JP2002200038A - 電子内視鏡システム - Google Patents
電子内視鏡システムInfo
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/045—Control thereof
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 出力機器により再現される画像に常に一定の
画像再現性を確保する。 【解決手段】 画像メモリ２５Ｒ、２５Ｇ、２５Ｂから
読み出された画像信号はプロセス回路２６１Ｒ、２６１
Ｇ、２６１Ｂに入力される。出力機器設定手段により設
定された出力機器名が出力機器取得回路２９を介してシ
ステムコントローラ２１に入力される。システムコント
ローラ２１は出力機器名に基づいて、画像信号処理用デ
ータベース２８の輪郭強調設定テーブル２８１、カラー
バランス設定テーブル２８２、γ補正テーブル２８３、
黒レベル設定テーブル２８４を検索し、該当する出力機
器の特性に合わせた画像信号処理のための補正データを
取得し、カラーコントロール信号としてプロセス回路２
６１Ｒ、２６１Ｇ、２６１Ｂに出力する。プロセス回路
２６１Ｒ、２６１Ｇ、２６１Ｂでは、カラーコントロー
ル信号に基づいて、該当する出力機器の出力特性に合わ
せて画像信号の補正処理が施される。
画像再現性を確保する。 【解決手段】 画像メモリ２５Ｒ、２５Ｇ、２５Ｂから
読み出された画像信号はプロセス回路２６１Ｒ、２６１
Ｇ、２６１Ｂに入力される。出力機器設定手段により設
定された出力機器名が出力機器取得回路２９を介してシ
ステムコントローラ２１に入力される。システムコント
ローラ２１は出力機器名に基づいて、画像信号処理用デ
ータベース２８の輪郭強調設定テーブル２８１、カラー
バランス設定テーブル２８２、γ補正テーブル２８３、
黒レベル設定テーブル２８４を検索し、該当する出力機
器の特性に合わせた画像信号処理のための補正データを
取得し、カラーコントロール信号としてプロセス回路２
６１Ｒ、２６１Ｇ、２６１Ｂに出力する。プロセス回路
２６１Ｒ、２６１Ｇ、２６１Ｂでは、カラーコントロー
ル信号に基づいて、該当する出力機器の出力特性に合わ
せて画像信号の補正処理が施される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子スコープから
得られた画像信号に所定の処理を施し、出力装置により
再現する電子内視鏡システムに関する。
得られた画像信号に所定の処理を施し、出力装置により
再現する電子内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電子内視鏡システムによる診察で
は、電子スコープが患者の消化器官等に挿入されると、
電子スコープの先端に設けられた撮像素子から得られる
画像信号に画像信号処理装置において所定の画像処理が
施される。画像処理が施された画像信号は画像信号処理
装置からモニタやプリンタ等の出力装置に出力される。
操作者はモニタに映し出される消化器官内の映像を確認
しながら、電子スコープの種々の操作を行なう。また、
必要とあれば、モニタに再現されている病変部位等の静
止画をプリンタに出力する。
は、電子スコープが患者の消化器官等に挿入されると、
電子スコープの先端に設けられた撮像素子から得られる
画像信号に画像信号処理装置において所定の画像処理が
施される。画像処理が施された画像信号は画像信号処理
装置からモニタやプリンタ等の出力装置に出力される。
操作者はモニタに映し出される消化器官内の映像を確認
しながら、電子スコープの種々の操作を行なう。また、
必要とあれば、モニタに再現されている病変部位等の静
止画をプリンタに出力する。
【０００３】このような電子内視鏡システムを用いた診
察においては、上述の出力装置により再現される画像に
は安定した色の再現性が求められる。操作者は、例えば
モニタの画面に映し出される消化器官等の内壁の色を観
察することにより患者の健康状態を判断したり、病変が
発生しているか否かを判断するからである。
察においては、上述の出力装置により再現される画像に
は安定した色の再現性が求められる。操作者は、例えば
モニタの画面に映し出される消化器官等の内壁の色を観
察することにより患者の健康状態を判断したり、病変が
発生しているか否かを判断するからである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、モニタの画
面上や印刷紙上に再現される画像の色相や輝度は、接続
されるモニタやプリンタの機種の特性に左右される。す
なわち、同一の画像信号処理装置から同一の画像信号を
出力しているにもかかわらず、再現される映像の発色傾
向が出力機器によって異なるといったような、出力機器
間の画質の違いが見られる。したがって、再現される画
像の画質に関して、画像信号処理装置に接続される出力
装置の特性に合わせて微調整を行うことが操作者に求め
られる。患者の体内に挿入された電子スコープを操作中
にこのような微調整を行なうのは煩雑であり、操作者の
負担が大きい。また、このような微調整を行なわないと
観察部位の色が正しく再現されず、病変部位を見逃す可
能性もある。
面上や印刷紙上に再現される画像の色相や輝度は、接続
されるモニタやプリンタの機種の特性に左右される。す
なわち、同一の画像信号処理装置から同一の画像信号を
出力しているにもかかわらず、再現される映像の発色傾
向が出力機器によって異なるといったような、出力機器
間の画質の違いが見られる。したがって、再現される画
像の画質に関して、画像信号処理装置に接続される出力
装置の特性に合わせて微調整を行うことが操作者に求め
られる。患者の体内に挿入された電子スコープを操作中
にこのような微調整を行なうのは煩雑であり、操作者の
負担が大きい。また、このような微調整を行なわないと
観察部位の色が正しく再現されず、病変部位を見逃す可
能性もある。
【０００５】本発明は以上の問題を解決するものであ
り、多様な出力機器に弾力的に対応可能な画像信号処理
装置を提供することを目的とする。
り、多様な出力機器に弾力的に対応可能な画像信号処理
装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る電子内視鏡
システムは、着脱自在に接続されるスコープから得られ
る画像信号を処理する画像信号処理ユニットと、画像信
号を出力するため画像信号処理ユニットに接続される出
力装置とを備える電子内視鏡システムであって、画像信
号処理ユニットは、出力装置の機種を特定する出力装置
特定手段と、出力装置の各機種の出力に関わる特性デー
タが格納されたデータベースと、出力装置特定手段によ
り特定される出力装置の機種に基づいてデータベースか
ら特性データを取得し、画像信号を補正する画像信号補
正手段とを有することを特徴とする。
システムは、着脱自在に接続されるスコープから得られ
る画像信号を処理する画像信号処理ユニットと、画像信
号を出力するため画像信号処理ユニットに接続される出
力装置とを備える電子内視鏡システムであって、画像信
号処理ユニットは、出力装置の機種を特定する出力装置
特定手段と、出力装置の各機種の出力に関わる特性デー
タが格納されたデータベースと、出力装置特定手段によ
り特定される出力装置の機種に基づいてデータベースか
ら特性データを取得し、画像信号を補正する画像信号補
正手段とを有することを特徴とする。
【０００７】好ましくは、画像信号処理ユニットは出力
装置が接続される出力端子を複数備え、出力装置特定手
段により複数の出力端子毎に出力装置の機種が特定され
る。
装置が接続される出力端子を複数備え、出力装置特定手
段により複数の出力端子毎に出力装置の機種が特定され
る。
【０００８】選択的に、出力装置特定手段は、複数の出
力端子毎に出力装置の機種一覧を表示するメニュー表示
手段と、接続される出力装置を機種一覧の中から選択す
る入力手段とを備える。
力端子毎に出力装置の機種一覧を表示するメニュー表示
