JP2002224707A - 板材用圧延機の圧延方法及び板材用圧延設備 - Google Patents
板材用圧延機の圧延方法及び板材用圧延設備Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】エッジドロップを大幅に改善し、しかもその変
動を抑えながら、更に板材表面欠陥を発生させないで、
効率よく圧延作業を行うことである。 【解決手段】圧延材を圧延する上下一対の作業ロール
と、該作業ロールを夫々支持する中間ロールと、該中間
ロールを夫々支持する補強ロールとを有し、夫々の該作
業ロールの片端部近傍に先細部を設け、これら各作業ロ
ールの該先細り部が互いにロール軸方向に沿ったロール
胴部の反対側に位置するように配置した板材用圧延機の
圧延方法において、同一板幅材の圧延中に、該作業ロー
ルの軸方向位置を所望の位置に設定し、かつ該中間ロー
ルの軸方向位置を変更して圧延材幅方向分布を制御する
ことを特徴とする。
動を抑えながら、更に板材表面欠陥を発生させないで、
効率よく圧延作業を行うことである。 【解決手段】圧延材を圧延する上下一対の作業ロール
と、該作業ロールを夫々支持する中間ロールと、該中間
ロールを夫々支持する補強ロールとを有し、夫々の該作
業ロールの片端部近傍に先細部を設け、これら各作業ロ
ールの該先細り部が互いにロール軸方向に沿ったロール
胴部の反対側に位置するように配置した板材用圧延機の
圧延方法において、同一板幅材の圧延中に、該作業ロー
ルの軸方向位置を所望の位置に設定し、かつ該中間ロー
ルの軸方向位置を変更して圧延材幅方向分布を制御する
ことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、板材用圧延機の
圧延方法及び板材用圧延設備に関する。
圧延方法及び板材用圧延設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】板材圧延では通常、板幅方向に板厚が分
布し、均一な厚みにならない。特に従来の４段型圧延機
では、板幅端部で急激に厚みが減少する、いわゆるエッ
ジドロップが存在し、圧延製品の品質低下や歩留まり低
下の原因となった。
布し、均一な厚みにならない。特に従来の４段型圧延機
では、板幅端部で急激に厚みが減少する、いわゆるエッ
ジドロップが存在し、圧延製品の品質低下や歩留まり低
下の原因となった。
【０００３】そこで、既に、幅方向板厚分布を変更し、
また、エッジドロップを減少する技術が望まれている。
例えば、６段圧延機で、特公昭５９−１８１２７号公
報，特開昭５０−４５７６１号公報，日新製鋼技報Ｎo.
７９（１９９９）の４７，４８頁に開示の技術があげら
れる。
また、エッジドロップを減少する技術が望まれている。
例えば、６段圧延機で、特公昭５９−１８１２７号公
報，特開昭５０−４５７６１号公報，日新製鋼技報Ｎo.
７９（１９９９）の４７，４８頁に開示の技術があげら
れる。
【０００４】また、特公昭６０−５１９２１号公報，特
開平８−１９２２１３号公報，特開昭６１−１２６９０
３号公報，特公平３−５１４８１号公報，特開平１１−
１２３４０７号公報，特開平１０−７６３０１号公報が
あげられる。
開平８−１９２２１３号公報，特開昭６１−１２６９０
３号公報，特公平３−５１４８１号公報，特開平１１−
１２３４０７号公報，特開平１０−７６３０１号公報が
あげられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、板材の圧延
中、板幅が一定でもエッジドロップ量は変動する。その
理由は、素材のプロフィレや硬度分布，圧延荷重，ロー
ル熱膨張量などが圧延中変動し、これらがエッジドロッ
プ量を変動させるからである。ここで、この変動を抑え
るため、圧延中に作業ロールを軸方向に移動すると、圧
延材の表面に重大な表面欠陥が生じる問題を出願人は発
見した。
中、板幅が一定でもエッジドロップ量は変動する。その
理由は、素材のプロフィレや硬度分布，圧延荷重，ロー
ル熱膨張量などが圧延中変動し、これらがエッジドロッ
プ量を変動させるからである。ここで、この変動を抑え
るため、圧延中に作業ロールを軸方向に移動すると、圧
延材の表面に重大な表面欠陥が生じる問題を出願人は発
見した。
【０００６】特に、この表面問題は、複数の圧延機を配
して圧延操業を一方向のみで行うタンデムミルよりも、
１あるいは少数スタンドの圧延機で圧延方向を逆転させ
ながら多パス圧延を行う可逆式圧延機で、更に深刻な問
題となる。
して圧延操業を一方向のみで行うタンデムミルよりも、
１あるいは少数スタンドの圧延機で圧延方向を逆転させ
ながら多パス圧延を行う可逆式圧延機で、更に深刻な問
題となる。
【０００７】本発明の目的は、エッジドロップを大幅に
改善し、しかもその変動を抑えながら、更に板材表面欠
陥を発生させないで、効率よく圧延作業を行うことであ
る。
改善し、しかもその変動を抑えながら、更に板材表面欠
陥を発生させないで、効率よく圧延作業を行うことであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】圧延材を圧延する上下一
対の作業ロールと、該作業ロールを夫々支持する中間ロ
ールと、該中間ロールを夫々支持する補強ロールとを有
し、夫々の該作業ロールの片端部近傍に先細部を設け、
これら各作業ロールの該先細り部が互いにロール軸方向
に沿ったロール胴部の反対側に位置するように配置した
板材用圧延機の圧延方法において、同一板幅材の圧延中
に、該作業ロールの軸方向位置を所望の位置に設定し、
かつ該中間ロールの軸方向位置を変更して圧延材幅方向
分布を制御することを特徴とする。
対の作業ロールと、該作業ロールを夫々支持する中間ロ
ールと、該中間ロールを夫々支持する補強ロールとを有
し、夫々の該作業ロールの片端部近傍に先細部を設け、
これら各作業ロールの該先細り部が互いにロール軸方向
に沿ったロール胴部の反対側に位置するように配置した
板材用圧延機の圧延方法において、同一板幅材の圧延中
に、該作業ロールの軸方向位置を所望の位置に設定し、
かつ該中間ロールの軸方向位置を変更して圧延材幅方向
分布を制御することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】本願発明の実施の形態を説明する
上で、まず、種々の技術の概略を説明する。
上で、まず、種々の技術の概略を説明する。
【００１０】技術Ａ１は、６段圧延機で、比較的小径の
作業ロールと、軸方向に移動可能な中間ロールとを有
し、中間ロールの片側胴端を先細状にして板幅端付近に
移動するもので、幅方向板厚分布を変更でき、更にエッ
ジドロップを減少することが出来る。例えば、中間ロー
ルの軸方向移動量により板クラウン（幅方向板厚分布）
を変更できることができる。また、中間ロールの軸方向
移動量によって、エッジドロップを減少することができ
る。また、４スタンドタンデムミルで、ＷＲＢ（作業ロ
ールベンダー力），ＩＭＲＢ（中間ロールベンダー
力），ＩＭＲδ（中間ロール移動位置）を制御して、エ
ッジ１００mm位置の板厚に対する板厚偏差（エッジドロ
ップ）を大幅に改善することができる。
作業ロールと、軸方向に移動可能な中間ロールとを有
し、中間ロールの片側胴端を先細状にして板幅端付近に
移動するもので、幅方向板厚分布を変更でき、更にエッ
ジドロップを減少することが出来る。例えば、中間ロー
ルの軸方向移動量により板クラウン（幅方向板厚分布）
を変更できることができる。また、中間ロールの軸方向
移動量によって、エッジドロップを減少することができ
る。また、４スタンドタンデムミルで、ＷＲＢ（作業ロ
ールベンダー力），ＩＭＲＢ（中間ロールベンダー
力），ＩＭＲδ（中間ロール移動位置）を制御して、エ
ッジ１００mm位置の板厚に対する板厚偏差（エッジドロ
ップ）を大幅に改善することができる。
【００１１】技術Ａ２は、先細部を持つ作業ロールを軸
方向に移動可能にし、その先細部の起点を板幅内部に移
動して行くものであり、幾何学的効果により、より直接
的にエッジドロップを減少することが出来る。この方法
を採用可能な圧延機の形式としては、次の技術Ａ２−１
やＡ２−２がある。
方向に移動可能にし、その先細部の起点を板幅内部に移
動して行くものであり、幾何学的効果により、より直接
的にエッジドロップを減少することが出来る。この方法
を採用可能な圧延機の形式としては、次の技術Ａ２−１
やＡ２−２がある。
【００１２】技術Ａ２−１は、４段圧延機で、作業ロー
ルを軸方向に移動可能にするものである。
ルを軸方向に移動可能にするものである。
【００１３】ＥＬ（作業ロール先細部の起点と板幅端部
