JPH11237257A - 磁気式エンコーダとその製造方法 - Google Patents
磁気式エンコーダとその製造方法Info
- Publication number
- JPH11237257A JPH11237257A JP5575598A JP5575598A JPH11237257A JP H11237257 A JPH11237257 A JP H11237257A JP 5575598 A JP5575598 A JP 5575598A JP 5575598 A JP5575598 A JP 5575598A JP H11237257 A JPH11237257 A JP H11237257A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit board
- printed circuit
- flexible printed
- permanent magnet
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小形の磁気検出素子の実装を可能にし、かつ
微調整作業を容易にするする磁気式エンコーダとその製
造方法を提供する。 【解決手段】 回転体１に固定された永久磁石２と、永
久磁石２の外周側に空隙を介して設けられたリング状の
固定体３と、永久磁石２に空隙を介して対向し、固定体
３に取り付けられた磁界検出素子６とを備えた磁気式エ
ンコーダにおいて、磁界検出素子６はフレキシブルプリ
ント基板４に設けられ、前記フレキシブルプリント基板
４は固定体３の内側に固定されたものである。したがっ
て、狭い固定体の内側で半田付けする必要がなく、組立
・調整作業が極めて容易となる。
微調整作業を容易にするする磁気式エンコーダとその製
造方法を提供する。 【解決手段】 回転体１に固定された永久磁石２と、永
久磁石２の外周側に空隙を介して設けられたリング状の
固定体３と、永久磁石２に空隙を介して対向し、固定体
３に取り付けられた磁界検出素子６とを備えた磁気式エ
ンコーダにおいて、磁界検出素子６はフレキシブルプリ
ント基板４に設けられ、前記フレキシブルプリント基板
４は固定体３の内側に固定されたものである。したがっ
て、狭い固定体の内側で半田付けする必要がなく、組立
・調整作業が極めて容易となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータなどの回転
体の回転位置や回転速度を検出する磁気式エンコーダに
関する。
体の回転位置や回転速度を検出する磁気式エンコーダに
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁気式エンコーダには、例えば図
５に示すように、回転体１０にその軸と垂直方向と平行
に一方向に磁化された円板状の永久磁石２０が固定され
ている。永久磁石２の外周側には固定体３０が設けら
れ、固定体３０には永久磁石２０に空隙を介して対向し
て、互いに機械角で９０度位相がずれている２個１対の
磁界検出素子４０が互いに１８０度位相をずらした位置
に２対設けられ（Ａ1 ，Ｂ1 とＡ2 ，Ｂ2 ）、接着剤に
よって固定されている。そして互いに対向する磁界検出
素子間の差動信号を信号処理回路５０によって処理し
て、回転体１０の位置の絶対値を検出するようにしてあ
る。磁界検出素子４０の出力端子４１０と信号処理回路
５０の入力端子５１０との間はリード線６０によって接
続され、リード線６０は出力端子４１０と入力端子５１
０に半田によって固定されている。
５に示すように、回転体１０にその軸と垂直方向と平行
に一方向に磁化された円板状の永久磁石２０が固定され
ている。永久磁石２の外周側には固定体３０が設けら
れ、固定体３０には永久磁石２０に空隙を介して対向し
て、互いに機械角で９０度位相がずれている２個１対の
磁界検出素子４０が互いに１８０度位相をずらした位置
に２対設けられ（Ａ1 ，Ｂ1 とＡ2 ，Ｂ2 ）、接着剤に
よって固定されている。そして互いに対向する磁界検出
素子間の差動信号を信号処理回路５０によって処理し
て、回転体１０の位置の絶対値を検出するようにしてあ
る。磁界検出素子４０の出力端子４１０と信号処理回路
５０の入力端子５１０との間はリード線６０によって接
続され、リード線６０は出力端子４１０と入力端子５１
０に半田によって固定されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術では、磁気式エンコーダが小形である場合、磁界検出
素子４０は極めて小形のものを使用する必要があり、例
えば、１．５ｍｍ×１．５ｍｍ×０．５ｍｍ程度の立方
体の形状をしている磁界検出素子４０を使用している。
このような小形の磁界検出素４０を固定体３０に固定す
るために、ねじは使用できず、樹脂などで一体にモール
ド成形すると、組立後の微調整が難しいという問題があ
った。また、磁界検出素子４０を固定体３０に接着し、
更にリード線６０を半田付けする作業は、極めて難し
く、品質を安定させるために多くの時間がかかるという
