JP2002206601A - 自動変速機 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 適切に離間した前進７段以上のギヤ比を得る
ことができる自動変速機を提供する。 【解決手段】 入力軸に連結された歯車減速装置は、少
なくとも一方が入力軸の回転より回転数が小さくなるよ
うに減速した第１及び第２回転を生成し、回転選択装置
は第１及び第２回転の一方を選択して第１、第３制御ク
ラッチに伝達し、第１、第３制御クラッチは、伝達され
た第１又は第２回転を第１乃至第４要素を有する変速用
複式遊星歯車装置の第１、第４要素に選択的に伝達し、
入力軸の回転を第２制御クラッチにより第２要素に選択
的に伝達し、第１及び第２要素の回転を第１及び第２制
御ブレーキにより選択的に規制し、入力軸の回転を適切
に離間した前進７段以上のギヤ比で変速して第３要素に
連結された出力軸に伝達する。
ことができる自動変速機を提供する。 【解決手段】 入力軸に連結された歯車減速装置は、少
なくとも一方が入力軸の回転より回転数が小さくなるよ
うに減速した第１及び第２回転を生成し、回転選択装置
は第１及び第２回転の一方を選択して第１、第３制御ク
ラッチに伝達し、第１、第３制御クラッチは、伝達され
た第１又は第２回転を第１乃至第４要素を有する変速用
複式遊星歯車装置の第１、第４要素に選択的に伝達し、
入力軸の回転を第２制御クラッチにより第２要素に選択
的に伝達し、第１及び第２要素の回転を第１及び第２制
御ブレーキにより選択的に規制し、入力軸の回転を適切
に離間した前進７段以上のギヤ比で変速して第３要素に
連結された出力軸に伝達する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、入力軸に連結され
た変速用複式遊星歯車装置の各要素に連結された制御ク
ラッチ及び制御ブレーキを係脱して前記入力軸の回転を
複数段に変速して出力軸に伝達する自動変速機に関す
る。
た変速用複式遊星歯車装置の各要素に連結された制御ク
ラッチ及び制御ブレーキを係脱して前記入力軸の回転を
複数段に変速して出力軸に伝達する自動変速機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】第１及び第２サンギヤ、該第１サンギヤ
に直接噛合するとともに中間ピニオンを介して前記第２
サンギヤに噛合するロングピニオン及び中間ピニオンを
支承するキャリヤ並びに前記ロングピニオンと噛合し前
記出力軸に連結されたリングギヤを有する所謂ラビニョ
ータイプの変速用複式遊星歯車装置と、入力軸が連結さ
れたリングギヤ、トランスミッションケースに固定され
たサンギヤ及びリングギヤとサンギヤとに噛合するピニ
オンを支承するキャリヤからなる減速用遊星歯車装置と
を設け、前記入力軸の回転より回転数が小さくなるよう
に減速された減速用遊星歯車装置のキャリヤの回転を前
記第１、第２サンギヤに第１及び第３制御クラッチによ
り選択的に伝達し、前記入力軸の回転を変速用複式遊星
歯車装置のキャリヤに第２制御クラッチにより選択的に
伝達し、変速用複式遊星歯車装置の第１サンギヤ及びキ
ャリヤの回転を第１及び第２制御ブレーキで選択的に規
制して前進６段、後退１段及びニュートラルのギヤ比を
成立する自動変速機が特開平４−２１９５５３号公報に
開示されている。
に直接噛合するとともに中間ピニオンを介して前記第２
サンギヤに噛合するロングピニオン及び中間ピニオンを
支承するキャリヤ並びに前記ロングピニオンと噛合し前
記出力軸に連結されたリングギヤを有する所謂ラビニョ
ータイプの変速用複式遊星歯車装置と、入力軸が連結さ
れたリングギヤ、トランスミッションケースに固定され
たサンギヤ及びリングギヤとサンギヤとに噛合するピニ
オンを支承するキャリヤからなる減速用遊星歯車装置と
を設け、前記入力軸の回転より回転数が小さくなるよう
に減速された減速用遊星歯車装置のキャリヤの回転を前
記第１、第２サンギヤに第１及び第３制御クラッチによ
り選択的に伝達し、前記入力軸の回転を変速用複式遊星
歯車装置のキャリヤに第２制御クラッチにより選択的に
伝達し、変速用複式遊星歯車装置の第１サンギヤ及びキ
ャリヤの回転を第１及び第２制御ブレーキで選択的に規
制して前進６段、後退１段及びニュートラルのギヤ比を
成立する自動変速機が特開平４−２１９５５３号公報に
開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動変速機
は、全長が短く横置きエンジンの前輪駆動車に適してい
る。しかし、近年は燃費及び動力伝達性能向上を図るた
め、或いは運転者の嗜好にマッチしたギヤ比を得るため
に、適切に離間した前進７段以上のギヤ比を成立するこ
とができる自動変速機が求められている。
は、全長が短く横置きエンジンの前輪駆動車に適してい
る。しかし、近年は燃費及び動力伝達性能向上を図るた
め、或いは運転者の嗜好にマッチしたギヤ比を得るため
に、適切に離間した前進７段以上のギヤ比を成立するこ
とができる自動変速機が求められている。
【０００４】本発明は係る要望に応えるためになされた
もので、入力軸に接続され少なくとも一方が該入力軸の
回転より回転数が小さくなるように減速した第１及び第
２回転を生成する歯車減速装置を設け、前記入力軸の回
転及び前記第１、第２回転を制御クラッチを介して変速
用複式遊星歯車装置の各要素に選択的に伝達し、該要素
の回転を制御ブレーキで選択的に規制して、適切に離間
した前進７段以上のギヤ比を得ることができる自動変速
機を提供することである。
もので、入力軸に接続され少なくとも一方が該入力軸の
回転より回転数が小さくなるように減速した第１及び第
２回転を生成する歯車減速装置を設け、前記入力軸の回
転及び前記第１、第２回転を制御クラッチを介して変速
用複式遊星歯車装置の各要素に選択的に伝達し、該要素
の回転を制御ブレーキで選択的に規制して、適切に離間
した前進７段以上のギヤ比を得ることができる自動変速
機を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、入力軸
と、該入力軸に連結され少なくとも一方が該入力軸の回
転より回転数が小さくなるように減速した第１及び第２
回転を生成する歯車減速装置と、速度線図においてギヤ
比に対応した間隔で順次並べられた４個の要素に並び順
にそれぞれ対応する第１、第２、第３及び第４要素を有
する変速用複式遊星歯車装置と、前記第１及び第２回転
の選択された方を前記第１、第４要素に選択的に伝達す
る第１及び第３制御クラッチと、前記第１及び第２回転
の一方を選択して前記第１、第３制御クラッチに伝達す
る回転選択手段と、前記入力軸の回転を前記第２要素に
選択的に伝達する第２制御クラッチと、前記第１及び第
２要素の回転を選択的に規制する第１及び第２制御ブレ
ーキと、前記第３要素に連結された出力軸とを備えたこ
とである。
め、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、入力軸
と、該入力軸に連結され少なくとも一方が該入力軸の回
転より回転数が小さくなるように減速した第１及び第２
回転を生成する歯車減速装置と、速度線図においてギヤ
比に対応した間隔で順次並べられた４個の要素に並び順
にそれぞれ対応する第１、第２、第３及び第４要素を有
する変速用複式遊星歯車装置と、前記第１及び第２回転
の選択された方を前記第１、第４要素に選択的に伝達す
る第１及び第３制御クラッチと、前記第１及び第２回転
の一方を選択して前記第１、第３制御クラッチに伝達す
る回転選択手段と、前記入力軸の回転を前記第２要素に
選択的に伝達する第２制御クラッチと、前記第１及び第
２要素の回転を選択的に規制する第１及び第２制御ブレ
ーキと、前記第３要素に連結された出力軸とを備えたこ
とである。
【０００６】請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１に記載の自動変速機において、前記変速用複式遊
星歯車装置を構成する２組の遊星歯車機構の少なくとも
一方をダブルピニオン型の遊星歯車機構とし、第３要素
をリングギヤとしたことである。
求項１に記載の自動変速機において、前記変速用複式遊
星歯車装置を構成する２組の遊星歯車機構の少なくとも
一方をダブルピニオン型の遊星歯車機構とし、第３要素
をリングギヤとしたことである。
【０００７】請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１に記載の自動変速機において、第１及び第２サン
ギヤ、該第１サンギヤに直接噛合するとともに中間ピニ
オンを介して前記第２サンギヤに噛合するロングピニオ
ン及び該中間ピニオンを支承するキャリヤ並びに前記ロ
ングピニオンと噛合し前記出力軸に連結されたリングギ
ヤにより前記変速用複式遊星歯車装置を構成し、前記第
１要素を前記第１サンギヤ、前記第２要素をキャリヤ、
前記第３要素をリングギヤ、前記第４要素を第２サンギ
ヤとしたことである。
求項１に記載の自動変速機において、第１及び第２サン
ギヤ、該第１サンギヤに直接噛合するとともに中間ピニ
オンを介して前記第２サンギヤに噛合するロングピニオ
ン及び該中間ピニオンを支承するキャリヤ並びに前記ロ
ングピニオンと噛合し前記出力軸に連結されたリングギ
ヤにより前記変速用複式遊星歯車装置を構成し、前記第
１要素を前記第１サンギヤ、前記第２要素をキャリヤ、
前記第３要素をリングギヤ、前記第４要素を第２サンギ
ヤとしたことである。
【０００８】請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動変速機にお
いて、小径及び大径サンギヤ、該小径及び大径サンギヤ
と夫々噛合する大径及び小径ピニオンからなる段付ピニ
オンを支承するキャリヤ並びに前記入力軸に連結され前
記大径ピニオンと噛合するリングギヤからなる減速用複
式遊星歯車装置で前記歯車減速装置を構成し、該減速用
複式遊星歯車装置のキャリヤを前記第１及び第３制御ク
ラッチに連結し、前記小径及び大径サンギヤの回転を夫
々選択的に規制して前記キャリヤに前記第１、第２回転
を選択的に生成させる第１、第２回転生成制御ブレーキ
で前記回転選択手段を構成としたことである。
求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動変速機にお
いて、小径及び大径サンギヤ、該小径及び大径サンギヤ
と夫々噛合する大径及び小径ピニオンからなる段付ピニ
オンを支承するキャリヤ並びに前記入力軸に連結され前
記大径ピニオンと噛合するリングギヤからなる減速用複
式遊星歯車装置で前記歯車減速装置を構成し、該減速用
複式遊星歯車装置のキャリヤを前記第１及び第３制御ク
ラッチに連結し、前記小径及び大径サンギヤの回転を夫
々選択的に規制して前記キャリヤに前記第１、第２回転
を選択的に生成させる第１、第２回転生成制御ブレーキ
で前記回転選択手段を構成としたことである。
【０００９】請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１乃至３のいずれかに記載の自動変速機において、
サンギヤ、該サンギヤに噛合するロングピニオンと該ロ
ングピニオンに噛合する中間ピニオンとを支承するキャ
リヤ、前記入力軸に連結され前記ロングピニオンに噛合
する前段リンググギヤ並びに前記中間ピニオンに噛合す
る後段リングギヤを有する減速用複式遊星歯車装置で前
記歯車減速装置を構成し、該減速用複式遊星歯車装置の
キャリヤを前記第１及び第３制御クラッチに連結し、前
記サンギヤ及び後段リングギヤの回転を夫々選択的に規
制して前記キャリヤに前記第１、第２回転を選択的に生
成させる第１、第２回転生成制御ブレーキで前記回転選
択手段を構成したことである。
求項１乃至３のいずれかに記載の自動変速機において、
サンギヤ、該サンギヤに噛合するロングピニオンと該ロ
