JP2008304582A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】中間転写体の表面に残留するトナーをその表面に接触する清掃部材で良好に除去でき、その清掃部材で中間転写体の表面に筋状の傷をつけて白筋等の画像欠陥を発生させることを抑制できる画像形成装置を提供する。
【解決手段】中間転写体の二次転写装置を通過した後の表面に接触してその表面を清掃する第１の清掃部材と、中間転写体の第１の清掃部材よりも回転方向下流側となる表面に接触してその表面を清掃する第２の清掃部材と、第１の清掃部材を中間転写体の表面に対して接触及び離間させた状態に変位させる接離装置と、中間転写体の第２の清掃部材が接触する位置よりも回転方向下流側でかつその下流側において最初に接触する部材よりも回転方向上流側となる表面に接触した状態で離型剤を塗布する離型剤塗布装置と、第１の清掃部材を所定の時期に中間転写体の表面から離間させた状態に変位させるように接離装置を制御する制御手段とを有する。
【選択図】図３

Description

この発明は、中間転写体を有する画像形成装置に関するものである。

プリンタ、複写機等の画像形成装置としては、感光体等の像形成体に現像剤としてのトナーにより現像されるトナー像を形成した後、そのトナー像を像形成体に接触して回転するベルト形態等からなる中間転写体に一旦転写し、しかる後、その中間転写体に転写されて保持されたトナー像を二次転写位置で用紙に対して二次転写する、いわゆる中間転写方式を採用するものが存在する。

このような中間転写方式を採用する画像形成装置にあっては、一般に、二次転写後等において中間転写体の表面にトナー等が残留するため、その残留するトナー等を除去して清掃するためにゴム板等の弾性ブレードを中間転写体の表面に接触させて清掃する清掃装置が装備されている。

ところが、その画像の形成に使用されるトナーが小径化され、さらには球形化されると、その種のトナーに対する中間転写体における清掃装置の清掃性能を良好に保つことが困難であった。

そこで、従来においても、このような課題を解消するための技術として、中間転写体の表面に接触してその接触部が回転停止により変形する弾性クリーニング部材と、その中間転写体の表面のうち弾性クリーニング部材の接触位置よりも回転方向下流側となる表面に接触してその接触部が回転停止により変形しない非変形クリーニング部材とを備えたクリーニング装置や、この装置を有した画像形成装置が知られている（特許文献１）。

また、中間転写体の表面に接触してその表面を清掃する第１のクリーニングブレードと、その中間転写体の第１のクリーニングブレードの接触位置から回転方向上流側となる表面に接触してその表面を清掃する第２のクリーニングブレードとを設置するとともに、その中間転写体の第１のクリーニングブレードと第２のクリーニングブレードの間となる表面に滑剤を塗布する滑剤塗布機構を設置するクリーニング装置や、この装置を有した画像形成装置が知られている（特許文献２）。

特開２００２−２７８３１９号公報 特開２００５−９９１２７号公報

しかし、特許文献１に示されるクリーニング装置や画像形成装置では、非変形クリーニング部材として金属製板（スクレーパ）などを使用すると、その硬質の非変形クリーニング部材が接触し続けることにより中間転写体の表面に筋状の傷が形成されることがある。また、このような傷が中間転写体に形成された場合には、その傷が発生した中間転写体の表面部分にトナー像が良好に転写されなくなり、そのトナー像が用紙に転写されて最終的に形成される画像に筋状の画像欠陥（白筋）が発生してしまう。

また、特許文献２に示されるクリーニング装置や画像形成装置では、第１のクリーニングブレードに対して中間転写体の回転方向上流側に設置された第２のクリーニングブレードをすり抜けたトナーが滑剤塗布機構（の中間転写体と接触する滑剤供給部材）に付着して滑剤塗布機構が次第に汚れてしまい、これにより、滑剤を中間転写体や第１のクリーニングブレードの接触部に対して十分に又は均一に塗布することができないことがある。この結果、第１のクリーニングブレード等に滑剤が良好に供給されないこととなって中間転写体との接触による摩擦抵抗を低くすることができなくなるので、その第１のクリーニングブレード等の接触により中間転写体の表面に筋状の傷が形成されることがあり、この場合には、最終的に得られる画像にも前述したような筋状の画像欠陥が同様に発生してしまう。

この発明は、画像の形成に使用されるトナーが小径化や球形化されることがあっても、中間転写体の表面に残留するトナーをその表面に接触する清掃部材で良好に除去して清掃することができるとともに、その清掃部材で中間転写体の表面に筋状の傷をつけて白筋等の画像欠陥を発生させてしまうことを抑制することができる画像形成装置を提供するものである。

この発明の画像形成装置（Ａ１）は、トナーで現像される像を形成して転写する作像装置と、前記作像装置から転写されるトナー像を保持して回転する中間転写体と、前記中間転写体に保持されるトナー像を用紙に二次転写する二次転写装置と、前記中間転写体の前記二次転写装置を通過した後の表面に接触した状態でその表面を清掃する第１の清掃部材と、前記中間転写体の前記第１の清掃部材よりも回転方向下流側となる表面に接触した状態でその表面を清掃する第２の清掃部材と、前記第１の清掃部材を前記中間転写体の表面に対して接触及び離間させた状態に変位させる接離装置と、前記中間転写体の前記第２の清掃部材が接触する位置よりも回転方向下流側でかつその下流側において最初に接触する部材よりも回転方向上流側となる表面に接触した状態で離型剤を塗布する離型剤塗布装置と、前記第１の清掃部材を所定の時期に前記中間転写体の表面から離間させた状態に変位させるように前記接離装置を制御する制御手段とを有するものである。

この発明の画像形成装置（Ａ２）は、上記画像形成装置（Ａ１）において、画像を形成した用紙の枚数を測定する枚数測定手段を有し、前記制御手段が、前記枚数測定手段で測定する枚数が所定の枚数に達する毎に前記接離装置の制御を実行するものである。

この発明の画像形成装置（Ａ３）は、トナーで現像される像を形成して転写する作像装置と、前記作像装置から転写されるトナー像を保持して回転する中間転写体と、前記中間転写体に保持されるトナー像を用紙に二次転写する二次転写装置と、前記二次転写装置により転写されるトナー像を用紙に定着する定着用部材を備えた定着装置と、前記定着装置の定着用部材の定着面に離型剤を塗布する離型剤塗布装置と、前記二次転写位置に用紙を搬送する用紙搬送装置と、前記定着装置を通過した用紙をその表裏面を反転させた状態で前記中間転写体と前記二次転写装置の間の二次転写位置に再び搬送する反転再送装置と、前記中間転写体の前記二次転写装置を通過した後の表面に接触した状態でその表面を清掃する第１の清掃部材と、前記中間転写体の前記第１の清掃部材よりも回転方向下流側となる表面に接触した状態でその表面を清掃する第２の清掃部材と、前記第１の清掃部材を前記中間転写体の表面に対して接触及び離間させた状態に変位させる接離装置と、所定の時期に、前記作像装置からのトナー像の転写を行わない状態で用紙を前記二次転写位置に搬送した後、前記定着装置を通過させてから前記二次転写位置に再び搬送するように前記用紙搬送装置及び反転再送装置を制御するとともに、当該用紙が再び二次転写位置に搬送されて到達する直前から又は到達した後に前記第１の清掃部材を前記中間転写体の表面から離間した状態に変位させるように前記接離装置を制御する制御手段とを有するものである。

この発明の画像形成装置（Ａ４）は、上記画像形成装置（Ａ３）において、画像を形成した用紙の枚数を測定する枚数測定手段を有し、前記制御手段が、前記枚数測定手段で測定する枚数が所定の枚数に達する毎に前記用紙搬送装置及び反転再送装置の制御と前記接離装置の制御を実行するものである。

この発明の画像形成装置（Ａ５）は、上記画像形成装置（Ａ３）における作像装置、中間転写体、二次転写装置、定着装置、離型剤塗布装置、用紙搬送装置、反転再送装置、第１の清掃部材、第２の清掃部材及び接離装置に加えて、用紙の搬送詰まりが発生したときに、その搬送詰まりをした用紙以外の搬送途中にある少なくとも１枚の用紙が、前記定着装置を通過して前記二次転写位置に再び搬送されるように前記用紙搬送装置及び反転再送装置を制御するとともに、当該用紙が再び二次転写位置に搬送されて到達する直前から又は到達した後に前記第１の清掃部材を前記中間転写体の表面から離間した状態に変位させるように前記接離装置を制御する制御手段を有するものである。

