JP2000325293A - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単かつコンパクトに、複数の信号処理機器
を効率的に操作する。 【解決手段】 キーボード８は、制御されるプロセッサ
２及びデジタルファイル装置２８において、共通の機能
として使用される文字入力・文字消去・カーソル移動・
モニタ２４又はファイル用モニタ２９の画面の制御など
の、内視鏡関連情報操作キー及び画面制御キーであるキ
ー３０、３１及び各外部接続機器で専用に使われる制御
キーであるキー３２、３３より構成され、キー３３はキ
ー３０，３１を、プロセッサとデジタルファイル装置で
共通して使用できるように切替制御するセレクトキー４
７を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡システム、更
に詳しくは複数の信号処理機器の制御部分に特徴のある
内視鏡システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複数の装置を制御するための、操
作手段を備えた装置が使用されている。

【０００３】例えば、特開平３−１９８１１７号公報で
は、ワークステーションからの出力情報と他の映像機器
の出力映像とを表示可能な表示部に対して操作装置とし
て、キーボードと電子タッチパネルとを有し、電子タッ
チパネルからの操作によって制御可能なスイッチを有
し、該スイッチによってキーボードと電子タッチパネル
の操作入力を排他選択的にワークステーションに接続す
る操作部入力制御部を設けている。

【０００４】また、特開平７−１２４１７４号公報で
は、専用の集中設定制御パネルを設け、このパネルと前
記医療機器とを通信ケーブルで接続することにより、複
数の医療機器の一括集中制御が可能な医療制御システム
を提供している。

【０００５】さらに、体腔内を撮像する内視鏡システム
において、前記内視鏡システムから出力される内視鏡画
像、及び内視鏡関連情報を記録したファイリング装置に
より出力される内視鏡関連情報をプリンタにより印刷す
る場合、印刷枚数や表示される分割枚数等の設定はプリ
ンタ本体側において行うことが一般的である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平３−１９８１１７公報では、機能毎に操作部が分割
されており（キーボードと電子タッチパネル）、操作す
る際に非効率であると共に、装置の大型化につながり、
問題であった。

【０００７】また、上記特開平７−１２４１７４公報で
は、専用の集中設定制御パネルを設けたために、装置が
大型化すると共に、装置が高価なものになってしまうと
いう問題があった。

【０００８】さらに、従来の体腔内を撮像する内視鏡シ
ステムにおいて、前記内視鏡システムから出力される内
視鏡画像、及び内視鏡関連情報を記録したファイリング
装置により出力される内視鏡関連情報をプリンタにより
印刷する場合、印刷枚数や表示される分割枚数等の設定
はプリンタ本体側において行うことが一般的である。こ
れは、プロセッサの他にプリンタを操作することになる
ため、操作する際に非効率であった。

【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、簡単かつコンパクトに、複数の信号処理機器を
効率的に操作することのできる内視鏡システムを提供す
ることを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の内視
鏡システムは、内視鏡及び内視鏡関連情報を処理する複
数の内視鏡関連情報装置と、前記内視鏡及び前記複数の
内視鏡関連情報装置を制御するための入力を行う入力手
段と、前記入力手段が制御する機器を前記内視鏡及び前
記複数の内視鏡関連情報装置の中から選択するための選
択入力手段と、前記選択入力手段より信号を受けて前記
入力手段が制御する機器を選択するシステム制御手段と
を備えて構成される。

【００１１】本発明の請求項１の内視鏡システムでは、
前記システム制御手段が前記選択入力手段より信号を受
けて前記入力手段が制御する機器を選択することで、簡
単かつコンパクトに、複数の信号処理機器を効率的に操
作することを可能とする。

【００１２】本発明の請求項２の内視鏡システムは、少
なくとも、体腔内を撮像する内視鏡と、前記内視鏡から
の撮像信号を信号処理するプロセッサと、前記プロセッ
サから出力される内視鏡画像及び内視鏡関連情報を記録
及び管理するファイリング装置と、前記内視鏡関連情報
を入力する入カキーおよび前記プロセッサとファイリン
グ装置とを制御する制御キーを有するキーボードからな
る、内視鏡システムにおいて、前記キーボード又は前記
プロセッサは、前記キーボード内の操作キー及び制御キ
ーの一部もしくは全てが、前記プロセッサ及び前記ファ
イリング装置で共通して使用されることを選択する選択
スイッチ及び選択手段を備えて構成される。

【００１３】本発明の請求項２の内視鏡システムでは、
前記選択スイッチ及び前記選択手段が前記キーボード内
の操作キー及び制御キーの一部もしくは全てが、前記プ
ロセッサ及び前記ファイリング装置で共通して使用され
ることを選択することで、簡単かつコンパクトに、複数
の信号処理機器を効率的に操作することを可能とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。

【００１５】図１ないし図９は本発明の第１の実施の形
態に係わり、図１は内視鏡システムの構成を示す構成
図、図２は図１のキーボードの構成を示す構成図、図３
は図２のプリンタを制御するキーの構成を示す構成図、
図４は図１の内視鏡システムの作用を説明する第１のフ
ローチャート、図５は図４の処理によりモニタに表示さ
れる表示例を示す第１の図、図６は図４の処理によりモ
ニタに表示される表示例を示す第２の図、図７は図１の
内視鏡システムの作用を説明する第２のフローチャー
ト、図８は図７の処理によりプリンタに印刷されたプリ
ント例を示す図、図９は図２のキーボードの変形例の構
成を示す構成図である。

【００１６】本実施の形態の内視鏡システムは、図１に
示すように、体腔内を撮像する内視鏡１と、内視鏡１が
撮像した撮像信号を信号処理するプロセッサ２と、内視
鏡に照明光を供給する光源装置５とから構成され、光源
装置５は内視鏡１のコネクタ１ａを介して内視鏡１に接
続され、プロセッサ２はコネクタ２ａ及びコネクタ１ａ
を介して内視鏡１に接続されている。

