and the nonvolatile memory 323 of the monitor 320.
  • the image processing circuit 312 performs image processing such as color tone adjustment processing and brightness adjustment processing on the image acquired by the imaging element of the scope 110 based on the set image processing parameters.
  • the set image processing parameter is an image processing parameter set as an initial value in advance, or an image processing parameter set by a user via an operation unit (not shown) of the old video processor 310.
  • the image processing circuit 312 corresponds to the image processing circuit 122 of the old video processor 120 described in the first embodiment.
  • the monitor 320 includes an image display circuit 321, an image processing circuit 322, and a nonvolatile memory 323.
  • the image display circuit 321 displays an image corresponding to the video signal of the image processed by the image processing circuit 312 of the old video processor 310 and input to the monitor 320 on a display unit (not shown). Note that the image display circuit 321 corresponds to the image display circuit 132 of the monitor 130 described in the first embodiment.
  • the image processing circuit 322 performs image processing by the image processing circuit 312 of the old video processor 310 and based on the video signal of the reference sample image input to the monitor 320, image information (RGB information and luminance information) of the reference sample image. To get.
  • the image processing circuit 322 corresponds to the image processing circuit 133 of the monitor 130 described in the first embodiment.
  • Nonvolatile memory 323 includes a first storage area 323a.
  • image information of the reference sample image before replacement acquired by the image processing circuit 322 is stored.
  • the endoscope system 300 before replacement having such a configuration performs the following operation. For example, during an endoscopy, first, the imaging device of the scope 110 captures an object to be observed and acquires an observation image as an original image. Subsequently, the image processing circuit 312 of the old video processor 310 performs image processing such as color tone adjustment processing and brightness adjustment processing on the observed image based on the set image processing parameters. Note that the image processing parameters set at this time are, for example, image processing parameters set by the user so that an observation image having an appropriate hue can be obtained. Subsequently, the image display circuit 321 of the monitor 320 performs image processing by the image processing circuit 312 and displays an image corresponding to the video signal of the observation image input to the monitor 320 on a display unit (not shown).
  • the imaging device of the scope 110 captures the reference sample subject 140 and acquires a reference sample image as an original image.
  • the image processing circuit 312 of the old video processor 310 performs image processing such as color tone adjustment processing and brightness adjustment processing on the reference sample image based on the set image processing parameters.
  • the image processing parameters set at this time are image processing parameters set during the endoscopy.
  • the image processing circuit 322 of the monitor 320 performs image processing by the image processing circuit 312 and acquires image information of the reference sample image based on the video signal of the reference sample image input to the monitor 320.
  • the image information of the reference sample image (reference sample image before replacement) is stored in the first storage area 323a of the nonvolatile memory 323 (see “data A” in FIG. 8).
  • the endoscope system 300 after replacement has a configuration in which the old video processor 310 is replaced with the new video processor 330.
  • the new video processor 330 is an example of a new image processing apparatus.
  • the new video processor 330 includes a CPU 331, a memory 332, an image processing circuit 333, an image processing circuit 334, and a memory 335.
  • the memory 332 stores a reference sample image acquired by the imaging device of the scope 110.
  • the memory 332 corresponds to the memory 152 of the new video processor 150 described in the first embodiment.
  • the image processing circuit 333 performs color tone adjustment processing and brightness on the image acquired by the imaging device of the scope 110 or the reference sample image read from the memory 332 based on the set image processing parameters. Image processing such as height adjustment processing is performed.
  • the set image processing parameter is an image processing parameter set as an initial value in advance, an image processing parameter set by a user via an operation unit (not shown) of the new video processor 330, or a CPU 331. This is a changed image processing parameter.
  • the image processing circuit 333 corresponds to the image processing circuit 153 of the new video processor 150 described in the first embodiment.
  • the image processing circuit 334 acquires image information (RGB information and luminance information) of the reference sample image based on the video signal of the reference sample image that is processed by the image processing circuit 333 and input to the monitor 320. Note that the image processing circuit 334 is the same as the image processing circuit 322 of the monitor 320 and corresponds to the image processing circuit 133 of the monitor 130 described in the first embodiment.
  • the memory 335 includes a first storage area 335a and a second storage area 335b.
  • image information of the reference sample image before replacement stored in the first storage area 323a of the nonvolatile memory 323 of the monitor 320 is stored.
  • the second storage area 335b of the memory 335 stores image information of the replaced reference sample image acquired by the image processing circuit 334.
  • the first storage area 335a of the memory 335 is an example of the first storage unit, and corresponds to the first storage area 134a of the nonvolatile memory 134 described in the first embodiment.
  • the second storage area 335b of the memory 335 is an example of a second storage unit, and corresponds to the second storage area 134b of the nonvolatile memory 134 described in the first embodiment.
  • the CPU 331 controls the entire operation of the new video processor 330 and controls the nonvolatile memory 323 of the monitor 320. Further, the CPU 331 reads out the image information of the reference sample image before replacement stored in the first storage area 323 a of the nonvolatile memory 323 and stores it in the first storage area 335 a of the memory 335. The CPU 331 also includes image information of the reference sample image before replacement stored in the first storage area 335a of the memory 335 and an image of the reference sample image after replacement stored in the second storage area 335b of the memory 335. Compare with information.
  • the CPU 331 stores the image information of the reference sample image after replacement stored in the second storage area 335b of the memory 335 in the first storage area 335a of the memory 335.
  • the image processing parameters set in the image processing circuit 333 are changed so as to be equal to or substantially equal to the image information of the reference sample image before replacement.
  • the CPU 331 is an example of a comparison unit and a setting change unit.
  • the scope 110 basically performs the same processing as before replacement, but the image display circuit 321 of the monitor 320 further performs the following processing.
  • the image display circuit 321 displays an image corresponding to the video signal of the image processed by the image processing circuit 333 of the new video processor 330 and input to the monitor 320 on a display unit (not shown).
  • the replaced endoscope system 300 having such a configuration performs the following operation. For example, immediately after the replacement of the old video processor 310 with the new video processor 330, first, the CPU 331 of the new video processor 330 is the one before the replacement stored in the first storage area 323 a of the nonvolatile memory 323 of the monitor 320. Image information of the reference sample image is read out and stored in the first storage area 335a of the memory 335 (see “data A” in FIG. 9). Subsequently, the imaging device of the scope 110 captures the reference sample subject 140 and acquires a reference sample image as an original image.
  • the reference sample image is stored in the memory 332 of the new video processor 330 and input to the image processing circuit 333 of the new video processor 330.
  • the image processing circuit 333 to which the reference sample image is input performs image processing such as color tone adjustment processing and brightness adjustment processing on the reference sample image based on the set image processing parameters.
  • the image processing parameter set at this time is an image processing parameter set as an initial value because it is immediately after replacement.
  • the image processing circuit 334 performs image processing by the image processing circuit 333 and acquires image information of the reference sample image based on the video signal of the reference sample image input to the monitor 320.
  • the image information of the reference sample image (replacement reference sample image) is stored in the second storage area 335b of the memory 335 (see “data B” in FIG. 9).
  • the CPU 331 stores the image information of the reference sample image before replacement stored in the first storage area 335a of the memory 335 and the reference sample image after replacement stored in the second storage area 335b of the memory 335. Compare with image information. Subsequently, when the CPU 331 determines that the two are different (not equal or not substantially equal) as a result of the comparison, the image of the reference sample image after replacement stored in the second storage area 335b of the memory 335.
  • the image processing parameters set in the image processing circuit 333 are changed so that the information is equal to or substantially equal to the image information of the reference sample image before replacement stored in the first storage area 335a of the memory 335. Note that if the CPU 331 determines that both are equal or substantially equal as a result of the comparison, the CPU 331 does not change the image processing parameter.
  • the image processing circuit 333 subsequently sets the changed image processing parameter (“FIG. 10” in FIG. 10) with respect to the reference sample image read from the memory 332. Based on the “change parameter”), image processing such as color tone adjustment processing and brightness adjustment processing is performed.
  • the image processing circuit 334 performs image processing by the image processing circuit 333 and acquires image information of the reference sample image based on the video signal of the reference sample image input to the monitor 320. Then, the image information of the reference sample image (replacement reference sample image) is stored (overwritten) in the second storage area 335b of the memory 335 (see “data C” in FIG. 10). Thereafter, the image information of the reference sample image after replacement stored in the second storage area 335b of the memory 335 is the image information of the reference sample image before replacement stored in the first storage area 335a of the memory 335.
  • the above-described processing by the CPU 331, the image processing circuit 333, and the image processing circuit 334 is repeated until they are equal or substantially equal.
  • the subject of the processing of S110 to S140 in FIG. 4 is the CPU 331 of the new video processor 330 in this embodiment.
  • the threshold used for the determination in S120 can be freely set (changed) by the user via an operation unit (not shown) of the new video processor 330, for example.
  • the subject of the processing of S150 is the image processing circuit 333 of the new video processor 330.
  • the subject of the processing of S160 is the image processing circuit 334 of the new video processor 330.
  • the reference sample image is stored in the memory 332 of the new video processor 330 in this embodiment.
  • the image information of the reference sample image before and after replacement is stored in the first storage area 335 a and the second storage area 335 b of the memory 335 of the new video processor 330 in this embodiment.
  • it is basically represented in the same manner by the flowchart shown in FIG. Therefore, detailed description of the repeated processing is omitted here.
