JP7226105B2 - 固定構造 - Google Patents

固定構造 Download PDF

Info

Publication number
JP7226105B2
JP7226105B2 JP2019101434A JP2019101434A JP7226105B2 JP 7226105 B2 JP7226105 B2 JP 7226105B2 JP 2019101434 A JP2019101434 A JP 2019101434A JP 2019101434 A JP2019101434 A JP 2019101434A JP 7226105 B2 JP7226105 B2 JP 7226105B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hole
insertion portion
input member
housing
input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019101434A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2020193944A (ja
Inventor
耕平 榊原
直哉 ▲吉▼澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Aisin Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd, Aisin Corp filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
Priority to JP2019101434A priority Critical patent/JP7226105B2/ja
Priority to CN202020258596.6U priority patent/CN211626379U/zh
Priority to US16/818,238 priority patent/US11578994B2/en
Priority to DE102020114543.8A priority patent/DE102020114543A1/de
Publication of JP2020193944A publication Critical patent/JP2020193944A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7226105B2 publication Critical patent/JP7226105B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/329—Systems characterised by their speed sensor arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
    • F16F15/067—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only wound springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/16—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using a fluid or pasty material
    • F16F15/167—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using a fluid or pasty material having an inertia member, e.g. ring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/18—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using electric, magnetic or electromagnetic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/301—Sensors for position or displacement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Insertion Pins And Rivets (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)
  • Snaps, Bayonet Connections, Set Pins, And Snap Rings (AREA)