ングピニオンに噛合する中間ピニオンとを支承するキャ
リヤ、前記入力軸に連結され前記ロングピニオンに噛合
する前段リンググギヤ並びに前記中間ピニオンに噛合す
る後段リングギヤを有する減速用複式遊星歯車装置で前
記歯車減速装置を構成し、該減速用複式遊星歯車装置の
キャリヤを前記第１及び第３制御クラッチに連結し、前
記サンギヤ及び後段リングギヤの回転を夫々選択的に規
制して前記キャリヤに前記第１、第２回転を選択的に生
成させる第１、第２回転生成制御ブレーキで前記回転選
択手段を構成したことである。
【００１０】請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１乃至３のいずれかに記載の自動変速機において、
サンギヤ、該サンギヤと噛合するピニオンを支承するキ
ャリヤ及び前記入力軸に連結され前記ピニオンと噛合す
るリングギヤからなる減速用遊星歯車装置で前記歯車減
速装置を構成し、前記減速用遊星歯車装置のキャリヤを
前記第１及び第３制御クラッチに連結し、前記サンギヤ
の回転を規制して前記キャリヤに前記第２回転を生成さ
せる第２回転生成制御ブレーキと、前記サンギヤ、キャ
リヤ及びリングギヤのいずれか二つを接続して前記キャ
リヤに前記第１回転を生成させる第１回転生成制御クラ
ッチとで前記回転選択手段を構成したことである。
求項１乃至３のいずれかに記載の自動変速機において、
サンギヤ、該サンギヤと噛合するピニオンを支承するキ
ャリヤ及び前記入力軸に連結され前記ピニオンと噛合す
るリングギヤからなる減速用遊星歯車装置で前記歯車減
速装置を構成し、前記減速用遊星歯車装置のキャリヤを
前記第１及び第３制御クラッチに連結し、前記サンギヤ
の回転を規制して前記キャリヤに前記第２回転を生成さ
せる第２回転生成制御ブレーキと、前記サンギヤ、キャ
リヤ及びリングギヤのいずれか二つを接続して前記キャ
リヤに前記第１回転を生成させる第１回転生成制御クラ
ッチとで前記回転選択手段を構成したことである。
【００１１】請求項７に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動変速機にお
いて、回転を規制されたサンギヤ、該サンギヤと噛合す
るピニオンを支承するキャリヤ及び前記入力軸に連結さ
れ前記ピニオンと噛合するリングギヤからなる減速用遊
星歯車装置で前記歯車減速装置を構成し、該減速用遊星
歯車装置と同心に回転可能に設けられた連結部材に前記
第１及び第３制御クラッチを連結し、前記キャリヤに生
成される前記第２回転を前記連結部材に伝達する第２回
転伝達制御クラッチと、前記リングギヤに生成される前
記第１回転を前記連結部材に伝達する第１回転伝達制御
クラッチで前記回転選択手段を構成したことである。
求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動変速機にお
いて、回転を規制されたサンギヤ、該サンギヤと噛合す
るピニオンを支承するキャリヤ及び前記入力軸に連結さ
れ前記ピニオンと噛合するリングギヤからなる減速用遊
星歯車装置で前記歯車減速装置を構成し、該減速用遊星
歯車装置と同心に回転可能に設けられた連結部材に前記
第１及び第３制御クラッチを連結し、前記キャリヤに生
成される前記第２回転を前記連結部材に伝達する第２回
転伝達制御クラッチと、前記リングギヤに生成される前
記第１回転を前記連結部材に伝達する第１回転伝達制御
クラッチで前記回転選択手段を構成したことである。
【００１２】請求項８に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動変速機にお
いて、前記歯車減速装置を、回転を規制されたサンギ
ヤ、該サンギヤと噛合するピニオンを支承するキャリヤ
及び前記ピニオンと噛合するリングギヤからなる減速用
遊星歯車装置とし、該減速用遊星歯車装置のキャリヤに
前記第１及び第３制御クラッチを連結し、前記入力軸を
前記減速用遊星歯車装置のリングギヤに接続して前記キ
ャリヤに前記第２回転を生成させる第２回転生成制御ク
ラッチと、前記入力軸を前記キャリヤに接続して該キャ
リヤに前記第１回転を生成させる第１回転生成制御クラ
ッチとで前記回転選択手段を構成したことである。
求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動変速機にお
いて、前記歯車減速装置を、回転を規制されたサンギ
ヤ、該サンギヤと噛合するピニオンを支承するキャリヤ
及び前記ピニオンと噛合するリングギヤからなる減速用
遊星歯車装置とし、該減速用遊星歯車装置のキャリヤに
前記第１及び第３制御クラッチを連結し、前記入力軸を
前記減速用遊星歯車装置のリングギヤに接続して前記キ
ャリヤに前記第２回転を生成させる第２回転生成制御ク
ラッチと、前記入力軸を前記キャリヤに接続して該キャ
リヤに前記第１回転を生成させる第１回転生成制御クラ
ッチとで前記回転選択手段を構成したことである。
【００１３】請求項９に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動変速機にお
いて、入力軸に固定された複数の歯車と、前記変速用遊
星歯車装置と同心に回転可能に支承され前記複数の噛合
する複数の歯車とからなる減速用歯車列で前記歯車減速
装置を構成し、前記変速用遊星歯車装置と同心に回転可
能に設けられた連結部材に前記第１及び第３制御クラッ
チを連結し、前記減速用歯車列に生成される前記第１回
転及び第２回転を前記連結部材にそれぞれ伝達する第
１、第２回転伝達制御クラッチで前記回転選択手段を構
成したことである。
求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動変速機にお
いて、入力軸に固定された複数の歯車と、前記変速用遊
星歯車装置と同心に回転可能に支承され前記複数の噛合
する複数の歯車とからなる減速用歯車列で前記歯車減速
装置を構成し、前記変速用遊星歯車装置と同心に回転可
能に設けられた連結部材に前記第１及び第３制御クラッ
チを連結し、前記減速用歯車列に生成される前記第１回
転及び第２回転を前記連結部材にそれぞれ伝達する第
１、第２回転伝達制御クラッチで前記回転選択手段を構
成したことである。
【００１４】
【発明の作用・効果】上記のように構成した請求項１に
係る発明においては、少なくとも一方が入力軸の回転よ
り回転数が小さくなるように減速した第１及び第２回転
を生成する歯車減速装置を設け、該第１及び第２回転の
一方を回転選択手段で選択して第１、第３制御クラッチ
に伝達し、該第１、第３制御クラッチは伝達された第１
又は第２回転を変速用複式遊星歯車装置の第１、第４要
素に選択的に伝達し、前記入力軸の回転を第２制御クラ
ッチで第２要素に選択的に伝達し、第１及び第２要素の
回転を第１、第２制御ブレーキで選択的に規制し、第３
要素を出力軸に連結したので、従来の自動変速機に最小
限の変更を加えるだけで、入力軸の回転を適切に離間し
た前進７段以上のギヤ比で変速して出力軸に伝達するこ
とができる全長が短いコンパクトな自動変速機を提供す
ることができる。さらに、高速段側のギヤ比を更に密に
することができるので、車速の高速度域でエンジン性能
を最適に引き出すことができ、且つギヤチェンジ時のギ
ヤ比の変化延いては車速変化が小さくなり、良好なフィ
ーリングを得ることができる。また、高速段側のギヤ比
としてギヤ比１の直結段を得ることができるので、燃費
向上を図ることができる。
係る発明においては、少なくとも一方が入力軸の回転よ
り回転数が小さくなるように減速した第１及び第２回転
を生成する歯車減速装置を設け、該第１及び第２回転の
一方を回転選択手段で選択して第１、第３制御クラッチ
に伝達し、該第１、第３制御クラッチは伝達された第１
又は第２回転を変速用複式遊星歯車装置の第１、第４要
素に選択的に伝達し、前記入力軸の回転を第２制御クラ
ッチで第２要素に選択的に伝達し、第１及び第２要素の
回転を第１、第２制御ブレーキで選択的に規制し、第３
要素を出力軸に連結したので、従来の自動変速機に最小
限の変更を加えるだけで、入力軸の回転を適切に離間し
た前進７段以上のギヤ比で変速して出力軸に伝達するこ
とができる全長が短いコンパクトな自動変速機を提供す
ることができる。さらに、高速段側のギヤ比を更に密に
することができるので、車速の高速度域でエンジン性能
を最適に引き出すことができ、且つギヤチェンジ時のギ
ヤ比の変化延いては車速変化が小さくなり、良好なフィ
ーリングを得ることができる。また、高速段側のギヤ比
としてギヤ比１の直結段を得ることができるので、燃費
向上を図ることができる。
【００１５】上記のように構成した請求項２に係る発明
においては、変速用複式遊星歯車装置を構成する２組の
遊星歯車機構の少なくとも一方をダブルピニオン型の遊
星歯車機構とし、第３要素としての後段のリングギヤに
出力軸を連結したので、請求項１に記載の発明の効果に
加え、簡単な構成で全長の短いコンパクトな自動変速機
を得ることができる。
においては、変速用複式遊星歯車装置を構成する２組の
遊星歯車機構の少なくとも一方をダブルピニオン型の遊
星歯車機構とし、第３要素としての後段のリングギヤに
出力軸を連結したので、請求項１に記載の発明の効果に
加え、簡単な構成で全長の短いコンパクトな自動変速機
を得ることができる。
【００１６】上記のように構成した請求項３に係る発明
においては、第１及び第２サンギヤ、該第１サンギヤに
直接噛合するとともに中間ピニオンを介して第２サンギ
ヤに噛合するロングピニオン及び該中間ピニオンを支承
するキャリヤ並びにロングピニオンと噛合し出力軸に連
結されたリングギヤにより変速用複式遊星歯車装置を構
成し、第１要素を第１サンギヤ、第２要素をキャリヤ、
第３要素をリングギヤ、第４要素を第２サンギヤとした
ので、従来の自動変速機に最小限の変更を加えるだけ
で、入力軸の回転を適切に離間した前進７段以上のギヤ
比で変速して出力軸に伝達することができる構造簡単で
全長が短いコンパクトな自動変速機を得ることができ
る。
においては、第１及び第２サンギヤ、該第１サンギヤに
直接噛合するとともに中間ピニオンを介して第２サンギ
ヤに噛合するロングピニオン及び該中間ピニオンを支承
するキャリヤ並びにロングピニオンと噛合し出力軸に連
結されたリングギヤにより変速用複式遊星歯車装置を構
成し、第１要素を第１サンギヤ、第２要素をキャリヤ、
第３要素をリングギヤ、第４要素を第２サンギヤとした
ので、従来の自動変速機に最小限の変更を加えるだけ
で、入力軸の回転を適切に離間した前進７段以上のギヤ
比で変速して出力軸に伝達することができる構造簡単で
全長が短いコンパクトな自動変速機を得ることができ
る。
【００１７】上記のように構成した請求項４に係る発明
においては、減速用複式遊星歯車装置の小径及び大径サ
ンギヤの回転を第１、第２回転生成制御ブレーキで夫々
選択的に規制してキャリヤに第１、第２回転を選択的に
生成させ、該第１又は第２回転を第１及び第３制御クラ
ッチを介して変速用複式遊星歯車装置の第１、第４要素
に選択的に伝達するようにしたので、請求項１に記載し
た発明の効果に加え、従来の自動変速機の減速要用遊星
歯車装置を段付ピニオンを有する複式のものとし、２個
の制御ブレーキを追加するだけで、入力軸の回転を適切
に離間した前進１２段、後退２段のギヤ比で変速して出
力軸に伝達することができる全長が短いコンパクトな自
動変速機を得ることができる。
においては、減速用複式遊星歯車装置の小径及び大径サ
ンギヤの回転を第１、第２回転生成制御ブレーキで夫々
選択的に規制してキャリヤに第１、第２回転を選択的に
生成させ、該第１又は第２回転を第１及び第３制御クラ
ッチを介して変速用複式遊星歯車装置の第１、第４要素
に選択的に伝達するようにしたので、請求項１に記載し
た発明の効果に加え、従来の自動変速機の減速要用遊星
歯車装置を段付ピニオンを有する複式のものとし、２個