  • the image processing parameter 333 of the new video processor 330 is automatically set with an image processing parameter for obtaining an image having the same hue as that before the replacement. Become. Therefore, the user does not need to perform image processing settings for the new video processor 330.
  • the imaging device of the scope 110 captures an object to be observed and acquires an observation image as an original image.
  • the image processing circuit 333 of the new video processor 330 performs image processing such as color tone adjustment processing and brightness adjustment processing on the observed image based on the set image processing parameters.
  • the image processing parameters set at this time are image processing parameters set in the image processing circuit 333 by the operation of the endoscope system 300 immediately after the replacement described above.
  • the image display circuit 321 of the monitor 320 performs image processing by the image processing circuit 333 and displays an image corresponding to the video signal of the observation image input to the monitor 320 on a display unit (not shown).
  • the user can observe an image with the same color as before the replacement in the endoscopy after the replacement.
  • the burden on the user's image processing setting associated with the replacement of the video processor is eliminated, and the replacement is also performed after the replacement.
  • the image can be observed with the same hue as before.
  • the image information of the reference sample image acquired by the image processing circuit 133 of the monitor 130 is stored in the specific region 410 on the reference sample image 400 illustrated in FIG.
  • Image information of a partial area on the reference sample image may be used so as to be image information.
  • the partial area may be determined based on, for example, a pixel at a specific position on the reference sample image (for example, a pixel in the first row and the first column), or written on the reference sample subject 140.
  • the mark area on the reference sample image corresponding to the mark may be determined as a reference.
  • the image information of the reference sample image acquired by the image processing circuit 213 of the old video processor 210 and the image processing circuit 234 of the new video processor 230 is also the reference sample. It may be image information of a partial area on the image.
  • the image information of the reference sample image acquired by the image processing circuit 322 of the monitor 320 and the image processing circuit 334 of the new video processor 330 is also displayed on the reference sample image. It may be image information of a part of the area.
  • the image processing circuit 133 of the monitor 130 acquires both RGB information and luminance information as image information. Only one of RGB information and luminance information may be acquired.
  • the image processing circuit 213 of the old video processor 210 and the image processing circuit 234 of the new video processor 230 also acquire only one of RGB information and luminance information. You may do it.
  • the image processing circuit 322 of the monitor 320 and the image processing circuit 334 of the new video processor 330 acquire only one of RGB information and luminance information. May be.
  • the intensity difference between the RGB color components is equal to or less than the threshold value, or the difference in luminance. It is determined whether or not is less than or equal to a threshold value. Further, in S130 and S140 of FIG. 4, the image processing parameter is changed so that the intensity difference between the RGB color components is equal to or less than the threshold value, or the image processing parameter is set so that the luminance difference is equal to or less than the threshold value. Changes are made.
  • the old video processor 120 or the new video processor 150 may be connected to a network such as a hospital LAN (Local Area Network).
  • the old video processor 210 or the new video processor 230 may be connected to a network such as a hospital LAN.
  • the old video processor 310 or the new video processor 330 may be connected to a network such as a hospital LAN.
  • a program executed by each CPU included in the endoscope system according to each of the first to third embodiments is stored in a ROM (Read Only Memory) included in a device including the CPU. It may be temporarily stored in a RAM (Random Access Memory) included in a device including the CPU and executed by the CPU.
  • a device including the CPU is connected to a network, and the program is temporarily stored in a RAM included in the device including the CPU from an external device connected to the network and executed by the CPU. Also good.
  • the device including the CPU includes a medium reading device, and the program is temporarily stored in a RAM included in the device including the CPU from a portable recording medium set in the medium reading device and executed by the CPU. You may be made to do.
