JP5949323B2 - 清掃器および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、清掃器および画像形成装置に関する。

従来の画像形成装置に関し、以下の特許文献１、２に記載の技術が知られている。

特許文献１としての特開２００７−２７９１２１号公報には、第２像担持体である無端状の弾性ベルト（１８１）を清掃する第１クリーニングデバイス（１１６）の下流側に、第２クリーニングデバイス（１５０）を配置した構成が記載されている。第１クリーニングデバイス（１１６）は、上流側ファーブラシ機構（１１８ａ）と下流側ファーブラシ機構（１１８ｂ）とを有する。上流側ファーブラシ機構（１１８ａ）には、（−）の電圧が印加され、（＋）極性の残留トナーを除去する。下流側ファーブラシ機構（１１８ｂ）には、（＋）の電圧が印加され、（−）極性の残留トナーを除去する。
第２クリーニングデバイス（１５０）は、不織布製のウェブ（１５１）を有する。不織布製のウェブ（１５１）を、加圧解除手段（１５６）により弾性ベルト（１８１）に対して接近離間が可能になっている。不織布製のウェブ（１５１）は弾性ベルト（１８１）に接触した場合に、第１クリーニングデバイス（１１６）で除去しきれなかった外添剤を除去する。

特許文献２としての特開２００８−７６８５８号公報には、中間転写ベルト（２２）を清掃する中間転写ベルトクリーナ（１００）において、中間転写ベルト（２２）の回転方向に沿って、第１のブラシロール（５６Ａ）、第２のブラシロール（５６Ｂ）、金属スクレイパー（６２）が順に接触する構成が記載されている。第１のブラシロール（５６Ａ）には正極性の電圧が印加されて、負極性のトナーが除去される。第２のブラシロール（５６Ｂ）には負極性の電圧が印加されて、正極性のトナーが除去される。金属スクレイパー（６２）は、中間転写ベルト（２２）に接触した状態で固定支持されている。

特開２００７−２７９１２１号公報（「００２１」〜「００３０」、図３、図４） 特開２００８−７６８５８号公報（「００３９」、「００４８」、「００５３」〜「００５４」、図１、図２）

本発明は、回転体を長寿命化しつつ付着物の固着を抑制することを技術的課題とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の清掃器は、
表面に像が保持される像保持体に接触して配置された回転する回転体に対して、前記回転体の表面に接触して、前記回転体に付着した付着物を除去して清掃する第１の清掃部材と、
前記第１の清掃部材を、前記回転体の表面に対して接触または離間する方向に移動可能に支持する移動部材と、
前記回転体の回転方向に対して、前記第１の清掃部材の上流側に配置され、且つ、前記回転部材と前記像保持体との接触位置よりも下流側に配置された第２の清掃部材であって、前記像保持体に対して接触または離間可能に支持された前記回転体が前記像保持体から離間した状態で、前記回転体と前記像保持体との隙間を通過した前記回転体の表面に接触することで、前記回転体の表面が前記像保持体の表面に接触する前に、前記回転体に付着した付着物を除去して清掃する前記第２の清掃部材と、
を備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の清掃器において、
板状の部材により構成された前記第１の清掃部材と、
複数の毛を有する刷毛状の部材により構成された前記第２の清掃部材と、
を備えたことを特徴とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項３に記載の発明の画像形成装置は、
表面に画像を保持する像保持体と、
前記像保持体に対向し且つ接触して配置された回転体と、
前記回転体の表面に付着した付着物を清掃する請求項１または２に記載の清掃器と、
を備えたことを特徴とする。

請求項１，３に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、回転体を長寿命化しつつ付着物の固着を抑制することができる。
請求項２に記載の発明によれば、板状の第１の清掃部材が離間する際に回転体の表面に付着した付着物を、刷毛状の第２の清掃部材で除去することができる。

図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。 図２は実施例１の２次転写器の要部説明図である。 図３は実施例１の第１の清掃部材の移動の説明図であり、図３Ａは第１の清掃部材が回転体に接触する位置に移動した状態の説明図、図３Ｂは第１の清掃部材が回転体から離間した位置に移動した状態の説明図である。 図４は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。 図５は実施例１のクリーナの制御処理のフローチャートの説明図である。 図６はブラシロールのみで清掃を行う場合の問題点の説明図である。 図７はスクレーパを搬送ベルトに対して離間させる場合の問題点の説明図であり、図７Ａはスクレーパが搬送ベルトに接触している状態の説明図、図７Ｂはスクレーパが搬送ベルトから離間した状態の説明図である。 図８は実施例１のクリーナの作用の説明図であり、図８Ａは画像を形成時の状態の説明図、図８Ｂはスクレーパが搬送ベルトに接触した状態の説明図、図８Ｃはスクレーパが搬送ベルトから離間してトナーダムが下流側に搬送され始めた状態の説明図、図８Ｄはトナーダムが除去された状態の説明図である。 図９は本発明の実施例２のクリーナの説明図であり、実施例１の図２に対応する図である。 図１０は実施例２の制御部の説明図であり、実施例１の図４に対応する図である。 図１１は実施例２の転写部材の位置の制御処理のフローチャートであり、実施例１の図５に対応する図である。 図１２は実施例２のクリーナの作用の説明図であり、図１２Ａは画像を形成時の状態の説明図、図１２Ｂは搬送ベルトの清掃が開始された後スクレーパが接触を待機している状態の説明図、図１２Ｃはスクレーパが搬送ベルトに接触した状態の説明図、図１２Ｄはスクレーパが搬送ベルトから離間してトナーダムが下流側に搬送され始めた状態の説明図、図１２Ｅはトナーダムが除去された状態の説明図である。 図１３は本発明の実施例３のクリーナの説明図であり、図１３Ａは搬送ベルトが中間転写ベルトに接触した状態の説明図、図１３Ｂは搬送ベルトが中間転写ベルトから離間した状態の説明図である。 図１４は実施例３の制御部の説明図であり、実施例１の図４に対応する図である。 図１５は実施例３の転写部材の位置の制御処理のフローチャートであり、実施例１の図５に対応する図である。 図１６は実施例３のクリーナの作用の説明図であり、図１６Ａは画像を形成時の状態の説明図、図１６Ｂはスクレーパが搬送ベルトに接触し且つ搬送ベルトが中間転写ベルトから離間した状態の説明図、図１６Ｃはスクレーパが搬送ベルトから離間してトナーダムが下流側に搬送され始めた状態の説明図、図１６Ｄはトナーダムが除去された状態の説明図、図１６Ｅは搬送ベルトが中間転写ベルトに接触した状態の説明図である。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例としての実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

（実施例１のプリンタＵの全体構成の説明）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、実施例１の画像形成装置の一例としてのプリンタＵは、画像の読取部の一例としてのスキャナ部Ｕ１と、画像が記録される媒体を供給する供給装置の一例としてのフィーダーユニットＵ２と、プリンタの本体Ｕ３と、画像が記録された媒体が排出される排出装置の一例としての排出ユニットＵ４と、利用者が操作を行う操作部ＵＩと、を有する。

（実施例１のマーキングの構成の説明）
図１において、前記プリンタの本体Ｕ３は、画像形成装置Ｕの制御を行う制御部Ｃや、スキャナ部Ｕ１で読み取られた画像の情報を受信する図示しない通信部、媒体に画像を記録する画像記録部の一例としてのマーキング部Ｕ３ａ等を有する。
前記マーキング部Ｕ３ａは、像保持体の一例としてＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の各色用の感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋを有する。感光体Ｐｙ〜Ｐｋは、表面が感光性の誘電体で構成されている。