の制御ブレーキを追加するだけで、入力軸の回転を適切
に離間した前進１２段、後退２段のギヤ比で変速して出
力軸に伝達することができる全長が短いコンパクトな自
動変速機を得ることができる。
【００１８】上記のように構成した請求項５に係る発明
においては、減速用複式遊星歯車装置のサンギヤ及び後
段リングギヤの回転を第１、第２回転生成制御ブレーキ
で夫々選択的に規制してキャリヤに第１、第２回転を選
択的に生成させ、該第１又は第２回転を第１及び第３制
御クラッチを介して変速用複式遊星歯車装置の第１、第
４要素に選択的に伝達するようにしたので、請求項１に
記載した発明の効果に加え、従来の自動変速機の減速用
遊星歯車装置を他のタイプのものとし、２個の制御ブレ
ーキを追加するだけで、入力軸の回転を適切に離間した
前進１２段、後退２段のギヤ比で変速して出力軸に伝達
することができる全長が短いコンパクトな自動変速機を
得ることができる。
においては、減速用複式遊星歯車装置のサンギヤ及び後
段リングギヤの回転を第１、第２回転生成制御ブレーキ
で夫々選択的に規制してキャリヤに第１、第２回転を選
択的に生成させ、該第１又は第２回転を第１及び第３制
御クラッチを介して変速用複式遊星歯車装置の第１、第
４要素に選択的に伝達するようにしたので、請求項１に
記載した発明の効果に加え、従来の自動変速機の減速用
遊星歯車装置を他のタイプのものとし、２個の制御ブレ
ーキを追加するだけで、入力軸の回転を適切に離間した
前進１２段、後退２段のギヤ比で変速して出力軸に伝達
することができる全長が短いコンパクトな自動変速機を
得ることができる。
【００１９】上記のように構成した請求項６に係る発明
においては、減速用遊星歯車装置のサンギヤの回転を第
２回転生成制御ブレーキで規制してキャリヤに前記第２
回転を生成させ、サンギヤ、キャリヤ及びリングギヤの
いずれか二つを第１回転生成制御クラッチで接続してキ
ャリヤに第１回転を生成させ、該第１又は第２回転を第
１及び第３制御クラッチを介して変速用複式遊星歯車装
置の第１、第４要素に選択的に伝達するようにしたの
で、請求項１に記載した発明の効果に加え、従来の自動
変速機に各１個の制御クラッチと制御ブレーキを追加す
るだけで、入力軸の回転を適切に離間した前進９段、後
退２段のギヤ比で変速して出力軸に伝達することができ
る全長が短いコンパクトな自動変速機を得ることができ
る。
においては、減速用遊星歯車装置のサンギヤの回転を第
２回転生成制御ブレーキで規制してキャリヤに前記第２
回転を生成させ、サンギヤ、キャリヤ及びリングギヤの
いずれか二つを第１回転生成制御クラッチで接続してキ
ャリヤに第１回転を生成させ、該第１又は第２回転を第
１及び第３制御クラッチを介して変速用複式遊星歯車装
置の第１、第４要素に選択的に伝達するようにしたの
で、請求項１に記載した発明の効果に加え、従来の自動
変速機に各１個の制御クラッチと制御ブレーキを追加す
るだけで、入力軸の回転を適切に離間した前進９段、後
退２段のギヤ比で変速して出力軸に伝達することができ
る全長が短いコンパクトな自動変速機を得ることができ
る。
【００２０】上記のように構成した請求項７に係る発明
においては、連結部材を減速用遊星歯車装置と同心に回
転可能に設け、減速用遊星歯車装置のキャリヤに生成さ
れる第２回転を第２回転伝達制御クラッチで選択的に連
結部材に伝達し、リングギヤに生成される第１回転を第
１回転伝達制御クラッチで選択的に連結部材に伝達し、
該連結部材を第１及び第３制御クラッチを介して変速用
複式遊星歯車装置の第１、第４要素に選択的に連結する
ようにしたので、請求項１に記載した発明の効果に加
え、従来の自動変速機に連結部材と２個の制御クラッチ
を追加するだけで、入力軸の回転を適切に離間した前進
９段、後退２段のギヤ比で変速して出力軸に伝達するこ
とができる全長が短いコンパクトな自動変速機を得るこ
とができる。
においては、連結部材を減速用遊星歯車装置と同心に回
転可能に設け、減速用遊星歯車装置のキャリヤに生成さ
れる第２回転を第２回転伝達制御クラッチで選択的に連
結部材に伝達し、リングギヤに生成される第１回転を第
１回転伝達制御クラッチで選択的に連結部材に伝達し、
該連結部材を第１及び第３制御クラッチを介して変速用
複式遊星歯車装置の第１、第４要素に選択的に連結する
ようにしたので、請求項１に記載した発明の効果に加
え、従来の自動変速機に連結部材と２個の制御クラッチ
を追加するだけで、入力軸の回転を適切に離間した前進
９段、後退２段のギヤ比で変速して出力軸に伝達するこ
とができる全長が短いコンパクトな自動変速機を得るこ
とができる。
【００２１】上記のように構成した請求項８に係る発明
においては、入力軸を第２回転生成制御クラッチで減速
用遊星歯車装置のリングギヤに接続してキャリヤに第２
回転を生成させ、入力軸を第１回転生成制御クラッチで
キャリヤに接続して該キャリヤに第１回転を生成させ、
第１又は第２回転を第１及び第３制御クラッチを介して
変速用複式遊星歯車装置の第１、第４要素に選択的に連
結するようにしたので、請求項１に記載した発明の効果
に加え、従来の自動変速機に２個の制御クラッチを追加
するだけで、入力軸の回転を適切に離間した前進９段、
後退２段のギヤ比で変速して出力軸に伝達することがで
きる全長が短いコンパクトな自動変速機を得ることがで
きる。
においては、入力軸を第２回転生成制御クラッチで減速
用遊星歯車装置のリングギヤに接続してキャリヤに第２
回転を生成させ、入力軸を第１回転生成制御クラッチで
キャリヤに接続して該キャリヤに第１回転を生成させ、
第１又は第２回転を第１及び第３制御クラッチを介して
変速用複式遊星歯車装置の第１、第４要素に選択的に連
結するようにしたので、請求項１に記載した発明の効果
に加え、従来の自動変速機に２個の制御クラッチを追加
するだけで、入力軸の回転を適切に離間した前進９段、
後退２段のギヤ比で変速して出力軸に伝達することがで
きる全長が短いコンパクトな自動変速機を得ることがで
きる。
【００２２】上記のように構成した請求項９に係る発明
においては、連結部材を変速用遊星歯車装置と同心に回
転可能に設け、減速用歯車列に生成される第１回転、第
２回転を第１、第２回転伝達制御クラッチで選択的に連
結部材に伝達し、該連結部材を第１及び第３制御クラッ
チを介して変速用複式遊星歯車装置の第１、第４要素に
選択的に連結するようにしたので、請求項１に記載した
発明の効果に加え、従来の自動変速機の減速用遊星歯車
装置を簡単な減速用歯車列に変換し、連結部材と２個の
制御クラッチを追加するだけで、入力軸の回転を適切に
離間した前進９段、後退２段のギヤ比で変速して出力軸
に伝達することができる全長が短いコンパクトな自動変
速機を得ることができる。
においては、連結部材を変速用遊星歯車装置と同心に回
転可能に設け、減速用歯車列に生成される第１回転、第
２回転を第１、第２回転伝達制御クラッチで選択的に連
結部材に伝達し、該連結部材を第１及び第３制御クラッ
チを介して変速用複式遊星歯車装置の第１、第４要素に
選択的に連結するようにしたので、請求項１に記載した
発明の効果に加え、従来の自動変速機の減速用遊星歯車
装置を簡単な減速用歯車列に変換し、連結部材と２個の
制御クラッチを追加するだけで、入力軸の回転を適切に
離間した前進９段、後退２段のギヤ比で変速して出力軸
に伝達することができる全長が短いコンパクトな自動変
速機を得ることができる。
【００２３】
【実施の形態】以下、図面に基づいて本発明に係る自動
変速機の第１の実施形態について説明する。図１におい
て、１０は本発明に係る自動変速機で、例えば自動車の
エンジンにより回転駆動される流体トルクコンバータ１
１の出力回転を変速して駆動輪に伝達するために使用さ
れる。自動変速機１０は、車体に取り付けられたトラン
スミッションケース１２内に共通軸線１３上に順次支承
された入力軸１５、減速用複式遊星歯車装置１６、変速
用複式遊星歯車装置１７及び出力軸１８で構成されてい
る。減速用複式遊星歯車装置１６は、２個のシングルピ
ニオン型の遊星歯車機構５１，５２のキャリヤＣ１，Ｃ
２及びリングギヤＲ１，Ｒ２を連結、共通化して構成さ
れている。即ち、減速用複式遊星歯車装置１６は、共通
軸線１３上に回転可能に支承された大径及び小径サンギ
ヤＳ１，Ｓ２、大径及び小径サンギヤＳ１，Ｓ２と夫々
噛合する小径及び大径ピニオン２３，２４からなる段付
ピニオン２５、この段付きピニオン２５を回転可能に支
承し共通軸線１３上に回転可能に支承された共通のキャ
リヤＣ１，Ｃ２、及び大径ピニオン２４と噛合し共通軸
線１３上に回転可能に支承された共通のリングギヤＲ
１，Ｒ２から構成されている。入力軸１５はリングギヤ
Ｒ１，Ｒ２に連結されている。大径及び小径サンギヤＳ
１，Ｓ２をトランスミッションケース１２に夫々接続し
て選択的に回転を規制しキャリヤＣ１，Ｃ２に入力軸１
５の回転より回転数の小さい第１及び第２回転を選択的
に生成させる第１、第２回転生成制御ブレーキＢ−１，
Ｂ−２が大径及び小径サンギヤＳ１，Ｓ２に夫々連結さ
れている。このように減速用複式遊星歯車装置１７は、
入力軸１５に連結され、入力軸１５の回転より回転数が
小さくなるように減速した第１及び第２回転を生成する
歯車減速装置４９を構成する。
変速機の第１の実施形態について説明する。図１におい
て、１０は本発明に係る自動変速機で、例えば自動車の
エンジンにより回転駆動される流体トルクコンバータ１
１の出力回転を変速して駆動輪に伝達するために使用さ
れる。自動変速機１０は、車体に取り付けられたトラン
スミッションケース１２内に共通軸線１３上に順次支承
された入力軸１５、減速用複式遊星歯車装置１６、変速
用複式遊星歯車装置１７及び出力軸１８で構成されてい
る。減速用複式遊星歯車装置１６は、２個のシングルピ
ニオン型の遊星歯車機構５１，５２のキャリヤＣ１，Ｃ
２及びリングギヤＲ１，Ｒ２を連結、共通化して構成さ
れている。即ち、減速用複式遊星歯車装置１６は、共通
軸線１３上に回転可能に支承された大径及び小径サンギ
ヤＳ１，Ｓ２、大径及び小径サンギヤＳ１，Ｓ２と夫々
噛合する小径及び大径ピニオン２３，２４からなる段付
ピニオン２５、この段付きピニオン２５を回転可能に支
承し共通軸線１３上に回転可能に支承された共通のキャ
リヤＣ１，Ｃ２、及び大径ピニオン２４と噛合し共通軸
線１３上に回転可能に支承された共通のリングギヤＲ
１，Ｒ２から構成されている。入力軸１５はリングギヤ
Ｒ１，Ｒ２に連結されている。大径及び小径サンギヤＳ
１，Ｓ２をトランスミッションケース１２に夫々接続し
て選択的に回転を規制しキャリヤＣ１，Ｃ２に入力軸１
５の回転より回転数の小さい第１及び第２回転を選択的
に生成させる第１、第２回転生成制御ブレーキＢ−１，
Ｂ−２が大径及び小径サンギヤＳ１，Ｓ２に夫々連結さ
れている。このように減速用複式遊星歯車装置１７は、
入力軸１５に連結され、入力軸１５の回転より回転数が
小さくなるように減速した第１及び第２回転を生成する
歯車減速装置４９を構成する。
【００２４】変速用複式遊星歯車装置１７は、シングル
ピニオン型の遊星歯車機構５３及びダブルピニオン型の
遊星歯車機構５４のキャリヤＣ３，Ｃ４及びリングギヤ
Ｒ３，Ｒ４をそれぞれ連結、共通化して構成されてい
る。即ち、共通軸線１３上に回転可能に支承された第１
及び第２サンギヤＳ３，Ｓ４、第１サンギヤＳ３に直接
噛合するとともに第２サンギヤＳ４に中間ピニオン３３
を介して噛合するロングピニオン３４、ロングピニオン
３４及び中間ピニオン３３を回転可能に支承し共通軸線
１３上に回転可能に支承された共通のキャリヤＣ３，Ｃ
４、及びロングピニオン３４と噛合し共通軸線１３上に
回転可能に支承された共通のリングギヤＲ３，Ｒ４から
構成されている。リングギヤＲ３，Ｒ４には出力軸１８
が連結されている。第１サンギヤＳ３及びキャリヤＣ
３，Ｃ４には、第１サンギヤＳ３及びキャリヤＣ３，Ｃ
４をトランスミッションケース１２に夫々選択的に接続
