JP2008099875A - 電子内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数のプリンタが画像処理装置に接続された場合に、容易にプリンタの選択が可能な電子内視鏡システムを提供することである。
【解決手段】電子内視鏡システムは、電子スコープにより取得される画像データに画像処理を施す画像処理装置を備える。画像処理が施された画像信号に基づく映像をプリントアウトするビデオプリンタ及びデジタルプリンタを備える。画像処理装置は、ビデオプリンタとデジタルプリンタのうち使用するプリンタを選択するための操作部と、選択されたプリンタに対して制御信号を送信する制御部とを有する。画像処理装置は、画像処理が施された画像信号に基づく映像と、選択を行うための情報とを表示する表示部を有する。操作部と表示部は、１つのタッチパネルで構成され、操作部は、タッチパネルに表示され、使用するプリンタを選択するために使用されるアイコン（６０１、６０２）を有する。
【選択図】図４

Description

本発明は、電子内視鏡システムに関し、特に複数のプリンタが接続された画像処理装置を有する電子内視鏡システムに関する。

従来、撮像素子が搭載された電子スコープを備えた電子内視鏡システムが提案されている。

特許文献１は、ビデオプリンタにプリントアウトする映像を、メインモニタに表示して確認する電子内視鏡システムを開示する。
特開平０８−１１２２４１号公報

しかし、特許文献１の装置は、複数のプリンタが画像処理装置に接続される場合が記載されていない。

したがって本発明の目的は、複数のプリンタが画像処理装置に接続された場合に、容易にプリンタの選択が可能な電子内視鏡システムを提供することである。

本発明に係る電子内視鏡システムは、電子スコープにより取得される画像データに画像処理を施す画像処理装置と、画像処理が施された画像信号に基づく映像をプリントアウトする複数のプリンタとを備え、画像処理装置は、複数のプリンタのうち使用するプリンタを選択するための操作部と、選択されたプリンタに対して制御信号を送信する制御部とを有する。

好ましくは、画像処理装置は、画像処理が施された画像信号に基づく映像と、選択を行うための情報とを表示する表示部を有する。

さらに好ましくは、操作部と表示部は、１つのタッチパネルで構成され、操作部は、タッチパネルに表示され、使用するプリンタを選択するために使用されるアイコンを有する。

また、好ましくは、複数のプリンタの１つはビデオプリンタであり、ビデオプリンタが使用するプリンタとして選択された場合に、表示部は、ビデオプリンタから出力される画像信号に基づく映像を表示し、制御部は、ビデオプリンタにビデオプリンタのプリントアウトを行うための制御信号を送信する。

また、好ましくは、複数のプリンタの１つはデジタルプリンタであり、デジタルプリンタが使用するプリンタとして選択された場合に、表示部は、画像処理が施された画像信号に基づく映像を表示し、制御部は、デジタルプリンタにデジタルプリンタのプリントアウトを行うための制御信号、及び画像信号をデジタル信号で送信する。

以上のように本発明によれば、複数のプリンタが画像処理装置に接続された場合に、容易にプリンタの選択が可能な電子内視鏡システムを提供することができる。

以下、本実施形態における電子内視鏡システムの構成について、図１及び図２を用いて説明する。本実施形態に係る電子内視鏡システム１は、電子スコープ１０、画像処理プロセッサ２０、メインモニタ３０、ビデオプリンタ４０、デジタルプリンタ５０、及び外部記憶装置６０を備える（図１参照）。

電子スコープ１０は、施術者が手で保持しながら各種操作を行う操作部１１と、患者の体内に挿入される可撓管である挿入部１２と、画像処理プロセッサ（画像処理装置）２０に接続される接続部１３とを有する。

画像処理プロセッサ２０は、フロント部２０Ｆと、フロント部２０Ｆに配設されるタッチパネル２１とを有する。更に、画像処理プロセッサ２０は、第１ＣＰＵ２２と、光源部２３と、絞り機構２４と、信号処理部２５と、第２ＣＰＵ２６と、補助記憶装置２７とを有する（図２参照）。

電子スコープ１０の接続部１３は画像処理プロセッサ２０のフロント部２０Ｆに接続される。画像処理プロセッサ２０では電子スコープ１０により取得された画像に対し、所定の画像処理が施される。画像処理プロセッサ２０のフロント部２０Ｆにはタッチパネル２１が配設される。

画像処理プロセッサ２０には、メインモニタ３０、ビデオプリンタ４０、デジタルプリンタ５０、及び外部記憶装置６０が接続される。メインモニタ３０は、画像処理プロセッサ２０で画像処理された、所定のアナログビデオ信号の規格に依拠した画像を表示し、ビデオプリンタ４０は、画像処理プロセッサ２０で画像処理された、所定のアナログビデオ信号の規格に依拠した画像をプリントアウトする。