【００１７】内視鏡１は、被検体を撮像して電気信号に
変換するために挿入部３の先端に配置された対物レンズ
４ａ及びＣＣＤ（固体撮像素子）４、レリーズスイッチ
１ｂ及び図示しないライトガイド等から構成されてお
り、光源装置５のランプから供給された照明光は、前記
ライトガイドによって伝送され、挿入部３の先端部に設
けた図示しない照明窓に取り付けられた先端部から被検
体に出射される。

【００１８】プロセッサ２は、複数の演算処理を行うＣ
ＰＵ６と、内視鏡１内のＣＣＤ４より光電変換された映
像信号の画像処理を行いＣＰＵ６によって制御される映
像信号処理回路７と、ＣＰＵ６を動作させるプログラム
及びキーボード８や操作パネル９等によって設定される
ユーザ設定情報などを記憶保持する書き換え可能な不揮
発性ＲＯＭ１０と、演算等に用いられる演算用メモリＲ
ＡＭ１１と、シリアルインターフェースで通信し後述す
る外部接続機器に制御コマンド又は複数のデータをシリ
アル変換して送受信を行うシリアル通信コントローラ
（ＳＩＯ）１２と、パラレルインターフェースで通信す
るパラレル通信コントローラ（ＰＩＯ）１３と、ＣＰＵ
６の暴走を防止するためのウォッチドッグタイマ（ＷＤ
Ｔ）１４と、カウンタタイマ（ＣＴＣ）１５と、映像信
号処理回路７により映像処理された内視鏡画像及び患者
データ・日時・コメントなどの前記内視鏡画像に関する
情報（以下内視鏡関連情報という）の表示を制御する表
示コントローラ１６と、表示コントローラ用メモリであ
る表示メモリ１７と、映像信号処理回路７からの内視鏡
画像と表示コントローラ１６から出力される内視鏡関連
情報の表示データと後述する外部接続機器との入出力信
号を制御信号生成回路１８及びＣＰＵ６により切り替え
る映像信号切替回路１９と、ＣＣＤ４を駆動するＣＣＤ
駆動電源２０と、前記プロセッサ２の操作を行う操作パ
ネル９、ＬＥＤ２１、ブザー２２等から構成される。

【００１９】プロセッサ２は、ＲＯＭ１０に格納されて
いるプログラムによりＣＰＵ６を制御し、以下の動作を
行う。

【００２０】・ＰＩＯ１３を経由して、ＬＥＤ２１・ブ
ザー２２の制御 ・表示コントローラ１６・表示メモリ１７により内視鏡
関連情報データの作成 ・表示コントローラ１６・表示メモリ１７・制御信号生
成回路１８・映像信号切替回路１９により、モニタ２４
・プリンタ２５・ＶＴＲ２６・モニタ撮影装置２７・デ
ジタルファイル装置２８への内視鏡１の撮像画像及び内
視鏡関連情報の出力 ・映像信号処理回路７による内視鏡画像の画像処理 ・ＳＩＯ１２又はＰＩＯ１３を経由してモニタ２４・プ
リンタ２５・ＶＴＲ２６・モニタ撮影装置２７・デジタ
ルファイル装置２８の制御 また、前記の動作は、操作パネル９、キーボード８によ
りＣＰＵ６を制御することによっても、制御される。

【００２１】前記プロセッサ２は、複数の外部接続機器
（キーボード８、モニタ２４、プリンタ２５、ＶＴＲ２
６、モニタ撮影装置２７、デジタルファイル装置２８）
と接続される。

【００２２】モニタ２４は、映像信号処理回路７及び表
示コントローラ１６で生成される内視鏡画像・内視鏡関
連情報や、プリンタ２５、ＶＴＲ２６、モニタ撮影装置
２７、デジタルファイル装置２８からプロセッサ２に入
力される画像を、映像信号切替回路１９によって表示す
る画像を切り替えることによって表示する。

【００２３】プリンタ２５は、映像信号切替回路１９に
よって切り替えられて入力される画像を複数記憶すると
共に、プリンタ２５が１枚の印刷用紙に印刷する内視鏡
画像の数（以下、分割数という）、および１回の印刷操
作で印刷される印刷枚数の設定に従って、内視鏡画像を
印刷する。

【００２４】また、内視鏡１内のレリーズスイッチ１ｂ
により入力され、ＰＩＯ１３を経由してＣＰＵ６に入力
されるレリーズ信号により、ＣＰＵ６は、ＳＩＯ１２を
経由してプリンタ２５、ＶＴＲ２６、モニタ撮影装置２
７、デジタルファイル装置２８に、レリーズ信号を送信
し、映像切替回路７から出力される動画像又は静止画像
の記録を行う。

【００２５】デジタルファイル装置２８は、図示しない
画像圧縮装置及び画像管理装置（パソコンを含む）から
構成され、モニタ２４の他、ファイル用モニタ２９で表
示可能である。

【００２６】キーボード８は、ＳＩＯ１２を経由して、
プロセッサ２に接続される。キーボード８には、内視鏡
関連情報を入力又は操作する操作キーと、外部接続機器
を制御する制御キーを有し、コマンド又はデータを送受
信する。

【００２７】図２は、キーボード８の詳細の構成を示す
ものであり、符号３４はキーボード２２の上面図、符号
３５はキーボード８の側面図を示す。

【００２８】キー３０、３１はキーボード８で制御され
るプロセッサ２及びデジタルファイル装置２８におい
て、共通の機能として使用される文字入力・文字消去・
カーソル移動・モニタ２４又はファイル用モニタ２９の
画面の制御などの、内視鏡関連情報操作キー及び画面制
御キーを示し、各キースイッチを入力することによって
キーに対応したコマンド又はデータが送受信される。