して回転を規制する第１、第２制御ブレーキＢ−３，Ｂ
−４が連結されている。Ｆ−１はキャリヤＣ３，Ｃ４の
逆転方向の回転を規制するワンウエイクラッチである。
ピニオン型の遊星歯車機構５３及びダブルピニオン型の
遊星歯車機構５４のキャリヤＣ３，Ｃ４及びリングギヤ
Ｒ３，Ｒ４をそれぞれ連結、共通化して構成されてい
る。即ち、共通軸線１３上に回転可能に支承された第１
及び第２サンギヤＳ３，Ｓ４、第１サンギヤＳ３に直接
噛合するとともに第２サンギヤＳ４に中間ピニオン３３
を介して噛合するロングピニオン３４、ロングピニオン
３４及び中間ピニオン３３を回転可能に支承し共通軸線
１３上に回転可能に支承された共通のキャリヤＣ３，Ｃ
４、及びロングピニオン３４と噛合し共通軸線１３上に
回転可能に支承された共通のリングギヤＲ３，Ｒ４から
構成されている。リングギヤＲ３，Ｒ４には出力軸１８
が連結されている。第１サンギヤＳ３及びキャリヤＣ
３，Ｃ４には、第１サンギヤＳ３及びキャリヤＣ３，Ｃ
４をトランスミッションケース１２に夫々選択的に接続
して回転を規制する第１、第２制御ブレーキＢ−３，Ｂ
−４が連結されている。Ｆ−１はキャリヤＣ３，Ｃ４の
逆転方向の回転を規制するワンウエイクラッチである。
【００２５】減速用複式遊星歯車装置１６のキャリヤＣ
１，Ｃ２の回転を変速用複式遊星歯車装置１７の第１、
第２サンギヤＳ３，Ｓ４に選択的に伝達する第３、第１
制御クラッチＣ−３，Ｃ−１と、入力軸１５の回転を変
速用複式遊星歯車装置１７の共通のキャリヤＣ３，Ｃ４
に選択的に伝達する第２制御クラッチＣ−２が設けられ
ている。そして、第１、第２回転生成制御ブレーキＢ−
１，Ｂ−２は、減速用複式遊星歯車装置１６の共通キャ
リヤＣ１，Ｃ２に生成される第１及び第２回転の一方を
選択して第１、第３制御クラッチＣ−１，Ｃ−３に伝達
する回転選択手段５０を構成する。
１，Ｃ２の回転を変速用複式遊星歯車装置１７の第１、
第２サンギヤＳ３，Ｓ４に選択的に伝達する第３、第１
制御クラッチＣ−３，Ｃ−１と、入力軸１５の回転を変
速用複式遊星歯車装置１７の共通のキャリヤＣ３，Ｃ４
に選択的に伝達する第２制御クラッチＣ−２が設けられ
ている。そして、第１、第２回転生成制御ブレーキＢ−
１，Ｂ−２は、減速用複式遊星歯車装置１６の共通キャ
リヤＣ１，Ｃ２に生成される第１及び第２回転の一方を
選択して第１、第３制御クラッチＣ−１，Ｃ−３に伝達
する回転選択手段５０を構成する。
【００２６】なお、流体トルクコンバータ１１のポンプ
インペラ４５は図略のエンジンによって回転駆動されて
オイルを送り出し、ステータ４６がオイルの反力を受け
止めてトルクをタービン４７に発生するようになってい
る。入力軸１５はタービン４７に連結されている。４８
はポンプインペラ４５とタービン４７とを直結するロッ
クアップクラッチである。
インペラ４５は図略のエンジンによって回転駆動されて
オイルを送り出し、ステータ４６がオイルの反力を受け
止めてトルクをタービン４７に発生するようになってい
る。入力軸１５はタービン４７に連結されている。４８
はポンプインペラ４５とタービン４７とを直結するロッ
クアップクラッチである。
【００２７】以上のように構成された自動変速機１０に
おいては、第１乃至第３制御クラッチＣ−１〜Ｃ−３を
選択的に係脱し、第1、第２制御ブレーキＢ−３，Ｂ−
４及び第１、第２回転生成制御ブレーキＢ−１，Ｂ−２
を選択的に作動して遊星歯車装置の要素の回転を規制す
ることにより、前進１２段、後退２段のギヤ比を成立す
ることができる。図２において、各速度段に対応する各
制御クラッチ、制御ブレーキの欄に黒丸が付されている
場合、制御クラッチであれば接続状態、制御ブレーキで
あれば回転規制状態にあることを示す。また、図２に
は、減速用複式遊星歯車装置１６の大径サンギヤＳ１、
段付ピニオン２５、キャリヤＣ１及びリングギヤＲ１か
らなる減速用第１遊星歯車機構５１のギヤ比λ１が０．
７７８、小径サンギヤＳ２、大径ピニオン２４、キャリ
ヤＣ２及びリングギヤＲ２からなる減速用第２遊星歯車
機構５２のギヤ比λ２が０．３６１、変速用複式遊星歯
車装置１７の第１サンギヤＳ３、ロングピニオン３４、
キャリヤＣ３及びリングギヤＲ３からなる変速用第１遊
星歯車機構５３のギヤ比λ３が０．４５８、第２サンギ
ヤＳ４、中間ピニオン３３、ロングピニオン３４、キャ
リヤＣ４及びリングギヤＲ４からなる変速用第２遊星歯
車機構５４のギヤ比λ４が０．３７５である場合におけ
る各変速段におけるギヤ比（入力軸１５の回転数／出力
軸１８の回転数）がギヤ比欄に示されている。
おいては、第１乃至第３制御クラッチＣ−１〜Ｃ−３を
選択的に係脱し、第1、第２制御ブレーキＢ−３，Ｂ−
４及び第１、第２回転生成制御ブレーキＢ−１，Ｂ−２
を選択的に作動して遊星歯車装置の要素の回転を規制す
ることにより、前進１２段、後退２段のギヤ比を成立す
ることができる。図２において、各速度段に対応する各
制御クラッチ、制御ブレーキの欄に黒丸が付されている
場合、制御クラッチであれば接続状態、制御ブレーキで
あれば回転規制状態にあることを示す。また、図２に
は、減速用複式遊星歯車装置１６の大径サンギヤＳ１、
段付ピニオン２５、キャリヤＣ１及びリングギヤＲ１か
らなる減速用第１遊星歯車機構５１のギヤ比λ１が０．
７７８、小径サンギヤＳ２、大径ピニオン２４、キャリ
ヤＣ２及びリングギヤＲ２からなる減速用第２遊星歯車
機構５２のギヤ比λ２が０．３６１、変速用複式遊星歯
車装置１７の第１サンギヤＳ３、ロングピニオン３４、
キャリヤＣ３及びリングギヤＲ３からなる変速用第１遊
星歯車機構５３のギヤ比λ３が０．４５８、第２サンギ
ヤＳ４、中間ピニオン３３、ロングピニオン３４、キャ
リヤＣ４及びリングギヤＲ４からなる変速用第２遊星歯
車機構５４のギヤ比λ４が０．３７５である場合におけ
る各変速段におけるギヤ比（入力軸１５の回転数／出力
軸１８の回転数）がギヤ比欄に示されている。
【００２８】シングルピニオン型の減速用第１、第２遊
星歯車機構５１，５２、変速用第１遊星歯車機構５３に
おいては、サンギヤの回転数Ｎｓ、キャリヤの回転数Ｎ
ｃ、リングギヤの回転数Ｎｒと遊星歯車機構のギヤ比λ
との関係は、式（１）で示され、ダブルピニオン型の変
速用第２遊星歯車機構５４においては、サンギヤの回転
数Ｎｓ、キャリヤの回転数Ｎｃ、リングギヤの回転数Ｎ
ｒと遊星歯車機構のギヤ比λとの関係は、式（２）で示
され、各変速段におけるギヤ比は、式（１）、（２）に
基づいて算出される。大径、小径、第１、第２サンギヤ
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の歯数をＺｓ１，Ｚｓ２，Ｚｓ
３，Ｚｓ４、リングギヤＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の歯数
をＺｒ１，Ｚｒ２，Ｚｒ３，Ｚｒ４とすると、減速用第
１、第２及び変速用第１、第２遊星歯車機構５１〜５４
のギヤ比はλ１＝Ｚｓ１／Ｚｒ１，λ２＝Ｚｓ２／Ｚｒ
２，λ３＝Ｚｓ３／Ｚｒ３，λ４＝Ｚｓ４／Ｚｒ４であ
る。
星歯車機構５１，５２、変速用第１遊星歯車機構５３に
おいては、サンギヤの回転数Ｎｓ、キャリヤの回転数Ｎ
ｃ、リングギヤの回転数Ｎｒと遊星歯車機構のギヤ比λ
との関係は、式（１）で示され、ダブルピニオン型の変
速用第２遊星歯車機構５４においては、サンギヤの回転
数Ｎｓ、キャリヤの回転数Ｎｃ、リングギヤの回転数Ｎ
ｒと遊星歯車機構のギヤ比λとの関係は、式（２）で示
され、各変速段におけるギヤ比は、式（１）、（２）に
基づいて算出される。大径、小径、第１、第２サンギヤ
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の歯数をＺｓ１，Ｚｓ２，Ｚｓ
３，Ｚｓ４、リングギヤＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の歯数
をＺｒ１，Ｚｒ２，Ｚｒ３，Ｚｒ４とすると、減速用第
１、第２及び変速用第１、第２遊星歯車機構５１〜５４
のギヤ比はλ１＝Ｚｓ１／Ｚｒ１，λ２＝Ｚｓ２／Ｚｒ
２，λ３＝Ｚｓ３／Ｚｒ３，λ４＝Ｚｓ４／Ｚｒ４であ
る。
【００２９】 Ｎｒ＝（１＋λ）Ｎｃ−λＮｓ・・・（１） Ｎｒ＝（１−λ）Ｎｃ＋λＮｓ・・・（２） 第１及び第２回転生成制御ブレーキＢ−１，Ｂ−２を選
択的に作動し、第１乃至第３制御クラッチＣ−１〜Ｃ−
３を選択的に接続するとともに第1、第２制御ブレーキ
Ｂ−３，Ｂ−４を選択的に作動したとき、減速用複式遊
星歯車装置１６及び変速用複式遊星歯車装置１７の各要
素の速度比は、図３に示す速度線図のようになる。速度
線図は、遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、リングギ
ヤからなる各要素を横軸方向にギヤ比に対応させた間隔
で配置し、縦軸方向に各要素に対応してその速度比を取
ったものである。図３には、減速用及び変速用複式遊星
歯車装置１６，１７の速度線図が左右に並べて記載され
ている。減速用複式遊星歯車装置１６を構成する減速用
第１、第２遊星歯車機構５１，５２では、キャリヤＣ
１，Ｃ２、リングギヤＲ１，Ｒ２がそれぞれ共通するの
で、Ｃ１，Ｃ２及びＲ１，Ｒ２がそれぞれ付された各１
本の縦線上に共通のキャリヤＣ１，Ｃ２、共通のリング
ギヤＲ１，Ｒ２の速度比を表し、それぞれＳ１、Ｓ２が
付された各１本の縦線上にサンギヤＳ１，Ｓ２の速度比
を表す。シングルピニオン型の第１遊星歯車機構５１に
ついては、キャリヤＣ１の縦線とリングギヤＲ１の縦線
との間隔ａを第１遊星歯車機構５１のギヤ比λ１とみな
し、サンギヤＳ１の縦線をキャリヤＣ１の縦線からリン
グギヤＲ１の縦線の反対側に間隔ａ／λ１だけ離して配
置する。シングルピニオン型の第２遊星歯車機構５２に
ついても同様に、キャリヤＣ２の縦線とリングギヤＲ２
の縦線との間隔ａを第２遊星歯車機構５２のギヤ比λ２
とみなし、サンギヤＳ２の縦線をキャリヤＣ２の縦線か
らリングギヤＲ２の縦線の反対側に間隔ａ／λ２だけ離
して配置する。
択的に作動し、第１乃至第３制御クラッチＣ−１〜Ｃ−
３を選択的に接続するとともに第1、第２制御ブレーキ
Ｂ−３，Ｂ−４を選択的に作動したとき、減速用複式遊
星歯車装置１６及び変速用複式遊星歯車装置１７の各要
素の速度比は、図３に示す速度線図のようになる。速度
線図は、遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、リングギ
ヤからなる各要素を横軸方向にギヤ比に対応させた間隔
で配置し、縦軸方向に各要素に対応してその速度比を取
ったものである。図３には、減速用及び変速用複式遊星
歯車装置１６，１７の速度線図が左右に並べて記載され
ている。減速用複式遊星歯車装置１６を構成する減速用
第１、第２遊星歯車機構５１，５２では、キャリヤＣ
１，Ｃ２、リングギヤＲ１，Ｒ２がそれぞれ共通するの
で、Ｃ１，Ｃ２及びＲ１，Ｒ２がそれぞれ付された各１
本の縦線上に共通のキャリヤＣ１，Ｃ２、共通のリング
ギヤＲ１，Ｒ２の速度比を表し、それぞれＳ１、Ｓ２が
付された各１本の縦線上にサンギヤＳ１，Ｓ２の速度比
を表す。シングルピニオン型の第１遊星歯車機構５１に
ついては、キャリヤＣ１の縦線とリングギヤＲ１の縦線
との間隔ａを第１遊星歯車機構５１のギヤ比λ１とみな
し、サンギヤＳ１の縦線をキャリヤＣ１の縦線からリン
グギヤＲ１の縦線の反対側に間隔ａ／λ１だけ離して配
置する。シングルピニオン型の第２遊星歯車機構５２に
ついても同様に、キャリヤＣ２の縦線とリングギヤＲ２
の縦線との間隔ａを第２遊星歯車機構５２のギヤ比λ２
とみなし、サンギヤＳ２の縦線をキャリヤＣ２の縦線か
らリングギヤＲ２の縦線の反対側に間隔ａ／λ２だけ離
して配置する。
【００３０】変速用複式遊星歯車装置１７を構成する変
速用第１、第２遊星歯車機構５３，５４では、キャリヤ
Ｃ３，Ｃ４、リングギヤＲ３，Ｒ４がそれぞれ共通する