ビデオプリンタ４０におけるプリントアウト制御は、ビデオプリンタ４０に設けられた操作スイッチを操作することにより可能であるが、本実施形態では、さらに画像処理プロセッサ２０のタッチパネル２１をキー操作（タッチパネル２１上のアイコン操作）によっても可能である。タッチパネル２１上に表示されたビデオプリンタ４０を操作するためのアイコン（例えば、キャプチャアイコン７０１）がキー操作（タッチ）されると、タッチされたアイコンに関する情報が第２ＣＰＵ２６を介して第１ＣＰＵ２２に伝達され、第１ＣＰＵ２２によってタッチされたアイコンに対応するコマンド（制御信号）がビデオプリンタ４０に送信される。ビデオプリンタ４０は、送信された制御信号に従って、ビデオプリンタ４０のプリントアウト動作などのプリンタ動作を行う。

ビデオプリンタ４０は、ビデオプリンタ４０のキャプチャ用のメモリ領域を有しており、ビデオプリンタ４０のキャプチャ動作により、画像処理プロセッサ２０から静止画の画像データを、メモリ領域において設定されたメモリページごとで且つメモリ位置ごとに取り込み記憶する。メモリ領域には、画面分割数に応じて（反比例して）設定された数のメモリページが設定され、メモリページには画面分割数に応じて（正比例して）設定された数のメモリ位置が設定される。メモリ位置は、１つの画像データが取り込みされる位置である。また、ビデオプリンタ４０は、ビデオプリンタ４０のプリンタ設定に関する情報（設定状態）を記録する。

また、ビデオプリンタ４０に設けられている映像出力端子からの映像信号出力を受けて、画像処理プロセッサ２０のタッチパネル２１にビデオプリンタ４０でプリントアウトされる映像を表示させ、これにより、ビデオプリンタ４０に対する操作状態を確認することも可能である。

デジタルプリンタ５０は、画像処理プロセッサ２０で画像処理された、デジタル画像信号、及び制御信号を受け取ってプリントアウトする。

デジタルプリンタ５０におけるプリントアウト制御は、画像処理プロセッサ２０のタッチパネル２１をキー操作（タッチパネル２１上のアイコン操作）によって行われる。タッチパネル２１上に表示されたデジタルプリンタ５０を操作するためのアイコン（例えば、キャプチャアイコン７０１）がキー操作（タッチ）されると、タッチされたアイコンに関する情報が第２ＣＰＵ２６を介して第１ＣＰＵ２２に伝達され、第１ＣＰＵ２２によってタッチされたアイコンに対応する処理が第１ＣＰＵ２２で行われる。デジタルプリンタ５０は、第１ＣＰＵ２２の制御に基づいて、プリントアウト動作などのプリンタ動作を行う。

外部記憶装置６０は、画像処理プロセッサ２０で画像処理された画像データ等を記録する装置で、記録媒体にはＣＦ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｆｌａｓｈ）カードなどの記録媒体が使用される。

画像処理プロセッサ２０は、ビデオプリンタ４０に画像処理が施された画像信号を出力する画像信号出力端子と、タッチパネル２１への入力に基づいてビデオプリンタ４０を操作するための制御信号を入出力する制御信号入出力端子と、ビデオプリンタ４０から出力される映像信号が入力される映像信号入力端子とを有する（不図示）。画像処理プロセッサ２０と、ビデオプリンタ４０との間には、第１〜第３ケーブルＣ１〜Ｃ３が接続される。

画像処理プロセッサ２０は、タッチパネル２１への入力に基づいてデジタルプリンタ５０を操作するための制御信号を入出力する制御信号入出力端子とを有する（不図示）。画像処理プロセッサ２０と、デジタルプリンタ５０との間には、ＵＳＢケーブルＵＣが接続される。

第１ケーブルＣ１は、画像処理プロセッサ２０の画像信号出力端子に接続される。第１ケーブルＣ１を介して、画像処理プロセッサ２０からビデオプリンタ４０へ、画像信号（画像処理プロセッサ２０で画像処理され、所定のアナログビデオ信号の規格に依拠した画像）が出力される。

第２ケーブルＣ２は、画像処理プロセッサ２０の制御信号入出力端子に接続される。第２ケーブルＣ２を介して、画像処理プロセッサ２０からビデオプリンタ４０へ、タッチパネル２１への入力等に基づいてビデオプリンタ４０を操作するための制御信号が出力される。

また、ビデオプリンタ４０から、ビデオプリンタ４０の設定状態（指定されたプリント枚数など）に関する情報が、第２ケーブルＣ２を介して、画像処理プロセッサ２０の制御信号入出力端子に入力される。

ビデオプリンタ４０からの設定状態に関する情報は、第１ＣＰＵ２２の制御により第２ケーブルＣ２を介してビデオプリンタ４０に送信された設定確認用制御信号に基づいて出力される。設定確認用制御信号は、一定時間おきに送信される。これにより、画像処理プロセッサ２０がビデオプリンタ４０の設定に関する最新情報を定期的に取得することが可能になり、ビデオプリンタ４０側の操作部で操作された状況も把握することが可能になる。

第３ケーブルＣ３は、画像処理プロセッサ２０の映像信号入力端子に接続される。第３ケーブルＣ３を介して、ビデオプリンタ４０から画像処理プロセッサ２０へ、映像信号（ビデオプリンタ４０でプリントアウトされる映像に基づく映像信号）が出力される。