この発明の画像形成装置（Ａ６）は、上記画像形成装置（Ａ３）における作像装置、中間転写体、二次転写装置、定着装置、離型剤塗布装置、用紙搬送装置、反転再送装置、第１の清掃部材、第２の清掃部材及び接離装置に加えて、用紙の表裏両面に画像を形成するときに、その両面画像形成時における最後の用紙がその裏面へのトナー像の転写のために前記二次転写位置に搬送されて到達する直前又は到達した後から前記中間転写体が回転を停止するまでの間だけ、前記第１の清掃部材を前記中間転写体の表面から離間した状態に変位させるように前記接離装置を制御する制御手段を有するものである。

上記画像形成装置（Ａ１）によれば、中間転写体の二次転写位置を通過した後の表面が、第１の清掃部材と第２の清掃部材によりトナー等の除去が十分に行われることで良好に清掃される。これにより、小径化や球形化がされたトナーが使用された場合でも、中間転写体の二次転写位置を通過した後の表面は、その２つの清掃部材により除去されて良好に清掃される。この効果は、後述する上記画像形成装置（Ａ３、Ａ５及びＡ６）においても同様に得られる。

そして、この画像形成装置（Ａ１）によれば、離型剤塗布装置を、中間転写体の２つの清掃部材の接触位置よりも回転方向下流側となる表面で最初に接触するように配置しているので、その離型剤塗布装置が中間転写体の表面に残留するトナー等の付着により汚されることがほとんどなく、その汚れに起因して発生する離型剤の中間転写体への塗布不良が防止される。また、所定の時期になると、第１の清掃部材が接離装置により中間転写体の表面から離間した状態にされるので、離型剤塗布装置により中間転写体に塗布された離型剤が、第１の清掃部材で中間転写体から掻き取られることがなく第２の清掃部材の中間転写体表面との接触部にまで確実に供給されるようになる。この結果、第２の清掃部材の中間転写体に対する摩擦抵抗（摺動抵抗）が離型剤の確実な存在により低減されるので、第２の清掃部材の接触により中間転写体の表面に筋状の傷が形成されることが低減され、それに加えて、その傷に起因した白筋等の画像欠陥の発生が抑制される。

上記画像形成装置（Ａ２）では、画像形成の枚数が所定の枚数に達する毎に第１の清掃部材が中間転写体の表面から離間した状態になるので、離型剤塗布装置からの離型剤が第２の清掃部材の中間転写体表面との接触部に適切に供給される。この結果、第２の清掃部材の接触による中間転写体の表面における筋状の傷の発生やその傷に起因した白筋等の画像欠陥の発生が、より適切に抑制されるようになる。

上記画像形成装置（Ａ３）では、所定の時期になると、用紙搬送装置と反転再送装置等により、用紙が作像装置からのトナー像の転写を受けることなく二次転写位置に搬送された後に定着装置を通過して二次転写位置に再び搬送されるとともに、その用紙が再び二次転写位置に搬送されて到達する直前から又は到達した後に第１の清掃部材が接離装置によって中間転写体の表面から離間した状態にされる。

これにより、画像の形成がされず強制的に搬送される用紙には、定着装置を通過する際に定着装置の離型剤塗布装置から定着用部材を介して離型剤が付着し、しかる後、その用紙が二次転写位置に再び搬送されて通過する際に中間転写体の表面と接触することで、用紙に付着する離型剤の少なくとも一部が中間転写体の用紙と接触する表面部分に転移する。また、二次転写位置で用紙から中間転写体に転移した離型剤が、第１の清掃部材により中間転写体から掻き取られることがなく第２の清掃部材の中間転写体表面との接触部にまで確実に供給される。この結果、画像形成装置（Ａ１）の場合と同様に、第２の清掃部材の接触により中間転写体の表面に筋状の傷が形成されることが低減され、しかも、その傷に起因した白筋等の画像欠陥が発生することが抑制される。

上記画像形成装置（Ａ４）では、画像形成の枚数が所定の枚数に達する毎に、用紙が二次転写位置に搬送された後に定着装置を通過して二次転写位置に再び搬送されるとともに、その用紙が再び二次転写位置を通過した後に第１の清掃部材が中間転写体の表面から離間した状態になるので、搬送される用紙を介して定着装置の離型剤塗布装置からの離型剤が第２の清掃部材の中間転写体表面との接触部に適切に供給される。この結果、第２の清掃部材の接触による中間転写体表面における筋状の傷の発生やその傷に起因した白筋等の画像欠陥の発生が、より適切に抑制されるようになる。

上記画像形成装置（Ａ５）では、用紙の搬送詰まりが発生すると、その搬送詰まりをした用紙以外の搬送途中にある少なくとも１枚の用紙が、用紙搬送装置及び反転再送装置等により定着装置を通過して二次転写位置に再び搬送されるとともに、その用紙が再び二次転写位置に搬送されて到達する直前から又は到達した後に第１の清掃部材が接離装置により中間転写体の表面から離間した状態にされる。

これにより、画像の形成もされずに強制的に搬送される搬送途中の用紙には、定着装置を通過する際に定着装置の離型剤塗布装置から定着用部材を介して離型剤が付着し、しかる後、その用紙が二次転写位置に再送されて通過する際に中間転写体の表面と接触することで、用紙に付着する離型剤の少なくとも一部が中間転写体の用紙と接触する表面部分に転移する。また、用紙から中間転写体に転移した離型剤が、第１の清掃部材で掻き取られることがなく第２の清掃部材の中間転写体表面との接触部に確実に供給される。この結果、第２の清掃部材の接触により中間転写体の表面に筋状の傷が形成されることが低減され、しかも、その傷に起因して発生する白筋等の画像欠陥が抑制される。

上記画像形成装置（Ａ６）では、用紙の表裏両面に画像を形成するときに、その両面画像形成時における最後の用紙がその裏面へのトナー像転写のために二次転写位置に搬送されて到達する直前から又は到達した後から中間転写体が回転を停止するまでの間だけ、第１の清掃部材が接離装置により中間転写体の表面から離間した状態になる。

これにより、その用紙には定着装置を通過する際に定着用部材を介して離型剤が付着し、その用紙が定着装置を通過した後にその裏面へのトナー像転写のために二次転写位置に再送されて通過する際に中間転写体の表面に接触するので、その用紙に付着する離型剤の少なくとも一部が用紙と接触する中間転写体の表面部分に転移する。しかも、その用紙から中間転写体に転移した離型剤が、第１の清掃部材で掻き取られることがなく第２の清掃部材の中間転写体表面との接触部に確実に供給される。この結果、第２の清掃部材の接触により中間転写体の表面に筋状の傷が形成されることが低減されるうえ、その傷に起因して発生する白筋等の画像欠陥が抑制される。また、この画像形成装置の場合は、第１の清掃部材を中間転写体の表面から所定の時期に離間させるという動作を、既存の両面画像形成時の動作（終了時の動作）の一部として単に実行するだけでよく、前記した画像形成装置（Ａ３、Ａ５）のように特別な動作（モード）として別途実行する必要がない。

［第１の実施形態］
図１は、この発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１Ａの概要を示している。

画像形成装置１Ａは、図１に示すように、装置本体（図示せず）の内部に、画像情報に基づくトナー像を形成して転写する作像装置１０と、この作像装置１０で形成されたトナー像を保持して最終的に用紙９に転写する中間転写装置２０と、この中間転写装置２０でトナー像が転写された用紙９を通過させてトナー像の定着を行う定着装置３０と、中間転写装置２０の二次転写位置に用紙９を供給する給紙装置４０が主に設置されている。図中の符合８は後述するように画像形成装置１Ａの各構成部品の動作等について総括的に制御する制御装置であり、矢付き一点鎖線は用紙９の主な搬送経路（又は搬送路）を示す。

作像装置１０は、例えば公知の電子写真方式、静電記録方式等を利用して、現像剤としてのトナーで現像されるトナー像を形成するとともに転写することができるものである。この実施の形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナー像を個々に形成して転写するカラー画像用の作像装置を適用している。具体的には、各色のトナー像の形成及び転写を専用に行う４つの作像部（１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ）が直列の状態に配置されている。

上記の各作像部（１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ）は、図２や以下に示すようにほぼ共通した構成のものあり、基本的には、矢印Ａ方向（図中において時計回りとなる方向）に回転駆動する感光体ドラム１２を備えており、この感光体ドラム１２の周囲に、感光体ドラム１２の表面（像形成面）を一様に帯電させる帯電ロール等を備えた帯電装置１３と、帯電後の感光体ドラム１２の表面に画像情報（信号）に基づく光を照射して電位差のある（各色用の）静電潜像を形成するＬＥＤアレイ、レーザ走査装置等からなる露光装置１４と、その潜像に各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーを転移付着させて顕像化する現像を行う現像装置１５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、そのトナー像を中間転写装置２０（の中間転写ベルト）に転写する転写ロール等を備えた一次転写装置１６と、転写後の感光体ドラム１２の表面に残留するトナー等を除去する第１の清掃装置１７を主に配置した構成になっている。