手段と、接続される出力装置を機種一覧の中から選択す
る入力手段とを備える。
【０００９】選択的に、出力装置特定手段は、複数の出
力端子毎に設けられるロータリースイッチである。
力端子毎に設けられるロータリースイッチである。
【００１０】データベースは、例えば、交換可能な記憶
媒体に格納される。また、選択的に、画像信号処理ユニ
ットは情報通信網に接続可能であり、データベースは情
報通信網に接続される遠隔端末により保守点検が行なわ
れる。
媒体に格納される。また、選択的に、画像信号処理ユニ
ットは情報通信網に接続可能であり、データベースは情
報通信網に接続される遠隔端末により保守点検が行なわ
れる。
【００１１】出力装置は、例えば、画像信号が再現され
るモニタおよびプリンタである。
るモニタおよびプリンタである。
【００１２】好ましくは、特性データは、画像信号に基
づいて出力装置において再現される画像の画質に関する
データである。
づいて出力装置において再現される画像の画質に関する
データである。
【００１３】特性データは、選択的に、画像信号の輪郭
強調処理に用いられる補正係数、画像信号のカラーバラ
ンスの調整に用いられる補正値、画像信号のγ補正処理
に用いられる出力レベル値、画像信号の黒レベルのクラ
ンプ処理に用いられる出力レベル値を含む。
強調処理に用いられる補正係数、画像信号のカラーバラ
ンスの調整に用いられる補正値、画像信号のγ補正処理
に用いられる出力レベル値、画像信号の黒レベルのクラ
ンプ処理に用いられる出力レベル値を含む。
【００１４】以上のように、本発明によれば、スコープ
から取得された画像信号が、接続される出力機器の特性
に合わせて補正されるため、画像信号処理ユニットに画
質特性の異なる出力機器が接続されても常に一定の画像
再現性が保証される。したがって、診察中に操作者が出
力機器における画質の微調整を行なう必要がなく、操作
者の負担が軽減される。
から取得された画像信号が、接続される出力機器の特性
に合わせて補正されるため、画像信号処理ユニットに画
質特性の異なる出力機器が接続されても常に一定の画像
再現性が保証される。したがって、診察中に操作者が出
力機器における画質の微調整を行なう必要がなく、操作
者の負担が軽減される。
【００１５】特性データを交換可能な記憶媒体に格納す
る構成とすれば、データベースを変更する必要が生じた
場合に更新後のデータベースが格納された記憶媒体と交
換すればよいため、保守が容易である。また、記憶媒体
の取り扱いに留意することによりデータ内容の漏洩が容
易に防止される。
る構成とすれば、データベースを変更する必要が生じた
場合に更新後のデータベースが格納された記憶媒体と交
換すればよいため、保守が容易である。また、記憶媒体
の取り扱いに留意することによりデータ内容の漏洩が容
易に防止される。
【００１６】画像信号処理ユニットを情報通信網と接続
し、情報通信網に接続された他の遠隔端末からアクセス
可能とすることにより、電子内視鏡システムが導入され
ている場所以外からのデータベースの保守点検が可能と
なる。したがって、保守担当要員の負担が軽減される。
し、情報通信網に接続された他の遠隔端末からアクセス
可能とすることにより、電子内視鏡システムが導入され
ている場所以外からのデータベースの保守点検が可能と
なる。したがって、保守担当要員の負担が軽減される。
【００１７】尚、データベースに格納される特性データ
には、輪郭強調処理に用いられる補正係数、カラーバラ
ンス値、γ補正処理に用いられる出力レベル値、黒レベ
ルのクランプ処理に用いられる出力レベル値が含まれる
が、これらに限られるものではない。
には、輪郭強調処理に用いられる補正係数、カラーバラ
ンス値、γ補正処理に用いられる出力レベル値、黒レベ
ルのクランプ処理に用いられる出力レベル値が含まれる
が、これらに限られるものではない。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明に係る第１実施形態
が適用される電子内視鏡システムのブロック図である。
電子スコープ１０は可撓性導管（可撓管）を有し、画像
信号処理ユニット２０に着脱自在に接続される。電子ス
コープ１０の先端側には対物光学系とＣＣＤイメージセ
ンサを備える撮像センサ１１が設けられている。電子ス
コープ１０内にはライトガイド１２が挿通されている。
ライトガイド１２の出射端は、電子スコープ１０の先端
まで延びている。また、電子スコープ１０の操作部１３
には、動画を静止させるためのフリーズボタン、静止画
コピーボタン、録画ボタン等の各種操作ボタンが設けら
れる。これらのボタンを適宜操作することにより、画像
信号処理ユニット２０において処理される画像信号の記
録が行なわれる。
を参照して説明する。図１は本発明に係る第１実施形態
が適用される電子内視鏡システムのブロック図である。
電子スコープ１０は可撓性導管（可撓管）を有し、画像
信号処理ユニット２０に着脱自在に接続される。電子ス
コープ１０の先端側には対物光学系とＣＣＤイメージセ
ンサを備える撮像センサ１１が設けられている。電子ス
コープ１０内にはライトガイド１２が挿通されている。
ライトガイド１２の出射端は、電子スコープ１０の先端
まで延びている。また、電子スコープ１０の操作部１３
には、動画を静止させるためのフリーズボタン、静止画
コピーボタン、録画ボタン等の各種操作ボタンが設けら
れる。これらのボタンを適宜操作することにより、画像
信号処理ユニット２０において処理される画像信号の記
録が行なわれる。
【００１９】画像信号処理ユニット２０のシステムコン
トローラ２１は電子内視鏡を全体的に制御するマイクロ
コンピュータである。即ち、システムコントローラ２１
は中央処理ユニット（ＣＰＵ）、種々のルーチンを実行
するためのプログラム、常数等を格納する読出し専用メ
モリ（ＲＯＭ）、データ等を一時的に格納する書込み／
読出し自在なメモリ（ＲＡＭ）から成る。
トローラ２１は電子内視鏡を全体的に制御するマイクロ
コンピュータである。即ち、システムコントローラ２１
は中央処理ユニット（ＣＰＵ）、種々のルーチンを実行
するためのプログラム、常数等を格納する読出し専用メ
モリ（ＲＯＭ）、データ等を一時的に格納する書込み／
読出し自在なメモリ（ＲＡＭ）から成る。
【００２０】電子スコープ１０を画像信号処理ユニット
２０に接続すると、撮像センサ１１のＣＣＤイメージセ
ンサはＣＣＤバッファ回路（図示せず）を介して画像信
号処理ユニット２０の初段信号処理回路２４に接続され
る。また、ライトガイド１２の入射端は画像信号処理ユ
ニット２０内に設けられたキセノンランプあるいはハロ
ゲンランプ等の白色光源（図示せず）を備える光源部２
２に光学的に接続される。
２０に接続すると、撮像センサ１１のＣＣＤイメージセ
ンサはＣＣＤバッファ回路（図示せず）を介して画像信
号処理ユニット２０の初段信号処理回路２４に接続され
る。また、ライトガイド１２の入射端は画像信号処理ユ
ニット２０内に設けられたキセノンランプあるいはハロ
ゲンランプ等の白色光源（図示せず）を備える光源部２
２に光学的に接続される。
【００２１】ライトガイド１２の入射端と光源部２２の
間には、光源部２２の白色光源から射出されライトガイ
ド１２の入射端に入射する光束の光量を調節するための
絞り（図示せず）、及び白色光源の射出光をライトガイ
ド１２の入射端に集光させるための集光レンズ（図示せ
ず）が介在させられている。
間には、光源部２２の白色光源から射出されライトガイ
ド１２の入射端に入射する光束の光量を調節するための
絞り（図示せず）、及び白色光源の射出光をライトガイ
ド１２の入射端に集光させるための集光レンズ（図示せ
ず）が介在させられている。
【００２２】画像信号処理ユニット２０にはフロントパ
ネル２３が設けられる。フロントパネル２３には種々の
表示灯や、画像信号処理ユニット２０の主電源（図示せ
ず）のＯＮ／ＯＦＦを切替えるための電源スイッチ（Ｓ
Ｗ）、光源部２２の白色光源の点灯を制御するための点
灯スイッチ（ＳＷ）等の種々のスイッチが設けられる。