図１において、黒色の感光体Ｐｋの周囲には、感光体Ｐｋの回転方向に沿って、帯電器ＣＣｋ、潜像の形成装置の一例としての露光器ＲＯＳｋ、現像器Ｇｋ、１次転写器の一例としての１次転写ロールＴ１ｋ、像保持体用の清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬｋが配置されている。
他の感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃの周囲にも同様に、帯電器ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ、露光器ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ、１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ、感光体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃが配置されている。
マーキング部Ｕ３ａの上部には、収容容器の一例として、現像器Ｇｙ〜Ｇｋに補給される現像剤が収容されたトナーカートリッジＫｙ，Ｋｃ，Ｋｍ，Ｋｋが着脱可能に支持されている。

各感光体Ｐｙ〜Ｐｋの下方には、中間転写体の一例であって、像保持体の一例としての中間転写ベルトＢが配置されている。中間転写ベルトＢは、感光体Ｐｙ〜Ｐｋと１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋとの間に挟まれる。中間転写ベルトＢの裏面は、駆動部材の一例としてのドライブロールＲｄと、張力付与部材の一例としてのテンションロールＲｔと、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗと、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲｆと、２次転写用の対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａと、可動部材の一例としての複数のリトラクトロールＲ１と、前記１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋにより支持されている。
中間転写ベルトＢの表面には、ドライブロールＲｄの近傍に、中間転写体の清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬＢが配置されている。

バックアップロールＴ２ａには、中間転写ベルトＢを挟んで、２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂが対向して配置されている。また、バックアップロールＴ２ａには、バックアップロールＴ２ａに現像剤の帯電極性とは逆極性の電圧を印加するために、接触部材の一例としてのコンタクトロールＴ２ｃが接触している。実施例１の２次転写ロールＴ２ｂには、搬送部材の一例としての搬送ベルトＴ２ｅが張架されている。
前記バックアップロールＴ２ａ、２次転写ロールＴ２ｂ、コンタクトロールＴ２ｃにより、実施例１の２次転写器Ｔ２が構成されており、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢ、２次転写器Ｔ２等により、実施例１の転写装置Ｔ１，Ｂ，Ｔ２が構成されている。

フィーダーユニットＵ２には、媒体の一例としての記録シートＳが収容される収容部の一例として給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が設けられている。各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４からプリンタの本体Ｕ３に向けて、搬送路の一例としての給紙路ＳＨ１が延びている。給紙路ＳＨ１には、記録シートＳを下流側に搬送する搬送部材の一例としての搬送ロールＲｓが配置されている。プリンタの本体Ｕ１の左下部には、搬送路ＳＨ２が形成されている。搬送路ＳＨ２は、給紙路ＳＨ１に接続される。
搬送路ＳＨ２には、２次転写器Ｔ２への記録シートＳの搬送時期を調整する調整部材の一例としてのレジストレーションロールＲｒが配置されている。レジストレーションロールＲｒと２次転写ロールＴ２ｂとの間には、媒体の案内部材の一例としてのガイドＳＧ１，ＳＧ２が配置されている。

搬送ベルトＴ２ｅに対して、記録シートＳの搬送方向の下流側には、表面に記録シートＳを保持して下流側に搬送する搬送ベルトＢＨが複数配置されている。
搬送ベルトＢＨに対して、記録シートＳの搬送方向の下流側には、定着装置Ｆが配置されている。定着装置Ｆは、加熱部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有する。加熱ロールＦｈの内部には、熱源の一例としての図示しないヒータが収容されている。
定着装置Ｆの下流側には、排出部の一例としての排出トレイＴＲｈが支持されている。

（マーキングの動作）
前記画像形成装置Ｕでは、パーソナルコンピュータＰＣから送信された画像情報を、プリント画像サーバＣＯＭを介して受信すると、画像形成動作であるジョブが開始される。ジョブが開始されると、感光体Ｐｙ〜Ｐｋや中間転写ベルトＢ等が回転する。
感光体Ｐｙ〜Ｐｋは、図示しない駆動源により回転駆動される。
帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋは、予め設定された電圧が印加されて、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの表面を帯電させる。
露光器ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋは、制御部Ｃからの制御信号に応じて、潜像を書き込む光の一例としてのレーザー光Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋを出力して、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの帯電された表面に静電潜像を書き込む。
現像器Ｇｙ〜Ｇｋは、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの表面の静電潜像を可視像に現像する。
トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋは、現像器Ｇｙ〜Ｇｋにおける現像に伴って消費された現像剤の補給を行う。

１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋは、現像剤の帯電極性とは逆極性の１次転写電圧が印加され、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの表面の可視像を中間転写ベルトＢの表面に転写する。
感光体クリーナＣＬｙ〜ＣＬｋは、１次転写後に感光体Ｐｙ〜Ｐｋの表面に残留した現像剤を除去して清掃する。
中間転写ベルトＢは、感光体Ｐｙ〜Ｐｋに対向する１次転写領域を通過する際に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に、画像が転写されて積層され、２次転写器Ｔ２に対向する２次転写領域Ｑ４を通過する。なお、単色画像の場合は、１色のみの画像が転写されて２次転写領域Ｑ４に送られる。

給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４には、媒体の一例としての記録シートＳが収容されている。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された記録シートＳは、画像情報の大きさや記録シートＳの指定と、収容された記録シートＳの大きさや種類等に応じて、送り出される。搬送ロールＲａは、記録シートＳをレジストレーションロールＲｒに向けて搬送する。
レジストレーションロールＲｒは、中間転写ベルトＢの表面の画像が２次転写領域Ｑ４に送られる時期に合わせて、記録シートＳを送り出す。

２次転写器Ｔ２は、コンタクトロールＴ２ｃを介してバックアップロールＴ２ａに予め設定された現像剤の帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加され、記録シートＳに中間転写ベルトＢの画像を記録シートＳに転写する。
ベルトクリーナＣＬＢは、２次転写領域Ｑ４で画像が転写された後の中間転写ベルトＢの表面に残留した現像剤を除去して清掃する。
搬送ベルトＴ２ｅ、ＢＨは、２次転写器Ｔ２で画像が転写された記録シートＳを表面に保持して下流側に搬送する。
定着装置Ｆは、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが接触する領域を通過する記録シートＳを加圧しながら加熱して、記録シートＳの表面の未定着画像を定着する。
定着装置Ｆで画像が定着された記録シートＳは、排出トレイＴＲｈに排出される。排出トレイＴＲｈは、記録シートＳが積載される。