感光ドラム１２は、接地処理される円筒状の基材に有機感光材料からなる光導電性層（感光層）を形成したものである。また、露光装置１４には、画像形成装置１Ａに装備又は接続される原稿読取装置や、記憶媒体読取装置や、パーソナルコンピュータ等の機器から入力される画像情報を図示しない画像処理装置で所要の処理をした後に得られる画像信号が入力される。さらに、帯電装置１２、現像装置１５（の現像ロール１５ａ）及び転写装置１６には、作像時になると、図示しない電源装置から帯電用電圧、現像用電圧、一次転写用電圧が所定の時期にそれぞれ供給されて印加される。

中間転写装置２０は、作像装置１０の感光ドラム１２と転写装置１６の間（一次転写位置）を通過しながら矢印Ｂ方向（図中において反時計回りとなる方向）に回転する中間転写ベルト２１と、この中間転写ベルト２１を所望の状態に架け回して回転自在に支持する複数の支持ロール２２〜２４と、支持ロール２４に支持されている中間転写ベルト２１に所定の圧力で接触して回転する二次転写ロール２５とで主に構成されている。

中間転写ベルト２１としては、例えばポリイミド樹脂、ポリアミド樹脂等の合成樹脂にカーボン等の抵抗調整剤を所定量分散した材料を用いて所定の厚さからなる無端状のベルトに形成されたものが使用される。支持ロール２２は、駆動ロールとして構成されている。支持ロール２４又は二次転写ロール２５には、図示しない電源装置から二次転写用電圧が所定の時期に印加される。また、この中間転写装置２０では、二次転写ロール２５が中間転写ベルト２１に接触する位置が用紙９の導入通過と中間転写ベルト２１から用紙９へのトナー像の転写が行われる二次転写位置となり、二次転写ロール２５、支持ロール２４、電源装置等により二次転写装置２９が構成されている。

定着装置３０は、筐体３１の内部に、矢印方向に回転駆動するとともに表面温度が所定の温度に保持されるように加熱手段によって加熱される加熱ロール３２と、この加熱ロール３２の軸方向にほぼ沿うように所定の圧力で接触して従動回転するロール形式、ベルト形式等の加圧用回転体３３とを設置したものである。この定着装置３０による定着は、加熱された状態で回転する加熱ロール３２と加圧用回転体３３が接触する接触部に、トナー像が転写された用紙９が導入され、その接触部を通過する際に加熱及び加圧されることで行われる。

給紙装置４０は、この画像形成装置１Ａによる画像の形成が使用可能な所定のサイズ、種類等の複数枚の用紙９がその送り方向に対応して積み重ねられた状態で収容される給紙カセット４１と、この給紙カセット４１に収容される用紙９を１枚ずつ送り出す送出機構４２とを主に備えたものである。給紙カセット４１は、必要により複数用意される。

給紙装置４０と中間転写装置２０の二次転写位置との間には、給紙装置４０から送り出される用紙９を二次転写位置まで搬送するための第１の用紙搬送路ＴＲ１が配置されている。この第１の用紙搬送路ＴＲ１は、複数の用紙搬送ロール対４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，…や図示しないガイド部材等からなる給紙用の用紙搬送装置４２で構成されている。中間転写装置２０の二次転写位置と定着装置４０の間には、二次転写位置を通過した後の用紙９を定着装置まで搬送するための第２の用紙搬送路ＴＲ２が配置されている。この第２の用紙搬送路ＴＲ２は、例えば、複数の支持ロール４４ａ，４４ｂに支持されて回転する搬送ベルト４４ｃからなるベルト搬送装置４４で構成されている。定着装置３０と用紙９の排出収容部４９との間には、定着後の用紙９を排出収容部４９に排出するように搬送するための排紙路ＴＲ３が配置されている。この排紙路ＴＲ３は、用紙搬送ロール対４５ａや図示しないガイド部材等からなる排紙用の用紙搬送装置４５で構成されている。

また、排紙路ＴＲ３の一部から前記第１の用紙搬送路ＴＲ１の一部との間には、定着装置３０を通過した後の用紙９を反転させた状態にしてから二次転写位置まで再び搬送するための第４の用紙搬送路ＴＲ４が配置されている。この第４の用紙搬送路ＴＲ４は、定着装置３０を通過複数の用紙搬送ロール対４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，…や、図示しないガイド部材や、用紙９の搬送先（搬送路）を誘導して変更する搬送先変更ガイド４６，４７等からなる反転再送装置４８で構成されている。第４の用紙搬送路ＴＲ４は、定着装置３０を通過した後の用紙９を搬送先変更ガイド４６の誘導により一旦引き込むように搬送する引き込み搬送路ＴＲ４ａと、この引き込み搬送路ＴＲ４ａに引き込んだ用紙９を搬送先変更ガイド４７の誘導によりスイッチバック方式のように送り出して第１の用紙搬送路ＴＲ１に合流させるまで搬送する反転再送路ＴＲ４ｂとで構成されている。引き込み搬送路ＴＲ４ａに設置する用紙搬送ロール対４６ｂ，４６ｃは、両（正逆）方向に切替えて回転するものが使用される。この第４の用紙搬送路ＴＲ４は、用紙９の表裏両面に画像を形成する両面画像形成時に使用されるが、両面画像形成等の動作が不要な場合には省略しても構わない。

また、この画像形成装置１Ａにおいては、二次転写装置２０の中間転写ベルト２１に二次転写後に残留するトナー等をそのベルト表面（トナー像保持面となる外周面）に接触する２つの清掃部材５１，５２で除去するための第２の清掃装置５０と、その２１の表面に離型剤を塗布するための第１の離型剤塗布装置６０とを設置している。しかも、所定の時期になると、前記制御装置８の制御により、第２の清掃装置５０における第１の清掃部材５１を中間転写ベルト２１の表面から離間させた状態にする動作を実行するように設定している。

第２の清掃装置５０は、図３等に示すように、中間転写ベルト２１の回転方向（矢印Ｂ方向）上流側から順に間隔をあけてそのベルト表面に接触する第１清掃板５１と第２清掃板５２を備えている。また、この清掃部材５０は、２つの清掃板５１，５２で掻き取るトナー等を収容するようにするため、その清掃板５１，５２を中間転写ベルト２１の表面と対向する部分が少なくとも開口された形態からなる筐体５３の内部空間に存在させた状態で設置している。

このうち第１清掃板５１は、ウレタンゴム等のゴム材料を用いて、中間転写ベルト２１の幅方向（回転方向とほぼ直交する方向）のほぼ全域（少なくともトナー像保持領域を含む）にわたって接触し得る長さを有する板状の形態に形成したものである。第２清掃板５２は、ステンレス等の金属材料を用いて、第１清掃板５１の場合と同様の長さを有する板状の形態に形成したものである。

また、第１清掃板５１は、その所定の部位において支持軸５４に支持されて矢印Ｃ，Ｄ方向に揺動し、これにより、その中間転写ベルト２１の表面と接触する接触端部５１ａがそのベルト表面に対して接触した状態及びそのベルト表面から離間した状態に変位するように取り付けられている。さらに、この第１清掃板５１は、接離装置５５の動力により矢印Ｃ，Ｄ方向に揺動させられる。接離装置５５としては、第１清掃板５１を矢印Ｃ，Ｄ方向に揺動できるものであればよく、例えば、ギヤ機構、カム機構、ソレノイド機構等の適宜の手段を利用した装置が使用される。この接離装置５５の動作は、後述するように制御装置８により制御される。なお、第１清掃板５１は、平常時には、中間転写ベルト２１の表面に接触した状態に保たれている。

一方、第２清掃板５２は、その一端部が中間転写ベルト２１の表面と接触した状態が常に保たれるようにその他端部が固定保持された状態で取り付けられている。また、この第２清掃板５２は、中間転写ベルト２１の表面と接触する位置として、通常、中間転写ベルト２１が支持ロール２４に支持され始める部位又はその支持された領域内となる部位が採用しているが、支持ロール２４に支持されていないフリーな状態にあるベルト部分であっても構わない。これに対し、第１清掃板５１については、この実施の形態では中間転写ベルト２１の支持ロール２４に支持されていない部位で接触させているため、その清掃板５１が接触する中間転写ベルト２１の部分をそのベルト内周面側から支持するためのロール等の支持部材５６を設置している。なお、２つの清掃板５１，５２の中間転写ベルト２１と接触するときの角度は、適宜設定することが可能であり、好ましくはベルト表面となす角度（小さい方の角度）が例えば１５°〜３０°の範囲内の値となるように設定する。また、２つの清掃板５１，５２の中間転写ベルト２１とそれぞれ接触する位置どうしの間隔については、適宜設定することが可能であり、例えば、互いの清掃能力が良好に発揮される等の観点から適切な値に設定される。

