JP2002243033A - 変速機のシフト制御方法 - Google Patents

変速機のシフト制御方法

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Abstract

(57)【要約】 【課題】バッテリに異常が生じているときに運転者がエ
ンジンを停止させて車両から離れても、その車両が不用
意に動くことのないようにする。 【解決手段】自動変速機１９のシフト制御に際しては、
同自動変速機１９のシフトレンジを選択するためのシフ
トレバー３８の操作状態を検出する。バッテリ３２及び
オルタネータ３３から電力が供給されるモータ２５を、
前記検出結果に基づき駆動制御することにより、自動変
速機１９のシフトレンジを切替える。さらに、シフトレ
バー３８の操作によりＰ（パーキング）レンジとは異な
るシフトレンジが選択されたまま、車両１１の走行が停
止された場合、エンジン１２の作動にともないオルタネ
ータ３３から供給される電力によりモータ２５を駆動し
て、自動変速機１９のシフトレンジをＰレンジに強制的
に切替える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シフトレバー等の
シフト操作部材の操作状態を電気的に検出し、その検出
結果に基づきアクチュエータを駆動制御することによ
り、変速機のシフトレンジを切替えるようにした変速機
のシフト制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両に搭載された自動変速機では、車
速、スロットル開度等に基づいて変速段が自動的に設定
及び切替えられるが、Ｐ（パーキング）レンジ、Ｒ（リ
バース）レンジ、Ｎ（ニュートラル）レンジ、Ｄ（ドラ
イブ）レンジ等のシフトレンジの選択は、運転者の手動
操作によって行われる。このシフトレンジの選択は、自
動変速機のマニュアルバルブに機械的に連結されたシフ
ト装置のシフトレバーを操作することによって行われ
る。このシフト装置では、自動変速機との機械的連結の
ために、シフトレバーの設置箇所が大きく制限される。
そのため、従来は、シフトレバーが自動変速機の比較的
近傍、例えばフロア、ステアリングコラム等に設けられ
ている。
【０００３】これに対しては、シフトレンジを電気的な
操作によって切替えるようにした、いわゆるシフトバイ
ワイヤ方式のシフト装置が種々提案されている。例え
ば、特開平１０−１０３４６５号公報に記載された自動
変速機の制御装置では、シフトレバーの操作位置をシフ
ト位置センサによって電気的に検出し、バッテリ及びオ
ルタネータから電力が供給されるレンジ切替え用のモー
タを、前記検出信号に基づいて駆動することにより、自
動変速機のマニュアルバルブを変位させてシフトレンジ
を切替えるようにしている。この制御装置によれば、シ
フトレバーがマニュアルバルブに機械的に連結されてい
ないため、シフト装置の配置の点について受ける制約が
少なく、また他の車載機器類の配置の自由度が増す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記公報に
記載された制御装置では、モータに電力を供給するバッ
テリの端子が外れたり、容量が不足したりして、車両走
行中にバッテリに異常が生じた場合、以下の現象が起る
可能性がある。エンジンが作動していれば、クランク軸
に駆動連結されているオルタネータが発電を行ってい
て、このオルタネータによる起電力がモータに供給され
る。このため、前記のようにバッテリに異常が生じて
も、モータを駆動してシフトレンジを切替えることが可
能である。しかし、エンジンを停止させると、オルタネ
ータの回転も止って発電が行われなくなり、モータが適
正に作動しなくなってシフトレンジを切替えることがで
きなくなる。
【０００５】従って、車両の走行が停止され、かつＰレ
ンジ以外のシフトレンジ（例えばＮレンジ）が選択され
ている状態でエンジンが停止され、その後、シフトレバ
ーの操作によってＰレンジが選択されたような場合、運
転者はこの選択操作によりパーキングロック機構が作動
しているものと考えるのに対し、自動変速機ではマニュ