  • various types of recording media such as a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), a flexible disc, an optical disc, a magneto-optical disc, a DVD (Digital Versatile Disc), and a USB memory are used as the portable recording media. be able to.
  • CD-ROM Compact Disc Read Only Memory
  • flexible disc an optical disc
  • magneto-optical disc a magneto-optical disc
  • DVD Digital Versatile Disc
  • USB memory USB memory
  • Endoscope system 110 Scope 120 Old video processor 121 CPU 122 Image processing circuit 130 Monitor 131 CPU 132 Image display circuit 133 Image processing circuit 134 Non-volatile memory 134a First storage area 134b Second storage area 140 Reference sample subject 150 New video processor 151 CPU 152 Memory 153 Image processing circuit 200 Endoscope system 210 Old video processor 211 CPU 212, 213 Image processing circuit 220 External storage device 220a First storage area 220b Second storage area 230 New video processor 231 CPU 232 Memory 233, 234 Image processing circuit 300 Endoscope system 310 Old video processor 311 CPU 312 Image processing circuit 320 Monitor 321 Image display circuit 322 Image processing circuit 323 Non-volatile memory 323a First storage area 330 New video processor 331 CPU 332 Memory 333, 334 Image processing circuit 335 Memory 335a First storage area 335b Second storage area 400 Reference sample image 410 Specific area

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Abstract

　医療用システムは、撮像装置による基準被写体の撮像により取得され、旧型画像処理装置により画像処理されて、表示装置に入力される画像の画像情報が記憶される第１の記憶部と、撮像装置による基準被写体の撮像により取得され、新型画像処理装置により画像処理されて、表示装置に入力される画像の画像情報が記憶される第２の記憶部と、第１の記憶部に記憶された画像情報と第２の記憶部に記憶された画像情報とを比較する比較部と、比較部による比較の結果に基づいて、第２の記憶部に記憶される画像情報が、第１の記憶部に記憶された画像情報と等しく又は略等しくなるように、新型画像処理装置の画像処理設定を変更する設定変更部とを備える。

Description

医療用システム及びその画像処理設定方法
　本発明は、医療機関等で使用される医療用システム及びその画像処理設定方法に関する。
　従来、医療機関等で使用される医療用システムとして、例えば、病院で使用される内視鏡システムがある。内視鏡システムは、例えば、スコープ（電子内視鏡ともいう）、画像処理装置（ビデオプロセッサともいう）、及びモニターを含み、スコープにより撮像した画像を画像処理装置により画像処理してモニターに表示する。
　内視鏡システムとしては、次のようなシステムが知られている。
　例えば、蛍光体と光源とを組み合わせた照明光を用いる内視鏡システムにおいて、内視鏡と、内視鏡を取り付ける制御装置の光学特性にそれぞれ個体差があっても、常に同じ色調の観察画像に補正するようにしたものが知られている（特許文献１等参照）。また、例えば、色バランスの異常を容易にチェックすることができ、かつ、異常箇所の特定を容易に行うことを可能とする電子内視鏡用プロセッサ装置を含む電子内視鏡システムが知られている（特許文献２等参照）。
特開２０１１－８７９１０号公報 特開２０１０－５１６３３号公報
　内視鏡システムの運用においては、一部の装置を、その装置に対して相対的に新世代の装置（いわゆる新型の装置）へ置換する場合がある。例えば、旧型の画像処理装置を新型の画像処理装置へ買い換える場合である。このような場合、ユーザ（医師や看護師等）は、買い換え後も買い換え前と同様の慣れ親しんだ色合いで画像の観察ができるように、旧型画像処理装置の画像処理設定のままで新型画像処理装置の利用ができることを望んでいる。しかしながら、従来において、それらの装置間で画像処理設定を同期させる手段はないため、ユーザは、旧型画像処理装置の画像処理設定を確認しながら新型画像処理装置の画像処理設定を行う必要があった。また、その設定値を仮に同じ値にしたとしても、それらの装置間の特性の違いにより、必ずしも同じ色合いになるとは限らず、設定値の調整が必要になる場合もあった。このように、画像処理装置の置換に伴うユーザの画像処理設定に係る負担は大きかった。
　以上のような実情を踏まえ、本発明は、旧型画像処理装置を新型画像処理装置へ置換する場合に、その置換に伴うユーザの画像処理設定に係る負担を無くすと共に、置換後も置換前と同様の色合いで画像の観察を行うことができる、医療用システム及びその画像処理設定方法を提供することを目的とする。
　本発明の第１の態様は、画像処理装置として相対的に新旧の関係を有する新型画像処理装置及び旧型画像処理装置と、前記旧型画像処理装置又は前記新型画像処理装置に接続される撮像装置及び表示装置と、を含む医療用システムであって、前記撮像装置による基準被写体の撮像により取得され、前記旧型画像処理装置により画像処理されて、前記表示装置に入力される画像の画像情報が記憶される第１の記憶部と、前記撮像装置による前記基準被写体の撮像により取得され、前記新型画像処理装置により画像処理されて、前記表示装置に入力される画像の画像情報が記憶される第２の記憶部と、前記第１の記憶部に記憶された画像情報と前記第２の記憶部に記憶された画像情報とを比較する比較部と、前記比較部による比較の結果に基づいて、前記第２の記憶部に記憶される画像情報が、前記第１の記憶部に記憶された画像情報と等しく又は略等しくなるように、前記新型画像処理装置の画像処理設定を変更する設定変更部と、を備える医療用システムを提供する。
　本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記第１の記憶部、前記第２の記憶部、前記比較部、及び前記設定変更部は、前記表示装置に含まれる、医療用システムを提供する。
　本発明の第３の態様は、第１の態様において、前記旧型画像処理装置又は前記新型画像処理装置に接続される外部記憶装置を更に含み、前記第１の記憶部は、前記外部記憶装置の第１の記憶領域であり、前記第２の記憶部は、前記外部記憶装置の第２の記憶領域であり、前記比較部、及び前記設定変更部は、前記新型画像処理装置に含まれる、医療用システムを提供する。
　本発明の第４の態様は、第１の態様において、前記第１の記憶部、前記第２の記憶部、前記比較部、及び前記設定変更部は、前記新型画像処理装置に含まれる、医療用システムを提供する。
　本発明の第５の態様は、第１乃至第４の何れか一つの態様において、前記画像情報は、画像のＲＧＢ情報及び輝度情報の一方又は両方である、医療用システムを提供する。
　本発明の第６の態様は、画像処理装置として相対的に新旧の関係を有する新型画像処理装置及び旧型画像処理装置と、前記旧型画像処理装置又は前記新型画像処理装置に接続される撮像装置及び表示装置と、を含む医療用システムの画像処理設定方法であって、基準被写体を前記撮像装置が撮像する第１の撮像ステップと、前記撮像装置により撮像された画像を前記旧型画像処理装置が画像処理する第１の画像処理ステップと、前記旧型画像処理装置により画像処理されて前記表示装置に入力される画像の画像情報を第１の記憶部に記憶する第１の記憶ステップと、前記基準被写体を前記撮像装置が撮像する第２の撮像ステップと、前記撮像装置により撮像された画像を前記新型画像処理装置が画像処理する第２の画像処理ステップと、前記新型画像処理装置により画像処理されて前記表示装置に入力される画像の画像情報を第２の記憶部に記憶する第２の記憶ステップと、前記第１の記憶部に記憶された画像情報と前記第２の記憶部に記憶された画像情報とを比較する比較ステップと、前記比較の結果に基づいて、前記第２の記憶部に記憶される画像情報が、前記第１の記憶部に記憶された画像情報と等しく又は略等しくなるように、前記新型画像処理装置の画像処理設定を変更する変更ステップと、を含み、前記比較の結果が、前記第２の記憶部に記憶された画像情報と前記第１の記憶部に記憶された画像情報とが等しい又は略等しいという結果になるまで、前記第２の画像処理ステップ、前記第２の記憶ステップ、前記比較ステップ、及び前記変更ステップを繰り返す、医療用システムの画像処理設定方法を提供する。
　本発明によれば、旧型画像処理装置を新型画像処理装置へ置換する場合に、その置換に伴うユーザの画像処理設定に係る負担を無くすと共に、置換後も置換前と同様の色合いで画像の観察を行うことができる。
第１の実施形態に係る、置換前の内視鏡システムの構成例を示す図である。 第１の実施形態に係る、置換後の内視鏡システムの構成例を示す第１の図である。 第１の実施形態に係る、置換後の内視鏡システムの構成例を示す第２の図である。 第１の実施形態に係る、置換後の内視鏡システムにおいて繰り返し行われる処理を示すフローチャートの一例である。 第２の実施形態に係る、置換前の内視鏡システムの構成例を示す図である。 第２の実施形態に係る、置換後の内視鏡システムの構成例を示す第１の図である。 第２の実施形態に係る、置換後の内視鏡システムの構成例を示す第２の図である。 第３の実施形態に係る、置換前の内視鏡システムの構成例を示す図である。 第３の実施形態に係る、置換後の内視鏡システムの構成例を示す第１の図である。 第３の実施形態に係る、置換後の内視鏡システムの構成例を示す第２の図である。 基準サンプル画像上の特定領域の一例を示す図である。
