JP6946468B2 - 画像処理装置および画像処理装置の作動方法 - Google Patents

画像処理装置および画像処理装置の作動方法 Download PDF

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Description

本発明は、被写体内を撮像した撮像信号に対して所定の色空間上における色階調を広げる色強調処理を行う画像処理装置および画像処理方法に関する。
従来、内視鏡において、画像のコントラストの劣化を抑制しつつ、明るさを調整することができる技術が知られている（例えば特許文献１参照）。この技術では、内視鏡から入力された映像信号を、コントラスト成分信号を含む第１の信号と、コントラスト成分信号以外の第２の信号とを分割し、第２の信号に対して明るさ調整処理を施した後、再度、第１の信号と第２の信号とを合成する。
国際公開第２０１７／０２２３２４号
ところで、内視鏡観察においては、粘膜の色調変化に基づいて、術者等の医師が正常粘膜と炎症や病変等の異常粘膜との判断を行っている。しかしながら、従来の白色光観察時に撮像された画像では、一般的に粘膜色が赤色領域の狭い範囲に分布しているため、正常粘膜と異常粘膜との色調変化を捉えづらいという問題点があった。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、正常粘膜と異常粘膜との色調変化を容易に捉えることができる画像処理装置および画像処理方法を提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像処理装置は、被検体内を撮像した撮像信号に対して、物体の照度光成分に相当するベース成分と、該ベース成分および物体の反射率成分に相当するディテール成分と、に分割する分割処理部と、前記ベース成分に対して、所定の色空間上において粘膜色の色階調を広げる色強調処理を行う色強調処理部と、前記色強調処理部が前記色強調処理を行った前記ベース成分と、前記ディテール成分とを、合成して出力する合成部と、を備えることを特徴とする。
また、本発明に係る画像処理装置は、上記発明において、前記色強調処理部は、前記ベース成分に対して、Ｌａｂ色空間において所定の変換関数を用いて前記粘膜色の色階調を広げることを特徴とする。
また、本発明に係る画像処理装置は、上記発明において、前記色強調処理部は、少なくとも青色成分に対して赤色成分で規格化した値に基づいて前記色強調処理を行うことを特徴とする。
また、本発明に係る画像処理装置は、上記発明において、前記ベース成分に対して明るさ補正を行う明るさ補正部と、前記明るさ補正部が前記明るさ補正を行った前記ベース成分に対して階調圧縮処理を行う階調圧縮部と、をさらに備え、前記色強調処理部は、前記階調圧縮部が前記階調圧縮処理を行った前記ベースに対して前記色強調処理を行うことを特徴とする。
また、本発明に係る画像処理装置は、上記発明において、被検体内を撮像した撮像信号に対して、物体の照度光成分に相当するベース成分と、該ベース成分および物体の反射率成分に相当するディテール成分と、に分割する分割処理部と、前記ベース成分または前記ディテール成分の少なくとも一方に対して所定の強調処理を施した後に合成して出力する合成部と、前記合成部から出力された合成信号に対して、所定の色空間上において粘膜色の色階調を広げる色強調処理を行う色強調処理部と、を備えることを特徴とする。
また、本発明に係る画像処理装置は、上記発明において、前記ベース成分に対して明るさ補正を行う明るさ補正部と、前記明るさ補正部が前記明るさ補正を行った前記ベース成分に対して階調圧縮処理を行う階調圧縮部と、を更に備えることを特徴とする。
また、本発明に係る画像処理装置は、上記発明において、前記色強調処理部は、前記合成信号に対して、Ｌａｂ色空間において所定の変換関数を用いて前記粘膜色の色階調を広げることを特徴とする。
また、本発明に係る画像処理装置は、上記発明において、前記色強調処理部は、少なくとも青色成分に対して赤色成分で規格化した値に基づいて前記色強調処理を行うことを特徴とする。
また、本発明に係る画像処理方法は、被検体内を撮像した撮像信号に対して、物体の照度光成分に相当するベース成分と、該ベース成分および物体の反射率成分に相当するディテール成分と、に分割する分割処理ステップと、前記ベース成分に対して、所定の色空間上において色階調を広げる色強調処理を行う色強調処理ステップと、前記色強調処理ステップで前記色強調処理を行った前記ベース成分と、前記ディテール成分とを、合成して出力する合成ステップと、を含むことを特徴とする。
また、本発明に係る画像処理方法は、被検体内を撮像した撮像信号に対して、物体の照度光成分に相当するベース成分と、該ベース成分および物体の反射率成分に相当するディテール成分と、に分割する分割処理ステップと、前記ベース成分または前記ディテール成分の少なくとも一方に対して所定の強調処理を施した後に合成して出力する合成ステップと、前記合成ステップで出力された合成信号に対して、所定の色空間上において粘膜色の色階調を広げる色強調処理を行う色強調処理ステップと、を含むことを特徴とする。
本発明によれば、正常粘膜と異常粘膜との色調変化を容易に捉えることができるという効果を奏する。
