CN104079797B - 图像处理装置、图像处理方法、介质以及内窥镜系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种图像处理装置、图像处理方法、程序以及内窥镜系统，该图像处理装置包括图像信息获取单元，被配置为获取来自内窥镜的捕获图像；调整信息获取单元，配置为获取关于在用于显示捕获图像的显示设备中执行的色彩校准的色彩校准信息；传输单元，配置为向打印设备传输与所获取的捕获图像对应的打印数据；以及校正值获取单元，配置为获取用于对打印数据执行与所获取的色彩校准信息的色彩校准对应的校正的校正值。

Description

图像处理装置、图像处理方法、介质以及内窥镜系统

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年3月28日提交的日本优先专利申请JP 2013-068826的优先权，其全部内容结合于此作为参考。

背景技术

本公开涉及一种图像处理装置，一种图像处理方法，一种程序以及一种内窥镜系统。

近年，已经提出包括内窥镜，显示设备，打印设备和控制器的内窥镜系统作为诊断成像设备。在内窥镜系统中，显示设备能够显示由内窥镜捕获的图像，打印设备能够进行打印（参见JP2008-99881A）。

发明内容

在出货之前，上述内窥镜系统中的显示设备和打印设备进行色彩校准。然而，在出货之后，用户会根据情况对显示设备中的图像质量进行进一步调整，以获得所希望的图像质量。

然而，即使在显示设备中进行色彩校准，色彩校准也不会在整个系统中反映出来，且该色彩校准只能在显示设备中执行。相应地，由打印设备所打印的图像的图像质量和显示设备中的图像质量之间会产生差异。在这种情况下，用户必须在打印设备中反复进行色彩校准以使得打印设备中的色彩校准与显示设备中的色彩校准相对应，从而克服图像之间的差异。

相应地，本公开提出一种即使用户在显示设备中执行色彩校准也能抑制显示设备中的图像质量与打印设备中的图像质量之间出现差异的方法。

根据本公开的实施方式，提出了一种图像处理装置，其包括图像信息获取单元，配置为获取来自内窥镜的捕获图像；调整信息获取单元，配置为获取关于在用于显示捕获图像的显示设备中执行的色彩校准的色彩校准信息；传输单元，配置为向打印设备传输与所获取的捕获图像对应的打印数据；以及校正值获取单元，配置为获取用于对打印数据执行与所获取的色彩校准信息的色彩校准对应的校正的校正值。

根据本公开的实施方式，提出了一种图像处理方法，其包括获取来自内窥镜的捕获图像，获取关于在显示捕获图像的显示设备中执行的色彩校准的色彩校准信息，向打印设备传输与所获取的捕获图像对应的打印数据，以及获取用于对打印数据执行与所获取的色彩校准信息的色彩校准对应的校正的校正值。

根据本公开的实施方式，提出了一种计算机程序，获取来自内窥镜的捕获图像，获取关于在显示捕获图像的显示设备中执行的色彩校准的色彩校准信息，向打印设备传输与所获取的捕获图像对应的打印数据，以及获取用于对打印数据执行与所获取的色彩校准信息的色彩校准对应的校正的校正值。

根据本公开的实施方式，提出了一种内窥镜系统，包括显示设备，被配置为显示来自内窥镜的捕获图像；打印设备，被配置为执行打印；以及图像处理装置，被配置为向所述打印设备传输与所捕获的图像相应的打印数据，其中所述图像处理装置包括：图像信息获取单元，被配置为获取内窥镜捕获的图像，调整信息获取单元，被配置为获取关于在显示捕获图像的显示设备中执行色彩校准的色彩校准信息，以及校正值获取单元，配置为获取用于对打印数据执行与获取的色彩校准信息的色彩校准对应的校正的校正值。

