JP2002221528A - 回転センサ - Google Patents
回転センサInfo
- Publication number
- JP2002221528A JP2002221528A JP2001018208A JP2001018208A JP2002221528A JP 2002221528 A JP2002221528 A JP 2002221528A JP 2001018208 A JP2001018208 A JP 2001018208A JP 2001018208 A JP2001018208 A JP 2001018208A JP 2002221528 A JP2002221528 A JP 2002221528A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holder
- substrate
- rotation sensor
- hall
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】永久磁石と、ホールＩＣと、ホールＩＣを制御
する電子部品を搭載した基板とを、ホルダーに固定し
て、これらをケース内に収容した回転センサに於いて、
部品点数を削減する。 【解決手段】回転センサのケース内に収容したホルダー
７に一体に設けた係合部１３を用いて、永久磁石と、ホ
ールＩＣと、ホールＩＣを制御する電子部品を搭載した
基板１をホルダー７に固定する。
する電子部品を搭載した基板とを、ホルダーに固定し
て、これらをケース内に収容した回転センサに於いて、
部品点数を削減する。 【解決手段】回転センサのケース内に収容したホルダー
７に一体に設けた係合部１３を用いて、永久磁石と、ホ
ールＩＣと、ホールＩＣを制御する電子部品を搭載した
基板１をホルダー７に固定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輪速センサなど
として用いられる回転センサに関するものである。
として用いられる回転センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】回転センサとしては、永久磁石または、
着磁タイプのエンコーダーによる磁界が、エンコーダー
の回転によって変化する状況を磁気センサ（以後ホール
ＩＣと称する）によって検知するタイプのものが広く使
用されている。このタイプの回転センサが使用されてい
る状態を模式的に図３に示す。図３に於いて、１５は回
転センサ、１４は車輪の軸に取り付けられたエンコーダ
ーを示している。
着磁タイプのエンコーダーによる磁界が、エンコーダー
の回転によって変化する状況を磁気センサ（以後ホール
ＩＣと称する）によって検知するタイプのものが広く使
用されている。このタイプの回転センサが使用されてい
る状態を模式的に図３に示す。図３に於いて、１５は回
転センサ、１４は車輪の軸に取り付けられたエンコーダ
ーを示している。
【０００３】特開2000-180460号公報に、前記のタイプ
の回転センサの一つの例が開示されている。この開示に
基づき、該回転センサの内部の部品等の断面を模式的
に、図４に示す。図４に於いて、４は永久磁石を示し、
２はホールＩＣを示す。該回転センサがエンコーダーに
向けられたとき、ホールＩＣ２が、エンコーダーと永久
磁石４との間にくるように、ホールＩＣ２、永久磁石４
は配置されている。その結果、エンコーダーの回転によ
る磁界の変化をホールＩＣにより検知することができ
る。但し、エンコーダーの歯の部分に、磁石のＮ極、Ｓ
極を交互に配したタイプのものもあり、その場合は、永
久磁石４は不必要であり、ホールＩＣの検知面がエンコ
ーダーの方を向くように、ホールＩＣが固定されていれ
ば良い。１はガラス繊維入りのエポキシ板からなる基板
で、この基板１に、ホールＩＣ２、該ホールＩＣの制御
用の電子部品３などが搭載されている。該基板１は、ホ
ルダー７に対して図４に於ける下方の位置に配され、カ
バー８により覆われ、ホルダー７に固定されている。カ
バー８は該基板１の外側に配され、ホルダー７との間に
該基板１を挟み込み、カバー８が有している突起部１２
をホルダー７に嵌入させることにより、該基板１ととも
に、ホルダー７に固定されている。外部との接続用のリ
ード線１０は、あらかじめホルダー７に一体成形された
リード線接続用端子９と接続されている。以上のように
必要部品などが配されたホルダー７は、円筒状のケース
６内に収容される。そして、リード線の接続部を覆い、
ケース内を封止するように、モールド被覆１１が施さ
れ、回転センサが構成されている。
の回転センサの一つの例が開示されている。この開示に
基づき、該回転センサの内部の部品等の断面を模式的
に、図４に示す。図４に於いて、４は永久磁石を示し、
２はホールＩＣを示す。該回転センサがエンコーダーに
向けられたとき、ホールＩＣ２が、エンコーダーと永久
磁石４との間にくるように、ホールＩＣ２、永久磁石４
は配置されている。その結果、エンコーダーの回転によ
る磁界の変化をホールＩＣにより検知することができ
る。但し、エンコーダーの歯の部分に、磁石のＮ極、Ｓ
極を交互に配したタイプのものもあり、その場合は、永
久磁石４は不必要であり、ホールＩＣの検知面がエンコ
ーダーの方を向くように、ホールＩＣが固定されていれ
ば良い。１はガラス繊維入りのエポキシ板からなる基板
で、この基板１に、ホールＩＣ２、該ホールＩＣの制御
用の電子部品３などが搭載されている。該基板１は、ホ
ルダー７に対して図４に於ける下方の位置に配され、カ
バー８により覆われ、ホルダー７に固定されている。カ
バー８は該基板１の外側に配され、ホルダー７との間に
該基板１を挟み込み、カバー８が有している突起部１２