図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。 図２は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムの機能構成を示すブロック図である。 図３Ａは、色調強調処理前の粘膜色の分布範囲を示す模式図である。 図３Ｂは、色調強調処理後の粘膜色の分布範囲を示す模式図である。 図４Ａは、色調強調処理前の色分布を示す模式図である。 図４Ｂは、色調強調処理後の色分布の効果を示す模式図である。 図５は、本発明の実施の形態１に係る処理装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図６は、本発明の実施の形態２に係る色調強調部の機能構成を示すブロック図である。 図７Ａは、色調強調処理前の粘膜色の分布範囲を示す模式図である。 図７Ｂは、色調強調処理前の粘膜色の分布範囲を示す模式図である。 図８Ａは、色調強調処理前の色分布を示す模式図である。 図８Ｂは、色調強調処理後の色分布の効果を示す模式図である。 図９は、本発明の実施の形態１，２の変形例１に係る内視鏡システムの機能構成を示すブロック図である。 図１０は、本発明の実施の形態１，２の変形例２に係る内視鏡システムの機能構成を示すブロック図である。
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）として、患者等の被検体の体腔内を撮像して画像を表示する内視鏡を備える内視鏡システムを例に説明する。また、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
（実施の形態１）
〔内視鏡システムの構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムの機能構成を示すブロック図である。
図１および図２に示す内視鏡システム１は、被検体内に先端を挿入し、先端から照明光を照射して被検体の体内画像を撮像する内視鏡２と、内視鏡２の先端から出射するための照明光を発生する光源部４３を有し、内視鏡２が撮像した撮像信号に所定の画像処理を施すとともに、内視鏡システム１全体の動作を統括的に制御する処理装置３と、処理装置３によって信号処理が施された撮像信号に対応する画像を表示する表示装置４と、を備える。
〔内視鏡の構成〕
まず、内視鏡２の詳細な構成について説明する。
内視鏡２は、可撓性を有する細長形状をなす挿入部２１と、挿入部２１の基端側に接続され、各種の操作信号の入力を受け付ける操作部２２と、操作部２２から挿入部２１が延びる方向と異なる方向に延び、処理装置３（光源部４３を含む）に接続する各種ケーブルを内蔵するユニバーサルコード２３と、を備える。
挿入部２１は、光を受光して光電変換を行うことにより信号を生成する画素が２次元状に配列された撮像素子２４４を内蔵した先端部２４と、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部２５と、湾曲部２５の基端側に接続され、可撓性を有する長尺状の可撓管部２６と、を有する。挿入部２１は、被検体内に挿入され、外光の届かない位置にある生体組織などの被写体を撮像素子２４４によって撮像する。
先端部２４は、グラスファイバ等を用いて構成されて光源部４３が発光した光の導光路をなすライトガイド２４１と、ライトガイド２４１の先端に設けられた照明レンズ２４２と、集光用の光学系２４３と、光学系２４３の結像位置に設けられ、光学系２４３が集光した光を受光して電気信号に光電変換して所定の信号処理を施す撮像素子２４４と、を有する。
光学系２４３は、一または複数のレンズを用いて構成され、画角を変化させる光学ズーム機能および焦点を変化させるフォーカス機能を有する。
撮像素子２４４は、光学系２４３からの光を光電変換して電気信号（撮像信号）を生成して処理装置３へ出力する。具体的には、撮像素子２４４は、光量に応じた電荷を蓄積するフォトダイオードや、フォトダイオードから転送される電荷を電圧レベルに変換するコンデンサなどをそれぞれ有する複数の画素がマトリックス状に配列され、各画素が光学系２４３からの光を光電変換して電気信号を生成する受光部２４４ａと、受光部２４４ａの複数の画素のうち読み出し対象として任意に設定された画素が生成した電気信号を順次読み出して、撮像信号として出力する読み出し部２４４ｂと、を有する。受光部２４４ａには、カラーフィルタが設けられ、各画素が、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）および青色（Ｂ）の各色成分の波長帯域のうちのいずれかの波長帯域の光を受光する。撮像素子２４４は、処理装置３から受信した駆動信号に従って先端部２４の各種動作を制御する。撮像素子２４４は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサや、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサを用いて実現される。
操作部２２は、湾曲部２５を上下方向および左右方向に湾曲させる湾曲ノブ２２１と、被検体内に生体鉗子、電気メスおよび検査プローブ等の処置具を挿入する処置具挿入部２２２と、処理装置３に加えて、送気手段、送水手段、画面表示制御等の周辺機器の操作指示信号を入力する操作入力部である複数のスイッチ２２３と、を有する。処置具挿入部２２２から挿入される処置具は、先端部２４の処置具チャンネル（図示せず）を経由して開口部（図示せず）から表出する。