（実施例１の２次転写器の説明）
図２は実施例１の２次転写器の要部説明図である。
図１、図２において、実施例１の２次転写器Ｔ２では、２次転写ロールＴ２ｂに対して、記録シートＳの搬送方向の下流側であって、搬送ベルトＴ２ｅの回転方向の下流側である右下方に、駆動部材の一例としてのドライブロール１が配置されている。
搬送ベルトＴ２ｅの回転方向に対して、ドライブロール１の下流側には、従動部材の一例としての第１の従動ロール２が配置されている。搬送ベルトＴ２ｅの回転方向に対して、第１の従動ロール２の下流側には、清掃用の対向部材の一例としての第１の対向ロール３が配置されている。搬送ベルトＴ２ｅの回転方向に対して、第１の対向ロール３の下流側には、清掃用の対向部材の一例としての第２の対向ロール４が配置されている。搬送ベルトＴ２ｅの回転方向に対して、第２の対向ロール４の下流側には、従動部材の一例としての第２の従動ロール６が配置されている。搬送ベルトＴ２ｅの回転方向に対して、第２の従動ロール６の下流側には、張力を付与する部材の一例としてのテンションロール７が配置されている。
したがって、回転体の一例としての搬送ベルトＴ２ｅは、２次転写ロールＴ２ｂ、ドライブロール１、従動ロール２，６、対向ロール３，４、テンションロール７により回転可能に支持されている。

前記従動ロール２，６および対向ロール３，４の下方には、清掃器の一例としてのクリーナ１１が配置されている。クリーナ１１は、容器の一例としてのケース１２を有する。ケース１２の内部には、回収された付着物が収容される収容室１２ａが形成されている。
前記収容室１２ａには、搬送ベルトＴ２ｅを挟んで第１の従動ロール２に対向する位置に、第３の清掃部材の一例としての上流側のブラシロール１３が支持されている。上流側のブラシロール１３は、回転軸１３ａと、回転軸１３ａの外周に支持された毛１３ｂと、を有する円筒状の刷毛状の部材により構成されている。

上流側のブラシロール１３の下方には、付着物の移行部材の一例としての上流側のクリーニングロール１４が配置されている。上流側のクリーニングロール１４は、上流側のブラシロール１３に接触して配置されている。また、上流側のクリーニングロール１４は、導電性の材料で構成されている。上流側のクリーニングロール１４には、第１の電圧Ｖ１が印加されている。実施例１では、第１の電圧Ｖ１として、現像剤の帯電極性とは異なる正極性：＋の電圧が印加されている。なお、実施例１の上流側のブラシロール１３および上流側のクリーニングロール１４には、駆動源の一例としての図示しないモータから駆動が伝達される。
上流側のクリーニングロール１４の下方には、付着物の除去部材の一例としての上流側のスクレーパ１６が配置されている。上流側のスクレーパ１６は、前後方向に延びる薄板状の金属により構成されている。上流側のスクレーパ１６の先端部は、クリーニングロール１４の表面に接触した状態で支持されている。

搬送ベルトＴ２ｅを挟んで第２の従動ロール２に対向する位置には、第２の清掃部材の一例として、上流側のブラシロール１３と同様に構成された下流側のブラシロール２１が支持されている。下流側のブラシロール２１には、上流側のクリーニングロール１４と同様に構成された下流側のクリーニングロール２２が接触して支持されている。下流側のクリーニングロール２２には、第１の電圧Ｖ１とは逆極性である負極性：−の電圧が印加されている。なお、下流側のブラシロール２１および下流側のクリーニングロール２２には、上流側のブラシロール１３および上流側のクリーニングロール１４と同様に、図示しないモータから駆動が伝達される。
また、下流側のクリーニングロール２２には、上流側のスクレーパ１６と同様に構成された下流側のスクレーパ２３が接触して支持されている。

図３は実施例１の第１の清掃部材の移動の説明図であり、図３Ａは第１の清掃部材が回転体に接触する位置に移動した状態の説明図、図３Ｂは第１の清掃部材が回転体から離間した位置に移動した状態の説明図である。
図２、図３において、搬送ベルトＴ２ｅの回転方向に対して、対向ロール３，４の間に対応する位置には、第１の清掃部材の一例としてのスクレーパ２６が支持されている。実施例１のスクレーパ２６は、前後方向に延びる薄板状の金属により構成されている。スクレーパ２６の先端部は、対向ロール３，４の間の位置において、搬送ベルトＴ２ｅの外側の表面に接触可能に支持されている。
スクレーパ２６の基端部は、支持部材の一例としてのホルダ２７に支持されている。ホルダ２７は、回転中心部の一例としての回転軸２７ａを中心として回転可能に支持されている。回転軸２７ａの右下面には、連結部材の一例としてのリンク２８が支持されている。リンク２８は、左下方に延びてから下方に折れ曲がって延びる棒状の部材により構成されている。

リンク２８の下端には、付勢部材の一例としてのコイルスプリング２９の一端が支持されている。コイルスプリング２９の他端は、ケース１２に固定支持されている。実施例１のコイルスプリング２９は、リンク２８の下端を右方に引っ張る力を作用させている。コイルスプリング２９の上方には、偏心部材の一例としてのカム３１が支持されている。カム３１の回転軸３１ａには、図示しない駆動源の一例としてのモータから駆動が伝達可能に構成されている。
実施例１では、画像形成動作が行われていない通常時は、カム３１は、図３Ｂに示す位置に保持される。この場合、カム３１はリンク２８の下端部を左方に押した状態となる。したがって、リンク２８およびホルダ２７が回転軸２７ａを中心として回転する。よって、スクレーパ２６の先端部は、搬送ベルトＴ２ｅから離間した状態で保持される。

カム３１が図３Ｂに示す位置から回転して図３Ａに示す位置に移動した場合、カム３１は、リンク２８から離間した状態となる。この状態では、コイルスプリング２９の引っ張る力の作用に伴って、リンク２８およびホルダ２７が回転軸２７ａを中心として、図３において反時計回り方向に回転する。したがって、スクレーパ２６の先端が搬送ベルトＴ２ｅに接触する。このとき、コイルスプリング２９が作用させる力に応じて、スクレーパ２６は、搬送ベルトＴ２ｅに対して、予め設定された接触圧力で接触する。
前記ホルダ２７、リンク２８、コイルスプリング２９、カム３１、図示しないモータ等により、実施例１の移動部材２７〜３１が構成されている。

（実施例１の制御部の説明）
図４は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図４において、プリンタの本体Ｕ３の制御部Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部Ｃは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１の制御部Ｃは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。

（プリンタの本体Ｕ３の制御部Ｃに接続された信号出力要素）
前記プリンタ本体Ｕ３の制御部Ｃは、操作部ＵＩや等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
操作部ＵＩは、電源の投入部の一例としての電源ボタンＵＩ１や、表示部の一例としての表示パネルＵＩ２、数字入力部ＵＩ３、矢印入力部ＵＩ４、等を備えている。

（プリンタ本体Ｕ３の制御部Ｃに接続された被制御要素）
プリンタ本体Ｕ３の制御部Ｃは、駆動源の駆動回路Ｄ１や、電源回路Ｅ、清掃用の回転体の駆動回路の一例としての清掃用のロールの駆動回路Ｄ２、移動部材の駆動回路の一例としてのカムの駆動回路Ｄ３、その他の図示しない制御要素に接続されている。制御部Ｃは、各回路Ｄ１〜Ｄ３，Ｅ等へ、それらの制御信号を出力している。
Ｄ１：駆動源の駆動回路
駆動源の駆動回路Ｄ１は、駆動源の一例としてのメインモータＭ１を介して感光体Ｐｙ〜Ｐｋや中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。

Ｄ２：清掃用のロールの駆動回路
清掃用のロールの駆動回路Ｄ２は、ロール用のモータＭ２の駆動を制御して、ブラシロール１３，２１やクリーニングロール１４，２２の回転の制御を行う。
Ｄ３：カムの駆動回路
カムの駆動回路Ｄ３は、カム用のモータＭ３の回転を制御して、カム３１の回転位置を制御する。