【００２９】キーボード８上のキー３０は、例えば日本
工業規格（ＪＩＳ）あるいはＡＳＣＩＩ配列に準拠した
キーボードであり、キーに印刷されている文字及び記号
を入力すると共に、文字消去や文字選択等の文字入力に
付随した各種関連操作を行う。

【００３０】キー３２、３３は各外部接続機器で専用に
使われる制御キーを示し、各キーを入力することにより
各外部機器を制御するためのコマンド又はデータが送受
信される。

【００３１】なお、キー３０〜３２は、メカニカルスイ
ッチのため、キーにストロークがあり、操作性に優れて
いる。

【００３２】また、キー３０〜３２は、単一のキー入力
だけでなく、複数のキー（例えばＣｔｒｌ＋“Ｃ”）を
同時に押下した場合に、そのキーあるいはキー上部に印
刷された各キー機能以外の内視鏡関連操作又は画面制御
を行ってもよい。

【００３３】また、キー３２の各キー機能を示すための
印刷部位は、キーのキートップ部（キー自体の上辺部）
でもよく、キーの周囲部（例えば図２で示したようにキ
ーの上側）でもよい。キー３２の各機能を以下の表１に
示す。

【００３４】

【表１】 キー３３は、複数のフラットキー４７〜５３及び複数の
ＬＥＤ３６〜４６とから、図３に示すように、構成され
ている。フラットキーは、払拭性がよく、防水性、耐薬
品性にも優れているため、消毒を容易に行うことができ
る。またメカニカルスイッチよりも安価に作成できる。
キー３３及びＬＥＤの機能を以下の表２及び表３に示
す。

【００３５】

【表２】

【表３】 なお、キーボード８の上面（キーを押す面）全体には、
防水・防塵用にシートをかぶせ、シートの上から、キー
ボード８の各キーを押すことにより、制御を行ってもよ
い。

【００３６】次に、このように構成された本実施の形態
の作用について説明する。

【００３７】図４は、キーボード８のセレクトキー４７
（図３参照）により、プロセッサ２又はデジタルファイ
ル装置２８の制御の切替えを行う動作を示すフローチャ
ートを示す。

【００３８】まず、図４に示すように、ステップＳ１で
プロセッサ２を電源ＯＮ後、ＲＯＭ１０に格納されてい
るプログラムにより、プリセットで選択されている機器
（例えばプロセッサ２）を制御するようにする。具体的
には、まず、ＣＰＵ６から、ＳＩＯ１２を経由してキー
ボード８にコマンドを送信し、プロセッサ２の選択時に
点灯するＬＥＤ３６（図３参照）を点灯することによ
り、キーボード８がプロセッサ２を選択して制御するこ
とを表示する。

【００３９】この時（プロセッサ２が選択されている
時）は、まずキーボード８内のキー３０，３１により、
共通の機能として使用される文字コード入力・文字消去
・カーソル移動・画面の制御（モニタ２４）等の、内視
鏡関連情報操作及び画面制御が行われる。具体的には、
キー３０、３１の各キーを押下することによってキーに
対応したコマンド又はデータがＳＩＯ１２を経由してＣ
ＰＵ６に入力される。

【００４０】コマンド又はデータを受信したＣＰＵ６
は、 ・表示コントローラ１６・表示メモリ１７により表示す
る内視鏡関連情報データの作成 ・表示コントローラ１６・表示メモリ１７・制御信号生
成回路１８・映像信号切替回路１９により、モニタ２４
・プリンタ２５・ＶＴＲ２６・モニタ撮影装置２７・デ
ジタルファイル装置２８への内視鏡１の撮像画像及び内
視鏡関連情報の出力 ・映像信号処理回路７による内視鏡画像の画像処理 等、プロセッサ２の制御を行う。

【００４１】モニタ２４には、図５に示すように、内視
鏡画像表示部５４と患者データ５５とからなる画面上に
プロセッサ２が選択されたことを示す表示である「ＣＶ
ｓｅｌｅｃｔ！」５６を表示してもよい。また、この表
示は、一定時間後に自動的に消去されてもよく、又は操
作パネル９、キーボード８内のキーの入力により消去し
てもよい。

【００４２】一方、キーボード８内のキー３２、３３
は、前に示した機器専用キーによるプロセッサ２の制御
及びプリンタ２５の制御キー（キー３３の全キー及びキ
ー３２のうちＦ１〜Ｆ８）のみ機能し、その他の制御キ
ーは機能しないようにＣＰＵ６が制御する。

【００４３】次に、ステップＳ２でキーボード８内のセ
レクトキー４７（図３参照）を一回押下すると、キーボ
ード８から送信されたコマンドがＳＩＯ１２を経由して
プロセッサ２内に入力され、ＣＰＵ６は、コマンドを受
信後、ステップＳ３でまず現在選択されている機器を確
認する。

【００４４】現在選択されているのがプロセッサ２の場
合は、ＣＰＵ６はＳＩＯ１２を経由してコマンドを送信
し、ステップＳ４でプロセッサ選択用のＬＥＤ３６（図
３参照）の消灯し、ステップＳ５でデジタルファイル装
置選択用のＬＥＤ３７（図３参照）の点灯を行い、デジ
タルファイル装置２８が選択されたことを示す。

【００４５】そしてステップＳ６で、モニタ２４には、
図６に示すように、デジタルファイル装置２８が選択さ
れたことを示す表示である「ＰＣ ｓｅｌｅｃｔ！」５
７が表示される。この表示は、一定時間後に自動的に消
去されてもよく、又は操作パネル９、キーボード８内の
キーの入力により消去してもよい。

【００４６】この時（デジタルファイル装置２８が選択
されている時）は、ステップＳ７で、まずキーボード８
内のキー３０，３１により、共通の機能として使用され
る文字コード入力・文字消去・カーソル移動・画面の制
御（ファイル用モニタ２９）などの、内視鏡関連情報操
作及び画面制御が行われる。具体的には、キーボード８
内のキー３０，３１から入力されたコマンド又はデータ
がＳＩＯ１２を経由してＣＰＵ６に入力される。