アルバルブが所望の位置まで変位しておらず、シフトレ
ンジがＰレンジに切替わっていない。この場合、パーキ
ングロック機構が作動せず、駆動輪がロックされない。
この状態で、運転者が車両から離れると、停車している
場所の傾斜等によっては、運転者の意志に反して車両が
動いてしまうおそれがある。この問題は、自動変速機に
限らず手動変速機にシフトバイワイヤシステムが適用さ
れた場合にも同様に起り得る。
【０００６】本発明はこのような実情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、バッテリに異常が生じてい
るときに運転者がエンジンを停止させて車両から離れて
も、その車両が不用意に動かないようにすることのでき
る変速機のシフト制御方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】以下、上記目的を達成す
るための手段及びその作用効果について記載する。請求
項１記載の発明では、エンジンと、バッテリと、前記エ
ンジンに駆動連結されたオルタネータと、前記エンジン
に連結され、かつエンジン停止時に特定レンジが設定さ
れている場合には、出力軸の回転が困難となる変速機と
を備える車両に用いられるものであり、前記変速機のシ
フトレンジを選択するためのシフト操作部材の操作状態
を検出し、前記バッテリ及び前記オルタネータから電力
が供給されるアクチュエータを前記検出結果に基づき駆
動制御することにより、前記変速機のシフトレンジを切
替えるようにした変速機のシフト制御方法において、前
記シフト操作部材の操作により前記特定レンジとは異な
るシフトレンジが選択されたまま、前記車両の走行が停
止された場合、前記エンジンの作動にともない前記オル
タネータから供給される電力により前記アクチュエータ
を駆動して、前記変速機のシフトレンジを前記特定レン
ジに強制的に切替えるようにしている。
【０００８】上記制御方法によれば、エンジン作動中に
は、その作動にともないオルタネータが発電を行う。そ
して、バッテリ及びオルタネータからアクチュエータに
電力が供給される。このように電力が供給されている状
況下において、変速機のシフトを制御する際には、シフ
ト操作部材の操作状態が検出され、その検出結果に基づ
きアクチュエータが駆動制御される。この制御に応じた
アクチュエータの作動により、変速機のシフトレンジが
切替えられる。そして、シフト操作部材の操作により特
定レンジとは異なるシフトレンジが選択されたまま、車
両の走行が停止されると、エンジンの作動にともないオ
ルタネータから供給される電力によってアクチュエータ
が駆動され、変速機のシフトレンジが特定レンジに強制
的に切替えられる。
【０００９】従って、バッテリの容量不足によりアクチ
ュエータに供給される電力が低下したり、車両の走行中
等にバッテリの端子が外れてアクチュエータへの電力供
給が遮断されたりして、バッテリのみではアクチュエー
タを作動させることが困難となっても、エンジンが停止
される前であれば、オルタネータからの電力によってア
クチュエータが駆動され、変速機が特定レンジに切替え
られる。すなわち、車両の走行及びエンジンの作動がと
もに停止されたときには、変速機のシフトレンジが必ず
特定レンジに切替わっていることとなる。この特定レン
ジでは、変速機の出力軸の回転が困難となり、同出力軸
に連結された駆動輪の回転が規制される。このため、運
転者がエンジンを停止させて車両から離れても、その車
両が不用意に動くおそれがなくなる。
【００１０】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明において、前記バッテリの状態を検出し、同バッテ
リから前記アクチュエータへの電力が低下したこと、又
は電力供給が遮断されたことを検出した場合にのみ、前
記オルタネータによる前記特定レンジへの切替えを行う
ようにしている。
【００１１】上記制御方法によれば、オルタネータによ
る特定レンジへの切替えが、バッテリからアクチュエー
タに供給される電力が低下した場合又は同アクチュエー
タへの電力供給が遮断された場合にだけ行われる。すな