Ｅ：電源回路
前記電源回路Ｅは、現像用の電源回路Ｅａ、帯電用の電源回路Ｅｂ、転写用の電源回路Ｅｃ、定着用の電源回路Ｅｄ、清掃器用の電源回路の一例としてのクリーニング用の電源回路Ｅｅ等を有している。
Ｅａ：現像用の電源回路
現像用の電源回路Ｅａは、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに現像電圧を印加する。
Ｅｂ：帯電用の電源回路
帯電用の電源回路Ｅｂは、帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋそれぞれに感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。

Ｅｃ：転写用の電源回路
転写用の電源回路Ｅｃは、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋや２次転写ロールＴ２ｂに転写電圧を印加する。
Ｅｄ：定着用の電源回路
定着用の電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈにヒータ加熱用の電力を供給する。
Ｅｅ：クリーニング用の電源回路
クリーニング用の電源回路Ｅｅは、クリーニングロール１４，２２に、現像剤をブラシロール１３，２１から静電的に移行させる電圧Ｖ１，Ｖ２を印加する。

（プリンタの本体Ｕ３の制御部Ｃの機能）
プリンタの本体Ｕ３の制御部Ｃは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部Ｃは次の機能を有している。
Ｃ１：画像形成の制御手段
画像形成の制御手段Ｃ１は、スキャナ部Ｕ１から入力された画像情報に応じて、プリンタＵの各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。
Ｃ２：駆動源の制御手段
駆動源の制御手段Ｃ２は、駆動源の駆動回路Ｄ１を介してメインモータＭ１の駆動を制御し、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ等の駆動を制御する。

Ｃ３：電源回路の制御手段
電源回路の制御手段Ｃ３は、各電源回路Ｅａ〜Ｅｅを制御して、各部材へ印加される電圧や、各部材へ供給される電力を制御する。
Ｃ４：ロールの制御手段
ロールの制御手段Ｃ４は、清掃用のロールの駆動回路Ｄ２を介して、ブラシロール１３，２１やクリーニングロール１４，２２の回転を制御する。実施例１のロールの制御手段Ｃ４は、ジョブが開始されるとブラシロール１３，２１やクリーニングロール１４，２２を回転させると共に、ジョブが終了するとブラシロール１３，２１やクリーニングロール１４，２２の回転を停止させる。

Ｃ５：印刷枚数の計数手段
印刷枚数の計数手段Ｃ５は、ジョブで印刷された枚数Ｎ１を計数する。
Ｃ６：クリーニングの開始枚数の記憶手段
清掃の開始時期の記憶手段の一例としてのクリーニングの開始枚数の記憶手段Ｃ６は、スクレーパ２６で搬送ベルトＴ２ｅの清掃を開始する時期の一例としての開始枚数Ｎａを記憶する。実施例１では、開始枚数Ｎａの一例として、Ｎａ＝３０００［枚］を記憶する。
Ｃ７：クリーニングの開始の判別手段
清掃の開始の判別手段の一例としてのクリーニングの開始の判別手段Ｃ７は、搬送ベルトＴ２ｅの清掃を開始する時期になったか否かを判別する。実施例１のクリーニングの開始の判別手段Ｃ７は、計数された印刷枚数Ｎ１が、開始枚数Ｎａ以上になった場合に、搬送ベルトＴ２ｅの清掃を開始する時期になったと判別する。

Ｃ８：スクレーパの制御手段
第１の清掃部材の移動の制御手段の一例としてのスクレーパの制御手段Ｃ８は、カムの駆動回路Ｄ３を介して、スクレーパ２６の移動を制御する。実施例１のスクレーパの制御手段Ｃ８は、クリーニングの開始の判別手段Ｃ７が清掃を開始する時期になったと判別した場合に、カム３１を回転させて、スクレーパ２６を搬送ベルトＴ２ｅに接触させる。また、実施例１のスクレーパの制御手段Ｃ８は、スクレーパ２６が搬送ベルトＴ２ｅに接触してから、予め設定された時間が経過すると、カム３１を回転させて、スクレーパ２６を搬送ベルトＴ２ｅから離間させる。
Ｃ９：スクレーパの接触時間の記憶手段
清掃期間の記憶手段の一例としてのスクレーパの接触時間の記憶手段Ｃ９は、スクレーパ２６を搬送ベルトＴ２ｅに接触させる時間ｔ１を記憶する。実施例１では、接触時間ｔ１として、搬送ベルトＴ２ｅが３周分回転する時間が設定されている。
ＴＭ１：タイマ
計時手段の一例としてのタイマＴＭは、時間を計測する。

（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１のプリンタＵにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。

（クリーナの制御処理のフローチャートの説明）
図５は実施例１のクリーナの制御処理のフローチャートの説明図である。
図５のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記プリンタＵの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図５に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。

図５のＳＴ１において、画像形成動作、いわゆる、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進む。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、次の処理（１）〜（３）を実行する。そして、ＳＴ３に進む。
（１）クリーニングロール１４，２２への電圧Ｖ１，Ｖ２の印加を開始する。
（２）ブラシロール１３，２１およびクリーニングロール１４，２２の駆動を開始する。
（３）印刷枚数Ｎ１の計数を開始する。
ＳＴ３において、印刷枚数Ｎ１がクリーニングの開始枚数Ｎａ以上であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進む。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７に進む。

ＳＴ４において、次の処理（１）、（２）を実行する。そして、ＳＴ５に進む。
（１）カム３１を回転させて、スクレーパ２６を搬送ベルトＴ２ｅに接触させる。
（２）接触時間ｔ１をタイマＴＭ１にセットする。
ＳＴ５において、タイマＴＭ１がタイムアップしたか否かを判別する。すなわち、接触時間ｔ１が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り返す。
ＳＴ６において、次の処理（１）、（２）を実行する。そして、ＳＴ７に進む。
（１）カム３１を回転させて、スクレーパ２６を搬送ベルトＴ２ｅから離間させる。
（２）印刷枚数Ｎ１を初期化する。すなわち、Ｎ１＝０とする。

ＳＴ７において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に進む。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に戻る。
ＳＴ８において、次の処理（１）、（２）を実行する。そして、ＳＴ１に戻る。
（１）クリーニングロール１４，２２への電圧Ｖ１，Ｖ２の印加を停止する。
（２）ブラシロール１３，２１およびクリーニングロール１４，２２の駆動を停止する。

（実施例１の搬送ベルトＢＨ用のクリーナ１１の機能）
前記構成を備えた実施例１のプリンタＵでは、ジョブが開始されると、ブラシロール１３，２１およびクリーニングロール１４，２２の駆動が開始される。このとき、クリーニングロール１４，２２には、電圧Ｖ１，Ｖ２が印加される。なお、スクレーパ２６は、搬送ベルトＴ２ｅから離間した状態で保持される。
２次転写領域Ｑ４において、中間転写ベルトＢと搬送ベルトＴ２ｅとの接触に伴って、搬送ベルトＴ２ｅには、中間転写ベルトＢに付着した現像剤や放電生成物、紙粉等が付着することがある。また、記録シートＳが２次転写領域Ｑ４を通過する際に、記録シートＳの紙粉が付着したり、片面記録済みの記録シートＳ、いわゆる裏紙が使用される場合には、現像剤等が搬送ベルトＴ２ｅに付着することもある。