ネル２３が設けられる。フロントパネル２３には種々の
表示灯や、画像信号処理ユニット２０の主電源（図示せ
ず）のＯＮ／ＯＦＦを切替えるための電源スイッチ（Ｓ
Ｗ）、光源部２２の白色光源の点灯を制御するための点
灯スイッチ（ＳＷ）等の種々のスイッチが設けられる。
【００２３】点灯ＳＷからの信号に基づいてシステムコ
ントローラ２１は光源部２２のランプ電源回路（図示せ
ず）に制御信号を出力する。システムコントローラ２１
からの制御信号に従い、ランプ電源回路により上述の白
色光源への給電が適宜制御される。
ントローラ２１は光源部２２のランプ電源回路（図示せ
ず）に制御信号を出力する。システムコントローラ２１
からの制御信号に従い、ランプ電源回路により上述の白
色光源への給電が適宜制御される。
【００２４】さらに、光源部２２において上述の白色光
源の光射出側には回転式ＲＧＢカラーフィルタ（図示せ
ず）が介在させられる。回転式ＲＧＢカラーフィルタ
は、円板状の支持部材の周方向に所定の間隔をおいて設
けられる赤色フィルタ、緑色フィルタ、青色フィルタを
有し、サーボモータあるいはステッピングモータ等の駆
動モータにより回転させられる。回転式ＲＧＢカラーフ
ィルタが回転させられると、ライトガイド１２の出射端
の端面から赤色光、緑色光及び青色光が順次射出させら
れて、被観察体は赤色光、緑色光及び青色光により順次
照明され、その各色の光学的被観察体像が撮像センサ１
１の対物光学系によってＣＣＤイメージセンサの受光面
に順次結像させられる。撮像センサ１１はそのＣＣＤイ
メージセンサの受光面に結像された各色の光学的被観察
体像を１フレーム分のアナログ画素信号に光電変換し、
その各色の１フレーム分のアナログ画素信号は撮像セン
サ１１から順次読み出される。このような撮像センサ１
１からのアナログ画素信号の読み出しは電子スコープ１
０内に設けられたＣＣＤドライバ１４によって行なわれ
る。
源の光射出側には回転式ＲＧＢカラーフィルタ（図示せ
ず）が介在させられる。回転式ＲＧＢカラーフィルタ
は、円板状の支持部材の周方向に所定の間隔をおいて設
けられる赤色フィルタ、緑色フィルタ、青色フィルタを
有し、サーボモータあるいはステッピングモータ等の駆
動モータにより回転させられる。回転式ＲＧＢカラーフ
ィルタが回転させられると、ライトガイド１２の出射端
の端面から赤色光、緑色光及び青色光が順次射出させら
れて、被観察体は赤色光、緑色光及び青色光により順次
照明され、その各色の光学的被観察体像が撮像センサ１
１の対物光学系によってＣＣＤイメージセンサの受光面
に順次結像させられる。撮像センサ１１はそのＣＣＤイ
メージセンサの受光面に結像された各色の光学的被観察
体像を１フレーム分のアナログ画素信号に光電変換し、
その各色の１フレーム分のアナログ画素信号は撮像セン
サ１１から順次読み出される。このような撮像センサ１
１からのアナログ画素信号の読み出しは電子スコープ１
０内に設けられたＣＣＤドライバ１４によって行なわれ
る。
【００２５】電子スコープ１０のＣＣＤドライバ１４に
より、撮像センサ１１から赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青
色（Ｂ）の各色の１フレーム分のアナログ画素信号が読
み出され、初段信号処理回路２４に入力される。初段信
号処理回路２４にはプリアンプ、帯域制限用ビデオフィ
ルタ等が設けられており、入力されるアナログ画素信号
の増幅等の所定の信号処理が行なわれる。
より、撮像センサ１１から赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青
色（Ｂ）の各色の１フレーム分のアナログ画素信号が読
み出され、初段信号処理回路２４に入力される。初段信
号処理回路２４にはプリアンプ、帯域制限用ビデオフィ
ルタ等が設けられており、入力されるアナログ画素信号
の増幅等の所定の信号処理が行なわれる。
【００２６】初段信号処理回路２４で処理された各色の
１フレーム分のアナログ画素信号はアナログ／デジタル
（Ａ／Ｄ）変換器（図示せず）によりデジタル画素信号
に変換され、各色毎に画像メモリ２５に格納される。画
像メモリ２５に格納された各色のデジタル画素信号は同
時に読み出され、後段映像信号処理回路２６に入力され
る。各色のデジタル画素信号は、後段映像信号処理回路
２６において画像信号処理用画像信号処理用データベー
ス２８を参照しながら所定の処理が施され、プリンタ３
０及びＴＶモニタ３１の出力装置に送られる。その結
果、プリンタ３０による被観察体像の印刷が可能になる
と共に、ＴＶモニタ３１で光学的被観察体像がカラー画
像として再現される。デジタル変換のタイミング、画像
メモリ２５への画素信号の取り込み、同期信号の生成等
はタイミングコントローラ２７により制御される。尚、
後段映像処理信号回路２６における処理については後述
する。
１フレーム分のアナログ画素信号はアナログ／デジタル
（Ａ／Ｄ）変換器（図示せず）によりデジタル画素信号
に変換され、各色毎に画像メモリ２５に格納される。画
像メモリ２５に格納された各色のデジタル画素信号は同
時に読み出され、後段映像信号処理回路２６に入力され
る。各色のデジタル画素信号は、後段映像信号処理回路
２６において画像信号処理用画像信号処理用データベー
ス２８を参照しながら所定の処理が施され、プリンタ３
０及びＴＶモニタ３１の出力装置に送られる。その結
果、プリンタ３０による被観察体像の印刷が可能になる
と共に、ＴＶモニタ３１で光学的被観察体像がカラー画
像として再現される。デジタル変換のタイミング、画像
メモリ２５への画素信号の取り込み、同期信号の生成等
はタイミングコントローラ２７により制御される。尚、
後段映像処理信号回路２６における処理については後述
する。
【００２７】また、画像信号処理ユニット２０にはコマ
ンド入力手段としてキーボード４０が接続されている。
例えば、キーボード４０を用いてＴＶモニタ３１の画面
を微調整するためのコマンドが入力されると、コマンド
はシステムコントローラ２１に入力される。システムコ
ントローラ２１からコマンドに対応する制御信号がＴＶ
モニタ３１に伝送され、ＴＶモニタ３１の画面の照度調
節等の微調整が行なわれる。
ンド入力手段としてキーボード４０が接続されている。
例えば、キーボード４０を用いてＴＶモニタ３１の画面
を微調整するためのコマンドが入力されると、コマンド
はシステムコントローラ２１に入力される。システムコ
ントローラ２１からコマンドに対応する制御信号がＴＶ
モニタ３１に伝送され、ＴＶモニタ３１の画面の照度調
節等の微調整が行なわれる。
【００２８】図２は、画像信号処理ユニット２０におけ
る後段映像信号処理回路２６とその周辺の構成を詳細に
示すブロック図である。画像メモリ２５は、赤色の画像
信号が格納される画像メモリ２５Ｒ、緑色の画像信号が
格納される画像メモリ２５Ｇ、青色の画像信号が格納さ
れる画像メモリ２５Ｂを備える。画像信号処理用データ
ベース２８は、輪郭強調設定テーブル２８１、カラーバ
ランス設定テーブル２８２、ガンマ（γ）補正テーブル
２８３、黒レベル設定テーブル２８４を有する。
る後段映像信号処理回路２６とその周辺の構成を詳細に
示すブロック図である。画像メモリ２５は、赤色の画像
信号が格納される画像メモリ２５Ｒ、緑色の画像信号が
格納される画像メモリ２５Ｇ、青色の画像信号が格納さ
れる画像メモリ２５Ｂを備える。画像信号処理用データ
ベース２８は、輪郭強調設定テーブル２８１、カラーバ
ランス設定テーブル２８２、ガンマ（γ）補正テーブル
２８３、黒レベル設定テーブル２８４を有する。
【００２９】画像メモリ２５Ｒ、２５Ｇ、２５Ｂから読
み出された画像信号はそれぞれプロセス回路２６１Ｒ、
２６１Ｇ、２６１Ｂに入力される。一方、システムコン
トローラ２１にはキーボード４０より、出力機器の機種
名がシステムコントローラ２１に入力される。機種名の
特定については後述する。システムコントローラ２１は
入力された機種名に基づいて、上述の画像信号処理用デ