わち、バッテリのみによってはアクチュエータの作動が
困難な場合にのみ、オルタネータの電力によってアクチ
ュエータが作動されてシフトレンジが切替えられる。従
って、バッテリの電力によってアクチュエータを作動さ
せることのできる場合にはオルタネータによってアクチ
ュエータが作動されないようにして、不要なレンジ切替
えを少なくすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態について、図面に従って説明する。図１に示すよう
に、車両１１にはエンジン１２が搭載されている。この
エンジン１２が例えばガソリンを燃料とするものである
場合、同エンジン１２では、ピストン１３の往復運動
が、コネクティングロッド１４によって回転運動に変換
された後、同エンジン１２の出力軸であるクランク軸１
５に伝達される。また、燃料噴射弁１６から噴射された
燃料と、吸気通路を流れる吸入空気との混合気は、点火
プラグ１７の電気火花によって着火され、爆発・燃焼す
る。このときに生じた高温高圧の燃焼ガスによりピスト
ン１３が往復動され、クランク軸１５が回転されて、エ
ンジン１２の駆動力（出力トルク）が得られる。なお、
エンジン１２は前述したものとは異なるタイプであって
もよい。
【００１３】クランク軸１５には、トルクコンバータ１
８を介して自動変速機（ＡＴ）１９が接続されている。
トルクコンバータ１８は、流体（オイル）の流れを利用
してエンジン１２の出力トルクを増幅し自動変速機１９
に伝達する。自動変速機１９は、プラネタリギヤユニッ
ト２１及び油圧制御部２２を備えている。プラネタリギ
ヤユニット２１では、油圧で作動するクラッチ及びブレ
ーキにより、サンギヤ、ピニオンギヤ、リングギヤの３
種類のギヤのうち２つが組合わせられて回転され、ギヤ
比が変えられる。
【００１４】油圧制御部２２には、各シフトレンジ及び
変速段を設定するために油圧回路が設けられている。シ
フトレンジとしては、例えばＰ（パーキング）レンジ、
Ｒ（リバース）レンジ、Ｎ（ニュートラル）レンジ、Ｄ
（ドライブ）レンジ等が設定されている。これらのシフ
トレンジのうち、特定レンジであるＰレンジが選択され
た場合には、パーキングロック機構が機能して、自動変
速機１９の出力軸２６に取付けられたパーキングギヤ
に、パーキングポールと呼ばれる爪が入り込むため、そ
の出力軸２６の回転が困難（この場合、不能）となる。
また、変速段としては、複数の前進段と後進段とが設定
されている。
【００１５】前記油圧回路には、シフトバルブ、プレッ
シャコントロールバルブ等の各種バルブ（図示略）が移
動可能に設けられるとともに、電磁弁の一種であるソレ
ノイドバルブ２３が設けられている。前者のバルブ（シ
フトバルブ等）は、その位置に応じて油圧回路を開閉す
ることにより油圧を調整したり切替えたりする。後者の
バルブ（ソレノイドバルブ２３）は、前者の各種バルブ
に対し位置切替え用等の信号圧を出力する。
【００１６】さらに、油圧制御部２２には、ラインプレ
ッシャ通路の切替えを行うことにより各シフトレンジの
切替えを行うマニュアルバルブ２４が設けられている。
マニュアルバルブ２４には、電気式アクチュエータの一
種であるモータ２５が、伝達機構等を介し機械的に連結
されている。そして、モータ２５の作動に従いマニュア
ルバルブ２４が変位されて、その位置に応じてシフトレ
ンジが切替えられる。
【００１７】自動変速機１９の出力軸２６はドライブシ
ャフト２７、ディファレンシャルギヤ２８、車軸２９等
を介して駆動輪３１に接続されており、出力軸２６の回
転がこれら各部材２７〜２９を通じて駆動輪３１に伝達
される。
【００１８】車両１１には、各種電気負荷に電力を供給
するためのバッテリ３２及びオルタネータ３３が設けら
れている。オルタネータ３３はプーリ３４、伝動ベルト
３５及びプーリ３６を介してクランク軸１５に駆動連結
されており、エンジン１２の作動にともない回転して発
電を行う。オルタネータ３３で発電された電力は、各種
電気負荷及びバッテリ３２に供給される。
【００１９】車室内において、運転席の近傍、例えばフ
ロアにおいて運転席と助手席との間、運転席側のドア、