Description

本発明は、固定側ユニットに対して回動可能な回動側ユニットを、固定側ユニットを基準に設定された所定の回動位置に固定する固定構造に関する。
従来、入力された回転力を検出する回転センサが利用されてきた。このような回転センサには、ハウジングと、回転力が入力される入力部材と、入力部材と共にハウジングに対して一体的に回動可能な回動部材と、ハウジングと回動部材との間に設けられ、入力部材及び回動部材を所定の基準位置に戻すトーションバネと、を備えているものがある。一方、このような回転センサは、取付け部に取り付ける際に、入力部材及び回動部材をハウジングにおいて設定された、上記基準位置とは異なる所定の回動位置に固定した状態で取り付けられることがある。このような取り付けに利用される技術として、例えば下記に出典を示す特許文献１に記載のものがある。
特許文献１には、取付部に対して相対的に移動する可動部材を、取付部に取り付ける際に、取付基準位置を設定する基準位置設定装置が記載されている。この基準位置設定装置は、センサ本体のレバーを予め設定された位置に固定するために、固定部材に長穴が形成されており、微調整を行いながら固定することができるように構成されている。この固定は、ネジによる締結で行われる。
特開２００２－３５０１７８号公報
特許文献１に記載の技術は、センサ本体との固定は、固定部材をネジによる締結で行うので、２つの部品（ネジ及び固定部材）が必要となる。このため、コスト低減の改善の余地がある。また、固定部材の側面からレバーと係合する突起が突出して設けられており、固定する際には、この突起をレバーの下側からくぐらせながら当該レバーに係合させ、ネジで締結する必要がある。このため、組み付けに係る作業性が悪く、改善の余地がある。また、このような作業は、自動化することも容易ではないことから作業者が行う必要があり、製造コストの低減の余地がある。
そこで、低コストで、且つ、容易に組み付けを行うことが可能な固定構造が求められる。
本発明に係る固定構造の特徴構成は、第１孔を有するハウジングと、第２孔を有し、回転力の入力に応じて前記ハウジングに対して回動する入力部材と、前記ハウジングに対する前記入力部材の回動方向の位置を所定の基準位置に戻すように付勢されるトーションバネと、前記入力部材を前記トーションバネの付勢力に抗して前記基準位置から平面視で前記第１孔と前記第２孔の少なくとも一部が重なった所定の回動位置まで回動させた状態で前記第１孔と前記第２孔とに亘って挿入され、前記第１孔に圧入固定された部分を有する第１挿入部と前記第２孔に挿入された部分を有する第２挿入部とを有する固定部材と、を備え、前記固定部材により、前記入力部材を前記所定の回動位置で固定する点にある。
このような特徴構成とすれば、固定部材の第１挿入部をハウジングに圧入固定し、固定部材の第２挿入部を入力部材の第２孔に挿入するので、１つの固定部材で入力部材を所定の回動位置に固定できる。また、入力部材をハウジングに対して固定部材の圧入のみで固定できるため、作業を簡素化でき、容易に組み付けを行うことが可能となる。更には、組み付けを自動化し易く、低コスト化できる。
また、前記第１孔は、前記入力部材の回動方向に垂直な第１面と、当該第１面と互いに平行な第２面とを有し、前記第２面は、前記入力部材から当該入力部材が前記トーションバネの付勢力に応じて前記基準位置へ戻ろうとする力が作用する面であり、前記第２面に、前記固定部材を前記第１面に向かって押圧する第１押圧部が設けられていると好適である。
このような構成とすれば、固定部材の第１挿入部のうち第１面に押し付けられた面を基準にして第２挿入部の位置を決めることができるので、ハウジングに固定部材を圧入した状態で、第２挿入部の位置が正確に決まる。これにより、ハウジングに対して所定の回動位置で固定された入力部材の回動方向の位置決めを正確に行うことが可能となる。更には、固定部材が圧入固定されているので、ハウジングから固定部材を抜け難くできる。
また、前記第１挿入部における前記第１面に対向する面と、前記第２挿入部における前記入力部材から前記戻ろうとする力が作用する面とが面一で構成されていると好適である。
このような構成とすれば、第２挿入部における入力部材の戻ろうとする力が作用する面が固定部材の第１挿入部のうち第１面に押し付けられた面と同一面となるので、ハウジングに対して所定の回動位置で固定された入力部材の回動方向の位置決めを更に正確に行うことが可能となる。
また、前記第１孔における前記第１面及び前記第２面に交差する面を第３面とし、前記固定部材は、前記第１挿入部を前記第３面に押し付ける方向に力を作用させ、且つ、前記ハウジングに係止される爪部を有するスナップフィットを更に有すると好適である。
このような構成とすれば、スナップフィットによりハウジングに保持されるので、固定部材のハウジングからの抜け防止を更に確実に実現できる。
また、前記第１孔における前記第１面及び前記第２面に交差する面を第３面とし、前記第１孔における前記第３面に対向する側の面に前記第１挿入部を前記第３面側に押圧する第２押圧部が設けられていると好適である。
このような構成とすれば、第１押圧部と交差する第２押圧部により固定部材を第１面と第３面とにより構成される角部に押し付けることができるので、ハウジングに固定部材を圧入した状態で、第２挿入部の位置を更に正確に決めることができる。
また、前記固定部材が前記第１孔及び前記第２孔に挿入された状態で、前記入力部材に前記回転力が入力された場合に、前記第２挿入部が破断するように、前記第１挿入部と前記第２挿入部との間に、前記第２挿入部の破断を補助する破断補助部が設けられていると好適である。