ータベース２８の各テーブルを検索し、該当する出力機
器の機種の出力特性に応じた画像信号の補正データを取
得し、カラーコントロール信号としてプロセス回路２６
１Ｒ、２６１Ｇ、２６１Ｂに出力する。プロセス回路２
６１Ｒ、２６１Ｇ、２６１Ｂでは、カラーコントロール
信号に基づいて、該当する出力機器の出力特性に合わせ
た信号処理が施される。
み出された画像信号はそれぞれプロセス回路２６１Ｒ、
２６１Ｇ、２６１Ｂに入力される。一方、システムコン
トローラ２１にはキーボード４０より、出力機器の機種
名がシステムコントローラ２１に入力される。機種名の
特定については後述する。システムコントローラ２１は
入力された機種名に基づいて、上述の画像信号処理用デ
ータベース２８の各テーブルを検索し、該当する出力機
器の機種の出力特性に応じた画像信号の補正データを取
得し、カラーコントロール信号としてプロセス回路２６
１Ｒ、２６１Ｇ、２６１Ｂに出力する。プロセス回路２
６１Ｒ、２６１Ｇ、２６１Ｂでは、カラーコントロール
信号に基づいて、該当する出力機器の出力特性に合わせ
た信号処理が施される。
【００３０】次いで、キャラクタ処理回路２６２Ｒ、２
６２Ｇ、２６２Ｂにおいて、ＴＶモニタ３１等に再現画
像と共に表示される文字情報が各色のデジタル画素信号
に重畳され、デジタル・アナログ（Ｄ／Ａ）変換器２６
３Ｒ、２６３Ｇ、２６３Ｂにおいて各色のアナログ画素
信号に変換される。
６２Ｇ、２６２Ｂにおいて、ＴＶモニタ３１等に再現画
像と共に表示される文字情報が各色のデジタル画素信号
に重畳され、デジタル・アナログ（Ｄ／Ａ）変換器２６
３Ｒ、２６３Ｇ、２６３Ｂにおいて各色のアナログ画素
信号に変換される。
【００３１】Ｄ／Ａ変換器２６３Ｒ、２６３Ｇ、２６３
Ｂから出力されるＲＧＢ各色のアナログ画素信号は、ケ
ーブルドライバ２６４を経て、ＲＧＢアナログ信号を出
力するための出力端子２６５Ｒ、２６５Ｇ、２６５Ｂを
介して外部へ出力される。
Ｂから出力されるＲＧＢ各色のアナログ画素信号は、ケ
ーブルドライバ２６４を経て、ＲＧＢアナログ信号を出
力するための出力端子２６５Ｒ、２６５Ｇ、２６５Ｂを
介して外部へ出力される。
【００３２】また、Ｄ／Ａ変換器２６３Ｒ、２６３Ｇ、
２６３Ｂから出力されるＲＧＢ各色のアナログ画素信号
は、エンコーダ２６６にも入力される。エンコーダ２６
６では、ＲＧＢ各色のアナログ画素信号に基づいて、輝
度信号（Ｙ信号）、色信号（Ｃ信号）、及びＹ信号にＣ
信号を多重したＮＴＳＣ方式のコンポジットビデオ信号
が生成される。コンポジットビデオ信号、Ｙ信号、Ｃ信
号は、ケーブルドライバ２６７を経て、それぞれ対応す
る出力端子２６８、２６９Ｙ、２６９Ｃを介して外部へ
出力される。
２６３Ｂから出力されるＲＧＢ各色のアナログ画素信号
は、エンコーダ２６６にも入力される。エンコーダ２６
６では、ＲＧＢ各色のアナログ画素信号に基づいて、輝
度信号（Ｙ信号）、色信号（Ｃ信号）、及びＹ信号にＣ
信号を多重したＮＴＳＣ方式のコンポジットビデオ信号
が生成される。コンポジットビデオ信号、Ｙ信号、Ｃ信
号は、ケーブルドライバ２６７を経て、それぞれ対応す
る出力端子２６８、２６９Ｙ、２６９Ｃを介して外部へ
出力される。
【００３３】第１実施形態においてＲＧＢアナログ信
号、ＮＴＳＣ方式のコンポジットビデオ信号、Ｙ／Ｃコ
ンポーネント信号に対応する出力端子はそれぞれ２系統
設けられている。尚、図２においては図の複雑化を避け
るために１系統のみが図示されている。
号、ＮＴＳＣ方式のコンポジットビデオ信号、Ｙ／Ｃコ
ンポーネント信号に対応する出力端子はそれぞれ２系統
設けられている。尚、図２においては図の複雑化を避け
るために１系統のみが図示されている。
【００３４】タイミングコントローラ２７から出力され
る同期信号は、アンプ２７０により増幅された後、ケー
ブルドライバ２７１を経て出力端子２７２を介して外部
へ出力される。
る同期信号は、アンプ２７０により増幅された後、ケー
ブルドライバ２７１を経て出力端子２７２を介して外部
へ出力される。
【００３５】第１実施形態において、上述のＴＶモニタ
３１の画面上には図３に示すサブメニューが表示され
る。サブメニューは画像信号処理ユニット２０に設けら
れた各出力端子毎に１つ表示される。「ＲＧＢ出力１設
定」というタイトルが表示されているサブメニューは、
ＲＧＢアナログビデオ信号の出力端子に接続される機器
を選択するためのサブメニューであり、「Ｓ−Ｖｉｄｅ
ｏ出力１設定」というタイトルが表示されているサブメ
ニューは、ＮＴＳＣ方式のコンポジットビデオ信号の出
力端子に接続される機器を選択するためのサブメニュー
であり、「Ｙ／Ｃ出力１設定」というタイトルが表示さ
れているサブメニューは、Ｙ／Ｃコンポーネント信号の
出力端子に接続される機器を選択するためのサブメニュ
ーである。
３１の画面上には図３に示すサブメニューが表示され
る。サブメニューは画像信号処理ユニット２０に設けら
れた各出力端子毎に１つ表示される。「ＲＧＢ出力１設
定」というタイトルが表示されているサブメニューは、
ＲＧＢアナログビデオ信号の出力端子に接続される機器
を選択するためのサブメニューであり、「Ｓ−Ｖｉｄｅ
ｏ出力１設定」というタイトルが表示されているサブメ
ニューは、ＮＴＳＣ方式のコンポジットビデオ信号の出
力端子に接続される機器を選択するためのサブメニュー
であり、「Ｙ／Ｃ出力１設定」というタイトルが表示さ
れているサブメニューは、Ｙ／Ｃコンポーネント信号の
出力端子に接続される機器を選択するためのサブメニュ
ーである。
【００３６】各サブメニューに示されるように、第１実
施形態の電子内視鏡システムには出力機器としてＴＶモ
ニタ、プリンタ、ＶＣＲ（Video Cassette Recorder）
のそれぞれに３タイプ（Ａ、Ｂ、Ｃ）の機種が接続可能
である。サブメニューにおいて、左側に「＊」が位置付
けられている機種が選択されていることを示す。操作者
はキーボード４０（図１参照）の矢印キーを適宜操作す
ることにより「＊」を移動させ、該当する出力端子に接
続される機種を選択する。
施形態の電子内視鏡システムには出力機器としてＴＶモ
ニタ、プリンタ、ＶＣＲ（Video Cassette Recorder）
のそれぞれに３タイプ（Ａ、Ｂ、Ｃ）の機種が接続可能
である。サブメニューにおいて、左側に「＊」が位置付
けられている機種が選択されていることを示す。操作者
はキーボード４０（図１参照）の矢印キーを適宜操作す
ることにより「＊」を移動させ、該当する出力端子に接
続される機種を選択する。
【００３７】図３に示す例においては、「ＲＧＢ出力
１」の出力端子にはモニターＢが接続され、「Ｓ−Ｖｉ
ｄｅｏ出力１」の出力端子にはプリンターＡが接続さ
れ、「Ｙ／Ｃ出力１」の出力端子にはＶＣＲＣが接続さ
れ、それに応じて「＊」が位置付けられていることを示
す。
１」の出力端子にはモニターＢが接続され、「Ｓ−Ｖｉ
ｄｅｏ出力１」の出力端子にはプリンターＡが接続さ
れ、「Ｙ／Ｃ出力１」の出力端子にはＶＣＲＣが接続さ
れ、それに応じて「＊」が位置付けられていることを示
す。
【００３８】上述のように、画像信号処理ユニット２０
には、ＲＧＢアナログビデオ信号、ＮＴＳＣ式コンポジ
ット信号、Ｙ／Ｃコンポーネント信号の各出力信号毎に
２系統の出力端子が設けられている。図３においては各
出力信号毎に１枚のサブメニューが図示されているが、
実際のＴＶモニタ３１の画面には、各出力端子毎に同様
のサブメニューが表示される。すなわち、出力信号毎に
同様のサブメニューが２枚表示される。
には、ＲＧＢアナログビデオ信号、ＮＴＳＣ式コンポジ
ット信号、Ｙ／Ｃコンポーネント信号の各出力信号毎に
２系統の出力端子が設けられている。図３においては各
出力信号毎に１枚のサブメニューが図示されているが、
実際のＴＶモニタ３１の画面には、各出力端子毎に同様
のサブメニューが表示される。すなわち、出力信号毎に
同様のサブメニューが２枚表示される。
【００３９】ここで、画像信号処理用データベース２８
の各テーブルについて説明する。図４の表１は、上述の