【００４７】コマンド又はデータを受信したＣＰＵ６
は、そのコマンドをＳＩＯ１２を経由してデジタルファ
イル装置２８に送信する。デジタルファイル装置２８
は、前記コマンドを受信後にそのコマンドより、ファイ
ル用モニタ２９へ表示する文字の制御、ファイル用モニ
タ２９の画面制御などの動作を行う。

【００４８】この時、プロセッサ２は、キーボード８か
ら送信されたコマンド又はデータをデジタルファイル装
置２８に送信することのみ行い、キーボード８からのコ
マンド又はデータによるプロセッサ２自体の制御は行わ
ない（セレクトキー４７による制御は除く）。

【００４９】一方、キーボード８内のキー３２、３３
は、デジタルファイル装置２８の制御キー（キー３２の
内Ｆ９〜Ｆ１２及びP.Scr/SysRq、ScrollLock、Pause/B
reakのみ）のみ機能し、その他め制御キーは機能しない
ようにＣＰＵ６が制御する。

【００５０】現在選択されているのがデジタルファイル
装置２８の場合は、ステップＳ３からステップＳ８に移
行し、ＣＰＵ６からＳＩＯ１２を経由してコマンドを送
信し、ステップＳ８でＬＥＤ３７（図３参照）の消灯
し、ステップＳ９でＬＥＤ３６（図３参照）の点灯を行
い、プロセッサ２が選択されたことを示す。

【００５１】また、モニタ２４には、図５に示したよう
に、ステップＳ１０でプロセッサ２が選択されたことを
示す表示である「ＣＶ ｓｅｌｅｃｔ！ 」５６が表示
される。この表示は、一定時間後に自動的に消去されて
もよく、又は操作パネル９、キーボード８内のキーの入
力により消去してもよい。

【００５２】この後（プロセッサ２が選択された時）、
ステップＳ１１で、前に記述したように、キーボード８
のキー３０，３１により、共通の機能として使用される
文字コード入力・文字消去・カーソル移動・画面の制御
（モニタ２４）等の、内視鏡関連情報操作及び画面制御
が行われる。キーボード８内のキー３２、３３は、前に
示した機器専用キーによるプロセッサ２の制御及びプリ
ンタ２４の制御キー（キー３３の全キー及びキー３２の
内Ｆ１〜Ｆ８）のみ機能し、その他の制御キーは機能し
ないようにＣＰＵ６が制御する。キーボード８から送信
されるコマンド又はデータをそのままＳＩＯ１２を経由
してデジタルファイル装置２８には送信しない。

【００５３】ステップＳ７またはステップＳ１１の処理
後はステップＳ２に戻り、セレクトキー４７を続けて１
回ずつ押下する毎に、プロセッサ２又はデジタルファイ
ル装置２８の制御の切替えを行うセレクト処理を繰り返
す。

【００５４】図７は、キーボード２２内のプリンタ制御
キー４８〜５０によるプリンタ２５の制御の詳細を示す
フローチャートである。

【００５５】電源ＯＮ後、ステップＳ２１でプリンタ２
５内に格納された画像枚数（Ｎ）は０枚とする。その
後、ステップＳ２２でキーボード８上のキー３２内のシ
ステムセットアップキー（Ｆ６）、又は操作パネル９上
のシステム設定キー（図示せず）を押下することによ
り、モニタ２４にシステム設定画面を表示する。このシ
ステム設定画面上で、ユーザが独自に設定する分割数
（ＬＥＤ４１点灯時に有効となる：図３参照）、および
印刷枚数（ＬＥＤ４５点灯時に有効となる：図３参照）
を設定する。分割数は８／９／１６の中から、印刷枚数
は４〜９枚の中からユーザが適宜選択を行う。

【００５６】その後、ステップＳ２３でキーボード８上
のMultiPix.キー４８の押下により、プリンタ印刷時の
分割数（例えば４分割なら、１枚のプリント用紙に４つ
までの内視鏡画像が印刷される）を設定し、PrintQtyキ
ー５０の押下より、プリンタ内のメモリに格納された内
視鏡画像をプリントアウトする枚数（例えば５枚）を設
定する（図３参照）。

【００５７】その後、ステップＳ２４で内視鏡１内のレ
リーズスイッチ１ｂによるレリーズ信号がＰＩＯ１３を
経由して入力されるか、キーボード８上のレリーズキー
５２（図３参照）によるレリーズ信号がＳＩＯ１２を経
由して入力されることにより、ステップＳ２５でメモリ
内に格納されている画像枚数Ｎが＋１加算されると共
に、ステップＳ２６で前記レリーズ信号がＣＰＵ６によ
り、ＳＩＯ１２を経由してプリンタ２５に送信され、プ
リンタ２５は映像信号切替回路１９から送信された画像
を内部のメモリ（図示しない）に１画像分取り込む。

【００５８】次に、ステップＳ２７において、ステップ
Ｓ２３で設定した分割数Ｙとレリーズ操作によりメモリ
内に格納されている画像枚数Ｎとの比較を行う。

【００５９】ステップＳ２７でＮ＜Ｙであれば、ステッ
プＳ２８でキーボード８上のプリントキー４９（図３参
照）が押下されたか否かを判別し、プリントキー４９が
押下されていない場合はステップＳ２９でレリーズスイ
ッチ１ｂが押下されたか否かを判別する。

【００６０】ステップＳ２８でプリントキー４９が押下
されれば、ステップＳ３０においてステップＳ２３で設
定した枚数（Ｘ）をプリントアウトし、内視鏡１内のレ
リーズスイッチ１ｂあるいはキーボード８上のレリーズ
キー５２が押下されるまで待機する（ステップＳ２８ま
たはステップＳ２９）。プリントキー４９が押下されず
に前記レリーズキー５２が押下されれば、ステップＳ２
５の工程へフィードバックしＮの値を１増加させる。