第１〜第３ケーブルＣ１〜Ｃ３は、独立したケーブルであってもよいし、１つのケーブル内に納められていても良い。本実施形態では、それぞれ独立したケーブルであり、特に、第２ケーブルＣ２は、ＲＳ−２３２Ｃケーブルであるとして説明する。

メインモニタ３０（または不図示のビデオプリンタ）と接続されるケーブルは、画像処理プロセッサ２０の画像信号出力端子に接続される。このケーブルを介して、画像処理プロセッサ２０からメインモニタ３０（または不図示のビデオプリンタ）へ、画像信号（画像処理プロセッサ２０で画像処理され、所定のアナログビデオ信号の規格に依拠した画像）が出力される。

ＵＳＢケーブルＵＣは、画像処理プロセッサ２０の制御信号入出力端子に接続される。ＵＳＢケーブルＵＣを介して、画像処理プロセッサ２０からデジタルプリンタ５０へ、タッチパネル２１への入力等に基づいてデジタルプリンタ５０を操作するための制御信号、及び画像信号がデジタル信号で出力される。

本実施形態における電子内視鏡システム１は、２つのプリンタ（ビデオプリンタ４０、デジタルプリンタ５０）を備え、２つのプリンタを使ってプリントアウトが可能である。プリントアウトの際、いずれのプリンタを使ってプリントアウトするかについては、タッチパネル２１に表示された選択画面で使用者が使用するプリンタを選択することによって行われる。プリンタの選択については、後述する。

電子スコープ１０には、照明光導光用の多数の光ファイバから成るライトガイド（不図示）が挿通されており、ライトガイドは、電子スコープ１０の挿入部１２の先端まで延びている。

画像処理プロセッサ２０の第１ＣＰＵ２２は、電子内視鏡システム１全体、ビデオプリンタ４０、及びデジタルプリンタ５０を制御する例えばマイクロプロセッサである。光源部２３は、照明光白色光を出射する例えばキセノンランプなどの光源と、この光源を点灯駆動するための光源駆動回路を有する。絞り機構２４は、光源部２３の出射光の光量を調節するための絞りと、この絞りを駆動する絞り駆動回路とを有する。絞りは、光源部２３の光源からの出射光の光路上に配設される。

電子スコープ１０の接続部１３を画像処理プロセッサ２０に接続すると、ライトガイドは、絞り機構２４を介して光源部２３の光源に光学的に接続される。使用者による光源点灯操作が行われると、第１ＣＰＵ２２からの制御信号に基づいて光源部２３の光源駆動回路から光源へ点灯駆動信号が出力され、光源から白色光が出射される。また、第１ＣＰＵ２２からの制御信号に基づいて絞り機構２４の絞り駆動回路から絞りへ駆動信号が出力される。これにより光源部２３から出射される白色光は絞り機構２４で光量調節され、ライトガイドの入射端に入射する。入射した白色光はライトガイドにより電子スコープ１０の挿入部１２の先端まで導かれ、配光光学系を介して被観察体に照明光として照射される。

被観察体からの反射光は対物光学系（不図示）を介して撮像素子１４に入射し、撮像素子１４の入射面に被観察体の光学像が結像される。接続部１３を画像処理プロセッサ２０に接続した状態で、接続部１３の撮像素子駆動回路（不図示）は、第１ＣＰＵ２２に接続される。第１ＣＰＵ２２からの制御信号に基づいて撮像素子駆動回路から撮像素子駆動信号が出力されると、撮像素子１４では入射した被観察体の光学像が光電変換され、該光学像に基づいたアナログ画像信号が出力される。

撮像素子１４から出力されたアナログ画像信号は接続部１３の信号処理回路１９でＡ／Ｄ変換等の前段の画像信号処理が施され、画像処理プロセッサ２０の信号処理部２５に入力される。画像処理部２５ではデジタル画像信号に増幅処理、ガンマ補正、輪郭強調等の所定の画像信号処理が施され、信号処理部２５に設けられた画像メモリ（不図示）に画像データとして格納される。画像メモリ内の画像データは、適時読み出されて所定のビデオ信号の仕様に準拠したビデオ信号処理が施され、メインモニタ３０、及びビデオプリンタ４０へ出力される。その結果、メインモニタ３０に被観察体像が表示され、ビデオプリンタ４０において被観察体像がプリントアウトされる。

信号処理部２５からメインモニタ３０、及びビデオプリンタ４０への画像データの出力は、第２ＣＰＵ２６で編集された場合には、編集された内容も出力される。

信号処理部２５の画像メモリ、補助記憶装置２７、又は外部記憶装置６０に記録された画像データは、適時読み出されて、デジタルプリンタ５０でプリントアウト可能なレイアウト設定、デジタル信号処理が施され、デジタルプリンタ５０でプリントアウトされる。

信号処理部２５からデジタルプリンタ５０への画像データの出力は、第２ＣＰＵ２６で編集された場合には、編集された内容も出力される。

タッチパネル２１はバックライト（不図示）と組み合わせて用いられる。ＬＥＤなどのバックライトからの出射光が照射されるとタッチパネル２１に表示される画像が視認できる。タッチパネル２１及びバックライトは第２ＣＰＵ２６により制御される。第２ＣＰＵ２６は、第１ＣＰＵ２２との間で各種情報の授受を行う。

