JP2007111326A - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】画像を出力する複数の出力装置の出力特性に関わらず、異なる出力装置間で画像を転送する場合等においても常に画質の良好な画像を出力できる内視鏡システムを実現する。
【解決手段】印刷画像表示モードが選択されると、プリンタ６０の出力用に処理された画像信号は、プリンタ用画質変換回路５２から、プリンタ６０と画質逆変換回路５４とに送られる。このプリンタ用の画像信号は、画質逆変換回路５４によりモニタ７０の出力に適応したモニタ用画像信号に変換される。そしてモニタ用画像信号がモニタ７０に送信されることにより、プリンタ６０による被写体画像の印刷に先立って、印刷される被写体画像と同じ被写体を示す被写体画像であって、モニタ７０の出力に適した被写体画像が、モニタ７０上に表示される。さらにモニタ７０上には、使用している出力装置がプリンタ６０であることを示すメッセージも表示される。
【選択図】図１

Description

本発明は、内視鏡システムに関し、特に、被写体画像を補正可能な内視鏡システムに関する。

内視鏡観察においては、一般に、内視鏡装置と、内視鏡装置に接続されたモニタおよびプリンタ等の周辺機器を含む内視鏡システムが使用される。そして、通常、プリンタとモニタとは互いに接続されており、プリンタを用いて被写体画像を印刷する場合、印刷画像や印刷メニュー等を予めオペレータが確認できるように、内視鏡装置からプリンタを介して送られる画像信号等に基づいて、モニタ上に、印刷画像、印刷メニュー等が予めスーパーインポーズ表示される。

また、モニタとプリンタとでは画質特性が異なることから、同一の画像信号に基づいて画像を再現する場合においても、それぞれの装置で再現された画像の画質はお互いに異なる。この点に鑑みて、モニタ、プリンタ等の複数の異なる出力装置を用いる内視鏡システムにおいて、同一の画像データを出力装置に応じて補正することにより、出力装置間で一定の画像再現性を保つことのできる内視鏡システムが知られている（例えば特許文献１）。
特開２００２−２０００３８号公報（段落［００２７］〜［００５０］、図１〜図１０等参照）

プリンタを介して内視鏡装置から送られる画像信号に基づいてモニタ上に画像等を表示する場合、画像信号がプリンタによる出力を前提として処理されていることから、プリンタとは出力特性が異なるモニタ上では画像の画質が低下する場合がある。従って、モニタ上に表示される画像の画質低下を確実に防止するためには、プリンタにおける各種の設定の調整が必要となり、スコープの挿入、脱離等の被写体観察のための操作が迅速に行なわれないおそれがある。

また、モニタとプリンタ等の複数の出力装置に応じて同じ画像データをそれぞれ補正可能な内視鏡システムにおいても、例えばプリンタによる出力用に補正された画像データに基づいてモニタ上に画像をスーパーインポーズして表示する場合においては、画質の低下を防ぐことはできない。

本発明は、画像を出力する複数の出力装置の出力特性に関わらず、異なる出力装置間で画像を転送する場合等においても常に画質の良好な画像を出力できる内視鏡システムを実現することを目的とする。

本発明の内視鏡システムは、被写体の画像信号を処理する画像信号処理装置と、画像信号処理装置に接続可能であって、処理された画像信号に基づいて被写体画像を出力する外部装置である出力装置とモニタとを備える。そして、画像信号処理装置が、画像信号処理装置に接続された外部装置を特定する外部装置特定手段と、外部装置特定手段が特定した出力装置の出力特性を示す特性データに基づいて、画像信号を処理して第１の処理画像信号とする第１の画像信号処理ユニットと、外部装置特定手段が特定したモニタの出力特性を示す特性データに基づいて、画像信号を処理して第２の処理画像信号とする第２の画像信号処理ユニットとを備えており、モニタが、第１の処理画像信号に基づいて出力装置が出力する第１の被写体画像と同一の被写体の被写体画像であって、第２の処理画像信号に基づく、第２の被写体画像を表示可能であることを特徴とする。

第１の画像信号処理ユニットは、例えば、第２の処理画像信号を第１の処理画像信号に変換する。また、内視鏡ユニットは、第１の処理画像信号を第２の処理画像信号に変換する第３の画像信号処理ユニットをさらに有することが好ましい。そしてこの場合、第１の処理画像信号を、第１の画像信号処理ユニットから出力装置と第３の画像信号処理ユニットとに送信し、第３の画像信号処理ユニットが受信した第１の処理画像信号から変換された第２の処理画像信号をモニタに送信することがより好ましい。