ので、Ｃ３，Ｃ４及びＲ３，Ｒ４がそれぞれ付された各
１本の縦線上に共通のキャリヤＣ３，Ｃ４、共通のリン
グギヤＲ３，Ｒ４の速度比を表し、それぞれＳ３、Ｓ４
が付された各１本の縦線上にサンギヤＳ１，Ｓ２の速度
比を表す。シングルピニオン型の変速用第１遊星歯車機
構５３については、キャリヤＣ３の縦線とリングギヤＲ
３の縦線との間隔ｂを変速用第１遊星歯車機構５３のギ
ヤ比λ３とみなし、サンギヤＳ３の縦線をキャリヤＣ３
の縦線からリングギヤＲ３の縦線の反対側に間隔ｂ／λ
３だけ離して配置する。ダブルピニオン型の変速用第２
遊星歯車機構５４については、キャリヤＣ４の縦線とリ
ングギヤＲ４の縦線との間隔ｂを変速用第２遊星歯車機
構５４のギヤ比λ４とみなし、サンギヤＳ４の縦線をキ
ャリヤＣ４の縦線からリングギヤＲ４の縦線と同じ側に
間隔ｂ／λ４だけ離して配置する。速度線図には、第
１、第２回転生成制御ブレーキＢ−１，Ｂ−２、第１乃
至第３制御クラッチＣ−１〜Ｃ−３、第1、第２制御ブ
レーキＢ−３，Ｂ−４が選択的に作動された点にＢ−１
〜Ｂ−４、Ｃ−１〜Ｃ−３が記入されている。
速用第１、第２遊星歯車機構５３，５４では、キャリヤ
Ｃ３，Ｃ４、リングギヤＲ３，Ｒ４がそれぞれ共通する
ので、Ｃ３，Ｃ４及びＲ３，Ｒ４がそれぞれ付された各
１本の縦線上に共通のキャリヤＣ３，Ｃ４、共通のリン
グギヤＲ３，Ｒ４の速度比を表し、それぞれＳ３、Ｓ４
が付された各１本の縦線上にサンギヤＳ１，Ｓ２の速度
比を表す。シングルピニオン型の変速用第１遊星歯車機
構５３については、キャリヤＣ３の縦線とリングギヤＲ
３の縦線との間隔ｂを変速用第１遊星歯車機構５３のギ
ヤ比λ３とみなし、サンギヤＳ３の縦線をキャリヤＣ３
の縦線からリングギヤＲ３の縦線の反対側に間隔ｂ／λ
３だけ離して配置する。ダブルピニオン型の変速用第２
遊星歯車機構５４については、キャリヤＣ４の縦線とリ
ングギヤＲ４の縦線との間隔ｂを変速用第２遊星歯車機
構５４のギヤ比λ４とみなし、サンギヤＳ４の縦線をキ
ャリヤＣ４の縦線からリングギヤＲ４の縦線と同じ側に
間隔ｂ／λ４だけ離して配置する。速度線図には、第
１、第２回転生成制御ブレーキＢ−１，Ｂ−２、第１乃
至第３制御クラッチＣ−１〜Ｃ−３、第1、第２制御ブ
レーキＢ−３，Ｂ−４が選択的に作動された点にＢ−１
〜Ｂ−４、Ｃ−１〜Ｃ−３が記入されている。
【００３１】このように作成された変速用複式遊星歯車
装置１７の速度線図において、４本の各縦線に対応する
要素を縦線の並び順に第１、第２、第３、第４要素とす
る。第１実施形態の場合、第１要素としての第１サンギ
ヤＳ３は第３クラッチＣ−３及び第１制御ブレーキＢ−
３に連結され、第２要素としてのキャリヤＣ３，Ｃ４は
第２クラッチＣ−２及び第２制御ブレーキＢ−４に連結
され、第３要素としてのリングギヤＲ３，Ｒ４は出力軸
１８に連結され、第４要素としての第２サンギヤＳ４は
第１クラッチＣ−１に連結されている。
装置１７の速度線図において、４本の各縦線に対応する
要素を縦線の並び順に第１、第２、第３、第４要素とす
る。第１実施形態の場合、第１要素としての第１サンギ
ヤＳ３は第３クラッチＣ−３及び第１制御ブレーキＢ−
３に連結され、第２要素としてのキャリヤＣ３，Ｃ４は
第２クラッチＣ−２及び第２制御ブレーキＢ−４に連結
され、第３要素としてのリングギヤＲ３，Ｒ４は出力軸
１８に連結され、第４要素としての第２サンギヤＳ４は
第１クラッチＣ−１に連結されている。
【００３２】以下、各変速段の作動について説明する。
前進第１変速段の場合、第１制御クラッチＣ−１、第２
回転生成制御ブレーキＢ−２が作動され、キャリヤＣ
１，Ｃ２と第２サンギヤＳ４が接続され、大径サンギヤ
Ｓ１が回転規制され、ワンウエイクラッチＦ−１が作動
してキャリヤＣ３，Ｃ４の逆転が規制されるので、入力
軸１５に入力された回転は、リングギヤＲ１，Ｒ２、回
転を規制されて反力を支持する大径サンギヤＳ１、キャ
リヤＣ１，Ｃ２により入力軸１５の回転より回転数の小
さい第２回転に減速され、第１制御クラッチＣ−１、第
２サンギヤＳ４、ワンウエイクラッチＦ−１で逆転を規
制されて反力を支持するキャリヤＣ３，Ｃ４を介してリ
ングギヤＲ３，Ｒ４に伝達され、出力軸１８を第１変速
段のギヤ比４．７４１で正転駆動する。なお、第２制御
ブレーキＢ−４を作動してキャリヤＣ３，Ｃ４の回転を
規制してもよい。
前進第１変速段の場合、第１制御クラッチＣ−１、第２
回転生成制御ブレーキＢ−２が作動され、キャリヤＣ
１，Ｃ２と第２サンギヤＳ４が接続され、大径サンギヤ
Ｓ１が回転規制され、ワンウエイクラッチＦ−１が作動
してキャリヤＣ３，Ｃ４の逆転が規制されるので、入力
軸１５に入力された回転は、リングギヤＲ１，Ｒ２、回
転を規制されて反力を支持する大径サンギヤＳ１、キャ
リヤＣ１，Ｃ２により入力軸１５の回転より回転数の小
さい第２回転に減速され、第１制御クラッチＣ−１、第
２サンギヤＳ４、ワンウエイクラッチＦ−１で逆転を規
制されて反力を支持するキャリヤＣ３，Ｃ４を介してリ
ングギヤＲ３，Ｒ４に伝達され、出力軸１８を第１変速
段のギヤ比４．７４１で正転駆動する。なお、第２制御
ブレーキＢ−４を作動してキャリヤＣ３，Ｃ４の回転を
規制してもよい。
【００３３】前進第２変速段の場合、第１制御クラッチ
Ｃ−１、第１回転生成制御ブレーキＢ−１が作動され、
キャリヤＣ１，Ｃ２と第２サンギヤＳ４が接続され、小
径サンギヤＳ２が回転規制され、ワンウエイクラッチＦ
−１が作動してキャリヤＣ３，Ｃ４の逆転が規制される
ので、入力軸１５に入力された回転は、リングギヤＲ
１，Ｒ２、回転を規制されて反力を支持する小径サンギ
ヤＳ２、キャリヤＣ１，Ｃ２により回転数が入力軸１５
の回転より小さく第２回転より大きい第１回転に減速さ
れ、第１制御クラッチＣ−１、第２サンギヤＳ４、ワン
ウエイクラッチＦ−１で逆転を規制されて反力を支持す
るキャリヤＣ３，Ｃ４を介してリングギヤＲ３，Ｒ４に
伝達され、出力軸１８を第２変速段のギヤ比３．６３０
で正転駆動する。
Ｃ−１、第１回転生成制御ブレーキＢ−１が作動され、
キャリヤＣ１，Ｃ２と第２サンギヤＳ４が接続され、小
径サンギヤＳ２が回転規制され、ワンウエイクラッチＦ
−１が作動してキャリヤＣ３，Ｃ４の逆転が規制される
ので、入力軸１５に入力された回転は、リングギヤＲ
１，Ｒ２、回転を規制されて反力を支持する小径サンギ
ヤＳ２、キャリヤＣ１，Ｃ２により回転数が入力軸１５
の回転より小さく第２回転より大きい第１回転に減速さ
れ、第１制御クラッチＣ−１、第２サンギヤＳ４、ワン
ウエイクラッチＦ−１で逆転を規制されて反力を支持す
るキャリヤＣ３，Ｃ４を介してリングギヤＲ３，Ｒ４に
伝達され、出力軸１８を第２変速段のギヤ比３．６３０
で正転駆動する。
【００３４】前進第３変速段の場合、第１制御クラッチ
Ｃ−１、第２回転生成制御ブレーキＢ-２及び第１制御
ブレーキＢ−３が作動され、キャリヤＣ１，Ｃ２と第２
サンギヤＳ４が接続され、大径及び第１サンギヤＳ１，
Ｓ３が回転規制されるので、入力軸１５に入力された回
転は、リングギヤＲ１，Ｒ２、回転を規制されて反力を
支持する大径サンギヤＳ１、キャリヤＣ１，Ｃ２により
第２回転に減速され、第１制御クラッチＣ−１、第２サ
ンギヤＳ４、回転を規制されて反力を支持する第１サン
ギヤＳ３、キャリヤＣ３，Ｃ４を介してリングギヤＲ
３，Ｒ４に伝達され、出力軸１８を第３変速段のギヤ比
２．７０９で正転駆動する。
Ｃ−１、第２回転生成制御ブレーキＢ-２及び第１制御
ブレーキＢ−３が作動され、キャリヤＣ１，Ｃ２と第２
サンギヤＳ４が接続され、大径及び第１サンギヤＳ１，
Ｓ３が回転規制されるので、入力軸１５に入力された回
転は、リングギヤＲ１，Ｒ２、回転を規制されて反力を
支持する大径サンギヤＳ１、キャリヤＣ１，Ｃ２により
第２回転に減速され、第１制御クラッチＣ−１、第２サ
ンギヤＳ４、回転を規制されて反力を支持する第１サン
ギヤＳ３、キャリヤＣ３，Ｃ４を介してリングギヤＲ
３，Ｒ４に伝達され、出力軸１８を第３変速段のギヤ比
２．７０９で正転駆動する。
【００３５】前進第４変速段の場合、第１制御クラッチ
Ｃ−１、第１回転生成制御ブレーキＢ−１及び第１制御
ブレーキＢ−３が作動され、キャリヤＣ１，Ｃ２と第２
サンギヤＳ４が接続され、小径及び第１サンギヤＳ２，
Ｓ３が回転規制されるので、入力軸１５に入力された回
転は、リングギヤＲ１，Ｒ２、回転を規制されて反力を
支持する小径サンギヤＳ２、キャリヤＣ１，Ｃ２により
第１回転に減速され、第１制御クラッチＣ−１、第２サ
ンギヤＳ４、回転を規制されて反力を支持する第１サン
ギヤＳ３、キャリヤＣ３，Ｃ４を介してリングギヤＲ
３，Ｒ４に伝達され、出力軸１８を第４変速段のギヤ比
２．０７４で正転駆動する。
Ｃ−１、第１回転生成制御ブレーキＢ−１及び第１制御
ブレーキＢ−３が作動され、キャリヤＣ１，Ｃ２と第２
サンギヤＳ４が接続され、小径及び第１サンギヤＳ２，
Ｓ３が回転規制されるので、入力軸１５に入力された回
転は、リングギヤＲ１，Ｒ２、回転を規制されて反力を
支持する小径サンギヤＳ２、キャリヤＣ１，Ｃ２により
第１回転に減速され、第１制御クラッチＣ−１、第２サ
ンギヤＳ４、回転を規制されて反力を支持する第１サン
ギヤＳ３、キャリヤＣ３，Ｃ４を介してリングギヤＲ
３，Ｒ４に伝達され、出力軸１８を第４変速段のギヤ比
２．０７４で正転駆動する。
【００３６】前進第５変速段の場合、第１及び第３制御
クラッチＣ−１，Ｃ−３、第２回転生成制御ブレーキＢ
−２が作動され、キャリヤＣ１，Ｃ２と第１及び第２サ
ンギヤＳ３，Ｓ４が接続され、大径サンギヤＳ１が回転
規制されるので、入力軸１５に入力された回転は、リン
グギヤＲ１，Ｒ２、回転を規制されて反力を支持する大
径サンギヤＳ１、キャリヤＣ１，Ｃ２により第２回転に
減速され、第１及び第３制御クラッチＣ−１，Ｃ−３を
経て第１及び第２サンギヤＳ３，Ｓ４に伝達され、キャ
リヤＣ３，Ｃ４を介してリングギヤＲ３，Ｒ４を第１及
び第２サンギヤＳ３，Ｓ４の回転に応じて回転し、出力
軸１８を第５変速段のギヤ比１．７７８で正転駆動す
る。
クラッチＣ−１，Ｃ−３、第２回転生成制御ブレーキＢ
−２が作動され、キャリヤＣ１，Ｃ２と第１及び第２サ
ンギヤＳ３，Ｓ４が接続され、大径サンギヤＳ１が回転
規制されるので、入力軸１５に入力された回転は、リン
グギヤＲ１，Ｒ２、回転を規制されて反力を支持する大
径サンギヤＳ１、キャリヤＣ１，Ｃ２により第２回転に
減速され、第１及び第３制御クラッチＣ−１，Ｃ−３を
経て第１及び第２サンギヤＳ３，Ｓ４に伝達され、キャ
リヤＣ３，Ｃ４を介してリングギヤＲ３，Ｒ４を第１及
び第２サンギヤＳ３，Ｓ４の回転に応じて回転し、出力
軸１８を第５変速段のギヤ比１．７７８で正転駆動す
る。
【００３７】前進第６変速段の場合、第１及び第３制御
クラッチＣ−１，Ｃ−３、第１回転生成制御ブレーキＢ
−１が作動され、キャリヤＣ１，Ｃ２と第１及び第２サ
ンギヤＳ３，Ｓ４が接続され、小径サンギヤＳ２が回転
規制されるので、入力軸１５に入力された回転は、リン
グギヤＲ１，Ｒ２、回転を規制されて反力を支持する小
径サンギヤＳ２、キャリヤＣ１，Ｃ２により第１回転に
減速され、第１及び第３制御クラッチＣ−１，Ｃ−３を
経て第１及び第２サンギヤＳ３，Ｓ４に伝達され、キャ
リヤＣ３，Ｃ４を介してリングギヤＲ３，Ｒ４を第１及
び第２サンギヤＳ３，Ｓ４の回転に応じて回転し、出力
軸１８を第６変速段のギヤ比１．３６１で正転駆動す
る。
クラッチＣ−１，Ｃ−３、第１回転生成制御ブレーキＢ
−１が作動され、キャリヤＣ１，Ｃ２と第１及び第２サ
ンギヤＳ３，Ｓ４が接続され、小径サンギヤＳ２が回転
規制されるので、入力軸１５に入力された回転は、リン
グギヤＲ１，Ｒ２、回転を規制されて反力を支持する小
径サンギヤＳ２、キャリヤＣ１，Ｃ２により第１回転に
減速され、第１及び第３制御クラッチＣ−１，Ｃ−３を
経て第１及び第２サンギヤＳ３，Ｓ４に伝達され、キャ