プロセス回路２６１Ｒ、２６１Ｇ、２６１Ｂにおける輪
郭強調処理に用いられる補正係数αの値を取得するため
に参照される輪郭強調設定テーブル２８１のデータ内容
の一部を示す表である。輪郭強調処理においては、例え
ば画像信号を１画素分遅延させ、原画像の画像信号と遅
延させた画像信号との差分を演算し、その差分に補正係
数αを掛けることにより原画像の画像信号のレベルの立
ち上がり、及び立ち下がりを増幅させる。表１の左から
２列目に示されるように、第１実施形態において、補正
係数αの標準値はデジタル画素信号Ｒ、デジタル画素信
号Ｇ、デジタル画素信号Ｂともに「１」が設定される。
モニターＡの補正係数αは標準値と同様、ＲＧＢのデジ
タル画素信号ともに「１」が設定されている。モニター
Ｂの補正係数は、デジタル画素信号Ｒが「２」、デジタ
ル画素信号Ｇ及びＢは「１」が設定されている。モニタ
ーＣの補正係数は、ＲＧＢのデジタル画素信号ともに
「０．５」が設定されている。
の各テーブルについて説明する。図４の表１は、上述の
プロセス回路２６１Ｒ、２６１Ｇ、２６１Ｂにおける輪
郭強調処理に用いられる補正係数αの値を取得するため
に参照される輪郭強調設定テーブル２８１のデータ内容
の一部を示す表である。輪郭強調処理においては、例え
ば画像信号を１画素分遅延させ、原画像の画像信号と遅
延させた画像信号との差分を演算し、その差分に補正係
数αを掛けることにより原画像の画像信号のレベルの立
ち上がり、及び立ち下がりを増幅させる。表１の左から
２列目に示されるように、第１実施形態において、補正
係数αの標準値はデジタル画素信号Ｒ、デジタル画素信
号Ｇ、デジタル画素信号Ｂともに「１」が設定される。
モニターＡの補正係数αは標準値と同様、ＲＧＢのデジ
タル画素信号ともに「１」が設定されている。モニター
Ｂの補正係数は、デジタル画素信号Ｒが「２」、デジタ
ル画素信号Ｇ及びＢは「１」が設定されている。モニタ
ーＣの補正係数は、ＲＧＢのデジタル画素信号ともに
「０．５」が設定されている。
【００４０】図５の表２は、プロセス回路２６１Ｒ、２
６１Ｇ、２６１Ｂにおけるカラーバランスの調整に用い
られる値を取得するために参照されるカラーバランステ
ーブル２８２のデータ内容の一部を示す。表２から明ら
かなように、モニターＡについてはカラーバランスの調
整は行なわれない。モニターＢについては、Ｒ成分を２
レベル上げ、Ｇ成分を１レベル下げる調整が行なわれ
る。モニターＣについては、ＲＧＢ成分ともに２レベル
下げる調整が行なわれる。
６１Ｇ、２６１Ｂにおけるカラーバランスの調整に用い
られる値を取得するために参照されるカラーバランステ
ーブル２８２のデータ内容の一部を示す。表２から明ら
かなように、モニターＡについてはカラーバランスの調
整は行なわれない。モニターＢについては、Ｒ成分を２
レベル上げ、Ｇ成分を１レベル下げる調整が行なわれ
る。モニターＣについては、ＲＧＢ成分ともに２レベル
下げる調整が行なわれる。
【００４１】図６の表３は、プロセス回路２６１Ｒ、２
６１Ｇ、２６１Ｂにおけるγ補正処理において参照され
るγ補正テーブル２８３のデータ内容の一部を示す。表
３に示すように、それぞれの入力レベルに対する出力レ
ベルが定められている。標準的なγ補正処理に関して、
表３の左から２列目に示されるようにＲＧＢの各画像信
号共通で出力レベルが定められており、補正されたγ曲
線が図７の破線Ｓ１で示すような特性を有するよう、各
入力レベルに対する出力レベル値が設定されている。
６１Ｇ、２６１Ｂにおけるγ補正処理において参照され
るγ補正テーブル２８３のデータ内容の一部を示す。表
３に示すように、それぞれの入力レベルに対する出力レ
ベルが定められている。標準的なγ補正処理に関して、
表３の左から２列目に示されるようにＲＧＢの各画像信
号共通で出力レベルが定められており、補正されたγ曲
線が図７の破線Ｓ１で示すような特性を有するよう、各
入力レベルに対する出力レベル値が設定されている。
【００４２】モニターＡ、及びモニターＣの特性に合わ
せたγ補正処理に関しても、同様にＲＧＢの各画像信号
共通で定められており、補正されたγ曲線がそれぞれ図
７の線Ａ１、Ｃ１に示す特性を有するよう、各入力レベ
ルに対する出力レベル値が設定されている。また、モニ
ターＢの特性に合わせたγ補正処理に関しては、表３の
左から４〜６列に示されるようＲＧＢの各画像信号毎に
出力レベルが定められており、補正されたγ曲線が図７
の線Ｂ１に示す特性を有するよう各入力レベルに対する
出力レベル値が設定されている。
せたγ補正処理に関しても、同様にＲＧＢの各画像信号
共通で定められており、補正されたγ曲線がそれぞれ図
７の線Ａ１、Ｃ１に示す特性を有するよう、各入力レベ
ルに対する出力レベル値が設定されている。また、モニ
ターＢの特性に合わせたγ補正処理に関しては、表３の
左から４〜６列に示されるようＲＧＢの各画像信号毎に
出力レベルが定められており、補正されたγ曲線が図７
の線Ｂ１に示す特性を有するよう各入力レベルに対する
出力レベル値が設定されている。
【００４３】図８の表４は、プロセス回路２６１Ｒ、２
６１Ｇ、２６１Ｂにおいて、画像信号の黒レベルをクラ
ンプする際のレベルの決定に参照される黒レベル設定テ
ーブル２８４のデータ内容の一部を示す。上述のγ補正
テーブル２８３と同様、それぞれの入力レベルに対する
出力レベルが定められている。標準的なクランプレベル
は、表４の左から２列目に示されるように、ＲＧＢの各
画像信号共通で定められている。全てのレベルにおいて
入力レベルと同レベルの出力レベルが設定されており、
黒レベルのゲイン特性は図９の１点鎖線Ｓ２で示され
る。
６１Ｇ、２６１Ｂにおいて、画像信号の黒レベルをクラ
ンプする際のレベルの決定に参照される黒レベル設定テ
ーブル２８４のデータ内容の一部を示す。上述のγ補正
テーブル２８３と同様、それぞれの入力レベルに対する
出力レベルが定められている。標準的なクランプレベル
は、表４の左から２列目に示されるように、ＲＧＢの各
画像信号共通で定められている。全てのレベルにおいて
入力レベルと同レベルの出力レベルが設定されており、
黒レベルのゲイン特性は図９の１点鎖線Ｓ２で示され
る。
【００４４】モニターＡに出力する画像信号の黒レベル
のクランプレベルは、表４の左から３列目に示されるよ
う、例えば入力レベル「０」「１０」「３０」「５０」
「７０」「９０」に対してそれぞれ「３０」「３７」
「６５」「７９」「９３」に設定されており、修正され
たゲイン特性は図９の線Ａ２で示される。
のクランプレベルは、表４の左から３列目に示されるよ
う、例えば入力レベル「０」「１０」「３０」「５０」
「７０」「９０」に対してそれぞれ「３０」「３７」
「６５」「７９」「９３」に設定されており、修正され
たゲイン特性は図９の線Ａ２で示される。
【００４５】また、モニターＢの特性に合わせた黒レベ
ルのクランプレベルは、表４の左から４〜６列に示され
るようＲＧＢの各画像信号毎に設定されており、ゲイン
特性が図９の線Ｂ２に示す特性を有するよう各入力レベ
ルに対する出力レベルが設定されている。モニターＣの
特性に合わせた黒レベルのクランプレベルは、表４の最
右列に示されるよう、ＲＧＢの各画像信号共通に設定さ
れており、ゲイン特性が図９の線Ｃ２に示す特性を有す
るよう設定されている。
ルのクランプレベルは、表４の左から４〜６列に示され
るようＲＧＢの各画像信号毎に設定されており、ゲイン
特性が図９の線Ｂ２に示す特性を有するよう各入力レベ
ルに対する出力レベルが設定されている。モニターＣの
特性に合わせた黒レベルのクランプレベルは、表４の最
右列に示されるよう、ＲＧＢの各画像信号共通に設定さ
れており、ゲイン特性が図９の線Ｃ２に示す特性を有す
るよう設定されている。
【００４６】尚、表１〜表４には、モニターの各機種に
関するデータのみが示されているが、上述の各テーブル
にはプリンタ及びＶＣＲの各機種に関するデータも格納
されている。
関するデータのみが示されているが、上述の各テーブル
にはプリンタ及びＶＣＲの各機種に関するデータも格納