ステアリングコラム等にはシフト操作部３７が設けられ
ている。シフト操作部３７は、前述した箇所のいずれか
１箇所に設けられてもよいし、複数箇所に設けられても
よい。さらには、シフト操作部３７は前述した箇所とは
異なる箇所に設けられてもよい。シフト操作部３７は、
シフトレバー３８及びシフト位置センサ３９を備えてい
る。シフトレバー３８は、自動変速機１９の各シフトレ
ンジを選択する際に運転者によって操作される部材（シ
フト操作部材）である。シフトレバー３８は、例えば、
十字状等の溝に沿って傾動可能に設けられており、その
傾動方向が切替えられることにより所望のシフトレンジ
が選択される。シフト位置センサ３９は、シフトレバー
３８のシフト位置を電気的に検出する。
【００２０】エンジン１２の各部を制御するために、車
両１１にはエンジン用の電子制御装置（Electronic Con
trol Unit： ＥＣＵ）４１が設けられている。エンジン
用ＥＣＵ４１はマイクロコンピュータを中心として構成
されており、中央処理装置（ＣＰＵ）が、読出し専用メ
モリ（ＲＯＭ）に記憶されている制御プログラム、初期
データ、制御マップ等に従って演算処理を行い、その演
算結果に基づいて各種制御を実行する。ＣＰＵによる演
算結果は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）において
一時的に記憶される。各種制御としては、例えば、各種
センサからの信号に基づき燃料噴射弁１６を駆動して燃
料を噴射させる燃料噴射制御、各種センサからの信号に
基づきイグナイタ４２を制御して点火プラグ１７に点火
させる点火時期制御等が挙げられる。
【００２１】自動変速機１９の各部を制御するために変
速機用ＥＣＵ４３が設けられている。変速機用ＥＣＵ４
３は、前述したエンジン用ＥＣＵ４１と同様の構成を有
している。両ＥＣＵ４１，４３は、相互にデータ通信可
能に接続されている。変速機用ＥＣＵ４３による制御と
しては、例えばシフトレンジの切替えと、変速段の切替
えとがある。前者の制御では、シフト位置センサ３９の
検出信号に基づきモータ２５を駆動制御することによ
り、マニュアルバルブ２４を所定の位置へ変位させ、シ
フトレンジを、シフトレバー３８の操作によって選択さ
れたものに切替える。後者の制御では、例えば、前記の
ようにシフトレバー３８の操作に応じてマニュアルバル
ブ２４が所定の位置（例えばＤレンジに対応する位置）
に変位された場合、車速、エンジン負荷（例えばスロッ
トル開度）等に基づきレンジ圧を調圧するとともに、各
ソレノイドバルブ２３をオン・オフ制御して、各変速段
を切替える。
【００２２】次に、自動変速機１９のシフト制御につい
て説明する。変速機用ＥＣＵ４３はこの制御に際し、図
２のフローチャートに示す「シフト制御ルーチン」を実
行する。このルーチンは、エンジン始動にともない開始
され、所定時間毎に繰り返し実行される。シフト制御ル
ーチンでは停止禁止フラグＦが用いられている。同フラ
グＦは、エンジン１２の停止が禁止されているかどうか
を判定するためのものであり、バッテリ３２が正常であ
る場合、及びバッテリ３２が異常であるもののシフトレ
バー３８によってＰレンジが選択されている場合に
「０」に設定され、バッテリ３２が異常であり、かつＰ
レンジ以外のシフトレンジが選択された場合に「１」に
切替えられる。ここで、バッテリ３２の異常とは、バッ
テリ３２が、モータ２５を適正に作動させることができ
ない状態になっていることをいう。なお、停止禁止フラ
グＦの初期値（エンジン始動時の値）は「０」である。
【００２３】変速機用ＥＣＵ４３はまずステップＳ１１
０において、バッテリ３２が異常であるか否かを判定す
る。ここで、バッテリ３２の異常の有無については、
「バッテリ３２の容量が不足して、バッテリ３２からモ
ータ２５への供給電力が低下しているかどうか」、又は
「モータ２５への電力供給が遮断されているかどうか」
に基づき判定する。例えば、バッテリ３２の電圧が所定
値よりも高いかどうかに基づき異常の有無を判定する。
そして、所定値よりも高い場合に正常と判定し、所定値