補助記録装置（例えばハードディスク装置）２７にはタッチパネル２１に表示され操作者の入力を促進するための各種アイコン、タッチパネル２１を制御するための各種プログラム等が格納されており、第２ＣＰＵ２６に接続されている。特に、本実施形態では、ビデオプリンタ４０を操作するためのアイコンやプログラムが格納されデジタルプリンタ５０を操作するためのアイコンやドライバ（プリンタごとに異なるコマンド、解像度等）やプログラムが格納されている。また、第２ＣＰＵ２６は信号処理部２５の画像メモリに接続されている。画像メモリ内の画像データ、補助記録装置に格納された画像データ、及びビデオプリンタ４０から出力された映像信号は、第２ＣＰＵ２６の制御に基づいて読み出され、タッチパネル２１に出力される。従って、タッチパネル２１にも被観察体像の表示が可能となり、特にビデオプリンタ４０でプリントアウトされ、且つビデオプリンタ４０から出力された映像や、デジタルプリンタ５０でプリントアウトされる映像を表示することが可能となる。

このように、タッチパネル２１には、信号処理部２５の画像メモリ等に格納された被観察体の画像（メモリ画像）またはビデオプリンタ４０から出力された映像（入力画像）と、補助記録装置２７に格納されたアイコン等が表示可能である。タッチパネル２１におけるこれらの表示の態様は、後述するように第２ＣＰＵ２６により制御される。

また、補助記憶装置２７は、デジタルプリンタ５０のキャプチャ用のメモリ領域を有しており、デジタルプリンタ５０のキャプチャ動作により、画像処理プロセッサ２０から静止画の画像データを、メモリ領域において設定されたメモリページごとで且つメモリ位置ごとに取り込み記憶する。メモリ領域には、画面分割数に応じて（反比例して）設定された数のメモリページが設定され、メモリページには画面分割数に応じて（正比例して）設定された数のメモリ位置が設定される。メモリ位置は、１つの画像データが取り込みされる位置である。また、補助記憶装置２７は、デジタルプリンタ５０のプリンタ設定に関する情報（設定状態）を記録する。

また、本実施形態において、被観察体の画像データは、メインモニタ３０及びタッチパネル２１において同期をとって表示可能である。第１ＣＰＵ２２の制御により信号処理部２５の画像メモリからメインモニタ３０に被観察体像の画像データが送られるのと同期をとって、第１ＣＰＵ２２から第２ＣＰＵ２６へ画像表示を指示する指令信号が出力される。この指令信号が入力されると、第２ＣＰＵ２６は画像メモリから画像データを読み出しし、タッチパネル２１に出力する。これにより、メインモニタ３０及びタッチパネル２１に被観察体像が同期をとって表示される。

一時記憶された静止画像など、画像メモリ内の画像データは、第２ＣＰＵ２６の制御に基づいて読み出され、補助記録装置２７又は外部記憶装置６０に記録される。

また、タッチパネル２１は、所定のアイコンを表示させることにより、メインモニタ３０の画像表示の調節や、電子スコープ１０の操作部１１のカスタマイズ等が可能である（不図示）。電子スコープ１０の操作部１１のカスタマイズにより、後述するビデオプリンタ４０またはデジタルプリンタ５０のキャプチャ動作指示などを、操作部１１のキーに割り当てても良い。

次に、ビデオプリンタ４０、又はデジタルプリンタ５０によるプリントアウト操作について説明する。タッチパネル２１に表示されるＴＯＰ画面は、プリンタ選択アイコン５０１、プリントアウト指示アイコン５０２、及びその他設定アイコン５０３を有する（図３参照）。プリンタ選択アイコン５０１がタッチされることにより、使用するプリンタを選択するプリンタ選択設定画面（図４参照）が表示される。プリントアウト指示アイコン５０２がタッチされることにより、プリンタ操作画面（図５参照）が表示される。その他設定アイコン５０３は、メインモニタ３０の画像表示の調節などその他の設定に使用される。

プリンタ選択設定画面には、画像処理プロセッサ２０に接続されたプリンタの数だけ選択アイコンが表示され、本実施形態では、ビデオプリンタ４０によるプリントアウト操作を指示するビデオプリンタプリント指示アイコン６０１、及びデジタルプリンタ５０によるプリントアウト操作を指示するデジタルプリンタプリント指示アイコン６０２が表示される。

ビデオプリンタプリント指示アイコン６０１がタッチされると、次に他のプリンタ指示アイコン（デジタルプリンタプリント指示アイコン６０２）がタッチされるまでは、使用するプリンタがビデオプリンタ４０に設定され、表示がプリンタ操作画面に切り換えられる。

デジタルプリンタプリント指示アイコン６０２がタッチされると、次に他のプリンタ指示アイコン（ビデオプリンタプリント指示アイコン６０１）がタッチされるまでは、使用するプリンタがデジタルプリンタ５０に設定され、表示がプリンタ操作画面に切り換えられる。