ブラシロール１３，２１は、搬送ベルトＴ２ｅに付着した付着物を除去する。クリーニングロール１４，２２は、ブラシロール１３，２１が除去した付着物を、静電的に吸着して、付着物を移行させる。実施例１では、負極性に帯電した付着物が上流側のクリーニングロール１４で回収され、正極性に帯電した付着物が下流側のクリーニングロール２２で回収される。
クリーニングロール１４，２２に移行した付着物は、スクレーパ１６，２３で掻き取られる。スクレーパ１６，２３で掻き取られた付着物は、収容室１２ａに回収される。

印刷枚数の累積値が開始枚数Ｎａ以上になると、スクレーパ２６が搬送ベルトＴ２ｅに接触する。なお、実施例１では、このとき、実行中のジョブが一時中断される。
搬送ベルトＴ２ｅに接触したスクレーパ２６は、搬送ベルトＴ２ｅの表面に付着した現像剤や紙粉、あるいは、搬送ベルトＴ２ｅの表面に薄膜状に固着した現像剤、いわゆるフィルミングを擦り取る。スクレーパ２６で擦り取られた現像剤やフィルミング等の付着物は、収容室１２ａに回収される。
スクレーパ２６は、搬送ベルトＴ２ｅが３周分回転すると、搬送ベルトＴ２ｅから離間する。

図６はブラシロールのみで清掃を行う場合の問題点の説明図である。
ここで、クリーナ１１において、ブラシロール１３，２１を使用した場合、構造上、ブラシロール１３，２１では、完全に付着物を除去しきることは困難である。したがって、付着物の一部４１がブラシロール１３，２１を通過して、搬送ベルトＴ２ｅの回転に伴って下流側に搬送される。下流側に搬送された付着物４１が、２次転写領域Ｑ４に突入すると、中間転写ベルトＢと搬送ベルトＴ２ｅとの接触圧力を受ける。したがって、現像剤の固着、いわゆる、フィルミング４２が発生する恐れがある。
特に、搬送ベルトＴ２ｅとして伸縮性のあるゴムベルトを使用する場合は、ロールＴ２ｂ、１〜７に巻き付く際のゴムの伸縮に伴って、フィルミングが剥がれやすかったが、耐久性が高く長寿命のポリイミド樹脂を使用する場合は、伸縮がほとんど無く、フィルミングが剥がれ難い。また、伸縮がほとんど無いポリイミド樹脂を使用する場合、ゴムベルトのような緩衝性、いわゆるクッション性が低く、２次転写領域Ｑ４で圧力が高くなりやすい。すなわち、搬送ベルトＴ２ｅにポリイミド樹脂を使用した場合、フィルミング４２が発生しやすい。

フィルミング４２が発生すると、ブラシロール１３，２１では、搬送ベルトＴ２ｅのフィルミング４２を除去することが困難である。したがって、特許文献１に記載された技術のように、ブラシやウェブでは、フィルミングに対応しきれない問題がある。
中間転写ベルトＢは、清掃不良の対策として、表面に離型性の高いフッ素樹脂を添加することが多い。したがって、中間転写ベルトＢと搬送ベルトＴ２ｅとの関係では、搬送ベルトＴ２ｅ側にフィルミングが発生しやすくなっている。
フィルミング４２は、少量の場合は、画像への影響は少ないが、大量になると、搬送ベルトＴ２ｅに固着せず、中間転写ベルトＢ側で固着する恐れがある。すなわち、中間転写ベルトＢにフィルミングが発生する恐れがある。中間転写ベルトＢにフィルミング４２が発生すると、ベルトクリーナＣＬＢにおいて、中間転写ベルトＢの表面の清掃不良が発生する恐れがある。したがって、中間転写ベルトＢの清掃不良に伴う汚れで、中間転写ベルトＢの表面の抵抗が変動してしまい、１次転写領域Ｑ３や２次転写領域Ｑ４で転写不良が発生する恐れがある。よって、転写不良に伴って画質が低下する恐れがある。

したがって、構造上、ブラシロール１３，２１に比べて、フィルミング４２を除去する能力が高いスクレーパ２６を使用して、フィルミング４２を除去することが好ましい。
しかしながら、特許文献２に記載の技術のように、スクレーパ２６を、搬送ベルトＴ２ｅに対して常時接触させ続けると、搬送ベルトＴ２ｅの磨耗が、ブラシロール１３，２１を使用する場合に比べて、悪化しやすい問題がある。よって、スクレーパ２６は、フィルミング４２を除去する際に搬送ベルトＴ２ｅに接触させると共に、通常時は、搬送ベルトＴ２ｅから離間させておくことが好ましい。

図７はスクレーパを搬送ベルトに対して離間させる場合の問題点の説明図であり、図７Ａはスクレーパが搬送ベルトに接触している状態の説明図、図７Ｂはスクレーパが搬送ベルトから離間した状態の説明図である。
図７において、スクレーパ２６が搬送ベルトＴ２ｅに接触、離間する構成では、スクレーパ２６が搬送ベルトＴ２ｅに接触している状態では、スクレーパ２６の先端部の上流側に、擦り取られた付着物が、一時的に貯まった状態となることがある。いわば、スクレーパ２６で付着物が堰き止められた状態となり、堰き止められた付着物でトナーダム４３が形成されることがある。

トナーダム４３が発生した状態で、スクレーパ２６が搬送ベルトＴ２ｅから離間すると、トナーダム４３が搬送ベルトＴ２ｅの回転に伴って下流側に搬送される。ここで、特許文献２に記載されているように、ブラシ、ブラシ、スクレーパの順に配置された構成において、スクレーパを接触、離間させる構成を仮に適用した場合、スクレーパが離間した際に、トナーダム４３が除去されることなく転写領域に搬送される。したがって、トナーダム４３がフィルミングとなる可能性が高い。特に、トナーダム４３は、前述のブラシロール１３，２１で除去しきれなかった付着物４１に比べて、搬送ベルトＴ２ｅの表面からの高さ、いわゆるパイルハイト４４が高くなりやすい。したがって、転写領域に突入した場合に、トナーダム４３が受ける圧力が大きくなりやすい。よって、付着物４１の場合に比べて、フィルミング４２が発生しやすくなる。

図８は実施例１のクリーナの作用の説明図であり、図８Ａは画像を形成時の状態の説明図、図８Ｂはスクレーパが搬送ベルトに接触した状態の説明図、図８Ｃはスクレーパが搬送ベルトから離間してトナーダムが下流側に搬送され始めた状態の説明図、図８Ｄはトナーダムが除去された状態の説明図である。
これに対して、実施例１のクリーナ１１では、スクレーパ２６の下流、且つ、２次転写領域Ｑ４の上流に、下流側のブラシロール２１が配置されている。図８Ａに示すようにジョブ時は、スクレーパ２６が離間しており、ブラシロール１３，２１が付着物を除去している。図８Ｂにおいて、スクレーパ２６が搬送ベルトＴ２ｅに接触すると、スクレーパ２６が搬送ベルトＴ２ｅの表面に付着したフィルミングを含む付着物を除去する。図８Ｃにおいて、スクレーパ２６が搬送ベルトＴ２ｅから離間した場合に、スクレーパ２６の先端部分に形成されていたトナーダム４３が下流側に搬送される。図８Ｄにおいて、トナーダム４３は、下流側のブラシロール２１で除去される。