根据本公开的一个或多个实施方式，即使用户在显示设备中执行色彩校准，也能够抑制打印设备中的图像质量和显示设备中的图像质量之间的差异的产生。

附图说明

图1示出根据本公开第一实施方式的内窥镜系统1的示意性结构的例子的框图；

图2示出根据第一实施方式的图像处理装置30的功能结构的例子的框图；

图3示出根据第一实施方式的打印数据校正处理的流程的概要图；

图4示出对比度处理和亮度处理的示意图；

图5示出相位处理和色度处理的示意图；

图6示出根据第一实施方式的图像处理装置30的操作例子的流程图；

图7示出根据第二实施方式的图像处理装置30的功能结构的例子的框图；

图8示出根据第二实施方式的图像处理装置30的操作例子的流程图；

图9示出根据第三实施方式的内窥镜系统1的示意结构的例子的框图；以及

图10示出图像处理装置30的硬件配置例子的框图。

具体实施方式

在下文中，将会参考附图对本公开的优选实施方式进行详细说明。注意，在本说明书和附图中，具有相同功能和结构的结构型元件采用相同的附图标记，并不再对这些结构元件进行重复说明。

说明将会以下述顺序进行。

1.第一实施方式

1-1.内窥镜系统

1-2.图像处理装置的功能结构

1-3.图像处理装置的操作例子

2.第二实施方式

3.第三实施方式

4.硬件配置

5.结论

<1.第一实施方式>

（1-1.内窥镜系统）

参考图1，将描述根据本公开第一实施方式的内窥镜系统的结构。

图1示出根据本公开第一实施方式的内窥镜系统1的示意结构的例子的框图。如图1中所示，内窥镜系统1包括内窥镜10，监视器20，图像处理装置30和打印机40。

内窥镜10包括载有图像传感器的成像单元12，当插入患者等的体内时，内窥镜10对人体的内部进行成像。内窥镜10经由无线或有线电方式与监视器20、图像处理装置30等通信连接。内窥镜10向监视器20和图像处理装置30输出捕获图像。例如，内窥镜10是能够由外科医生（用户）操作的电子观察仪（scope）。注意，该结构并不限于次。例如，内窥镜10 可以是胶囊式内窥镜。

监视器20是显示设备以显示各种类型的信息和图像。监视器20接收由内窥镜10捕获的捕获图像（视频信号），并显示该捕获图像。例如，监视器20是液晶显示器。监视器20与图像处理装置30通信连接。例如，监视器20向图像处理装置30传输监视器20的装置信息（型号信息）。

图像处理装置30对从内窥镜10接收的捕获图像（视频信号）执行预定图像处理。图像处理装置30与打印机40通信连接。图像处理装置30 对捕获图像执行图像处理。另外，图像处理装置30包括打印机驱动器32，并生成打印机40通过使用用于打印机的转换表35（称作LUT）能够打印的打印数据。随后，图像处理装置30将经过图像处理的打印数据（对应于捕获图像的打印数据）传输到打印机40。下面将详细描述图像处理装置 30的具体结构。

打印机40打印从图像处理装置30接收到的打印数据。例如，打印机 40打印显示在监视器20上的捕获图像。例如，打印机40是激光打印机或喷墨式打印机。

在本公开的实施方式中，用户可以调整监视器20上的图像质量（例如，图像中颜色）。例如，为了改善可视化，用户可以调整图像的对比度和明亮度。当用户执行图像质量的调整时，监视器20将调整信息传输到图像处理装置30。

当接收关于调整监视器20的图像质量的调整信息时，图像处理装置 30会基于该调整信息，对传输到打印机40的打印数据执行对应于图像质量的调整的校正。监视器20上显示的图像的图像质量会相应地变得与由打印机40所打印的图像的图像质量相同。以这种方式，即使用户不调整打印机40的图像质量，打印机40也会基于监视器20的图像质量的调整自动地进行调整。也改善了便利性。

然而，在上面的描述中，监视器20直接接收来自内窥镜10的捕获图像，但是，该结构不限于此。例如，监视器20可以通过图像处理装置30 接收该捕获的图像。

（1-2.图像处理装置的功能结构）

下面将参考图2对根据第一个实施方式的图像处理装置30的功能结构的例子进行描述。

图2示出根据第一个实施方式的图像处理装置30的功能结构的例子的框图。如图2中所示，图像处理装置30包括图像信息获取单元102，调整信息获取单元104，图像处理单元106，通信单元108，以及存储单元 110。

