JP2014188310A - 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】利用者が表示装置にて色調整を行なっても、表示装置の画質と印刷装置の画質に乖離が生じることを抑制する方法を提案する。
【解決手段】内視鏡から撮像画像を取得する画像情報取得部と、前記撮像画像が表示される表示装置において行われた色調整に関する色調整情報を取得する調整情報取得部と、取得した前記撮像画像に対応する印刷データを印刷装置に送信する送信部と、前記印刷データに対して、取得した前記色調整情報の色調整に対応する補正を行うための補正値を取得する補正値取得部と、を備える、画像処理装置。
【選択図】図２

Description

本開示は、画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び内視鏡システムに関する。

近年、画像診断機器として、内視鏡、表示装置、印刷装置、及び制御装置を含む内視鏡システムが提案されている。かかる内視鏡システムにおいては、内視鏡で撮像した画像が、表示装置にて表示されると共に、印刷装置により印刷可能である（特許文献１参照）。

特開２００８−９９８８１号公報

ところで、上記の内視鏡システムにおいては、表示装置、及び印刷装置は、出荷時に色調整を行なっているが、出荷後に、ユーザが表示装置にて更に望ましい画質に調整する場合がある。

しかし、表示装置で色調整を行なっても、システム全体で調整が反映されることは無く、表示装置単体の調整となり、印刷装置が印刷した画質と、表示装置による画質とに乖離が生じる。かかる場合には、ユーザは、画質の乖離を解消するために、表示装置の色調整に合うように印刷装置の色調整を試行錯誤しながら行う必要がある。

そこで、本開示は、利用者が表示装置にて色調整を行なっても、表示装置の画質と印刷装置の画質に乖離が生じることを抑制する方法を提案する。

本開示によれば、内視鏡から撮像画像を取得する画像情報取得部と、前記撮像画像が表示される表示装置において行われた色調整に関する色調整情報を取得する調整情報取得部と、取得した前記撮像画像に対応する印刷データを印刷装置に送信する送信部と、前記印刷データに対して、取得した前記色調整情報の色調整に対応する補正を行うための補正値を取得する補正値取得部と、を備える、画像処理装置が提供される。

また、本開示によれば、内視鏡から撮像画像を取得することと、前記撮像画像が表示される表示装置において行われた色調整に関する色調整情報を取得することと、取得した前記撮像画像に対応する印刷データを印刷装置に送信することと、前記印刷データに対して、取得した前記色調整情報の色調整に対応する補正を行うための補正値を取得することと、を含む、画像処理方法が提供される。

また、本開示によれば、コンピュータに、内視鏡から撮像画像を取得することと、前記撮像画像が表示される表示装置において行われた色調整に関する色調整情報を取得することと、取得した前記撮像画像に対応する印刷データを印刷装置に送信することと、前記印刷データに対して、取得した前記色調整情報の色調整に対応する補正を行うための補正値を取得することと、を実行させるための、プログラムが提供される。

また、本開示によれば、内視鏡が撮像した撮像画像を表示する表示装置と、印刷を行う印刷装置と、前記撮像画像に対応する印刷データを前記印刷装置に送信する画像処理装置と、を有する内視鏡システムであって、前記画像処理装置は、前記内視鏡から前記撮像画像を取得する画像情報取得部と、前記撮像画像が表示される表示装置において行われた色調整に関する色調整情報を取得する調整情報取得部と、前記印刷データに対して、取得した前記色調整情報の色調整に対応する補正を行うための補正値を取得する補正値取得部と、を備える、内視鏡システムが提供される。

以上説明したように本開示によれば、利用者が表示装置にて色調整を行なっても、表示装置の画質と印刷装置の画質に乖離が生じることを抑制することが可能となる。

本開示の第１の実施形態に係る内視鏡システム１の概略構成の一例を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る画像処理装置３０の機能構成の一例を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る印刷データの補正処理の流れの概要を説明するための図である。 Ｃｏｎｔｒａｓｔ処理とＢｒｉｇｈｔ処理を説明するための模式図である。 Ｐｈａｓｅ処理やＣｈｒｏｍａ処理を説明するための模式図である。 第１の実施形態に係る画像処理装置３０の動作例を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る画像処理装置３０の機能構成の一例を示すブロック図である。 第２の実施形態に係る画像処理装置３０の動作例を示すフローチャートである。 第３の実施形態に係る内視鏡システム１の概略構成の一例を示すブロック図である。 画像処理装置３０のハードウェア構成例を示すブロック図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．第１の実施形態
１−１．内視鏡システム
１−２．画像処理装置の機能構成
１−３．画像処理装置の動作例
２．第２の実施形態
３．第３の実施形態
４．ハードウェア構成
５．まとめ