リヤＣ３，Ｃ４を介してリングギヤＲ３，Ｒ４を第１及
び第２サンギヤＳ３，Ｓ４の回転に応じて回転し、出力
軸１８を第６変速段のギヤ比１．３６１で正転駆動す
る。
【００３８】前進第７変速段の場合、第１及び第２制御
クラッチＣ−１，Ｃ−２、第２回転生成制御ブレーキＢ
−２が作動され、キャリヤＣ１，Ｃ２と第２サンギヤＳ
４が接続され、入力軸１５とキャリヤＣ３，Ｃ４が接続
され、大径サンギヤＳ１が回転規制されるので、入力軸
１５に入力された回転は、リングギヤＲ１，Ｒ２、回転
を規制されて反力を支持する大径サンギヤＳ１、キャリ
ヤＣ１，Ｃ２により第２回転に減速され、第１制御クラ
ッチＣ−１を介して第２サンギヤＳ４に伝達されるとと
もに、第２制御クラッチＣ−２を介してキャリヤＣ３，
Ｃ４に直接伝達され、リングギヤＲ３，Ｒ４を第２サン
ギヤＳ４とキャリヤＣ３，Ｃ４との回転差に応じて回転
し、出力軸１８を第７変速段のギヤ比１．１９６で正転
駆動する。
クラッチＣ−１，Ｃ−２、第２回転生成制御ブレーキＢ
−２が作動され、キャリヤＣ１，Ｃ２と第２サンギヤＳ
４が接続され、入力軸１５とキャリヤＣ３，Ｃ４が接続
され、大径サンギヤＳ１が回転規制されるので、入力軸
１５に入力された回転は、リングギヤＲ１，Ｒ２、回転
を規制されて反力を支持する大径サンギヤＳ１、キャリ
ヤＣ１，Ｃ２により第２回転に減速され、第１制御クラ
ッチＣ−１を介して第２サンギヤＳ４に伝達されるとと
もに、第２制御クラッチＣ−２を介してキャリヤＣ３，
Ｃ４に直接伝達され、リングギヤＲ３，Ｒ４を第２サン
ギヤＳ４とキャリヤＣ３，Ｃ４との回転差に応じて回転
し、出力軸１８を第７変速段のギヤ比１．１９６で正転
駆動する。
【００３９】前進第８変速段の場合、第１及び第２制御
クラッチＣ−１，Ｃ−２、第１回転生成制御ブレーキＢ
−１が作動され、キャリヤＣ１，Ｃ２と第２サンギヤＳ
４が接続され、入力軸１５とキャリヤＣ３，Ｃ４が接続
され、小径サンギヤＳ２が回転規制されるので、入力軸
１５に入力された回転は、リングギヤＲ１，Ｒ２、回転
を規制されて反力を支持する小径サンギヤＳ２、キャリ
ヤＣ１，Ｃ２により第１回転に減速され、第１制御クラ
ッチＣ−１を介して第２サンギヤＳ４に伝達されるとと
もに、第２制御クラッチＣ−２を介してキャリヤＣ３，
Ｃ４に直接伝達され、リングギヤＲ３，Ｒ４を第２サン
ギヤＳ４とキャリヤＣ３，Ｃ４との回転差に応じて回転
し、出力軸１８を第８変速段のギヤ比１．１００で正転
駆動する。
クラッチＣ−１，Ｃ−２、第１回転生成制御ブレーキＢ
−１が作動され、キャリヤＣ１，Ｃ２と第２サンギヤＳ
４が接続され、入力軸１５とキャリヤＣ３，Ｃ４が接続
され、小径サンギヤＳ２が回転規制されるので、入力軸
１５に入力された回転は、リングギヤＲ１，Ｒ２、回転
を規制されて反力を支持する小径サンギヤＳ２、キャリ
ヤＣ１，Ｃ２により第１回転に減速され、第１制御クラ
ッチＣ−１を介して第２サンギヤＳ４に伝達されるとと
もに、第２制御クラッチＣ−２を介してキャリヤＣ３，
Ｃ４に直接伝達され、リングギヤＲ３，Ｒ４を第２サン
ギヤＳ４とキャリヤＣ３，Ｃ４との回転差に応じて回転
し、出力軸１８を第８変速段のギヤ比１．１００で正転
駆動する。
【００４０】前進第９変速段の場合、第１、第２及び第
３制御クラッチＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３が作動され、第
１及び第２サンギヤＳ３，Ｓ４が接続され、入力軸１５
に入力された回転は、第２制御クラッチＣ−２によりキ
ャリヤＣ３，Ｃ４に直接伝達され、一体化された第１、
第２サンギヤＳ３，Ｓ４を介してリングギヤＲ３，Ｒ４
を回転し、出力軸１８を第９変速段のギヤ比１．０００
で正転駆動する。
３制御クラッチＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３が作動され、第
１及び第２サンギヤＳ３，Ｓ４が接続され、入力軸１５
に入力された回転は、第２制御クラッチＣ−２によりキ
ャリヤＣ３，Ｃ４に直接伝達され、一体化された第１、
第２サンギヤＳ３，Ｓ４を介してリングギヤＲ３，Ｒ４
を回転し、出力軸１８を第９変速段のギヤ比１．０００
で正転駆動する。
【００４１】前進第１０変速段の場合、第２及び第３制
御クラッチＣ−２，Ｃ−３、第１回転生成制御ブレーキ
Ｂ−１が作動され、キャリヤＣ１，Ｃ２と第１サンギヤ
Ｓ３が接続され、小径サンギヤＳ２が回転規制され、入
力軸１５とキャリヤＣ３，Ｃ４が接続されるので、入力
軸１５に入力された回転は、リングギヤＲ１，Ｒ２、回
転を規制されて反力を支持する小径サンギヤＳ２、キャ
リヤＣ１，Ｃ２により第１回転に減速され、第３制御ク
ラッチＣ−３を介して第１サンギヤＳ３に伝達されると
ともに、第２制御クラッチＣ−２を介してキャリヤＣ
３，Ｃ４に直接伝達され、リングギヤＲ３，Ｒ４を第１
サンギヤＳ３とキャリヤＣ３，Ｃ４との回転差に応じて
回転し、出力軸１８を第１０変速段のギヤ比０．８９２
で正転駆動する。
御クラッチＣ−２，Ｃ−３、第１回転生成制御ブレーキ
Ｂ−１が作動され、キャリヤＣ１，Ｃ２と第１サンギヤ
Ｓ３が接続され、小径サンギヤＳ２が回転規制され、入
力軸１５とキャリヤＣ３，Ｃ４が接続されるので、入力
軸１５に入力された回転は、リングギヤＲ１，Ｒ２、回
転を規制されて反力を支持する小径サンギヤＳ２、キャ
リヤＣ１，Ｃ２により第１回転に減速され、第３制御ク
ラッチＣ−３を介して第１サンギヤＳ３に伝達されると
ともに、第２制御クラッチＣ−２を介してキャリヤＣ
３，Ｃ４に直接伝達され、リングギヤＲ３，Ｒ４を第１
サンギヤＳ３とキャリヤＣ３，Ｃ４との回転差に応じて
回転し、出力軸１８を第１０変速段のギヤ比０．８９２
で正転駆動する。
【００４２】前進第１１変速段の場合、第２及び第３制
御クラッチＣ−２，Ｃ−３、第２回転生成制御ブレーキ
Ｂ−２が作動され、キャリヤＣ１，Ｃ２と第１サンギヤ
Ｓ３が接続され、大径サンギヤＳ１が回転規制され、入
力軸１５とキャリヤＣ３，Ｃ４が接続されるので、入力
軸１５に入力された回転は、リングギヤＲ１，Ｒ２、回
転を規制されて反力を支持する大径サンギヤＳ１、キャ
リヤＣ１，Ｃ２により第２回転に減速され、第３制御ク
ラッチＣ−３を介して第１サンギヤＳ３に伝達されると
ともに、第２制御クラッチＣ−２を介してキャリヤＣ
３，Ｃ４に直接伝達され、リングギヤＲ３，Ｒ４を第１
サンギヤＳ３とキャリヤＣ３，Ｃ４との回転差に応じて
回転し、出力軸１８を第１１変速段のギヤ比０．８３３
で正転駆動する。
御クラッチＣ−２，Ｃ−３、第２回転生成制御ブレーキ
Ｂ−２が作動され、キャリヤＣ１，Ｃ２と第１サンギヤ
Ｓ３が接続され、大径サンギヤＳ１が回転規制され、入
力軸１５とキャリヤＣ３，Ｃ４が接続されるので、入力
軸１５に入力された回転は、リングギヤＲ１，Ｒ２、回
転を規制されて反力を支持する大径サンギヤＳ１、キャ
リヤＣ１，Ｃ２により第２回転に減速され、第３制御ク
ラッチＣ−３を介して第１サンギヤＳ３に伝達されると
ともに、第２制御クラッチＣ−２を介してキャリヤＣ
３，Ｃ４に直接伝達され、リングギヤＲ３，Ｒ４を第１
サンギヤＳ３とキャリヤＣ３，Ｃ４との回転差に応じて
回転し、出力軸１８を第１１変速段のギヤ比０．８３３
で正転駆動する。
【００４３】前進第１２変速段の場合、第２制御クラッ
チＣ−２、第１制御ブレーキＢ−３が作動され、入力軸
１５とキャリヤＣ３，Ｃ４が接続され、第１サンギヤＳ
３が回転規制されるので、入力軸１５に入力された回転
は、第２制御クラッチＣ−２を介してキャリヤＣ３，Ｃ
４に伝達され、回転を規制された第１サンギヤＳ３に反
力を支持されてリングギヤＲ３，Ｒ４を回転し、出力軸
１８を第１２変速段のギヤ比０．６８６で正転駆動す
る。
チＣ−２、第１制御ブレーキＢ−３が作動され、入力軸
１５とキャリヤＣ３，Ｃ４が接続され、第１サンギヤＳ
３が回転規制されるので、入力軸１５に入力された回転
は、第２制御クラッチＣ−２を介してキャリヤＣ３，Ｃ
４に伝達され、回転を規制された第１サンギヤＳ３に反
力を支持されてリングギヤＲ３，Ｒ４を回転し、出力軸
１８を第１２変速段のギヤ比０．６８６で正転駆動す
る。
【００４４】後退第１変速段の場合、第３制御クラッチ
Ｃ−３、第２回転生成制御ブレーキＢ−２及び第２制御
ブレーキＢ−４が作動され、キャリヤＣ１，Ｃ２と第１
サンギヤＳ３が接続され、大径サンギヤＳ１及びキャリ
ヤＣ３，Ｃ４が回転規制されるので、入力軸１５に入力
された回転は、リングギヤＲ１，Ｒ２、回転を規制され
て反力を支持する大径サンギヤＳ１、キャリヤＣ１，Ｃ
２により第２回転に減速され、第３制御クラッチＣ−３
を介して第１サンギヤＳ３に伝達され、回転を規制され
たキャリヤＣ３，Ｃ４に反力を支持されてリングギヤＲ
３，Ｒ４を逆転し、出力軸１８を後退第１変速段のギヤ
比３．８７９で逆転駆動する。
Ｃ−３、第２回転生成制御ブレーキＢ−２及び第２制御
ブレーキＢ−４が作動され、キャリヤＣ１，Ｃ２と第１
サンギヤＳ３が接続され、大径サンギヤＳ１及びキャリ
ヤＣ３，Ｃ４が回転規制されるので、入力軸１５に入力
された回転は、リングギヤＲ１，Ｒ２、回転を規制され
て反力を支持する大径サンギヤＳ１、キャリヤＣ１，Ｃ
２により第２回転に減速され、第３制御クラッチＣ−３
を介して第１サンギヤＳ３に伝達され、回転を規制され
たキャリヤＣ３，Ｃ４に反力を支持されてリングギヤＲ
３，Ｒ４を逆転し、出力軸１８を後退第１変速段のギヤ
比３．８７９で逆転駆動する。
【００４５】後退第２変速段の場合、第３制御クラッチ
Ｃ−３、第１回転生成制御ブレーキＢ−１及び第２制御
ブレーキＢ−４が作動され、キャリヤＣ１，Ｃ２と第１
サンギヤＳ３が接続され、小径サンギヤＳ２及びキャリ
ヤＣ３，Ｃ４が回転規制されるので、入力軸１５に入力
された回転は、リングギヤＲ１，Ｒ２、回転を規制され
て反力を支持する小径サンギヤＳ２、キャリヤＣ１，Ｃ
２により第１回転に減速され、第３制御クラッチＣ−３
を介して第１サンギヤＳ３に伝達され、回転を規制され
たキャリヤＣ３，Ｃ４に反力を支持されてリングギヤＲ
３，Ｒ４を逆転し、出力軸１８を後退第２変速段のギヤ
比２．９７０で逆転駆動する。
Ｃ−３、第１回転生成制御ブレーキＢ−１及び第２制御
ブレーキＢ−４が作動され、キャリヤＣ１，Ｃ２と第１
サンギヤＳ３が接続され、小径サンギヤＳ２及びキャリ
ヤＣ３，Ｃ４が回転規制されるので、入力軸１５に入力
された回転は、リングギヤＲ１，Ｒ２、回転を規制され
て反力を支持する小径サンギヤＳ２、キャリヤＣ１，Ｃ
２により第１回転に減速され、第３制御クラッチＣ−３
を介して第１サンギヤＳ３に伝達され、回転を規制され
たキャリヤＣ３，Ｃ４に反力を支持されてリングギヤＲ
３，Ｒ４を逆転し、出力軸１８を後退第２変速段のギヤ
比２．９７０で逆転駆動する。
【００４６】入力軸１５に連結された減速用複式遊星歯
車装置１６のリングギヤＲ１，Ｒ２の回転数を１とした
場合の各変速段における大径、小径、第１、第２サンギ
ヤＳ１〜Ｓ４、キャリヤＣ１，Ｃ２およびＣ３，Ｃ４、
並びにリングギヤＲ１，Ｒ２及びＲ３，Ｒ４の回転比を
示す図３の速度線図から明らかなように、各変速段にお
ける共通のリングギヤＲ３，Ｒ４の回転比すなわちギヤ
比は、適当な間隔をもって配列し、本発明に係る自動変
速機によれば適切に離間した前進１２段、後退２段のギ
ヤ比を得ることができる。さらに、いずれの変速段にお
いてもサンギヤ、キャリヤ及びリングギヤのいずれか一
つが極めて高速回転するようなことがない。
車装置１６のリングギヤＲ１，Ｒ２の回転数を１とした
場合の各変速段における大径、小径、第１、第２サンギ
ヤＳ１〜Ｓ４、キャリヤＣ１，Ｃ２およびＣ３，Ｃ４、
並びにリングギヤＲ１，Ｒ２及びＲ３，Ｒ４の回転比を
示す図３の速度線図から明らかなように、各変速段にお
ける共通のリングギヤＲ３，Ｒ４の回転比すなわちギヤ
比は、適当な間隔をもって配列し、本発明に係る自動変
速機によれば適切に離間した前進１２段、後退２段のギ