問題があった。本発明は、小形の磁気検出素子の実装を
可能にし、かつ微調整作業を容易にするする磁気式エン
コーダとその製造方法を提供することを目的とする。
術では、磁気式エンコーダが小形である場合、磁界検出
素子４０は極めて小形のものを使用する必要があり、例
えば、１．５ｍｍ×１．５ｍｍ×０．５ｍｍ程度の立方
体の形状をしている磁界検出素子４０を使用している。
このような小形の磁界検出素４０を固定体３０に固定す
るために、ねじは使用できず、樹脂などで一体にモール
ド成形すると、組立後の微調整が難しいという問題があ
った。また、磁界検出素子４０を固定体３０に接着し、
更にリード線６０を半田付けする作業は、極めて難し
く、品質を安定させるために多くの時間がかかるという
問題があった。本発明は、小形の磁気検出素子の実装を
可能にし、かつ微調整作業を容易にするする磁気式エン
コーダとその製造方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、回転体に固定された永久磁石と、前記永
久磁石の外周側に空隙を介して設けられたリング状の固
定体と、前記永久磁石に空隙を介して対向し、前記固定
体に取り付けられた磁界検出素子とを備えた磁気式エン
コーダにおいて、前記磁界検出素子はフレキシブルプリ
ント基板に設けられ、前記フレキシブルプリント基板は
前記固定体の内側に固定されたものである。また、前記
フレキシブルプリント基板は中央部と、中央部から径方
向に十文字状に伸びる連結部と、連結部につながる固定
部からなり、中央部に設けた端子と固定部に設けた端子
とを接続する導体部を備えたものである。また、回転体
に固定された永久磁石と、前記永久磁石の外周側に空隙
を介して設けられたリング状の固定体とを備え、前記永
久磁石に空隙を介して対向するように磁界検出素子を前
記固定体に取り付ける磁気式エンコーダの製造方法にお
いて、前記磁界検出素子を固定するフレキシブルプリン
ト基板を設け、前記フレキシブルプリント基板は、中央
部と、前記中央部から径方向に十文字状に伸びる連結部
と、前記連結部につながる固定部で構成し、前記磁界検
出素子を前記固定部に設けた後、前記連結部を湾曲させ
て前記固定部を前記固定体の内側に接着により固定する
記固定体に固定す方法である。したがって、狭い固定体
の内側で半田付けする必要がなく、組立・調整作業が極
めて容易となる。
め、本発明は、回転体に固定された永久磁石と、前記永
久磁石の外周側に空隙を介して設けられたリング状の固
定体と、前記永久磁石に空隙を介して対向し、前記固定
体に取り付けられた磁界検出素子とを備えた磁気式エン
コーダにおいて、前記磁界検出素子はフレキシブルプリ
ント基板に設けられ、前記フレキシブルプリント基板は
前記固定体の内側に固定されたものである。また、前記
フレキシブルプリント基板は中央部と、中央部から径方
向に十文字状に伸びる連結部と、連結部につながる固定
部からなり、中央部に設けた端子と固定部に設けた端子
とを接続する導体部を備えたものである。また、回転体
に固定された永久磁石と、前記永久磁石の外周側に空隙
を介して設けられたリング状の固定体とを備え、前記永
久磁石に空隙を介して対向するように磁界検出素子を前
記固定体に取り付ける磁気式エンコーダの製造方法にお
いて、前記磁界検出素子を固定するフレキシブルプリン
ト基板を設け、前記フレキシブルプリント基板は、中央
部と、前記中央部から径方向に十文字状に伸びる連結部
と、前記連結部につながる固定部で構成し、前記磁界検
出素子を前記固定部に設けた後、前記連結部を湾曲させ
て前記固定部を前記固定体の内側に接着により固定する
記固定体に固定す方法である。したがって、狭い固定体
の内側で半田付けする必要がなく、組立・調整作業が極
めて容易となる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて説明する。図１は本発明の実施例を示す側断面図、
図２（ａ）は正面図、（ｂ）はＡ−Ａ断面に沿う正断面
図、図３はフレキシブルプリント基板を展開したときの
正面図である。図において、１は回転体、２は回転体１
に固定され、その軸と垂直方向と平行に一方向に磁化さ
れた円板状の永久磁石である。３は永久磁石２の外周側
に空隙を介して設けられたリング状の固定体、３１は固
定体３の外周に設けられたフレームである。４は固定体
３の内面に貼り付けたフレキシブルプリント基板で、固
定体３の円周方向に等間隔の４か所に固定された固定部
４１と、円形状の中央部４２と、それぞれ固定部４１と
中央部４２とをつなぐ連結部４３とからなっている。な
お、連結部４３と固定部４１とのつながり部分は、図３
に示すように、剛性が低いくびれ部４４を形成し、曲げ
易くしてある。５は配線部で、固定部４１と中央部４２
にはそれぞれ対応する複数の端子５１と５２を設けてあ
り、対応する端子５１と端子５２の間は導体部５３によ
って接続してある。６は永久磁石２に空隙を介して対向
して、互いに機械角で９０度位相がずれている２個１対