＜１．第１の実施形態＞
（１−１．内視鏡システム）
図１を参照しながら、本開示の第１の実施形態に係る内視鏡システムの構成について説明する。

図１は、本開示の第１の実施形態に係る内視鏡システム１の概略構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、内視鏡システム１は、内視鏡１０と、モニタ２０と、画像処理装置３０と、プリンタ４０と、を有する。

内視鏡１０は、撮像素子が搭載された撮像部１２を有し、患者等の人体内に挿入された際に人体の内部を撮像する。内視鏡１０は、モニタ２０や画像処理装置３０と通信可能に有線又は無線で接続されている。内視鏡１０は、撮像した画像（撮像画像）をモニタ２０や画像処理装置３０に出力する。内視鏡１０は、例えば施術者（利用者）が操作可能な電子スコープである。ただし、これに限定されず、例えば内視鏡１０はカプセル型の内視鏡であっても良い。

モニタ２０は、各種の情報や画像を表示する表示装置である。モニタ２０は、内視鏡１０が撮像した撮像画像（ビデオ信号）を受信し、撮像画像を表示する。モニタ２０は、例えば液晶ディスプレイである。モニタ２０は、画像処理装置３０と通信可能に接続されている。モニタ２０は、例えばモニタ２０のデバイス情報（モデル情報）を画像処理装置３０を送信する。

画像処理装置３０は、内視鏡１０から受信した撮像画像（ビデオ信号）に対して、所定の画像処理を施す。画像処理装置３０は、プリンタ４０と通信可能に接続されている。画像処理装置３０は、撮像画像に対して画像処理を施す。また、画像処理装置３０は、プリンタドライバ３２を有し、プリンタ用の変換テーブル（いわゆるＬＵＴ）３５を用いてプリンタ４０が印刷可能な印刷データを生成する。そして、画像処理装置３０は、画像処理後の印刷データ（撮像画像に対応する印刷データ）をプリンタ４０に送信する。なお、画像処理装置３０の詳細な構成については、後述する。

プリンタ４０は、画像処理装置３０から受信した印刷データの印刷を行う。例えば、プリンタ４０は、モニタ２０に表示された撮像画像を印刷する。プリンタ４０は、例えばレーザプリンタやインクジェットプリンタである。

ところで、本実施形態では、利用者が、モニタ２０にて画質（例えば、画像の色等）を調整可能である。例えば、利用者は、見やすくするために、画像のコントロラストやブライトネスを調整する。モニタ２０は、利用者による画質の調整がなされると、調整情報を画像処理装置３０に送信する。

画像処理装置３０は、モニタ２０の画質の調整に関する調整情報を受信すると、調整情報に基づいて、プリンタ４０に送信される印刷データに対して画質の調整に対応する補正を施す。これにより、モニタ２０にて表示中の画質と、プリンタ４０により印刷される画質とを同じにすることができる。すなわち、利用者がプリンタ４０の画質を調整しなくても、モニタ２０の画質の調整に対応したプリンタ４０の調整が自動で行わることになり、利便性が向上することになる。

なお、上記では、モニタ２０は、内視鏡１０から撮像画像を直接受信することとしたが、これに限定されない。例えば、モニタ２０は、画像処理装置３０を介して撮像画像を受信することとしても良い。

（１−２．画像処理装置の機能構成）
図２を参照しながら、第１の実施形態に係る画像処理装置３０の機能構成例について説明する。

図２は、第１の実施形態に係る画像処理装置３０の機能構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、画像処理装置３０は、画像情報取得部１０２と、調整情報取得部１０４と、画像処理部１０６と、通信部１０８と、記憶部１１０とを有する。