プリンタ選択設定画面において、選択されたプリンタに対応するプリント指示アイコンは、反転表示など強調表示される。図４は、ビデオプリンタ４０が使用するプリンタとして選択された状態を示す。

ＴＯＰ画面（図３）において、使用するプリンタがビデオプリンタ４０に設定された状態で、プリントアウト指示アイコン５０２がタッチされるか、プリンタ選択設定画面（図４）において、ビデオプリンタプリント指示アイコン６０１がタッチされると、ビデオプリンタ４０から第３ケーブルＣ３を介して出力された映像信号、及び補助記録装置２７に格納されたアイコン等に基づいて、タッチパネル２１にプリントアウト操作画面が表示される（図５参照）。

ＴＯＰ画面（図３）において、使用するプリンタがデジタルプリンタ５０に設定された状態で、プリントアウト指示アイコン５０２がタッチされるか、プリンタ選択設定画面（図４）において、デジタルプリンタプリント指示アイコン６０２がタッチされると、プリントアウトの対象となる画像データに基づく映像信号、及び補助記録装置２７に格納されたアイコン等に基づいて、タッチパネル２１にプリントアウト操作画面が表示される（図５参照）。

プリントアウト操作画面は、キャプチャアイコン７０１、プリントアイコン７０２、消去アイコン７０３、ページ消去アイコン７０４、プリンタの設定アイコン７０５、プリントアウト領域７１１を有する。

キャプチャアイコン７０１など、プリントアウト操作画面に表示されたアイコンは、操作（タッチ）されることにより、ビデオプリンタ４０（又はデジタルプリンタ５０）が所定の処理を行うコマンドをビデオプリンタ４０（又はデジタルプリンタ５０）に送るために使用される。以下に詳述する。

ビデオプリンタ４０が使用されるプリンタに設定された状態で、キャプチャアイコン７０１がタッチされると、第２ケーブルＣ２を介してビデオプリンタ４０のキャプチャ動作に関するコマンドがビデオプリンタ４０に送信され、ビデオプリンタ４０に入力された画像に対応する画像データ（選択された位置（指定ポジション）に表示された画像に対応する画像データ）を、ビデオプリンタ４０の指定ポジションに対応するメモリページのメモリ位置に記憶させる動作（ビデオプリンタ４０のキャプチャ動作）が行われる。

この場合のメモリ位置の選択は、プリントアウト領域７１１に表示された画像の中で選択する画像上をタッチすること（ポジション指定）により行われる。また、メモリページの選択は、プリンタの設定画面において、メモリ選択アイコンセット８０２のいずれかのアイコンをタッチすること（またはビデオプリンタ４０にある設定キー操作）により行われる（図６参照）。

デジタルプリンタ５０が使用されるプリンタに設定された状態で、キャプチャアイコン７０１がタッチされると、選択された位置（指定ポジション）に表示された画像に対応する画像データを、補助記録装置２７の指定ポジションに対応するメモリページで且つメモリ位置に記憶させる動作（デジタルプリンタ５０のキャプチャ動作）が行われる。

この場合のメモリ位置の選択は、プリントアウト領域７１１に表示された画像の中で選択する画像上をタッチすること（ポジション指定）により行われる。また、メモリページの選択は、プリンタの設定画面において、メモリ選択アイコンセット８０２のいずれかのアイコンをタッチすることにより行われる（図７参照）。

デジタルプリンタ５０のキャプチャ動作では、画面分割数に対応した大きさの画像データに変換された状態で記憶される。

ビデオプリンタ４０が使用されるプリンタに設定された状態で、プリントアイコン７０２がタッチされると、プリントアウト領域７１１に表示された画像がビデオプリンタ４０でプリントアウトされる。具体的には、第２ケーブルＣ２を介してプリントアウトに関するコマンドがビデオプリンタ４０に送信され、プリントアウトが行われる。

デジタルプリンタ５０が使用されるプリンタに設定された状態で、プリントアイコン７０２がタッチされると、プリントアウト領域７１１に表示された画像がデジタルプリンタ５０でプリントアウトされる。具体的には、ＵＳＢケーブルＵＣを介してプリントアウトに関するコマンド（制御信号）、及びプリントアウト領域７１１に表示された画像に対応した画像信号がデジタルプリンタ５０に送信され、プリントアウトが行われる。

ビデオプリンタ４０が使用されるプリンタに設定された状態で、消去アイコン７０３がタッチされると、選択された位置（指定ポジション）に対応するメモリページのメモリ位置に記録された画像データを、消去する動作が行われる。具体的には、第２ケーブルＣ２を介して一画面消去に関するコマンドがビデオプリンタ４０に送信され、選択された位置（指定ポジション）に対応するビデオプリンタ４０のメモリページのメモリ位置に記録された画像データの消去が行われ、一画面消去動作が終了される。

デジタルプリンタ５０が使用されるプリンタに設定された状態で、消去アイコン７０３がタッチされると、選択された位置（指定ポジション）に対応するメモリページのメモリ位置に記録された画像データを、消去する動作が行われる。具体的には、選択された位置（指定ポジション）に対応する補助記録装置２７のメモリページのメモリ位置に記録された画像データの消去が行われる。