離型剤塗布装置６０は、固形型の離型剤６１と、この固形型の離型剤６１と中間転写ベルト２１の表面に接触して回転する回転塗布ブラシ６２とで主に構成されている。離型剤６１としては、トナー像の転写や保持に悪影響を与えることがなく、中間転写ベルト２１の表面におけるトナー等に対する良好な離型性を付与することができるものが好ましく、例えば、ステアリン酸亜鉛等を主成分とするものが使用される。回転塗布ブラシ６２は、中間転写ベルト２１の支持ロール２４に支持されている部位（領域内）で接触するように配置されている。つまり、この回転塗布ブラシ６２は、第２の清掃装置５０を通過した中間転写ベルト２１の表面部分と最初に接触する作像装置２０の感光体ドラム１２よりも先に接触する位置に配置されていることとなる。また、回転塗布ブラシ６２（離型剤塗布装置６０）は、常時、中間転写ベルト２１に接触して離型剤の塗布を行うように構成されるが、必要な時期にだけ中間転写ベルト２１に接触して離型剤の塗布を行い、それ以外の時期にはベルト２１から離間するように構成しても構わない。

さらに、この画像形成装置１Ａにおいては、図４に示すように、演算処理装置、記憶装置、入出力装置等から構成される制御装置８が、前記した作像装置１０、中間転写装置２０、定着装置３０、給紙装置４０、用紙搬送装置４２（搬送装置４４，４５や、反転再送装置４８を含む）等の各動作について総括的に制御するように接続されているほか、第２の清掃装置５０における接離装置５５の動作についても制御するように接続されている。

特に、制御装置８による接離装置５５の動作に関する制御は、図５に示すように、予め設定される所定の時期になると、前記した第１清掃板５１を中間転写ベルト２１の表面から離間させた状態に変位させるものであり、これにより、後述するような第２清掃板５２に対する離型剤の供給動作を実行するようになっている。具体的には、その時期になると、中間転写ベルト２１の表面に接触している状態の第１清掃板５１を矢印Ｄ方向に揺動させるように接離装置５５を駆動させる。

上記所定の時期については、この実施の形態では、画像形成装置１Ａによる画像形成を正常に行った用紙９の枚数が所定の規定枚数（Ｓ）に達した時点に設定している。このときの枚数の測定は、図１や図４に示すように、制御装置８にソフトウェアで動作するカウンタ（機能）８２を具備させるとともに、画像形成が終了した後の用紙９が排紙路ＴＲ３の用紙搬送ロール対４５ａを通過し終えたことを検知する用紙排出検知センサＳ１を設置し、その用紙排出検知センサＳ１から得られる検知信号の受信回数をカウンタ８２で累積的にカウントすることで行うように構成されている。

次に、この画像形成装置１Ａにおける各動作について説明する。

はじめに、用紙９の片面にフルカラー画像を形成するときの基本的な画像形成動作（以下「プリント動作」とも称する。）について説明する。

画像形成装置１Ａ（の制御装置８）がプリント動作の開始指令を受けると、制御装置８の制御により作像装置１０、中間転写装置２０、定着装置３０、給紙装置４０、用紙搬送装置４２、４４、４５、４８等の各構成部品が以下のように作動する。まず、作像装置１０における各作像部１１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光ドラム１２と二次転写装置２０における中間転写ベルト２１とが回転し始めるとともに、その感光ドラム１２の表面を帯電装置１３が所定の極性及び電位に帯電する。続いて、その帯電した感光ドラム１２に露光装置１４が画像信号に基づく露光を行って所定の電位差で構成される静電潜像を形成した後、現像装置１５がその静電潜像を所定の極性に帯電された状態のトナーを現像ロール１５ａから供給して現像することによりトナー像として顕像化する。これにより、各作像部１１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における感光ドラム１２上に各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像が専用に形成される。

しかる後、各作像部１１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における感光ドラム１２上のトナー像が転写装置１６及び中間転写ベルト２１と対向する一次転写位置に到来したときに、転写装置１６がその各感光ドラム１２上のトナー像を中間転写ベルト２１に静電的作用等により順番に一次転写する。一次転写後の感光体ドラム１２の表面は第１の清掃装置１７により清掃される。また、中間転写ベルト２１に重ねあわされるように転写されたトナー像が二次転写ロール２５と対向する二次転写位置に到来したときに、そのトナー像の到来時期に合わせて給紙装置３５と第１の用紙搬送路ＴＲ１の用紙搬送装置４２とが作動して二次転写位置まで搬送して供給する用紙９に対し、二次転写ロール２５等が中間転写ベルト２１上のトナー像を静電的作用等により二次転写する。

続いて、第２の用紙搬送路ＴＲ２のベルト搬送装置４が作動して上記トナー像の二次転写された用紙９を搬送して定着装置３０に導入させる。定着装置３０では、そのトナー像が転写された用紙９を加熱ロール３２と加圧用回転体３３の接触部を通過させる際に加熱及び加圧させることでトナー像のトナーを溶融させて用紙９に定着させる。この定着が終了した後の用紙９は、その片面への画像形成を行うだけの場合には、排紙路ＴＲ３の用紙搬送装置４５が作動して排紙部３９に排出されて積載収容される。これにより、用紙１枚に対する基本的なプリント動作が終了する。また、複数枚のプリント指示がある場合には、上記した一連の動作がその枚数分だけ同様に繰り返されることになる。

用紙９の表裏両面への画像形成を行う場合（両面プリント時）には、上記した用紙９の片面に対するプリント動作に対して以下の動作が追加される。

まず、用紙９の第１面へのプリント動作が終了した後（具体的には定着装置３０を通過して定着が終了した後）に、第４の用紙搬送路ＴＲ４の反転再送装置４８が作動して定着装置３０を通過した後の用紙９を搬送先変更ガイド４６の誘導作用により引き込み搬送路ＴＲ４ａに一旦引き込むように搬送する。続いて、その引き込んだ用紙９を、用紙搬送ロール対４６ｂ，４６ｃの逆回転動作や搬送先変更ガイド４７の誘導作用により反転再送路ＴＲ４ｂ側に送り込んだ後、その反転搬送路ＴＲ４を通して第１の用紙搬送路ＴＲ１に合流させるように搬送する。

しかる後、その用紙９が第１の用紙搬送路ＴＲ１を経由して二次転写位置に搬送されると、作像装置１０及び中間転写装置２０において形成及び転写される第２面用のトナー像がその用紙９の第２面に対して二次転写ロール２５等による静電的作用等を受けて二次転写される。この第２面にトナー像が転写された用紙は、第１面へのプリント動作の場合と同様に、定着装置３０により定着された後、排紙路ＴＲ３を経由して排紙部３９に排出される。これにより、用紙９の第２面へのプリント動作が終了し、用紙９の両面に画像が形成されることになる。

また、このプリント動作（片面プリント動作、両面プリント動作を含む）中には、中間転写ベルト２１が回転し続けているので、その間は中間転写ベルト２１の表面に離型剤塗布装置６０によって離型剤が塗布される（図３）。具体的には、離型剤塗布装置６０の固形型離型剤６１から回転塗布ブラシ６２によって掻き取られた微粒状の離型剤６Ａが、そのブラシ６２を介して中間転写ベルト２１の表面に塗布される。これにより、中間転写ベルト２１の表面におけるトナーに対する離型性が良好な状態に保たれる。また、この離型剤塗布装置６０で塗布された離型剤６Ａは、中間転写ベルト２１の回転により、第１の清掃装置５０に達する手前において中間転写ベルト２１の表面と接触している他の構成部品である作像装置１０の感光体ドラム１２や二次転写ロール２５にもその一部が転移して付着するが、それを通過した位置に配置されている清掃装置５０まで適量の離型剤が残存して到達するように搬送される。

さらに、このプリント動作中には、二次転写が終了して二次転写位置を通過した後の中間転写ベルト２１の表面に転写残り等のトナーや紙粉が存在しても、その残留するトナー等が第２の清掃装置５０により除去されて清掃される。具体的には、中間転写ベルト２１の回転方向上流側の位置で先に接触する第１清掃板５１により、二次転写後の中間転写ベルト２１の表面に残留するトナー等が最初に掻き取られて除去される。また、この第１清掃板５１で除去されなかったトナー等は、第１清掃板５１よりも中間転写ベルト２１の回転方向下流側の位置で接触する第２清掃板５２により掻き取られて除去される。