（画像情報取得部１０２）
画像情報取得部１０２は、内視鏡１０から撮像画像を取得する。取得される撮像画像は、内視鏡１０からモニタ２０に出力される画像と同一である。画像情報取得部１０２は、取得した撮像画像を画像処理部１０６に出力する。

（調整情報取得部１０４）
調整情報取得部１０４は、撮像画像が表示されるモニタ２０において行われた画質の調整に関する調整情報（例えば、色調整に関する色調整情報）を、モニタ２０から取得する。調整情報取得部１０４は、プリンタ４０による印刷の指示があると、調整情報をモニタ２０から取得する。また、調整情報取得部１０４は、調整情報に加え、モニタ２０のデバイス情報も取得する。調整情報取得部１０４は、取得した調整情報及びデバイス情報を画像処理部１０６に出力する。なお、上記では、プリンタ４０による印刷の指示があると調整情報を取得することとしたが、これに限定されず、例えばモニタ２０での色調整がある度に調整情報をモニタ２０から取得することとしても良い。

（画像処理部１０６）
画像処理部１０６は、画像情報取得部１０２からの撮像画像に対して画像処理を行う。画像処理部１０６は、撮像画像からプリンタ４０が印刷可能な印刷データを生成する。例えば、画像処理部１０６は、プリンタ用の変換テーブル（図１に示す変換テーブル３５）に基づいて、撮像画像から印刷データへ変換する。なお、変換表は、記憶部１１０に複数記憶されていても良い。かかる場合に、画像処理部１０６は、調整情報取得部１０４からのデバイス情報に基づいて、プリンタ４０に対応する変換表を選択する。

また、画像処理部１０６は、調整情報取得部１０４からの調整情報に基づいて、印刷データに対してモニタ２０での調整に対応する補正を施す。画像処理部１０６は、印刷データに対して、取得した調整情報の画質調整（例えば、色調整）に対応する補正を行うための補正値を取得する補正値取得部として機能する。これにより、モニタ２０の画質調整に対応した補正値を自動で取得することができる。

また、本実施形態では、画像処理部１０６は、取得した補正値に基づき、印刷データに対してモニタ２０での調整（例えば、色調整）に対応する補正を行う補正部として機能する。これにより、モニタ２０での調整に対応した補正が施された印刷データを生成することになる。

ここで、図３を参照しながら、画像処理部１０６による印刷データの補正処理の流れについて説明する。

図３は、第１の実施形態に係る印刷データの補正処理の流れの概要を説明するための図である。ここでは、画像情報取得部１０２から画像処理部１０６へ入力された撮像画像が、いわゆるＲＧＢフォーマットの画像であるものとする。画像処理部１０６は、まず、ＲＧＢ形式の撮像画像をＹＵＶ形式に変換する。ここで、Ｙのデータは輝度を示し、Ｕ、Ｖのデータは色差を示す。

次に、画像処理部１０６は、Ｙのデータについて、図４に示すＣｏｎｔｒａｓｔ処理やＢｒｉｇｈｔ処理を行い、Ｙ”のデータを取得する。図４は、Ｃｏｎｔｒａｓｔ処理とＢｒｉｇｈｔ処理を説明するための模式図である。ここで、Ｃｏｎｔｒａｓｔは明度の差を示し、Ｂｒｉｇｈｔは明度を示す。図４において、グラフの横軸は入力を示し、縦軸は出力を示す。なお、横軸が０〜２５５（８ビット）の値を取るのに対して、縦軸が２５５より大きい値を取るのは、モニタ２０のバックライトの発光に起因する。図４を見ると分かるように、ＣｏｎｔｒａｓｔやＢｒａｇｈｔの値が大きいほど、入力に対する出力の値が大きい。

また、画像処理部１０６は、Ｕ、Ｖのデータについて、図５に示すＰｈａｓｅ処理やＣｈｒｏｍａ処理を行い、Ｕ”、Ｖ”のデータを取得する。図５は、Ｐｈａｓｅ処理やＣｈｒｏｍａ処理を説明するための模式図である。ここで、Ｐｈａｓｅは位相を示し、Ｃｈｒｏｍａは彩度を示す。図５を見ると分かるように、Ｐｈａｓｅの数値に応じて位相が変化し、Ｃｈｒｏｍａの数値に応じて直径が変化する。上記の４つの処理を行うことで、モニタ２０での調整と同一の補正が行わることになる。