ユニバーサルコード２３は、ライトガイド２４１と、一または複数の信号線をまとめた集合ケーブル２４５と、を少なくとも内蔵している。集合ケーブル２４５は、撮像信号を伝送するための信号線や、撮像素子２４４を駆動するための駆動信号を伝送するための信号線、内視鏡２（撮像素子２４４）に関する固有情報などを含む情報を送受信するための信号線を含む。なお、本実施の形態１では、信号線を用いて電気信号を伝送するものとして説明するが、先端部２４にＥ／Ｏ変換回路を設け、光信号によって伝送するものであってもよいし、先端部２４に通信モジュール等を設け、無線通信により内視鏡２と処理装置３との間で撮像信号を伝送するものであってもよい。もちろん、先端部２４にＡ／Ｄ変換回路を設け、撮像信号に対してＡ／Ｄ変換を行うことによってデジタルの撮像信号を処理装置３へ出力するようにしてもよい。
〔処理装置の構成〕
次に、処理装置３の構成について説明する。
処理装置３は、撮像信号取得部３１と、分割処理部３２と、ＩＨｂ処理部３３と、ディテール強調処理部３４と、明るさ補正部３５と、階調圧縮部３６と、色調強調部３７と、合成部３８と、表示画像生成部３９と、入力部４０と、記録部４１と、制御部４２と、光源部４３と、を備える。なお、本実施の形態１に係る画像処理装置は、少なくとも分割処理部３２、ＩＨｂ処理部３３と、ディテール強調処理部３４と、明るさ補正部３５と、階調圧縮部３６と、色調強調部３７と、合成部３８と、とを用いて構成される。また、本実施の形態１に係る画像処理装置は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）およびＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等を用いて、少なくとも分割処理部３２と、ＩＨｂ処理部３３と、ディテール強調処理部３４と、明るさ補正部３５と、階調圧縮部３６と、色調強調部３７と、合成部３８と、の機能を発揮するように構成される。
撮像信号取得部３１は、内視鏡２の撮像素子２４４から出力された撮像信号を受信するとともに、受信した撮像信号に対して所定の画像処理を施して分割処理部３２へ出力する。ここで、所定の画像処理としては、撮像信号に対してノイズを除去するノイズ除去処理、アナログの撮像信号をデジタルの撮像信号に変換するＡ／Ｄ変換処理、および同時化処理等を行う。
分割処理部３２は、撮像信号取得部３１から入力された撮像信号ＳＡに対して、視覚的に相関の弱い成分と視覚的に相関の強い成分とに分割する分割処理を行う。ここで、分割処理としては、例えば、Lightness and retinex theory, E.H.Land, J.J.McCann, Journal of the Optical Society of America, 61（1）, 1-11（1971）に記載された技術（Retinex理論）を用いて行うことができる。Retinex理論に基づく分割処理において、視覚的に相関の弱い成分は、物体の照明光成分に相当し、一般にベース成分と呼ばれている。これに対して、Retinex理論に基づく分割処理において、視覚的に相関の強い成分は、物体の反射率成分に相当する成分であり、一般にディテール成分と呼ばれている。ディテール成分は、画像を構成する信号をベース成分で除算して得られる成分である。ディテール成分は、物体の輪郭（エッジ）成分や、テクスチャ成分等のコントラスト成分を含む。分割処理部３２は、ベース成分を含む信号（以下、「ベース成分信号ＳＢ」という）をＩＨｂ処理部３３へ出力するとともに、ディテール成分を含む信号（以下、「ディテール成分信号ＳＣ」という）をディテール強調処理部３４へ出力する。なお、分割処理部３２による成分分割処理は、例えばTemporally Coherent Local Tone Mapping of HDR Video, T.O.Aydin, et al., ACM Transactions on Graphics, Vol 33, November 2014に記載されたEdge-aware filtering技術を用いて行ってもよいし、空間周波数を複数の周波数帯域に分けて分割するようにしてもよい。また、分割処理部３２は、Ｒ、ＧおよびＢの各色成分の撮像信号ＳＡが入力された場合、各色成分の撮像信号についてそれぞれ上述した分割処理を行う。同様に、以降の信号処理においても、各色成分について処理が施される。
ＩＨｂ処理部３３は、分割処理部３２から入力されたベース成分信号ＳＢに対して、ヘモグロビンインデックス色彩強調処理（以下、「ＩＨｂ色彩強調処理」という）を行い、このＩＨｂ色彩強調処理を行ったベース成分信号ＳＤを明るさ補正部３５へ出力する。ここで、ＩＨｂ色彩強調処理とは、Ｒ、ＧおよびＢの各色成分のベース成分信号ＳＢに対応する各画像を画像間演算することで、近似的な粘膜血流量を算出する処理である。
ディテール強調処理部３４は、分割処理部３２から入力されたディテール成分信号ＳＣに対して、ディテール成分を強調するディテール強調処理を行い、このディテール強調処理を行ったディテール成分信号ＳＥを合成部３８へ出力する。ここで、ディテール強調処理とは、物体の輪郭成分およびテクスチャ成分等のコントラスト成分を強調する処理である。
明るさ補正部３５は、ＩＨｂ処理部３３から入力されたベース成分信号ＳＤに対して明るさ調整処理を行い、この明るさ調整処理を行ったベース成分信号ＳＦを階調圧縮部３６へ出力する。ここで、明るさ調整処理とは、各画素位置における輝度値をもとに、低輝度値を大きくするゲインアップ処理等を行う処理である。なお、明るさ補正部３５は、ベース成分信号ＳＤに対して演算処理を行うことによって、ゲインアップ処理等を行ってもよい。
階調圧縮部３６は、明るさ補正部３５から入力されたベース成分信号ＳＦに対して階調圧縮処理を行い、この階調圧縮処理を行ったベース成分信号ＳＧを色調強調部３７へ出力する。ここで、階調圧縮処理とは、γ処理等である。