このような構成とすれば、実使用を開始する際に、固定部材をハウジングから取り外す必要がなく、入力部材に回転力を入力するだけで、入力部材を回動可能な状態にすることができる。
固定構造を備えた回転角検出センサの斜視図である。 図１のII－II線における断面図である。 固定構造を備えた回転角検出センサの分解斜視図である。 固定部材の斜視図である。 固定部材の正面図である。 固定部材の側面図である。 第１孔の拡大図である。 図１のVIII－VIII線における断面図である。
本発明に係る固定構造は、バネの付勢力に応じて回動する回動側ユニットを固定側ユニットに対して所定の回動位置に位置決めされた状態で固定する機能を有する。以下、本実施形態の固定構造について説明する。なお、以下では固定構造を備えた回転角検出センサ１を例に挙げて説明する。ここで、回転角検出センサ１は、例えば車両のアクセルペダルやブレーキペダル等の被操作部材９０の操作量の検出に用いられる。
図１には回転角検出センサ１の斜視図が示され、図２には図１のII－II線における断面図が示され、図３には回転角検出センサ１の分解斜視図が示される。図１－図３に示されるように、回転角検出センサ１は、固定側ユニット２と回動側ユニット３とトーションバネ４とを備えている。固定側ユニット２は、回転角検出センサ１の検出対象である回転角の検出基準となる部位（例えば回転しない装置の筐体であって、車両であれば車体等）に固定される。回動側ユニット３は、回転角検出センサ１の検出対象である回転角を生じさせる力の入力に応じて固定側ユニット２に対して回動する。固定側ユニット２は、ハウジング１０、ホルダ２０、カバー部材３０を有する。回動側ユニット３は、永久磁石４０、回動部材５０、入力部材６０を有する。
ハウジング１０には、磁気検出素子５が内装される。ハウジング１０は、本体部１１と端子部１２とを有する。本体部１１と端子部１２とは、樹脂を用いて一体的に形成される。本体部１１の内部には、素子収容室１８が形成される。端子部１２には複数のリード端子６が露出した状態で配置される。磁気検出素子５は、磁気の大きさを検出可能な素子であり、例えばホール素子を用いて構成することが可能である。ホール素子の検出信号は微弱であるため、磁気検出素子５は、当該検出信号を増幅する増幅回路とホール素子とを一体化したホールＩＣとすると好適である。磁気検出素子５は基板７に実装され、上述した素子収容室１８に収容される。基板７には上述したリード端子６が接続され、このリード端子６を介して、回転角検出センサ１の検出結果を外部に出力することが可能となる。回転角検出センサ１は、端子部１２を介して上述した筐体（車両であれば車体）に支持される。
ハウジング１０の本体部１１には、本体部１１の外周壁から側方に向かって突出する突出部１３が設けられ、突出部１３には当該突出部１３を貫通する第１孔１４が設けられる。本実施形態では、本体部１１の外周壁を構成する筒状体の軸心（後述する回動中心Ｘ）に対して径方向外側に突出するように突出部１３が設けられる。また、第１孔１４は、回動中心Ｘに平行な内壁を有するように開口部分の形状が四角形であって、当該四角形を構成する４つの内壁のうちの一つが、前記筒状体の周方向に直交する面を有するように構成される。したがって、第１孔１４は回動中心Ｘに沿って、突出部１３を貫通するように構成される。
永久磁石４０は、磁気検出素子５に対向して配置される。永久磁石４０は、当該永久磁石４０の磁極に起因する磁束が磁気検出素子５を通るように、磁気検出素子５に対して所定の隙間を隔てた状態で対向配置される。永久磁石４０の材料は特に限定されず、例えばネオジム磁石、サマコバ磁石、アルニコ磁石、及びフェライト磁石等を用いることができる。また、永久磁石４０の製法も特に限定されず、ボンド磁石（プラスチック磁石）や焼結磁石等を用いることができる。永久磁石４０は、磁気検出素子５の検出感度との関係を考慮して適切なものを選定することが可能である。
本実施形態では、永久磁石４０は、円柱状のものが用いられ、軸方向一方の面に少なくとも一対の磁極（Ｎ極及びＳ極）が現れるように着磁される。これにより、磁気検出素子５に対向する面の磁極が後述する入力部材６０に対して入力される回転力に応じて変化させることができ、回転角検出センサ１が回転角を検出することが可能となる。
回動部材５０は、永久磁石４０を保持すると共に、ハウジング１０に対して回動可能に支持される。回動部材５０は、磁石保持部５１と筒状部５２とを有する。磁石保持部５１と筒状部５２とは、樹脂成形により形成され、その際、永久磁石４０が内包された状態で一体成型される。これにより、磁石保持部５１が永久磁石４０を保持することが可能となる。磁石保持部５１は円板状に形成され、永久磁石４０は、円板状の磁石保持部５１の軸方向一方の面において円柱状の永久磁石４０の軸方向一方の面が露出した状態で保持される。筒状部５２は、磁石保持部５１と同軸心上に円筒状で形成される。回動部材５０は、ハウジング１０が他の装置の筐体に固定された場合であっても、回動できるように設けられる。
入力部材６０は、回動部材５０に支持され、回転力が入力される。回転力とは、回転角検出センサ１の検出対象である回転角を生じさせる力である。したがって、入力部材６０は、回転力の入力に応じて、回動部材５０と一体となってハウジング１０に対して回動する。本実施形態では、上述したように永久磁石４０と回動部材５０とは一体成型されるが、この一体成型時に入力部材６０も一体成型すると好適である。これにより、入力部材６０に入力された回転力に応じて、入力部材６０、回動部材５０、及び永久磁石４０（回動側ユニット３）が一体となって回動することが可能となる。入力部材６０には被操作部材９０が連結固定される。これにより、入力部材６０に被操作部材９０の操作量に応じた回転力を入力することが可能となる。