をホルダー７に嵌入させることにより、該基板１ととも
に、ホルダー７に固定されている。外部との接続用のリ
ード線１０は、あらかじめホルダー７に一体成形された
リード線接続用端子９と接続されている。以上のように
必要部品などが配されたホルダー７は、円筒状のケース
６内に収容される。そして、リード線の接続部を覆い、
ケース内を封止するように、モールド被覆１１が施さ
れ、回転センサが構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この種のセンサは自動
車の車輪の近傍（足まわり）などに取り付けられるが、
自動車の足まわりはスペースが狭く、センサはできるだ
けコンパクトなことが求められており、また、できるだ
け部品点数を減らすことも求められている。前記の例
で、具体的には、基板１がホルダー７に対して図４に於
ける下方の位置に配され、別部材であるカバー８により
覆われ、ホルダー７に固定されていることが問題視され
ている。別部材であると、部品としての管理上の手間が
増える。また、万一、装着忘れを起こしたりすると、ケ
ースが金属の場合、センサが振動を受けたときに、基板
に搭載された端子などが金属ケースに接触し、ブレーキ
制御システムにトラブルが生じたりするおそれがある。
また、ケースが樹脂の場合でも、基板を固定していなけ
れば、振動により、基板と、ホールＩＣ、接続端子間の
半田接続部にクラックを生じ、その結果、導通不良に起
因するトラブルを起こすおそれがある。更に、基板を確
実に固定していなければ、ホールＩＣもケース内で位置
が変化して、磁石との位置関係が変化し、センシング性
能の劣化、ノイズ等の原因になりかねない。
車の車輪の近傍（足まわり）などに取り付けられるが、
自動車の足まわりはスペースが狭く、センサはできるだ
けコンパクトなことが求められており、また、できるだ
け部品点数を減らすことも求められている。前記の例
で、具体的には、基板１がホルダー７に対して図４に於
ける下方の位置に配され、別部材であるカバー８により
覆われ、ホルダー７に固定されていることが問題視され
ている。別部材であると、部品としての管理上の手間が
増える。また、万一、装着忘れを起こしたりすると、ケ
ースが金属の場合、センサが振動を受けたときに、基板
に搭載された端子などが金属ケースに接触し、ブレーキ
制御システムにトラブルが生じたりするおそれがある。
また、ケースが樹脂の場合でも、基板を固定していなけ
れば、振動により、基板と、ホールＩＣ、接続端子間の
半田接続部にクラックを生じ、その結果、導通不良に起
因するトラブルを起こすおそれがある。更に、基板を確
実に固定していなければ、ホールＩＣもケース内で位置
が変化して、磁石との位置関係が変化し、センシング性
能の劣化、ノイズ等の原因になりかねない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、永久磁石とホ
ールＩＣと、ホールＩＣを制御する電子部品を搭載した
基板とを、ホルダーに固定し、これらをケース内に収容
した回転センサであって、前記ホルダーに一体に設けた
係合部を用いて、前記基板を固定したことを特徴とする
回転センサである。
ールＩＣと、ホールＩＣを制御する電子部品を搭載した
基板とを、ホルダーに固定し、これらをケース内に収容
した回転センサであって、前記ホルダーに一体に設けた
係合部を用いて、前記基板を固定したことを特徴とする
回転センサである。
【０００６】
【発明の実施の形態】図に基づいて発明の内容を説明す
る。図１は、本発明の回転センサに於いて、ホルダー７
に一体に設けた係合部１３で、基板１を固定した様子を
示している。図２は、基板を固定していないときのホル
ダー７を示すもので、（ａ）はホルダー７を、係合部１
３を設けていない側から見たときの平面図、（ｂ）は平
面図Ａ1−Ａ2の横断面図、（ｃ）は係合部１３を設けた
側から見たときの平面図である。
る。図１は、本発明の回転センサに於いて、ホルダー７
に一体に設けた係合部１３で、基板１を固定した様子を
示している。図２は、基板を固定していないときのホル
ダー７を示すもので、（ａ）はホルダー７を、係合部１
３を設けていない側から見たときの平面図、（ｂ）は平
面図Ａ1−Ａ2の横断面図、（ｃ）は係合部１３を設けた
側から見たときの平面図である。
【０００７】図２の例では、ホルダーに基板を配備する
側に、ホルダー７と一体に、ホルダーの縁から突出する
ように係合部１３が設けられている。そして、この係合
部１３は、２つずつが互いに基板１の幅より若干狭い間
隔で、向き合って、４個所に設けられている。係合部１
３は、弾性変形が可能で、爪形状をしていることが好ま
しい。そして、係合部１３の弾性変形による応力は、基
板を押し込むことができる程度に小さく、回転センサが
激しい振動を受けても、押し込まれた基板１の位置がず
れたり、はずれたりすることがないように、基板１を確
実に固定できるだけ大きいことが好ましい。そうすれ
ば、向き合っている２つの係合部の間隔を押し広げる方
向に、係合部の先端部分を弾性変形させながら、基板１
を押し込むことにより、図１に示したように、基板１
は、該基板１の縁のところで、係合部１３で固定され
る。係合部１３は、ホルダー７に一体に設けられている
ので、図４の例に於けるように、従来の回転センサで用
いられてきた、基板を固定するための別部材である固定
部材８は不必要になる。
側に、ホルダー７と一体に、ホルダーの縁から突出する
ように係合部１３が設けられている。そして、この係合
部１３は、２つずつが互いに基板１の幅より若干狭い間
隔で、向き合って、４個所に設けられている。係合部１
３は、弾性変形が可能で、爪形状をしていることが好ま