されている。
【００４７】これらのテーブル２８１〜２８４から成る
画像信号処理用データベース２８は、第１実施形態にお
いてＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されている。新
たな出力機器を追加したり、既存の出力機器に関する上
述の各値を変更する等、データ内容を更新する場合は、
電子内視鏡システムの保守点検要員がＲＯＭを差し替え
ることにより行なわれる。
画像信号処理用データベース２８は、第１実施形態にお
いてＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されている。新
たな出力機器を追加したり、既存の出力機器に関する上
述の各値を変更する等、データ内容を更新する場合は、
電子内視鏡システムの保守点検要員がＲＯＭを差し替え
ることにより行なわれる。
【００４８】図１０は第１実施形態における画像信号の
補正の処理手順を示すフローチャートであり、１つの出
力端子に関する手順を示す。ステップＳ１００で、図３
のサブメニューに表示される機種がキーボード４０を介
して選択されると機種名がシステムコントローラ２１に
入力される。ステップＳ１０２では輪郭強調設定テーブ
ル２８１が機種名をキーとして検索され、機種名と一致
するレコードの補正係数αの値が取得される。ステップ
Ｓ１０４ではカラーバランステーブル２８２が同様に検
索され、機種名と一致するレコードのカラーバランス値
が取得される。ステップＳ１０６ではγ補正テーブル２
８３が同様に検索され、機種名と一致するレコードの出
力レベルが取得される。ステップＳ１０８では黒レベル
設定テーブル２８４が同様に検索され、機種名と一致す
るレコードの出力レベルが取得される。すなわち、ステ
ップＳ１０２〜１０８において、画像信号処理用データ
ベース２８の各テーブルの検索が行なわれ、出力機器の
機種の出力特性に合わせた各補正データが取得される。
補正の処理手順を示すフローチャートであり、１つの出
力端子に関する手順を示す。ステップＳ１００で、図３
のサブメニューに表示される機種がキーボード４０を介
して選択されると機種名がシステムコントローラ２１に
入力される。ステップＳ１０２では輪郭強調設定テーブ
ル２８１が機種名をキーとして検索され、機種名と一致
するレコードの補正係数αの値が取得される。ステップ
Ｓ１０４ではカラーバランステーブル２８２が同様に検
索され、機種名と一致するレコードのカラーバランス値
が取得される。ステップＳ１０６ではγ補正テーブル２
８３が同様に検索され、機種名と一致するレコードの出
力レベルが取得される。ステップＳ１０８では黒レベル
設定テーブル２８４が同様に検索され、機種名と一致す
るレコードの出力レベルが取得される。すなわち、ステ
ップＳ１０２〜１０８において、画像信号処理用データ
ベース２８の各テーブルの検索が行なわれ、出力機器の
機種の出力特性に合わせた各補正データが取得される。
【００４９】次いでステップＳ１１０において、１フレ
ーム分の画像信号が後段映像信号処理回路２６のプロセ
ス回路２６１Ｒ、２６１Ｇ、２６１Ｂに入力されると、
ステップＳ１１２において、ステップＳ１０２〜Ｓ１０
８の処理で取得した各補正データに基づく補正処理が実
行される。補正処理が施された画像信号は、ステップＳ
１１４においてＤ／Ａ変換器２６３Ｒ、２６３Ｇ、２６
３Ｂに出力されデジタル変換された後、出力機器が接続
されている出力端子より出力される。ステップＳ１１０
〜Ｓ１１４の処理は全フレーム分の画像信号について繰
り返し実行される。
ーム分の画像信号が後段映像信号処理回路２６のプロセ
ス回路２６１Ｒ、２６１Ｇ、２６１Ｂに入力されると、
ステップＳ１１２において、ステップＳ１０２〜Ｓ１０
８の処理で取得した各補正データに基づく補正処理が実
行される。補正処理が施された画像信号は、ステップＳ
１１４においてＤ／Ａ変換器２６３Ｒ、２６３Ｇ、２６
３Ｂに出力されデジタル変換された後、出力機器が接続
されている出力端子より出力される。ステップＳ１１０
〜Ｓ１１４の処理は全フレーム分の画像信号について繰
り返し実行される。
【００５０】以上の処理が各出力端子毎に実行される。
したがって、接続された出力機器の機種の出力特性に応
じて補正処理が施された画像信号が各出力端子からそれ
ぞれ出力される。
したがって、接続された出力機器の機種の出力特性に応
じて補正処理が施された画像信号が各出力端子からそれ
ぞれ出力される。
【００５１】図１１は、本発明の第２実施形態が適用さ
れる電子内視鏡システムの出力機種設定ユニット３００
の正面図である。尚、第２実施形態の電子内視鏡システ
ムのシステム構成は図１及び図２に示すシステム構成と
同様であり、また画像信号の補正に用いられる画像信号
処理用データベース２８の各テーブルのデータ内容も図
４〜６、及び図８に示す表１〜４と同様である。
れる電子内視鏡システムの出力機種設定ユニット３００
の正面図である。尚、第２実施形態の電子内視鏡システ
ムのシステム構成は図１及び図２に示すシステム構成と
同様であり、また画像信号の補正に用いられる画像信号
処理用データベース２８の各テーブルのデータ内容も図
４〜６、及び図８に示す表１〜４と同様である。
【００５２】出力機種設定ユニット３００は、画像信号
処理ユニット２０の筐体の背面パネルの一部などに設け
られ、複数のロータリスイッチ３１０を備えている。第
２実施形態の電子内視鏡システムには、第１実施形態と
同様、ＲＧＢのアナログビデオ信号が出力される出力端
子、Ｙ／Ｃのコンポーネント信号が出力される出力端
子、ＮＴＳＣ方式のコンポジットビデオ信号が出力され
る出力端子がそれぞれ２系統設けられており、これらの
出力端子に対応してロータリスイッチ３１０がそれぞれ
１つ設けられている。各ロータリースイッチ３１０の上
方には、これらの出力端子の名称が表示されている。
処理ユニット２０の筐体の背面パネルの一部などに設け
られ、複数のロータリスイッチ３１０を備えている。第
２実施形態の電子内視鏡システムには、第１実施形態と
同様、ＲＧＢのアナログビデオ信号が出力される出力端
子、Ｙ／Ｃのコンポーネント信号が出力される出力端
子、ＮＴＳＣ方式のコンポジットビデオ信号が出力され
る出力端子がそれぞれ２系統設けられており、これらの
出力端子に対応してロータリスイッチ３１０がそれぞれ
１つ設けられている。各ロータリースイッチ３１０の上
方には、これらの出力端子の名称が表示されている。
【００５３】図１２はロータリスイッチ３１０の拡大図
である。ノブ３１１を回転させ、該当する出力端子に接
続される出力機器の機種名に矢印の先端を位置付けるこ
とにより、機種が切換えられる。第１実施形態のサブメ
ニュー（図３参照）と同様、モニター、プリンタ、ＶＣ
Ｒ毎にそれぞれ３種類（Ａ、Ｂ、Ｃ）の機器が設定でき
るようになっている。
である。ノブ３１１を回転させ、該当する出力端子に接
続される出力機器の機種名に矢印の先端を位置付けるこ
とにより、機種が切換えられる。第１実施形態のサブメ
ニュー（図３参照）と同様、モニター、プリンタ、ＶＣ
Ｒ毎にそれぞれ３種類（Ａ、Ｂ、Ｃ）の機器が設定でき
るようになっている。
【００５４】図１１に示す例は、ＲＧＢアナログビデオ
信号の出力端子１にはモニターＡが接続され、同出力端
子２にはモニターＣが接続され、Ｙ／Ｃのコンポーネン
ト信号の出力端子１にはプリンターＡが接続され、同出
力端子２にはＶＣＲＡが接続され、コンポジットビデオ
信号の出力端子１にはモニターＢが接続され、同出力端
子２にはプリンタＣが接続されている状態を示す。
信号の出力端子１にはモニターＡが接続され、同出力端
子２にはモニターＣが接続され、Ｙ／Ｃのコンポーネン
ト信号の出力端子１にはプリンターＡが接続され、同出
力端子２にはＶＣＲＡが接続され、コンポジットビデオ
信号の出力端子１にはモニターＢが接続され、同出力端
子２にはプリンタＣが接続されている状態を示す。
【００５５】以上のように、出力端子に接続される出力