色調強調部３７は、階調圧縮部３６から入力されたベース成分信号ＳＧに対して、色調を強調する色調強調処理を行い、この色調強調処理を行ったベース成分信号ＳＨを合成部３８へ出力する。具体的には、色調強調部３７は、赤色の狭い色領域に分布する粘膜色を、広い領域に分布させるような変換処理を行う。例えば、色調強調部３７は、赤色の狭い色領域に分布する元の粘膜色を、紫の領域まで分布するように階調を広げる処理を行う。なお、色調強調処理の詳細は後述する。
合成部３８は、ディテール強調処理部３４から入力されたディテール成分信号ＳＥと、色調強調部３７から入力されたベース成分信号ＳＨと、を合成し、この合成した合成信号ＳＩを表示画像生成部３９へ出力する。合成部３８は、ディテール成分信号ＳＥと、ベース成分信号ＳＨと、を合成することによって、視覚的に相関の弱いベース成分に対してのみ、粘膜色の分布範囲が拡張された合成信号ＳＩを生成することができる。
表示画像生成部３９は、合成部３８から入力された合成信号ＳＩに対して、表示装置４で表示可能な態様の信号となるような信号処理を施して、表示用の画像信号ＳＪを生成して表示装置４へ出力する。表示画像生成部３９は、合成部３８から入力された合成信号ＳＩがＲ、ＧおよびＢの各色成分に分かれている場合は、各色成分について補間処理を施して、各画素位置にＲＧＢの色成分を付与した画像信号を生成して表示装置４へ出力する。
入力部４０は、キーボード、マウス、スイッチ、タッチパネルを用いて実現され、内視鏡システム１の動作を指示する動作指示信号等の各種信号の入力を受け付ける。なお、入力部４０は、操作部２２に設けられたスイッチや、外部のタブレット型のコンピュータなどの可搬型端末を含んでいてもよい。
記録部４１は、内視鏡システム１を動作させるための各種プログラム、および内視鏡システム１の動作に必要な各種パラメータ等を含むデータを記録する。記録部４１は、内視鏡システム１が実行する各種プログラムを記録するプログラム記録部４１１を有する。記録部４１は、Ｆｌａｓｈメモリ、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）およびメモリカード等を用いて構成される。
制御部４２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いて構成され、撮像素子２４４および光源部４３を含む各構成部の駆動制御、および各構成部に対するデータの入出力制御などを行う。制御部４２は、記録部４１に記憶されている撮像制御のための制御情報データ（例えば、読み出しタイミングなど）を参照し、集合ケーブル２４５に含まれる所定の信号線を介して駆動信号として撮像素子２４４へ送信する。
〔光源部の構成〕
次に、光源部４３の構成について説明する。
光源部４３は、照明部４０１と、照明制御部４０２と、を備える。照明部４０１は、照明制御部４０２の制御のもと、被写体（被検体）に対して、異なる露光量の照明光を順次切り替えて出射する。照明部４０１は、光源４０１ａと、光源ドライバ４０１ｂと、を有する。
光源４０１ａは、白色光を出射するＬＥＤ光源や、一または複数のレンズ等を用いて構成され、ＬＥＤ光源の駆動により光（照明光）を出射する。光源４０１ａが発生した照明光は、ライトガイド２４１を経由して先端部２４の先端から被写体に向けて出射される。なお、光源４０１ａは、赤色ＬＥＤ光源、緑色ＬＥＤ光源および青色ＬＥＤ光源を用いて構成し、照明光を出射するものであってもよい。また、光源４０１ａは、レーザー光源や、キセノンランプ、ハロゲンランプなどのランプを用いるものであってもよい。
光源ドライバ４０１ｂは、照明制御部４０２の制御のもと、光源４０１ａに対して電流を供給することにより、光源４０１ａに照明光を出射させる。
照明制御部４０２は、制御部４２からの制御信号（調光信号）に基づいて、光源４０１ａに供給する電力量を制御するとともに、光源４０１ａの駆動タイミングを制御する。
〔表示装置の構成〕
次に、表示装置４の構成について説明する。
表示装置４は、映像ケーブルを介して処理装置３（表示画像生成部３９）が生成した画像信号ＳＪに対応する画像を表示する。表示装置４は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等のモニタを用いて構成される。
〔色調強調処理の概要〕
次に、上述した色調強調部３７が実行する色調強調処理の概要について説明する。図３Ａは、色調強調処理前の粘膜色の分布範囲を示す模式図であり、図３Ｂは、色調強調処理後の粘膜色の分布範囲を示す模式図であり、図４Ａは、色調強調処理前の色分布を示す模式図であり、図４Ｂは、色調強調処理後の色分布の効果を示す模式図である。図３Ａおよび図４Ａにおいて、横軸が第一色を示し、縦軸が第二色を示す。また、図３Ｂおよび図４Ｂにおいて、横軸が第一色用の変換関数で階調拡張後の変換後第一色を示し、縦軸が第二色用の変換関数で階調拡張後の変換後第二色を示す。
図３Ａおよび図３Ｂに示すように、色調強調部３７は、粘膜色の分布範囲Ｒ１の強調処理によって粘膜色の分布範囲Ｒ２を拡張する（図３Ａ→図３Ｂ）。具体的には、色調強調部３７は、粘膜色の分布範囲Ｒ１における第一色の範囲Ｂ１（赤色成分）を第一色用の変換関数によって、粘膜色の分布範囲Ｒ２における第一色の範囲Ｂ２に階調を拡張する。さらに、色調強調部３７は、粘膜色の分布範囲Ｒ１における第二色の範囲Ａ１（青色成分）を第二色用の変換関数によって、粘膜色の分布範囲Ｒ２における第二色の範囲Ａ２に階調を拡張する。これにより、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、赤色の狭い色領域に分布する粘膜色を、広い領域に分布するように強調処理を行うので、色階調性が向上することによって、正常粘膜と、炎症および早期腫瘍性病変の色調変化を容易に捉えることができる。