以下の場合に異常と判定する。電力供給が遮断される原
因としては、例えば、バッテリ３２の端子外れ等が挙げ
られる。
【００２４】ステップＳ１１０の判定条件が満たされて
いる（バッテリ異常）と、ステップＳ１２０において、
シフト位置センサ３９の検出信号に基づき、シフトレバ
ー３８により選択されているシフトレンジが、Ｐレンジ
以外のシフトレンジであるか否かを判定する。この判定
条件が満たされている（Ｐレンジ以外のシフトレンジ選
択）と、ステップＳ１３０において、停止禁止フラグＦ
が「０」であるか否かを判定する。この判定条件が満た
されている（Ｆ＝０）と、ステップＳ１４０において、
停止禁止フラグＦを「１」に切替え、その後、シフト制
御ルーチンを終了する。
【００２５】これに対し、ステップＳ１３０の判定条件
が満たされていない（Ｆ＝１）と、ステップＳ１５０に
おいて、車両１１が走行を継続しているか否かを判定す
る。この判定は、例えば、車速、パーキングブレーキの
操作状態等に基づき行われる。車速が０又はそれに近い
状態でない場合や、パーキングブレーキが操作されてい
ない場合には走行継続中であると判定することができ
る。なお、前記以外の条件によって走行継続中の有無を
判定してもよい。そして、ステップＳ１５０の判定条件
が満たされている（走行継続中）と、そのままシフト制
御ルーチンを終了し、満たされていない（走行停止）
と、ステップＳ１６０において、オルタネータ３３の起
電力によりモータ２５を駆動制御する。モータ２５によ
りマニュアルバルブ２４を変位させて自動変速機１９の
シフトレンジをＰレンジに切替える。ステップＳ１６０
の処理を行った後、シフト制御ルーチンを終了する。
【００２６】一方、前記ステップＳ１１０の判定条件が
満たされていない（バッテリ正常）と、ステップＳ１７
０へ移行する。また、ステップＳ１１０の判定条件が満
たされている（バッテリ異常）が、ステップＳ１２０の
判定条件が満たされていない（Ｐレンジ選択）と、ステ
ップＳ１７０へ移行する。ステップＳ１７０では、停止
禁止フラグＦが０であるか否かを判定する。この判定条
件が満たされている（Ｆ＝０）とそのままシフト制御ル
ーチンを終了し、満たされていない（Ｆ＝１）と、ステ
ップＳ１８０で停止禁止フラグＦを「１」から「０」に
切替えた後にシフト制御ルーチンを終了する。
【００２７】上述の停止禁止フラグＦが「１」に設定さ
れた場合には、シフト制御ルーチンとは別に設けられた
禁止手段によりエンジン１２の停止が禁止される。この
禁止手段としては、運転者によってエンジン１２を停止
させるための操作、例えば、イグニションスイッチが、
エンジン１２を停止させるための位置まで操作されても
その操作を無効とし、燃料噴射弁１６からの燃料噴射を
継続させたり、点火プラグ１７の点火を継続させたりす
ることが挙げられる。そのほかにも、イグニションスイ
ッチを、エンジン１２を停止させるための位置まで操作
できないようにすることも挙げられる。
【００２８】上記シフト制御ルーチンによると、バッテ
リ３２が正常である場合には、ステップＳ１１０→Ｓ１
７０→リターンの順に処理が行われる。バッテリ３２が
異常であるが、車両１１の走行が停止されていて、シフ
トレバー３８によりＰレンジが選択されている場合に
は、ステップＳ１１０→Ｓ１２０→Ｓ１７０→リターン
の順に処理が行われる。いずれの場合も停止禁止フラグ
Ｆは「０」である。このため、運転者によりエンジン停
止のための操作が行われれば、エンジン１２が停止す
る。
【００２９】バッテリ３２が異常であり、シフトレバー
３８によりＰレンジ以外のシフトレンジが選択されてい
る場合（ただし、これらの条件が満たされた最初の制御
周期のみ）には、車両１１の走行状態に関係なく、ステ
ップＳ１１０→Ｓ１２０→Ｓ１３０→Ｓ１４０→リター
ンの順に処理が行われ、停止禁止フラグＦが「０」から
「１」に切替えられる。このため、運転者によりエンジ
ン停止のための操作が行われても、エンジン１２が停止
しない。すなわち、エンジン１２の停止が禁止される。
【００３０】前記ステップＳ１４０の処理により、次回
の制御周期においては、ステップＳ１３０の判定条件が