　以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
＜第１の実施形態＞
　本発明の第１の実施形態に係る医療用システムは、内視鏡システムである。
　本実施形態に係る内視鏡システムは、ビデオプロセッサとして相対的に新旧の関係を有する新型ビデオプロセッサ及び旧型ビデオプロセッサと、旧型ビデオプロセッサ又は新型ビデオプロセッサに接続されるスコープ及びモニターとを含む。
　本実施形態に係る内視鏡システムの運用では、スコープ及びモニターと共に使用されていた旧型ビデオプロセッサが、例えば買い換え等の理由により、新型ビデオプロセッサへ置換される。
　図１は、旧型ビデオプロセッサが新型ビデオプロセッサへ置換される前の（以下、単に「置換前の」という）、本実施形態に係る内視鏡システムの構成例を示す図である。図２及び図３は、旧型ビデオプロセッサが新型ビデオプロセッサへ置換された後の（以下、単に「置換後の」という）、本実施形態に係る内視鏡システムの構成例を示す図である。ここでは、これらの図を用いて、本実施形態に係る内視鏡システムの構成例を説明すると共に、その動作についても併せて説明することにする。
　図１に示したように、置換前の本実施形態に係る内視鏡システム１００は、スコープ１１０、旧型ビデオプロセッサ１２０、及びモニター１３０を含む。なお、スコープ１１０、旧型ビデオプロセッサ１２０、及びモニター１３０は、撮像装置、旧型画像処理装置、及び表示装置の一例である。
　スコープ１１０は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子を含み、その撮像素子により被写体を撮像して原画像としての被写体画像を取得する。例えば、スコープ１１０は、観察対象とされる被写体を撮像して原画像としての観察画像を取得する。また、例えば、スコープ１１０は、基準サンプル被写体１４０を撮像して原画像としての基準サンプル画像を取得する。なお、基準サンプル被写体１４０は、基準被写体の一例であり、例えば、所定のカラーチャートである。
　旧型ビデオプロセッサ１２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２１及び画像処理回路１２２を含む。
　ＣＰＵ１２１は、旧型ビデオプロセッサ１２０の全体動作を制御する。また、ＣＰＵ１２１は、モニター１３０のＣＰＵ１３１との間で各種の通信を行う。
　画像処理回路１２２は、スコープ１１０の撮像素子により取得された画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。設定されている画像処理パラメータは、予め初期値として設定されている画像処理パラメータ、又は、旧型ビデオプロセッサ１２０の図示しない操作部を介してユーザ（医師や看護師等）により設定された画像処理パラメータである。なお、画像処理パラメータを設定するとは、画像処理設定を行うということでもあり、画像処理パラメータを変更するとは、画像処理設定を変更するということでもある。
　モニター１３０は、ＣＰＵ１３１、画像表示回路１３２、画像処理回路１３３、及び不揮発性メモリ１３４を含む。
　ＣＰＵ１３１は、モニター１３０の全体動作を制御する。また、ＣＰＵ１３１は、旧型ビデオプロセッサ１２０のＣＰＵ１２１との間で各種の通信を行う。
　画像表示回路１３２は、旧型ビデオプロセッサ１２０の画像処理回路１２２により画像処理されてモニター１３０に入力された画像の映像信号に応じた画像を図示しない表示部に表示する。
　画像処理回路１３３は、旧型ビデオプロセッサ１２０の画像処理回路１２２により画像処理されてモニター１３０に入力された基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報（ＲＧＢ情報及び輝度情報）を取得する。
　不揮発性メモリ１３４は、第１の記憶領域１３４ａと後述の第２の記憶領域１３４ｂを含む。不揮発性メモリ１３４の第１の記憶領域１３４ａには、画像処理回路１３３により取得された置換前の基準サンプル画像の画像情報が記憶される。なお、不揮発性メモリ１３４の第１の記憶領域１３４ａは、第１の記憶部の一例である。
　このような構成を有する置換前の内視鏡システム１００は、次のような動作を行う。
　例えば、内視鏡検査中においては、まず、スコープ１１０の撮像素子が、観察対象とされる被写体を撮像して原画像としての観察画像を取得する。続いて、旧型ビデオプロセッサ１２０の画像処理回路１２２が、その観察画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、このときに設定されている画像処理パラメータは、例えば、適切な色合いの観察画像が得られるようにユーザにより設定された画像処理パラメータである。続いて、モニター１３０の画像表示回路１３２が、画像処理回路１２２による画像処理が行われてモニター１３０に入力された観察画像の映像信号に応じた画像を図示しない表示部に表示する。
　また、例えば、旧型ビデオプロセッサ１２０を新型ビデオプロセッサ１５０へ置換する直前においては、次のような動作を行う。まず、スコープ１１０の撮像素子が、基準サンプル被写体１４０を撮像して原画像としての基準サンプル画像を取得する。続いて、旧型ビデオプロセッサ１２０の画像処理回路１２２が、その基準サンプル画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、このときに設定されている画像処理パラメータは、内視鏡検査中に設定されていた画像処理パラメータのままである。続いて、モニター１３０の画像処理回路１３３が、画像処理回路１２２による画像処理が行われてモニター１３０に入力された基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報を取得する。そして、その基準サンプル画像（置換前の基準サンプル画像）の画像情報が不揮発性メモリ１３４の第１の記憶領域１３４ａに記憶される（図１の「データＡ」参照）。
　一方、図２及び図３に示したように、置換後の本実施形態に係る内視鏡システム１００は、旧型ビデオプロセッサ１２０が新型ビデオプロセッサ１５０へ置換された構成を有する。なお、新型ビデオプロセッサ１５０は、新型画像処理装置の一例である。
　新型ビデオプロセッサ１５０は、ＣＰＵ１５１、メモリ１５２、及び画像処理回路１５３を含む。
　ＣＰＵ１５１は、新型ビデオプロセッサ１５０の全体動作を制御する。また、ＣＰＵ１５１は、モニター１３０のＣＰＵ１３１との間で各種の通信を行う。例えば、ＣＰＵ１５１は、ＣＰＵ１３１からの画像処理パラメータの変更指示に応じて、画像処理回路１５３に設定されている画像処理パラメータを変更する。
　メモリ１５２は、スコープ１１０の撮像素子により取得された基準サンプル画像が記憶される。
　画像処理回路１５３は、スコープ１１０の撮像素子により取得された画像に対し、又は、メモリ１５２から読み出された基準サンプル画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、設定されている画像処理パラメータは、予め初期値として設定されている画像処理パラメータ、又は、新型ビデオプロセッサ１５０の図示しない操作部を介してユーザにより設定された画像処理パラメータ、若しくは、モニター１３０のＣＰＵ１３１からの変更指示に応じてＣＰＵ１５１により変更された画像処理パラメータである。
　なお、置換後の内視鏡システム１００において、スコープ１１０は、基本的に、置換前と同様の処理を行うが、モニター１３０の各部は、更に、次のような処理を行う。
　画像表示回路１３２は、新型ビデオプロセッサ１５０の画像処理回路１５３により画像処理されてモニター１３０に入力された画像の映像信号に応じた画像を図示しない表示部に表示する。
　画像処理回路１３３は、新型ビデオプロセッサ１５０の画像処理回路１５３により画像処理されてモニター１３０に入力された基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報（ＲＧＢ情報及び輝度情報）を取得する。
　不揮発性メモリ１３４の第２の記憶領域１３４ｂには、画像処理回路１３３により取得された置換後の基準サンプル画像の画像情報が記憶される。なお、不揮発性メモリ１３４の第２の記憶領域１３４ｂは、第２の記憶部の一例である。
　ＣＰＵ１３１は、新型ビデオプロセッサ１５０のＣＰＵ１５１との間で各種の通信を行う。また、ＣＰＵ１３１は、不揮発性メモリ１３４の第１の記憶領域１３４ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と、不揮発性メモリ１３４の第２の記憶領域１３４ｂに記憶された置換後の基準サンプル画像の画像情報とを比較する。また、ＣＰＵ１３１は、その比較の結果に基づいて、不揮発性メモリ１３４の第２の記憶領域１３４ｂに記憶される置換後の基準サンプル画像の画像情報が、不揮発性メモリ１３４の第１の記憶領域１３４ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と等しく又は略等しくなるように、新型ビデオプロセッサ１５０のＣＰＵ１５１に、画像処理パラメータの変更指示を行う。なお、ＣＰＵ１３１は、比較部の一例である。また、ＣＰＵ１３１からの画像処理パラメータの変更指示に応じてＣＰＵ１５１が画像処理回路１５３の画像処理パラメータを変更することから、ＣＰＵ１３１は、実質的に、画像処理回路１５３の画像処理パラメータを変更するものであって、設定変更部の一例でもある。
　このような構成を有する置換後の内視鏡システム１００は、次のような動作を行う。
　例えば、旧型ビデオプロセッサ１２０を新型ビデオプロセッサ１５０へ置換した直後においては、まず、スコープ１１０の撮像素子が、基準サンプル被写体１４０を撮像して原画像としての基準サンプル画像を取得する。続いて、その基準サンプル画像が、新型ビデオプロセッサ１５０のメモリ１５２に記憶されると共に、新型ビデオプロセッサ１５０の画像処理回路１５３に入力される。基準サンプル画像が入力された画像処理回路１５３は、その基準サンプル画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、このときに設定されている画像処理パラメータは、置換直後であるために、初期値として設定されている画像処理パラメータである。続いて、モニター１３０の画像処理回路１３３が、画像処理回路１５３による画像処理が行われてモニター１３０に入力された基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報を取得する。そして、その基準サンプル画像（置換後の基準サンプル画像）の画像情報が不揮発性メモリ１３４の第２の記憶領域１３４ｂに記憶される（図２の「データＢ」参照）。続いて、ＣＰＵ１３１は、不揮発性メモリ１３４の第１の記憶領域１３４ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と、不揮発性メモリ１３４の第２の記憶領域１３４ｂに記憶された置換後の基準サンプル画像の画像情報とを比較する。続いて、ＣＰＵ１３１は、その比較の結果、両者が異なる（等しくなく略等しくもない）と判定した場合には、不揮発性メモリ１３４の第２の記憶領域１３４ｂに記憶される置換後の基準サンプル画像の画像情報が、不揮発性メモリ１３４の第１の記憶領域１３４ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と等しく又は略等しくなるように、新型ビデオプロセッサ１５０のＣＰＵ１５１に、画像処理パラメータの変更指示を行う。なお、ＣＰＵ１３１は、上述の比較の結果、両者が等しい又は略等しいと判定した場合には、そのような画像処理パラメータの変更指示を行わない。画像処理パラメータの変更指示を受けた新型ビデオプロセッサ１５０のＣＰＵ１５１は、その変更指示に応じて、画像処理回路１５３に設定されている画像処理パラメータを変更する。続いて、画像処理回路１５３は、メモリ１５２から読み出された基準サンプル画像に対し、設定されている変更後の画像処理パラメータ（図３の「変更パラメータ」参照）に基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。続いて、モニター１３０の画像処理回路１３３が、画像処理回路１５３による画像処理が行われてモニター１３０に入力された基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報を取得する。そして、その基準サンプル画像（置換後の基準サンプル画像）の画像情報が不揮発性メモリ１３４の第２の記憶領域１３４ｂに記憶（上書き）される（図３の「データＣ」参照）。以降は、不揮発性メモリ１３４の第２の記憶領域１３４ｂに記憶される置換後の基準サンプル画像の画像情報が、不揮発性メモリ１３４の第１の記憶領域１３４ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と等しく又は略等しくなるまで、上述の、ＣＰＵ１３１、ＣＰＵ１５１、画像処理回路１５３、及び画像処理回路１３３による処理を繰り返す。