との距離）を変更することにより、板端部での板厚（エ
ッジドロップ）を板中心板厚に近づけることが出来る。
この方法には更に、作業ロール軸方向移動とともに、上
下作業ロール軸を水平面内で逆方向にクロス動する方法
と組み合わせて、エッジドロップの変動を抑えることも
可能である。
との距離）を変更することにより、板端部での板厚（エ
ッジドロップ）を板中心板厚に近づけることが出来る。
この方法には更に、作業ロール軸方向移動とともに、上
下作業ロール軸を水平面内で逆方向にクロス動する方法
と組み合わせて、エッジドロップの変動を抑えることも
可能である。
【００１４】技術Ａ２−２は、６段圧延機で、作業ロー
ル，中間ロールともに先細部を有するとともに、共に軸
方向に移動可能とし、上記技術Ａ１と技術Ａ２−１の両
方の効果を得ることができる。例えば、これらの効果
は、作業ロールと中間ロールの先細部起点を板端部付
近、あるいは板幅内部に位置させることで可能となる。
更に、作業ロールと中間ロールの両方の先細起点（境
界）を同位置に置き、更に作業ロールを偏磨耗防止のた
めサイクリックシフトさせて可能となる。
ル，中間ロールともに先細部を有するとともに、共に軸
方向に移動可能とし、上記技術Ａ１と技術Ａ２−１の両
方の効果を得ることができる。例えば、これらの効果
は、作業ロールと中間ロールの先細部起点を板端部付
近、あるいは板幅内部に位置させることで可能となる。
更に、作業ロールと中間ロールの両方の先細起点（境
界）を同位置に置き、更に作業ロールを偏磨耗防止のた
めサイクリックシフトさせて可能となる。
【００１５】技術Ａ２−３は、６段圧延機で、技術Ａ２
−２の作業ロールと中間ロールの先細部の代わりに、そ
の先端部に環状の切欠きを設けて、この部分の接触剛性
を低くして圧縮変形を起こさせやすくして、実質的にＡ
２−２の先細部と等価な効果を得るものである。
−２の作業ロールと中間ロールの先細部の代わりに、そ
の先端部に環状の切欠きを設けて、この部分の接触剛性
を低くして圧縮変形を起こさせやすくして、実質的にＡ
２−２の先細部と等価な効果を得るものである。
【００１６】技術Ａ２−４は、技術Ａ２−２の中間ロー
ルの先細形状の代わりに、中間ロール全長にＳ字状のロ
ールクラウンを付け、これを軸方向に移動して、実質的
に技術Ａ２−２の中間ロール軸方向移動と等価な効果を
得るものである。
ルの先細形状の代わりに、中間ロール全長にＳ字状のロ
ールクラウンを付け、これを軸方向に移動して、実質的
に技術Ａ２−２の中間ロール軸方向移動と等価な効果を
得るものである。
【００１７】技術Ａ２−５は、その他、上下ロールをク
ロスする方法として上記せる４段圧延機の作業ロールを
クロスする方法以外に、６段圧延機の中間ロールをクロ
スする方法、４段あるいは６段圧延機の補強ロールをク
ロスする方法、センジマー型１２段や２０段圧延機など
の上下ロール群を各々クロスする方法などであり、これ
らは全て技術Ａ２−２の中間ロール軸方向移動と等価な
効果を得ようとしているものである。
ロスする方法として上記せる４段圧延機の作業ロールを
クロスする方法以外に、６段圧延機の中間ロールをクロ
スする方法、４段あるいは６段圧延機の補強ロールをク
ロスする方法、センジマー型１２段や２０段圧延機など
の上下ロール群を各々クロスする方法などであり、これ
らは全て技術Ａ２−２の中間ロール軸方向移動と等価な
効果を得ようとしているものである。
【００１８】図２に、従来の４段圧延機（技術Ａ０）と
上記技術Ａ１および技術Ａ２−２によるエッジドロップ
の比較を示す。横軸に板幅からの距離（mm）をとり、縦
軸にエッジドロップの量（μｍ）をとったものである。
従来の４段圧延機（技術Ａ０）では、全体的に０点から
外れ、特に、板幅端付近で大きなエッジドロップが発生
している。
上記技術Ａ１および技術Ａ２−２によるエッジドロップ
の比較を示す。横軸に板幅からの距離（mm）をとり、縦
軸にエッジドロップの量（μｍ）をとったものである。
従来の４段圧延機（技術Ａ０）では、全体的に０点から
外れ、特に、板幅端付近で大きなエッジドロップが発生
している。
【００１９】これに対し、技術Ａ１では、エッジドロッ
プをほぼ半減でき、技術Ａ２−２では、更に板端部間近
までエッジドロップを減少出来ている。
プをほぼ半減でき、技術Ａ２−２では、更に板端部間近
までエッジドロップを減少出来ている。
【００２０】ここで、幅方向板厚分布、特にエッジドロ
ップを減少あるいは変更できる方法としては、上記した
ような各種のロールの軸方向移動，ロールベンダー力，
ロールクロス角度，ロールサーマルクラウン変更，圧延
荷重あるいは圧下率などの変更を利用して行う方法があ
るが、なかでも、先細部を持つ作業ロールの軸方向移動
が最も有効であり、次に先細部を有する中間ロールの軸
方向移動が有効であると考えられる。
ップを減少あるいは変更できる方法としては、上記した
ような各種のロールの軸方向移動，ロールベンダー力，
ロールクロス角度，ロールサーマルクラウン変更，圧延
荷重あるいは圧下率などの変更を利用して行う方法があ
るが、なかでも、先細部を持つ作業ロールの軸方向移動
が最も有効であり、次に先細部を有する中間ロールの軸
方向移動が有効であると考えられる。
【００２１】次に、エッジドロップ量の変動について、
説明する。板材の圧延中、板幅が一定でもエッジドロッ
プ量は変動する。その理由は、素材のプロフィルや硬度
分布，圧延荷重，ロール熱膨張量などが圧延中変動し、
これらがエッジドロップ量を変動させるからである。し
かし、圧延製品の品質確保上は、エッジドロップを単に
減らすのみでなく、その変動量をも抑制し、均一なエッ
ジドロップ量を持つ圧延製品を得なければならない。そ
のためには、作業ロールに先細部を設け、これを圧延中
軸方向に移動するのが最も効果的と考えられる。また、
例えば特公平３−５１４８１号公報技術の第１図中のＢ
点とＤ点など、先細部の起点で生じるロールの偏磨耗量
を減らすために、作業ロールを圧延中オシレーション的
に移動することが有効と述べられている。
説明する。板材の圧延中、板幅が一定でもエッジドロッ
プ量は変動する。その理由は、素材のプロフィルや硬度
分布，圧延荷重，ロール熱膨張量などが圧延中変動し、
これらがエッジドロップ量を変動させるからである。し
かし、圧延製品の品質確保上は、エッジドロップを単に
減らすのみでなく、その変動量をも抑制し、均一なエッ
ジドロップ量を持つ圧延製品を得なければならない。そ
のためには、作業ロールに先細部を設け、これを圧延中
軸方向に移動するのが最も効果的と考えられる。また、
例えば特公平３−５１４８１号公報技術の第１図中のＢ
点とＤ点など、先細部の起点で生じるロールの偏磨耗量
を減らすために、作業ロールを圧延中オシレーション的
に移動することが有効と述べられている。
【００２２】しかしながら、本件出願人は、上記に応え
るべく圧延中に作業ロールを軸方向に移動すると、圧延
材の表面に重大な表面欠陥が生じる課題を発見した。す
なわち、次のような主に２種類の原因による表面欠陥が
生じる課題がある。
るべく圧延中に作業ロールを軸方向に移動すると、圧延
材の表面に重大な表面欠陥が生じる課題を発見した。す
なわち、次のような主に２種類の原因による表面欠陥が
生じる課題がある。
【００２３】第一として、板エッジマーク原因による表
面欠陥である。板材圧延では、図１の先細部の起点であ
るＤ点の他に、圧延材の両幅端部Ｇ，Ｈにより作業ロー
ル表面に、いわゆる板エッジマークと呼ばれる巻き付き
マーク２２，２３が発生する。これらのマークは一旦作
業ロール表面に発生すると、その軸方向移動によって板
幅が変わらない限り、少なくとも片側のマークは板幅内
部に移行され、板表面に転写される。この結果、表面欠
陥を持つ圧延材を圧延してしまうことになる。
面欠陥である。板材圧延では、図１の先細部の起点であ
るＤ点の他に、圧延材の両幅端部Ｇ，Ｈにより作業ロー
ル表面に、いわゆる板エッジマークと呼ばれる巻き付き
マーク２２，２３が発生する。これらのマークは一旦作
業ロール表面に発生すると、その軸方向移動によって板
幅が変わらない限り、少なくとも片側のマークは板幅内
部に移行され、板表面に転写される。この結果、表面欠
陥を持つ圧延材を圧延してしまうことになる。
【００２４】第二として、先細部の起点マークによる表
面欠陥である。特公平３−51481 号公報の第１図での
Ｂ，Ｄ点は先細形状の起点であり、その詳細説明にある
如くロール偏磨耗は避けられない。従って、たとえサイ
クリックシフトで磨耗が減少あるいは分散されてロール
自身の問題は改善できても、ロール表面はＤ点付近とそ
の他の部分とではその性状（粗さ，光沢など）が異なっ