内視鏡システムは、モニタが第２の被写体画像を表示する出力画像表示モードと、第２の被写体画像を表示しない出力画像非表示モードとを切換るモード切換手段をさらに有することが好ましい。

モニタは、第２の被写体画像とともに、外部装置特定手段が特定した出力装置を示す表示が可能であることが好ましい。また、内視鏡システムは、複数の互いに異なる出力装置が画像信号処理装置に選択的に接続可能であり、第１の画像信号処理ユニットが、複数の出力装置ごとの特性データに基づいて画像信号を処理することが好ましい。

出力装置は、例えばプリンタである。そして画像信号処理装置は、特性データを格納するデータメモリをさらに有することが好ましい。

本発明の画像信号処理装置は、外部装置である出力装置とモニタとが接続可能であり、外部装置が被写体画像を出力するために画像信号を処理する内視鏡用の画像信号処理装置であって、画像信号処理装置に接続された外部装置を特定する外部装置特定手段と、外部装置特定手段が特定した外部装置の出力特性を示す特性データに基づいて、画像信号を処理する画像信号処理ユニットであって、出力装置の特性データに基づいて、画像信号を処理して第１の処理画像信号とする第１の画像信号処理ユニットと、モニタの特性データに基づいて、画像信号を処理して第２の処理画像信号とする第２の画像信号処理ユニットとを備える。そして、モニタが、第１の処理画像信号に基づいて出力装置が出力する第１の被写体画像と同一の被写体の被写体画像であって、第２の処理画像信号に基づく、第２の被写体画像を表示可能であるように、第１の処理画像信号を出力装置に送信し、第２の画像信号をモニタに送信することを特徴とする。

本発明によれば、画像を出力する複数の出力装置の出力特性に関わらず、異なる出力装置間で画像を転送する場合等においても常に画質の良好な画像を出力できる内視鏡システムを実現できる。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の内視鏡システムのブロック図である。

内視鏡システム１０は、ビデオスコープ２０とプロセッサ３０（画像信号処理装置）とから成る内視鏡装置４０を含む。ビデオスコープ２０は、被写体である体腔内の撮影に用いられ、被写体の画像信号をプロセッサ３０に送信する。プロセッサ３０は、被写体画像を形成するために、ビデオスコープ２０から送られてくる画像信号を処理する。

プロセッサ３０には、オペレータが指示信号等を入力するためのキーボード５０、被写体の画像等を印刷するプリンタ６０（出力装置）、および被写体像を表示するモニタ７０が、それぞれ接続されている。プロセッサ３０には、複数のプリンタ、およびモニタが接続可能あり、ここでは、オペレータによって選択されたプリンタ６０、およびモニタ７０が接続、使用されている。

プロセッサ３０には、プロセッサ３０全体を制御するシステムコントローラ３２、各回路の信号処理タイミングを調整するタイミングコントローラ３４、照明光を出射する光源部３６等が設けられている。また、プロセッサ３０の表面には、フロントパネル４６が設けられている。フロントパネル４６には、プロセッサ３０の主電源のオン・オフを切替えるための電源スイッチ、光源部３６の点灯を制御するための点灯スイッチ（いずれも図示せず）等が設けられている。

点灯スイッチがオン状態になると、システムコントローラ３２の制御の下で、光源部３６に設けられた光源（図示せず）は、照明光を出射する。この照明光は、光量が調整された後に、ライトガイド３８に入射する。ライトガイド３８を通った照明光は、ビデオスコープ２０の先端部から、被写体である体腔内に向けて出射される。

被写体で反射した照明光は、ビデオスコープ２０の先端にあるＣＣＤ２２の受光面に到達し、ＣＣＤ２２によって被写体を示す画像信号が生成される。この画像信号に所定の処理が施され、輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｂ、Ｃｒが生成される。輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｂ、Ｃｒは、初段信号処理回路４２に送信され、さらなる処理が施された後に、デジタル画像信号としてＲＧＢの各色ごとに画像メモリ４４に記録される。

さらに、輝度信号Ｙと色差信号Ｃｂ、Ｃｒとからなる画像信号は、後述するように、画像メモリ４４から後段信号処理回路４８（第２の画像信号処理ユニット）を介してモニタ７０に出力される。この結果、被写体の動画像がモニタ７０の画面上にリアルタイムで表示される。