満たされなくなる。このため、ステップＳ１１０，Ｓ１
２０の判定条件がともに満たされていて、車両１１が走
行を継続している場合には、ステップＳ１１０→Ｓ１２
０→Ｓ１３０→Ｓ１５０→リターンの順に処理が行われ
る。この場合、オルタネータ３３の起電力が各電気負荷
に供給されるため、エンジン１２等の作動を継続させ、
車両１１を走行させることが可能である。
【００３１】一方、ステップＳ１１０，Ｓ１２０の判定
条件がともに満たされていて、車両１１の走行が停止さ
れる場合には、ステップＳ１１０→Ｓ１２０→Ｓ１３０
→Ｓ１５０→Ｓ１６０→リターンの順に処理が行われ
る。オルタネータ３３の起電力によりモータ２５が駆動
されて、自動変速機１９ではＰレンジ以外のシフトレン
ジからＰレンジに切替えられる。次回の制御周期では、
ステップＳ１２０，Ｓ１７０の判定条件がともに満たさ
れなくなるため、ステップＳ１１０→Ｓ１２０→Ｓ１７
０→Ｓ１８０→リターンの順に処理が行われ、停止禁止
フラグＦが「０」に戻される。このため、運転者により
エンジン停止のための操作が行われれば、エンジン１２
が停止する。
【００３２】以上詳述した本実施形態によれば、以下の
効果が得られる。 （１）シフトレバー３８の操作によりＰレンジとは異な
るシフトレンジが選択されたまま、車両１１の走行が停
止された場合、エンジン１２の作動にともないオルタネ
ータ３３から供給される電力によりモータ２５を作動さ
せて、自動変速機１９のシフトレンジをＰレンジに強制
的に切替えるようにしている。
【００３３】このため、仮に車両１１の走行中等にバッ
テリの端子が外れたり、容量が不足したりして、バッテ
リ３２のみではモータ２５を作動させることが困難とな
っても、車両１１の走行及びエンジン１２の作動がとも
に停止されたときには、自動変速機１９のシフトレンジ
が必ずＰレンジに切替わっていることとなる。このＰレ
ンジでは、自動変速機１９の出力軸２６の回転が困難と
なり、その出力軸２６に連結された駆動輪３１がロック
される。このため、運転者が車両１１の走行及びエンジ
ン１２の作動をともに停止させて車両１１から離れるよ
うな状況になっても、その車両１１が不用意に動くおそ
れがない。
【００３４】なお、前記の状況は、車両１１の走行が停
止され、かつ例えばＮレンジが選択されている状態でエ
ンジン１２が停止され、その後、シフトレバー３８の操
作によってＰレンジが選択された場合等に起り得る。こ
の場合、運転者は前記選択操作によりパーキングロック
機構が作動していて、車両１１から離れてもその車両１
１が動くことがないと考えるからである。この場合、従
来ならばモータが作動せずシフトレンジがＮレンジから
Ｐレンジに切替えられないが、本実施形態では、前記の
ようにオルタネータ３３によって強制的にＰレンジに切
替えられる。
【００３５】（２）バッテリ３２の状態を常に監視して
いて、バッテリ３２からモータ２５への電力供給が低下
又は遮断された場合にのみＰレンジへの切替えを行うよ
うにしている。このため、バッテリ３２によってはレン
ジ切替えが困難な場合にのみ、オルタネータ３３の起電
力によってシフトレンジが切替えられる。従って、バッ
テリ３２の電力によってモータ２５を適正に作動させる
ことのできる場合に、オルタネータ３３の起電力によっ
てモータ２５が作動されないようにして、不要なレンジ
切替えを少なくすることができる。
【００３６】ところで、バッテリ３２が正常である場合
には、停止禁止フラグＦが「０」であるため、どのシフ
トレンジが選択されていてもエンジン１２を停止させる
ことができる。
【００３７】なお、本発明は次に示す別の実施形態に具
体化することができる。 ・バッテリ３２の状態を検出することなく、オルタネー
タ３３の起電力によりモータ２５を駆動して、自動変速
機１９のシフトレンジをＰレンジに強制的に切替えるよ
うにしてもよい。この場合、図２のステップＳ１１０の
処理を省略する。このようにしても、前記実施形態と同
様の効果を奏する。なお、バッテリ３２が異常の場合の
みならず、正常の場合にも、車両１１の走行が停止され
るときにＰレンジに切替えられる。このため、走行停止