ているから、エッジドロップ改善のため、これらの点を
板幅内に移行すると、板材表面全体では均一な表面性状
は確保できず、表面にまだら、あるいは不均一な粗さや
光沢分布を有する表面欠陥のある圧延材を圧延してしま
うことになる。
面欠陥である。特公平３−51481 号公報の第１図での
Ｂ，Ｄ点は先細形状の起点であり、その詳細説明にある
如くロール偏磨耗は避けられない。従って、たとえサイ
クリックシフトで磨耗が減少あるいは分散されてロール
自身の問題は改善できても、ロール表面はＤ点付近とそ
の他の部分とではその性状（粗さ，光沢など）が異なっ
ているから、エッジドロップ改善のため、これらの点を
板幅内に移行すると、板材表面全体では均一な表面性状
は確保できず、表面にまだら、あるいは不均一な粗さや
光沢分布を有する表面欠陥のある圧延材を圧延してしま
うことになる。
【００２５】以上のような技術では、同一板幅材の圧延
中に起こるエッジドロップ量の変動に対して、その量を
均一に保つため、先細形状の作業ロールを用いてその移
動動作を行おうとすると、表面問題を生じさせてしま
い、製品品質確保が不十分であった。
中に起こるエッジドロップ量の変動に対して、その量を
均一に保つため、先細形状の作業ロールを用いてその移
動動作を行おうとすると、表面問題を生じさせてしま
い、製品品質確保が不十分であった。
【００２６】特にこの表面問題は、複数の圧延機を配し
て圧延操業を一方向のみで行うタンデムミルでよりも、
１あるいは少数スタンドの圧延機で圧延方向を逆転させ
ながら多パス圧延を行う可逆式圧延機で、更に深刻な問
題となる。その理由はタンデムミルでは通常、入側スタ
ンドでの作業ロール移動を利用してエッジドロップ制御
を行うので、表面品質を支配する後段スタンドの作業ロ
ールは軸方向移動する必要がなく、よって表面問題に対
処できる操業条件が存在するのに対し、可逆式圧延機で
は全ての圧延パスを同じ作業ロールで行うから、始めの
パスでもし作業ロールにマークが付いてしまうと、その
パス中のみでなく後のどのパスで作業ロールを移動して
も、板表面にマークを付けることになるからである。
て圧延操業を一方向のみで行うタンデムミルでよりも、
１あるいは少数スタンドの圧延機で圧延方向を逆転させ
ながら多パス圧延を行う可逆式圧延機で、更に深刻な問
題となる。その理由はタンデムミルでは通常、入側スタ
ンドでの作業ロール移動を利用してエッジドロップ制御
を行うので、表面品質を支配する後段スタンドの作業ロ
ールは軸方向移動する必要がなく、よって表面問題に対
処できる操業条件が存在するのに対し、可逆式圧延機で
は全ての圧延パスを同じ作業ロールで行うから、始めの
パスでもし作業ロールにマークが付いてしまうと、その
パス中のみでなく後のどのパスで作業ロールを移動して
も、板表面にマークを付けることになるからである。
【００２７】もちろんタンデムミルでも、もし後段スタ
ンドで作業ロール軸方向移動が必要な圧延条件がある場
合は、この表面問題は存在する。
ンドで作業ロール軸方向移動が必要な圧延条件がある場
合は、この表面問題は存在する。
【００２８】また、設備形式によらず、マークの付いて
しまった作業ロールをマークのない作業ロールに組替え
ても良いが、その場合は組替え作業時間が必要となり、
設備の生産効率が低下してしまう。
しまった作業ロールをマークのない作業ロールに組替え
ても良いが、その場合は組替え作業時間が必要となり、
設備の生産効率が低下してしまう。
【００２９】このような課題を解決するため、本発明の
実施例では、図１及び図８に示すように、帯状の板材で
ある圧延材を圧延する上下一対の作業ロール１Ａ，１Ｂ
と、その上下一対の作業ロールを夫々支持する上下一対
の中間ロール２Ａ，２Ｂと、その上下一対の中間ロール
を支持する上下一対の補強ロール３Ａ，３Ｂとを備えて
いる。また、作業ロール１Ａ，１Ｂをロール軸方向に移
動する移動装置と、中間ロール２Ａ，２Ｂをロール軸方
向に移動する移動装置を備えている。
実施例では、図１及び図８に示すように、帯状の板材で
ある圧延材を圧延する上下一対の作業ロール１Ａ，１Ｂ
と、その上下一対の作業ロールを夫々支持する上下一対
の中間ロール２Ａ，２Ｂと、その上下一対の中間ロール
を支持する上下一対の補強ロール３Ａ，３Ｂとを備えて
いる。また、作業ロール１Ａ，１Ｂをロール軸方向に移
動する移動装置と、中間ロール２Ａ，２Ｂをロール軸方
向に移動する移動装置を備えている。
【００３０】これら移動装置の一例を作業ロールに例を
とり、図６を用いて説明する。図６において、作業ロー
ル１Ａの作業ロール用チョック７を支持するシフト支持
部材３０と、これと連結されたシフトヘッド３１とが設
けられ、シフトヘッド３１には片側の作業ロール用チョ
ック７との結合を自在とするためのフック３２及び結合
シリンダ３３からなるシフト着脱装置が設置されてい
る。更にシフトヘッド３１には、ミルハウジング６に固
定されたシフトシリンダ３４が連結された構造としてあ
る。このようにすることにより、シフト着脱装置を着状
態にして、シフトシリンダ３４を動作させることによ
り、作業ロール１Ａ及びシフト支持部材３０を自由な位
置に移動させることが可能となる。また、シフト支持部
材３０には作業ロールベンダ１３が内蔵してあり、その
ため作業ロール１Ａをシフトしてもベンディング力の作
用点は変わらず、シフトストロークを大きく取ることが
できる。なお、中間ロール２Ａ，２Ｂの移動装置に関し
ても、同様な構造で可能となるため、図示は省略する。
とり、図６を用いて説明する。図６において、作業ロー
ル１Ａの作業ロール用チョック７を支持するシフト支持
部材３０と、これと連結されたシフトヘッド３１とが設
けられ、シフトヘッド３１には片側の作業ロール用チョ
ック７との結合を自在とするためのフック３２及び結合
シリンダ３３からなるシフト着脱装置が設置されてい
る。更にシフトヘッド３１には、ミルハウジング６に固
定されたシフトシリンダ３４が連結された構造としてあ
る。このようにすることにより、シフト着脱装置を着状
態にして、シフトシリンダ３４を動作させることによ
り、作業ロール１Ａ及びシフト支持部材３０を自由な位
置に移動させることが可能となる。また、シフト支持部
材３０には作業ロールベンダ１３が内蔵してあり、その
ため作業ロール１Ａをシフトしてもベンディング力の作
用点は変わらず、シフトストロークを大きく取ることが
できる。なお、中間ロール２Ａ，２Ｂの移動装置に関し
ても、同様な構造で可能となるため、図示は省略する。
【００３１】作業ロール１Ａ，１Ｂは、その片側の胴端
部に先細部４Ａ，４Ｂをそれぞれ有し、同様に中間ロー
ル２Ａ，２Ｂは先細部５Ａ，５Ｂを有し、これらの先細
部が交互配置になるように圧延機２４のミルハウジング
６の中に配されている。つまり、ロール胴部の一方側の
ロール端部近傍にロール端に向かってロール径が減少す
る先細り部を有するロール輪郭形状を備えた一対の作業
ロール１Ａ，１Ｂであって、これら各作業ロール１Ａ，
１Ｂの先細部４Ａ，４Ｂが互いにロール軸方向に沿った
ロール胴部の反対側に位置するように配置されている。
ここで、ロール端部近傍というのは、実質的に圧延材の
板幅端部が、圧延の際に幅方向で、先細部４Ａ，４Ｂの
範囲に位置していれば良く、板幅端部より外側のロール
端部部分では、先細り形状としなくても、実質的な効果
は期待できる。
部に先細部４Ａ，４Ｂをそれぞれ有し、同様に中間ロー
ル２Ａ，２Ｂは先細部５Ａ，５Ｂを有し、これらの先細
部が交互配置になるように圧延機２４のミルハウジング
６の中に配されている。つまり、ロール胴部の一方側の
ロール端部近傍にロール端に向かってロール径が減少す
る先細り部を有するロール輪郭形状を備えた一対の作業
ロール１Ａ，１Ｂであって、これら各作業ロール１Ａ，
１Ｂの先細部４Ａ，４Ｂが互いにロール軸方向に沿った
ロール胴部の反対側に位置するように配置されている。
ここで、ロール端部近傍というのは、実質的に圧延材の
板幅端部が、圧延の際に幅方向で、先細部４Ａ，４Ｂの
範囲に位置していれば良く、板幅端部より外側のロール
端部部分では、先細り形状としなくても、実質的な効果
は期待できる。
【００３２】また、上下一対の作業ロールを回転可能に
支持する上下夫々の作業ロール用チョック７，８と、上
下夫々の作業ロール１Ａ，１Ｂを回転駆動する回転駆動
用スピンドル９，１０と、上下一対の中間ロール２Ａ，
２Ｂを回転可能に支持する上下の中間ロール用チョック
１１，１２とを備えている。そして、作業ロール１Ａ，
１Ｂのたわみを制御するための作業ロールベンダー１３
と、中間ロール２Ａ，２Ｂのたわみを制御する中間ロー