入力部材６０は、アーム部６１と、レバー部６２と、環状部６３とを有する。アーム部６１は、回動部材５０から径方向外側に向けて延出するように形成される。「回動部材５０から径方向外側に向けて」とは、回動部材５０の外周面から外側を向く方向である。より具体的は、回動部材５０を回動中心Ｘに沿って見た場合に、当該回動中心Ｘに対して直交する方向（径方向）にあたる。本実施形態では、アーム部６１は、当該回動中心Ｘから径方向に沿って所定の長さで延出して形成される。レバー部６２は、アーム部６１から回動部材５０の軸方向に沿って延出するように形成される。本実施形態では、レバー部６２は、アーム部６１の外側端（径方向外側端）において、アーム部６１の延出方向に対して直交する方向に屈曲して形成される。このレバー部６２に、上述した被操作部材９０が設けられ、回転力が入力される。環状部６３は環状に形成される。
本実施形態では、環状部６３は円環状に形成される。入力部材６０は、この環状部６３を介して回動部材５０の内部に少なくとも環状部６３の一部が内包された状態で一体化される。これにより回動部材５０は入力部材６０に入力された回転力に応じて回動することが可能となる。
アーム部６１は、当該アーム部６１から環状部６３の径方向に突出する径方向突出部６４が設けられ、径方向突出部６４には当該径方向突出部６４を貫通する第２孔６５が設けられる。本実施形態では、第２孔６５は、第１孔１４と同様に開口部分の形状が四角形であって、当該四角形を構成する４つの内壁のうちの一つが、前記筒状体の周方向に直交する面を有するように構成される。したがって、第２孔６５は、回動中心Ｘに沿って、径方向突出部６４を貫通するように構成される。
ホルダ２０は、回動部材５０を収容すると共に、ハウジング１０に支持される。ホルダ２０は、本体部２２と、本体部２２から相反する方向に延出する一対のフランジ部２３とを有する。本体部２２の内部（径方向内側）には、バネ収容室５３が形成される。ホルダ２０は樹脂成形され、ハウジング１０に位置決め固定される。このような構成により、入力部材６０、回動部材５０、永久磁石４０は一体となって、ハウジング１０に対して回動可能となる。
カバー部材３０はハウジング１０に支持され、磁気検出素子５を収容する。カバー部材３０は、蓋部３１と、フランジ部３３とを有する。フランジ部３３は、蓋部３１から径方向外側に延出して設けられる。カバー部材３０は、フランジ部３３がハウジング１０の開口形状と位置決めされて固定される（例えば接着固定される）。これにより、蓋部３１がハウジング１０に蓋をして密封する状態となり、磁気検出素子５が液体や粉塵に晒されることを防止できる。このようなカバー部材３０は、蓋部３１とフランジ部３３とが樹脂成形により構成される。
トーションバネ４は、ハウジング１０と回動部材５０とで形成されるバネ収容室５３に収容され、ハウジング１０に対する入力部材６０の回動方向の位置を所定の基準位置に戻すように付勢される。より具体的には、バネ収容室５３は、本体部２２の内部に形成され、磁石保持部５１で蓋をされた状態の空間にあたる。
トーションバネ４は、筒状に形成される。特に本実施形態では、回動部材５０の磁石保持部５１の外周面に沿う形状で形成される。トーションバネ４は、回動部材５０が入力部材６０に入力された回転力に応じて回動する際、回動部材５０がトーションバネ４の付勢力に抗して回動するように巻き回される。本実施形態では、回動部材５０が入力部材６０に入力された回転力に応じて回動する際、トーションバネ４を巻き締めるように（巻き回し回数が増加するように）巻き回される。したがって、上述した「所定の基準位置」とは、トーションバネ４に少し回転力が作用した状態でハウジング１０に当接してそれ以上回転力が低下する方向には回転しない位置（入力部材６０の突出部６７がハウジング１０の受部１７に当接する状態における位置であって、図３にあっては符号「ＳＰ」が付された位置である）にあたり、回動部材５０は上記回転力の入力に応じてトーションバネ４の付勢力に抗しながら回動する。
本回転角検出センサ１にあっては、図２に示されるように、ハウジング１０は、底面から永久磁石４０側に突出する凸状体１６を有して構成される。凸状体１６は円柱状に構成され、凸状体１６の外周面１５が回動部材５０における筒状部５２の内周面２１に対して摺動するように構成される。したがって、凸状体１６の外周面１５は軸部材に相当し、筒状部５２の内周面２１は軸受部材に相当する。凸状体１６の外周面１５の外径、及び筒状部５２の内周面２１の内径は、夫々、互いに摺動可能に構成されるが、その他の部位（例えば回動部材５０と、ハウジング１０及びホルダ２０との間）には隙間が形成される。
本実施形態では、トーションバネ４の第１端部７１は、ホルダ２０に設けられる第１係止部３４に係止される。第１係止部３４は、ホルダ２０の底面から突出する突起として形成することが可能である。このような第１係止部３４に、トーションバネ４の第１端部７１を係止すると良い。
一方、トーションバネ４の第２端部７２は、回動部材５０に設けられる第２係止部３５に係止される。第２係止部３５は、ホルダ２０の底面に向かって突出する突起として形成される。トーションバネ４の第２端部７２は、このような第２係止部３５に係止される。