ヤ比を得ることができる。さらに、いずれの変速段にお
いてもサンギヤ、キャリヤ及びリングギヤのいずれか一
つが極めて高速回転するようなことがない。
【００４７】次に、第２の実施形態について、図４に基
づいて説明する。第２の実施形態は、変速用複式遊星歯
車装置１７、第１乃至第３クラッチＣ−１〜Ｃ−３、第
１、第２制御ブレーキＢ−３，Ｂ−４及びワンウエイク
ラッチＦ−１等については、第１の実施形態と同じであ
るので、図面に同一符号を付けて説明を省略し、第１実
施形態と異なる減速用遊星歯車装置６０のみについて説
明する。
づいて説明する。第２の実施形態は、変速用複式遊星歯
車装置１７、第１乃至第３クラッチＣ−１〜Ｃ−３、第
１、第２制御ブレーキＢ−３，Ｂ−４及びワンウエイク
ラッチＦ−１等については、第１の実施形態と同じであ
るので、図面に同一符号を付けて説明を省略し、第１実
施形態と異なる減速用遊星歯車装置６０のみについて説
明する。
【００４８】減速用複式遊星歯車装置６０は、ダブルピ
ニオン型の遊星歯車機構６５及びシングルピニオン型の
遊星歯車機構６６のサンギヤＳ１，Ｓ２及びキャリヤＣ
１，Ｃ２を連結、共通化して構成されている。即ち、共
通軸線１３上に回転可能に支承された共通のサンギヤＳ
１，Ｓ２、サンギヤＳ１，Ｓ２と噛合するロングピニオ
ン６２、このロングピニオン６２及びロングピニオン６
２と噛合する中間ピニオン６３を回転可能に支承し共通
軸線１３上に回転可能に支承された共通のキャリヤＣ
１，Ｃ２、ロングピニオン６２及び中間ピニオン６３と
夫々噛合し共通軸線１３上に回転可能に支承されたリン
グギヤＲ２，Ｒ１から構成されている。入力軸１５は前
段のリングギヤＲ２に連結されている。共通のサンギヤ
Ｓ１，Ｓ２又は後段のリングギヤＲ１をトランスミッシ
ョンケース１２に接続して選択的に回転を規制しキャリ
ヤＣ１，Ｃ２に第１又は第２回転を生成させる第１、第
２回転生成制御ブレーキＢ−１，Ｂ−２が共通のサンギ
ヤＳ１，Ｓ２及びリングギヤＲ１に夫々連結されてい
る。減速用複式遊星歯車装置６０は、入力軸１５の回転
を回転数が小さくなるように減速して第１及び第２回転
を生成する歯車減速装置４９を構成する。そして、第
１、第２回転生成制御ブレーキＢ−１，Ｂ−２は、減速
用複式遊星歯車装置６０のキャリヤＣ１，Ｃ２に生成さ
れる第１及び第２回転の一方を選択して第１、第３制御
クラッチＣ−１，Ｃ−３に伝達する回転選択手段５０を
構成する。
ニオン型の遊星歯車機構６５及びシングルピニオン型の
遊星歯車機構６６のサンギヤＳ１，Ｓ２及びキャリヤＣ
１，Ｃ２を連結、共通化して構成されている。即ち、共
通軸線１３上に回転可能に支承された共通のサンギヤＳ
１，Ｓ２、サンギヤＳ１，Ｓ２と噛合するロングピニオ
ン６２、このロングピニオン６２及びロングピニオン６
２と噛合する中間ピニオン６３を回転可能に支承し共通
軸線１３上に回転可能に支承された共通のキャリヤＣ
１，Ｃ２、ロングピニオン６２及び中間ピニオン６３と
夫々噛合し共通軸線１３上に回転可能に支承されたリン
グギヤＲ２，Ｒ１から構成されている。入力軸１５は前
段のリングギヤＲ２に連結されている。共通のサンギヤ
Ｓ１，Ｓ２又は後段のリングギヤＲ１をトランスミッシ
ョンケース１２に接続して選択的に回転を規制しキャリ
ヤＣ１，Ｃ２に第１又は第２回転を生成させる第１、第
２回転生成制御ブレーキＢ−１，Ｂ−２が共通のサンギ
ヤＳ１，Ｓ２及びリングギヤＲ１に夫々連結されてい
る。減速用複式遊星歯車装置６０は、入力軸１５の回転
を回転数が小さくなるように減速して第１及び第２回転
を生成する歯車減速装置４９を構成する。そして、第
１、第２回転生成制御ブレーキＢ−１，Ｂ−２は、減速
用複式遊星歯車装置６０のキャリヤＣ１，Ｃ２に生成さ
れる第１及び第２回転の一方を選択して第１、第３制御
クラッチＣ−１，Ｃ−３に伝達する回転選択手段５０を
構成する。
【００４９】第２実施形態においても、入力軸１５の回
転及び減速用遊星歯車装置６０のキャリヤＣ１，Ｃ２に
生成された第１、第２回転を第１乃至第３制御クラッチ
Ｃ−１〜Ｃ−３により変速用複式遊星歯車装置１７の第
１、第２サンギヤＳ３，Ｓ４及び共通のキャリヤＣ３，
Ｃ４に伝達するとともに、第１サンギヤＳ３及びキャリ
ヤＣ３，Ｃ４の回転を第１、第２制御ブレーキＢ−１，
Ｂ−２により選択的に規制することにより入力軸１５の
回転を前進１２段、後退２段に変速することは、第１の
実施形態の場合と同様であるので、詳細な説明は省略す
る。各速度段における各制御クラッチ、制御ブレーキの
作動状態を図５に示す。第２の実施形態においては、第
２速度段と第３速度段との間、第４速度段と第５速度段
との間で制御ブレーキ及び制御クラッチの作動状態が第
１の実施形態の場合と逆になっている。
転及び減速用遊星歯車装置６０のキャリヤＣ１，Ｃ２に
生成された第１、第２回転を第１乃至第３制御クラッチ
Ｃ−１〜Ｃ−３により変速用複式遊星歯車装置１７の第
１、第２サンギヤＳ３，Ｓ４及び共通のキャリヤＣ３，
Ｃ４に伝達するとともに、第１サンギヤＳ３及びキャリ
ヤＣ３，Ｃ４の回転を第１、第２制御ブレーキＢ−１，
Ｂ−２により選択的に規制することにより入力軸１５の
回転を前進１２段、後退２段に変速することは、第１の
実施形態の場合と同様であるので、詳細な説明は省略す
る。各速度段における各制御クラッチ、制御ブレーキの
作動状態を図５に示す。第２の実施形態においては、第
２速度段と第３速度段との間、第４速度段と第５速度段
との間で制御ブレーキ及び制御クラッチの作動状態が第
１の実施形態の場合と逆になっている。
【００５０】また図５には、減速用複式遊星歯車装置６
０のサンギヤＳ１、ロングピニオン６２、中間ピニオン
６３、キャリヤＣ１及びリングギヤＲ１からなる減速用
第１遊星歯車機構６５のギヤ比λ１が０．２７３、サン
ギヤＳ２、ロングピニオン６２、キャリヤＣ２及びリン
グギヤＲ２からなる減速用第２遊星歯車機構６６のギヤ
比λ２が０．３９１、変速用複式遊星歯車装置１７の第
１サンギヤＳ３、ロングピニオン３４、キャリヤＣ３及
びリングギヤＲ３からなる変速用第１遊星歯車機構５３
のギヤ比λ３が０．５５６、第２サンギヤＳ４、中間ピ
ニオン３３、ロングピニオン３４、キャリヤＣ４及びリ
ングギヤＲ４からなる変速用第２遊星歯車機構５４のギ
ヤ比λ４が０．４１７である場合における各変速段にお
けるギヤ比（入力軸１５の回転数／出力軸１８の回転
数）がギヤ比欄に示されている。
０のサンギヤＳ１、ロングピニオン６２、中間ピニオン
６３、キャリヤＣ１及びリングギヤＲ１からなる減速用
第１遊星歯車機構６５のギヤ比λ１が０．２７３、サン
ギヤＳ２、ロングピニオン６２、キャリヤＣ２及びリン
グギヤＲ２からなる減速用第２遊星歯車機構６６のギヤ
比λ２が０．３９１、変速用複式遊星歯車装置１７の第
１サンギヤＳ３、ロングピニオン３４、キャリヤＣ３及
びリングギヤＲ３からなる変速用第１遊星歯車機構５３
のギヤ比λ３が０．５５６、第２サンギヤＳ４、中間ピ
ニオン３３、ロングピニオン３４、キャリヤＣ４及びリ
ングギヤＲ４からなる変速用第２遊星歯車機構５４のギ
ヤ比λ４が０．４１７である場合における各変速段にお
けるギヤ比（入力軸１５の回転数／出力軸１８の回転
数）がギヤ比欄に示されている。
【００５１】第２実施形態の速度線図は図６に示すよう
になる。第２実施形態においても、第１要素としての第
１サンギヤＳ３は第３制御クラッチＣ−３及び第１制御
ブレーキＢ−３に連結され、第２要素としてのキャリヤ
Ｃ３，Ｃ４は第２制御クラッチＣ−２及び第２制御ブレ
ーキＢ−４に連結され、第３要素としてのリングギヤＲ
３，Ｒ４は出力軸１８に連結され、第４要素としての第
２サンギヤＳ４は第１制御クラッチＣ−１に連結されて
いる。
になる。第２実施形態においても、第１要素としての第
１サンギヤＳ３は第３制御クラッチＣ−３及び第１制御
ブレーキＢ−３に連結され、第２要素としてのキャリヤ
Ｃ３，Ｃ４は第２制御クラッチＣ−２及び第２制御ブレ
ーキＢ−４に連結され、第３要素としてのリングギヤＲ
３，Ｒ４は出力軸１８に連結され、第４要素としての第
２サンギヤＳ４は第１制御クラッチＣ−１に連結されて
いる。
【００５２】次に、歯車減速装置に単式の遊星歯車装置
を使用した実施形態について説明する。第３の実施形態
は、変速用複式遊星歯車装置１７、第１乃至第３クラッ
チＣ−１〜Ｃ−３、第１、第２制御ブレーキＢ−３，Ｂ
−４及びワンウエイクラッチＦ−１等については、第１
の実施形態と同じであるので、図７に同一符号を付けて
説明を省略し、第１実施形態と異なる減速用遊星歯車装
置７０及び減速用遊星歯車装置７０と変速用複式遊星歯
車装置１７との接続関係について説明する。
を使用した実施形態について説明する。第３の実施形態
は、変速用複式遊星歯車装置１７、第１乃至第３クラッ
チＣ−１〜Ｃ−３、第１、第２制御ブレーキＢ−３，Ｂ
−４及びワンウエイクラッチＦ−１等については、第１
の実施形態と同じであるので、図７に同一符号を付けて
説明を省略し、第１実施形態と異なる減速用遊星歯車装
置７０及び減速用遊星歯車装置７０と変速用複式遊星歯
車装置１７との接続関係について説明する。
【００５３】減速用遊星歯車装置７０は、共通軸線１３
上に回転可能に支承されたサンギヤＳ２、サンギヤＳ２
と噛合するピニオン７１、このピニオン７１を回転可能
に支承し共通軸線１３上に回転可能に支承されたキャリ
ヤＣ２、ピニオン７１と噛合し共通軸線１３上に回転可
能に支承されたリングギヤＲ２から構成されている。入
力軸１５はリングギヤＲ２に連結されている。第１回転
生成制御用クラッチＣ-４はキャリヤＣ２をリングギヤ
Ｒ２に係脱可能に接続し、キャリヤＣ２に入力軸１５の
回転と同一回転数の第１回転を生成させる。サンギヤＳ
２をトランスミッションケース１２に選択的に接続して
回転を規制しキャリヤＣ２に入力軸１５の回転より回転
数の小さい第２回転を生成させる第２回転生成制御ブレ
ーキＢ−２がサンギヤＳ２に連結されている。このよう
に減速用遊星歯車装置７０は、入力軸１５の回転と回転
数が等しい第１回転と、入力軸１５の回転より回転数が
小さくなるように減速した第２回転を生成する歯車減速
装置４９を構成している。そして、第１回転生成制御ク
ラッチＣ−４、第２回転生成制御ブレーキＢ−２は、減
速用遊星歯車装置７０のキャリヤＣ２に生成される第１
及び第２回転の一方を選択して第１、第３制御クラッチ
Ｃ−１，Ｃ−３に伝達する回転選択手段５０を構成す
る。
上に回転可能に支承されたサンギヤＳ２、サンギヤＳ２
と噛合するピニオン７１、このピニオン７１を回転可能
に支承し共通軸線１３上に回転可能に支承されたキャリ
ヤＣ２、ピニオン７１と噛合し共通軸線１３上に回転可
能に支承されたリングギヤＲ２から構成されている。入
力軸１５はリングギヤＲ２に連結されている。第１回転
生成制御用クラッチＣ-４はキャリヤＣ２をリングギヤ
Ｒ２に係脱可能に接続し、キャリヤＣ２に入力軸１５の
回転と同一回転数の第１回転を生成させる。サンギヤＳ
２をトランスミッションケース１２に選択的に接続して
回転を規制しキャリヤＣ２に入力軸１５の回転より回転
数の小さい第２回転を生成させる第２回転生成制御ブレ
ーキＢ−２がサンギヤＳ２に連結されている。このよう
に減速用遊星歯車装置７０は、入力軸１５の回転と回転
数が等しい第１回転と、入力軸１５の回転より回転数が
小さくなるように減速した第２回転を生成する歯車減速
装置４９を構成している。そして、第１回転生成制御ク
ラッチＣ−４、第２回転生成制御ブレーキＢ−２は、減
速用遊星歯車装置７０のキャリヤＣ２に生成される第１
及び第２回転の一方を選択して第１、第３制御クラッチ
Ｃ−１，Ｃ−３に伝達する回転選択手段５０を構成す
る。
【００５４】以上のように構成された第３実施形態で
は、第１乃至第３制御クラッチＣ−１〜Ｃ−３及び第１
回転生成制御クラッチＣ−４を選択的に係脱し、第1、
第２制御ブレーキＢ−３，Ｂ−４及び第２回転生成制御