ルベンダー１４と、補強ロール３Ａ，３Ｂを回転可能に
支持する補強ロール用チョック１５，１６と、補強ロー
ル用ベアリング１７と、圧下スクリュー１８とを備えて
いる。
支持する上下夫々の作業ロール用チョック７，８と、上
下夫々の作業ロール１Ａ，１Ｂを回転駆動する回転駆動
用スピンドル９，１０と、上下一対の中間ロール２Ａ，
２Ｂを回転可能に支持する上下の中間ロール用チョック
１１，１２とを備えている。そして、作業ロール１Ａ，
１Ｂのたわみを制御するための作業ロールベンダー１３
と、中間ロール２Ａ，２Ｂのたわみを制御する中間ロー
ルベンダー１４と、補強ロール３Ａ，３Ｂを回転可能に
支持する補強ロール用チョック１５，１６と、補強ロー
ル用ベアリング１７と、圧下スクリュー１８とを備えて
いる。
【００３３】作業ロール１Ａ，１Ｂは、同一板幅材圧延
中はその位置を所望の位置に設定し、中間ロールを軸方
向に移動させて、圧延材の特に幅端部付近の板厚分布を
一定になるように改善制御する。
中はその位置を所望の位置に設定し、中間ロールを軸方
向に移動させて、圧延材の特に幅端部付近の板厚分布を
一定になるように改善制御する。
【００３４】また、圧延中の作業ロール１Ａ，１Ｂの設
定位置として、その先細形状の起点を板幅内部に位置さ
せる。つまり、圧延材の板幅に応じて、同一板幅の圧延
中に、作業ロール１Ａ，１Ｂのロール軸方向位置を所望
の位置に設定する。このため、上記した作業ロールの表
面問題を抑制できる。特に、圧延材の板幅に応じて、同
一板幅の圧延中に、作業ロール１Ａ，１Ｂのロール軸方
向位置を、その先細り形状の起点が板幅内になるように
設定することで、更に、先細り部の影響で幅端部付近の
板厚分布を均一化することができる。
定位置として、その先細形状の起点を板幅内部に位置さ
せる。つまり、圧延材の板幅に応じて、同一板幅の圧延
中に、作業ロール１Ａ，１Ｂのロール軸方向位置を所望
の位置に設定する。このため、上記した作業ロールの表
面問題を抑制できる。特に、圧延材の板幅に応じて、同
一板幅の圧延中に、作業ロール１Ａ，１Ｂのロール軸方
向位置を、その先細り形状の起点が板幅内になるように
設定することで、更に、先細り部の影響で幅端部付近の
板厚分布を均一化することができる。
【００３５】更に、少なくとも圧延材に直接接触する作
業ロール１Ａ，１Ｂについては、その先細部の起点部分
の偏磨耗により、ロール表面の性状が均一でなくなるの
を防止するため、その起点部分を角状でなく円弧状に形
成することが望ましい。また、作業ロール１Ａ，１Ｂの
ロール軸方向の所望の位置は、任意の位置に固定するこ
とが望ましい。但し、実操業上支障の無い程度で若干の
範囲を設けても良い。
業ロール１Ａ，１Ｂについては、その先細部の起点部分
の偏磨耗により、ロール表面の性状が均一でなくなるの
を防止するため、その起点部分を角状でなく円弧状に形
成することが望ましい。また、作業ロール１Ａ，１Ｂの
ロール軸方向の所望の位置は、任意の位置に固定するこ
とが望ましい。但し、実操業上支障の無い程度で若干の
範囲を設けても良い。
【００３６】本実施例では、圧延材１９を圧延する際
に、作業ロールの先細部４Ａ，４Ｂの起点２０Ａ，２０
Ｂは、圧延材１９の幅方向端部Ｇ，Ｈよりそれぞれ内側
の所望の位置に設定される。その際上下の起点２０Ａ，
２０Ｂは、必ずしも圧延材１９の中心Ｃから同じ距離に
設定する必要はない。また、先細部起点２０は、偏磨耗
防止のため角を丸めて円弧状としている。
に、作業ロールの先細部４Ａ，４Ｂの起点２０Ａ，２０
Ｂは、圧延材１９の幅方向端部Ｇ，Ｈよりそれぞれ内側
の所望の位置に設定される。その際上下の起点２０Ａ，
２０Ｂは、必ずしも圧延材１９の中心Ｃから同じ距離に
設定する必要はない。また、先細部起点２０は、偏磨耗
防止のため角を丸めて円弧状としている。
【００３７】図１において、圧延材１９の両端部Ｇ，Ｈ
により作業ロール１の表面に板エッジマークである巻き
付きマーク２２，２３が発生する。このマークは、板端
部が作業ロールのどの位置にあっても発生し、発生した
後、もし、作業ロールを軸方向に移動すると、このマー
ク２２，２３のどちらかが板幅内に入って来て表面問題
を引き起こす。
により作業ロール１の表面に板エッジマークである巻き
付きマーク２２，２３が発生する。このマークは、板端
部が作業ロールのどの位置にあっても発生し、発生した
後、もし、作業ロールを軸方向に移動すると、このマー
ク２２，２３のどちらかが板幅内に入って来て表面問題
を引き起こす。
【００３８】従って、本実施例では、同一板幅材の圧延
を続行する限り作業ロール軸方向移動動作は行わない
が、作業ロールに設けられている先細部起点を板幅端よ
り内部に位置することにより、エッジドロップは大幅に
改善される。
を続行する限り作業ロール軸方向移動動作は行わない
が、作業ロールに設けられている先細部起点を板幅端よ
り内部に位置することにより、エッジドロップは大幅に
改善される。
【００３９】ところで、同一幅材を圧延中であっても、
エッジドロップ量は変動する。その理由は前記したよう
に、同一圧延材中でも素材のプロフィレや硬度分布，圧
延荷重，ロール熱膨張量などが変動するからである。
エッジドロップ量は変動する。その理由は前記したよう
に、同一圧延材中でも素材のプロフィレや硬度分布，圧
延荷重，ロール熱膨張量などが変動するからである。
【００４０】そこで、本実施例では、上記作業ロール先
細によりエッジドロップの大部分は既に改善されている
ので、残りの少なくなったエッジドロップの変動に対し
ては、これを抑制し均一なエッジドロップ量を得る為、
中間ロールの軸方向移動を利用する。これは中間ロール
移動により、作業ロールほど直接的ではないが、エッジ
ドロップを変更でき、上記残りのエッジドロップについ
ては十分抑制できるからである。
細によりエッジドロップの大部分は既に改善されている
ので、残りの少なくなったエッジドロップの変動に対し
ては、これを抑制し均一なエッジドロップ量を得る為、
中間ロールの軸方向移動を利用する。これは中間ロール
移動により、作業ロールほど直接的ではないが、エッジ
ドロップを変更でき、上記残りのエッジドロップについ
ては十分抑制できるからである。
【００４１】このため、本実施例では、圧延された少な
くとも１コイル内での実エッジドロップ量の平均値と目
標エッジドロップ量とがほぼ一致するような所望の位置
に、作業ロール軸方向位置が設定される。なお、上記の
作業ロールの所望な設定位置を予め知る必要があるが、
これは操業経験をある程度積むことによって見出す事が
できる。
くとも１コイル内での実エッジドロップ量の平均値と目
標エッジドロップ量とがほぼ一致するような所望の位置
に、作業ロール軸方向位置が設定される。なお、上記の
作業ロールの所望な設定位置を予め知る必要があるが、
これは操業経験をある程度積むことによって見出す事が
できる。
【００４２】もし、何らかの理由で一致しなかった場合
は、次コイルでその位置を修正してもよい。ただし、そ
の位置修正は、作業ロールの組換時期が望ましい。
は、次コイルでその位置を修正してもよい。ただし、そ
の位置修正は、作業ロールの組換時期が望ましい。
【００４３】また、本実施例では、１コイル内での実エ
ッジドロップ量と目標エッジドロップ量との差により中
間ロール軸方向移動位置が制御される。
ッジドロップ量と目標エッジドロップ量との差により中
間ロール軸方向移動位置が制御される。
【００４４】図３に、本発明の実施例によるエッジドロ
ップ制御結果の例を示す。記号Ｅはエッジドロップ量を
示し、この例においては、例えば、エッジドロップ量
は、板幅端から１００mmの位置での板厚と板幅端から１
０mmの位置での板厚とを比較した差である。つまり、板
幅端から１００mmの位置での板厚を基準として板幅端か
ら１０mmの位置での板厚がどの程度小さくなっているか
を示すものである。また、図面中の記号δｗは、作業ロ
ールの位置を示し、ここでは、作業ロール先細部の起点
と、この先細部側の圧延材端部とのロール軸方向での距
離である。つまり、図１における位置Ｄ（作業ロール先
細部の起点）と位置Ｈ（この先細部側の圧延材端部）と
のロール軸方向（板幅方向）での距離、図１における位
置Ｇと位置Ｆとのロール軸方向（板幅方向）での距離で
ある。
ップ制御結果の例を示す。記号Ｅはエッジドロップ量を
示し、この例においては、例えば、エッジドロップ量
は、板幅端から１００mmの位置での板厚と板幅端から１
０mmの位置での板厚とを比較した差である。つまり、板
幅端から１００mmの位置での板厚を基準として板幅端か
ら１０mmの位置での板厚がどの程度小さくなっているか
を示すものである。また、図面中の記号δｗは、作業ロ