　なお、このような繰り返し行われる処理は、例えば、図４に示すフローチャートによって表される。
　図４に示したように、その繰り返し行われる処理では、まず、モニター１３０のＣＰＵ１３１が、不揮発性メモリ１３４の第１の記憶領域１３４ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と、不揮発性メモリ１３４の第２の記憶領域１３４ｂに記憶された置換後の基準サンプル画像の画像情報とを比較する（Ｓ１１０）。
　続いて、ＣＰＵ１３１は、両者の対応する画素間の各々において、ＲＧＢの各色成分の強度の差分が閾値（例えば１％）以下であって且つ輝度の差分も閾値（例えば１％）以下であるか否かを判定する（Ｓ１２０）。なお、差分は、置換前の基準サンプル画像の画像情報に対する、置換後の基準サンプル画像の画像情報との差分である。閾値は、両者の画像情報が等しい又は略等しいかを判定可能な値とされ、モニター１３０の図示しない操作部を介してユーザにより自由に設定（変更）可能である。例えば、閾値を１％とした場合に、Ｒの色成分の強度の差分が１％以下とは、そのＲの色成分の強度の差分が、置換前の基準サンプル画像の対応する画素のＲの色成分の強度の１％以下ということである。
　このＳ１２０の判定において、その判定結果がＹｅｓの場合には、この繰り返し処理が終了する。
　一方、Ｓ１２０の判定結果がＮｏの場合には、その両者の対応する画素間の各々において、ＲＧＢの各色成分の強度の差分が閾値以下になって且つ輝度の差分も閾値以下になるように、ＣＰＵ１３１は、新型ビデオプロセッサ１５０のＣＰＵ１５１に画像処理パラメータの変更指示を行う（Ｓ１３０）。例えば、両者の対応する画素間の一つにおいて、置換後の基準サンプル画像のＲの色成分の強度が置換前の基準サンプル画像のＲの色成分の強度よりも強い（又は弱い）場合には、置換後の基準サンプル画像の対応する画素のＲの色成分の強度が現状よりも弱く（又は強く）なるように、画像処理パラメータの変更指示が行われる。あるいは、例えば、両者の対応する画素間の一つにおいて、置換後の基準サンプル画像の輝度が置換前の基準サンプル画像の輝度よりも強い（又は弱い）場合には、置換後の基準サンプル画像の対応する画素の輝度が現状よりも弱く（又は強く）なるように、画像処理パラメータの変更指示が行われる。
　続いて、画像処理パラメータの変更指示を受けたＣＰＵ１５１は、その変更指示に従って、画像処理回路１５３に設定されている画像処理パラメータを変更する（Ｓ１４０）。
　続いて、画像処理回路１５３は、メモリ１５２から読み出された基準サンプル画像に対し、設定されている変更後の画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う（Ｓ１５０）。
　続いて、モニター１３０の画像処理回路１３３は、画像処理回路１５３による画像処理が行われてモニター１３０に入力された基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報を取得する（Ｓ１６０）。
　続いて、その基準サンプル画像（置換後の基準サンプル画像）の画像情報が不揮発性メモリ１３４の第２の記憶領域１３４ｂに記憶（上書き）され（Ｓ１７０）、処理がＳ１１０へ戻る。
　このような置換直後の内視鏡システム１００の動作により、新型ビデオプロセッサ１５０の画像処理回路１５３には、置換前と同様の色合いの画像が得られる画像処理パラメータが自動的に設定されるようになる。従って、ユーザは、新型ビデオプロセッサ１５０の画像処理設定を行う必要が無い。
　また、その後の内視鏡検査中においては、次のような動作を行う。まず、スコープ１１０の撮像素子が、観察対象とされる被写体を撮像して原画像としての観察画像を取得する。続いて、新型ビデオプロセッサ１５０の画像処理回路１５３が、その観察画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、このときに設定されている画像処理パラメータは、上述の置換直後の内視鏡システム１００の動作により画像処理回路１５３に設定された画像処理パラメータである。続いて、モニター１３０の画像表示回路１３２が、画像処理回路１５３による画像処理が行われてモニター１３０に入力された観察画像の映像信号に応じた画像を図示しない表示部に表示する。
　このような、その後の内視鏡検査中の内視鏡システム１００の動作により、ユーザは、置換後の内視鏡検査においても置換前と同様の色合いで画像の観察を行うことができる。
　以上のように、本実施形態に係る内視鏡システム１００によれば、ビデオプロセッサの置換に伴うユーザの画像処理設定に係る負担を無くすと共に、置換後も置換前と同様の色合いで画像の観察を行うことができる。
＜第２の実施形態＞
　本発明の第２の実施形態に係る医療用システムは、内視鏡システムである。
　本実施形態に係る内視鏡システムは、ビデオプロセッサとして相対的に新旧の関係を有する新型ビデオプロセッサ及び旧型ビデオプロセッサと、旧型ビデオプロセッサ又は新型ビデオプロセッサに接続される、スコープ、モニター、及び外部記憶装置とを含む。
　本実施形態に係る内視鏡システムの運用では、スコープ、モニター、及び外部記憶装置と共に使用されていた旧型ビデオプロセッサが、例えば買い換え等の理由により、新型ビデオプロセッサへ置換される。
　図５は、置換前の本実施形態に係る内視鏡システムの構成例を示す図である。図６及び図７は、置換後の本実施形態に係る内視鏡システムの構成例を示す図である。ここでは、これらの図を用いて、本実施形態に係る内視鏡システムの構成例を説明すると共に、その動作についても併せて説明することにする。
　図５に示したように、置換前の本実施形態に係る内視鏡システム２００は、スコープ１１０、旧型ビデオプロセッサ２１０、外部記憶装置２２０、及び図示しないモニターを含む。なお、旧型ビデオプロセッサ２１０及び図示しないモニターは、旧型画像処理装置及び表示装置の一例である。
　スコープ１１０は、第１の実施形態で説明したとおりであるので、ここでは説明を省略する。
　旧型ビデオプロセッサ２１０は、ＣＰＵ２１１、画像処理回路２１２、及び画像処理回路２１３を含む。
　ＣＰＵ２１１は、旧型ビデオプロセッサ２１０の全体動作を制御すると共に、外部記憶装置２２０の動作も制御する。
　画像処理回路２１２は、スコープ１１０の撮像素子により取得された画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、設定されている画像処理パラメータは、予め初期値として設定されている画像処理パラメータ、又は、旧型ビデオプロセッサ２１０の図示しない操作部を介してユーザにより設定された画像処理パラメータである。
　画像処理回路２１３は、画像処理回路２１２により画像処理されて図示しないモニターへ入力される基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報（ＲＧＢ情報及び輝度情報）を取得する。なお、画像処理回路２１３は、第１の実施形態で説明したモニター１３０の画像処理回路１３３に対応する。
　画像処理回路２１３により取得された置換前の基準サンプル画像の画像情報は、外部記憶装置２２０に含まれる第１の記憶領域２２０ａに記憶される。なお、外部記憶装置２２０の第１の記憶領域２２０ａは、第１の記憶部の一例であって、第１の実施形態で説明した不揮発性メモリ１３４の第１の記憶領域１３４ａに対応する。
　このような構成を有する置換前の内視鏡システム２００は、次のような動作を行う。
　例えば、内視鏡検査中においては、まず、スコープ１１０の撮像素子が、観察対象とされる被写体を撮像して原画像としての観察画像を取得する。続いて、旧型ビデオプロセッサ２１０の画像処理回路２１２が、その観察画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、このときに設定されている画像処理パラメータは、例えば、適切な色合いの観察画像が得られるようにユーザにより設定された画像処理パラメータである。続いて、図示しないモニターが、画像処理回路２１２による画像処理が行われた観察画像の映像信号に応じた画像を表示する。
　また、例えば、旧型ビデオプロセッサ２１０を新型ビデオプロセッサ２３０へ置換する直前においては、次のような動作を行う。まず、スコープ１１０の撮像素子が、基準サンプル被写体１４０を撮像して原画像としての基準サンプル画像を取得する。続いて、旧型ビデオプロセッサ２１０の画像処理回路２１２が、その基準サンプル画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、このときに設定されている画像処理パラメータは、内視鏡検査中に設定されていた画像処理パラメータである。続いて、画像処理回路２１３が、画像処理回路２１２による画像処理が行われて図示しないモニターに入力される基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報を取得する。そして、その基準サンプル画像（置換前の基準サンプル画像）の画像情報が外部記憶装置２２０の第１の記憶領域２２０ａに記憶される（図５の「データＡ」参照）。
　一方、図６及び図７に示したように、置換後の本実施形態に係る内視鏡システム２００は、旧型ビデオプロセッサ２１０が新型ビデオプロセッサ２３０へ置換された構成を有する。なお、新型ビデオプロセッサ２３０は、新型画像処理装置の一例である。
　新型ビデオプロセッサ２３０は、ＣＰＵ２３１、メモリ２３２、画像処理回路２３３、及び画像処理回路２３４を含む。
　メモリ２３２は、スコープ１１０の撮像素子により取得された基準サンプル画像が記憶される。なお、メモリ２３２は、第１の実施形態で説明した新型ビデオプロセッサ１５０のメモリ１５２に対応する。