ビデオスコープ２０には、フリーズボタン２４が設けられている。モニタ７０上に動画像が表示されているときにフリーズボタン２４が押下されると、静止画像を生成するための信号がシステムコントローラ３２に送られ、画像信号が処理され、静止画像が生成される。生成された静止画像の画像データは、画像メモリ４４に記録されるとともに、さらに後段信号処理回路４８において所定の処理が施された後に、モニタ７０に送られる。この結果、モニタ７０上に静止画像が表示される。

また、フリーズボタン２４の近傍にはコピーボタン２６が設けられている。コピーボタン２６は、オペレータが画像を印刷させるために用いられる。すなわち、モニタ７０上に動画像が表示されている状態で、コピーボタン２６が押下されると、押下時に表示されていた被写体の静止画像を印刷するように指示する信号が、システムコントローラ３２に送られる。この結果、所定の処理が施された画像信号が後段信号処理回路４８に設けられたプリンタ用画質変換回路５２（第１の画像信号処理ユニット）を介してプリンタ６０に送られ、被写体画像が印刷される。

本実施形態では、後述するように、モニタ７０およびプリンタ６０のそれぞれの出力特性に応じて、画像信号が処理される。すなわち、以下に示すように、画像メモリ４４に記憶されている、同一の被写体を出力するための画像信号に対して、後段信号処理回路４８、およびプリンタ用画質変換回路５２等により、モニタ７０上に被写体画像を表示するための処理と、プリンタ６０による印刷のための処理とがそれぞれ施される。

モニタ７０に被写体画像を表示させる場合、画像メモリ４４に記憶されている画像信号は、後段信号処理回路４８によって処理されてモニタ用画像信号（第２の画像信号）となり、このモニタ用画像信号がモニタ７０に送信される。一方、プリンタ６０に画像を印刷させる場合、画像信号は、モニタ用画像信号に変換された後に、さらにプリンタ用画質変換回路５２によってプリンタ用画像信号（第１の画像信号）に変換され、プリンタ用画像信号がプリンタ６０に送信される。この結果、プリンタ６０に適応した被写体画像（第１の被写体画像）が印刷される。

また、プリンタ６０によって印刷される第１の被写体画像と同じ被写体を示す被写体画像であって、モニタ７０の出力に適応した被写体画像（第２の被写体画像）を印刷に先立ってモニタ７０に表示させる印刷画像表示モード（出力画像表示モード）が選択されていた場合、プリンタ用画像信号は、プリンタ用画質変換回路５２から、プリンタ６０のみならず、プリンタ６０を介してプロセッサ３０に設けられた画質逆変換回路５４（第３の画像信号処理ユニット）にも送られる。

そして、受信されたプリンタ用画像信号は、画質逆変換回路５４によりモニタ７０の出力に適応したモニタ用画像信号に変換される。このモニタ用画像信号がモニタ７０に送信されることにより、プリンタ６０による第１の被写体画像の印刷に先立って、先述の第２の被写体画像が、モニタ７０上に短時間、表示される。

なお、印刷画像表示モードは、キーボード５０の操作によってモニタ７０に表示されるメニュー項目から選択可能であり、印刷画像表示モードが選択されていないときには、第２の被写体画像をモニタ７０上に表示しない印刷画像非表示モード（出力画像非表示モード）が選択される。印刷画像非表示モードにおいては、モニタ７０上には、後段信号処理回路４８からモニタ７０に直接送信されるモニタ用画像信号に基づく被写体画像のみが表示され、先述の第２の被写体画像は表示されない。

図２は、後段信号処理回路４８とその周辺の構成を示すブロック図である。図３は、画質逆変換回路５４とその周辺の構成を示すブロック図である。

画像メモリ４４には、赤色の画像信号が格納される第１画像メモリ４４Ｒ、緑色の画像信号が格納される第２画像メモリ４４Ｇ、青色の画像信号が格納される第３画像メモリ４４Ｂが含まれる。そしてプリンタ用画質変換回路５２には、プロセッサ３０に接続され得る、プリンタ６０を含む複数の出力装置の出力特性を示すデータである特性データを、出力装置ごとに格納するデータメモリ２８が設けられている。データメモリ２８には、輪郭強調設定テーブル２８Ａ、カラーバランス設定テーブル２８Ｂ、ガンマ（γ）補正テーブル２８Ｃ、黒レベル設定テーブル２８Ｄがそれぞれ格納されている。