ールの位置を示し、ここでは、作業ロール先細部の起点
と、この先細部側の圧延材端部とのロール軸方向での距
離である。つまり、図１における位置Ｄ（作業ロール先
細部の起点）と位置Ｈ（この先細部側の圧延材端部）と
のロール軸方向（板幅方向）での距離、図１における位
置Ｇと位置Ｆとのロール軸方向（板幅方向）での距離で
ある。
【００４５】図３（ａ）は、作業ロール，中間ロールと
も軸方向移動を全く適用していない方式の場合である。
この場合、エッジドロップ量Ｅは、１コイル圧延中に種
々の理由により、平均値Ｅ１（約２５μｍ）の周辺で、
２０μｍから３０μｍの範囲で大きく変動している。そ
して、その平均値Ｅ１は、目標値Ｅ０である１０μｍと
大きく異なっている事が分かる。
も軸方向移動を全く適用していない方式の場合である。
この場合、エッジドロップ量Ｅは、１コイル圧延中に種
々の理由により、平均値Ｅ１（約２５μｍ）の周辺で、
２０μｍから３０μｍの範囲で大きく変動している。そ
して、その平均値Ｅ１は、目標値Ｅ０である１０μｍと
大きく異なっている事が分かる。
【００４６】図３（ｂ）は、作業ロールは軸方向移動
し、中間ロールは軸方向移動しない方式の場合である。
これにより、作業ロール軸方向移動が、エッジドロップ
修正に非常に有効であり、従って少なくともエッジドロ
ップ修正の為に、１コイル圧延中、中間ロール移動を使
う必要は通常ないと考えられる。そして、作業ロール位
置δｗの移動のみを使った結果、エッジドロップ量Ｅは
目標値Ｅ０にほぼ一致し、またその変動も小さく抑えら
れている。但し、この方式では、当然、作業ロールの軸
方向移動が行われており、作業ロール表面についたマー
クで圧延材表面に転写マークが発生し、製品表面品質上
の欠陥製品となる課題が残る。
し、中間ロールは軸方向移動しない方式の場合である。
これにより、作業ロール軸方向移動が、エッジドロップ
修正に非常に有効であり、従って少なくともエッジドロ
ップ修正の為に、１コイル圧延中、中間ロール移動を使
う必要は通常ないと考えられる。そして、作業ロール位
置δｗの移動のみを使った結果、エッジドロップ量Ｅは
目標値Ｅ０にほぼ一致し、またその変動も小さく抑えら
れている。但し、この方式では、当然、作業ロールの軸
方向移動が行われており、作業ロール表面についたマー
クで圧延材表面に転写マークが発生し、製品表面品質上
の欠陥製品となる課題が残る。
【００４７】図３（ｃ）は、作業ロールを所望の位置迄
軸方向移動して圧延中はその位置とし、中間ロールを圧
延中軸方向移動する方式である。この方式では、圧延前
に作業ロールを所望の位置δｗ０に設定し１コイルを圧
延する。なおδｗ０の値は、例えば予め上記図３（ａ）
の圧延でのＥ１の値から求めることが出来る。あるいは
図３（ｂ）の圧延経験があれば、その時のδｗの平均値
δｗ０として予め求めておくことが出来る。このように
すると、圧延後のエッジドロップ量の平均値を目標値Ｅ
０にほぼ一致させることが出来、且つ、圧延中作業ロー
ル位置移動はないから表面問題は発生しない。
軸方向移動して圧延中はその位置とし、中間ロールを圧
延中軸方向移動する方式である。この方式では、圧延前
に作業ロールを所望の位置δｗ０に設定し１コイルを圧
延する。なおδｗ０の値は、例えば予め上記図３（ａ）
の圧延でのＥ１の値から求めることが出来る。あるいは
図３（ｂ）の圧延経験があれば、その時のδｗの平均値
δｗ０として予め求めておくことが出来る。このように
すると、圧延後のエッジドロップ量の平均値を目標値Ｅ
０にほぼ一致させることが出来、且つ、圧延中作業ロー
ル位置移動はないから表面問題は発生しない。
【００４８】一方、作業ロールの設定位置では抑えられ
ない残りのエッジドロップの変動に対し、中間ロール軸
方向位置δｉの移動が適応され、結果としてエッジドロ
ップ量は目標通りの値に改善制御された。
ない残りのエッジドロップの変動に対し、中間ロール軸
方向位置δｉの移動が適応され、結果としてエッジドロ
ップ量は目標通りの値に改善制御された。
【００４９】次に、図４及び図５に、本発明を適用した
機器および制御構成例を示す。
機器および制御構成例を示す。
【００５０】図４は、１スタンド可逆式圧延機の例で、
本実施例を適用した可逆式６段の圧延機２４と、圧延中
の実際のエッジドロップ量を測定する測定手段とを備え
ている。この圧延機２４は図１及び図８に示す６段の圧
延機である。図４では、圧延機２４の前後にエッジドロ
ップを測定可能な検出器２５Ａ，２５Ｂを配し、圧延材
１９のエッジドロップを測定することができる。
本実施例を適用した可逆式６段の圧延機２４と、圧延中
の実際のエッジドロップ量を測定する測定手段とを備え
ている。この圧延機２４は図１及び図８に示す６段の圧
延機である。図４では、圧延機２４の前後にエッジドロ
ップを測定可能な検出器２５Ａ，２５Ｂを配し、圧延材
１９のエッジドロップを測定することができる。
【００５１】作業ロールは、作業ロール位置設定手段に
より、同一板幅中にその先細り部が板幅内になる所望の
軸方向位置に設定される。
より、同一板幅中にその先細り部が板幅内になる所望の
軸方向位置に設定される。
【００５２】検出器２５Ａ，２５Ｂで測定された実際の
エッジドロップ量は、制御装置２６に伝達される。制御
装置２６では、予め目標値Ｅ０が入力され、エッジドロ
ップ量の目標が設定されている。そして、制御装置２６
では、検出器２５Ａ，２５Ｂで測定された実エッジドロ
ップ量信号２７と目標値Ｅ０との偏差から、圧延機２４
の中間ロール用の移動装置に、中間ロールの軸方向移動
量の指示信号２８を送る。ここで、この偏差が少なくな
るように中間ロールを軸方向移動させ、エッジドロップ
を制御しながら繰り返し可逆圧延する。
エッジドロップ量は、制御装置２６に伝達される。制御
装置２６では、予め目標値Ｅ０が入力され、エッジドロ
ップ量の目標が設定されている。そして、制御装置２６
では、検出器２５Ａ，２５Ｂで測定された実エッジドロ
ップ量信号２７と目標値Ｅ０との偏差から、圧延機２４
の中間ロール用の移動装置に、中間ロールの軸方向移動
量の指示信号２８を送る。ここで、この偏差が少なくな
るように中間ロールを軸方向移動させ、エッジドロップ
を制御しながら繰り返し可逆圧延する。
【００５３】また、制御装置２６で、検出器２５Ａ，２
５Ｂで測定された実エッジドロップ量信号２７と目標値
Ｅ０との偏差から、圧延機２４の作業ロール用の移動装
置に、作業ロールの軸方向位置設定のために設定位置の
指示信号２８を送ることも可能である。このようにする
ことによって、より適切な作業ロール位置に設定でき
る。
５Ｂで測定された実エッジドロップ量信号２７と目標値
Ｅ０との偏差から、圧延機２４の作業ロール用の移動装
置に、作業ロールの軸方向位置設定のために設定位置の
指示信号２８を送ることも可能である。このようにする
ことによって、より適切な作業ロール位置に設定でき
る。
【００５４】このように、可逆式圧延において、本実施
例を適用することにより、表面の問題を発生すること無
く、エッジドロップの低減ができ、且つ、圧延中のエッ
ジドロップの変動にも対応して安定した圧延で均一な板
厚の圧延材を得ることができる。特に、繰り返し可逆圧
延するので、表面の問題を発生すること無く板厚制御で
きるので、その効果は顕著である。
例を適用することにより、表面の問題を発生すること無
く、エッジドロップの低減ができ、且つ、圧延中のエッ
ジドロップの変動にも対応して安定した圧延で均一な板
厚の圧延材を得ることができる。特に、繰り返し可逆圧
延するので、表面の問題を発生すること無く板厚制御で
きるので、その効果は顕著である。
【００５５】図５は、１方向圧延の例を示し、圧延機２
４Ａと圧延機２４Ｂとをタンデム配置し、圧延材１９を
圧延する圧延設備である。この圧延機２４Ａと圧延機２
４Ｂに本発明を適用し、これらの入側及び出側にエッジ
ドロップ量を測定する測定手段を設けている。
４Ａと圧延機２４Ｂとをタンデム配置し、圧延材１９を
圧延する圧延設備である。この圧延機２４Ａと圧延機２
４Ｂに本発明を適用し、これらの入側及び出側にエッジ
ドロップ量を測定する測定手段を設けている。
【００５６】作業ロールは、作業ロール位置設定手段に
より、同一板幅圧延中にその先細り部が板幅内になる所
望の軸方向位置に設定される。
より、同一板幅圧延中にその先細り部が板幅内になる所
望の軸方向位置に設定される。
【００５７】検出器２５Ａ，２５Ｂで測定された実際の
エッジドロップ量は、制御装置２６に伝達される。制御
装置２６では、予め目標値Ｅ０が入力され、エッジドロ
ップ量の目標が設定されている。そして、制御装置２６