　画像処理回路２３３は、スコープ１１０の撮像素子により取得された画像に対し、又は、メモリ２３２から読み出された基準サンプル画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、設定されている画像処理パラメータは、予め初期値として設定されている画像処理パラメータ、又は、新型ビデオプロセッサ２３０の図示しない操作部を介してユーザにより設定された画像処理パラメータ、若しくは、ＣＰＵ２３１により変更された画像処理パラメータである。なお、画像処理回路２３３は、第１の実施形態で説明した新型ビデオプロセッサ１５０の画像処理回路１５３に対応する。
　画像処理回路２３４は、画像処理回路２３３により画像処理されて図示しないモニターに入力される基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報（ＲＧＢ情報及び輝度情報）を取得する。なお、画像処理回路２３４は、旧型ビデオプロセッサ２１０の画像処理回路２１３と同じものであって、第１の実施形態で説明したモニター１３０の画像処理回路１３３に対応する。
　画像処理回路２３４により取得された置換後の基準サンプル画像の画像情報は、外部記憶装置２２０に含まれる第２の記憶領域２２０ｂに記憶される。なお、外部記憶装置２２０の第２の記憶領域２２０ｂは、第２の記憶部の一例であって、第１の実施形態で説明した不揮発性メモリ１３４の第２の記憶領域１３４ｂに対応する。
　ＣＰＵ２３１は、新型ビデオプロセッサ２３０の全体動作を制御すると共に、外部記憶装置２２０の動作も制御する。また、ＣＰＵ２３１は、外部記憶装置２２０の第１の記憶領域２２０ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と、外部記憶装置２２０の第２の記憶領域２２０ｂに記憶された置換後の基準サンプル画像の画像情報とを比較する。また、ＣＰＵ２３１は、その比較の結果に基づいて、外部記憶装置２２０の第２の記憶領域２２０ｂに記憶される置換後の基準サンプル画像の画像情報が、外部記憶装置２２０の第１の記憶領域２２０ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と等しく又は略等しくなるように、画像処理回路２３３の画像処理パラメータを変更する。なお、ＣＰＵ２３１は、比較部及び設定変更部の一例である。
　このような構成を有する置換後の内視鏡システム２００は、次のような動作を行う。
　例えば、旧型ビデオプロセッサ２１０を新型ビデオプロセッサ２３０へ置換した直後においては、まず、スコープ１１０の撮像素子が、基準サンプル被写体１４０を撮像して原画像としての基準サンプル画像を取得する。続いて、その基準サンプル画像が、新型ビデオプロセッサ２３０のメモリ２３２に記憶されると共に、新型ビデオプロセッサ２３０の画像処理回路２３３に入力される。基準サンプル画像が入力された画像処理回路２３３は、その基準サンプル画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、このときに設定されている画像処理パラメータは、置換直後であるために、初期値として設定されている画像処理パラメータである。続いて、画像処理回路２３４が、画像処理回路２３３による画像処理が行われて図示しないモニターに入力される基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報を取得する。そして、その基準サンプル画像（置換後の基準サンプル画像）の画像情報が外部記憶装置２２０の第２の記憶領域２２０ｂに記憶される（図６の「データＢ」参照）。続いて、ＣＰＵ２３１は、外部記憶装置２２０の第１の記憶領域２２０ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と、外部記憶装置２２０の第２の記憶領域２２０ｂに記憶された置換後の基準サンプル画像の画像情報とを比較する。続いて、ＣＰＵ２３１は、その比較の結果、両者が異なる（等しくなく略等しくもない）と判定した場合には、外部記憶装置２２０の第２の記憶領域２２０ｂに記憶される置換後の基準サンプル画像の画像情報が、外部記憶装置２２０の第１の記憶領域２２０ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と等しく又は略等しくなるように、画像処理回路２３３に設定されている画像処理パラメータを変更する。なお、ＣＰＵ２３１は、上述の比較の結果、両者が等しい又は略等しいと判定した場合には、そのような画像処理パラメータの変更を行わない。ＣＰＵ２３１により画像処理パラメータの変更が行われた場合、続いて、画像処理回路２３３は、メモリ２３２から読み出された基準サンプル画像に対し、設定されている変更後の画像処理パラメータ（図７の「変更パラメータ」参照）に基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。続いて、画像処理回路２３４が、画像処理回路２３３による画像処理が行われて図示しないモニターに入力される基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報を取得する。そして、その基準サンプル画像（置換後の基準サンプル画像）の画像情報が外部記憶装置２２０の第２の記憶領域２２０ｂに記憶（上書き）される（図７の「データＣ」参照）。以降は、外部記憶装置２２０の第２の記憶領域２２０ｂに記憶される置換後の基準サンプル画像の画像情報が、外部記憶装置２２０の第１の記憶領域２２０ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と等しく又は略等しくなるまで、上述の、ＣＰＵ２３１、画像処理回路２３３、及び画像処理回路２３４による処理を繰り返す。
　なお、このような繰り返し行われる処理は、処理の主体、基準サンプル画像の記憶先、及び、置換前後の基準サンプル画像の画像情報の記憶先が異なることを除き、基本的に、図４に示したフローチャートによって同様に表される。より詳しくは、図４のＳ１１０乃至Ｓ１４０の処理の主体が、本実施形態では、新型ビデオプロセッサ２３０のＣＰＵ２３１になる。なお、この場合に、Ｓ１２０の判定に使用される閾値は、例えば、新型ビデオプロセッサ２３０の図示しない操作部を介してユーザにより自由に設定（変更）可能である。また、Ｓ１５０の処理の主体が、本実施形態では、新型ビデオプロセッサ２３０の画像処理回路２３３になる。また、Ｓ１６０の処理の主体が、本実施形態では、新型ビデオプロセッサ２３０の画像処理回路２３４になる。また、基準サンプル画像が、本実施形態では、新型ビデオプロセッサ２３０のメモリ２３２に記憶される。また、置換前及び置換後の基準サンプル画像の画像情報が、本実施形態では、外部記憶装置２２０の第１の記憶領域２２０ａ及び第２の記憶領域２２０ｂに記憶される。これ以外は、基本的に、図４に示したフローチャートによって同様に表される。よって、ここでは、その繰り返し行われる処理の詳細説明を省略する。
　このような置換直後の内視鏡システム２００の動作により、新型ビデオプロセッサ２３０の画像処理回路２３３には、置換前と同様の色合いの画像が得られる画像処理パラメータが自動的に設定されるようになる。従って、ユーザは、新型ビデオプロセッサ２３０の画像処理設定を行う必要が無い。
　また、その後の内視鏡検査中においては、次のような動作を行う。まず、スコープ１１０の撮像素子が、観察対象とされる被写体を撮像して原画像としての観察画像を取得する。続いて、新型ビデオプロセッサ２３０の画像処理回路２３３が、その観察画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、このときに設定されている画像処理パラメータは、上述の置換直後の内視鏡システム２００の動作により画像処理回路２３３に設定された画像処理パラメータである。続いて、図示しないモニターが、画像処理回路２３３による画像処理が行われた観察画像の映像信号に応じた画像を表示する。
　このような、その後の内視鏡検査中の内視鏡システム２００の動作により、ユーザは、置換後の内視鏡検査においても置換前と同様の色合いで画像の観察を行うことができる。
　以上のように、本実施形態に係る内視鏡システム２００によれば、第１の実施形態と同様に、ビデオプロセッサの置換に伴うユーザの画像処理設定に係る負担を無くすと共に、置換後も置換前と同様の色合いで画像の観察を行うことができる。
＜第３の実施形態＞
　本発明の第３の実施形態に係る医療用システムは、内視鏡システムである。
　本実施形態に係る内視鏡システムは、第１の実施形態と同様に、ビデオプロセッサとして相対的に新旧の関係を有する新型ビデオプロセッサ及び旧型ビデオプロセッサと、旧型ビデオプロセッサ又は新型ビデオプロセッサに接続されるスコープ及びモニターとを含む。
　本実施形態に係る内視鏡システムの運用では、第１の実施形態と同様に、スコープ及びモニターと共に使用されていた旧型ビデオプロセッサが、例えば買い換え等の理由により、新型ビデオプロセッサへ置換される。
　図８は、置換前の本実施形態に係る内視鏡システムの構成例を示す図である。図９及び図１０は、置換後の本実施形態に係る内視鏡システムの構成例を示す図である。ここでは、これらの図を用いて、本実施形態に係る内視鏡システムの構成例を説明すると共に、その動作についても併せて説明することにする。
　図８に示したように、置換前の本実施形態に係る内視鏡システム３００は、スコープ１１０、旧型ビデオプロセッサ３１０、及びモニター３２０を含む。なお、旧型ビデオプロセッサ３１０及びモニター３２０は、旧型画像処理装置及び表示装置の一例である。
　スコープ１１０は、第１の実施形態で説明したとおりであるので、ここでは説明を省略する。
　旧型ビデオプロセッサ３１０は、ＣＰＵ３１１及び画像処理回路３１２を含む。
　ＣＰＵ３１１は、旧型ビデオプロセッサ３１０の全体動作を制御すると共に、モニター３２０の不揮発性メモリ３２３を制御する。
　画像処理回路３１２は、スコープ１１０の撮像素子により取得された画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。設定されている画像処理パラメータは、予め初期値として設定されている画像処理パラメータ、又は、旧型ビデオプロセッサ３１０の図示しない操作部を介してユーザにより設定された画像処理パラメータである。なお、画像処理回路３１２は、第１の実施形態で説明した旧型ビデオプロセッサ１２０の画像処理回路１２２に対応する。
　モニター３２０は、画像表示回路３２１、画像処理回路３２２、及び不揮発性メモリ３２３を含む。
　画像表示回路３２１は、旧型ビデオプロセッサ３１０の画像処理回路３１２により画像処理されてモニター３２０に入力された画像の映像信号に応じた画像を図示しない表示部に表示する。なお、画像表示回路３２１は、第１の実施形態で説明したモニター１３０の画像表示回路１３２に対応する。
　画像処理回路３２２は、旧型ビデオプロセッサ３１０の画像処理回路３１２により画像処理されてモニター３２０に入力された基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報（ＲＧＢ情報及び輝度情報）を取得する。なお、画像処理回路３２２は、第１の実施形態で説明したモニター１３０の画像処理回路１３３に対応する。