次に、画像処理部１０６は、プリンタ４０に送信するために、ＹＵＶ形式のデータをＲＧＢ形式のＲ’、Ｇ’、Ｂ’のデータに変換する。これにより、撮像画像が、モニタ２０で調整された画質と同じ画質の印刷データに変換（補正）される。

（通信部１０８）
通信部１０８は、プリンタ４０との間でデータの送受信を行う。例えば、通信部１０８は、撮像画像に対応する印刷データをプリンタ４０に送信する送信部である。本実施形態では、モニタ２０で利用者が画質の調整を行なった場合には、通信部１０８は、画像処理部１０６が補正値に基づき補正を行った印刷データを、プリンタ４０に送信する。これにより、プリンタ４０は、モニタ２０で調整された画質と同じ画質の画像を印刷することになる。

（記憶部１１０）
記憶部１１０は、画像処理装置３０が行う処理に関するプログラム（例えば、後述する印刷データの補正処理に関するプログラム）や各種データを記憶する。記憶部１１０は、上述したプリンタ用の変換表を記憶する。また、記憶部１１０は、上述した撮像画像、調整情報、及びデバイス情報を記憶しうる。

（１−３．画像処理装置の動作例）
図６を参照しながら、第１の実施形態に係る画像処理装置３０の動作例について説明する。図６は、第１の実施形態に係る画像処理装置３０の動作例を示すフローチャートである。

図６のフローチャートは、利用者がモニタ２０の画質を調整（ここでは、色調整）したところから開始される（ステップＳ１０２）。なお、モニタ２０が内視鏡１０が撮像した画像を表示する際に、画像処理装置３０の画像情報取得部１０２は、同じ画像を内視鏡１０から取得する。

次に、利用者がモニタ２０に表示された画像を印刷する印刷指示を行うと（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、調整情報取得部１０４は、モニタ２０から調整情報を取得する（ステップＳ１０６）。

次に、画像処理部１０６は、調整情報に基づいて、モニタ２０で調整された画質と同じ画質に印刷データを補正するための補正値を取得する（ステップＳ１０８）。そして、画像処理部１０６は、補正値に基づいて印刷データを補正する（ステップＳ１１０）。

次に、通信部１０８は、補正後の印刷データをプリンタ４０に送信する（ステップＳ１１２）。プリンタ４０は、受信した印刷データに基づいて印刷を行う。これにより、利用者がプリンタ４０の設定を変更しなくても、印刷した画像の画質が、モニタ２０で調整された画質と同一になる。

＜２．第２の実施形態＞
図７を参照しながら、第２の実施形態について説明する。以下では、第１の実施形態と異なる構成を中心に説明し、第１の実施形態と同様な構成については説明を省略する。

図７は、第２の実施形態に係る画像処理装置３０の機能構成の一例を示すブロック図である。第２の実施形態の画像処理部１１６と通信部１１８の処理が、第１の実施形態と異なる。

第１の実施形態では、画像処理部１０６は、補正値に基づき、モニタ２０の調整に対応する画質に印刷データを補正していたが、第２の実施形態では、画像処理部１１６は、印刷データを補正しない。代わりに、画像処理部１０６は、補正値に基づき、撮像画像を印刷データへ変換するための変換テーブル（図１に示す変換テーブル３５）を補正する補正部として機能する。

第１の実施形態では、通信部１０８は、モニタ２０で利用者が画質の調整を行なった場合に、補正後の印刷データをプリンタ４０に送信していた。これに対して、第２の実施形態では、通信部１１８は、モニタ２０で利用者が画質の調整を行なった場合に、補正後の変換テーブルと印刷データとをプリンタ４０に送信する。かかる場合には、プリンタ４０が、補正後の変換テーブルに基づいて印刷データを補正した上で、印刷を行う。この結果、第２の実施形態でも、プリンタ４０は、モニタ２０で調整された画質と同じ画質の画像を印刷することになる。