ビデオプリンタ４０が使用されるプリンタに設定された状態で、ページ消去アイコン７０４がタッチされると、プリントアウト領域７１１に表示された画像（ページ）に対応するメモリページに記録された画像データを総て消去する動作が行われる。具体的には、第２ケーブルＣ２を介してページ消去動作に関するコマンドがビデオプリンタ４０に送信され、プリントアウト領域７１１に表示された画像（ページ）に対応するビデオプリンタ４０のメモリページに記録された画像データ総ての消去が行われる。

デジタルプリンタ５０が使用されるプリンタに設定された状態で、ページ消去アイコン７０４がタッチされると、プリントアウト領域７１１に表示された画像（ページ）に対応するメモリページに記録された画像データを総て消去する動作が行われる。具体的には、プリントアウト領域７１１に表示された画像（ページ）に対応する補助記録装置２７のメモリページに記録された画像データ総ての消去が行われる。

ビデオプリンタ４０が使用されるプリンタに設定された状態で、タッチパネル２１に表示されたプリントアウト操作画面におけるプリントアウト領域７１１は、ビデオプリンタ４０でされる選択されたメモリページの全画像であり、プリントアウトされる画像のプレビュー画面に相当する。プレビュー画面で表示される画像は、ビデオプリンタ４０のメモリに記憶されたメモリ画像、または画像処理プロセッサ２０から入力された入力源画像のいずれかがビデオプリンタ４０の設定画面（図６参照）で選択される。図５は、２画面分割モードで、２つの画像を表示する状態を示す。図５における２つの画像のうち、下の画像は、中央部近傍に略丸形状で囲ったマーキングが施されている。プリントアウト領域７１１に表示される画像、レイアウト（画面分割数）などは、後述するビデオプリンタ４０の設定画面（図６参照）で設定される。プリントアウト領域７１１に表示されるレイアウトは、ビデオプリンタ４０の仕様によるものであり、ビデオプリンタ４０の仕様により現在のプリンタ設定状態（画面分割数など）が更に表示されてもよい。

ビデオプリンタ４０が使用されるプリンタに設定された状態で、プリントアウト領域７１１上の画像に対応する領域がタッチされると、選択された画像の指定（ポジション指定）動作が行われる。具体的には、第２ケーブルＣ２を介してポジション指定動作に関するコマンドがビデオプリンタ４０に送信され、タッチされた領域の座標と、分割モードの状態に基づいて、ポジション（タッチにより選択された画像）が特定され、特定された画像領域にカーソルが移動せしめられ、ポジション指定動作が終了される。ビデオプリンタ４０のキャプチャ動作の対象となる観察体像（動画像）は、指定ポジションの領域に表示される。

デジタルプリンタ５０が使用されるプリンタに設定された状態で、タッチパネル２１に表示されたプリントアウト操作画面におけるプリントアウト領域７１１は、デジタルプリンタ５０でプリントアウトされる選択されたメモリページの全画像であり、プリントアウトされる画像のプレビュー画面に相当する。図５は、２画面分割モードで、２つの画像を表示する状態を示す。図５における２つの画像のうち、下の画像は、中央部近傍に略丸形状で囲ったマーキングが施されている。プリントアウト領域７１１に表示される画像、レイアウト（画面分割数）などは、後述するデジタルプリンタ５０の設定画面（図７参照）で設定される。プリントアウト領域７１１に表示されるレイアウトは、画像処理プロセッサ２０の仕様によるものであり、画像処理プロセッサ２０の仕様により現在のプリンタ設定状態（画面分割数など）が更に表示されてもよい。

デジタルプリンタ５０が使用されるプリンタに設定された状態で、プリントアウト領域７１１上の画像に対応する領域がタッチされると、選択された画像の指定（ポジション指定）動作が行われる。具体的には、タッチされた領域の座標と、分割モードの状態に基づいて、ポジション（タッチにより選択された画像）が特定され、特定された画像領域にカーソルが移動せしめられ、ポジション指定動作が終了される。デジタルプリンタ５０のキャプチャ動作の対象となる観察体像（動画像）は、指定ポジションの領域に表示される。

ビデオプリンタ４０が使用されるプリンタに設定された状態で、プリンタの設定アイコン７０５がタッチされると、ビデオプリンタ４０においてプリンタの設定画面表示動作が行われる。ビデオプリンタ４０のプリンタの設定画面は、画像処理プロセッサ２０の補助記録装置２７に格納されたアイコン等と、ビデオプリンタ４０から送られたビデオプリンタ４０の設定状態に基づいて作成される。現在のビデオプリンタ４０の設定状態は、図６に示すプリンタの設定画面上に反転表示など強調表示される。図６は、ビデオプリンタ４０の設定状態が、プリンタ枚数が“４枚”に、メモリページが“Ｂ”に、分割画面モードが、“２分割”に、モニタ出力画像が画像処理プロセッサ２０から入力された“入力源画像”に、ＡＵＴＯ ＬＩＶＥ設定が“オン”にされている状態を示す。