しい。そして、係合部１３の弾性変形による応力は、基
板を押し込むことができる程度に小さく、回転センサが
激しい振動を受けても、押し込まれた基板１の位置がず
れたり、はずれたりすることがないように、基板１を確
実に固定できるだけ大きいことが好ましい。そうすれ
ば、向き合っている２つの係合部の間隔を押し広げる方
向に、係合部の先端部分を弾性変形させながら、基板１
を押し込むことにより、図１に示したように、基板１
は、該基板１の縁のところで、係合部１３で固定され
る。係合部１３は、ホルダー７に一体に設けられている
ので、図４の例に於けるように、従来の回転センサで用
いられてきた、基板を固定するための別部材である固定
部材８は不必要になる。
【０００８】係合部１３により基板１を固定したホルダ
ー７を、円筒状のケースに収容したときに、基板１の厚
さ方向の中心面が、円筒状のケースの中心を通るよう
に、あらかじめ、係合部の位置決めをしておくと、図４
の場合のように、基板１が、ホルダー７に対して図４に
於ける下方の位置に配され、カバー８により覆われ、ホ
ルダー７に固定されている場合と比べて、幅の大きさが
同じの基板を使用しても、ケースの円筒の外径を小さく
できるという効果もある。
ー７を、円筒状のケースに収容したときに、基板１の厚
さ方向の中心面が、円筒状のケースの中心を通るよう
に、あらかじめ、係合部の位置決めをしておくと、図４
の場合のように、基板１が、ホルダー７に対して図４に
於ける下方の位置に配され、カバー８により覆われ、ホ
ルダー７に固定されている場合と比べて、幅の大きさが
同じの基板を使用しても、ケースの円筒の外径を小さく
できるという効果もある。
【０００９】
【発明の効果】基板を係合して固定する係合部を、ホル
ダーに一体に設けておき、該係合部を用いて、基板をホ
ルダーに固定するので、基板の固定部材を別部材として
準備する必要がなく、部品点数削減による管理工数減を
実現することができ、また、組み付け忘れなどの不安要
素を取り除くことができた。
ダーに一体に設けておき、該係合部を用いて、基板をホ
ルダーに固定するので、基板の固定部材を別部材として
準備する必要がなく、部品点数削減による管理工数減を
実現することができ、また、組み付け忘れなどの不安要
素を取り除くことができた。
【図１】本発明の回転センサに用いるホルダーに、基板
を固定したようすを示す断面図。
を固定したようすを示す断面図。
【図２】本発明に係わるホルダーを示す。（ａ）は係合
部を設けていない側から見たときのホルダーの平面図。
（ｂ）は平面図のＡ1−Ａ2に於ける横断面図。（ｃ）は
係合部を設けた側から見たときのホルダーの平面図。
部を設けていない側から見たときのホルダーの平面図。
（ｂ）は平面図のＡ1−Ａ2に於ける横断面図。（ｃ）は
係合部を設けた側から見たときのホルダーの平面図。
【図３】回転センサの使用状況を模式的に示す側面図。
【図４】従来の回転センサの断面図。
１ 基板 ２ ホールＩＣ ３ 電子部品 ４ 永久磁石 ５ 端子 ６ ケース ７ ホルダー ８ 固定部材 ９ リード線接続用端子 １０ リード線 １１ モールド １２ 突起部 １３ 係止部 １４ エンコーダー １５ 回転センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 ホールＩＣと、ホールＩＣを制御する電
子部品を搭載した基板とを、ホルダーに固定し、これら
をケース内に収容した回転センサであって、前記ホルダ
ーに一体に設けた係合部を用いて、前記基板を固定した
ことを特徴とする回転センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001018208A JP2002221528A (ja) | 2001-01-26 | 2001-01-26 | 回転センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001018208A JP2002221528A (ja) | 2001-01-26 | 2001-01-26 | 回転センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002221528A true JP2002221528A (ja) | 2002-08-09 |
Family
ID=18884265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001018208A Pending JP2002221528A (ja) | 2001-01-26 | 2001-01-26 | 回転センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002221528A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011508894A (ja) * | 2008-01-07 | 2011-03-17 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | センサ装置 |
-
2001
- 2001-01-26 JP JP2001018208A patent/JP2002221528A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011508894A (ja) * | 2008-01-07 | 2011-03-17 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | センサ装置 |
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