図４には固定部材８０の斜視図が示される。図５に固定部材８０の正面図が示される。図６には固定部材８０の側面図が示される。固定部材８０は、第１挿入部８１と第２挿入部８２とを有する。第１挿入部８１はハウジング１０の第１孔１４に圧入固定可能に構成される。第１挿入部８１は、全てが第１孔１４に圧入されるのではなく、少なくとも一部が第１孔１４に圧入可能な構成で良い。したがって、第１挿入部８１は、第１孔１４に圧入固定される部分を有して構成される。
第２挿入部８２は第２孔６５に挿入可能に構成される。第２挿入部８２も、全てが第２孔６５に挿入されるのではなく、少なくとも一部が第２孔６５に挿入可能な構成で良い。したがって、第２挿入部８２は、第２孔６５に挿入される部分を有して構成される。
ここで、上述したように、第１孔１４はハウジング１０に設けられ、第２孔６５は入力部材６０に設けられる。また、入力部材６０は、トーションバネ４の付勢力により回動方向の位置が所定の基準位置に戻されようとする力が作用する。本実施形態では、入力部材６０をトーションバネ４の付勢力に抗して上述した基準位置から所定の回動位置まで回動させた場合に、平面視で第１孔１４と第２孔６５の少なくとも一部が重なるように構成されている。固定部材８０は、このような入力部材６０をトーションバネ４の付勢力に抗して上述した基準位置から所定の回動位置まで回動させた状態で第１孔１４と第２孔６５とに亘って挿入される。したがって、固定部材８０は、入力部材６０を所定の回動位置で固定するように構成される。このような構造が、本固定構造にあたる。
図７には、第１孔１４の上面図が示される。第１孔１４は、入力部材６０の回動方向に垂直な第１面４１と、当該第１面４１と互いに平行な第２面４２とを有する。図７では、理解を容易にするために、入力部材６０の回動方向が白抜き矢印で示され、矢印の方向に沿ってトーションバネ４の付勢力により入力部材６０が所定の基準位置に戻ろうとする力が生じる。第１面４１及び第２面４２は、このような力に直交するように設けられる。本実施形態では、第１面４１はトーションバネ４の付勢力により入力部材６０が所定の基準位置に戻ろうとする際の上流側の面であり、第２面４２はトーションバネ４の付勢力により入力部材６０が所定の基準位置に戻ろうとする際の下流側の面にあたる。したがって、第２面４２は、入力部材６０から当該入力部材６０がトーションバネ４の付勢力に応じて基準位置へ戻ろうとする力が作用する面にあたる。また、互いに平行とは、第１面４１と第２面４２との間隔が一様であることをいう。
また、本実施形態においては、第２面４２に固定部材８０を第１面４１に向かって押圧する第１押圧部４３が設けられている。第１押圧部４３は、第２面４２から第１面４１に突出する突状体で構成される。本実施形態では、第１押圧部４３は、第２面４２において２つ設けられる。夫々の第１押圧部４３は、第２面４２からの突出高さが一様に設定される。この第１押圧部４３が固定部材８０の第１挿入部８１を第１面４１に向かって押圧し、第１孔１４に対し第１挿入部８１が圧入固定されることになる。このとき、第１挿入部８１の面８３は第１面４１の全体と当接する。また、第２挿入部８２の面８４は第２孔６５の所定の面（トーションバネ４の付勢力により入力部材６０が所定の基準位置に戻ろうとする際の上流側の面）の全体と当接する。
図４－図６に示されるように、固定部材８０は、第１挿入部８１における第１面４１に対向する面８３と、第２挿入部８２における入力部材６０から所定の基準位置まで戻ろうとする力が作用する面８４とが面一で構成されている。第１挿入部８１における第１面４１に対向する面８３とは、第１挿入部８１が有する面のうち、第１挿入部８１を第１孔１４に圧入固定した場合に、第１孔１４における第１面４１に対向する面である。第２挿入部８２における入力部材６０から所定の基準位置まで戻ろうとする力が作用する面８４とは、第２挿入部８２が有する面のうち、第２挿入部８２を第２孔６５に挿入した場合に、トーションバネ４の付勢力に応じて入力部材６０により押圧される面である。面一で構成されているとは、第１挿入部８１及び第２挿入部８２の夫々を、第１孔１４及び第２孔６５への挿入方向に沿って見て、当該挿入方向に直交し、且つ、トーションバネ４の付勢力が生じる方向に対する高さが同じであることをいう。すなわち、挿入軸心からの高さが互いに同じであることを意味する。したがって、固定部材８０は、面８３と面８４とが第１孔１４及び第２孔６５への挿入軸心からの高さが同じ高さで構成される。
図８には、図１のVIII－VIII線における断面図が示される。図８に示されるように、固定部材８０は、第１挿入部８１がハウジング１０の第１孔１４に圧入固定され、第２挿入部８２が入力部材６０の第２孔６５に挿入される。図８にあっては、入力部材６０には、トーションバネ４の付勢力により、回動中心Ｘに直交する方向（紙面左側）への力が作用する。一方、固定部材８０はハウジング１０に対して第１面４１で位置決めされている。また、固定部材８０は上述したように面８３と面８４とが面一で構成されている。したがって、図８に示されるように、固定部材８０により、ハウジング１０に対して入力部材６０を面８３及び面８４を基準に位置決めすることが可能となる。
図７に示されるように、第１孔１４における第１面４１及び第２面４２に交差する面を第３面４４とする。本実施形態では、第３面４４は、第１孔１４が有する面のうち、第１面４１及び第２面４２に交差する面であって、回動中心Ｘからみて径方向外側の面である。
係る構成において、図４－図６に示されるように、固定部材８０は、第１挿入部８１を第３面４４に押し付ける方向に力を作用させ、且つ、ハウジング１０に係止される爪部８５を有するスナップフィット８６を有する。ここで、固定部材８０は、スナップフィット８６と第１挿入部８１との間隔Ａ（図５参照）が、ハウジング１０における突出部１３の径方向外側部分１９（図７参照）の径方向に沿う長さＢよりも小さく形成される。これにより、第１挿入部８１を第１孔１４に挿入した状態では、スナップフィット８６が径方向外側部分１９により第１挿入部８１に対して広げられ、固定部材８０には、第１挿入部８１を第３面４４に対して押し付ける方向の力が作用する。また、スナップフィット８６には、ハウジング１０に係止する爪部８５が設けられ、このような状態の第１挿入部８１が第１孔１４から抜けないようにすることが可能となる。
更に、本実施形態では、図７に示されるように、第１孔１４における第３面４４に対向する側の面４５に第１挿入部８１を第３面４４側に押圧する第２押圧部４６が設けられる。第１孔１４における第３面４４に対向する側の面４５とは、第１孔１４が有する面のうち、回動中心Ｘから見て径方向内側の面である。第２押圧部４６は、このような面４５から回動中心Ｘから見て径方向外側に突出するように設けられる。本実施形態では、径方向外側に突出する高さが一様に構成される。これにより、第１押圧部４３により第１面４１側に押圧された状態の第１挿入部８１を、第２押圧部４６により第３面４４側に押圧することが可能となる。したがって、第１挿入部８１を、第１面４１及び第３面４４により構成される角部４７を基準に位置決めすることが可能となる。
ここで、上述した状態とすることで、ハウジング１０に対する入力部材６０の相対位置を予め設定された位置に維持することができる。この状態で回転角検出センサ１は、予め設定された位置に設置される。しかしながら、この状態では、固定部材８０によりハウジング１０に対して入力部材６０が固定されている。
そこで、図４－図６に示されるように、固定部材８０が第１孔１４及び第２孔６５に挿入された状態で、入力部材６０に回転力が入力された場合に、第２挿入部８２が破断するように、第１挿入部８１と第２挿入部８２との間に、第２挿入部８２の破断を補助する破断補助部８７が設けられている。固定部材８０が第１孔１４及び第２孔６５に挿入された状態で、入力部材６０に回転力が入力された場合とは、図８のように固定部材８０が第１孔１４及び第２孔６５に挿入された状態において、入力部材６０に対して、最初にトーションバネ４の付勢力に抗する回転力が入力された場合である。係る場合、第２挿入部８２は、入力部材６０の回動により、第１挿入部８１から折れる。このように第２挿入部８２が第１挿入部８１から破断し易いように、破断補助部８７が設けられている。
本実施形態では、破断補助部８７は、第１挿入部８１と第２挿入部８２との間の溝部８８が相当する。これにより、第２挿入部８２に入力部材６０の回動に応じた力が作用し、溝部８８で破断することが可能となる。また、第２挿入部８２が破断した状態の固定部材８０は第１挿入部８１が第１孔１４に挿入され、スナップフィット８６の爪部８５でハウジング１０に係止されているので、回転角検出センサ１の機能を損なうこともない。
〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、固定構造について回転角検出センサ１を例に挙げて説明したが、固定構造は回転角検出センサ１以外に適用することも可能である。
上記実施形態では、第１孔１４は、入力部材６０の回動方向に垂直な第１面４１と、当該第１面４１と互いに平行な第２面４２とを有するとして説明したが、第１孔１４は、入力部材６０の回動方向に垂直な第２面４２と、当該第２面４２と互いに平行な第１面４１とを有するように構成しても良い。また、第１面４１と第２面４２とは、互いに平行でなくても良い。また、入力部材６０の回動方向に垂直でなくても良い。
上記実施形態では、第１挿入部８１における第１面４１に対向する面８３と、第２挿入部８２における入力部材６０から所定の基準位置に戻ろうとする力が作用する面８４とが面一で構成されているとして説明したが、面８３と面８４とは面一で構成されていなくても良い。
上記実施形態では、固定部材８０は、第１挿入部８１を第３面４４に押し付ける方向に力を作用させ、且つ、ハウジング１０に係止される爪部８５を有するスナップフィット８６を更に有するとして説明したが、固定部材８０は、第１挿入部８１を第３面４４に押し付ける方向に力を作用させないように構成することも可能であるし、ハウジング１０に係止される爪部８５を有するスナップフィット８６を有しないように構成することも可能である。
上記実施形態では、第１孔１４における第１面４１及び第２面４２に交差する面を第３面４４とし、第１孔１４における第３面４４に対向する側の面４５に第１挿入部８１を第３面４４側に押圧する第２押圧部４６が設けられているとして説明したが、面４５に第２押圧部４６を設けなくても良い。
上記実施形態では、固定部材８０の第１挿入部８１と第２挿入部８２との間に破断補助部８７が設けられているとして説明した。上記実施形態における破断補助部８７は一例であって、他の形態で破断補助部８７を構成することも可能である。或いは、固定部材８０には、破断補助部８７を設けずに、例えば第２挿入部８２が第２孔６５から引退するように構成しても良い。
本発明は、ハウジングに対して回動可能な回動部材を、ハウジングに設定された所定の位置に固定する固定構造に用いることが可能である。
４：トーションバネ
１０：ハウジング
１４：第１孔
４１：第１面
４２：第２面
４３：第１押圧部
４４：第３面
４５：面
４６：第２押圧部
６０：入力部材
６５：第２孔
８０：固定部材
８１：第１挿入部
８２：第２挿入部
８３：面
８４：面
８５：爪部
８６：スナップフィット
８７：破断補助部

Claims (6)

  1. 第１孔を有するハウジングと、
    第２孔を有し、回転力の入力に応じて前記ハウジングに対して回動する入力部材と、
    前記ハウジングに対する前記入力部材の回動方向の位置を所定の基準位置に戻すように付勢されるトーションバネと、
    前記入力部材を前記トーションバネの付勢力に抗して前記基準位置から平面視で前記第１孔と前記第２孔の少なくとも一部が重なった所定の回動位置まで回動させた状態で前記第１孔と前記第２孔とに亘って挿入され、前記第１孔に圧入固定された部分を有する第１挿入部と前記第２孔に挿入された部分を有する第２挿入部とを有する固定部材と、
    を備え、
    前記固定部材により、前記入力部材を前記所定の回動位置で固定する固定構造。
  2. 前記第１孔は、前記入力部材の回動方向に垂直な第１面と、当該第１面と互いに平行な第２面とを有し、
    前記第２面は、前記入力部材から当該入力部材が前記トーションバネの付勢力に応じて前記基準位置へ戻ろうとする力が作用する面であり、
    前記第２面に、前記固定部材を前記第１面に向かって押圧する第１押圧部が設けられている請求項１に記載の固定構造。
  3. 前記第１挿入部における前記第１面に対向する面と、前記第２挿入部における前記入力部材から前記戻ろうとする力が作用する面とが面一で構成されている請求項２に記載の固定構造。
  4. 前記第１孔における前記第１面及び前記第２面に交差する面を第３面とし、
    前記固定部材は、前記第１挿入部を前記第３面に押し付ける方向に力を作用させ、且つ、前記ハウジングに係止される爪部を有するスナップフィットを更に有する請求項２又は３に記載の固定構造。
  5. 前記第１孔における前記第１面及び前記第２面に交差する面を第３面とし、
    前記第１孔における前記第３面に対向する側の面に前記第１挿入部を前記第３面側に押圧する第２押圧部が設けられている請求項２から４のいずれか一項に記載の固定構造。
  6. 前記固定部材が前記第１孔及び前記第２孔に挿入された状態で、前記入力部材に前記回転力が入力された場合に、前記第２挿入部が破断するように、前記第１挿入部と前記第２挿入部との間に、前記第２挿入部の破断を補助する破断補助部が設けられている請求項１から５のいずれか一項に記載の固定構造。
JP2019101434A 2019-05-30 2019-05-30 固定構造 Active JP7226105B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019101434A JP7226105B2 (ja) 2019-05-30 2019-05-30 固定構造
CN202020258596.6U CN211626379U (zh) 2019-05-30 2020-03-05 固定构造
US16/818,238 US11578994B2 (en) 2019-05-30 2020-03-13 Fixing structure
DE102020114543.8A DE102020114543A1 (de) 2019-05-30 2020-05-29 Befestigungsstruktur

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019101434A JP7226105B2 (ja) 2019-05-30 2019-05-30 固定構造

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020193944A JP2020193944A (ja) 2020-12-03
JP7226105B2 true JP7226105B2 (ja) 2023-02-21

Family

ID=72620488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019101434A Active JP7226105B2 (ja) 2019-05-30 2019-05-30 固定構造

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11578994B2 (ja)
JP (1) JP7226105B2 (ja)
CN (1) CN211626379U (ja)
DE (1) DE102020114543A1 (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008124062A (ja) 2006-11-08 2008-05-29 Aisin Seiki Co Ltd 実装構造

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4460193B2 (ja) 2001-05-24 2010-05-12 アイシン精機株式会社 基準位置設定装置
JP4088208B2 (ja) * 2003-06-16 2008-05-21 アルプス電気株式会社 回転角検出装置
JP4716106B2 (ja) * 2005-11-15 2011-07-06 アイシン精機株式会社 回転角検出装置
JP4998330B2 (ja) * 2007-07-11 2012-08-15 パナソニック株式会社 回転角度検出装置
JP2010008218A (ja) * 2008-06-26 2010-01-14 Tokai Rika Co Ltd 回転検出装置
US9134200B2 (en) * 2012-08-17 2015-09-15 Cts Corporation Motor vehicle chassis sensor
JP2016099190A (ja) * 2014-11-20 2016-05-30 アイシン精機株式会社 回転角検出装置
JP2019211302A (ja) * 2018-06-04 2019-12-12 株式会社東海理化電機製作所 ロック解除機構付き回転検出装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008124062A (ja) 2006-11-08 2008-05-29 Aisin Seiki Co Ltd 実装構造

Also Published As

Publication number Publication date
US20200378796A1 (en) 2020-12-03
CN211626379U (zh) 2020-10-02
US11578994B2 (en) 2023-02-14
DE102020114543A1 (de) 2020-12-03
JP2020193944A (ja) 2020-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6795356B2 (ja) モータ
JP5082472B2 (ja) ロータリエンコーダの位置決めユニットと、これを有するロータリエンコーダ
US10060808B2 (en) Torque detector
JP2010093869A (ja) モータ
JP2009244039A (ja) 回転位置センサ
CN111490646B (zh) 编码器、磁体组装体的制造方法以及带编码器的电动机
JP2006296020A (ja) 回転電機のロータ及び回転電機
JP7226105B2 (ja) 固定構造
EP3023744A1 (en) Rotation angle detecting device
CN210833587U (zh) 编码器和马达
CN110779641B (zh) 传感器装置
CN113167602B (zh) 绝对编码器
JP4720159B2 (ja) 液面検出装置
JP4401868B2 (ja) ポジションセンサ
JP2000283705A (ja) 回転検出装置
JP2003172634A (ja) 電子部品の保持構造及び電子部品の保持方法
JP2003194580A (ja) 回転角度センサ
JP2007010581A (ja) 非接触型ポテンショメータ
CN114270144A (zh) 旋转角度测量装置、旋转角度测量系统和电机
CN111486874B (zh) 编码器的制造方法、编码器及带编码器的电动机
JP6969355B2 (ja) 回転角度検出装置
CN218270586U (zh) 角度传感器
JP7250534B2 (ja) エンコーダおよびエンコーダ付きモータ
JP7166180B2 (ja) エンコーダおよびエンコーダ付きモータ
JP3206066U (ja) センサ内蔵密封装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220309

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20221220

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230110

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230123

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7226105

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150