第１〜第３画像メモリ４４Ｒ、４４Ｇ、４４Ｂから読み出された画像信号は、後段信号処理回路４８に設けられた第１〜第３プロセス回路４８Ｒ、４８Ｇ、４８Ｂにそれぞれ入力される。一方、システムコントローラ３２には、キーボード５０の操作によって、プロセッサ３０に接続されている出力装置の機種名を示す信号、すなわち接続されている出力装置がプリンタ６０であることを示す信号が入力される。

システムコントローラ３２は、被写体画像の印刷を指示する信号を受信すると、入力された機種名に基づいてデータベース２８に格納された各テーブルを検索し、該当する出力装置、すなわちここではプリンタ６０の出力特性に応じた特性データを読み出し、カラーコントロール信号として第１〜第３プロセス回路４８Ｒ、４８Ｇ、４８Ｂに出力する。第１〜第３プロセス回路４８Ｒ、４８Ｇ、４８Ｂでは、カラーコントロール信号に対して、プリンタ６０により印刷される被写体画像の画質を良好に保つべく、プリンタ６０の出力特性に応じた信号処理が施される。

このように、内視鏡システム１０においては、使用されている出力装置の特性データに基づいて、適当な画質の被写体画像が再現されるが、オペレータが所望の画質に調整できるように、プリンタ６０には、各種の画質調整ボタン（図示せず）が設けられている。このため、カラーバランス、黒レベル等、特性データが設定されている項目については、画質調整ボタンによりパラメータを設定することによっても画質を調整できる。

カラーコントロール信号は、後段信号処理回路４８に設けられた第１〜第３デジタル・アナログ（Ｄ／Ａ）変換器４９Ｒ、４９Ｇ、４９Ｂにおいて各色のアナログ画素信号に変換される。第１〜第３Ｄ／Ａ変換器４９Ｒ、４９Ｇ、４９Ｂから出力されるＲＧＢ各色のアナログ画素信号は、ケーブルドライバ（図示せず）を経て、ＲＧＢアナログ信号を出力するための第１〜第３出力端子５１Ｒ、５１Ｇ、５１Ｂを介してプリンタ６０へ出力される。

また、第１〜第３Ｄ／Ａ変換器４９Ｒ、４９Ｇ、４９Ｂから出力されるＲＧＢ各色のアナログ画素信号は、エンコーダ５３にも入力される。エンコーダ５３では、ＲＧＢ各色のアナログ画素信号に基づいて、輝度信号（Ｙ信号）、色信号（Ｃ信号）、及びＹ信号にＣ信号を多重したＮＴＳＣ方式のコンポジットビデオ信号が生成される。コンポジットビデオ信号、Ｙ信号、およびＣ信号は、ケーブルドライバ（図示せず）を経て、それぞれ対応する第４〜第６出力端子５１Ｃ_O、５１Ｙ、５１Ｃを介してプリンタ６０へ出力される。

また、タイミングコントローラ３４から出力される同期信号は、アンプ５５により増幅された後、ケーブルドライバ（図示せず）を経て第７出力端子５１Ｔを介してプリンタ６０へ出力される。

ここで、印刷画像表示モードが選択されている場合においては、第１〜第７出力端子５１Ｒ、５１Ｇ、５１Ｂ、５１Ｃ_O、５１Ｙ、５１Ｃ、および５１Ｔからプリンタ６０に出力された各信号は、プリンタ６０からさらに第１〜第７入力端子５７Ｒ、５７Ｇ、５７Ｂ、５７Ｃ_O、５７Ｙ、５７Ｃ、および５７Ｔを介して画質逆変換回路５４に入力される（図３参照）。

画質逆変換回路５４には、使用されている出力装置の出力特性に応じて補正された画像信号を補正前の画像信号に変換するためのデータである逆変換データを、出力装置ごとに格納する逆変換用データメモリ５８が設けられている。逆変換用データメモリ５８には、輪郭強調逆変換テーブル５８Ａ、カラーバランス逆変換テーブル５８Ｂ、ガンマ（γ）補正逆変換テーブル５８Ｃ、黒レベル逆変換テーブル５８Ｄがそれぞれ格納されている。