ここで、図８を参照しながら、第２の実施形態に係る画像処理装置３０の動作例について説明する。図８は、第２の実施形態に係る画像処理装置３０の動作例を示すフローチャートである。

図８に示すステップＳ１０２〜Ｓ１０８は、図６と同様であるので説明を省略する。画像処理部１１６は、取得した補正値に基づいて変換テーブルを補正する（ステップＳ１２０）。

次に、通信部１１８は、補正後の変換テーブルと印刷データとをプリンタ４０に送信する（ステップＳ１２２）。プリンタ４０は、受信した変換テーブルに基づいて印刷データを補正し、補正後の印刷データに基づいて印刷を行う。これにより、利用者がプリンタ４０の設定を変更しなくても、印刷した画像の画質が、モニタ２０で調整された画質と同一になる。

なお、上記では、画像処理装置３０が、補正値に基づいて変換テーブルを補正することとしたが、これに限定されない。例えば、プリンタ４０が予め変換テーブルを有し、画像処理装置３０は、補正値と印刷データをプリンタ４０に送信することとしても良い。かかる場合には、プリンタ４０は、受信した補正値に基づいて変換テーブルを補正した上で、印刷データを補正しても良く、又は、受信した補正値と予め有する変換テーブルとに基づいて、印刷データを補正しても良い。

＜３．第３の実施形態＞
図９を参照しながら、第３の実施形態について説明する。以下では、第１の実施形態と異なる構成を中心に説明し、第１の実施形態と同様な構成については説明を省略する。

図９は、第３の実施形態に係る内視鏡システム１の概略構成の一例を示すブロック図である。上述した第１の実施形態では、内視鏡システム１が１台のモニタ２０を有するが、第３の実施形態では、内視鏡システム１は２台のモニタ２０Ａ、２０Ｂを有する。なお、モニタ２０Ａ及びモニタ２０Ｂが、第１表示装置と第２表示装置に該当する。

第３の実施形態では、内視鏡１０が撮像した画像は、モニタ２０Ａとモニタ２０Ｂにおいて表示可能である。ここで、モニタ２０Ａは、内視鏡１０から撮像画像（ビデオ信号）を直接受信して表示し、モニタ２０Ｂは、画像処理装置３０を介して撮像画像（ビデオ信号）を受信して表示するものとする。もちろん、モニタ２０Ｂも、内視鏡１０から撮像画像を直接受信して表示しても良い。

ところで、２台のモニタ２０Ａ、２０Ｂがある場合に、利用者が一方のモニタ（ここでは、モニタ２０Ａ）の画質を調整（色調整）する場合がある。第３の実施形態に係る画像処理装置３０は、一方のモニタ２０Ａで画質が調整された場合に、モニタ２０Ｂの画質をモニタ２０Ａと同じ画質に調整させる。

より詳細について説明する。画像処理装置３０の調整情報取得部１０４（図２参照）は、モニタ２０Ａで利用者が画質を調整した場合に、モニタ２０Ａから画質の調整に関する調整情報を取得する。そして、通信部１０８（図２参照）は、取得した調整情報をモニタ２０Ｂに送信する。モニタ２０Ｂは、受信した調整情報に基づいて、画質を調整する。これにより、２台のうちの一方のモニタの画質が調整されても、他方のモニタの画質も同様に自動で調整されるので、利用者は２台のモニタの画質を手動で調整する必要が無い。

＜４．ハードウェア構成＞
上述した画像処理装置３０による動作は、画像処理装置が備えるハードウェア構成とソフトウェアとが協働することにより実現される。そこで、以下では、画像処理装置のハードウェア構成を説明する。

図１０は、画像処理装置３０のハードウェア構成例を示すブロック図である。図１０に示すように、画像処理装置３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０３と、入力装置２０８と、出力装置２１０と、ストレージ装置２１１と、ドライブ２１２と、通信装置２１５とを備える。

ＣＰＵ２０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って画像処理装置３０内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ２０１は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。これらはＣＰＵバスなどから構成されるホストバスにより相互に接続されている。

入力装置２０８は、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチおよびレバーなどユーザが情報を入力するための入力手段と、ユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ２０１に出力する入力制御回路などから構成されている。画像処理装置３０のユーザは、該入力装置２０８を操作することにより、画像処理装置３０に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。