〔処理装置の処理〕
次に、処理装置の処理について説明する。図５は、処理装置３が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
まず、図５に示すように、撮像信号取得部３１は、内視鏡２の撮像素子２４４から出力された撮像信号を受信して取得する（ステップＳ１０１）。この場合、撮像信号取得部３１は、撮像素子２４４から受信して取得した撮像信号に対して、所定の画像処理を施して分割処理部３２へ出力する。
続いて、分割処理部３２は、撮像信号取得部３１から入力された撮像信号ＳＡに対して、ベース成分信号ＳＢと、ディテール成分信号ＳＣとに分割する分割処理を行う（ステップＳ１０２）。
その後、ＩＨｂ処理部３３は、分割処理部３２から入力されたベース成分信号ＳＢに対して、ＩＨｂ色彩強調処理を行う（ステップＳ１０３）。
続いて、ディテール強調処理部３４は、分割処理部３２から入力されたディテール成分信号ＳＣに対して、ディテール成分を強調するディテール強調処理を行う（ステップＳ１０４）。
その後、明るさ補正部３５は、ＩＨｂ処理部３３から入力されたベース成分信号ＳＤに対して明るさ調整処理を行う（ステップＳ１０５）。
続いて、階調圧縮部３６は、明るさ補正部３５から入力されたベース成分信号ＳＦに対して階調圧縮処理を行う（ステップＳ１０６）。
その後、色調強調部３７は、階調圧縮部３６から入力されたベース成分信号ＳＧに対して、色調を強調する色調強調処理を行う（ステップＳ１０７）。
続いて、合成部３８は、ディテール強調処理部３４から入力されたディテール成分信号ＳＥと、色調強調部３７から入力されたベース成分信号ＳＨと、を合成する合成処理を行う（ステップＳ１０８）。
その後、表示画像生成部３９は、合成部３８から入力された合成信号ＳＩに対して、表示装置４で表示可能な態様の信号を生成する表示画像生成処理を行う（ステップＳ１０９）。
続いて、入力部４０から終了を指示する指示信号が入力された場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、処理装置３は、本処理を終了する。これに対して、入力部４０から終了を指示する指示信号が入力されていない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、処理装置３は、上述したステップＳ１０１へ戻る。
以上説明した本発明の実施の形態１によれば、合成部３８が色強調処理部３７によって色強調処理が行われたベース成分と、ディテール成分とを、合成して出力するので、正常粘膜と異常粘膜との色調変化を容易に捉えることができる。
また、本発明の実施の形態１によれば、色強調処理部３７が少なくとも青色成分に対して赤色成分で規格化した値に基づいて色強調処理を行うことによって、色階調性を向上させることができるので、正常粘膜、炎症および早期腫瘍性病変の色調変化を捉えやすくすることができる。
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２は、上述した実施の形態１に係る色調強調部３７が異なる。具体的には、上述した実施の形態１では、色調強調部３７は、Ｒ、ＧおよびＢの各色成分のベース成分信号における粘膜色の分布範囲を拡張していたが、本実施の形態２では、Ｌａｂ色空間において粘膜色の分布範囲を拡張する。このため、以下においては、本実施の形態２に係る色調強調部の構成について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
〔色調強調部の構成〕
図６は、本実施の形態２に係る色調強調部の機能構成を示すブロック図である。図６に示す色調強調部３７ａは、Ｌａｂ色空間において所定の変換関数を用いてベース成分の色階調を広げる色調強調処理を行い、この色調強調処理を行ったベース成分信号ＳＨを合成部３８へ出力する。色調強調部３７ａは、Ｌａｂ変換処理部３７１と、Ａ＊強調処理部３７２と、Ｂ＊強調処理部３７３と、ＲＧＢ変換処理部３７４と、を有する。
Ｌａｂ変換処理部３７１は、階調圧縮部３６から入力されたＲ、ＧおよびＢの各色成分のベース成分信号ＳＧをＬａｂ色空間に変換する。Ｌａｂ色空間に変換されたベース成分信号ＳＧＡは、Ａ＊強調処理部３７２へ入力される。また、Ｌａｂ色空間に変換されたベース成分信号ＳＧＢは、Ｂ＊強調処理部３７３へ入力され、Ｌａｂ色空間に変換されたベース成分信号ＳＧＬは、ＲＧＢ変換処理部３７４へ入力される。
Ａ＊強調処理部３７２は、Ｌａｂ変換処理部３７１から入力されたベース成分信号ＳＧＡに対して、所定の関数で強調処理を行い、この強調処理を行ったベース成分信号ＳＧＡ ＊’をＲＧＢ変換処理部３７４へ出力する。具体的には、Ａ＊強調処理部３７２は、Ｌａｂ変換処理部３７１から入力されたベース成分信号ＳＧＡに対して、粘膜色の分布範囲を強調処理によって粘膜色の分布範囲を拡張する。より具体的には、Ａ＊強調処理部３７２は、Ｌａｂ変換処理部３７１から入力されたベース成分信号ＳＧＡに対して、ベース成分信号ＳＧＡをａ＊とし、ベース成分信号ＳＧＡ ＊’をａ＊’とした場合、以下の式（１）によって強調処理を行う。
ａ＊’＝ｆ（ａ＊） ・・・（１）