第１〜第３入力端子５７Ｒ、５７Ｇ、５７Ｂから入力された画像信号と、第４〜第６入力端子５７Ｃ_O、５７Ｙ、５７Ｃから入力されたコンポジットビデオ信号、Ｙ信号、およびＣ信号がビデオデコーダ６７において処理されて生じた画像信号は、第１〜第３アナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換器５９Ｒ、５９Ｇ、５９Ｂに入力される。そして、第１〜第３Ａ／Ｄ変換器５９Ｒ、５９Ｇ、５９Ｂにおいて各色のデジタル画素信号に変換、出力される。第１〜第３Ａ／Ｄ変換器５９Ｒ、５９Ｇ、５９Ｂから出力されたＲＧＢ各色のデジタル画素信号は、第１〜第３逆変換用プロセス回路６１Ｒ、６１Ｇ、６１Ｂにそれぞれ入力される。

ここで、システムコントローラ３２には、既にプロセッサに接続されている出力装置がプリンタ６０であることを示す信号が入力されているため、システムコントローラ３２は、逆変換用データメモリ５８に格納された各テーブルを検索し、プリンタ６０の逆変換データを読み出し、カラーコントロール信号として第１〜第３逆変換用プロセス回路６１Ｒ、６１Ｇ、６１Ｂに出力する。そしてカラーコントロール信号は、第１〜第３逆変換用プロセス回路６１Ｒ、６１Ｇ、６１Ｂにおいて、プリンタ用画質変換回路５２における処理前の信号に戻るように逆変換処理される。

そして、処理されたカラーコントロール信号は、第１〜第３逆変換用デジタル・アナログ（Ｄ／Ａ）変換器６３Ｒ、６３Ｇ、６３Ｂにおいて各色のアナログ画素信号に変換される。第１〜第３逆変換用Ｄ／Ａ変換器６３Ｒ、６３Ｇ、６３Ｂから出力されるＲＧＢ各色のアナログ画素信号は、ケーブルドライバ（図示せず）を経て、第１〜第３逆変換用出力端子６５Ｒ、６５Ｇ、６５Ｂを介してモニタ７０へ出力される。

また、第１〜第３逆変換用Ｄ／Ａ変換器６３Ｒ、６３Ｇ、６３Ｂから出力されるＲＧＢ各色のアナログ画素信号は、ビデオエンコーダ６９にも入力される。ビデオエンコーダ６９では、ＲＧＢ各色のアナログ画素信号に基づいて、Ｙ信号、Ｃ信号、およびＮＴＳＣ方式のコンポジットビデオ信号が生成される。これらのコンポジットビデオ信号、Ｙ信号、およびＣ信号は、ケーブルドライバ（図示せず）を経て、それぞれ対応する第４〜第６逆変換用出力端子６５Ｃ_O、６５Ｙ、６５Ｃを介してモニタ７０へ出力される。

また、プリンタ６０から第７入力端子５７Ｔを介して画質逆変換回路５４に入力された同期信号は、第７逆変換用出力端子６５Ｔから、モニタ７０に出力される。

以上のように、プリンタ６０の出力特性に適応した被写体画像をプリンタ６０が印刷可能であるとともに、印刷される被写体画像と同じ被写体であって、なおかつモニタ７０の出力に適した被写体画像（第２の被写体画像）を、プリンタ６０による印刷の前にモニタ７０上に表示することができる。

さらに、印刷画像表示モードが選択されているときには、モニタ７０上に、先述の第２の被写体画像とともに、システムコントローラ３２の制御により、プロセッサ３０に接続され、使用されている出力装置がプリンタ６０であることを示すメッセージが表示される。また、そのときにプリンタ６０において設定されているカラーバランス、黒レベル等についてのパラメータもモニタ７０上に表示されるため、オペレータは、モニタ７０の表示画面を確認しながら、印刷したい被写体画像の画質を調整することができる。