の磁界検出素子で、互いに１８０度位相をずらした位置
に２対設けられ（Ａ1 ，Ｂ1 とＡ2 ，Ｂ2 ）、磁界検出
素子６は端子５１に表面実装により接続されている。７
はフレーム３１の内側に固定され、フレキシブルプリン
ト基板４と接合されたプリント基板、７１は中央部４２
に設けた端子５２と同じ位置に設けた端子で、プリント
基板７をフレキシブルプリント基板４に重ねることによ
り、固定部４１に設けた端子４３に接続するようにして
ある。８は互いに対向する磁界検出素子５間の差動信号
を処理する信号処理回路で、プリント基板７に実装さ
れ、回転体１の位置の絶対値を出力する。
いて説明する。図１は本発明の実施例を示す側断面図、
図２（ａ）は正面図、（ｂ）はＡ−Ａ断面に沿う正断面
図、図３はフレキシブルプリント基板を展開したときの
正面図である。図において、１は回転体、２は回転体１
に固定され、その軸と垂直方向と平行に一方向に磁化さ
れた円板状の永久磁石である。３は永久磁石２の外周側
に空隙を介して設けられたリング状の固定体、３１は固
定体３の外周に設けられたフレームである。４は固定体
３の内面に貼り付けたフレキシブルプリント基板で、固
定体３の円周方向に等間隔の４か所に固定された固定部
４１と、円形状の中央部４２と、それぞれ固定部４１と
中央部４２とをつなぐ連結部４３とからなっている。な
お、連結部４３と固定部４１とのつながり部分は、図３
に示すように、剛性が低いくびれ部４４を形成し、曲げ
易くしてある。５は配線部で、固定部４１と中央部４２
にはそれぞれ対応する複数の端子５１と５２を設けてあ
り、対応する端子５１と端子５２の間は導体部５３によ
って接続してある。６は永久磁石２に空隙を介して対向
して、互いに機械角で９０度位相がずれている２個１対
の磁界検出素子で、互いに１８０度位相をずらした位置
に２対設けられ（Ａ1 ，Ｂ1 とＡ2 ，Ｂ2 ）、磁界検出
素子６は端子５１に表面実装により接続されている。７
はフレーム３１の内側に固定され、フレキシブルプリン
ト基板４と接合されたプリント基板、７１は中央部４２
に設けた端子５２と同じ位置に設けた端子で、プリント
基板７をフレキシブルプリント基板４に重ねることによ
り、固定部４１に設けた端子４３に接続するようにして
ある。８は互いに対向する磁界検出素子５間の差動信号
を処理する信号処理回路で、プリント基板７に実装さ
れ、回転体１の位置の絶対値を出力する。
【０００６】次に、フレキシブルプリント基板４、磁界
検出素子６およびプリント基板７の組み立てについて説
明する。フレキシブルプリント基板４は、図３に示すよ
うに、円形状の中央部４２から径方向に十文字状に伸び
る連結部４３の先に固定部４１を形成し、隣合う固定部
４１の間の角度が９０度になるようにしてある。固定部
４１の中央付近には磁界検出素子６に接続する複数の端
子５１を、中央部４２に信号処理回路８に接続する複数
の端子５２を設け、端子５１と５２は導体部５３によっ
て接続されている。固定部４１の端子５１から先端方向
には把持部４５が伸びている。このフレキシブルプリン
ト基板４に磁界検出素子６をそれぞれ固定部４１に実装
し、自動半田槽に浸漬するなどにより、磁界検出素子６
と端子５１は電気的に接続される。次に、プリント基板
７に信号処理回路８を実装し、さらに、プリント基板７
をフレキシブルプリント基板４に重ね、半田により端子
７１と５２を接続する。このような状態のフレキシブル
プリント基板４の連結部４３を湾曲させ、固定部４１が
中央部４２に対して直角になるように形成し、把持部４
５を持って固定部４１を固定体３の内面に当て、接着剤
により固定する。固定部４１を磁界検出素子６とともに
固定体３に固定したあと、把持部４４を切断する。
検出素子６およびプリント基板７の組み立てについて説
明する。フレキシブルプリント基板４は、図３に示すよ
うに、円形状の中央部４２から径方向に十文字状に伸び
る連結部４３の先に固定部４１を形成し、隣合う固定部
４１の間の角度が９０度になるようにしてある。固定部
４１の中央付近には磁界検出素子６に接続する複数の端
子５１を、中央部４２に信号処理回路８に接続する複数
の端子５２を設け、端子５１と５２は導体部５３によっ
て接続されている。固定部４１の端子５１から先端方向
には把持部４５が伸びている。このフレキシブルプリン
ト基板４に磁界検出素子６をそれぞれ固定部４１に実装
し、自動半田槽に浸漬するなどにより、磁界検出素子６
と端子５１は電気的に接続される。次に、プリント基板
７に信号処理回路８を実装し、さらに、プリント基板７
をフレキシブルプリント基板４に重ね、半田により端子
７１と５２を接続する。このような状態のフレキシブル
プリント基板４の連結部４３を湾曲させ、固定部４１が
中央部４２に対して直角になるように形成し、把持部４
５を持って固定部４１を固定体３の内面に当て、接着剤
により固定する。固定部４１を磁界検出素子６とともに
固定体３に固定したあと、把持部４４を切断する。
【０００７】このように、あらかじめ、フレキシブルプ
リント基板４の円形状の中央部４２から径方向に十文字