出力装置２１０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置およびランプなどの表示装置を含む。さらに、出力装置２１０は、スピーカおよびヘッドホンなどの音声出力装置を含む。例えば、表示装置は、撮像された画像や生成された画像などを表示する。一方、音声出力装置は、音声データ等を音声に変換して出力する。

ストレージ装置２１１は、本実施形態にかかる画像処理装置３０の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置２１１は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含んでもよい。このストレージ装置２１１は、ＣＰＵ２０１が実行するプログラムや各種データを格納する。

ドライブ２１２は、記憶媒体用リーダライタであり、画像処理装置３０に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ２１２は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体２２０に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ２０３に出力する。また、ドライブ２１２は、リムーバブル記憶媒体２２０に情報を書き込むこともできる。

通信装置２１５は、例えばネットワーク２３０に接続するための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。また、通信装置２１５は、有線による通信を行うワイヤー通信装置であっても、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）対応通信装置であってもよい。

＜４．まとめ＞
上述したように、画像処理装置３０は、モニタ２０において行われた色調整に関する色調整情報を取得し、プリンタ４０が印刷する印刷データに対してモニタ２０の色調整に対応する補正を行うための補正値を取得する。そして、画像処理装置３０又はプリンタ４０は、補正値に基づいて印刷データを補正し、プリンタ４０は、補正した印刷データを印刷する。

上記の構成によれば、モニタ２０を調整した結果がプリンタ４０に印刷結果に自動で反映されるため、利用者はモニタ２０と印刷結果を見て試行錯誤しながらプリンタ４０の色調整を行う必要が無い。また、プリンタ４０の色調整のための紙等の消費を防止できる。さらに、サポートマンによるサポートも必要無くなる。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

また、上記の実施形態のフローチャートに示されたステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的に又は個別的に実行される処理をも含む。また時系列的に処理されるステップでも、場合によっては適宜順序を変更することが可能であることは言うまでもない。

本明細書において説明した画像処理装置による処理は、ソフトウェア、ハードウェア、及びソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部又は外部に設けられる記憶媒体に予め格納される。そして、各プログラムは、例えば、実行時にＲＡＭ（Random Access Memory）に読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
内視鏡から撮像画像を取得する画像情報取得部と、
前記撮像画像が表示される表示装置において行われた色調整に関する色調整情報を取得する調整情報取得部と、
取得した前記撮像画像に対応する印刷データを印刷装置に送信する送信部と、
前記印刷データに対して、取得した前記色調整情報の色調整に対応する補正を行うための補正値を取得する補正値取得部と、
を備える、画像処理装置。
（２）
前記補正値に基づき、前記印刷データに対して前記色調整に対応する補正を行う補正部を更に備える、
前記（１）に記載の画像処理装置。
（３）
前記送信部は、前記補正部が前記補正値に基づき補正を行った印刷データを、前記印刷装置に送信する、
前記（２）に記載の画像処理装置。
（４）
前記補正値に基づき、前記撮像画像を前記印刷データへ変換するための変換テーブルを補正する補正部を更に備える、
前記（１）に記載の画像処理装置。
（５）
前記送信部は、補正後の前記変換テーブルと前記印刷データとを、前記印刷装置に送信する、
前記（４）に記載の画像処理装置。
（６）
前記調整情報取得部は、前記印刷装置による印刷の指示があると、前記色調整情報を取得する、
前記（１）〜（５）のいずれか１項に記載の画像処理装置。
（７）
前記撮像画像は、第１表示装置と第２表示装置において表示され、
前記調整情報取得部は、前記第１表示装置において行われた色調整に関する色調整情報を取得し、
取得した前記色調整情報を前記第２表示装置に送信する第２送信部を更に備える、
前記（１）〜（６）のいずれか１項に記載の画像処理装置。
（８）
内視鏡から撮像画像を取得することと、
前記撮像画像が表示される表示装置において行われた色調整に関する色調整情報を取得することと、
取得した前記撮像画像に対応する印刷データを印刷装置に送信することと、
前記印刷データに対して、取得した前記色調整情報の色調整に対応する補正を行うための補正値を取得することと、
を含む、画像処理方法。
（９）
コンピュータに、
内視鏡から撮像画像を取得することと、
前記撮像画像が表示される表示装置において行われた色調整に関する色調整情報を取得することと、
取得した前記撮像画像に対応する印刷データを印刷装置に送信することと、
前記印刷データに対して、取得した前記色調整情報の色調整に対応する補正を行うための補正値を取得することと、
を実行させるための、プログラム。
（１０）
内視鏡が撮像した撮像画像を表示する表示装置と、
印刷を行う印刷装置と、
前記撮像画像に対応する印刷データを前記印刷装置に送信する画像処理装置と、
を有する内視鏡システムであって、
前記画像処理装置は、
前記内視鏡から前記撮像画像を取得する画像情報取得部と、
前記撮像画像が表示される表示装置において行われた色調整に関する色調整情報を取得する調整情報取得部と、
前記印刷データに対して、取得した前記色調整情報の色調整に対応する補正を行うための補正値を取得する補正値取得部と、
を備える、内視鏡システム。