　不揮発性メモリ３２３は、第１の記憶領域３２３ａを含む。この第１の記憶領域３２３ａには、画像処理回路３２２により取得された置換前の基準サンプル画像の画像情報が記憶される。
　このような構成を有する置換前の内視鏡システム３００は、次のような動作を行う。
　例えば、内視鏡検査中においては、まず、スコープ１１０の撮像素子が、観察対象とされる被写体を撮像して原画像としての観察画像を取得する。続いて、旧型ビデオプロセッサ３１０の画像処理回路３１２が、その観察画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、このときに設定されている画像処理パラメータは、例えば、適切な色合いの観察画像が得られるようにユーザにより設定された画像処理パラメータである。続いて、モニター３２０の画像表示回路３２１が、画像処理回路３１２による画像処理が行われてモニター３２０に入力された観察画像の映像信号に応じた画像を図示しない表示部に表示する。
　また、例えば、旧型ビデオプロセッサ３１０を新型ビデオプロセッサ３３０へ置換する直前においては、次のような動作を行う。まず、スコープ１１０の撮像素子が、基準サンプル被写体１４０を撮像して原画像としての基準サンプル画像を取得する。続いて、旧型ビデオプロセッサ３１０の画像処理回路３１２が、その基準サンプル画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、このときに設定されている画像処理パラメータは、内視鏡検査中に設定されていた画像処理パラメータである。続いて、モニター３２０の画像処理回路３２２が、画像処理回路３１２による画像処理が行われてモニター３２０に入力された基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報を取得する。そして、その基準サンプル画像（置換前の基準サンプル画像）の画像情報が不揮発性メモリ３２３の第１の記憶領域３２３ａに記憶される（図８の「データＡ」参照）。
　一方、図９及び図１０に示したように、置換後の本実施形態に係る内視鏡システム３００は、旧型ビデオプロセッサ３１０が新型ビデオプロセッサ３３０へ置換された構成を有する。なお、新型ビデオプロセッサ３３０は、新型画像処理装置の一例である。
　新型ビデオプロセッサ３３０は、ＣＰＵ３３１、メモリ３３２、画像処理回路３３３、画像処理回路３３４、及びメモリ３３５を含む。
　メモリ３３２は、スコープ１１０の撮像素子により取得された基準サンプル画像が記憶される。なお、メモリ３３２は、第１の実施形態で説明した新型ビデオプロセッサ１５０のメモリ１５２に対応する。
　画像処理回路３３３は、スコープ１１０の撮像素子により取得された画像に対し、又は、メモリ３３２から読み出された基準サンプル画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、設定されている画像処理パラメータは、予め初期値として設定されている画像処理パラメータ、又は、新型ビデオプロセッサ３３０の図示しない操作部を介してユーザにより設定された画像処理パラメータ、若しくは、ＣＰＵ３３１により変更された画像処理パラメータである。なお、画像処理回路３３３は、第１の実施形態で説明した新型ビデオプロセッサ１５０の画像処理回路１５３に対応する。
　画像処理回路３３４は、画像処理回路３３３により画像処理されてモニター３２０に入力される基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報（ＲＧＢ情報及び輝度情報）を取得する。なお、画像処理回路３３４は、モニター３２０の画像処理回路３２２と同じものであって、第１の実施形態で説明したモニター１３０の画像処理回路１３３に対応する。
　メモリ３３５は、第１の記憶領域３３５ａ及び第２の記憶領域３３５ｂを含む。メモリ３３５の第１の記憶領域３３５ａには、モニター３２０の不揮発性メモリ３２３の第１の記憶領域３２３ａに記憶されていた置換前の基準サンプル画像の画像情報が記憶される。また、メモリ３３５の第２の記憶領域３３５ｂには、画像処理回路３３４により取得された置換後の基準サンプル画像の画像情報が記憶される。なお、メモリ３３５の第１の記憶領域３３５ａは、第１の記憶部の一例であり、第１の実施形態で説明した不揮発性メモリ１３４の第１の記憶領域１３４ａに対応する。また、メモリ３３５の第２の記憶領域３３５ｂは、第２の記憶部の一例であり、第１の実施形態で説明した不揮発性メモリ１３４の第２の記憶領域１３４ｂに対応する。
　ＣＰＵ３３１は、新型ビデオプロセッサ３３０の全体動作を制御すると共に、モニター３２０の不揮発性メモリ３２３を制御する。また、ＣＰＵ３３１は、その不揮発性メモリ３２３の第１の記憶領域３２３ａに記憶されている置換前の基準サンプル画像の画像情報を読み出し、メモリ３３５の第１の記憶領域３３５ａに記憶する。また、ＣＰＵ３３１は、メモリ３３５の第１の記憶領域３３５ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と、メモリ３３５の第２の記憶領域３３５ｂに記憶された置換後の基準サンプル画像の画像情報とを比較する。また、ＣＰＵ３３１は、その比較の結果に基づいて、メモリ３３５の第２の記憶領域３３５ｂに記憶される置換後の基準サンプル画像の画像情報が、メモリ３３５の第１の記憶領域３３５ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と等しく又は略等しくなるように、画像処理回路３３３に設定されている画像処理パラメータを変更する。なお、ＣＰＵ３３１は、比較部及び設定変更部の一例である。
　なお、置換後の内視鏡システム３００において、スコープ１１０は、基本的に、置換前と同様の処理を行うが、モニター３２０の画像表示回路３２１は、更に、次のような処理を行う。
　画像表示回路３２１は、新型ビデオプロセッサ３３０の画像処理回路３３３により画像処理されてモニター３２０に入力された画像の映像信号に応じた画像を図示しない表示部に表示する。
　このような構成を有する置換後の内視鏡システム３００は、次のような動作を行う。
　例えば、旧型ビデオプロセッサ３１０を新型ビデオプロセッサ３３０へ置換した直後においては、まず、新型ビデオプロセッサ３３０のＣＰＵ３３１が、モニター３２０の不揮発性メモリ３２３の第１の記憶領域３２３ａに記憶されている置換前の基準サンプル画像の画像情報を読み出し、メモリ３３５の第１の記憶領域３３５ａに記憶する（図９の「データＡ」参照）。続いて、スコープ１１０の撮像素子が、基準サンプル被写体１４０を撮像して原画像としての基準サンプル画像を取得する。続いて、その基準サンプル画像が、新型ビデオプロセッサ３３０のメモリ３３２に記憶されると共に、新型ビデオプロセッサ３３０の画像処理回路３３３に入力される。基準サンプル画像が入力された画像処理回路３３３は、その基準サンプル画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、このときに設定されている画像処理パラメータは、置換直後であるために、初期値として設定されている画像処理パラメータである。続いて、画像処理回路３３４が、画像処理回路３３３による画像処理が行われてモニター３２０に入力される基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報を取得する。そして、その基準サンプル画像（置換後の基準サンプル画像）の画像情報がメモリ３３５の第２の記憶領域３３５ｂに記憶される（図９の「データＢ」参照）。続いて、ＣＰＵ３３１は、メモリ３３５の第１の記憶領域３３５ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と、メモリ３３５の第２の記憶領域３３５ｂに記憶された置換後の基準サンプル画像の画像情報とを比較する。続いて、ＣＰＵ３３１は、その比較の結果、両者が異なる（等しくなく略等しくもない）と判定した場合には、メモリ３３５の第２の記憶領域３３５ｂに記憶される置換後の基準サンプル画像の画像情報が、メモリ３３５の第１の記憶領域３３５ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と等しく又は略等しくなるように、画像処理回路３３３に設定されている画像処理パラメータを変更する。なお、ＣＰＵ３３１は、上述の比較の結果、両者が等しい又は略等しいと判定した場合には、そのような画像処理パラメータの変更を行わない。ＣＰＵ３３１により画像処理パラメータの変更が行われた場合、続いて、画像処理回路３３３は、メモリ３３２から読み出された基準サンプル画像に対し、設定されている変更後の画像処理パラメータ（図１０の「変更パラメータ」参照）に基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。続いて、画像処理回路３３４が、画像処理回路３３３による画像処理が行われてモニター３２０に入力される基準サンプル画像の映像信号に基づいて、その基準サンプル画像の画像情報を取得する。そして、その基準サンプル画像（置換後の基準サンプル画像）の画像情報がメモリ３３５の第２の記憶領域３３５ｂに記憶（上書き）される（図１０の「データＣ」参照）。以降は、メモリ３３５の第２の記憶領域３３５ｂに記憶される置換後の基準サンプル画像の画像情報が、メモリ３３５の第１の記憶領域３３５ａに記憶された置換前の基準サンプル画像の画像情報と等しく又は略等しくなるまで、上述の、ＣＰＵ３３１、画像処理回路３３３、及び画像処理回路３３４による処理を繰り返す。
　なお、このような繰り返し行われる処理は、処理の主体、基準サンプル画像の記憶先、及び、置換前後の基準サンプル画像の画像情報の記憶先が異なることを除き、基本的に、図４に示したフローチャートによって同様に表される。より詳しくは、図４のＳ１１０乃至Ｓ１４０の処理の主体が、本実施形態では、新型ビデオプロセッサ３３０のＣＰＵ３３１になる。なお、この場合に、Ｓ１２０の判定に使用される閾値は、例えば、新型ビデオプロセッサ３３０の図示しない操作部を介してユーザにより自由に設定（変更）可能である。また、Ｓ１５０の処理の主体が、本実施形態では、新型ビデオプロセッサ３３０の画像処理回路３３３になる。また、Ｓ１６０の処理の主体が、本実施形態では、新型ビデオプロセッサ３３０の画像処理回路３３４になる。また、基準サンプル画像が、本実施形態では、新型ビデオプロセッサ３３０のメモリ３３２に記憶される。また、置換前及び置換後の基準サンプル画像の画像情報が、本実施形態では、新型ビデオプロセッサ３３０のメモリ３３５の第１の記憶領域３３５ａ及び第２の記憶領域３３５ｂに記憶される。これ以外は、基本的に、図４に示したフローチャートによって同様に表される。よって、ここでは、その繰り返し行われる処理の詳細説明を省略する。
　このような置換直後の内視鏡システム３００の動作により、新型ビデオプロセッサ３３０の画像処理回路３３３には、置換前と同様の色合いの画像が得られる画像処理パラメータが自動的に設定されるようになる。従って、ユーザは、新型ビデオプロセッサ３３０の画像処理設定を行う必要が無い。