Ｂ＊強調処理部３７３は、Ｌａｂ変換処理部３７１から入力されたベース成分信号ＳＧＢに対して、所定の関数で強調処理を行い、この強調処理を行ったベース成分信号ＳＧＢ ＊’をＲＧＢ変換処理部３７４へ出力する。具体的には、Ｂ＊強調処理部３７３は、Ｌａｂ変換処理部３７１から入力されたベース成分信号ＳＧＢに対して、Ａ＊強調処理部３７２によってａ＊で規格化した値を入力引数として、粘膜色の分布範囲を強調処理によって粘膜色の分布範囲を拡張する。より具体的には、Ｂ＊強調処理部３７３は、Ｌａｂ変換処理部３７１から入力されたベース成分信号ＳＧＢに対して、ベース成分信号ＳＧＢをｂ＊とし、ベース成分信号ＳＧＢ ＊’をｂ＊’とした場合、まず、入力引数として、以下の式（２）によって算出する。
入力引数＝ｂ＊／ａ＊ ・・・（２）
そして、以下の式によって、Ｂ＊強調処理部３７３は、Ｌａｂ変換処理部３７１から入力されたベース成分信号ＳＧＢに対して、以下の式（３）によって強調処理を行う。
ｂ＊’／ａ＊＝ｇ（ｂ＊／ａ＊） ・・・（３）
即ち、以下の式（４）が成り立つ。
ｂ＊’＝ｇ（ｂ＊／ａ＊）ａ＊ ・・・（４）
ＲＧＢ変換処理部３７４は、Ａ＊強調処理部３７２から入力されたベース成分信号ＳＧＡ ＊’、Ｂ＊強調処理部３７３から入力されたベース成分信号ＳＧＢ ＊’およびＬａｂ変換処理部３７１から入力されたベース成分信号ＳＧＬに対して、Ｒ、ＧおよびＢの各色成分のベース成分信号ＳＨに変換するＲＧＢ変換処理を行い、合成部３８へ出力する。
〔色調強調処理の概要〕
次に、上述した色調強調部３７ａが実行する色調強調処理の概要について説明する。図７Ａは、色調強調処理前の粘膜色の分布範囲を示す模式図であり、図７Ｂは、色調強調処理前の粘膜色の分布範囲を示す模式図であり、図８Ａは、色調強調処理前の色分布を示す模式図であり、図８Ｂは、色調強調処理後の色分布の効果を示す模式図である。図７Ａおよび図８Ａにおいて、横軸がＡ＊を示し、縦軸がＢ＊を示す。また、図７Ｂおよび図８Ｂにおいて、横軸がＡ＊の変換関数で階調拡張後の変換後のＡ＊’を示し、縦軸がＢ＊の変換関数で階調拡張後のＢ＊’を示す。
図７Ａおよび図７Ｂに示すように、色調強調部３７ａは、粘膜色の分布範囲Ｒ１の強調処理によって粘膜色の分布範囲Ｒ２を拡張する（図７Ａ→図７Ｂ）。具体的には、色調強調部３７ａは、粘膜色の分布範囲Ｒ１におけるＡ＊の範囲Ｂ１（赤色成分）をＡ＊の変換関数によって、粘膜色の分布範囲Ｒ２におけるＡ＊の範囲Ｂ２に階調を拡張する。さらに、色調強調部３７ａは、粘膜色の分布範囲Ｒ１におけるＢ＊の範囲Ａ１（青色成分）をＢＢ＊／Ａ＊値を入力とする変換関数によって、粘膜色の分布範囲Ｒ２におけるＢ＊の範囲Ｂ２に階調を拡張する。これにより、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、赤色の狭い色領域に分布する粘膜色を、広い領域に分布するように強調処理を行うので、色階調性が向上することによって、正常粘膜と、炎症および早期腫瘍性病変の色調変化を容易に捉えることができる。
以上説明した本発明の実施の形態２によれば、色強調処理部３７ａがベース成分に対して、Ｌａｂ色空間において所定の変換関数を用いて粘膜色の色階調を広げるので、正常粘膜と異常粘膜との色調変化を容易に捉えることができる。
なお、本発明の実施の形態２では、色強調処理部３７ａがベース成分をＬａｂ色空間に変換していたが、これに限定されることなく、他の色空間、例えばＲＧＢやＹＣｂＣｒにおいて色階調を広げるような処理を行ってもよい。
また、本発明の実施の形態２では、色強調処理部３７ａがベース成分信号ＳＧＬの明度成分に対して赤成分で規格化した値に基づいて変換処理を行ってもよい。
（実施の形態１，２の変形例１）
次に、本発明の実施の形態１，２の変形例１について説明する。図９は、本発明の実施の形態１，２の変形例１に係る内視鏡システムの機能構成を示すブロック図である。
図９に示す内視鏡システム１ｂは、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１の処理装置３に換えて、処理装置３ｂを備える。処理装置３ｂは、上述した実施の形態１に係る処理装置３の色調強調部３７に換えて、色調強調部３７ｂを備える。
色調強調部３７ｂは、撮像信号取得部３１と、分割処理部３２との間に設けられる。即ち、本実施の形態１，２の変形例１に係る色調強調部３７ｂは、撮像信号ＳＡに対して、赤色の狭い色領域に分布する粘膜色を、広い領域に分布するように強調処理を行い、強調処理を行った撮像信号ＳＫを分割処理部３２へ出力する。
以上説明した本発明の実施の形態１，２の変形例１によれば、正常粘膜と異常粘膜との色調変化を容易に捉えることができる。
（実施の形態１，２の変形例２）
次に、本発明の実施の形態１，２の変形例２について説明する。図１０は、本発明の実施の形態１，２の変形例２に係る内視鏡システムの機能構成を示すブロック図である。
図１０に示す内視鏡システム１ｃは、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１の処理装置３に換えて、処理装置３ｃを備える。処理装置３ｃは、上述した実施の形態１に係る処理装置３の色調強調部３７に換えて、色調強調部３７ｃを備える。
色調強調部３７ｃは、合成部３８と表示画像生成部３９との間に設けられる。即ち、本実施の形態１，２の変形例２に係る色調強調部３７ｃは、合成部３８から入力された合成信号ＳＩに対して、赤色の狭い色領域に分布する粘膜色を、広い領域に分布するように強調処理を行い、強調処理を行った合成信号ＳＬを表示画像生成部３９へ出力する。
以上説明した本発明の実施の形態１，２の変形例２によれば、正常粘膜と異常粘膜との色調変化を容易に捉えることができる。
（その他の実施の形態）