したがって、実施例１のクリーナ１１では、トナーダム４３が２次転写領域Ｑ４に突入することが抑制されている。よって、スクレーパ２６でフィルミング４２を除去し、且つ、スクレーパ２６を常時接触させずに搬送ベルトＴ２ｅを長寿命化しつつ、トナーダム４３に起因するフィルミング４２の発生が抑制される。
また、実施例１のクリーナ１１では、スクレーパ２６は、ケース１２に対して、ブラシロール１３，２１の間に配置されている。スクレーパ２６は、一般的に、ブラシロール１３，２１に比べて、フィルミング４２や紙粉等を除去する能力は高いが、現像剤の除去能力は低い。したがって、大量の現像剤がスクレーパ２６の先端部に突入すると、スクレーパ２６が現像剤を除去しきれない恐れがある。したがって、スクレーパ２６の先端を現像剤が通過する恐れがあり、現像剤と共にフィルミング４２も通過する恐れがある。これに対して、実施例１のクリーナ１１では、上流側のブラシロール１３で現像剤がある程度除去された状態の搬送ベルトＴ２ｅが、スクレーパ２６に接触する。したがって、スクレーパ２６に過剰な現像剤が突入することが少なく、フィルミング４２の除去の失敗が低減される。

また、スクレーパ２６が、ブラシロール１３，２１の間に配置されない場合は、ブラシロール１３，２１で回収された付着物が、ケース１２の左右の両側に堆積しやすく、中央部に堆積が少ない状態となる。すなわち、収容室１２ａの容量が効率的に使用されない恐れがある。これに対して、実施例１では、スクレーパ２６が、ブラシロール１３，２１の間に配置されており、ケース１２の中央部にも付着物が堆積される。したがって、収容室１２ａが効率的に使用されやすくなっている。

図９は本発明の実施例２のクリーナの説明図であり、実施例１の図２に対応する図である。
次に本発明の実施例２の説明を行うが、この実施例２の説明において、実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
図９において、実施例２のクリーナ１１では、実施例１の構成に比べて、上流側のブラシロール１３、上流側のクリーニングロール１４、上流側のスクレーパ１６の位置と、スクレーパ２６の位置とが入れ替わっている。これに伴って、上流側のブラシロール１３に対応する第１の従動ロール２の位置と、スクレーパ２６に対応する対向ロール３，４の位置とが入れ替わっている。

図１０は実施例２の制御部の説明図であり、実施例１の図４に対応する図である。
図１０において、実施例２のプリンタＵの制御部Ｃでは、実施例１のスクレーパの制御手段Ｃ８に替えて、スクレーパの制御手段Ｃ８′を有する。また、待機時間の記憶手段Ｃ１０と、スクレーパの接触開始の判別手段Ｃ１１と、が追加されている。
Ｃ１０：待機時間の記憶手段
待機時間の記憶手段Ｃ１０は、クリーニングの開始の判別手段Ｃ７が搬送ベルトＴ２ｅの清掃を開始する時期になったと判別した場合に、スクレーパ２６を搬送ベルトＴ２ｅに接触させる前に、スクレーパ２６を離間した位置で待機する期間である待機時間ｔ２を記憶する。実施例２では、待機時間ｔ２は、一例として、搬送ベルトＴ２ｅが１周分回転する時間が記憶されている。

Ｃ１１：スクレーパの接触開始の判別手段
第１の清掃部材の接触開始の判別手段の一例としてのスクレーパの接触開始の判別手段Ｃ１１は、スクレーパ２６の搬送ベルトＴ２ｅへの接触を開始する時期になったか否かを判別する。実施例１のスクレーパの接触開始の判別手段Ｃ１１は、待機時間ｔ２が経過した場合に、スクレーパ２６の搬送ベルトＴ２ｅへの接触を開始する時期になったと判別する。
Ｃ８′：スクレーパの制御手段
実施例２のスクレーパの制御手段Ｃ８′は、スクレーパの接触開始の判別手段Ｃ１１がスクレーパ２６の搬送ベルトＴ２ｅへの接触を開始する時期になったと判別した場合に、カム３１を回転させて、スクレーパ２６を搬送ベルトＴ２ｅに接触させる。

（実施例２の流れ図の説明）
図１１は実施例２の転写部材の位置の制御処理のフローチャートであり、実施例１の図５に対応する図である。
次に、実施例２のクリーナの制御処理の説明を行うが、実施例１と同様の処理については、同一のＳＴ番号を付し、詳細な説明は省略する。
図１１において、実施例２のクリーナの制御処理では、実施例１のＳＴ３とＳＴ４との間に、以下のＳＴ１１，ＳＴ１２を実行する点が異なる。
ＳＴ１１において、タイマＴＭ１に待機時間ｔ２をセットする。そして、ＳＴ１２に進む。
ＳＴ１２において、タイマＴＭ１がタイムアップしたか否かを判別する。すなわち、待機時間ｔ２が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進む。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２を繰り返す。

（実施例２のクリーナ１１の機能）
図１２は実施例２のクリーナの作用の説明図であり、図１２Ａは画像を形成時の状態の説明図、図１２Ｂは搬送ベルトの清掃が開始された後スクレーパが接触を待機している状態の説明図、図１２Ｃはスクレーパが搬送ベルトに接触した状態の説明図、図１２Ｄはスクレーパが搬送ベルトから離間してトナーダムが下流側に搬送され始めた状態の説明図、図１２Ｅはトナーダムが除去された状態の説明図である。
前記構成を備えた実施例２のクリーナ１１では、画像の形成時は、図１２Ａに示すように、スクレーパ２６は搬送ベルトＴ２ｅから離間した状態で保持される。したがって、ブラシロール１３，２１で搬送ベルトＴ２ｅの清掃が行われる。

搬送ベルトＴ２ｅをスクレーパ２６を使用して清掃する場合、スクレーパ２６が搬送ベルトＴ２ｅに接触する前に、図１２Ｂに示すように、搬送ベルトＴ２ｅが１周分回転するまで、スクレーパ２６が待機する。なお、このとき、ジョブは一時中断される。したがって、ジョブが中断されて、２次転写領域Ｑ４において新規の付着物が発生しない状態で、搬送ベルトＴ２ｅの表面がブラシロール１３，２１で１周分清掃される。
ジョブが中断された直後にスクレーパ２６が搬送ベルトＴ２ｅに接触すると、２次転写領域Ｑ４からスクレーパ２６までの間の搬送ベルトＴ２ｅが一度もブラシロール１３，２１で清掃されていない状態で、スクレーパ２６が接触することとなる。したがって、搬送ベルトＴ２ｅの表面に多くの現像剤が付着している恐れがあり、スクレーパ２６における清掃不良が発生する恐れがある。

これに対して、実施例１では、ブラシロール１３，２１で一度清掃された搬送ベルトＴ２ｅの表面に対して、スクレーパ２６が接触する。したがって、スクレーパ２６における清掃不良の発生が低減される。
次に、実施例１の図８Ｂ〜図８Ｄに示す場合と同様に、図１２Ｃ〜図１２Ｅに示す過程を経て、スクレーパ２６が搬送ベルトＴ２ｅに接触し、離間した後、トナーダム４３が、上流側のブラシロール１３で除去される。すなわち、実施例２では、上流側のブラシロール１３が第２の清掃部材として機能する。
したがって、実施例２のクリーナ１１でも実施例１と同様に、搬送ベルトＴ２ｅを長寿命化しつつ、トナーダム４３に起因するフィルミングの発生が抑制される。