　また、その後の内視鏡検査中においては、次のような動作を行う。まず、スコープ１１０の撮像素子が、観察対象とされる被写体を撮像して原画像としての観察画像を取得する。続いて、新型ビデオプロセッサ３３０の画像処理回路３３３が、その観察画像に対し、設定されている画像処理パラメータに基づいて、色調調整処理や明るさ調整処理等の画像処理を行う。なお、このときに設定されている画像処理パラメータは、上述の置換直後の内視鏡システム３００の動作により画像処理回路３３３に設定された画像処理パラメータである。続いて、モニター３２０の画像表示回路３２１が、画像処理回路３３３による画像処理が行われてモニター３２０に入力された観察画像の映像信号に応じた画像を図示しない表示部に表示する。
　このような、その後の内視鏡検査中の内視鏡システム３００の動作により、ユーザは、置換後の内視鏡検査においても置換前と同様の色合いで画像の観察を行うことができる。
　以上のように、本実施形態に係る内視鏡システム３００によれば、第１の実施形態と同様に、ビデオプロセッサの置換に伴うユーザの画像処理設定に係る負担を無くすと共に、置換後も置換前と同様の色合いで画像の観察を行うことができる。
　なお、以上に説明した第１乃至第３の実施形態に係る医療用システムにおいては、各種の変形が可能である。
　例えば、第１の実施形態に係る内視鏡システム１００において、モニター１３０の画像処理回路１３３により取得される基準サンプル画像の画像情報を、図１１に例示する基準サンプル画像４００上の特定領域４１０の画像情報とするように、基準サンプル画像上の一部の領域の画像情報としてもよい。この場合、その一部の領域は、例えば、基準サンプル画像上の特定の位置の画素（例えば１行目１列目の画素）を基準に決定されてもよいし、基準サンプル被写体１４０に記されたマークに対応する、基準サンプル画像上のマーク領域を基準に決定されてもよい。同様に、第２の実施形態に係る内視鏡システム２００において、旧型ビデオプロセッサ２１０の画像処理回路２１３及び新型ビデオプロセッサ２３０の画像処理回路２３４により取得される基準サンプル画像の画像情報も、基準サンプル画像上の一部の領域の画像情報としてもよい。同様に、第３の実施形態に係る内視鏡システム３００において、モニター３２０の画像処理回路３２２及び新型ビデオプロセッサ３３０の画像処理回路３３４により取得される基準サンプル画像の画像情報も、基準サンプル画像上の一部の領域の画像情報としてもよい。
　また、例えば、第１の実施形態に係る内視鏡システム１００において、モニター１３０の画像処理回路１３３は、画像情報として、ＲＧＢ情報及び輝度情報の両方を取得するものであったが、これを例えば、ＲＧＢ情報及び輝度情報の一方のみを取得するようにしてもよい。同様に、第２の実施形態に係る内視鏡システム２００における、旧型ビデオプロセッサ２１０の画像処理回路２１３及び新型ビデオプロセッサ２３０の画像処理回路２３４においても、ＲＧＢ情報及び輝度情報の一方のみを取得するようにしてもよい。同様に、第３の実施形態に係る内視鏡システム３００における、モニター３２０の画像処理回路３２２と新型ビデオプロセッサ３３０の画像処理回路３３４においても、ＲＧＢ情報及び輝度情報の一方のみを取得するようにしてもよい。但し、このような変形を行う場合には、それに応じて、図４のＳ１２０では、ＲＧＢの各色成分の強度の差分が閾値以下であるか否かの判定が行われるか、又は、輝度の差分が閾値以下であるか否かの判定が行われる。また、図４のＳ１３０及びＳ１４０では、ＲＧＢの各色成分の強度の差分が閾値以下になるように画像処理パラメータの変更が行われるか、又は、輝度の差分が閾値以下になるように画像処理パラメータの変更が行われる。
　また、例えば、第１の実施形態に係る内視鏡システム１００において、旧型ビデオプロセッサ１２０又は新型ビデオプロセッサ１５０が院内ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークに接続される構成としてもよい。同様に、第２の実施形態に係る内視鏡システム２００においても、旧型ビデオプロセッサ２１０又は新型ビデオプロセッサ２３０が院内ＬＡＮ等のネットワークに接続される構成としてもよい。同様に、第３の実施形態に係る内視鏡システム３００においても、旧型ビデオプロセッサ３１０又は新型ビデオプロセッサ３３０が院内ＬＡＮ等のネットワークに接続される構成としてもよい。
　また、例えば、第１乃至第３の各実施形態に係る内視鏡システムに含まれる各ＣＰＵにより実行されるプログラムは、当該ＣＰＵを含む装置に含まれるＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されており、それが当該ＣＰＵを含む装置に含まれるＲＡＭ（Random Access Memory）に一時的に格納されて当該ＣＰＵにより実行されるようにしてもよい。または、当該ＣＰＵを含む装置がネットワークに接続され、そのプログラムが、ネットワークに接続された外部装置から当該ＣＰＵを含む装置に含まれるＲＡＭに一時的に格納されて当該ＣＰＵにより実行されるようにしてもよい。あるいは、当該ＣＰＵを含む装置が媒体読取装置を含み、そのプログラムが、媒体読取装置にセットされた可搬型記録媒体から当該ＣＰＵを含む装置に含まれるＲＡＭに一時的に格納されて当該ＣＰＵにより実行されるようにしてもよい。この場合、可搬型記録媒体として、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＵＳＢメモリなど様々な形式の記録媒体を使用することができる。
　また、第１乃至第３の各実施形態では、本発明を内視鏡システムに適用した例を説明したが、撮像装置、画像処理装置、及び表示装置を含むシステム、又は、更に外部記憶装置を含むシステムであって、撮像装置により撮像した画像を画像処理装置により画像処理してモニターに表示するものであれば、内視鏡システム以外の医療用システムに適用することも可能である。
　以上、上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために本発明の具体例を示したものであり、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。本発明は、特許請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。
１００　　　内視鏡システム
１１０　　　スコープ
１２０　　　旧型ビデオプロセッサ
１２１　　　ＣＰＵ
１２２　　　画像処理回路
１３０　　　モニター
１３１　　　ＣＰＵ
１３２　　　画像表示回路
１３３　　　画像処理回路
１３４　　　不揮発性メモリ
１３４ａ　　第１の記憶領域
１３４ｂ　　第２の記憶領域
１４０　　　基準サンプル被写体
１５０　　　新型ビデオプロセッサ
１５１　　　ＣＰＵ
１５２　　　メモリ
１５３　　　画像処理回路
２００　　　内視鏡システム
２１０　　　旧型ビデオプロセッサ
２１１　　　ＣＰＵ
２１２、２１３　画像処理回路
２２０　　　外部記憶装置
２２０ａ　　第１の記憶領域
２２０ｂ　　第２の記憶領域
２３０　　　新型ビデオプロセッサ
２３１　　　ＣＰＵ
２３２　　　メモリ
２３３、２３４　画像処理回路
３００　　　内視鏡システム
３１０　　　旧型ビデオプロセッサ
３１１　　　ＣＰＵ
３１２　　　画像処理回路
３２０　　　モニター
３２１　　　画像表示回路
３２２　　　画像処理回路
３２３　　　不揮発性メモリ
３２３ａ　　第１の記憶領域
３３０　　　新型ビデオプロセッサ
３３１　　　ＣＰＵ
３３２　　　メモリ
３３３、３３４　画像処理回路
３３５　　　メモリ
３３５ａ　　第１の記憶領域
３３５ｂ　　第２の記憶領域
４００　　　基準サンプル画像
４１０　　　特定領域

Claims (6)

  1. 　画像処理装置として相対的に新旧の関係を有する新型画像処理装置及び旧型画像処理装置と、前記旧型画像処理装置又は前記新型画像処理装置に接続される撮像装置及び表示装置と、を含む医療用システムであって、
    　前記撮像装置による基準被写体の撮像により取得され、前記旧型画像処理装置により画像処理されて、前記表示装置に入力される画像の画像情報が記憶される第１の記憶部と、
    　前記撮像装置による前記基準被写体の撮像により取得され、前記新型画像処理装置により画像処理されて、前記表示装置に入力される画像の画像情報が記憶される第２の記憶部と、
    　前記第１の記憶部に記憶された画像情報と前記第２の記憶部に記憶された画像情報とを比較する比較部と、
    　前記比較部による比較の結果に基づいて、前記第２の記憶部に記憶される画像情報が、前記第１の記憶部に記憶された画像情報と等しく又は略等しくなるように、前記新型画像処理装置の画像処理設定を変更する設定変更部と、
    　を備えることを特徴とする医療用システム。
  2. 　前記第１の記憶部、前記第２の記憶部、前記比較部、及び前記設定変更部は、前記表示装置に含まれる、
    　ことを特徴とする請求項１記載の医療用システム。
  3. 　前記旧型画像処理装置又は前記新型画像処理装置に接続される外部記憶装置を更に含み、
    　前記第１の記憶部は、前記外部記憶装置の第１の記憶領域であり、
    　前記第２の記憶部は、前記外部記憶装置の第２の記憶領域であり、
    　前記比較部、及び前記設定変更部は、前記新型画像処理装置に含まれる、
    　ことを特徴とする請求項１記載の医療用システム。
  4. 　前記第１の記憶部、前記第２の記憶部、前記比較部、及び前記設定変更部は、前記新型画像処理装置に含まれる、
    　ことを特徴とする請求項１記載の医療用システム。
  5. 　前記画像情報は、画像のＲＧＢ情報及び輝度情報の一方又は両方である、
    　ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の医療用システム。
  6. 　画像処理装置として相対的に新旧の関係を有する新型画像処理装置及び旧型画像処理装置と、前記旧型画像処理装置又は前記新型画像処理装置に接続される撮像装置及び表示装置と、を含む医療用システムの画像処理設定方法であって、
    　基準被写体を前記撮像装置が撮像する第１の撮像ステップと、
    　前記撮像装置により撮像された画像を前記旧型画像処理装置が画像処理する第１の画像処理ステップと、
    　前記旧型画像処理装置により画像処理されて前記表示装置に入力される画像の画像情報を第１の記憶部に記憶する第１の記憶ステップと、
    　前記基準被写体を前記撮像装置が撮像する第２の撮像ステップと、
    　前記撮像装置により撮像された画像を前記新型画像処理装置が画像処理する第２の画像処理ステップと、
    　前記新型画像処理装置により画像処理されて前記表示装置に入力される画像の画像情報を第２の記憶部に記憶する第２の記憶ステップと、
    　前記第１の記憶部に記憶された画像情報と前記第２の記憶部に記憶された画像情報とを比較する比較ステップと、
    　前記比較の結果に基づいて、前記第２の記憶部に記憶される画像情報が、前記第１の記憶部に記憶された画像情報と等しく又は略等しくなるように、前記新型画像処理装置の画像処理設定を変更する変更ステップと、
    　を含み、
    　前記比較の結果が、前記第２の記憶部に記憶された画像情報と前記第１の記憶部に記憶された画像情報とが等しい又は略等しいという結果になるまで、前記第２の画像処理ステップ、前記第２の記憶ステップ、前記比較ステップ、及び前記変更ステップを繰り返す、
    　ことを特徴とする医療用システムの画像処理設定方法。
     
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