機器の機種に合わせて各ロータリースイッチ３１０がセ
ットされると、図１０のフローチャートのステップＳ１
００において機種名がシステムコントローラ２１に入力
され、上述の補正処理が実行される。
機器の機種に合わせて各ロータリースイッチ３１０がセ
ットされると、図１０のフローチャートのステップＳ１
００において機種名がシステムコントローラ２１に入力
され、上述の補正処理が実行される。
【００５６】図１３は、本発明の第３実施形態が適用さ
れる電子内視鏡システムのブロック図である。図１３に
おいて図１に示す電子内視鏡システムと同一の構成要素
には同一の符号が付されている。システムコントローラ
２１にはネットワーク端子４００が接続されている。ネ
ットワーク端子４００は、電子内視鏡システムが導入さ
れる病院内に構築されたＬＡＮ（構内情報通信網）に接
続するための端子である。
れる電子内視鏡システムのブロック図である。図１３に
おいて図１に示す電子内視鏡システムと同一の構成要素
には同一の符号が付されている。システムコントローラ
２１にはネットワーク端子４００が接続されている。ネ
ットワーク端子４００は、電子内視鏡システムが導入さ
れる病院内に構築されたＬＡＮ（構内情報通信網）に接
続するための端子である。
【００５７】第３実施形態においては、上述の画像信号
処理用データベース２８が画像信号処理ユニット２０内
のハードディスク等の記憶手段（図示せず）に格納され
る。ネットワーク端子４００を介して画像信号処理ユニ
ット２０のシステムコントローラ２１にアクセスするこ
とにより、病院内の別の場所からの画像信号処理用デー
タベース２８の更新等の保守点検が可能となる。さら
に、病院内のＬＡＮをＷＡＮ（広域情報通信網）に接続
することにより、病院外からの画像信号処理用データベ
ース２８の遠隔操作が可能となる。
処理用データベース２８が画像信号処理ユニット２０内
のハードディスク等の記憶手段（図示せず）に格納され
る。ネットワーク端子４００を介して画像信号処理ユニ
ット２０のシステムコントローラ２１にアクセスするこ
とにより、病院内の別の場所からの画像信号処理用デー
タベース２８の更新等の保守点検が可能となる。さら
に、病院内のＬＡＮをＷＡＮ（広域情報通信網）に接続
することにより、病院外からの画像信号処理用データベ
ース２８の遠隔操作が可能となる。
【００５８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、接続され
る出力機器の機種の出力特性に左右されることなく、各
機種により再現される画像において同一の画像再現性を
実現することができる。
る出力機器の機種の出力特性に左右されることなく、各
機種により再現される画像において同一の画像再現性を
実現することができる。
【図１】本発明に係る第１実施形態が適用される電子内
視鏡システムのブロック図である。
視鏡システムのブロック図である。
【図２】第１実施形態の電子内視鏡システムの画像信号
処理ユニットにおける後段映像信号処理回路、及びその
周辺の構成を詳細に示すブロック図である。
処理ユニットにおける後段映像信号処理回路、及びその
周辺の構成を詳細に示すブロック図である。
【図３】第１実施形態において出力機器の機種を設定す
るためのサブメニューの一例を示す図である。
るためのサブメニューの一例を示す図である。
【図４】輪郭強調処理に用いられる補正係数テーブルの
データ内容を示す表である。
データ内容を示す表である。
【図５】カラーバランス処理に用いられるカラーバラン
ステーブルのデータ内容を示す表である。
ステーブルのデータ内容を示す表である。
【図６】γ補正処理に用いられるγ補正テーブルのデー
タ内容を示す表である。
タ内容を示す表である。
【図７】γ補正曲線を示すグラフである。
【図８】黒レベルのクランプ処理に用いられる黒レベル
設定テーブルのデータ内容を示す表である。
設定テーブルのデータ内容を示す表である。
【図９】黒レベルのクランプ処理によるゲイン特性を示
すグラフである。
すグラフである。
【図１０】第１実施形態における画像信号の補正の処理
手順を示すフローチャートである。
手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係る第２実施形態が適用される電子
内視鏡システムの出力機器設定ユニットの正面図であ
る。
内視鏡システムの出力機器設定ユニットの正面図であ
る。
【図１２】出力機器設定ユニットのロータリースイッチ
の拡大図である。
の拡大図である。
【図１３】本発明に係る第３実施形態が適用される電子
内視鏡システムにおける後段処理信号及びその周辺の構
成を示すブロック図である。
内視鏡システムにおける後段処理信号及びその周辺の構
成を示すブロック図である。
１０ 電子スコープ ２０ 画像信号処理ユニット ２１ システムコントローラ ２５ 画像メモリ ２６ 後段映像信号処理回路 ２７ タイミングコントローラ ２８ 画像信号処理用データベース ３０ プリンタ ３１ ＴＶモニタ ４０ キーボード ４００ ネットワーク端子
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１３年１２月１９日（２００１．１２．
１９）
１９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２６】初段信号処理回路２４で処理された各色の
１フレーム分のアナログ画素信号はアナログ／デジタル
（Ａ／Ｄ）変換器（図示せず）によりデジタル画素信号
に変換され、各色毎に画像メモリ２５に格納される。画
像メモリ２５に格納された各色のデジタル画素信号は同
時に読み出され、後段映像信号処理回路２６に入力され
る。各色のデジタル画素信号は、後段映像信号処理回路
２６において画像信号処理用データベース２８を参照し
ながら所定の処理が施され、プリンタ３０及びＴＶモニ
タ３１の出力装置に送られる。その結果、プリンタ３０
による被観察体像の印刷が可能になると共に、ＴＶモニ
タ３１で光学的被観察体像がカラー画像として再現され
る。デジタル変換のタイミング、画像メモリ２５への画
素信号の取り込み、同期信号の生成等はタイミングコン
トローラ２７により制御される。尚、後段映像処理信号
回路２６における処理については後述する。
１フレーム分のアナログ画素信号はアナログ／デジタル
（Ａ／Ｄ）変換器（図示せず）によりデジタル画素信号
に変換され、各色毎に画像メモリ２５に格納される。画
像メモリ２５に格納された各色のデジタル画素信号は同
時に読み出され、後段映像信号処理回路２６に入力され
る。各色のデジタル画素信号は、後段映像信号処理回路
２６において画像信号処理用データベース２８を参照し
ながら所定の処理が施され、プリンタ３０及びＴＶモニ
タ３１の出力装置に送られる。その結果、プリンタ３０
による被観察体像の印刷が可能になると共に、ＴＶモニ
タ３１で光学的被観察体像がカラー画像として再現され
る。デジタル変換のタイミング、画像メモリ２５への画
素信号の取り込み、同期信号の生成等はタイミングコン
トローラ２７により制御される。尚、後段映像処理信号
回路２６における処理については後述する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４２】モニターＡ 、及びモニターＣの特性に合
わせたγ補正処理に関しても、同様にＲＧＢの各画像信
号共通で定められており、補正されたγ曲線がそれぞれ
図７の線Ａ１、Ｃ１に示す特性を有するよう、各入力レ
ベルに対する出力レベル値が設定されている。また、モ
ニターＢの特性に合わせたγ補正処理に関しては、表３
の左から４〜６列に示されるようＲＧＢの各画像信号毎
に出力レベルが定められており、ＲまたはＢについて補
正されたγ曲線が図７の線Ｂ１に示す特性を有するよう
各入力レベルに対する出力レベル値が設定されている。
わせたγ補正処理に関しても、同様にＲＧＢの各画像信
号共通で定められており、補正されたγ曲線がそれぞれ
図７の線Ａ１、Ｃ１に示す特性を有するよう、各入力レ