図１３は本発明の実施例３のクリーナの説明図であり、図１３Ａは搬送ベルトが中間転写ベルトに接触した状態の説明図、図１３Ｂは搬送ベルトが中間転写ベルトから離間した状態の説明図である。
次に本発明の実施例３の説明を行うが、この実施例３の説明において、実施例１、２の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例３は、下記の点で前記実施例１、２と相違しているが、他の点では前記実施例１、２と同様に構成されている。
図１３において、実施例３のクリーナ１１では、実施例１の構成に比べて、下流側のブラシロール２１、下流側のクリーニングロール２２、下流側のスクレーパ２３の位置と、スクレーパ２６の位置とが入れ替わっている。これに伴って、下流側のブラシロール２１に対応する第２の従動ロール６の位置と、スクレーパ２６に対応する対向ロール３，４の位置とが入れ替わっている。

図１３において、実施例３のプリンタＵでは、搬送ベルトＴ２ｅ、２次転写ロールＴ２ｂ、ロール１〜６およびクリーナ１１からなるベルトユニット５１が、回転中心５１ａを中心として回転可能に支持されている。
ベルトユニット５１の左下部には、付勢部材の一例としてのコイルバネ５２が連結されている。コイルバネ５２は、ベルトユニット５１の２次転写ロールＴ２ｂをバックアップロールＴ２ａに向けて付勢する。
ベルトユニット５１の右上部には、ユニットの移動部材の一例としての第２のカム５３が配置されている。第２のカム５３は、駆動源の一例として図示しない第２のカム用のモータから駆動が伝達される。第２のカム５３は、画像の形成が行われる時は、図１３Ａに示す位置に保持される。したがって、コイルバネ５２の付勢力で搬送ベルトＴ２ｅが中間転写ベルトＢに予め設定された圧力で接触した状態で保持される。また、第２のカム５３が、図１３Ａに示す位置から１８０°回転すると、図１３Ｂに示す位置に移動する。したがって、ベルトユニット５１がカム５３に押されて、搬送ベルトＴ２ｅが中間転写ベルトＢから離間する。
前記コイルバネ５２、第２のカム５３等により、回転体の移動部材の一例としてのベルトユニットの移動部材５２〜５３が構成されている。

図１４は実施例３の制御部の説明図であり、実施例１の図４に対応する図である。
図１４において、実施例３のプリンタＵの制御部Ｃでは、実施例１のスクレーパの制御手段Ｃ８に替えて、スクレーパの制御手段Ｃ８″を有する。また、第２の待機時間の記憶手段Ｃ２０と、搬送ベルトの接触時期の判別手段Ｃ２１と、ベルトユニットの制御手段Ｃ２２と、が追加されている。また、制御部Ｃは、ベルトユニットの駆動回路Ｄ４への制御信号を出力する。
Ｄ４：ベルトユニットの駆動回路
回転体の移動部材の駆動回路の一例としてのベルトユニットの駆動回路Ｄ４は、第２のカム用のモータＭ４の回転を制御して、第２のカム５３の回転位置を制御する。

Ｃ２０：第２の待機時間の記憶手段
第２の待機時間の記憶手段Ｃ２０は、スクレーパ２６が搬送ベルトＴ２ｅから離間した後に、搬送ベルトＴ２ｅを中間転写ベルトＢに接触させるまでの時間である第２の待機時間ｔ３を記憶する。実施例３では、第２の待機時間ｔ３は、一例として、搬送ベルトＴ２ｅが１周分回転する時間が記憶されている。
Ｃ２１：搬送ベルトの接触時期の判別手段
回転体の接触時期の判別手段の一例としての搬送ベルトの接触時期の判別手段Ｃ２１は、搬送ベルトＴ２ｅを中間転写ベルトＢへ接触させる時期になったか否かを判別する。実施例１の搬送ベルトの接触時期の判別手段Ｃ２１は、第２の待機時間ｔ３が経過した場合に、搬送ベルトＴ２ｅを中間転写ベルトＢへ接触させる時期になったと判別する。

Ｃ２２：ベルトユニットの制御手段
回転体の移動部材の制御手段の一例としてのベルトユニットの制御手段Ｃ２２は、ベルトユニット５１の位置を制御する。実施例３のベルトユニットの制御手段Ｃ２２は、ベルトユニットの駆動回路Ｄ４を介して、第２のカム５３の回転を制御して、搬送ベルトＴ２ｅが中間転写ベルトＢに接触する位置と、離間する位置との間で移動させる。なお、実施例３のベルトユニットの制御手段Ｃ２２は、画像形成の動作中は搬送ベルトＴ２ｅを中間転写ベルトＢに接触した状態で保持する。また、実施例３のベルトユニットの制御手段Ｃ２２は、クリーニングの開始の判別手段Ｃ７が、搬送ベルトＴ２ｅの清掃を開始する時期になったと判別した場合に、搬送ベルトＴ２ｅを中間転写ベルトＢから離間させる。また、実施例３のベルトユニットの制御手段Ｃ２２は、搬送ベルトの接触時期の判別手段Ｃ２１が、搬送ベルトＴ２ｅを中間転写ベルトＢに接触させる時期になったと判別した場合に、搬送ベルトＴ２ｅを中間転写ベルトＢに接触させる。

（実施例３の流れ図の説明）
図１５は実施例３の転写部材の位置の制御処理のフローチャートであり、実施例１の図５に対応する図である。
次に、実施例３のクリーナの制御処理の説明を行うが、実施例１と同様の処理については、同一のＳＴ番号を付し、詳細な説明は省略する。
図１５において、実施例３のクリーナの制御処理では、実施例１のＳＴ４、ＳＴ６に替えてＳＴ４′、ＳＴ６′を実行すると共に、ＳＴ６′とＳＴ７の間に、ＳＴ２１，ＳＴ２２を実行する点が異なる。

ＳＴ４′において、次の処理（１）〜（３）を実行する。そして、ＳＴ５に進む。
（１）カム３１を回転させて、スクレーパ２６を搬送ベルトＴ２ｅに接触させる。
（２）接触時間ｔ１をタイマＴＭ１にセットする。
（３）第２のカム５３を回転させて搬送ベルトＴ２ｅを中間転写ベルトＢから離間させる。
ＳＴ６′において、次の処理（１）〜（３）を実行する。そして、ＳＴ２１に進む。
（１）カム３１を回転させて、スクレーパ２６を搬送ベルトＴ２ｅから離間させる。
（２）印刷枚数Ｎ１を初期化する。すなわち、Ｎ１＝０とする。
（３）第２の待機時間ｔ３をタイマＴＭ１にセットする。

ＳＴ２１において、タイマＴＭ１がタイムアップしたか否かを判別する。すなわち、第２の待機時間ｔ３が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に進む。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返す。
ＳＴ２２において、第２のカム５３を回転させて搬送ベルトＴ２ｅを中間転写ベルトＢに接触させる。そして、ＳＴ７に進む。