図４は、プロセッサ３０からプリンタ６０への被写体画像の出力を制御するプリンタ出力制御ルーチンを示すフローチャートである。

プリンタ出力制御ルーチンは、プリンタ６０等のプリンタがプロセッサ３０に接続された状態で、コピーボタン２６が押下されると開始する。ステップＳ１１においては、キーボード５０の操作によってプロセッサ３０に接続されたプリンタの機種名が入力されたか否かが、システムコントローラ３２によって判断される。そして、プリンタの機種名が入力されたと判断され、プロセッサ３０に接続されたプリンタの機種が特定されるとステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、ステップＳ１１において、システムコントローラ３２により特定されたプリンタであるプリンタ６０の特性データが、データメモリ２８から読み出され、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３では、画像メモリ４４に記録されているＲＧＢの各色ごとの画像信号が後段信号処理回路４８に入力され、被写体画像が後段信号処理回路４８によって取得される。続くステップＳ１４では、読み出された特性データに基づいて、画像信号が第１〜第３プロセス回路４８Ｒ、４８Ｇ、４８Ｂにおいて処理されることにより、被写体画像の画質がプリンタ６０の出力に応じた画質に変換され、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５においては、第１〜第３プロセス回路４８Ｒ、４８Ｇ、４８Ｂにおいて処理された画像信号が、第１〜第３Ｄ／Ａ変換器４９Ｒ、４９Ｇ、４９Ｂに出力され、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、さらなる処理が施された画像信号が、第１〜第３出力端子５１Ｒ、５１Ｇ、５１Ｂを介してプリンタ６０に出力され、ステップＳ１３に戻る。

図５は、プロセッサ３０からモニタ７０への被写体画像の出力を制御するモニタ出力制御ルーチンを示すフローチャートである。

モニタ出力制御ルーチンは、キーボード５０の操作によってプロセッサ３０に接続されたプリンタの機種が特定されると開始する。ステップＳ２１においては、プロセッサ３０に接続されていると特定されたプリンタであるプリンタ６０の特性データが、データメモリ２８から読み出され、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、印刷画像表示モードが選択されているか否かが、システムコントロール回路３２によって判断される。そして、印刷画像表示モードが選択されていると判断されるとステップＳ２３に進み、印刷画像表示モードが選択されておらず、従って印刷画像非表示モードが選択されていると判断されると、ステップＳ２４に進む。

ステップＳ２３では、プリンタ用画質変換回路５２からプリンタ６０に出力された画像が、画質逆変換回路５４によって取得され、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、画像信号が、第１〜第３入力端子５７Ｒ、５７Ｇ、５７Ｂ等を介して画質逆変換回路５４の第１〜第３Ａ／Ｄ変換器５９Ｒ、５９Ｇ、５９Ｂに出力され、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、画像信号が、プリンタ用画質変換回路５２による処理前の画像信号であって、モニタ７０による出力に適した画像信号に戻るように、第１〜第３逆変換用プロセス回路６１Ｒ、６１Ｇ、６１Ｂにより逆変換される。

続くステップＳ２７では、逆変換処理が施された画像信号が、第１〜第３逆変換用Ｄ／Ａ変換器６３Ｒ、６３Ｇ、６３Ｂに出力され、ステップＳ２８に進む。ステップＳ２８においては、画素信号がモニタ７０に出力され、ステップＳ２２に戻る。

一方、ステップＳ２４では、モニタ７０上に先述の第２の被写体画像を表示する必要がないことから、モニタ７０は、プリンタ６０を介さずに、プロセッサ３０側の後段信号処理回路４８から画像を直接取得し、ステップＳ２９に進む。ステップＳ２９では、モニタ７０に画像が出力、すなわち被写体画像がモニタ７０上に表示され、ステップＳ２２に戻る。

以上のように、本実施形態の内視鏡システム１０においては、プロセッサ３０に接続される、プリンタ６０を始めとしたプリンタ等の特性データをプロセッサに予め記憶させ、さらにプリンタ６０に出力した画像信号をモニタ７０における出力に適した画像信号に変換すべく画質逆変換回路５４を設けたことにより、プリンタ６０を含むそれぞれの出力装置の出力特性に応じた画質の良好な被写体画像が、プリンタ６０、およびモニタ７０のいずれにおいても出力可能である。

なお、外部装置であるモニタについても、プリンタと同様に複数の異なる機種が選択的にプロセッサ３０に接続、使用可能であっても良い。この場合には、プリンタ６０等の出力装置についての特性データのみならず、モニタ７０を始めとした使用可能な複数のモニタの全てについての特性データを予めプロセッサ３０に格納させておく。

プロセッサ３０に接続され、使用される出力装置は、プリンタ６０を始めとしたプリンタには限定されず、例えば、ビデオカセットリコーダ（ＶＣＲ）であっても良い。また、特性データは、プロセッサ３０内部のデータメモリ２８に格納されておらず、内視鏡装置４０の外部のメモリに格納されていても良い。この場合、特性データは、外部メモリから読み出される。