上述した本発明の実施の形態１，２に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した本発明の実施の形態１，２に記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、上述した本発明の実施の形態１，２で説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
また、本発明の実施の形態１，２では、制御装置と光源装置とが一体であったが、別体であってもよい。
また、本発明の実施の形態１，２では、内視鏡システムであったが、例えばカプセル型の内視鏡、被検体を撮像するビデオマイクロスコープ、撮像機能を有する携帯電話および撮像機能を有するタブレット型端末であっても適用することができる。
また、本発明の実施の形態１，２では、軟性の内視鏡を備えた内視鏡システムであったが、硬性の内視鏡を備えた内視鏡システム、工業用の内視鏡を備えた内視鏡システムであっても適用することができる。
また、本発明の実施の形態１，２では、被検体に挿入される内視鏡を備えた内視鏡システムであったが、副鼻腔内視鏡および電気メスや検査プローブ等の内視鏡システムであっても適用することができる。
また、本発明の実施の形態１，２では、上述してきた「部」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御手段や制御回路に読み替えることができる。
また、本発明の実施の形態１，２に係る内視鏡システムに実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
また、本発明の実施の形態１，２に係る内視鏡システムに実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。さらに、また、本発明の実施の形態１，２に係る内視鏡システムに実行させるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
また、本発明の実施の形態１，２では、伝送ケーブルを介して内視鏡カメラヘッドから制御装置へ信号を送信していたが、例えば有線である必要はなく、無線であってもよい。この場合、所定の無線通信規格（例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））に従って、内視鏡カメラヘッドから画像信号等を制御装置へ送信するようにすればよい。もちろん、他の無線通信規格に従って無線通信を行ってもよい。
なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本発明を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。また、こうした、単純な分岐処理からなるプログラムに限らず、より多くの判定項目を総合的に判定して分岐させてもよい。その場合、ユーザにマニュアル操作を促して学習を繰り返すうちに機械学習するような人工知能の技術を併用しても良い。また、多くの専門家が行う操作パターンを学習させて、さらに複雑な条件を入れ込む形で深層学習をさせて実行してもよい。
以上、本願の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、本発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
１，１ｂ，１ｃ 内視鏡システム
２ 内視鏡
３，３ｂ，３ｃ 処理装置
４ 表示装置
２１ 挿入部
２２ 操作部
２３ ユニバーサルコード
２４ 先端部
２５ 湾曲部
２６ 可撓管部
３１ 撮像信号取得部
３２ 分割処理部
３３ ＩＨｂ処理部
３４ ディテール強調処理部
３５ 明るさ補正部
３６ 階調圧縮部
３７，３７ａ，３７ｂ，３７ｃ 色調強調部
３８ 合成部
３９ 表示画像生成部
４０ 入力部
４１ 記録部
４２ 制御部
４３ 光源部
２２１ 湾曲ノブ
２２２ 処置具挿入部
２２３ スイッチ
２４１ ライトガイド
２４２ 照明レンズ
２４３ 光学系
２４４ 撮像素子
２４４ａ 受光部
２４４ｂ 読み出し部
２４５ 集合ケーブル
３７１ Ｌａｂ変換処理部
３７２ Ａ＊強調処理部
３７３ Ｂ＊強調処理部
３７４ ＲＧＢ変換処理部
４０１ 照明部
４０１ａ 光源
４０１ｂ 光源ドライバ
４０２ 照明制御部
４１１ プログラム記録部

Claims (10)

  1. 被検体内を撮像した撮像信号に対して、物体の照明光成分に相当する第１のベース成分と、物体の反射率成分に相当するディテール成分と、に分割する分割処理部と、
    前記第１のベース成分に対して、所定の色空間上において粘膜色の色階調を広げる色強調処理を施した第２のベース成分を生成する色強調処理部と、
    前記第２のベース成分と、前記ディテール成分とを、合成して出力する合成部と、
    を備え、
    前記色強調処理部は、
    Ｒ成分、Ｇ成分、及び、Ｂ成分を有する前記第１のベース成分をＬａｂ色空間におけるＬ成分、ａ成分、及び、ｂ成分に変換し、
    前記ａ成分に対して、色の分布範囲を拡張する強調処理を施し、
    前記ｂ成分に対して、色の分布範囲を拡張する強調処理を施し、
    強調処理が施された前記ａ成分及び前記ｂ成分と、Ｌ成分とを、Ｒ成分、Ｇ成分、及び、Ｂ成分を有する前記第２のベース成分に変換する、
    ことを特徴とする画像処理装置。
  2. 前記色強調処理部は、
    前記ａ成分に対して、粘膜色の分布範囲を拡張する強調処理を施し、