状に伸びる固定部４１に磁界検出素子６を実装し、磁界
検出素子６を固定体３に取り付けるときに連結部４３を
湾曲させて固定するだけなので、構造が簡単で、固定体
３の内側の狭い空間の中で組み立てた後に半田付けする
必要がなく、把持部４５をつかんで磁界検出素子６の位
置を調整できるので組立・調整作業が極めて容易とな
る。なお、上記実施例では、フレキシブルプリント基板
４に信号処理回路８を実装したプリント基板７を接続し
た例について説明したが、図４に示すように、フレキシ
ブルプリント基板４の中央部４２に直接信号処理回路８
を実装してもよい。また、中央部４２が比較的広いスペ
ースをとることができるときは、フレキシブルプリント
基板４の中央部４２の端子５２にリード線を半田付けし
て、プリント基板７とともに信号処理回路８を別の場所
に設けるようにしてもよい。また、上記実施例では、磁
界検出素子６をフレキシブルプリント基板４に実装した
例について説明したが、磁界検出素子６をフレキシブル
プリント基板４の固定部４１に真空蒸着など半導体製造
技術により形成してもよい。この場合、磁界検出素子６
は更に小形に形成することができるとともに、組立工程
が簡単になる。
リント基板４の円形状の中央部４２から径方向に十文字
状に伸びる固定部４１に磁界検出素子６を実装し、磁界
検出素子６を固定体３に取り付けるときに連結部４３を
湾曲させて固定するだけなので、構造が簡単で、固定体
３の内側の狭い空間の中で組み立てた後に半田付けする
必要がなく、把持部４５をつかんで磁界検出素子６の位
置を調整できるので組立・調整作業が極めて容易とな
る。なお、上記実施例では、フレキシブルプリント基板
４に信号処理回路８を実装したプリント基板７を接続し
た例について説明したが、図４に示すように、フレキシ
ブルプリント基板４の中央部４２に直接信号処理回路８
を実装してもよい。また、中央部４２が比較的広いスペ
ースをとることができるときは、フレキシブルプリント
基板４の中央部４２の端子５２にリード線を半田付けし
て、プリント基板７とともに信号処理回路８を別の場所
に設けるようにしてもよい。また、上記実施例では、磁
界検出素子６をフレキシブルプリント基板４に実装した
例について説明したが、磁界検出素子６をフレキシブル
プリント基板４の固定部４１に真空蒸着など半導体製造
技術により形成してもよい。この場合、磁界検出素子６
は更に小形に形成することができるとともに、組立工程
が簡単になる。
【０００８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、円
形状の中央部から径方向に十文字状に伸びる連結部の先
に固定部を設けたフレキシブルプリント基板を用い、そ
の固定部に磁界検出素子を実装し、連結部を湾曲させて
固定部を固定体に固定するので、磁界検出素子にリード
線を半田付けする配線作業が不要となり、組立・調整作
業が極めて容易となる。したがって、構造が簡単でコス
トが低く、小型化が容易な磁気式エンコーダを提供でき
る効果がある。
形状の中央部から径方向に十文字状に伸びる連結部の先
に固定部を設けたフレキシブルプリント基板を用い、そ
の固定部に磁界検出素子を実装し、連結部を湾曲させて
固定部を固定体に固定するので、磁界検出素子にリード
線を半田付けする配線作業が不要となり、組立・調整作
業が極めて容易となる。したがって、構造が簡単でコス
トが低く、小型化が容易な磁気式エンコーダを提供でき
る効果がある。
【図１】 本発明の実施例を示す側断面図である。
【図２】 本発明の実施例を示す（ａ）は正面図、
（ｂ）はＡ−Ａ断面に沿う正断面図である。
（ｂ）はＡ−Ａ断面に沿う正断面図である。
【図３】 本発明の実施例のフレキシブルプリント基板
の展開正面図である。を示す
の展開正面図である。を示す
【図４】 本発明の他の実施例を示す正面図である。
【図５】 従来例を示す斜視図である。
１：回転体、２：永久磁石、３：固定体、３１：フレー
ム、４：フレキシブルプリント基板、４１：固定部、４
２：中央部、４３：連結部、４４：くびれ部、４５：把
持部、５：配線部、５１、５２：端子、５３：導体部、
６：磁界検出素子、７：プリント基板、７１：端子、
８：信号処理回路
ム、４：フレキシブルプリント基板、４１：固定部、４
２：中央部、４３：連結部、４４：くびれ部、４５：把
持部、５：配線部、５１、５２：端子、５３：導体部、
６：磁界検出素子、７：プリント基板、７１：端子、
８：信号処理回路
Claims (8)
- 【請求項１】 回転体に固定された永久磁石と、前記永
久磁石の外周側に空隙を介して設けられたリング状の固
定体と、前記永久磁石に空隙を介して対向し、前記固定
体に取り付けられた磁界検出素子とを備えた磁気式エン
コーダにおいて、 前記磁界検出素子はフレキシブルプリント基板に設けら
れ、前記フレキシブルプリント基板は前記固定体の内側
に固定されたことを特徴とする磁気式エンコーダ。 - 【請求項２】 前記フレキシブルプリント基板は、中央
部と、前記中央部から径方向に十文字状に伸びる連結部