この第２の清掃装置５０では、２つの清掃板５１，５２によって中間転写ベルト２１の表面上のトナー等が十分に除去されるので、第２の清掃装置５０よりも中間転写ベルト２１の回転方向下流側の位置でそのベルト表面に接触する離型剤塗布装置６０の回転塗布ブラシ６２にトナー等が付着して汚してしまうことが殆どない。また、この第２の清掃装置５０によれば、トナーとして、その平均粒径が６μｍ以下の小粒径のトナーであり、また、その形状係数（ＳＦ−１：トナーを二次元平面に投影してできる形状の最大長（ＭＬ）の二乗を図形面積（Ａ）で除して、それに１００π／４を乗じた値）が１３０以下となる球形化されたトナーを使用した場合でも、二次転写後の中間転写ベルト２１の表面から十分に除去することが可能である。

また、第２の清掃装置５０では、二次転写位置を通過した後の中間転写ベルト２１に存在する離型剤６Ａが、第１の清掃板５１により中間転写ベルト２１の表面との間でほとんどせき止められるような状態で捕獲される。この離型剤６Ａの存在により、第１の清掃板５１の中間転写ベルト表面との接触部における摩擦抵抗が低減された状態に保たれる。一方、その離型剤６Ａは、第１の清掃板５１でほとんど捕獲されるので、第２の清掃板５２と中間転写ベルト２１の表面との間にはほとんど搬送されず供給されることがない。

次に、画像の形成が良好に終了したときの用紙９の累積的な測定枚数が所定の枚数Ｓに達したときの動作について説明する。

図５に示すように、用紙９の１枚に対する前記したようなプリント動作が終了すると（ステップ１０：Ｓ１０）、その用紙９が排紙部３９に排出される際に用紙排出検知センサＳ１で検知されることによりカウンタ８２においてプリント枚数がカウントされる（Ｓ１１）。このカウンタ８２によるカウント値は、所定枚数Ｓ（枚）以上になるか否かが制御装置８において判断される（Ｓ１２）。この際、カウント値が所定枚数Ｓに達していない場合には、そのプリント動作で要求された全枚数のプリント（全プリント）動作が終了したか否かが確認され（Ｓ１４）、終了していなければその残りのプリント動作が継続して行われるが、終了していれば要求されている分のプリント動作が完全に終了する。

一方、上記カウント値が所定枚数Ｓに達した場合には、以下のような離型剤の供給動作が実行される（Ｓ１３）。

すなわち、図６や図７に示すように、制御装置８の制御により離間装置５５が作動して第２の清掃装置５０における第１の清掃板５１をその支持軸５４を中心にして矢印Ｄ方向に揺動させ、その清掃板５１の接触端部を中間転写ベルト２１の表面から離間させた状態にする（図６のＳ２０の動作を参照）。これにより、中間転写ベルト２１の表面に塗布された離型剤６Ａが、第１の清掃板５１により中間転写ベルト２１の表面から掻き取られることがないので、第２の清掃板５２の中間転写ベルト２１表面との接触部にまで搬送されて供給される。この結果、第２の清掃板５２として金属製板を使用した場合であっても、その清掃板５２の中間転写ベルト２１に対する摩擦抵抗が離型剤６Ａの存在により低減されるので、その清掃板５２の接触により中間転写ベルト２１の表面に筋状の傷が形成されることが低減され、最終的には、そのような筋状の傷に起因した白筋等の画像欠陥の発生が抑制された画像が形成される。

この離型剤の供給動作（第１の清掃板５１を中間転写ベルト２１の表面から離間させた状態で保持して、離型剤を第２の清掃板５１まで搬送する動作）は、画像を形成した用紙枚数のカウント値が所定枚数Ｓに達したことが判明した後から所定の時間が到来するまでの間だけ実行される（図６のＳ２１で示す動作を参照）。その所定の時間としては、予め設定した一定の時間とすることができるほか、例えば、残りのプリント動作があることを想定して、その残りの次のプリント動作における二次転写が行われる直前までの時間とすることができる。その所定時間が到来した後は、制御装置８の制御により離間装置５５が再び作動して第１の清掃板５１をその支持軸５４を中心にして矢印Ｃ方向に揺動させ、その清掃板５１の接触端部を中間転写ベルト２１の表面に接触させた状態にする（図３の実線で示す清掃板５１の状態と、図６のＳ２２で示す動作を参照）。

［第２の実施形態］
図８は、第２の実施形態に係る画像形成装置１Ｂの概要を示している。

この画像形成装置１Ｂは、離型剤塗布装置６０の中間転写装置２０への設置に代えて定着装置３０に離型剤塗布装置６５を設置するとともに、離型剤の供給動作に関する構成を変更した以外は第１の実施形態に係る画像形成装置１Ａと同じ構成にしたものである。

離型剤塗布装置６５は、図９に示すように、加熱ロール３２側に設置されるものであり、液状の離型剤６６を収容した容器６７と、この容器６７にある離型剤６６に触れた状態で回転するように設置され、そのロール表面に離型剤６６を付着させて取り出す取出しロール６８と、取出しロール６８と加熱ロール３２の双方に接触して回転する離型剤塗布ロール６９とで主に構成されている。液状の離型剤６６は、加熱ロール３２や加圧用回転体３３の表面におけるトナーに対する良好な離型性を付与するために使用するものであり、具体的には、例えば、シリコーンオイル等のものが使用される。図中の符合６８ａは、取出しロール６８に接触した状態で設置されて、そのロール表面に付着する離型剤６６の一部を掻きとって所定の量に保つように規制する掻き取り板である。

離型剤の供給動作は、図１０等に示すように、所定の時期になると、制御装置８の制御により、給紙装置４０から用紙９を中間転写装置２０における二次転写位置に搬送した後、定着装置３０を通過させてから二次転写位置に再び搬送するという動作を実行するとともに、そのときの用紙９が再び二次転写位置に搬送されて到達する直前から第２の清掃装置５０における第１の清掃部材５１を中間転写ベルト２１の表面から離間させた状態にするという動作を実行するように設定されている。

上記所定の時期については、第１の実施形態の場合と同様に、画像の形成された用紙９の累積的な測定枚数が所定の枚数Ｓに達したときを設定している。また、上記用紙９が再び二次転写位置に搬送されて到達する直前については、第１の用紙搬送路ＴＲ１における二次転写位置の手前側の最も近い位置に配置された用紙検知センサＳ４（図８を参照）により、その用紙９が到達したことを検知した時点に設定している。

以下、この画像形成装置１Ｂにおける各動作のうち第１の実施形態に係る画像形成装置１Ａにおける動作とは異なる動作についてのみ説明する。

まず、離型剤塗布装置６５による離型剤の塗布動作については、プリント動作時に定着装置３０が作動すると、加熱ロール３２及び加圧用回転体３３が回転し続けるので、離型剤塗布装置６５の容器６７内にある液状の離型剤６６が取出しロール６８と離型剤塗布ロール６９を経由して加熱ロール３２の表面に塗布される。また、加熱ロール３２の表面に塗布された離型剤６Ｂは、この加熱ロール３２と接触した状態で回転する加圧用回転体３３の表面にその一部が転移して付着する。これにより、加熱ロール３２及び加圧用回転体３３の表面におけるトナーに対する離型性が良好な状態に保たれる。

次に、画像形成装置１Ｂによる画像の形成が行われ、その画像の形成が良好に終了したときの用紙９の累積的な測定枚数が所定の枚数Ｓに達したときには、以下のような離型剤の供給動作が実行される（図５に示す動作内容を参照）。

すなわち、図１０や図１１に示すように、まず、制御装置８の制御により給紙装置４０及び第１の用紙搬送路ＴＲ１の用紙搬送装置４２が作動して、給紙カセット４１に収容される用紙９Ａを１枚送り出した後に第１の用紙搬送路ＴＲ１を経由して二次転写位置まで搬送する（図１０に示すＳ３０）。この際、作像装置１０及び二次転写装置２０は、トナー像の形成及び転写を行わず、感光体ドラム１２や中間転写ベルト２１等を単に回転させた状態に保つように作動する。これにより、二次転写位置に搬送されて通過する用紙９Ａは、トナー像が転写されず、いわゆる白紙の状態に保たれる。また、このときに搬送する用紙９Ａとしては、中間転写ベルト２１の幅方向の有効領域とほぼ同じ幅（長さ）を有するサイズ又は送り方向（姿勢）の用紙を適用することが好ましい。