では、検出器２５Ａ，２５Ｂで測定された実エッジドロ
ップ量信号２７Ａや２７Ｂと目標値Ｅ０との偏差から、
圧延機２４Ａ及び圧延機２４Ｂの中間ロール用の移動装
置に、中間ロールの軸方向移動量の指示信号２８を出し
てロールを軸方向移動させ、エッジドロップを制御す
る。なお、制御装置２６で、検出器２５Ａ，２５Ｂで測
定された実エッジドロップ量信号２７Ａや２７Ｂと目標
値Ｅ０との偏差から、圧延機２４Ａ及び圧延機２５Ｂの
作業ロール用の移動装置に、作業ロールの軸方向位置の
設定の指示信号２８を出して作業ロールを所望の軸方向
位置に設定しても良い。このようにすることによって、
より適切な作業ロール位置に設定できる。
エッジドロップ量は、制御装置２６に伝達される。制御
装置２６では、予め目標値Ｅ０が入力され、エッジドロ
ップ量の目標が設定されている。そして、制御装置２６
では、検出器２５Ａ，２５Ｂで測定された実エッジドロ
ップ量信号２７Ａや２７Ｂと目標値Ｅ０との偏差から、
圧延機２４Ａ及び圧延機２４Ｂの中間ロール用の移動装
置に、中間ロールの軸方向移動量の指示信号２８を出し
てロールを軸方向移動させ、エッジドロップを制御す
る。なお、制御装置２６で、検出器２５Ａ，２５Ｂで測
定された実エッジドロップ量信号２７Ａや２７Ｂと目標
値Ｅ０との偏差から、圧延機２４Ａ及び圧延機２５Ｂの
作業ロール用の移動装置に、作業ロールの軸方向位置の
設定の指示信号２８を出して作業ロールを所望の軸方向
位置に設定しても良い。このようにすることによって、
より適切な作業ロール位置に設定できる。
【００５８】このように、タンデム圧延において、本実
施例を適用することにより、表面の問題を発生すること
無く、エッジドロップの低減ができ、且つ、圧延中のエ
ッジドロップの変動にも対応して安定した圧延で均一な
板厚の圧延材を得ることができる。
施例を適用することにより、表面の問題を発生すること
無く、エッジドロップの低減ができ、且つ、圧延中のエ
ッジドロップの変動にも対応して安定した圧延で均一な
板厚の圧延材を得ることができる。
【００５９】図７に、本発明による６段型板材圧延機の
別の実施例を示す。
別の実施例を示す。
【００６０】この６段圧延機では、上下一対の作業ロー
ル１Ａ，１Ｂ、および上下一対の中間ロール２Ａ，２
Ｂ、補強ロール３Ａ，３Ｂを有し、作業ロール１Ａ，１
Ｂはその片側の胴端部に環状の切り欠き部２９Ａ，２９
Ｂをそれぞれ有し、また中間ロール２Ａ，２ＢにはＳ字
状のロールクラウン４１Ａ，４１Ｂが付けられ、これら
が点対称配置になるように配されている。
ル１Ａ，１Ｂ、および上下一対の中間ロール２Ａ，２
Ｂ、補強ロール３Ａ，３Ｂを有し、作業ロール１Ａ，１
Ｂはその片側の胴端部に環状の切り欠き部２９Ａ，２９
Ｂをそれぞれ有し、また中間ロール２Ａ，２ＢにはＳ字
状のロールクラウン４１Ａ，４１Ｂが付けられ、これら
が点対称配置になるように配されている。
【００６１】そして作業ロール１，中間ロール２は、図
示されていないそれぞれの軸方向移動装置により軸方向
に移動可能となっている。なお、圧延機のその他の構成
機器は、図１の設備と同様であるので図示を省略してい
る。
示されていないそれぞれの軸方向移動装置により軸方向
に移動可能となっている。なお、圧延機のその他の構成
機器は、図１の設備と同様であるので図示を省略してい
る。
【００６２】本実施例では、圧延材１９を圧延する際
に、作業ロールの環状切り欠き２９Ａ，２９Ｂの起点４
０Ａ，４０Ｂは、圧延材１９の幅方向端部Ｇ，Ｈよりそ
れぞれ内側の所望の位置に設定される。その際、上下の
起点４０Ａ，４０Ｂは、必ずしも圧延材１９の中心Ｃか
ら同じ距離に設定する必要はない。
に、作業ロールの環状切り欠き２９Ａ，２９Ｂの起点４
０Ａ，４０Ｂは、圧延材１９の幅方向端部Ｇ，Ｈよりそ
れぞれ内側の所望の位置に設定される。その際、上下の
起点４０Ａ，４０Ｂは、必ずしも圧延材１９の中心Ｃか
ら同じ距離に設定する必要はない。
【００６３】さて、図７においても、圧延材１９の両端
部Ｇ，Ｈにより作業ロール１の表面に板エッジマークで
ある巻き付きマーク２２，２３が発生する課題がある。
このマークが発生した後、作業ロールを軸方向に移動す
ると、マークのどちらかが板幅内に入って来て表面問題
を引き起こす。
部Ｇ，Ｈにより作業ロール１の表面に板エッジマークで
ある巻き付きマーク２２，２３が発生する課題がある。
このマークが発生した後、作業ロールを軸方向に移動す
ると、マークのどちらかが板幅内に入って来て表面問題
を引き起こす。
【００６４】本実施例では、作業ロールに設けられてい
る切り欠き部での作業ロールの変形剛性が低くなること
を利用し、起点を板幅端より内部に位置することによ
り、エッジドロップを改善，減少することができる。
る切り欠き部での作業ロールの変形剛性が低くなること
を利用し、起点を板幅端より内部に位置することによ
り、エッジドロップを改善，減少することができる。
【００６５】また、本実施例では、上記作業ロール切り
欠きによっても残るエッジドロップの変動に対して、Ｓ
字状のロールクラウンを有する中間ロールの軸方向移動
を利用して、これを抑制することができる。
欠きによっても残るエッジドロップの変動に対して、Ｓ
字状のロールクラウンを有する中間ロールの軸方向移動
を利用して、これを抑制することができる。
【００６６】なお、これらの実施例は、圧延設備として
は、タンデムミルのような一方向ミルでも適用できる
が、可逆式圧延機に適用することによって、より一層顕
著な効果を期待できる。また、熱延圧延機にも適用でき
るが、冷延に適用することにより、表面品質問題に厳し
い冷延圧延機で一層顕著な効果が期待できる。
は、タンデムミルのような一方向ミルでも適用できる
が、可逆式圧延機に適用することによって、より一層顕
著な効果を期待できる。また、熱延圧延機にも適用でき
るが、冷延に適用することにより、表面品質問題に厳し
い冷延圧延機で一層顕著な効果が期待できる。
【００６７】制御方式としては、ＦＦ（feedfoward），
ＦＢ（Feedback），プリセット制御のいずれを適用して
もよく、またエッジドロップ量はこれを検出する検出器
を用いればより効果的であるが、エッジドロップを予め
測定したり、予測したりしておけば、検出器がなくても
良い。なお、幅方向板厚分布を修正できる方法としては
前述の如く、先細部を有する作業ロール，中間ロールの
軸方向移動以外にも、端部に環状の切欠きを持ったロー
ルや、Ｓ字のロールクラウンを有するロールを軸方向に
移動する方法があり、またその他、ロールベンダー力制
御，ロールサーマルクラウン制御，ロールクロス角度制
御、さらに圧延荷重あるいは圧下率を変更する方法が効
果を持っており、これらの手段を用いても本発明が実施
でき従ってそれらの手段を用いる場合も、本発明の適用
範囲である。
ＦＢ（Feedback），プリセット制御のいずれを適用して
もよく、またエッジドロップ量はこれを検出する検出器
を用いればより効果的であるが、エッジドロップを予め
測定したり、予測したりしておけば、検出器がなくても
良い。なお、幅方向板厚分布を修正できる方法としては
前述の如く、先細部を有する作業ロール，中間ロールの
軸方向移動以外にも、端部に環状の切欠きを持ったロー
ルや、Ｓ字のロールクラウンを有するロールを軸方向に
移動する方法があり、またその他、ロールベンダー力制
御，ロールサーマルクラウン制御，ロールクロス角度制
御、さらに圧延荷重あるいは圧下率を変更する方法が効
果を持っており、これらの手段を用いても本発明が実施
でき従ってそれらの手段を用いる場合も、本発明の適用
範囲である。
【００６８】また、例えば、２段圧延機で作業ロールを
軸方向に移動可能とするとともにクロス動可能にした場
合や、４段圧延機で作業ロールを軸方向に移動可能と
し、更に上下補強ロールをクロス動、あるいは軸方向移
動可能とすれば、本発明と等価な機能，効果を得ること
が出来る。
軸方向に移動可能とするとともにクロス動可能にした場
合や、４段圧延機で作業ロールを軸方向に移動可能と
し、更に上下補強ロールをクロス動、あるいは軸方向移
動可能とすれば、本発明と等価な機能，効果を得ること
が出来る。
【００６９】また、センジマー型６段，１２段あるいは
２０段圧延機で、上下作業ロールを軸方向に移動可能と
するとともに、上下のロール群を各々クロス動可能にし
ても、本発明と等価な機能，効果を得ることが出来る。
２０段圧延機で、上下作業ロールを軸方向に移動可能と
するとともに、上下のロール群を各々クロス動可能にし
ても、本発明と等価な機能，効果を得ることが出来る。
【００７０】この様に本発明の実施の形態では、圧延機
の段数には制限なく、２段，４段，６段，１２段，２０