（图像信息获取单元102）

图像信息获取单元102获取来自内窥镜10的捕获图像。该获取的捕获图像与从内窥镜10向监视器20输出的图像相同。图像信息获取单元102 向图像处理单元106输出该获取的捕获图像。

（调整信息获取单元104）

调整信息获取单元104从监视器20获取关于在用于显示捕获图像的监视器20中所执行的调整图像质量的调整信息（例如，关于色彩校准的色彩校准信息）。当发出使打印机40执行打印的指令时，调整信息获取单元104获取来自监视器20的调整信息。除了调整信息之外，调整信息获取单元104还获取监视器20的装置信息。调整信息获取单元104向图像处理单元106输出所获取的调整信息和装置信息。尽管，在上面的描述中，当发出使打印机40执行打印的指令时获取调整信息，但该结构并不限于此。例如，每次在监视器20中执行色彩校准时从监视器20获取调整信息。

（图像处理单元106）

图像处理单元106对从图像信息获取单元102中接收到的捕获图像执行图像处理。图像处理单元106根据捕获图像生成打印机40能够打印的打印数据。例如，图像处理单元106基于打印机的转换表（图1中示出的转换表35）将捕获图像转变成打印数据。多个转换表可以存储在存储单元 110中。在这种情况下，图像处理单元106基于由调整信息获取单元104 所获取的装置信息选择对应于打印机40的转换表。

基于由调整信息获取单元104所获取的调整信息，图像处理单元106 对该打印数据进行校正，该校正对应于监视器20中进行的调整。图像处理单元106用作校正值获取单元，以根据所获取的调整信息获取用于对打印数据执行对应于图像质量调整（例如，色彩校准）的校正的校正值。可以相应地自动获取与监视器20的图像质量调整对应的校正值。

在第一个实施方式中，图像处理单元106起到校正单元的作用，以根据所获取的校正值对打印数据执行与监视器20中的调整（例如，色彩校准）对应的校正。相应地，可以生成基于监视器20中的调整进行校正的打印数据。

参考图3，将描述由图像处理单元106对打印数据所执行的校正处理的流程。

图3是示出了根据第一实施方式的打印数据校正处理的流程的概况的示图。这里，假设从图像信息获取单元102向图像处理单元106输入的捕获图像为所谓的RGB格式图像。首先，图像处理单元106将RGB格式的捕获图像转变成YUV格式的图像。这里，Y表示亮度分量，U和V表示色度分量。

接下来，图像处理单元106对数据Y执行图4中所示的对比度处理和 /或亮度处理，并获取数据Y〞。图4示出对比度处理和亮度处理的示意图。这里，“Contrast”表述亮度的不同，“Bright”代表亮度。在图4的曲线图中，横轴表示输入并且纵轴表示输出。应注意，横轴表示值在0至255（8 位）范围内并且纵轴表示值再255以上的事实归因于利用监控器20的背光的光的发射。从图4中可以看出，Contrast或Bright值越大，相对于输入的输出值越大。

图像处理单元106对数据U和数据V执行图5中所示的相位处理和色度处理以获得数据U〞和数据V〞。图5示出相位处理和色度处理的示意图。这里，“Phase”表示相位，“Chroma”表示色度。从图5中可以看出，相位根据“Phase”的数值变化而变化，直径根据“Chroma”的数值变化而变化。通过执行上述的四个处理，执行与监视器20中的调整相同的校正。

随后，为了将数据传输到打印机，图像处理单元106将YUV格式的数据变成RGB格式的数据R′，数据G′和数据B′。相应地，捕获图像被变成（校正）为与监视器20中所调整的图像质量具有相同图像质量的打印数据。