後に、仮に運転者がアクセルペダルを踏む等、引続き車
両１１を走行させるための操作を行っても、車両１１は
走行を開始しない。この現象から、車両１１に何らかの
異常が起っていることを運転者に気付かせることができ
る。
【００３８】・シフトレバー３８の操作により、Ｐレン
ジとは異なるシフトレンジが選択されたまま車両１１の
走行が停止された場合に、エンジン１２の停止を禁止す
るようにしてもよい。この場合、図２のステップＳ１５
０，Ｓ１６０の処理を省略する。
【００３９】このようにすれば、バッテリ３２の異常に
より、バッテリ３２のみではモータ２５を作動させるこ
とが困難となっても、Ｐレンジとは異なるシフトレンジ
が選択されている限り、エンジン１２を停止させること
ができなくなる。この通常とは異なるエンジン１２の挙
動により、何らかの異常が発生していることを運転者に
気付かせることができる。
【００４０】上記に関連して、エンジン１２の停止を禁
止した後に、オルタネータ３３の起電力によりＰレンジ
に強制的に切替え、その後、エンジンの停止禁止を解除
するようにしてもよい。この場合、図２のステップＳ１
５０，Ｓ１６０の処理を行う。
【００４１】このようにすれば、オルタネータ３３によ
るＰレンジへの強制的な切替え後に、エンジン１２の停
止が可能となる。このため、運転者は何ら操作をしなく
ても、エンジンを停止させることができる。また、車両
が不用意に動くおそれがなく、運転者は車両から離れる
ことが可能となる。
【００４２】・本発明のシフト制御方法は、自動変速機
に限らず手動変速機にも適用可能である。手動変速機で
は、リバース（後退）、ロー（１速）等が特定レンジと
なる。これらが選択された場合には、エンジン停止時に
変速機の出力軸の回転が困難となるからである。そし
て、手動変速機に適用した場合、図２のステップＳ１２
０の処理として、例えば、「後退、１速以外のシフトレ
ンジが選択されているかどうかを判定する」こととす
る。このようにしても、前記実施形態と同様の効果が得
られる。
【００４３】・シフト操作部材は、シフトレンジを選択
操作できるものであればよい。従って、シフトレバー３
８以外の部材がシフト操作部材として用いられてもよ
い。例えば、シフトレンジ毎に設けられたスイッチをシ
フト操作部材とし、所定のスイッチが操作されると、そ
のスイッチに対応したシフトレンジが選択されるように
してもよい。また、前記シフトレバーを回動可能に設
け、その回動方向が切替えられることにより、シフトレ
ンジが選択されるようにしてもよい。
【００４４】・オルタネータ３３によってシフトレンジ
をＰレンジに強制的に切替えた場合に、バッテリ３２が
異常であることを報知するようにしてもよい。報知手段
としては、例えば、警告灯を点灯・点滅させたり、ブザ
ーから警告音を発したりすることが挙げられる。このよ
うにすれば、バッテリ３２の異常を乗員に気付かせて、
バッテリ異常についての早期対処を促すことができる。
【００４５】その他、前記各実施形態から把握できる技
術的思想について、それらの効果とともに記載する。 （Ａ）請求項１又は２記載の変速機のシフト制御方法に
おいて、前記変速機は自動変速機であり、前記特定レン
ジはパーキングレンジである。
【００４６】上記制御方法によれば、車両の走行中等
に、バッテリ異常によりバッテリのみではアクチュエー
タを作動させることが困難となっても、オルタネータの
起電力によってアクチュエータを作動させて、自動変速
機をパーキングレンジに切替えることができる。パーキ
ングレンジでは、パーキングロック機構により駆動輪が
ロックされる。このため、運転者が車両の走行を停止し
て車両から離れても、その車両が不用意に動くおそれが
なくなる。
【００４７】（Ｂ）エンジンと、バッテリと、前記エン
ジンに駆動連結されたオルタネータと、前記エンジンに
連結され、かつエンジン停止時に特定レンジが設定され
ている場合には、出力軸の回転が困難となる変速機とを
備える車両に用いられるものであり、前記変速機のシフ
トレンジを選択するためのシフト操作部材の操作状態を
検出し、前記バッテリ及び前記オルタネータから電力が
供給されるアクチュエータを前記検出結果に基づき駆動