続いて、制御装置８の制御により第２の用紙搬送路ＴＲ２のベルト搬送装置４４、定着装置３０及び第４の用紙搬送路ＴＲ４の反転再送装置４８が作動して、前記二次転写位置まで搬送された白紙状態の用紙９Ａを定着装置３０に搬送した後に、第４の用紙搬送路ＴＲ２を経由させて表裏面を反転させた状態で二次転写位置に再び搬送する（Ｓ３１）。この際、用紙９Ａは、定着装置３０を通過することで、前記したように離型剤塗布装置６５から加熱ロール３２及び加圧用回転体３３の表面に塗布された離型剤６Ｂの少なくとも一部が、その両者の接触部を通過するときに用紙９Ａの表裏面に転移して付着する。このため、定着装置３０を通過した後の用紙９Ａは、その表裏面に離型剤６Ｂが付着した状態の用紙（９Ｂ）となる。

そして、この定着装置３０を通過した後に二次転写位置に再送される用紙９Ｂが、その再送時に第１の用紙搬送路ＴＲ１における用紙検知センサＳ４で検知されると、その用紙９Ｂが二次転写位置に到達する直前であると判断され（Ｓ３２）、次の動作が実行される。つまり、制御装置８の制御により離間装置５５が作動して、第２の清掃装置５０における第１の清掃板５１をその支持軸５４を中心にして矢印Ｄ方向に揺動させ、その清掃板５１の接触端部を中間転写ベルト２１の表面から離間させた状態にする（Ｓ３３）。この動作中においても、用紙９Ｂは二次転写位置を通過するように搬送される。

これにより、図１２に示すように、定着装置３０を通過して離型剤６Ｂが付着した用紙９Ｂが二次転写位置を通過する際に、その反転された用紙の裏面（第２面）９ｂに付着している離型剤９Ｂが中間転写ベルト２１の表面に転移して付着する。また、この際、上記したように第１の清掃板５１が中間転写ベルト２１の表面から離間した状態に保たれるため、その中間転写ベルト２１の表面に用紙９Ｂから転移して付着された離型剤６Ｂが、第１の清掃板５１によりそのベルト表面から掻き取られることがないので、第２の清掃板５２の中間転写ベルト２１表面との接触部にまで搬送されて供給される。この結果、第２の清掃板５２として金属製板を使用した場合であっても、その清掃板５２の中間転写ベルト２１に対する摩擦抵抗が離型剤６Ｂの存在により低減されるので、第１の実施形態の場合と同様の効果が得られることになる。

このときの離型剤の供給動作は、図１０に示すように、画像を形成した用紙枚数のカウント値が所定枚数Ｓに達したことが判明した後から所定の時間が到来するまでの間だけ実行される（Ｓ３４）。また、その所定の時間が到来した後は、制御装置８の制御により離間装置５５が再び作動して、第１の清掃板５１を中間転写ベルト２１の表面に接触させた状態にする（Ｓ３５）。

［第３の実施形態］
図１３は、第３の実施形態に係る画像形成装置１Ｃの要部を示している。

この画像形成装置１Ｃは、各用紙搬送路（ＴＲ１〜ＴＲ４）における用紙９の搬送詰まりを検知した後に搬送詰まりしていない搬送途中にある用紙９Ｃを排出収容部４９に排出させる機能（例えば「パージ処理」ともいう）を付加するとともに、離型剤の供給動作に関する構成を変更した以外は第２の実施形態に係る画像形成装置１Ｂと同じ構成にしたものである。

各用紙搬送路（ＴＲ１〜ＴＲ４）における用紙９の搬送詰まりの検知は、その各用紙搬送路等の適宜場所に複数の用紙検知センサ（Ｓ１〜Ｓ８）を適宜配置するとともにその各用紙センサを制御装置８に接続したうえで（図４参照）、その各用紙検知センサＳ１〜Ｓ８において用紙９の通過が予測時間内に検知されない場合には、その検知されない用紙検知センサよりも用紙搬送方向の手前側直近の位置に配置された用紙検知センサとの間となる搬送路部分等で搬送詰まりが発生したものと制御装置８において判断するように設定されている。この用紙の搬送詰まりが発生したことが検知された際は、制御装置８により用紙の搬送がすべて強制的に停止させられる。

この場合、予測時間内に検知されない用紙検知センサの設置位置よりも手前側となる用紙搬送路部分に存在する用紙９が搬送詰まりを起こしたものとみなす。また、この際、用紙検知センサＳ１〜Ｓ８のいずれかにより予測時間内で通過が検知されている用紙が存在する場合、その用紙は搬送途中の用紙９であるとみなすように設定されている。このとき搬送途中の用紙９の存在位置は、用紙検知センサＳ１〜Ｓ８による検知情報からほぼ把握されている。

さらに、この搬送途中の用紙９が存在すると判断された場合は、搬送詰まりの用紙９を除去した後に、その搬送途中の用紙９を各用紙搬送路（ＴＲ１〜ＴＲ４）の用紙搬送装置を作動させて搬送することにより、最終的に排出収容部４９にすべて排出させる。なお、この搬送途中の用紙９の排出動作が行われるときに、後述する離型剤の供給動作が併せて実行される。

離型剤の供給動作は、図１４や図１５に示すように、用紙９の搬送詰まりが発生したときに、その搬送詰まりした用紙９の除去が終了したことが確認された後に、制御装置８の制御により、その搬送詰まりをした用紙以外の搬送途中にある少なくとも１枚の用紙を、定着装置３０を通過させて二次転写位置に再び搬送するという動作を実行するとともに、そのときの用紙９が再び二次転写位置に搬送されて到達する直前から第２の清掃装置５０における第１の清掃部材５１を中間転写ベルト２１の表面から離間させた状態にするという動作を実行するように設定されている。

以下、この画像形成装置１Ｃにおける各動作のうち第２の実施形態に係る画像形成装置１Ｂにおける動作とは異なる動作についてのみ説明する。

まず、この画像形成装置１Ｃによるプリント動作が行われる際には、常に、以下のような用紙９の搬送詰まりの検知が行われる。

すなわち、前記したように各用紙搬送路等に適宜配置された用紙検知センサＳ１〜Ｓ８のいずれかにおいて搬送中の用紙９の通過が予測時間内に検知されるか否かが監視されている（図１４のＳ４０）。その検知があった場合には、制御装置８により、画像形成装置１Ｃにおける図示しない表示部に「搬送詰まりした用紙を取り除くこと」に関する表示（報知）を行い、その用紙の除去作業が終了したことが検知されるまで続行される（Ｓ４１〜Ｓ４２）。用紙の除去作業が終了したことの検知は、例えば、画像形成装置１Ｃの各用紙搬送路等を外部から見ることができる開閉扉の開閉動作を検知する開閉検知センサＳ１０を設けて制御装置８に接続し（図４参照）、その開閉検知センサＳ１０から開閉扉の開け閉めの動作を検知した信号を受信することで、除去作業が終了したものとみなすようにする。

続いて、この搬送詰まりした用紙９の除去作業が終了したことが検知されると、次の離型剤の供給動作が実行される（Ｓ４３）。

まず、搬送途中の用紙９が存在すると、図１５に示すように、制御装置８の制御により各用紙搬送路ＴＲ１〜４の用紙搬送装置４２等が作動して、搬送途中にある用紙９を定着装置３０に搬送した後に、第４の用紙搬送路ＴＲ２を経由させて表裏面を反転させた状態で二次転写位置に再び搬送する（Ｓ５０）。

この際、搬送すべき搬送途中にある用紙９は、搬送詰まりが発生するまでの間に定着装置３０を一度も通過してない用紙９Ａが対象になる。この用紙９Ａが複数枚存在する場合は、そのすべての用紙９Ａを搬送対象にするが、そのうちの一部（１枚を含む）を搬送対象としても構わない。また、定着装置３０を少なくとも一度通過して離型剤６Ｂが付着した用紙９Ｂが存在する場合は、このときの搬送対象にする必要がなく、そのまま残りの用紙搬送路を通して排出収容部４９に排出すればよいが、その搬送対象にしても差し支えない。なお、この搬送途中の用紙９Ａ（９Ｂ）を搬送する際において、作像装置１０及び二次転写装置２０は、第２の実施形態の場合と同様に、トナー像の形成及び転写を行わず、感光体ドラム１２や中間転写ベルト２１等を単に回転させた状態に保つように作動する。また、このときの用紙９Ａは、定着装置３０を通過することで、第２の実施形態の場合と同様に、前記したように離型剤塗布装置６５から加熱ロール３２及び加圧用回転体３３を介して離型剤６Ｂがその表裏面に転移して付着する。