（通信单元108）

通信单元108向/从打印机40传输/接收数据。例如，通信单元108是向打印机40传输与捕获图像对应的打印数据的传输单元。在第一个实施方式中，当用户调整监视器20中的图像质量时，通信单元108向打印机 40传输由图像处理单元106基于校正值所校正的打印数据。相应地，打印机40打印具有与监视器20中所调整的图像质量相同的图像质量的图像。

（存储单元110）

存储单元110存储与图像处理装置30所执行的处理相关的程序（例如，与下述打印数据的校正处理相关的程序）和各种类型的数据。存储单元110存储上述打印机的转换表。此外，存储单元110可存储上述捕获图像，调整信息和装置信息。

（1-3.图像处理装置的操作例子）

下面将参考图6描述根据第一个实施方式的图像处理装置30的操作例子。图6示出根据第一个实施方式的图像处理装置30的操作例子的流程图。

图6中的流程图开始于用户对监视器20中的图像质量进行调整（这里是色彩校准）（步骤S102）。注意，当监视器20显示由内窥镜10捕获的图像时，图像处理装置30的图像信息获取单元102获取来自内窥镜10 的相同图像。

之后，用户发出打印指令来打印在监视器20上显示的图像（步骤S104 中是YES），然后调整信息获取单元104获取来自监视器20的调整信息（步骤S106）。

接下来，基于该调整信息，图像处理单元106获取用于将打印数据校正为与监视器20中所调整的图像质量具有相同的图像质量的校正值（步骤S108）。然后，图像处理单元106基于该校正值校正该打印数据（步骤 S110）。

然后，通信单元108将所校正的打印数据传输到打印机40（步骤 S112）。打印机40基于所接收的打印数据进行打印。按照这种方式，即使用户没有改变打印机40的设置，所打印的图像的图像质量也会变得与监视器20中的图像质量相同。

<2.第二个实施方式>

参考图7，将对第二个实施方式进行描述。在下文中，将主要描述与第一个实施方式不同的结构，与第一个实施方式相同的结构将不再描述。

图7示出根据第二个实施方式的图像处理装置30的功能结构的例子的框图。根据第二个实施方式的图像处理单元116和通信单元118中的处理与第一个实施方式中的不同。

在第一个实施方式中，图像处理单元106基于校正值将打印数据校正为与监视器20中的调整相应的图像质量。然而，在第二个实施方式中，图像处理单元116不对打印数据进行校正。相反地，图像处理单元116用作校正单元，以基于校正值校正用于将捕获图像转换成打印数据的转换表（图1中示出的转换表35）。

在第一个实施方式中，当用户调整监视器20中的图像质量时，通信单元108将校正的打印数据传输到打印机40。相反地，在第二个实施方式中，当用户调整监视器20中的图像质量时，通信单元118将校正的转换表和打印数据传输到打印机。在这种情况下，打印机40基于该校正的转换表校正打印数据，然后执行打印。结果，在第二个实施方式中，打印机也打印具有与监视器20中调整的图像质量相同的图象质量的图像。

在下文中，将参考图8对根据第二个实施方式的图像处理装置30的操作例子进行描述。图8示出根据第二个实施方式的图像处理装置30的操作例子的流程图。

因为与图6中的描述相同，所以省去对图8中示出的步骤S102至S108 的描述。图像处理单元116基于获取的校正值校正转换表（步骤S120）。

接着，通信单元118将校正的转换表和打印数据传输到打印机40（步骤S122）。打印机40基于接收到的转换表校正打印数据，然后根据校正的打印数据执行打印。按照这种方式，即使用户没有改变打印机40的设置，打印的图像的图像质量也会变得与监视器20中调整的图像质量相同。

尽管在上面的表述中图像处理装置30基于校正值校正转换表，然而，该结构并不限于此。例如，打印机能够预先包括转换表，图像处理装置30 向打印机传输校正值和打印数据。这种情况下，打印机40能够基于接收到的校正值校正转换表，然后校正打印数据。打印机40也能够基于接收到的校正值和预先保护的转换表来校正打印数据。