    前記ｂ成分に対して、粘膜色の分布範囲を拡張する強調処理を施す、
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
  3. 前記色強調処理部は、
    前記第１のベース成分の前記ａ成分に対して、所定の関数で強調処理を行い、
    前記第１のベース成分の前記ｂ成分に対して、ａ成分で規格化した値に基づいて強調処理を行う、
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
  4. 前記Ｌ成分は、明度成分であり、
    前記ａ成分は、赤色成分であり、
    前記ｂ成分は、青色成分である、
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
  5. 前記第１のベース成分に対して明るさ補正を行う明るさ補正部と、
    前記明るさ補正部が前記明るさ補正を行った前記第１のベース成分に対して階調圧縮処理を行う階調圧縮部と、
    をさらに備え、
    前記色強調処理部は、前記階調圧縮部が前記階調圧縮処理を行った前記第１のベース成分に対して前記色強調処理を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像処理装置。
  6. 被検体内を撮像した撮像信号に対して、物体の照明光成分に相当するベース成分と、物体の反射率成分に相当するディテール成分と、に分割する分割処理部と、
    前記ベース成分または前記ディテール成分の少なくとも一方に対して所定の強調処理を施した後に合成した第１の合成信号を出力する合成部と、
    前記合成部から出力された前記第１の合成信号に対して、所定の色空間上において粘膜色の色階調を広げる色強調処理を施した第２の合成信号を出力する色強調処理部と、
    を備え、
    前記色強調処理部は、
    Ｒ成分、Ｇ成分、及び、Ｂ成分を有する前記第１の合成信号をLａｂ色空間におけるＬ成分、ａ成分、及び、ｂ成分に変換し、
    前記ａ成分に対して、色の分布範囲を拡張する強調処理を施し、
    前記ｂ成分に対して、色の分布範囲を拡張する強調処理を施し、
    強調処理が施された前記ａ成分及び前記ｂ成分と、Ｌ成分とを、Ｒ成分、Ｇ成分、及び、Ｂ成分を有する前記第２の合成信号に変換する、
    ことを特徴とする画像処理装置。
  7. 前記ベース成分に対して明るさ補正を行う明るさ補正部と、
    前記明るさ補正部が前記明るさ補正を行った前記ベース成分に対して階調圧縮処理を行う階調圧縮部と、を更に備えることを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
  8. 前記色強調処理部は、少なくとも青色成分に対して赤色成分で規格化した値に基づいて前記色強調処理を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
  9. 画像処理装置の作動方法であって、
    分割処理部が、被検体内を撮像した撮像信号に対して、物体の照明光成分に相当する第１のベース成分と、物体の反射率成分に相当するディテール成分と、に分割する分割処理ステップと、
    色強調処理部が、前記第１のベース成分に対して、所定の色空間上において粘膜色の色階調を広げる色強調処理を施した第２のベース成分を生成する色強調処理ステップと、
    合成部が、前記色強調処理ステップで前記色強調処理を行った前記第２のベース成分と、前記ディテール成分とを、合成して出力する合成ステップと、
    を含み、
    前記色強調処理ステップは、
    色強調処理部が、
    Ｒ成分、Ｇ成分、及び、Ｂ成分を有する前記第１のベース成分をＬａｂ色空間におけるＬ成分、ａ成分、及び、ｂ成分に変換し、
    前記ａ成分に対して、色の分布範囲を拡張する強調処理を施し、
    前記ｂ成分に対して、色の分布範囲を拡張する強調処理を施し、
    強調処理が施された前記ａ成分及び前記ｂ成分と、Ｌ成分とを、Ｒ成分、Ｇ成分、及び、Ｂ成分を有する前記第２のベース成分に変換する、
    ことを特徴とする画像処理装置の作動方法。
  10. 画像処理装置の作動方法であって、
    分割処理部が、被検体内を撮像した撮像信号に対して、物体の照明光成分に相当するベース成分と、物体の反射率成分に相当するディテール成分と、に分割する分割処理ステップと、
    合成部が、前記ベース成分または前記ディテール成分の少なくとも一方に対して所定の強調処理を施した後に合成した第１の合成信号を出力する合成ステップと、
    色強調処理部が、前記合成ステップで出力された前記第１の合成信号に対して、所定の色空間上において粘膜色の色階調を広げる色強調処理を施した第２の合成信号を出力する色強調処理ステップと、
    を含み、
    前記色強調処理ステップは、
    色強調処理部が
    Ｒ成分、Ｇ成分、及び、Ｂ成分を有する前記第１の合成信号をLａｂ色空間におけるＬ成分、ａ成分、及び、ｂ成分に変換し、
    前記ａ成分に対して、色の分布範囲を拡張する強調処理を施し、
    前記ｂ成分に対して、色の分布範囲を拡張する強調処理を施し、
    強調処理が施された前記ａ成分及び前記ｂ成分と、Ｌ成分とを、Ｒ成分、Ｇ成分、及び、Ｂ成分を有する前記第２の合成信号に変換する、
    ことを特徴とする画像処理装置の作動方法。
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