JP5520135B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
本発明は、上記目的を達成するために、撮像装置により撮像した画像内の画素の画素値を変換テーブルに従って規定範囲のデジタル値に変換した画像を出力する前置処理手段と、前置処理手段から出力された画像を用いて撮像装置により撮像された所定の空間領域に関する特徴抽出を行う主処理手段と、前置処理手段から出力された画像をモニタ装置の画面に表示させる画像表示手段と、モニタ装置の画面に表示される画像のうち少なくとも主処理手段が特徴抽出に用いる領域について画素値の範囲を指定する範囲指定手段と、範囲指定手段により指定された画素値の範囲の上限値と下限値とを前置処理手段から出力するデジタル値の規定範囲に対応付けた変換テーブルを生成するテーブル生成手段とを備え、前置処理手段は、撮像装置のカメラゲインの調節および撮像装置から出力される画素値のオフセットの設定を行うカメラ制御手段を備え、カメラ制御手段は、撮像装置から出力された画像内において、範囲指定手段により指定された範囲の画素値の上限値に対応付けるデジタル値がデジタル値の上限値を超えているときにカメラゲインを規定値だけ低減させた後にオフセットを設定する処理を、画素値の上限値に対応付けるデジタル値がデジタル値の上限値以下になるまで繰り返すことを特徴とする。
図1に示すように、画像処理装置1には撮像装置2が接続される。撮像装置2は、CCDイメージセンサあるいはCMOSイメージセンサからなる撮像素子(図示せず)を内蔵し、レンズを備える受光光学系(図示せず)を通して所望の空間領域を撮像する。また、撮像装置2は、画像処理装置1からの指示を受けて、電子式シャッタのシャッタ速度を調節することにより感度を調節する。撮像装置2は、撮像素子の出力を増幅する増幅器(図示せず)を内蔵し、画像処理装置1からは増幅器の増幅度を指示することが可能になっている。撮像装置2としては、絞り(アイリス)を備える構成を採用してもよく、絞りを備える撮像装置2では、画像処理装置1からの指示を受けて、絞りの開口径を変化させることにより感度を調節する。
実施形態1では、前置処理手段10から出力される画素値と、主処理手段20で扱うデジタル値とを線形関係に対応付けるにあたり、384〜768の画素値に0〜223のデジタル値を割り当てる場合を例として示した。この例では、画素値の上限値と下限値との間の値をデジタル値に割り当てることによって、高分解能が得られている。
2 撮像装置
3 モニタ装置
4 操作装置
10 前置処理手段
11 変換処理手段
12 変換テーブル
13 カメラ制御手段
20 主処理手段
30 画像表示手段
40 範囲指定手段
41 領域指定手段
42 レンジ算出手段
43 上下限指定手段
44 レンジ決定手段
45 度数算出手段
46 自動設定手段
50 テーブル生成手段
Claims (5)
- 撮像装置により撮像した画像内の画素の画素値を変換テーブルに従って規定範囲のデジタル値に変換した画像を出力する前置処理手段と、前記前置処理手段から出力された画像を用いて前記撮像装置により撮像された所定の空間領域に関する特徴抽出を行う主処理手段と、前記前置処理手段から出力された画像をモニタ装置の画面に表示させる画像表示手段と、前記モニタ装置の画面に表示される画像のうち少なくとも前記主処理手段が特徴抽出に用いる領域について画素値の範囲を指定する範囲指定手段と、前記範囲指定手段により指定された画素値の範囲の上限値と下限値とを前記前置処理手段から出力するデジタル値の前記規定範囲に対応付けた前記変換テーブルを生成するテーブル生成手段とを備え、前記範囲指定手段は、前記モニタ装置に表示されている画像内において2領域を指定し、前記テーブル生成手段は、前記範囲指定手段により指定された2領域の各画素値を画素値の範囲の上限値および下限値としてデジタル値を対応付けることを特徴とする画像処理装置。
- 撮像装置により撮像した画像内の画素の画素値を変換テーブルに従って規定範囲のデジタル値に変換した画像を出力する前置処理手段と、前記前置処理手段から出力された画像を用いて前記撮像装置により撮像された所定の空間領域に関する特徴抽出を行う主処理手段と、前記前置処理手段から出力された画像をモニタ装置の画面に表示させる画像表示手段と、前記モニタ装置の画面に表示される画像のうち少なくとも前記主処理手段が特徴抽出に用いる領域について画素値の範囲を指定する範囲指定手段と、前記範囲指定手段により指定された画素値の範囲の上限値と下限値とを前記前置処理手段から出力するデジタル値の前記規定範囲に対応付けた前記変換テーブルを生成するテーブル生成手段とを備え、前記前置処理手段は、前記撮像装置のカメラゲインの調節および前記撮像装置から出力される画素値のオフセットの設定を行うカメラ制御手段を備え、前記カメラ制御手段は、前記撮像装置から出力された画像内において、前記範囲指定手段により指定された範囲の画素値の上限値に対応付けるデジタル値がデジタル値の上限値を超えているときにカメラゲインを規定値だけ低減させた後にオフセットを設定する処理を、画素値の上限値に対応付けるデジタル値がデジタル値の上限値以下になるまで繰り返すことを特徴とする画像処理装置。
- 前記前置処理手段から出力される変換後の画像の階調数は、前記撮像装置から出力される画像の階調数よりも小さいことを特徴とする請求項1又は2記載の画像処理装置。
- 前記画素値は明度であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記撮像装置はカラー画像を出力し、前記テーブル生成手段は、色相および彩度を変化させることなく明度の上限値と下限値とをデジタル値に対応付けることを特徴とする請求項4記載の画像処理装置。
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