段など多くの圧延機等に適用することができる。
の段数には制限なく、２段，４段，６段，１２段，２０
段など多くの圧延機等に適用することができる。
【００７１】本発明の実施の形態により、板材圧延でエ
ッジドロップを減少し、幅方向厚みを均一化させ、且つ
表面性状の優れた板材を圧延でき、圧延製品の品質向上
とその歩留まり向上に寄与できる。
ッジドロップを減少し、幅方向厚みを均一化させ、且つ
表面性状の優れた板材を圧延でき、圧延製品の品質向上
とその歩留まり向上に寄与できる。
【００７２】
【発明の効果】本発明によると、エッジドロップを大幅
に改善し、しかもその変動を抑えながら、更に板材表面
欠陥を発生させないで、効率よく圧延作業を行うことが
できるという効果を奏する。
に改善し、しかもその変動を抑えながら、更に板材表面
欠陥を発生させないで、効率よく圧延作業を行うことが
できるという効果を奏する。
【図１】本発明を適用した６段圧延機の横面図。
【図２】エッジドロップ減少量を示す図。
【図３】ロール位置とエッジドロップ量との関係を示す
図。
図。
【図４】本発明を適応した機器および制御構成図。
【図５】本発明を適応した機器および制御構成図。
【図６】本発明を適応したロール軸方向装置を示す圧延
機の上面図。
機の上面図。
【図７】本発明を適用した６段圧延機の横面図。
【図８】本発明を適用した６段圧延機の縦断面図。
１，１Ａ，１Ｂ…作業ロール、２，２Ａ，２Ｂ…中間ロ
ール、３，３Ａ，３Ｂ…補強ロール、４Ａ，４Ｂ，５
Ａ，５Ｂ…先細部、６…ミルハウジング、７…作業ロー
ル用チョック、８，９，１０…回転駆動用スピンドル、
１１，１２…中間ロール用チョック、１３…作業ロール
ベンダー、１４…中間ロールベンダー、１５，１６…補
強ロール用チョック、１７…補強ロール用ベアリング、
１８…圧下スクリュー、１９…圧延材、２０，２０Ａ，
２０Ｂ，２１…先細部起点、２２，２３…巻き付きマー
ク、２４，２４Ａ，２４Ｂ…圧延機、２５Ａ，２５Ｂ…
検出器、２６…制御装置、２７，２７Ａ，２７Ｂ…実エ
ッジドロップ量信号、２８…指示信号、２９Ａ，２９Ｂ
…切り欠き部、３０…シフト支持部材、３１…シフトヘ
ッド、３２…フック、３３…結合シリンダ、３４…シフ
トシリンダ、４０Ａ，４０Ｂ…起点、４１Ａ，４１Ｂ…
Ｓ字状のロールクラウン。
ール、３，３Ａ，３Ｂ…補強ロール、４Ａ，４Ｂ，５
Ａ，５Ｂ…先細部、６…ミルハウジング、７…作業ロー
ル用チョック、８，９，１０…回転駆動用スピンドル、
１１，１２…中間ロール用チョック、１３…作業ロール
ベンダー、１４…中間ロールベンダー、１５，１６…補
強ロール用チョック、１７…補強ロール用ベアリング、
１８…圧下スクリュー、１９…圧延材、２０，２０Ａ，
２０Ｂ，２１…先細部起点、２２，２３…巻き付きマー
ク、２４，２４Ａ，２４Ｂ…圧延機、２５Ａ，２５Ｂ…
検出器、２６…制御装置、２７，２７Ａ，２７Ｂ…実エ
ッジドロップ量信号、２８…指示信号、２９Ａ，２９Ｂ
…切り欠き部、３０…シフト支持部材、３１…シフトヘ
ッド、３２…フック、３３…結合シリンダ、３４…シフ
トシリンダ、４０Ａ，４０Ｂ…起点、４１Ａ，４１Ｂ…
Ｓ字状のロールクラウン。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安田 健一 茨城県日立市大みか町七丁目２番１号 株 式会社日立製作所電力・電機開発研究所内 (72)発明者 堀井 健治 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社日立製作所内 (72)発明者 松井 陽一 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社日立製作所内 (72)発明者 前野 一郎 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社日立製作所内 (72)発明者 小林 秀雄 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社日立製作所内 (72)発明者 矢部 晴之 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社日立製作所内 Ｆターム(参考） 4E002 BB13 CA05 4E024 AA01 AA04 DD01 DD05
Claims (21)
- 【請求項１】圧延材を圧延する上下一対の作業ロール
と、該作業ロールを夫々支持する中間ロールと、該中間
ロールを夫々支持する補強ロールとを有し、夫々の該作
業ロールの片端部近傍に先細部を設け、これら各作業ロ
ールの該先細り部が互いにロール軸方向に沿ったロール
胴部の反対側に位置するように配置した板材用圧延機の
圧延方法において、 同一板幅材の圧延中に、該作業ロールの軸方向位置を所
望の位置に設定し、かつ該中間ロールの軸方向位置を変
更して圧延材幅方向分布を制御することを特徴とする板
材用圧延機の圧延方法。 - 【請求項２】請求項１に記載の圧延方法において、 前記圧延材幅方向分布の制御は、主として圧延材の幅端
部付近の板厚分布を制御することを特徴とする圧延方
法。 - 【請求項３】請求項１又は請求項２に記載の圧延方法に
おいて、 該作業ロールの軸方向で設定される所望の位置を、該作
業ロールの先細部形状の起点が圧延材の板幅内部になる
位置とすることを特徴とする圧延方法。 - 【請求項４】請求項１〜請求項３の何れかに記載の圧延
方法において、 少なくとも該作業ロールの先細形状の起点部分を円弧状
に形成することを特徴とする圧延方法。 - 【請求項５】請求項１〜請求項４の何れかに記載の圧延
方法において、 圧延する圧延材の幅変更に応じて、該作業ロールの軸方
向で設定される所望の位置を変更することを特徴とする
圧延方法。 - 【請求項６】請求項１〜請求項５の何れかに記載の圧延
方法において、 圧延方向を逆転して可逆圧延することを特徴とする圧延
方法。 - 【請求項７】請求項１〜請求項６の何れかに記載の圧延
方法において、 圧延される少なくとも１コイル内での実エッジドロップ
量の平均値と目標エッジドロップ量とがほぼ一致するよ
うに、作業ロール軸方向位置を設定することを特徴とし
た圧延方法。 - 【請求項８】請求項１〜請求項７の何れかに記載の圧延
方法において、 圧延される少なくとも１コイル内での実エッジドロップ
量と目標エッジドロップ量との差に基き中間ロール軸方
向位置を制御することを特徴とする圧延方法。 - 【請求項９】上下一対の作業ロールと、該作業ロールを
ロール軸方向に移動可能とする移動装置とを備えた板材
圧延機の圧延方法において、 更に、圧延材の幅方向板厚分布を制御することが可能な
少なくとも１つの制御手段を設け、 該作業ロールの軸方向位置は同一板幅材の圧延中は所望
の位置に設定し、前記制御手段によって該圧延材の幅方
向板厚分布を制御することを特徴とする板材用圧延機の
圧延方法。 - 【請求項１０】請求項９に記載の圧延方法において、 該作業ロールの片端部近傍を先細状あるいは環状の切欠
き状とすることを特徴とする圧延方法。 - 【請求項１１】請求項９又は請求項１０に記載の圧延方
法において、 圧延材の幅方向板厚分布を制御することが可能な制御手
段として、ロール片端部近傍を先細状又は環状の切欠き
状或いはＳ字状のロールクラウンとした中間ロールを軸
方向移動すること、該作業ロールにベンダー力を付与す
ること、該中間ロールにベンダー力を付与すること、該
作業ロールのサーマルクラウンを利用すること、夫々の
ロールのうち少なくともいずれかのロールをクロスさせ
ること、及び、圧延荷重又は圧下率を変更すること、の
うち少なくとも１つとすることを特徴とする圧延方法。 - 【請求項１２】請求項９〜請求項１１の何れかに記載の
圧延方法において、 圧延される少なくとも１コイル内での実エッジドロップ
量の平均値と目標エッジドロップ量とがほぼ一致するよ
うに、作業ロール軸方向位置を設定することを特徴とし
た圧延方法。 - 【請求項１３】請求項９〜請求項１２の何れかに記載の
圧延方法において、 圧延される少なくとも１コイル内で、実エッジドロップ
量と目標エッジドロップ量との差に基づいて、圧延材の
幅方向板厚分布を制御することを特徴とする圧延方法。 - 【請求項１４】圧延材を圧延する上下一対の作業ロール
と、該作業ロールを夫々支持する中間ロールと、該中間
ロールを夫々支持する補強ロールとを有し、夫々の該作
業ロールの片端部近傍に先細部を設け、これら各作業ロ
ールの該先細り部が互いにロール軸方向に沿ったロール
胴部の反対側に位置するように配置し、該中間ロールと
接触する該作業ロールの先細り部とロール軸方向で反対