ビデオプリンタ４０のプリンタの設定画面は、プリント枚数指定アイコンセット８０１、メモリ選択アイコンセット８０２、分割画面選択アイコンセット８０３、モニタ出力画像選択アイコンセット８０４、及びＡＵＴＯ ＬＩＶＥ設定アイコンセット８０５を有する。

デジタルプリンタ５０が使用されるプリンタに設定された状態で、プリンタの設定アイコン７０５がタッチされると、デジタルプリンタ５０においてプリンタの設定画面表示動作が行われる。デジタルプリンタ５０のプリンタの設定画面は、画像処理プロセッサ２０の補助記録装置２７に格納されたアイコン等と、デジタルプリンタ５０の設定状態に基づいて作成される。現在のデジタルプリンタ５０の設定状態は、図７に示すプリンタの設定画面上に反転表示など強調表示される。図７は、デジタルプリンタ５０の設定状態が、プリンタ枚数が“４枚”に、メモリページが“Ｂ”に、分割画面モードが、“２分割”にされている状態を示す。

デジタルプリンタ５０のプリンタの設定画面は、プリント枚数指定アイコンセット８０１、メモリ選択アイコンセット８０２、及び分割画面選択アイコンセット８０３を有する。

ビデオプリンタ４０が使用されるプリンタに設定された状態で、プリント枚数指定アイコンセット８０１のいずれかのアイコンがタッチされると、タッチされたアイコンに表示された番号に対応してビデオプリンタ４０でプリントアウトする枚数が設定される。具体的には、第２ケーブルＣ２を介してプリンタアウト枚数設定に関するコマンドがビデオプリンタ４０に送信され、タッチされたアイコンに表示された番号に対応してビデオプリンタ４０でプリントアウトする枚数が設定される。

デジタルプリンタ５０が使用されるプリンタに設定された状態で、プリント枚数指定アイコンセット８０１のいずれかのアイコンがタッチされると、タッチされたアイコンに表示された番号に対応してデジタルプリンタ５０でプリントアウトする枚数が設定される。具体的には、タッチされたアイコンに表示された番号に対応してデジタルプリンタ５０でプリントアウトする枚数が設定される。

ビデオプリンタ４０が使用されるプリンタに設定された状態で、メモリ選択アイコンセット８０２のいずれかのアイコンがタッチされると、タッチされたアイコンに表示された記号に対応してビデオプリンタ４０のメモリページが選択される。具体的には、第２ケーブルＣ２を介してメモリページ選択に関するコマンドがビデオプリンタ４０に送信され、タッチされたアイコンに表示された記号に対応してビデオプリンタ４０のメモリページが設定される。

デジタルプリンタ５０が使用されるプリンタに設定された状態で、メモリ選択アイコンセット８０２のいずれかのアイコンがタッチされると、タッチされたアイコンに表示された記号に対応してデジタルプリンタ５０のメモリページが選択される。具体的には、タッチされたアイコンに表示された記号に対応してデジタルプリンタ５０のメモリページが設定される。

ビデオプリンタ４０が使用されるプリンタに設定された状態で、分割画面選択アイコンセット８０３のいずれかのアイコンがタッチされると、タッチされたアイコンに表示された番号に対応してビデオプリンタ４０の画面表示における画面分割数が設定される。具体的には、第２ケーブルＣ２を介して分割画面選択に関するコマンドがビデオプリンタ４０に送信され、タッチされたアイコンに表示された番号に対応してビデオプリンタ４０からプリントアウトされる画面の画面分割数が設定され、第２ケーブルＣ２を介してメモリページ選択に関するコマンドがビデオプリンタ４０に送信され、メモリページが１頁目（ページＡ）に設定される。

デジタルプリンタ５０が使用されるプリンタに設定された状態で、分割画面選択アイコンセット８０３のいずれかのアイコンがタッチされると、タッチされたアイコンに表示された番号に対応してデジタルプリンタ５０の画面表示における画面分割数が設定される。具体的には、タッチされたアイコンに表示された番号に対応してデジタルプリンタ５０からプリントアウトされる画面の画面分割数が設定され、メモリページが１頁目（ページＡ）に設定される。

ビデオプリンタ４０のプリントアウト操作画面におけるモニタ出力画像選択アイコンセット８０４は、入力アイコンと、メモリアイコンとを有する。モニタ出力画像選択アイコンセット８０４のいずれかのアイコンがタッチされると、タッチされたアイコンに表示された項目に対応してビデオプリンタ４０からプリントアウト（映像出力）される画像を、ビデオプリンタ４０のメモリに記憶された“メモリ画像”と、画像処理プロセッサ２０から入力された“入力源画像”のいずれかに切り換えられる。

ビデオプリンタ４０のプリントアウト操作画面におけるＡＵＴＯ ＬＩＶＥ設定アイコンセット８０５は、オンアイコンと、オフアイコンとを有する。ＡＵＴＯ ＬＩＶＥ設定アイコンセット８０５のいずれかのアイコンがタッチされると、タッチされたアイコンに表示された項目に対応して、ビデオプリンタ４０によるプリントアウト動作があった場合に、自動的にモニタ出力画像選択が画像処理プロセッサ２０から入力された“入力源画像”に切り換えられる設定（ＡＵＴＯ ＬＩＶＥ設定がオン状態）と、自動的に切り換えられない設定（ＡＵＴＯ ＬＩＶＥ設定がオフ状態）のいずれかに切り換えられる。