【００６１】ステップＳ２７でＮ＞Ｙであれば、ステッ
プＳ３１において直ちにステップＳ２３で設定した枚数
（Ｘ枚）を印刷し、ステップＳ３２でＮをクリアしステ
ップＳ２４に戻る。

【００６２】図８は、図７のステップＳ２３において設
定された分割数（ここでは４分割）と印刷枚数（ここで
は３枚）で印刷されたプリント用紙を示す。符号６６は
プリンタ２４に取り込まれた１画像を示し、符号６８は
内視鏡１より撮像された内視鏡画像、符号６９は内視鏡
関連情報を示す。分割数設定および枚数設定は、それぞ
れMultiPix.キー４８およびPrintQty.キー５０の押下に
より行う（図３参照）。

【００６３】このようにキーボード８にプリンタ専用キ
ー（４８〜５０）を使用することにより、プリンタ２５
の制御を容易に行うことができるため、ユーザは効率よ
く要望通りに内視鏡画像印刷を行うことが可能となる。

【００６４】なお、本実施の形態において、キーボード
８のプリントキー４９が押された後（ステップＳ２８，
ステップＳ３０）、破線で示すようにステップＳ３２の
工程へ移行し、プリンタ２５内のメモリの画像及びレリ
ーズ回数Ｎを初期化し（Ｎ＝０）、ステップＳ２４の工
程へ移行してもよい。

【００６５】また、ステップＳ３２の工程で画像枚数Ｎ
＝０となった後、ステップＳ２２及びステップＳ２３の
設定を常に行ってもよく、前回の設定値を保持すること
により省略してもよく、ユーザの必要に応じて適宜行っ
てもよい。

【００６６】また、ステップＳ３２の工程に到達した時
点で、直ちにプリンタ２５内のメモリをクリア（Ｎ＝
０）してもよく、Ｎ＝０とせずに再び処理がステップＳ
２６に達した際に新たな内視鏡画像をメモリに上書きし
て格納してもよい。

【００６７】また、メモリは複数個設けてもよく、１つ
のメモリ内に複数個のデータ格納領域を設けて、内視鏡
画像の保存先を適宜切り替えてもよい。

【００６８】また、本実施の形態において、プリンタ印
刷時のユーザ設定による分割数（ＬＥＤ４１）および印
刷枚数（ＬＥＤ４５）は（図３参照）、 ・分割数：８または９または１６分割 ・枚数 ：４〜９枚 としたが、前記分割数および印刷枚数は、この数値に限
られるものではなく、前記数値以外の任意の値であって
もよい。

【００６９】また、前記分割数および印刷枚数の数値
は、本実施の形態と同様に予め本内視鏡システムによっ
て選択肢が与えられていてもよく、ユーザが自由に設定
してもよい。

【００７０】また、ExamEndスイッチ５３（図３参照）
の押下により内視鏡関連文字情報をクリアする際、プリ
ンタ２５内のメモリに保存されている未印刷の内視鏡画
像を強制印刷せずにクリアしてもよく、ユーザがクリア
するか否かを指定してもよい。

【００７１】また、キーボード８上のプリントキー４９
は、キーボード８に具備する他、プロセッサ２の操作パ
ネル９に具備してもよい。

【００７２】更に、プリントキー４９は、画像の印刷キ
ーのみに限定せず、例えば、プリンタ２５内の画像を格
納するメモリを複数個設ける、あるいはメモリ内の画像
格納領域を複数設けた場合の、前記メモリあるいはメモ
リ領域の切り替えスイッチとして用いてもよい。

【００７３】以上説明したように本実施の形態では、キ
ーボード８内のセレクトキー４７による切替により、キ
ー３０，３１を、プロセッサ２とデジタルファイル装置
２８で共通して使用できるようにしたので、双方の装置
を使用する場合に１つのキーボードで作業が行えるた
め、作業の効率化がはかれ、かつ装置の小型化をはかれ
る。また、キー３２、３３は、セレクトキー４７により
選択された装置でのみ使用されるように制限されている
ので、キーの誤入力による誤動作の防止をはかれる。

【００７４】なお、本実実施の形態では、セレクトキー
４７により、プロセッサ２とデジタルファイル装置２８
のみがセレクトされるように制御しているが、他の外部
機器であるプリンタ２５、ＶＴＲ２６、モニタ撮影装置
２７を選択して制御してもよい。

【００７５】また、キー３２、３３は外部機器毎に複数
用意する場合の他、更なる小型化を図るため、同一キー
を共通して使用してもよく、その際にはセレクトキー４
７により切り替わってもよい。

【００７６】また、キー３０、３１の一部が、外部機器
専用の制御キーになってもよい。その際には、小型化を
図るため、同一キーを共通して使用してもよく、セレク
トキー４７により切り替わってもよい。

【００７７】また、キー３２、３３は、セレクトキー４
７に依存することなく、各外部接続機器を制御してもよ
い。その際には、セレクトキー４７を押すことにより機
器を選択することなく、制御可能となるため、より簡易
かつ瞬時に前記外部接続機器の制御を行うことができ
る。

【００７８】なお、キーボード８を、図９に示すよう
に、キー３３及びキー３３を制御する回路と、キー３２
の機能を示した印刷部を具備したカバーケース７１と、
キー３０〜３２を具備したキーボード本体７２とから構
成してよい。この場合、カバーケース７１とキーボード
本体７２は分離可能で、キーボード８をキーボード本体
７２の上にカバーケース７１をかぶせるように接続して
構成し、キーボード本体７２のケーブルをキーボード８
内に格納するようにすれば、一体型にすることができ
る。これより、カバーケース７１をオプションとし、キ
ーボード本体７２のみを有するユーザが、キー３３の機
能を追加したい場合は、カバーケース７１とキーボード
本体７２とを一体にして使用することにより、容易に機
能拡張を図ることができ、作業の効率化が図れる。