側であって、夫々の該中間ロールの片端部近傍に先細部
を設けた板材用圧延機の圧延方法において、 同一板幅材の圧延中に、該作業ロールの軸方向位置を所
望の位置に設定し、かつ該中間ロールの軸方向位置を変
更して圧延材幅方向分布を制御することを特徴とする板
材用圧延機の圧延方法。 - 【請求項１５】圧延材を圧延する上下一対の作業ロール
と、該作業ロールを夫々支持する中間ロールと、該中間
ロールを夫々支持する補強ロールとを有し、夫々の該作
業ロールの片端部近傍に先細部を設け、これら各作業ロ
ールの該先細り部が互いにロール軸方向に沿ったロール
胴部の反対側に位置するように配置し、夫々の該中間ロ
ールの片端部近傍に先細部を設け、上下夫々同一側で該
作業ロール先細り部と該中間ロールの先細り部とがロー
ル胴部の反対側に位置するように配置した板材用圧延機
の圧延方法において、 同一板幅材の圧延中に、該作業ロールの軸方向位置を所
望の位置に設定し、かつ該中間ロールの軸方向位置を変
更して圧延材幅方向分布を制御することを特徴とする板
材用圧延機の圧延方法。 - 【請求項１６】圧延材を圧延する上下一対の作業ロール
と、該作業ロールを夫々支持する中間ロールと、該中間
ロールを夫々支持する補強ロールとを有し、夫々の該作
業ロールの片端部近傍に先細部を設け、これら各作業ロ
ールの該先細り部が互いにロール軸方向に沿ったロール
胴部の反対側に位置するように配置した板材用圧延機の
圧延方法において、 同一板幅材の圧延中に、該作業ロールの軸方向位置を設
定する装置によって該作業ロールの軸方向位置を所望の
位置に設定し、かつ、該中間ロールの軸方向位置を移動
する移動装置によって該中間ロールの軸方向位置を変更
して、圧延材幅方向分布を制御することを特徴とする板
材用圧延機の圧延方法。 - 【請求項１７】ロール胴部の一方側のロール端部近傍に
ロール端に向かってロール径が減少する先細り部を有す
るロール輪郭形状を備えた一対の作業ロールであって、
これら各作業ロールの該先細り部が互いにロール軸方向
に沿ったロール胴部の反対側に位置するように配置され
た該作業ロールと、 前記作業ロールをロール軸方向に移動可能とする移動装
置と、前記作業ロールを同一板幅材の圧延中にロール軸
方向位置を所望の位置に設定する軸方向位置設定装置と
設けたことを特徴とする板材用圧延設備。 - 【請求項１８】作業ロールをロール軸方向に移動可能と
する移動装置と、前記作業ロールを同一板幅材の圧延中
にロール軸方向位置を所望の位置に設定する軸方向位置
設定装置とを備え、更に、圧延材の幅方向板厚分布を制
御する制御手段を設けたことを特徴とする板材用圧延設
備。 - 【請求項１９】作業ロールをロール軸方向に移動可能と
する移動装置と、前記作業ロールを同一板幅材の圧延中
にロール軸方向位置を所望の位置に設定する軸方向位置
設定装置とを備え、更に、圧延材の幅方向板厚分布を測
定又は予測する手段と、該圧延材の目標とする幅方向板
厚分布と前記測定又は予測された幅方向板厚分布との差
を少なくするよう圧延材の幅方向板厚分布を制御する制
御手段とを設けたことを特徴とする板材用圧延設備。 - 【請求項２０】ロール胴部の一方側のロール端部近傍に
ロール端に向かってロール径が減少する先細り部を有す
るロール輪郭形状を備えた一対の作業ロールであって、
これら各作業ロールの該先細り部が互いにロール軸方向
に沿ったロール胴部の反対側に位置するように配置され
た該作業ロールと、各作業ロールを夫々支持する一対の
中間ロールと、該一対の中間ロールを支持する一対の補
強ロールと、 前記作業ロールをロール軸方向に移動可能な移動装置
と、前記作業ロールを同一板幅材の圧延中にロール軸方
向位置を所望の位置に設定する軸方向位置設定装置と、 前記中間ロールをロール軸方向に移動可能な移動装置
と、圧延中に前記中間ロールを圧延材幅方向板厚分布に
応じてロール軸方向位置を変更して制御する制御装置と
を設けたことを特徴とする板材用圧延設備。 - 【請求項２１】ロール胴部の一方側のロール端部近傍に
ロール端に向かってロール径が減少する先細り部を有す
るロール輪郭形状を備えた一対の作業ロールであって、
これら各作業ロールの該先細り部が互いにロール軸方向
に沿ったロール胴部の反対側に位置するように配置され
た該作業ロールと、各作業ロールを夫々支持する一対の
中間ロールと、該一対の中間ロールを支持する一対の補
強ロールとを備えた可逆式の板材用圧延設備であって、 前記作業ロールをロール軸方向に移動可能な移動装置
と、前記作業ロールを同一板幅材の圧延中にロール軸方
向位置を所望の位置に設定する軸方向位置設定装置と、 前記中間ロールをロール軸方向に移動可能な移動装置
と、可逆圧延中に前記中間ロールを圧延材幅方向板厚分
布に応じてロール軸方向位置を変更して制御する制御装
置とを設けたことを特徴とする板材用圧延設備。
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|---|---|---|---|
| JP2001027625A JP3747786B2 (ja) | 2001-02-05 | 2001-02-05 | 板材用圧延機の圧延方法及び板材用圧延設備 |
| EP01119715.9A EP1228818B2 (en) | 2001-02-05 | 2001-08-24 | Rolling method for strip rolling mill and strip rolling equipment |
| DE60136684T DE60136684D1 (de) | 2001-02-05 | 2001-08-24 | Walzverfahren für Bandwalzwerk und Bandwalzeinrichtung |
| TW090121038A TW579308B (en) | 2001-02-05 | 2001-08-27 | Rolling method for strip rolling mill and strip rolling equipment |
| KR10-2001-0052335A KR100435304B1 (ko) | 2001-02-05 | 2001-08-29 | 판재용 압연기의 압연방법 및 판재용 압연설비 |
| US09/942,039 US6868707B2 (en) | 2001-02-05 | 2001-08-30 | Rolling method for strip rolling mill and strip rolling equipment |
| CNB011251603A CN1261243C (zh) | 2001-02-05 | 2001-08-30 | 板材用轧机的轧制方法 |
| CNA2004100459926A CN1589984A (zh) | 2001-02-05 | 2001-08-30 | 板材用轧机的轧制方法及板材用轧制设备 |
| US10/848,134 US7004002B2 (en) | 2001-02-05 | 2004-05-19 | Rolling method for strip rolling mill and strip rolling equipment |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002224707A true JP2002224707A (ja) | 2002-08-13 |
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| KR (1) | KR100435304B1 (ja) |
| CN (2) | CN1589984A (ja) |
| DE (1) | DE60136684D1 (ja) |
| TW (1) | TW579308B (ja) |
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| CN106623442A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-10 | 北京首钢股份有限公司 | 一种平整机工作辊在线自动窜辊方法及控制装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| KR100409198B1 (ko) * | 1999-12-14 | 2003-12-11 | 주식회사 포스코 | 젠지미어밀에서 에즈-유-롤러의 형상제어방법 |
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