１ 内視鏡システム
１０ 内視鏡
２０ モニタ
３０ 画像処理装置
４０ プリンタ
１０２ 画像情報取得部
１０４ 調整情報取得部
１０６ 画像処理部
１０８ 通信部

Claims (10)

1. 内視鏡から撮像画像を取得する画像情報取得部と、
   前記撮像画像が表示される表示装置において行われた色調整に関する色調整情報を取得する調整情報取得部と、
   取得した前記撮像画像に対応する印刷データを印刷装置に送信する送信部と、
   前記印刷データに対して、取得した前記色調整情報の色調整に対応する補正を行うための補正値を取得する補正値取得部と、
   を備える、画像処理装置。
2. 前記補正値に基づき、前記印刷データに対して前記色調整に対応する補正を行う補正部を更に備える、
   請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記送信部は、前記補正部が前記補正値に基づき補正を行った印刷データを、前記印刷装置に送信する、
   請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記補正値に基づき、前記撮像画像を前記印刷データへ変換するための変換テーブルを補正する補正部を更に備える、
   請求項１に記載の画像処理装置。
5. 前記送信部は、補正後の前記変換テーブルと前記印刷データとを、前記印刷装置に送信する、
   請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記調整情報取得部は、前記印刷装置による印刷の指示があると、前記色調整情報を取得する、
   請求項１に記載の画像処理装置。
7. 前記撮像画像は、第１表示装置と第２表示装置において表示され、
   前記調整情報取得部は、前記第１表示装置において行われた色調整に関する色調整情報を取得し、
   取得した前記色調整情報を前記第２表示装置に送信する第２送信部を更に備える、
   請求項１に記載の画像処理装置。
8. 内視鏡から撮像画像を取得することと、
   前記撮像画像が表示される表示装置において行われた色調整に関する色調整情報を取得することと、
   取得した前記撮像画像に対応する印刷データを印刷装置に送信することと、
   前記印刷データに対して、取得した前記色調整情報の色調整に対応する補正を行うための補正値を取得することと、
   を含む、画像処理方法。
9. コンピュータに、
   内視鏡から撮像画像を取得することと、
   前記撮像画像が表示される表示装置において行われた色調整に関する色調整情報を取得することと、
   取得した前記撮像画像に対応する印刷データを印刷装置に送信することと、
   前記印刷データに対して、取得した前記色調整情報の色調整に対応する補正を行うための補正値を取得することと、
   を実行させるための、プログラム。
10. 内視鏡が撮像した撮像画像を表示する表示装置と、
    印刷を行う印刷装置と、
    前記撮像画像に対応する印刷データを前記印刷装置に送信する画像処理装置と、
    を有する内視鏡システムであって、
    前記画像処理装置は、
    前記内視鏡から前記撮像画像を取得する画像情報取得部と、
    前記撮像画像が表示される表示装置において行われた色調整に関する色調整情報を取得する調整情報取得部と、
    前記印刷データに対して、取得した前記色調整情報の色調整に対応する補正を行うための補正値を取得する補正値取得部と、
    を備える、内視鏡システム。
    
    

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