<3.第三个实施方式>

将参考图9描述第三个实施方式。在下文中，将主要描述与第一个实施方式不同的结构，将省去与第一个相同的结构的描述。

图9示出根据第三个实施方式的内窥镜系统1的示意结构的例子的框图。在上面描述的第一个实施方式中，内窥镜系统1包括单一的监视器20。但是，在第三个实施方式中，内窥镜系统1包括两个监视器20A和20B。注意，监视器20A和监视器20B分别对应于第一显示设备和第二显示设备。

在第三个实施方式中，内窥镜10捕获的图像可以显示在监视器20A 和监视器20B上。这里，监视器20A直接接收来自内窥镜10的捕获图像（视频信号）并显示该捕获图像，监视器20B通过图像处理装置30接收捕获图像（视频信号）并显示该捕获图像。监视器20B也直接接收来自内窥镜10的捕获图像。

当存在两个监视器20A和20B时，用户可以对监视器之一（这里指的是监视器20A）的图像质量进行调整（色彩校准）。当单个监视器20A 中的图像质量被调整时，根据第三个实施方式的图像处理装置30调整监视器20B中的图像质量以与监视器20A中的图像质量相同。

下面将详细描述。当用于调整监视器20A中的图像质量时，图像处理装置30的调整信息获取单元104（参见图2）获取关于来自监视器20A的图象质量的调整的调整信息。接着，通信单元108（参见图2）将获取的调整信息传输到监视器20B。监视器20B基于所接收的调整信息调整图像质量。按照这种方式，当两个监视器之一的图像质量被调整时，另一个监视器中的图像质量会自动以相同的方式调整。相应地，用户不用手动调整两个监视器中的图像质量。

<4.硬件配置>

图像处理装置30的上述操作可通过包含在图像处理装置中的硬件配置和软件的协作来实现。在下文中，将会描述图像处理装置的硬件配置。

图10是示出图像处理装置30的硬件配置的例子的框图。如图10所示，图像处理装置30包括中央处理单元（CPU）201，只读存储器（ROM）202，随机存储器（RAM）203，输入设备208，输出设备210，存储设备211，驱动器212，以及通信设备215。

CPU201用作操作处理器和控制器并且根据各种程序控制图像处理装置30中的所有操作。CPU201可以是微处理器。ROM202存储CPU201 所使用的程序和操作参数。RAM203暂时存储用于在CPU201执行中的程序，在执行中适当地修改的参数等等。CPU、ROM和RAM之间经由由 CPU总线等构造的主线相互连接。

输入设备208由用户用于输入信息的输入设备（诸如鼠标，键盘，触摸屏，按钮，话筒，开关以及手柄）以及基于用户的输入生成输入信号并向CPU201输出该输入信号的输入控制电路等构成。通过对该输入设备 208进行操作，图像处理装置30的用户能够将各种形式的数据输入到图像处理装置30中并指示该图像处理装置30以执行处理操作。

输出设备210包括诸如液晶显示器（LCD），有机发光二极管（OLED），以及灯等的显示设备。输出设备210还包括诸如音像和耳机等的音频输出设备。例如，显示设备显示捕获图像，生成的图像等。音频输出设备将音频数据等转换成音频并输出该音频。

存储设备211是与根据本公开的实施方式的图像处理装置30的存储单元的例子相同的数据存储设备。存储设备211可包括记录介质，用于将数据记录在记录介质中的记录设备，用于从记录介质中读取数据的读取设备，用于检测记录在记录介质中的数据的检测设备等。该存储设备211存储由CPU201执行的程序和各种的数据。

驱动器212是记录介质的读写器，其嵌在图像处理装置30中或被设置为外部设备。驱动器212读取记录在可擦除的诸如磁盘，光盘，磁光盘，以及半导体存储器等记录介质220中的信息，并向RAM203输出该信息。驱动器212也能在可擦除的记录介质220上写信息。

通信设备215例如是包括用于与网络230连接的通信设备等的通信界面。通信设备215可以是用于执行有线通信的有线通信设备，或者可以是无线局域网（LAN）的通信设备。