本実施形態では、画像処理プロセッサ２０の前面パネル２０Ｆ上に設けられたタッチパネル２１に表示された画像、コマンド内容に基づいて、ビデオプリンタ４０とデジタルプリンタ５０とを選択的に切り換えて、プリントアウト等を制御し、プリントアウトされる画像の確認を行うことが可能になる。

また、プリンタを選択した後の操作手順（プリンタ操作画面）が、ビデオプリンタ４０とデジタルプリンタ５０との間で差が生じないので、使用者はビデオプリンタを操作する要領でデジタルプリンタ５０を操作することが可能になる。

また、本実施形態における画像処理プロセッサ２０は、ビデオプリンタ４０を１台と、デジタルプリンタ５０を１台とが接続可能な形態を説明したが、ビデオプリンタ４０、及びデジタルプリンタ５０の少なくともいずれかが複数台以上接続可能な形態であってもよい。この場合、プリンタの台数に合わせて、ＴＯＰ画面に、プリンタを選択するプリンタ指示アイコンが追加される。

なお、本実施形態では、タッチパネル２１上に表示されたアイコンをタッチすることによりプリントアウト制御を行う形態を説明したが、タッチパネルに限らず、画像処理プロセッサ２０上に設けられた操作スイッチを操作し、画像処理プロセッサ２０上に設けられた表示装置を見て操作状態を確認してもよい。

本実施形態における電子内視鏡システムを示す斜視図である。 電子内視鏡システムの構成図である。 タッチパネル上に表示されるＴＯＰ画面を示す表示例である。 タッチパネル上に表示されるプリンタ選択設定画面を示す表示例である。 タッチパネル上に表示されるビデオプリンタまたはデジタルプリンタのプリントアウト操作画面を示す表示例である。 タッチパネル上に表示されるビデオプリンタの設定画面を示す表示例である。 タッチパネル上に表示されるデジタルプリンタの設定画面を示す表示例である。

符号の説明

１ 電子内視鏡システム
１０ 電子スコープ
１１ 操作部
１２ 挿入部
１３ 接続部
１４ 撮像素子
２０ 画像処理プロセッサ
２０Ｆ フロント部
２１ タッチパネル
２２ 第１ＣＰＵ
２３ 光源部
２４ 絞り機構
２５ 信号処理部
２６ 第２ＣＰＵ
２７ 補助記憶装置
３０ メインモニタ
４０ ビデオプリンタ
５０ デジタルプリンタ
６０ 外部記憶装置
５０１ プリンタ選択アイコン
５０２ プリントアウト指示アイコン
５０３ その他設定アイコン
６０１ ビデオプリンタプリント指示アイコン
６０２ デジタルプリンタプリント指示アイコン
７０１ キャプチャアイコン
７０２ プリントアイコン
７０３ 消去アイコン
７０４ ページ消去アイコン
７０５ プリンタの設定アイコン
７１１ プリントアウト領域
８０１ プリント枚数指定アイコンセット
８０２ メモリ選択アイコンセット
８０３ 分割画面選択アイコンセット
８０４ モニタ出力画像アイコンセット
８０５ ＡＵＴＯ ＬＩＶＥ設定アイコンセット
Ｃ１〜Ｃ３ 第１〜第３ケーブル
ＵＣ ＵＳＢケーブル

Claims (5)

1. 電子スコープにより取得される画像データに画像処理を施す画像処理装置と、
   前記画像処理が施された画像信号に基づく映像をプリントアウトする複数のプリンタとを備え、
   前記画像処理装置は、前記複数のプリンタのうち使用するプリンタを選択するための操作部と、前記選択されたプリンタに対して制御信号を送信する制御部とを有することを特徴とする電子内視鏡システム。
2. 前記画像処理装置は、前記画像処理が施された画像信号に基づく映像と、前記選択を行うための情報とを表示する表示部を有することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
3. 前記操作部と前記表示部は、１つのタッチパネルで構成され、
   前記操作部は、前記タッチパネルに表示され、前記使用するプリンタを選択するために使用されるアイコンを有することを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡システム。
4. 前記複数のプリンタの１つはビデオプリンタであり、
   前記ビデオプリンタが前記使用するプリンタとして選択された場合に、前記表示部は、前記ビデオプリンタから出力される前記画像信号に基づく映像を表示し、前記制御部は、前記ビデオプリンタに前記ビデオプリンタのプリントアウトを行うための制御信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
5. 前記複数のプリンタの１つはデジタルプリンタであり、
   前記デジタルプリンタが前記使用するプリンタとして選択された場合に、前記表示部は、前記画像処理が施された画像信号に基づく映像を表示し、前記制御部は、前記デジタルプリンタに前記デジタルプリンタのプリントアウトを行うための制御信号、及び前記画像信号をデジタル信号で送信することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。

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