本実施形態の内視鏡システムのブロック図である。 後段信号処理回路とその周辺の構成を示すブロック図である。 画質逆変換回路とその周辺の構成を示すブロック図である。 プロセッサからプリンタへの被写体画像の出力を制御するプリンタ出力制御ルーチンを示すフローチャートである。 プロセッサからモニタへの被写体画像の出力を制御するモニタ出力制御ルーチンを示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 内視鏡システム
２８ データメモリ
３０ プロセッサ（画像信号処理装置）
３２ システムコントローラ（外部装置特定手段）
４８ 後段信号処理回路（第２の画像信号処理ユニット）
５０ キーボード（外部装置特定手段・モード切換手段）
５２ プリンタ用画質変換回路（第１の画像信号処理ユニット）
５４ 画質逆変換回路（第３の画像信号処理ユニット）
６０ プリンタ（出力装置・外部装置）
７０ モニタ（外部装置）

Claims (10)

1. 被写体の画像信号を処理する画像信号処理装置と、前記画像信号処理装置に接続可能であって、処理された前記画像信号に基づいて被写体画像を出力する外部装置である出力装置とモニタとを備えた内視鏡システムであって、前記画像信号処理装置が、
   前記画像信号処理装置に接続された前記外部装置を特定する外部装置特定手段と、
   前記外部装置特定手段が特定した前記出力装置の出力特性を示す特性データに基づいて、前記画像信号を処理して第１の処理画像信号とする第１の画像信号処理ユニットと、
   前記外部装置特定手段が特定した前記モニタの出力特性を示す特性データに基づいて、前記画像信号を処理して第２の処理画像信号とする第２の画像信号処理ユニットとを備え、
   前記モニタが、前記第１の処理画像信号に基づいて前記出力装置が出力する第１の被写体画像と同一の被写体の被写体画像であって、前記第２の処理画像信号に基づく、第２の被写体画像を表示可能であることを特徴とする内視鏡システム。
2. 前記第１の画像信号処理ユニットが、前記第２の処理画像信号を前記第１の処理画像信号に変換することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 前記第１の処理画像信号を前記第２の処理画像信号に変換する第３の画像信号処理ユニットをさらに有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
4. 前記第１の処理画像信号を、前記第１の画像信号処理ユニットから前記出力装置と前記第３の画像信号処理ユニットとに送信し、前記第３の画像信号処理ユニットが受信した前記第１の処理画像信号から変換された前記第２の処理画像信号を前記モニタに送信することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
5. 前記モニタが、前記第２の被写体画像を表示する出力画像表示モードと、前記第２の被写体画像を表示しない出力画像非表示モードとを切換るモード切換手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
6. 前記モニタが、前記第２の被写体画像とともに、前記外部装置特定手段が特定した前記出力装置を示す表示が可能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
7. 複数の互いに異なる前記出力装置が前記画像信号処理装置に選択的に接続可能であり、前記第１の画像信号処理ユニットが、複数の前記出力装置ごとの前記特性データに基づいて前記画像信号を処理することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
8. 前記出力装置がプリンタであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
9. 前記画像信号処理装置が、前記特性データを格納するデータメモリをさらに有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
10. 外部装置である出力装置とモニタとが接続可能であり、前記外部装置が被写体画像を出力するために画像信号を処理する内視鏡用の画像信号処理装置であって、
    前記画像信号処理装置に接続された前記外部装置を特定する外部装置特定手段と、
    前記外部装置特定手段が特定した前記外部装置の出力特性を示す特性データに基づいて、前記画像信号を処理する画像信号処理ユニットであって、
    前記出力装置の前記特性データに基づいて、前記画像信号を処理して第１の処理画像信号とする第１の画像信号処理ユニットと、
    前記モニタの前記特性データに基づいて、前記画像信号を処理して第２の処理画像信号とする第２の画像信号処理ユニットとを備え、
    前記モニタが、前記第１の処理画像信号に基づいて前記出力装置が出力する第１の被写体画像と同一の被写体の被写体画像であって、前記第２の処理画像信号に基づく、第２の被写体画像を表示可能であるように、
    前記第１の処理画像信号を前記出力装置に送信し、前記第２の画像信号を前記モニタに送信することを特徴とする画像信号処理装置。
    
    

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