<5.结论>

如上所述，图像处理装置30获取关于监视器20中执行的色彩校准的色彩校准信息，并获取用于对打印机40打印的打印数据执行与监视器20 中的色彩校准对应的校正的校正值。相应地，图像处理装置30或打印机 40基于该校正值校正该打印数据，打印机40打印该校正的打印数据。

在上述结构中，监视器20中调整的结构自动反映在打印机的打印结果中。相应地，用户不必将打印结果与监视器20比较，以及不必在打印机40中反复实验执行色彩校准。此外，也可避免浪费用于打印机40的色彩校准的纸张。而且，也不需要技术支持人员的帮助。

所属技术领域的技术人员应该理解的是，可以根据设计需求和其他因素，可以进行各种修改，组合，次组合以及改变，只要它们在权利要求及其等同物的范围内。

上述实施方式中的流程图中示出的步骤不仅包括按照所描述的顺序进行的处理，也包括不必按照时间顺序进行的处理，可以以并行的方式或者单独的方式执行。不必说，按照时间顺讯进行的步骤顺序可以根据情况进行改变。

本公开实施方式中所描述的图像处理装置中的处理可通过任何软件，硬件，或者软件和硬件的组合来实现。例如，构造软件的程序预先存储在每个设备内部或外部的存储介质中。在执行过程中，每个程序在随机存储器（RAM）中读取并由诸如中央处理单元（CPU）的处理器执行。

另外，本技术也可按照如下进行构造。

（1）一种图像处理装置，包括：

图像信息获取单元，被配置为获取来自内窥镜的捕获图像；

调整信息获取单元，被配置为获取关于在显示所述捕获图像的显示设备中执行的色彩校准的色彩校准信息；

传输单元，被配置为向打印设备传输与所获取的所述捕获图像对应的打印数据；以及

校正值获取单元，被配置为获取用于对所述打印数据执行与获取的所述色彩校准信息的所述色彩校准对应的校正的校正值。

（2）根据（1）所述的图像处理装置，进一步包括：

校正单元，配置为基于所述校正值对打印数据执行与色彩校准对应的校正。

（3）根据（2）所述的图像处理装置，

其中，所述传输单元向所述打印设备传输由所述校正单元基于所述校正值所校正的打印数据。

（4）根据（1）所述的图像处理装置，进一步包括：

校正单元，配置为基于所述校正值校正用于将捕获图像转换成所述打印数据的转换表。

（5）根据（4）所述的图像处理装置，

其中所述传输单元向所述打印设备传输校正的转换表以及校正的打印数据。

（6）根据（1）至（5）之一所述的图像处理装置，

其中，当发出使打印设备执行打印的指令时，所述调整信息获取单元获取所述色彩校准信息。

（7）根据（1）至（6）之一所述的图像处理装置，

其中，捕获图像由第一显示设备和第二显示设备显示，

其中，所述调整信息获取单元获取关于在第一显示设备中执行的色彩校准的色彩校准信息，以及

其中，所述图像处理装置进一步包括被配置为向所述第二显示设备传输获取的色彩校准信息的第二传输单元。

（8）一种图像处理方法，包括：

获取来自内窥镜的捕获图像；

获取关于在显示捕获图像的显示设备中执行的色彩校准的色彩校准信息；

向打印设备传输与所获取的捕获图像对应的打印数据；以及

获取用于对打印数据执行与所获取的色彩校准信息的色彩校准相应的校正的校正值。

（9）一种计算机程序：

获取来自内窥镜的捕获图像；

获取关于在显示捕获图像的显示设备中执行的色彩校准的色彩校准信息；

向打印设备传输与所获取的捕获图像对应的打印数据；以及

获取用于对打印数据执行与所获取的色彩校准信息的色彩校准对应的校正的校正值。

（10）一种内窥镜系统，包括：

显示设备，被配置为显示来自内窥镜的捕获图像；

打印设备，被配置为执行打印；以及

图像处理装置，配置为向所述打印设备传输与捕获图像对应的打印数据，

其中，所述图像处理装置包括

图像信息获取单元，被配置为获取来自内窥镜的捕获图像，

调整信息获取单元，被配置为获取关于在显示捕获图像的显示设备中执行色彩校准的色彩校准信息，以及

校正值获取单元，被配置为获取用于对打印数据执行与获取的色彩校准信息的色彩校准对应的校正的校正值。

Claims (11)