制御することにより、前記変速機のシフトレンジを切替
えるようにした車両の制御方法において、前記シフト操
作部材の操作により前記特定レンジとは異なるシフトレ
ンジが選択されたまま、前記車両の走行が停止された場
合に、前記エンジンの停止を禁止することを特徴とする
車両の制御方法。
【００４８】上記制御方法によれば、車両の走行中等に
バッテリの異常が原因で、バッテリのみではアクチュエ
ータを作動させることが困難となっても、特定レンジと
は異なるシフトレンジが選択されている限り、エンジン
が停止しない。この通常とは異なるエンジンの挙動によ
り、何らかの異常が発生していることを運転者に気付か
せることが可能となる。
【００４９】（Ｃ）上記（Ｂ）記載の車両の制御方法に
おいて、さらに前記エンジンの作動にともない前記オル
タネータから供給される電力により前記アクチュエータ
を作動させて、前記変速機のシフトレンジを前記特定レ
ンジに強制的に切替え、その後、前記エンジンの停止禁
止を解除する。
【００５０】上記制御方法によれば、オルタネータによ
る特定レンジへの強制的な切替え後に、エンジンの停止
が可能となる。このため、運転者は何ら操作をしなくて
も、エンジンを停止させることができる。また、特定レ
ンジへの切替えにより車両が不用意に動くおそれがなく
なるため、運転者は車両から離れることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した一実施形態について、変速
機のシフト制御方法が適用される車両の構成を示す略
図。
【図２】自動変速機のシフトを制御する手順を示すフロ
ーチャート。
【符号の説明】
１１…車両、１２…エンジン、１９…自動変速機、２５
…モータ、２６…出力軸、３２…バッテリ、３３…オル
タネータ、３８…シフトレバー。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 63:12 Ｆ１６Ｈ 63:12 (72)発明者 友松 秀夫 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内 Ｆターム(参考） 3G093 AA05 BA04 CA00 CB00 DB05 DB06 DB11 DB12 DB19 EB03 EC01 3J552 MA02 NA01 NB01 PA00 PB01 QB07 RB02 RC02 UA07 UA10 VA61Z VA62Z VA63W VA80Z VB10X

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】エンジンと、バッテリと、前記エンジンに
    駆動連結されたオルタネータと、前記エンジンに連結さ
    れ、かつエンジン停止時に特定レンジが設定されている
    場合には、出力軸の回転が困難となる変速機とを備える
    車両に用いられるものであり、前記変速機のシフトレン
    ジを選択するためのシフト操作部材の操作状態を検出
    し、前記バッテリ及び前記オルタネータから電力が供給
    されるアクチュエータを前記検出結果に基づき駆動制御
    することにより、前記変速機のシフトレンジを切替える
    ようにした変速機のシフト制御方法において、 前記シフト操作部材の操作により前記特定レンジとは異
    なるシフトレンジが選択されたまま、前記車両の走行が
    停止された場合、前記エンジンの作動にともない前記オ
    ルタネータから供給される電力により前記アクチュエー
    タを駆動して、前記変速機のシフトレンジを前記特定レ
    ンジに強制的に切替えることを特徴とする変速機のシフ
    ト制御方法。
  2. 【請求項２】前記バッテリの状態を検出し、同バッテリ
    から前記アクチュエータへの電力が低下したこと、又は
    電力供給が遮断されたことを検出した場合にのみ、前記
    オルタネータによる前記特定レンジへの切替えを行うよ
    うにした請求項１記載の変速機のシフト制御方法。
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