（実施例３のクリーナ１１の機能）
図１６は実施例３のクリーナの作用の説明図であり、図１６Ａは画像を形成時の状態の説明図、図１６Ｂはスクレーパが搬送ベルトに接触し且つ搬送ベルトが中間転写ベルトから離間した状態の説明図、図１６Ｃはスクレーパが搬送ベルトから離間してトナーダムが下流側に搬送され始めた状態の説明図、図１６Ｄはトナーダムが除去された状態の説明図、図１６Ｅは搬送ベルトが中間転写ベルトに接触した状態の説明図である。
前記構成を備えた実施例３のクリーナ１１では、画像の形成時は、図１６Ａに示すように、スクレーパ２６は搬送ベルトＴ２ｅから離間した状態で保持される。したがって、ブラシロール１３，２１で搬送ベルトＴ２ｅの清掃が行われる。

搬送ベルトＴ２ｅをスクレーパ２６を使用して清掃する場合、図１６Ｂに示すように、スクレーパ２６が搬送ベルトＴ２ｅに接触すると共に、搬送ベルトＴ２ｅが中間転写ロールから離間する。したがって、搬送ベルトＴ２ｅの表面がスクレーパ２６で清掃される。なお、実施例３では、スクレーパ２６の搬送ベルトＴ２ｅへの接触と、搬送ベルトＴ２ｅの中間転写ロールからの離間を同時期に行ったが、時期をずらして行うことも可能である。
スクレーパ２６での搬送ベルトＴ２ｅの清掃が終了すると、図１６Ｃに示すように、スクレーパ２６が搬送ベルトＴ２ｅから離間する。したがって、搬送ベルトＴ２ｅの回転に伴って、トナーダム４３が下流側に移動する。

このとき、実施例３では、搬送ベルトＴ２ｅが１周分回転する間、搬送ベルトＴ２ｅは中間転写ベルトＢから離間している。よって、トナーダム４３は、搬送ベルトＴ２ｅと中間転写ベルトＢとの隙間を通過する。そして、図１６Ｄに示すように、第２の清掃部材の一例としての上流側のブラシロール１３がトナーダム４３を除去する。すなわち、実施例３では、上流側のブラシロール１３が第２の清掃部材として機能する。
そして、ＳＴ２２の処理が実行されて、図１６Ｅに示すように、搬送ベルトＴ２ｅが中間転写ベルトＢに接触する。
したがって、実施例３のクリーナ１１では、結果として、トナーダム４３は、搬送ベルトＴ２ｅが中間転写ベルトＢに接触する前に、第２の清掃部材の一例としての上流側のブラシロール１３で除去される。よって、トナーダム４３が２次転写領域Ｑ４に突入して、フィルミングとなることが抑制されている。
したがって、実施例３のクリーナ１１でも実施例１、２と同様に、搬送ベルトＴ２ｅを長寿命化しつつ、トナーダム４３に起因するフィルミングの発生が抑制される。

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ011）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としてのプリンタＵを例示したが、これに限定されず、例えば、複写機、ＦＡＸ、あるいはこれらの複数または全ての機能を有する複合機等により構成することも可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、プリンタＵとして、５色の現像剤が使用される構成を例示したが、これに限定されず、例えば、単色の画像形成装置や、４色以下または６色以上の多色の画像形成装置にも適用可能である。

（Ｈ03）前記実施例において、例示した具体的な数値やパラメータに関しては、設計や仕様等に応じて任意に変更可能である。例えば、実施例２，３で、待機時間ｔ２，ｔ３を、搬送ベルトＴ２ｅの１周分としたが、これに限定されない。１周以上とすることが望ましいが、スクレーパ２６やブラシロール１３，２１の位置に応じて、ブラシロール１３，２１での一度の清掃やトナーダム４３の除去が保証されるのであれば、１周未満とすることも可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、実施例１，２の構成において、実施例３のベルトユニット５１を離間させる構成を適用することも可能である。すなわち、スクレーパ２６を使用する清掃が開始された場合に、搬送ベルトＴ２ｅを中間転写ベルトＢから離間させる構成とすることも可能である。

（Ｈ05）前記実施例において、回転体の一例としての無端の帯状の搬送ベルトＴ２ｅを例示したが、これに限定されない。すなわち、ベルト状に限定されず、ドラム状やロール状等の任意の回転体のクリーナに適用可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、ブラシロール１３，２１は、帯電極性が正負の両極性の付着物に対応して２つ設ける構成を例示したが、これに限定されない。すなわち、ブラシロールを１つのみとすることも可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、清掃器として、搬送ベルトＴ２ｅのクリーナ１１を例示したが、これに限定されない。中間転写ベルトＢや感光体Ｐｙ〜Ｐｋのクリーナに適用可能である。

（Ｈ08）前記実施例において、第１の清掃部材の一例として、薄板状のスクレーパ２６を例示し、第２の清掃部材の一例として、刷毛状のブラシロール１３，２１を例示したが、組み合わせはこれに限定されない。例えば、ブラシロール１３，２１に替えて、帯状の布、いわゆるウェブを使用したり、スクレーパ２６に替えて、ゴム等の樹脂製のブレードを使用することも可能である。
（Ｈ09）前記実施例において、スクレーパ２６やベルトユニット５１を移動させる構成として、バネとカムを使用する構成を例示したが、これに限定されない。スクレーパ２６やベルトユニット５１を移動可能な構成であれば、ソレノイドやモータ、ギア、ピニオン、ラック、スライド機構等、任意の構成を採用可能である。

（Ｈ010）前記実施例において、ブラシロール１３，２１に対して、クリーニングロール１４，２２とスクレーパ１６，２３を設ける構成を例示したが、これに限定されない。例えば、ブラシロール１３，２１に対して、毛を弾く部材、いわゆるフリッカーを設ける構成とすることも可能である。
（Ｈ011）前記実施例において、クリーニングロール１４，２２に電圧を印加する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、ブラシロール１３，２１に電圧を印加することも可能である。

１１…清掃器、
１３…第３の清掃部材、
１３，２１…第２の清掃部材、
２６…第１の清掃部材、
２７〜３１…移動部材、
４３…付着物、
Ｂ…像保持体、
Ｔ２ｅ…回転体、
Ｕ…画像形成装置。

Claims (3)

1. 表面に像が保持される像保持体に接触して配置された回転する回転体に対して、前記回転体の表面に接触して、前記回転体に付着した付着物を除去して清掃する第１の清掃部材と、
   前記第１の清掃部材を、前記回転体の表面に対して接触または離間する方向に移動可能に支持する移動部材と、
   前記回転体の回転方向に対して、前記第１の清掃部材の上流側に配置され、且つ、前記回転部材と前記像保持体との接触位置よりも下流側に配置された第２の清掃部材であって、前記像保持体に対して接触または離間可能に支持された前記回転体が前記像保持体から離間した状態で、前記回転体と前記像保持体との隙間を通過した前記回転体の表面に接触することで、前記回転体の表面が前記像保持体の表面に接触する前に、前記回転体に付着した付着物を除去して清掃する前記第２の清掃部材と、
   を備えたことを特徴とする清掃器。
2. 板状の部材により構成された前記第１の清掃部材と、
   複数の毛を有する刷毛状の部材により構成された前記第２の清掃部材と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の清掃器。
3. 表面に画像を保持する像保持体と、
   前記像保持体に対向し且つ接触して配置された回転体と、
   前記回転体の表面に付着した付着物を清掃する請求項１または２に記載の清掃器と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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