1.一种图像处理装置，包括：

图像信息获取单元，被配置为获取来自内窥镜的第一格式的捕获图像；

调整信息获取单元，被配置为获取显示在显示设备上的所述捕获图像的色彩校准的色彩校准信息；其中，所述色彩校准是基于人工调整的；

图像处理单元，被配置为将所述捕获图像的所述第一格式转换为包括输入值的第二格式；

传输单元，被配置为向打印设备传输与所获取的所述捕获图像对应的打印数据；以及

校正值获取单元，被配置为获取用于对所述打印数据执行与获取的所述色彩校准信息的所述色彩校准对应的校正的校正值；

其中，所述图像处理单元还被配置为处理所述捕获图像的输入值以获取输出值，所述输入值的范围为0至255并且所述输出值在255以上。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，进一步包括：

校正单元，被配置为基于所述校正值对所述打印数据执行与所述色彩校准对应的校正。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，

其中，所述传输单元向所述打印设备传输由所述校正单元基于所述校正值所校正的打印数据。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，进一步包括：

校正单元，被配置为基于所述校正值校正用于将所述捕获图像转换成所述打印数据的转换表。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，

其中，所述传输单元向所述打印设备传输经校正的所述转换表以及经校正的所述打印数据。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，当发出使所述打印设备执行打印的指令时，所述调整信息获取单元获取所述色彩校准信息。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，所述捕获图像由第一显示设备和第二显示设备显示，

其中，所述调整信息获取单元获取关于在所述第一显示设备中执行的色彩校准的色彩校准信息，以及

其中，所述图像处理装置进一步包括被配置为向所述第二显示设备传输获取的所述色彩校准信息的第二传输单元。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，进一步包括

图像处理单元，用于对从所述图像信息获取单元中接收到的所述捕获图像执行图像处理，并且根据所述捕获图像生成打印机能够打印的打印数据。

9.一种图像处理方法，包括：

获取来自内窥镜的第一格式的捕获图像；

获取显示在显示设备上的所述捕获图像的色彩校准的色彩校准信息；其中，所述色彩校准是基于人工调整的；

将所述捕获图像的所述第一格式转换为包括输入值的第二格式；

向打印设备传输与所获取的所述捕获图像对应的打印数据；以及

获取用于对所述打印数据执行与所获取的所述色彩校准信息的所述色彩校准对应的校正的校正值；

处理所述捕获图像的输入值以获取输出值；

其中，所述输入值的范围为0至255并且所述输出值在255以上。

10.一种内窥镜系统，包括：

显示设备，被配置为显示由内窥镜捕获的捕获图像；

打印设备，被配置为执行打印；以及

图像处理装置，被配置为向所述打印设备传输与所述捕获图像对应的打印数据，

其中，所述图像处理装置包括

图像信息获取单元，被配置为获取来自所述内窥镜的第一格式的捕获图像，

调整信息获取单元，获取显示在显示设备上的所述捕获图像的色彩校准的色彩校准信息；其中，所述色彩校准是基于人工调整的，

图像处理单元，被配置为将所述捕获图像的所述第一格式转换为包括输入值的第二格式；以及

校正值获取单元，被配置为获取用于对所述打印数据执行与获取的所述色彩校准信息的所述色彩校准对应的校正的校正值；

其中，所述图像处理单元还被配置为处理所述捕获图像的输入值以获取输出值，所述输入值的范围为0至255并且所述输出值在255以上。

11.一种存储介质，存储有程序，用于使计算机执行根据权利要求9所述的方法。