と、前記連結部につながる固定部と、前記中央部に設け
た端子と前記固定部に設けた端子とを接続する導体部と
を備えたことを特徴とする請求項１記載の磁気式エンコ
ーダ。 - 【請求項３】 前記フレキシブルプリント基板は、前記
連結部と前記固定部とのつながり部分に剛性が低いくび
れ部を形成したことを特徴とする請求項１または２記載
の磁気式エンコーダ。 - 【請求項４】 前記フレキシブルプリント基板は、前記
固定部に設けた端子より先端方向に伸びる把持部を設け
たことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項
に記載の磁気式エンコーダ。 - 【請求項５】 前記フレキシブルプリント基板は、前記
中央部に信号処理回路を実装してあることを特徴とする
請求項１から４までのいずれか１項に記載の磁気式エン
コーダ。 - 【請求項６】 前記フレキシブルプリント基板は、前記
中央部に信号処理回路を実装してあるプリント基板を接
合してあることを特徴とする請求項１から４までのいず
れか１項に記載の磁気式エンコーダ。 - 【請求項７】 回転体に固定された永久磁石と、前記永
久磁石の外周側に空隙を介して設けられたリング状の固
定体とを備え、前記永久磁石に空隙を介して対向するよ
うに磁界検出素子を前記固定体に取り付ける磁気式エン
コーダの製造方法において、 前記磁界検出素子を固定するフレキシブルプリント基板
を設け、前記フレキシブルプリント基板は、中央部と、
前記中央部から径方向に十文字状に伸びる連結部と、前
記連結部につながる固定部で構成し、前記磁界検出素子
を前記固定部に設けた後、前記連結部を湾曲させて前記
固定部を前記固定体の内側に接着により固定することを
特徴とする磁気式エンコーダの製造方法。 - 【請求項８】 前記固定部に設けた端子より先端方向に
伸びる把持部を設け、前記固定部を前記固定体に固定し
た後、前記把持部を除去することを特徴とする請求項７
に記載の磁気式エンコーダの製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05575598A JP4203898B2 (ja) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | 磁気式エンコーダとその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05575598A JP4203898B2 (ja) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | 磁気式エンコーダとその製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11237257A true JPH11237257A (ja) | 1999-08-31 |
| JP4203898B2 JP4203898B2 (ja) | 2009-01-07 |
Family
ID=13007670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05575598A Expired - Fee Related JP4203898B2 (ja) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | 磁気式エンコーダとその製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4203898B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002228486A (ja) * | 2001-02-05 | 2002-08-14 | Yaskawa Electric Corp | 磁気式エンコーダ |
| JP2009056319A (ja) * | 2000-11-28 | 2009-03-19 | Power Medical Interventions Inc | 電気機械的外科医療用装置 |
| JP2009097866A (ja) * | 2007-10-12 | 2009-05-07 | Yaskawa Electric Corp | 磁気式エンコーダおよびこれを備えた電動機と結線方法 |
| CN102636191A (zh) * | 2012-04-19 | 2012-08-15 | 浙江理工大学 | 一种中高精度磁编码器 |
-
1998
- 1998-02-20 JP JP05575598A patent/JP4203898B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009056319A (ja) * | 2000-11-28 | 2009-03-19 | Power Medical Interventions Inc | 電気機械的外科医療用装置 |
| JP2002228486A (ja) * | 2001-02-05 | 2002-08-14 | Yaskawa Electric Corp | 磁気式エンコーダ |