【００７９】図１０及び図１１は本発明の第２の実施の
形態に係わり、図１０は操作パネルの構成を示す構成
図、図１１は図１０の操作パネルを備えた内視鏡システ
ムの作用を説明するフローチャートである。

【００８０】第２の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００８１】本実施の形態は、プロセッサ２の操作パネ
ル９内のスイッチにより、プリンタ２５の制御を行う場
合の実施の形態であって、操作パネル９のキー部分及び
制御回路以外の構成は、第１実施の形態と同じである。

【００８２】図１０は、プロセッサ２の操作パネル９を
示す。デジタルファイルスイッチ８１、ＶＴＲスイッチ
８２、プリンタスイッチ８３、スコープスイッチ８４
は、モニタ２４及びプリンタ２５に出力される画像を選
択するためのスイッチであって、プリントスイッチ８５
はプリンタ２５にプリントを指示するスイッチである。

【００８３】デジタルファイルスイッチ８１が押された
時は、ＰＩＯ１３を経由してＣＰＵ６に入力され、ＣＰ
Ｕ６は、表示コントローラ１６、制御信号生成回路１
８、映像信号切替回路１９を制御することにより、デジ
タルファイル装置２８から入力された画像をモニタ２４
・プリンタ２５・ＶＴＲ２６・モニタ撮影装置２７に出
力する。

【００８４】ＶＴＲスイッチ８２が押された時は、ＰＩ
Ｏ１３を経由してＣＰＵ６に入力され、ＣＰＵ６は、表
示コントローラ１６、制御信号生成回路１８、映像信号
切替回路１９を制御することにより、ＶＴＲ２６から入
力された画像をモニタ２４・プリンタ２５・モニタ撮影
装置２７、デジタルファイル装置２８に出力する。

【００８５】プリンタスイッチ８３が押された時は、Ｐ
ＩＯ１３を経由してＣＰＵ６に入力され、ＣＰＵ６は、
表示コントローラ１６、制御信号生成回路１８、映像信
号切替回路１９を制御することにより、プリンタ２５か
ら入力された画像をモニタ２４・ＶＴＲ２６・モニタ撮
影装置２７、デジタルファイル装置２８に出力する。

【００８６】スコープスイッチ８４が押された時は、Ｐ
ＩＯ１３を経由してＣＰＵ６に入力され、ＣＰＵ６は、
表示コントローラ１６、制御信号生成回路１８、映像信
号切替回路１９を制御することにより、内視鏡１から入
力された画像及び内視鏡関連情報をモニタ２４・プリン
タ２５・ＶＴＲ２６・モニタ撮影装置２７、デジタルフ
ァイル装置２８に出力する。

【００８７】プリントスイッチ８５は、内視鏡１内のレ
リーズスイッチ１ｂと同じように、スイッチを一回押下
する毎にＰＩＯ１３を経由してＣＰＵ６にレリーズ信号
が入力され、ＣＰＵ６からＰＩＯ１３を経由して、プリ
ンタ２５にレリーズ信号を入力し、プリンタ２５内部の
メモリに１画像分格納される。図１０において符号８６
はＬＥＤを示し、プリントスイッチ８５が押された時
に、一定時間点灯又は点滅してもよく、後述するように
プリンタ２５がプリント用紙を印刷している間一定時間
の間点灯又は点滅してもよい。

【００８８】図１１は本実施の形態のうち、プリンタ制
御キー４８〜５０及び操作パネル９のキーによる、プリ
ンタ２５の制御の詳細を示すフローチャートである。

【００８９】図１１に示すように、本実施の形態では、
図７で説明したキーボード２２内のプリンタ制御キー４
８〜５０によるプリンタ２５の制御の詳細を示すフロー
チャートにおいて、ステップＳ２３とステップＳ２４と
の間に、本実施の形態の操作パネル９によるステップＳ
４１が追加されており、その他の工程は第１の実施の形
態と同じであるので、説明は省略する。

【００９０】追加されたステップＳ４１では、操作パネ
ル９にあるモニタ出力選択キーであるデジタルファイル
スイッチ８１、ＶＴＲスイッチ８２、プリンタスイッチ
８３、スコープスイッチ８４の押下により、プロセッサ
２への入力画像、およびモニタ２４への出力画像を選択
し、ステップＳ２４に処理を移行する。

【００９１】このように、操作パネル９上のデジタルフ
ァイルスイッチ８１、ＶＴＲスイッチ８２、プリンタス
イッチ８３、スコープスイッチ８４でモニタ出力選択の
制御を行うことにより、選択された周辺装置が提供する
内視鏡画像を容易に印刷することが可能となる。

【００９２】なお、ステップＳ４１における操作パネル
９のデジタルファイルスイッチ８１、ＶＴＲスイッチ８
２、プリンタスイッチ８３、スコープスイッチ８４によ
るプロセッサ２の入出力制御は、一度設定した後はＲＯ
Ｍ１０、ＲＡＭ１１に格納することにより設定状態を保
持しておいてもよく、電源をＯＦＦ→ＯＮにしても保持
されているようにしてもよい。

【００９３】また、キーボード８内のプリントキー４９
は、強制的にプリント印刷を行う方法の他、操作パネル
９内のプリントスイッチ８５と同じようにレリーズ信号
を出力し、プリンタ２５内のメモリに格納するようにし
てもよい。逆に、操作パネル９内のプリントスイッチ８
５は、レリーズ信号を出力する方法の他、キーボード８
内のプリントキー４９と同じように強制的にプリント印
刷を行ってもよい。

【００９４】図１２ないし図１４は本発明の第３の実施
の形態に係わり、図１２は内視鏡システムの構成を示す
構成図、図１３は図１２の内視鏡システムの作用を説明
するフローチャート、図１４は図１３の処理によるモニ
タの表示例を示す図である。

【００９５】第３の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００９６】図１２に示すように、本実施の形態では、
内視鏡１は、被検体を撮像し電気信号に変換するために
挿入部３の先端に配置された対物レンズ４ａ及びＣＣＤ
４と、プロセッサ２内のＣＣＤ駆動電源２０から供給さ
れたＣＣＤ駆動電圧を所望の電圧に変換するレギュレー
タ９１と、内視鏡１の種類やＣＣＤ４の種類や累積され
た通電回数等の内視鏡１に関する複数のデータを記憶し
保持するＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュＲＯＭなどの書き
換え可能な不揮発性メモリ９２と、通電回数の累積を行
う処理、前記の複数のデータをプロセッサ２との間で送
受信するシリアル通信処理、前記の複数のデータを前記
不揮発性メモリ９２に書き込みあるいは読み出しを行う
処理等の複数の演算処理を行い、且つ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ、ウォッチドッグタイマ（ＷＤＴ）、シリアル通信コ
ントローラ（ＳＩＯ）、パラレル通信コントローラ（Ｐ
ＩＯ）、カウンタ（ＣＴＣ）等を内蔵したワンチップマ
イコンであるＣＰＵ９３と、前記シリアル通信を行うた
めにＣＰＵ９３の制御により送信／受信の切り替えを行
うセレクタ（ＳＥＬ）９４と、ＣＰＵ９３及び不揮発性
メモリ９２の誤動作を防ぐために電源電圧を監視する電
源電圧検出器９５と、レリーズスイッチ１ｂ、及びコネ
クタ１ａ等とから構成される。

【００９７】図１３は、本実施例における内視鏡システ
ムの動作を示すフローチャートである。

【００９８】ステップＳ５１でプロセッサ２の電源を投
入すると、コネクタ１ａとコネクタ２ａとを接続するケ
ーブル（図示せず）を経由して、プロセッサ２内のＣＣ
Ｄ駆動電源２０から内視鏡１内のＣＣＤ４に電源が供給
されると共に、前記の供給された電圧はレギュレータ９
１で所望の電圧に変換され、ステップＳ５２でＣＰＵ９
３及び不揮発性メモリ９２等のＩＣに供給されることに
より前記ＩＣが起動する。

【００９９】そして、ステップＳ５３でプロセッサ２内
のＣＰＵ６は、内視鏡種別や内視鏡のＩＤ等、接続され
ている内視鏡１に関する表４に示すような各種データを
得るために、内視鏡１に対し内視鏡データ読み出しコマ
ンドを内視鏡１内のＣＰＵ９３に送信する。

【０１００】

【表４】 ステップＳ５４で内視鏡１内のＣＰＵ９３は、前記内視
鏡データ読み出しコマンドの受信を確認すると、前記内
視鏡データをプロセッサ２に対して送信する。プロセッ
サ２は受け取った内視鏡データをＲＡＭ１１もしくはＲ
ＯＭ１０に格納する。

【０１０１】そして、ステップＳ５５でキーボード８上
の「Scope Info.」キー（Ｆ８）が押下された場合、ス
テップＳ５６でプロセッサ２はステップＳ５４で受信し
た内視鏡データをモニタ２３に表示する。

【０１０２】図１４は、内視鏡データが表示されたモニ
タ２４を示すものであり、符号１０１は内視鏡画像、符
号１０２は表示された前記内視鏡データを示す。モニタ
２４に表示される前記内視鏡データは、一定時間後に自
動的に消去されてもよく、操作パネル９あるいはキーボ
ード８内のキー入力により消去されてもよい。また、モ
ニタ２４に表示される前記内視鏡データは、表４に示し
た複数のデータ全てを表示してもよく、その一部のみを
表示してもよい。図１４は、表４で挙げた各種内視鏡デ
ータのうち、以下の４つのデータをモニタ上に表示した
場合の表示例である。

【０１０３】・スコープ種別 ・ＣＣＤ種別 ・スコープＩＤ ・初検査日 また、ステップＳ５２〜ステップＳ５５の処理の全て、
あるいはその一部は、図１３に示したようにプロセッサ
２の電源投入（ステップＳ５１）の後、自動的に行って
もよく、キーボード８上の「Scope Info.」キー（Ｆ
８）押下（ステップＳ５６）の後に行ってもよく、キー
ボード８上あるいは操作パネル９上に専用キーを設け、
この専用キーの押下により行ってもよい。

【０１０４】ステップＳ５２の後にＲＡＭ１１もしくは
ＲＯＭ１０に格納された前記内視鏡データは、プロセッ
サ２の電源を切った後もＲＯＭ１０に格納することでそ
のまま保持されてもよく、保持せずともよい。

【０１０５】また、プロセッサ２の電源投入時（ステッ
プＳ５１）に、内視鏡１とプロセッサ２とが既に接続さ
れていてもよく、プロセッサ２の電源投入後に内視鏡１
を接続してもよい。前者の場合は上記の通りステップＳ
５２〜ステップＳ５６の処理が行われ、後者の場合はプ
ロセッサ２内のＣＣＤ駆動電源２０により内視鏡１に電
圧が供給された後、ステップＳ５２〜ステップＳ５６の
処理が行われる。後者の場合、内視鏡１とプロセッサ２
とが接続された後、直ちに内視鏡１への電圧供給を行っ
てもよく、キーボード８上の任意のキー、あるいは操作
パネル９上の任意のスイッチ等の、本内視鏡システム内
の任意の入力手段を用いて内視鏡１への電圧供給操作を
行ってもよい。更に後者における処理は、プロセッサ２
起動中に接続中の内視鏡１を脱着する、あるいは別の内
視鏡１との交換を行う場合においても、同様に適用され
てもよい。

【０１０６】このように本実施の形態では、内視鏡１の
各種情報をプロセッサ２へ伝送し内視鏡情報をモニタ２
４へ表示するという処理を、キーボード８上の専用キー
の押下のみによって実現できるため、内視鏡１に関する
情報を極めて容易に確認することができる。

【０１０７】なお、上記の第１ないし第３の実施の形態
において、キーボード８内のキー３３は、キーボード８
に具備する他、プロセッサ２の操作パネル９に具備して
もよい。また、キー３３内のスイッチ４７、４８、５０
の機能は、システムセットアップ画面で設定してもよ
い。

【０１０８】［付記］ （付記項１） 少なくとも、体腔内を撮像する内視鏡
と、前記内視鏡からの撮像信号を信号処理するプロセッ
サと、前記プロセッサから出力される内視鏡画像及び内
視鏡関連情報を記録及び管理するファイリング装置と、
前記内視鏡関連情報を入力する入カキーおよび前記プロ
セッサとファイリング装置とを制御する制御キーを有す
るキーボードからなる、内視鏡システムにおいて、前記
キーボード又は前記プロセッサは、前記キーボード内の
操作キー及び制御キーの一部もしくは全てが、前記プロ
セッサ及び前記ファイリング装置で共通して使用される
ことを選択する選択スイッチ及び選択手段を備えたこと
を特徴とする内視鏡システム。

【０１０９】（付記項２） 前記選択スイッチを含んだ
前記制御キーの一部が、前記プロセッサ又は前記キーボ
ードと分離可能であることを特徴とする付記項１に記載
の内視鏡システム。

【０１１０】（付記項３） 前記キーボードは、前記内
視鏡内のメモリに格納されている、前記内視鏡に関する
１つあるいは複数の情報を読み出すことを目的としたス
イッチを有することを特徴とする付記項１に記載の内視
鏡システム。

【０１１１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１の
内視鏡システムによれば、システム制御手段が選択入力
手段より信号を受けて入力手段が制御する機器を選択す
るので、簡単かつコンパクトに、複数の信号処理機器を
効率的に操作することができるという効果がある。

【０１１２】また、本発明の請求項２の内視鏡システム
によれば、選択スイッチ及び選択手段がキーボード内の
操作キー及び制御キーの一部もしくは全てが、前記プロ
セッサ及び前記ファイリング装置で共通して使用される
ことを選択するので、簡単かつコンパクトに、複数の信
号処理機器を効率的に操作することができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡システ
ムの構成を示す構成図

【図２】図１のキーボードの構成を示す構成図

【図３】図２のプリンタを制御するキーの構成を示す構
成図

【図４】図１の内視鏡システムの作用を説明する第１の
フローチャート

【図５】図４の処理によりモニタに表示される表示例を
示す第１の図

【図６】図４の処理によりモニタに表示される表示例を
示す第２の図

【図７】図１の内視鏡システムの作用を説明する第２の
フローチャート

【図８】図７の処理によりプリンタに印刷されたプリン
ト例を示す図

【図９】図２のキーボードの変形例の構成を示す構成図

【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る操作パネル
の構成を示す構成図

【図１１】図１０の操作パネルを備えた内視鏡システム
の作用を説明するフローチャート

【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡シス
テムの構成を示す構成図

【図１３】図１２の内視鏡システムの作用を説明するフ
ローチャート

【図１４】図１３の処理によるモニタの表示例を示す図

【符号の説明】

１…内視鏡 ２…プロセッサ ４…ＣＣＤ ５…光源装置 ６…ＣＰＵ ７…映像信号処理回路 ８…キーボード ９…操作パネル １０…ＲＯＭ １１…ＲＡＭ １２…ＳＩＯ １３…ＰＩＯ １４…ＷＤＴ １５…ＣＴＣ １６…表示コントローラ １７…表示メモリ １８…制御信号生成回路 １９…映像信号切替回路 ２０…ＣＣＤ駆動電源 ２１…ＬＥＤ ２２…ブザー ２４…モニタ ２５…プリンタ ２６…ＶＴＲ ２７…モニタ撮影装置 ２８…デジタルファイル装置 ２９…ファイル用モニタ ３０〜３３…キー ３６〜４６…ＬＥＤ ４７…セレクトキー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡及び内視鏡関連情報を処理する複
   数の内視鏡関連情報装置と、 前記内視鏡及び前記複数の内視鏡関連情報装置を制御す
   るための入力を行う入力手段と、 前記入力手段が制御する機器を前記内視鏡及び前記複数
   の内視鏡関連情報装置の中から選択するための選択入力
   手段と、 前記選択入力手段より信号を受けて前記入力手段が制御
   する機器を選択するシステム制御手段とを備えたことを
   特徴とする内視鏡システム。
2. 【請求項２】 少なくとも、体腔内を撮像する内視鏡
   と、前記内視鏡からの撮像信号を信号処理するプロセッ
   サと、前記プロセッサから出力される内視鏡画像及び内
   視鏡関連情報を記録及び管理するファイリング装置と、
   前記内視鏡関連情報を入力する入カキーおよび前記プロ
   セッサとファイリング装置とを制御する制御キーを有す
   るキーボードからなる、内視鏡システムにおいて、 前記キーボード又は前記プロセッサは、 前記キーボード内の操作キー及び制御キーの一部もしく
   は全てが、前記プロセッサ及び前記ファイリング装置で
   共通して使用されることを選択する選択スイッチ及び選
   択手段を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
3. 【請求項３】 少なくとも前記プロセッサ又はファイリ
   ング装置から出力される内視鏡画像又は内視鏡関連情報
   を印刷するプリンタを有し、 前記キーボード又は前記プロセッサに、少なくとも、１
   枚の印刷用紙に印刷される内視鏡画像数の設定と、前記
   プリンタの印刷枚数の設定とを行う設定手段を設けたこ
   とを特徴とする請求項２に記載のの内視鏡システム。