ベルに対する出力レベル値が設定されている。また、モ
ニターＢの特性に合わせたγ補正処理に関しては、表３
の左から４〜６列に示されるようＲＧＢの各画像信号毎
に出力レベルが定められており、ＲまたはＢについて補
正されたγ曲線が図７の線Ｂ１に示す特性を有するよう
各入力レベルに対する出力レベル値が設定されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４４】モニターＡ に出力する画像信号の黒レベ
ルのクランプレベルは、表４の左から３列目に示される
よう、例えば入力レベル「０」「１０」「３０」「５
０」「７０」「９０」に対してそれぞれ「３０」「３
７」「５１」「６５」「７９」「９３」に設定されてお
り、修正されたゲイン特性は図９の線Ａ２で示される。
ルのクランプレベルは、表４の左から３列目に示される
よう、例えば入力レベル「０」「１０」「３０」「５
０」「７０」「９０」に対してそれぞれ「３０」「３
７」「５１」「６５」「７９」「９３」に設定されてお
り、修正されたゲイン特性は図９の線Ａ２で示される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４５】また、モニターＢ の特性に合わせた黒レ
ベルのクランプレベルは、表４の左から４〜６列に示さ
れるようＲＧＢ の各画像信号毎に設定されており、例
えばＲについてゲイン特性が図９の線Ｂ２に示す特性を
有するよう各入力レベルに対する出力レベルが設定され
ている。モニターＣの特性に合わせた黒レベルのクラン
プレベルは、表４の最右列に示されるよう、ＲＧＢの各
画像信号共通に設定されており、ゲイン特性が図９の線
Ｃ２に示す特性を有するよう設定されている。
ベルのクランプレベルは、表４の左から４〜６列に示さ
れるようＲＧＢ の各画像信号毎に設定されており、例
えばＲについてゲイン特性が図９の線Ｂ２に示す特性を
有するよう各入力レベルに対する出力レベルが設定され
ている。モニターＣの特性に合わせた黒レベルのクラン
プレベルは、表４の最右列に示されるよう、ＲＧＢの各
画像信号共通に設定されており、ゲイン特性が図９の線
Ｃ２に示す特性を有するよう設定されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１３年１２月１９日（２００１．１２．
１９）
１９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C061 AA00 BB00 CC06 DD03 JJ18 JJ19 LL02 MM03 SS09 SS11 SS17 TT03 TT20 UU08 WW01 WW07 WW18 YY03 YY04 YY14 YY18 5C054 AA05 CC07 CD04 DA09 ED13 EE06 EJ02 EJ04 FB03 HA12 5C065 AA04 BB01 BB12 BB40 BB48 CC01 FF07 FF11 GG13 GG26 HH04 5C066 AA01 AA17 CA05 CA17 EA08 EA13 EC02 EC05 KM02
Claims (12)
- 【請求項１】 着脱自在に接続されるスコープから得ら
れる画像信号を処理する画像信号処理ユニットと、前記
画像信号を出力するため前記画像信号処理ユニットに接
続される出力装置とを備える電子内視鏡システムであっ
て、 前記画像信号処理ユニットは、 前記出力装置の機種を特定する出力装置特定手段と、 前記出力装置の各機種毎の出力に関わる特性データが格
納されたデータベースと、 前記出力装置特定手段により特定される前記出力装置の
機種に基づいて前記データベースから前記特性データを
取得し、前記画像信号を補正する画像信号補正手段とを
有することを特徴とする電子内視鏡システム。 - 【請求項２】 前記画像信号処理ユニットは前記出力装
置が接続される出力端子を複数備え、前記出力装置特定
手段により、前記複数の出力端子毎に前記出力装置の機
種が特定されることを特徴とする請求項１に記載の電子
内視鏡システム。 - 【請求項３】 前記出力装置特定手段は、前記複数の出
力端子毎に前記出力装置の機種一覧を表示するメニュー
表示手段と、接続される前記出力装置を前記機種一覧の
中から選択する入力手段とを備えることを特徴とする請
求項２に記載の電子内視鏡システム。 - 【請求項４】 前記出力装置特定手段は、前記複数の出
力端子毎に設けられるロータリースイッチであることを
特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡システム。 - 【請求項５】 前記データベースは、交換可能な記憶媒
体に格納されることを特徴とする請求項１に記載の電子
内視鏡システム。 - 【請求項６】 前記画像信号処理ユニットは情報通信網
に接続可能であり、前記データベースは前記情報通信網
に接続される遠隔端末により保守点検が行なわれること
を特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。 - 【請求項７】 前記出力装置は、前記画像信号が再現さ
れるモニタおよびプリンタであることを特徴とする請求
項１に記載の電子内視鏡システム。 - 【請求項８】 前記特性データは、前記画像信号に基づ
いて前記出力装置において再現される画像の画質に関す
るデータであることを特徴とする請求項１に記載の電子
内視鏡システム。 - 【請求項９】 前記特性データは、前記画像信号の輪郭
強調処理に用いられる補正係数を含むことを特徴とする
請求項８に記載の電子内視鏡システム。 - 【請求項１０】 前記特性データは、前記画像信号のカ
ラーバランスの調整に用いられる補正値を含むことを特
徴とする請求項８に記載の電子内視鏡システム。 - 【請求項１１】 前記特性データは、前記画像信号のガ
ンマ補正処理に用いられる出力レベル値を含むことを特
徴とする請求項８に記載の電子内視鏡システム。 - 【請求項１２】 前記特性データは、前記画像信号の黒
レベルのクランプ処理に用いられる出力レベル値を含む
ことを特徴とする請求項８に記載の電子内視鏡システ
ム。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
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| DE10164297A DE10164297B4 (de) | 2000-12-28 | 2001-12-28 | Elektronisches Endoskopsystem |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000400694A JP3961765B2 (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | 電子内視鏡システム |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002200038A true JP2002200038A (ja) | 2002-07-16 |
| JP3961765B2 JP3961765B2 (ja) | 2007-08-22 |
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ID=18865236
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000400694A Expired - Fee Related JP3961765B2 (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | 電子内視鏡システム |
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|---|---|
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