そして、この定着装置３０を通過して離型剤６Ｂが付着した後に二次転写位置に最初に再送される用紙９Ｂが、その再送時に第１の用紙搬送路ＴＲ１における用紙検知センサＳ４で検知されると、その用紙９Ｂが二次転写位置に到達する直前であると判断され（Ｓ５１）、次の動作が実行される。つまり、制御装置８の制御により離間装置５５が作動して、第２の清掃装置５０における第１の清掃板５１をその支持軸５４を中心にして矢印Ｄ方向に揺動させ、その清掃板５１の接触端部を中間転写ベルト２１の表面から離間させた状態にする（Ｓ５２）。この動作中においても、用紙９Ｂは二次転写位置を通過するように搬送される。

これにより、図１２に示すように、定着装置３０を通過して離型剤６Ｂが付着した用紙９Ｂが二次転写位置を通過する際に、その反転された用紙の裏面（第２面）９ｂに付着している離型剤９Ｂが中間転写ベルト２１の表面に転移して付着する。また、この際、上記したように第１の清掃板５１が中間転写ベルト２１の表面から離間した状態に保たれるため、その中間転写ベルト２１の表面に用紙９Ｂから転移して付着された離型剤６Ｂが、第１の清掃板５１により掻き取られることがなく、第２の清掃板５２の中間転写ベルト２１表面との接触部にまで搬送されて供給される。この結果、第２の清掃板５２として金属製板を使用した場合であっても、その清掃板５２の中間転写ベルト２１に対する摩擦抵抗が離型剤６Ｂの存在により低減されるので、第２の実施形態の場合と同様の効果が得られることになる。

搬送途中の用紙として、定着装置３０を一度も通過してない用紙９Ａと、定着装置３０を少なくとも一度通過して離型剤６Ｂが付着した用紙９Ｂとが混在する場合には、搬送詰まりの用紙の除去が終了した後に、前記したように最終的に排出収容部４９に排出されるように搬送されるが、この搬送が開始された際、二次転写位置に最初にその用紙９Ｂが到達することになるときは、その用紙９Ｂが用紙検知センサＳ４で検知された後に、上記第１の清掃板５１を中間転写ベルト２１の表面から離間させる動作を開始するようにすればよい。

このときの離型剤の供給動作は、図１５に示すように、画像を形成した用紙枚数のカウント値が所定枚数Ｓに達したことが判明した後から所定の時間が到来するまでの間だけ実行される（Ｓ５３）。また、その所定の時間が到来した後は、制御装置８の制御により離間装置５５が再び作動して、第１の清掃板５１を中間転写ベルト２１の表面に接触させた状態にする（Ｓ５４）。

［第４の実施形態］
図１６は、第４の実施形態に係る画像形成装置１Ｄの要部（離型剤の供給動作に関する構成）を示している。

この画像形成装置１Ｄは、離型剤の供給動作に関する構成を変更した以外は第２の実施形態に係る画像形成装置１Ｂと同じ構成にしたものである。

離型剤の供給動作は、図１６や図１７に示すように、画像形成装置１Ｄによる両面プリントを行うときに、その要求された両面プリントの最後の用紙９がその裏面（第２面）に対するトナー像の転写のために二次転写位置に搬送されて到達する直前から中間転写ベルト２１が回転を停止するまでの間だけ、第２の清掃装置５０における第１の清掃部材５１を中間転写ベルト２１の表面から離間させた状態にするという動作を実行するように設定されている。

以下、この画像形成装置１Ｄにおける各動作のうち第２の実施形態に係る画像形成装置１Ｂにおける動作とは異なる動作についてのみ説明する。

両面プリント動作が要求されると、図１６に示すように、用紙９の第１面へのプリント動作が行われた後（Ｓ６０）、その用紙９が定着装置３０を通過した後に第４の用紙搬送路ＴＲ４を経由して二次転写位置に再び搬送されて、その第２面へのプリント動作（ここでは特に作像装置１０及び中間転写装置２０によるトナーの作成及び転写の動作）が実行される（Ｓ６１）。この第２面へのプリント動作が開始されたときは、要求された両面プリントのうちの最終のものであるか否かが制御装置８において判断される（Ｓ６２）。このとき第２面の最終プリントである場合は、離型剤の供給動作が実行される（Ｓ６３）。一方、第２面の最終プリントではない場合は、その残りの両面プリント動作が継続して行われる。

離型剤の供給動作は、第２面の最終プリントとなる用紙９がその第２面へのトナー像の転写のために二次転写位置に再送されたときに、第１の用紙搬送路ＴＲ１における用紙検知センサＳ４で検知されると、その用紙９が二次転写位置に到達する直前であると判断され（Ｓ７０）、次の動作が実行される。つまり、制御装置８の制御により離間装置５５が作動して、第２の清掃装置５０における第１の清掃板５１をその支持軸５４を中心にして矢印Ｄ方向に揺動させ、その清掃板５１の接触端部を中間転写ベルト２１の表面から離間させた状態にする（Ｓ７１）。この動作中においても、用紙９Ｂは二次転写位置を通過するように搬送される。

この際、両面プリント動作が実行される際には、第１面目のプリント動作が終了した用紙９には定着装置３０の通過により前記したように離型剤６Ｂが付着するので、その第２面目のプリント動作のために二次転写位置に再送されて通過する際に、その用紙９に付着している離型剤６Ｂの少なくとも一部が中間転写ベルト２１の表面に転移して付着する。また、第２面の最終プリントのために二次転写位置に再送される用紙９が二次転写位置を通過する際には、中間転写ベルト２１から最終の第２面のトナー像が用紙９に二次転写される一方で、その用紙９に定着装置３０の通過時に付着した離型剤６Ｂの少なくとも一部が中間転写ベルト２１の表面に付着することになる。

そして、第２面の最終プリントのための用紙９が二次転写位置に再送されて通過する際に、上記したように第１の清掃板５１が中間転写ベルト２１の表面から離間した状態に保たれるため、その中間転写ベルト２１の表面に用紙９から転移して付着された離型剤６Ｂが、第１の清掃板５１により掻き取られることがなく、第２の清掃板５２の中間転写ベルト２１表面との接触部にまで搬送されて供給される。この結果、第２の清掃板５２として金属製板を使用した場合であっても、その清掃板５２の中間転写ベルト２１に対する摩擦抵抗が離型剤６Ｂの存在により低減されるので、第２の実施形態の場合と同様の効果が得られることになる。

このときの離型剤の供給動作は、図１７に示すように、その第２面の最終プリント動作が終了して用紙９が排出収容部４９に排出された後、中間転写ベルト２１の回転が停止する時点が到来するまで実行される（Ｓ７２）。また、その中間転写ベルト２１の回転が停止した時期が到来した後は、制御装置８の制御により離間装置５５が再び作動して、第１の清掃板５１を中間転写ベルト２１の表面に接触させた状態にする（Ｓ７３）。

［他の実施形態］
第１及び第２の実施形態では、離型剤の供給動作を実行する時期として、画像形成をした用紙の累積枚数が所定の枚数Ｓに達した時期ごとにする場合について説明したが、その実行する時期としては、他の時期に設定することも可能であり、例えば、画像形成装置の電源投入時、画像形成動作を開始する前等の時期を適用したり、あるいは、離型剤の供給動作を実行する入力手段を設けてその入力がされた時期を適用することができる。

また、第２〜第４の実施形態では、離型剤の供給動作（第１清掃板５１の離間動作）を開始する時期として、用紙が再び二次転写位置に搬送されて到達する直前となる時期にする場合について説明したが、その開始時期としては、他の時期に設定することも可能であり、例えば、用紙が再び二次転写位置に搬送されて到達した後となる時期を適用することもできる。その場合の用紙の到達した時期の検知は、例えば、二次転写位置を通過した直後に配置される用紙検知センサＳ５の検知動作で実現することが可能である。

さらに、各実施形態に係る画像形成装置１Ａ〜１Ｄは、中間転写方式を採用するものであればその構成について特に限定されるものではなく、例えば、１つの感光体ドラムを使用するとともにその感光体に対して異なる色のトナーを収容する複数の現像装置を現像位置に接近及び離間させるように配置して複数色のトナー像を形成する作像装置を採用したものであってもよい。また、中間転写ベルト２１に代えて、ドラム形態の中間転写体を使用するものであっても構わない。この他、離型剤塗布装置６０，６５も、中間転写ベルト２１の表面や加熱ロール３２等の表面に離型剤を接触した状態で塗布できるものであれば、他の構成のものを適用することが可能であり、例えば、離型剤（シリコーンオイルなど）を含浸させたロール等の回転体を中間転写ベルト２１等の表面に接触させてその離型剤の塗布を行うものを使用することができる。