| JP2009097866A (ja) * | 2007-10-12 | 2009-05-07 | Yaskawa Electric Corp | 磁気式エンコーダおよびこれを備えた電動機と結線方法 |
| CN102636191A (zh) * | 2012-04-19 | 2012-08-15 | 浙江理工大学 | 一种中高精度磁编码器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4203898B2 (ja) | 2009-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101032065B (zh) | 小型马达的光学式编码器装置及其制造方法 | |
| EP1052474B1 (en) | Magnetoresistive detector | |
| JPH11237257A (ja) | 磁気式エンコーダとその製造方法 | |
| JPH05291482A (ja) | 混成集積回路装置及びその製造方法 | |
| KR19990087015A (ko) | 자기검출소자와 그 제조방법 및 자기검출장치 | |
| JPH0634391A (ja) | 磁気センサモジュール | |
| JP2789172B2 (ja) | 磁気センサ | |
| JPH0815330A (ja) | 電流検出器 | |
| JPH06284641A (ja) | エンコーダ | |
| JP2001033468A (ja) | 回転検出装置 | |
| JPH1197760A (ja) | 表面実装型磁電変換素子 | |
| JP2534922Y2 (ja) | モータ | |
| JP3433120B2 (ja) | センサー装置およびこれを用いたブラシレスモータ | |
| JP2007115794A (ja) | フレキシブルプリント基板並びにフレキシブルプリント基板を用いた磁気式エンコーダ及びサーボモータ | |
| JP2000097960A (ja) | 回転速度検出装置 | |
| JPH10299691A (ja) | 軸流ファン | |
| JPH0759325A (ja) | ブラシレスモータの取付構造 | |
| JPH087390A (ja) | モード検出スイッチ | |
| JPH0310079B2 (ja) | ||
| JPH0811044Y2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH0545100Y2 (ja) | ||
| JPH06201732A (ja) | 電流センサ | |
| JPH0630542A (ja) | 磁気ディスク駆動装置用スピンドルモータ | |
| JPH09275666A (ja) | 平面対向型ブラシレスモータのコイルの製造方法 | |
| JPS63265557A (ja) | モ−タの回転位置検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050118 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070125 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080616 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080725 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080829 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080901 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080922 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081005 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111024 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111024 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121024 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121024 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131024 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141024 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |