JP2002214867A

JP2002214867A - 転写定着を用いたタンデム・ゼログラフィ機器のレジストレーション及び動作品質の制御

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Publication number: JP2002214867A
Application number: JP2001373795A
Authority: JP
Inventors: Jong Joannes N M De; エヌエムデジョンジョーアニーズ; Lloyd A Williams; エイウィリアムズロイド
Original assignee: Xerox Corp
Current assignee: Xerox Corp
Priority date: 2000-12-14
Filing date: 2001-12-07
Publication date: 2002-07-31
Anticipated expiration: 2021-12-07
Also published as: US6400913B1; DE60134111D1; EP1215539B1; US20020076227A1; EP1215539A3; EP1215539A2; JP4121738B2

Abstract

(57)【要約】【課題】２つあるいはそれ以上の接続された部材の速
度を制御する。【解決手段】接続されたモードと切り離されたモード
を持つ第一及び第二の部材と、該第一の部材が該第二の
部材から切り離されているときに、該第一の部材の速度
を制御するための第一の速度制御器と、該第二の部材が
該第一の部材から切り離されているときに、該第二の部
材の速度を制御するための第二の速度制御器と、上記双
方の部材が接続されているときに、上記制御器のうちの
一つが、共通に上記双方の部材を制御する、上記制御器
のうちの一つ、を備えた装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】発明は、電子写真印刷に関連
する。特に、本発明は、転写定着部を含む電子写真プリ
ンタに関連する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真記号付けは、元の文書をコピー
あるいは印刷するために良く知られ、広く用いられてい
る方法である。電子写真記号付けは、元文書の光画像
を、実質的に均一に荷電された光受容器上に露光するこ
とによって、一般的に行われている。その光画像に対応
して、光受容器は放電し、静電気的潜在画像を生成し、
それによってトナー粉画像が形成される。そのトナー粉
画像はその後、光受容器から、直接あるいは、中間転写
ステップ後に、一枚の紙のような記号付け基板上に転写
される。転写されたトナー粉画像は、その後、熱及び／
又は圧力を用いて、記号付け基板に溶融される。その
後、光受容器の表面から残留現像剤が清掃され、他の画
像生成の準備のために再充電される。

【０００３】以上は、典型的な白黒電子写真記号付け機
器を一般的に記述したものである。電子写真記号付けは
また、各色について1回、その色画像を作る、上述の工
程を反復することによってカラー画像を生成できる。例
えば、荷電された光伝導性の表面は、第一の色、例えば
シアン（Ｃ）を表す光画像に露光されうる。結果物とし
ての静電気潜在画像は、その後引き続き記号付け基板に
転写されるシアン画像を生成するために、シアントナー
粉とともに、その後現像され得る。以上の工程は、第二
の色、例えばマゼンタ（Ｍ）のために、その後第三の
色、例えば黄色（Ｙ）のために、そして最終的に、第四
の色、例えば黒（Ｂ）のために、その後反復され得る。
有益的に、各色トナー画像は、重ね合わせレジストレー
ションで、記号付け基板に転写され、記号付け基板上に
必要な複合トナー粉画像が生成される。

【０００４】上述の色印刷工程では、様々な色トナー粉
画像を、直接記号付け基板上に重ね合わせる。他の電気
写真色印刷工程は、中間転写部あるいは中間転写ベルト
（ＩＴＢ）を用いる。そのようなＩＴＢを用いるシステ
ムでは、連続的なトナー画像は、重ね合わせられたレジ
ストレーションで、光受容器からＩＴＢに転写される。
複合トナー画像がＩＴＢ上に形成された後のみに、記号
付け基板，例えば紙の上にその画像が転写され、転写定
着される。

【０００５】最も普通の現像材料は、乾式粉トナーであ
る。乾式粉現像材料は典型的には、トナー粒子のみでは
なく、キャリア細粒をも含む。トナー粒子が潜在画像上
に付着するまでまで、トナー粒子は摩擦電気的に、キャ
リア細粒に付着する。乾式粉の現像材料以外の他の方法
は、液体現像剤である。液体現像剤は、また、液体イン
クとも呼ばれ、その中にトナー粒子が分散された液体キ
ャリアを持つ。液体現像剤で現像する際には、トナー粒
子と液体キャリアの双方が、静電気潜在画像と接触する
ように前進させられる。液体キャリアはその後、吸い取
り，蒸発，あるいはいくつかの他の方法によって、トナ
ー粒子を後に残して、除去される。

【０００６】ＩＴＢはまた、溶解工程で使用されうる。
溶解で用いられるＩＴＢは、ここでは、転写定着部ある
いは転写定着ベルト（ＴＢ）と呼ばれる。そして、転写
及び溶解の結合工程は、転写定着と呼ばれる。転写定着
印刷機器の寸法とコストは、別々の転写ステーション及
び溶解ステーションを用いる同等の印刷機器より小さく
なりうるので、転写定着は非常に望ましい。改善された
画像品質のような、他の利点もまた、転写定着によって
得られる。バックアップローラのニップと転写定着部の
間で溶解圧力が生成され、熱がトナー画像に加えられる
ように、（転写定着）部は普通、一つあるいはそれ以上
の接触ローラ及びバックアップローラの間でひねられ
る。熱及び圧力の組合せにより、トナー画像が記号付け
基板上に溶解される。

【０００７】転写定着工程中には、例えば、サーボシス
テムによるような、光受容ドラム及びＩＴＢの速度制御
が、適切な色レジストレーション，スメアーが無い、等
のような高品質画像を達成するために重要である。光受
容ドラムとＩＴＢの間のインターフェースは、すべりイ
ンターフェースである。それゆえに、４つの光受容器
（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂ）の動作とＩＴＢの動作は、別々のサ
ーボシステムによって独立に制御される。しかし、転写
定着ベルトは非常に粘着性のあるベルトなので、ＩＴＢ
とＴＢの間の転写定着ニップでのすべりは不可能であ
る。符号化における変動及び機械的な許容差の変動によ
って、２つの異なる速度測定がなされることになる。も
し、２つのサーボシステムが用いられるなら、それら
は、相反する要求を持つことになる。これによって、Ｉ
ＴＢ及び転写定着ベルトの独立の速度制御を不可能にす
る。

【０００８】それゆえ、２つあるいはそれ以上の接続さ
れた部材の速度を制御するための方法及び装置を持つこ
とが望ましい。

【０００９】

【発明の概要】接続されたモード及び切り離されたモー
ドを持つ第一及び第二の部材と、第一の部材が第二の部
材から切り離されたときに、第一の部材の速度を制御す
るための第一の速度制御器と、第二の部材が第一の部材
から切り離されたときに第二の部材の速度を制御するた
めの第二の速度制御器と、上記部材が接続されたとき
に、上記部材の双方を共通に制御する上記制御器の一
つ、を備えた装置。

【００１０】方法は、第一の部材の速度を制御し、上記
第一及び第二の部材が相互に切り離されているときに、
第二の部材の速度を独立に制御し、上記部材が接続され
たときに、上記部材の速度を共通に制御するステップを
含む。

【００１１】ゼログラフィー装置は、少なくとも一つの
光受容モジュール、上記モジュールと接続される画像転
写部、上記画像転写部と接続可能で切り離し可能な転写
定着部、上記部材が切り離されたときに上記画像部の速
度を制御する画像転写部サーボ制御器、上記部材が切り
離されたときに上記転写定着部の速度を制御する転写定
着部サーボ制御器、上記部材が相互に接続されたときに
上記部材の双方を制御する上記制御器の一つ、を備え
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、光受容器モジュール100
及び102を示す。２つのモジュールが示されているが、
白黒再製のためには、一つのみが必要であり、カラー再
製のためには、普通３つあるいは４つのモジュールが存
在する。周知技術として知られるように、各モジュール
は、少なくとも一つのコロナ発生器を持つ荷電ステーシ
ョン，ラスター走査器を持つ画像化ステーション，現像
化ステーション等（いずれも図示せず）を備え、これら
は、それぞれ光伝導性のコーティングをされたドラム10
4及び106の周りに配置される。周知技術として知られる
ように、ベルトがドラム104及び106の替わりに用いられ
うる。ドラム104及び106は、ＩＴＢ108のような画像転
写部を接続する。ＩＴＢ108は、ＩＴＢドライブローラ1
10によって、ＩＴＢ108の上に画像を形成するために、
矢印112で示される方向に動かされる。そして、ローラ1
10は、モータ（図2に示す）によって動かされ、シャフ
トエンコーダ（図2に示す）等，及びそれに結合された
光タコメータを持つ。ドライブローラ110を通過後、Ｉ
ＴＢ108は、ＩＴＢ108の張力を調整するために矢印115
で示された方向に動作可能な張力付加ローラ114と結合
する。その後、少なくともモジュール100及び102の一つ
の動作によって生成されたＩＴＢ108上の画像116は、画
像116をＴＢ124のような転写定着部上に転写するため
に、アイドラローラ118を通過して、転写ローラ122を備
えた転写ニップ120に入る。ローラ122は、ＩＴＢ108と
ＴＢ124を結合あるいは分離するために、それが矢印123
のように動けるように据え付けられる。ＩＴＢ108はそ
の後、ＴＢドライブローラ126，ステアリングローラ12
8，そして、画像116を除去するためにクリーニングステ
ーション130を通過する。ＩＴＢ108はその後、新しい画
像を受け取るために、モジュール100及び102に戻る。ロ
ーラ110，114，118，120，128，あるいはいくつかの他
のローラ（図示せず）のいずれか一つあるいはそれ以上
も、また、ＩＴＢ108のためのドライブローラであり、
シャフトエンコーダ（図２に示す）もまた、どれがドラ
イブローラであるか否かに関らず、それらのローラのい
ずれかの上に存在しうることが理解できるだろう。

【００１３】ＴＢ124は、ＴＢ転写ローラ122上を、矢印
132によって示された方向に通過する。ＴＢ124は、その
後、アイドラローラ134の周りを進み、アイドラローラ1
34と転写定着ローラ138を備えたニップ136に入る。装置
の上の平坦な染みを防ぐために、装置が使用されないと
きに、ローラ134と138を切り離すために、ローラ138
は、それが矢印140によって示されるように動けるよう
に据え付けられる。画像116は、紙142の上に転写定着さ
れる。その紙もまた、矢印144で示されるように、ニッ
プ136に入る。ローラ134及び138によって印加された熱
及び／又は圧力の結果として、紙142はその後、ニップ1
36から、紙の上の画像116と共に現れる。ＴＢ124は、そ
の後、その上の画像を除去するために、クリーニングス
テーション146に進む。クリーニングステーション146の
反対側に置かれているのは、ドライブローラ147であ
る。これは、ＴＢ124を動かすために、モータ（図２に
示す）に結合される。シャフトエンコーダ（図２に示
す）もまた、ローラ147に結合される。その後、ＴＢ124
は、ＴＢ124の張力を調整するために矢印150に示される
ように動ける張力付加ローラ148に進む。その後、ＴＢ1
24は、新しい画像を受け取るために、ニップ120に戻
る。一つあるいはそれ以上のローラ123，134，140，14
7，150，あるいはいくつかの他のローラ（図示せず）も
また、ＴＢ124のためのドライブローラであり得、シャ
フトエンコーダは、どのローラがドライブローラである
かに関らず、それらのローラのいずれかの上に存しうる
ことが理解されるであろう。ＩＴＢ108とＴＢ124はま
た、ドラムあるいはローラ群を含み得ることも更に理解
されるであろう。

【００１４】図２では、フィードバックループの組、つ
まりＩＴＢループ200及びＴＢループ202を示し、双方の
ループ200及び202は、マイクロプロセッサシステム制御
器204によって制御されることを示す。周知技術として
知られるように、ループ200と202の安定性を確実にする
ために、制御器204は補償回路を持つ。ＩＴＢループ200
は、その正入力で、線208で、制御器204からのＩＴＢ10
8速度目標値を表す信号を受信し、その負入力で、線210
で、ＩＴＢ108速度測定値を表す信号を受信する、減算
器206を備える。出力差誤差信号が、ＩＴＢ速度サーボ
制御器212に加えられる。制御器212からの出力信号は、
モータドライブ増幅器（ＭＤＡ）214に加えられ、減算
器216の負入力にもまた加えられる。モータ218は、ＭＤ
Ａ214から出力信号を受信し、その後、ローラ110を、そ
してＩＴＢ108をドライブする。シャフトエンコーダ219
は、測定されたＩＴＢ108速度信号を線210上に供給す
る。

【００１５】減算器216は、その正入力位置で、線220
で、制御器220によって提供された電圧目標値信号を受
信する。出力差信号が、電圧サーボ制御器222に加えら
れ、電圧サーボ制御器222は、出力信号を、スイッチ226
のトルクアシスト接点224に供給する。

【００１６】ループ202は、その正入力で、制御器204か
らの線230上で、ＴＢ124速度目標値を表す信号を受信
し、その負入力で、線232上で、測定ＴＢ124速度を表す
信号を受信する減算器228を備える。出力誤差信号が、
ＴＢ速度サーボ制御器229に加えられる。制御器212と22
9は、例えば、クリーブランドコントロール社によって
製造されるタイプＣＭＣ502のような、周知技術の、い
かなる標準型のものでありうる。制御器229からの出力
信号は、スイッチ226の速度モード接点234に加えられ
る。スイッチ226が速度モードのとき、その後、この信
号は更に、ＭＤＡ236に加えられる。ＭＤＡ236からの出
力信号は、モーター238に加えられる。モータ238は、ロ
ーラ147そしてＴＢ124をドライブする。シャフトエンコ
ーダ239は、測定されたＴＢ124速度信号を、線232上に
提供する。

【００１７】動作中には、転写ニップ120は当初切り離
され、制御器204は当初スイッチ226を速度モードに設定
し、２つの速度目標値信号と電圧目標値信号を供給す
る。各ループ200及び202は、周知技術で知られるよう
に、それぞれＩＴＢ108とＴＢ124を制御するために独立
に動作する。その後、転写ニップ124は結合され、ルー
プ200は、速度制御ループとして動作を続ける。しか
し、制御器204は、ＭＤＡ236が、制御器222からのその
入力を受信するために、スイッチ226を、そのトルクア
シストモードに設定する。その結果は、ループ200がモ
ータ218及びＩＴＢ108のみならず、モータ238及びＴＢ1
24も制御する。好ましくは、モータ238は、モータ218に
課せられたＴＢ124の追加の負荷を埋め合わせるため
に、丁度十分な程度のトルク（線220上の目標値電圧に
よって決定される）を供給する。従って、スムーズな、
痙攣的でない、モード間の移行が存在し、それによっ
て、画像のスメア及びミスレジストレーションを非常に
減少させる。

【００１８】本発明は特に好ましい実施例の観点から説
明されて来たが、本発明はそれらの実施例,方法のステ
ップ,順序,あるいは図面に記載された最終構造に限定さ
れないことを理解して欲しい。反対に、特許請求の範囲
の各請求項に規定された、本発明の精神と範囲に包含さ
れうる全ての変形物、及び均等物をカバーすることが意
図されている。さらに、同様の結果をもたらすように記
載された請求項に係る本発明の方法及び装置において、
他の方法及び／又は装置が採用され得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を盛り込んだゼログラフィーコピ−機の
簡単な図面。

【図２】本発明のブロック図。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 15/24 Ｇ０３Ｇ 15/24 21/14 21/00 ３７２Ｆターム(参考） 2H027 EB04 ED24 ED25 EE02 EE03 EE04 EE07 EF09 FA28 2H030 AA06 AB02 AD04 AD16 BB42 BB46 BB53 2H033 BB32 BB35 BE09 CA40 2H078 BB01 BB12 CC06 EE04 2H200 FA20 GA12 GB22 GB25 GB30 GB40 JC04 JC19 PA11 PA14

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】接続されたモードと切り離されたモードを
持つ第一及び第二の部材と、該第一の部材が該第二の部材から切り離されているとき
に、該第一の部材の速度を制御するための第一の速度制
御器と、該第二の部材が該第一の部材から切り離されているとき
に、該第二の部材の速度を制御するための第二の速度制
御器と、上記双方の部材が接続されているときに、上記制御器の
うちの一つが、共通に上記双方の部材を制御する、上記
制御器のうちの一つ、を備えた装置。
【請求項２】上記第一の部材が、画像転写部を備え
た、請求項１に記載の装置。
【請求項３】上記第二の部材が、転写定着部を備え
た、請求項１に記載の装置。
【請求項４】上記第一の速度制御器が、上記双方の部
材が接続されているときに、上記双方の部材の該速度を
制御する、請求項１に記載の装置。
【請求項５】第一の部材の速度を制御し、該第一及び第二の部材が相互に切り離されているとき
に、該第二の部材の該速度を独立に制御し、上記両部材が接続されているときに、上記両部材の該速
度を共通に制御するステップを含む方法。
【請求項６】上記第一の部材が画像転写部を備えた、
請求項５に記載の方法。
【請求項７】上記第二の部材が転写定着部を備えた、
請求項５に記載の方法。
【請求項８】上記共通に制御するステップが、残りの
制御器がそれに対応する部材にドライブを供給するステ
ップを含む、請求項５に記載の方法。