第１の実施形態に係る画像形成装置の概要を示す説明図である。 図１の画像形成装置における作像装置の一部の構成を示す説明図である。 図１の画像形成装置における離型剤塗布装置及び清掃装置の構成を示す説明図である。 制御装置とその制御系の構成を示すブロック図である。 第１の実施形態における離型剤の供給動作の実行時期に関係する動作を示すフローチャートである。 第１の実施形態における離型剤の供給動作を示すフローチャートである。 第１の実施形態における離型剤の供給動作を実行したときの状態を示す概略説明図である。 第２（第３及び第４）の実施形態に係る画像形成装置の概要を示す説明図である。 図８の画像形成装置における離型剤塗布装置及び清掃装置の構成を示す説明図である。 第２の実施形態における離型剤の供給動作を示すフローチャートである。 第２の実施形態における離型剤の供給動作（特に用紙の搬送動作など）を実行したときの状態を示す概略説明図である。 第２の実施形態における離型剤の供給動作を実行したときの状態（特に第１清掃板を離間したときの状態）を示す概略説明図である。 第３の実施形態における用紙の搬送詰まりの検知の構成及び搬送途中の用紙の状態を示す説明図である。 第３の実施形態における離型剤の供給動作の実行時期に関係する動作（用紙の搬送詰まり検知に関係する動作）を示すフローチャートである。 第３の実施形態における離型剤の供給動作を示すフローチャートである。 第４の実施形態における離型剤の供給動作の実行時期に関係する動作（両面プリント時の動作）を示すフローチャートである。 第４の実施形態における離型剤の供給動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…画像形成装置、６Ａ，６Ｂ…離型剤、８…制御装置（制御手段）、９…用紙、１０…作像装置、１２…感光体ドラム（最初に接触する部材）、２１…中間転写ベルト（中間転写体）、２４…支持ロール（二次転写装置の一部）、２５…二次転写ロール（二次転写装置の一部）、３０…定着装置、３２…加熱ロール（定着用部材）、３３…加圧用回転体（定着用部材）、４２…用紙搬送装置、４８…反転再送装置、５１…第１の清掃板（第１の清掃部材）、５２…第２の清掃板（第２の清掃部材）、５５…接離装置、６０，６５…離型剤塗布装置、８２…カウンタ（枚数測定手段の一部）、Ｓ１…用紙検知センサ（枚数測定手段の一部）、Ｂ…中間転写体の回転方向。

Claims (6)

1. トナーで現像される像を形成して転写する作像装置と、
   前記作像装置から転写されるトナー像を保持して回転する中間転写体と、
   前記中間転写体に保持されるトナー像を用紙に二次転写する二次転写装置と、
   前記中間転写体の前記二次転写装置を通過した後の表面に接触した状態でその表面を清掃する第１の清掃部材と、
   前記中間転写体の前記第１の清掃部材よりも回転方向下流側となる表面に接触した状態でその表面を清掃する第２の清掃部材と、
   前記第１の清掃部材を前記中間転写体の表面に対して接触及び離間させた状態に変位させる接離装置と、
   前記中間転写体の前記第２の清掃部材が接触する位置よりも回転方向下流側でかつその下流側において最初に接触する部材よりも回転方向上流側となる表面に接触した状態で離型剤を塗布する離型剤塗布装置と、
   前記第１の清掃部材を所定の時期に前記中間転写体の表面から離間させた状態に変位させるように前記接離装置を制御する制御手段と
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 画像を形成した用紙の枚数を測定する枚数測定手段を有し、
   前記制御手段が、前記枚数測定手段で測定する枚数が所定の枚数に達する毎に前記接離装置の制御を実行する請求項１に記載の画像形成装置。
3. トナーで現像される像を形成して転写する作像装置と、
   前記作像装置から転写されるトナー像を保持して回転する中間転写体と、
   前記中間転写体に保持されるトナー像を用紙に二次転写する二次転写装置と、
   前記二次転写装置により転写されるトナー像を用紙に定着する定着用部材を備えた定着装置と、
   前記定着装置の定着用部材の定着面に離型剤を塗布する離型剤塗布装置と、
   前記二次転写位置に用紙を搬送する用紙搬送装置と、
   前記定着装置を通過した用紙をその表裏面を反転させた状態で前記中間転写体と前記二次転写装置の間の二次転写位置に再び搬送する反転再送装置と、
   前記中間転写体の前記二次転写装置を通過した後の表面に接触した状態でその表面を清掃する第１の清掃部材と、
   前記中間転写体の前記第１の清掃部材よりも回転方向下流側となる表面に接触した状態でその表面を清掃する第２の清掃部材と、
   前記第１の清掃部材を前記中間転写体の表面に対して接触及び離間させた状態に変位させる接離装置と、
   所定の時期に、前記作像装置からのトナー像の転写を行わない状態で用紙を前記二次転写位置に搬送した後、前記定着装置を通過させてから前記二次転写位置に再び搬送するように前記用紙搬送装置及び反転再送装置を制御するとともに、当該用紙が再び二次転写位置に搬送されて到達する直前から又は到達した後に前記第１の清掃部材を前記中間転写体の表面から離間した状態に変位させるように前記接離装置を制御する制御手段と
   を有することを特徴とする画像形成装置。
4. 画像を形成した用紙の枚数を測定する枚数測定手段を有し、
   前記制御手段が、前記枚数測定手段で測定する枚数が所定の枚数に達する毎に前記用紙搬送装置及び反転再送装置の制御と前記接離装置の制御を実行する請求項３に記載の用紙搬送装置。
5. トナーで現像される像を形成して転写する作像装置と、
   前記作像装置から転写されるトナー像を保持して回転する中間転写体と、
   前記中間転写体に保持されるトナー像を用紙に二次転写する二次転写装置と、
   前記二次転写装置により転写されるトナー像を用紙に定着する定着用部材を備えた定着装置と、
   前記定着装置の定着用部材の定着面に離型剤を塗布する離型剤塗布装置と、
   前記二次転写位置に用紙を搬送する用紙搬送装置と、
   前記定着装置を通過した用紙をその表裏面を反転させた状態で前記中間転写体と前記二次転写装置の間の二次転写位置に再び搬送する反転再送装置と、
   前記中間転写体の前記二次転写装置を通過した後の表面に接触した状態でその表面を清掃する第１の清掃部材と、
   前記中間転写体の前記第１の清掃部材よりも回転方向下流側となる表面に接触した状態でその表面を清掃する第２の清掃部材と、
   前記第１の清掃部材を前記中間転写体の表面に対して接触及び離間させた状態に変位させる接離装置と、
   用紙の搬送詰まりが発生したときに、その搬送詰まりをした用紙以外の搬送途中にある少なくとも１枚の用紙が、前記定着装置を通過して前記二次転写位置に再び搬送されるように前記用紙搬送装置及び反転再送装置を制御するとともに、当該用紙が再び二次転写位置に搬送されて到達する直前から又は到達した後に前記第１の清掃部材を前記中間転写体の表面から離間した状態に変位させるように前記接離装置を制御する制御手段と
   を有することを特徴とする画像形成装置。
6. トナーで現像される像を形成して転写する作像装置と、
   前記作像装置から転写されるトナー像を保持して回転する中間転写体と、
   前記中間転写体に保持されるトナー像を用紙に転写する二次転写装置と、
   前記二次転写装置により転写されるトナー像を用紙に定着する定着用部材を備えた定着装置と、
   前記定着装置の定着用部材の定着面に離型剤を塗布する離型剤塗布装置と、
   前記二次転写位置に用紙を搬送する用紙搬送装置と、
   前記定着装置を通過した用紙をその表裏面を反転させた状態で前記中間転写体と前記二次転写装置の間の二次転写位置に再び搬送する反転再送装置と、
   前記中間転写体の前記二次転写装置を通過した後の表面に接触した状態でその表面を清掃する第１の清掃部材と、
   前記中間転写体の前記第１の清掃部材よりも回転方向下流側となる表面に接触した状態でその表面を清掃する第２の清掃部材と、
   前記第１の清掃部材を前記中間転写体の表面に対して接触及び離間させた状態に変位させる接離装置と、
   用紙の表裏両面に画像を形成するときに、その両面画像形成時における最後の用紙がその裏面へのトナー像の転写のために前記二次転写位置に搬送されて到達する直前又は到達した後から前記中間転写体が回転を停止するまでの間だけ、前記第１の清掃部材を前記中間転写体の表面から離間した状態に変位させるように前記接離装置を制御する制御手段と
   を有することを特徴とする画像形成装置。

Images