ブレーキＢ−２を選択的に作動して遊星歯車装置の要素
部材の回転を規制することにより、前進９段、後退２段
のギヤ比を成立することができる。
は、第１乃至第３制御クラッチＣ−１〜Ｃ−３及び第１
回転生成制御クラッチＣ−４を選択的に係脱し、第1、
第２制御ブレーキＢ−３，Ｂ−４及び第２回転生成制御
ブレーキＢ−２を選択的に作動して遊星歯車装置の要素
部材の回転を規制することにより、前進９段、後退２段
のギヤ比を成立することができる。
【００５５】各速度段における各制御クラッチ、制御ブ
レーキの作動状態を図８に示す。図８には、減速用遊星
歯車装置７０のギヤ比λ１が０．４１７、変速用複式遊
星歯車装置１７の第１サンギヤＳ３、ロングピニオン３
４、キャリヤＣ３及びリングギヤＲ３からなる変速用第
１遊星歯車機構５３のギヤ比λ３が０．４５８、第２サ
ンギヤＳ４、中間ピニオン３３、ロングピニオン３４、
キャリヤＣ４及びリングギヤＲ４からなる変速用第２遊
星歯車機構５４のギヤ比λ４が０．３７５である場合に
おける各変速段におけるギヤ比（入力軸１５の回転数／
出力軸１８の回転数）がギヤ比欄に示されている。
レーキの作動状態を図８に示す。図８には、減速用遊星
歯車装置７０のギヤ比λ１が０．４１７、変速用複式遊
星歯車装置１７の第１サンギヤＳ３、ロングピニオン３
４、キャリヤＣ３及びリングギヤＲ３からなる変速用第
１遊星歯車機構５３のギヤ比λ３が０．４５８、第２サ
ンギヤＳ４、中間ピニオン３３、ロングピニオン３４、
キャリヤＣ４及びリングギヤＲ４からなる変速用第２遊
星歯車機構５４のギヤ比λ４が０．３７５である場合に
おける各変速段におけるギヤ比（入力軸１５の回転数／
出力軸１８の回転数）がギヤ比欄に示されている。
【００５６】第３実施形態の速度線図は図９に示すよう
になる。第３実施形態においても、第１要素としての第
１サンギヤＳ３は第３制御クラッチＣ−３及び第１制御
ブレーキＢ−３に連結され、第２要素としてのキャリヤ
Ｃ３，Ｃ４は第２制御クラッチＣ−２及び第２制御ブレ
ーキＢ−４に連結され、第３要素としてのリングギヤＲ
３，Ｒ４は出力軸１８に連結され、第４要素としての第
２サンギヤＳ４は第１制御クラッチＣ−１に連結されて
いる。
になる。第３実施形態においても、第１要素としての第
１サンギヤＳ３は第３制御クラッチＣ−３及び第１制御
ブレーキＢ−３に連結され、第２要素としてのキャリヤ
Ｃ３，Ｃ４は第２制御クラッチＣ−２及び第２制御ブレ
ーキＢ−４に連結され、第３要素としてのリングギヤＲ
３，Ｒ４は出力軸１８に連結され、第４要素としての第
２サンギヤＳ４は第１制御クラッチＣ−１に連結されて
いる。
【００５７】以下、各変速段の作動について説明する。
前進第１変速段の場合、第１制御クラッチＣ−１、第２
回転生成制御ブレーキＢ−２が作動され、キャリヤＣ２
と第２サンギヤＳ４が接続され、サンギヤＳ２が回転規
制され、ワンウエイクラッチＦ−１が作動してキャリヤ
Ｃ３，Ｃ４の逆転が規制されるので、入力軸１５に入力
された回転は、リングギヤＲ２、回転を規制されて反力
を支持するサンギヤＳ２、キャリヤＣ１，Ｃ２により第
２回転に減速され、第１制御クラッチＣ−１、第２サン
ギヤＳ４、ワンウエイクラッチＦ−１で逆転を規制され
て反力を支持するキャリヤＣ３，Ｃ４を介してリングギ
ヤＲ３，Ｒ４に伝達され、出力軸１８を第１変速段のギ
ヤ比３．７７８で正転駆動する。なお、第２制御ブレー
キＢ−４を作動してキャリヤＣ３，Ｃ４の回転を規制し
てもよい。
前進第１変速段の場合、第１制御クラッチＣ−１、第２
回転生成制御ブレーキＢ−２が作動され、キャリヤＣ２
と第２サンギヤＳ４が接続され、サンギヤＳ２が回転規
制され、ワンウエイクラッチＦ−１が作動してキャリヤ
Ｃ３，Ｃ４の逆転が規制されるので、入力軸１５に入力
された回転は、リングギヤＲ２、回転を規制されて反力
を支持するサンギヤＳ２、キャリヤＣ１，Ｃ２により第
２回転に減速され、第１制御クラッチＣ−１、第２サン
ギヤＳ４、ワンウエイクラッチＦ−１で逆転を規制され
て反力を支持するキャリヤＣ３，Ｃ４を介してリングギ
ヤＲ３，Ｒ４に伝達され、出力軸１８を第１変速段のギ
ヤ比３．７７８で正転駆動する。なお、第２制御ブレー
キＢ−４を作動してキャリヤＣ３，Ｃ４の回転を規制し
てもよい。
【００５８】前進第２変速段の場合、第１制御クラッチ
Ｃ−１、第１回転生成制御クラッチＣ−４が作動され、
キャリヤＣ２とリングギヤＲ２が接続され、ワンウエイ
クラッチＦ−１が作動してキャリヤＣ３，Ｃ４の逆転が
規制されるので、入力軸１５に入力された回転は、リン
グギヤＲ２からキャリヤＣ２に第１回転として直接伝達
され、第１制御クラッチＣ−１、第２サンギヤＳ４、ワ
ンウエイクラッチＦ−１で逆転を規制されて反力を支持
するキャリヤＣ３，Ｃ４を介してリングギヤＲ３，Ｒ４
に伝達され、出力軸１８を第２変速段のギヤ比２．６６
７で正転駆動する。
Ｃ−１、第１回転生成制御クラッチＣ−４が作動され、
キャリヤＣ２とリングギヤＲ２が接続され、ワンウエイ
クラッチＦ−１が作動してキャリヤＣ３，Ｃ４の逆転が
規制されるので、入力軸１５に入力された回転は、リン
グギヤＲ２からキャリヤＣ２に第１回転として直接伝達
され、第１制御クラッチＣ−１、第２サンギヤＳ４、ワ
ンウエイクラッチＦ−１で逆転を規制されて反力を支持
するキャリヤＣ３，Ｃ４を介してリングギヤＲ３，Ｒ４
に伝達され、出力軸１８を第２変速段のギヤ比２．６６
７で正転駆動する。
【００５９】前進第３変速段の場合、第１制御クラッチ
Ｃ−１、第２回転生成制御ブレーキＢ−２及び第１制御
ブレーキＢ−３が作動され、キャリヤＣ２と第２サンギ
ヤＳ４が接続され、サンギヤＳ２及び第１サンギヤＳ３
が回転規制されるので、入力軸１５に入力された回転
は、リングギヤＲ２、回転を規制されて反力を支持する
サンギヤＳ２、キャリヤＣ２により第２回転に減速さ
れ、第１制御クラッチＣ−１、第２サンギヤＳ４、回転
を規制されて反力を支持する第１サンギヤＳ３、キャリ
ヤＣ３，Ｃ４を介してリングギヤＲ３，Ｒ４に伝達さ
れ、出力軸１８を第３変速段のギヤ比２．１５９で正転
駆動する。
Ｃ−１、第２回転生成制御ブレーキＢ−２及び第１制御
ブレーキＢ−３が作動され、キャリヤＣ２と第２サンギ
ヤＳ４が接続され、サンギヤＳ２及び第１サンギヤＳ３
が回転規制されるので、入力軸１５に入力された回転
は、リングギヤＲ２、回転を規制されて反力を支持する
サンギヤＳ２、キャリヤＣ２により第２回転に減速さ
れ、第１制御クラッチＣ−１、第２サンギヤＳ４、回転
を規制されて反力を支持する第１サンギヤＳ３、キャリ
ヤＣ３，Ｃ４を介してリングギヤＲ３，Ｒ４に伝達さ
れ、出力軸１８を第３変速段のギヤ比２．１５９で正転
駆動する。
【００６０】前進第４変速段の場合、第１制御クラッチ
Ｃ−１、第１回転生成制御クラッチＣ−４が接続され、
第１制御ブレーキＢ−３が作動され、リングギヤＲ２と
キャリヤＣ２とが接続されるので、入力軸１５に入力さ
れた回転は、第１回転としてキャリヤＣ２に直接伝達さ
れ、第１制御クラッチＣ−１、第２サンギヤＳ４、回転
を規制されて反力を支持する第１サンギヤＳ３、キャリ
ヤＣ３，Ｃ４を介してリングギヤＲ３，Ｒ４に伝達さ
れ、出力軸１８を第４変速段のギヤ比１．５２４で正転
駆動する。
Ｃ−１、第１回転生成制御クラッチＣ−４が接続され、
第１制御ブレーキＢ−３が作動され、リングギヤＲ２と
キャリヤＣ２とが接続されるので、入力軸１５に入力さ
れた回転は、第１回転としてキャリヤＣ２に直接伝達さ
れ、第１制御クラッチＣ−１、第２サンギヤＳ４、回転
を規制されて反力を支持する第１サンギヤＳ３、キャリ
ヤＣ３，Ｃ４を介してリングギヤＲ３，Ｒ４に伝達さ
れ、出力軸１８を第４変速段のギヤ比１．５２４で正転
駆動する。
【００６１】前進第５変速段の場合、第１及び第３制御
クラッチＣ−１，Ｃ−３、第２回転生成制御ブレーキＢ
−２が作動され、キャリヤＣ１，Ｃ２と第１及び第２サ
ンギヤＳ３，Ｓ４が接続され、サンギヤＳ２が回転規制
されるので、入力軸１５に入力された回転は、リングギ
ヤＲ２、回転を規制されて反力を支持するサンギヤＳ
２、キャリヤＣ２により第２回転に減速され、第１及び
第３制御クラッチＣ−１，Ｃ−３を経て第１及び第２サ
ンギヤＳ３，Ｓ４に伝達され、キャリヤＣ３，Ｃ４を介
してリングギヤＲ３，Ｒ４を第１及び第２サンギヤＳ
３，Ｓ４の回転に応じて回転し、出力軸１８を第５変速
段のギヤ比１．４１７で正転駆動する。
クラッチＣ−１，Ｃ−３、第２回転生成制御ブレーキＢ
−２が作動され、キャリヤＣ１，Ｃ２と第１及び第２サ
ンギヤＳ３，Ｓ４が接続され、サンギヤＳ２が回転規制
されるので、入力軸１５に入力された回転は、リングギ
ヤＲ２、回転を規制されて反力を支持するサンギヤＳ
２、キャリヤＣ２により第２回転に減速され、第１及び
第３制御クラッチＣ−１，Ｃ−３を経て第１及び第２サ
ンギヤＳ３，Ｓ４に伝達され、キャリヤＣ３，Ｃ４を介
してリングギヤＲ３，Ｒ４を第１及び第２サンギヤＳ
３，Ｓ４の回転に応じて回転し、出力軸１８を第５変速
段のギヤ比１．４１７で正転駆動する。
【００６２】前進第６変速段の場合、第１及び第２制御
クラッチＣ−１，Ｃ−２、第２回転生成制御ブレーキＢ
−２が作動され、キャリヤＣ２と第２サンギヤＳ４が接
続され、入力軸１５とキャリヤＣ３，Ｃ４が接続され、
サンギヤＳ２が回転規制されるので、入力軸１５に入力
された回転は、リングギヤＲ２、回転を規制されて反力
を支持するサンギヤＳ２、キャリヤＣ２により第２回転
に減速され、第１制御クラッチＣ−１を介して第２サン
ギヤＳ４に伝達されるとともに、第２制御クラッチＣ−
２を介してキャリヤＣ３，Ｃ４に直接伝達され、リング
ギヤＲ３，Ｒ４を第２サンギヤＳ４とキャリヤＣ３，Ｃ
４の回転差に応じて回転し、出力軸１８を第６変速段の
ギヤ比１．１２４で正転駆動する。
クラッチＣ−１，Ｃ−２、第２回転生成制御ブレーキＢ
−２が作動され、キャリヤＣ２と第２サンギヤＳ４が接
続され、入力軸１５とキャリヤＣ３，Ｃ４が接続され、
サンギヤＳ２が回転規制されるので、入力軸１５に入力
された回転は、リングギヤＲ２、回転を規制されて反力
を支持するサンギヤＳ２、キャリヤＣ２により第２回転
に減速され、第１制御クラッチＣ−１を介して第２サン
ギヤＳ４に伝達されるとともに、第２制御クラッチＣ−
２を介してキャリヤＣ３，Ｃ４に直接伝達され、リング
ギヤＲ３，Ｒ４を第２サンギヤＳ４とキャリヤＣ３，Ｃ
４の回転差に応じて回転し、出力軸１８を第６変速段の
ギヤ比１．１２４で正転駆動する。
【００６３】前進第７変速段の場合、第１乃至第３制御
クラッチＣ−１〜Ｃ−３が作動され、第１及び第２サン
ギヤＳ３，Ｓ４が接続され、入力軸１５に入力された回
転は、第２制御クラッチＣ−２によりキャリヤＣ３，Ｃ
４に直接伝達され、一体化された第１、第２サンギヤＳ
３，Ｓ４を介してリングギヤＲ３，Ｒ４を回転し、出力
軸１８を第７変速段のギヤ比１．０００で正転駆動す
る。
クラッチＣ−１〜Ｃ−３が作動され、第１及び第２サン
ギヤＳ３，Ｓ４が接続され、入力軸１５に入力された回
転は、第２制御クラッチＣ−２によりキャリヤＣ３，Ｃ
４に直接伝達され、一体化された第１、第２サンギヤＳ
３，Ｓ４を介してリングギヤＲ３，Ｒ４を回転し、出力
軸１８を第７変速段のギヤ比１．０００で正転駆動す
る。
【００６４】前進第８変速段の場合、第２及び第３制御
クラッチＣ−２，Ｃ−３、第２回転生成制御ブレーキＢ
−２が作動され、キャリヤＣ２と第１サンギヤＳ３が接
続され、サンギヤＳ２が回転規制され、入力軸１５とキ
ャリヤＣ３，Ｃ４が接続されるので、入力軸１５に入力
された回転は、リングギヤＲ２、回転を規制されて反力
を支持するサンギヤＳ２、キャリヤＣ２により第２回転
に減速され、第３制御クラッチＣ−３を介して第１サン
ギヤＳ３に伝達されるとともに、第２制御クラッチＣ−
２を介してキャリヤＣ３，Ｃ４に直接伝達され、リング
ギヤＲ３，Ｒ４を第１サンギヤＳ３とキャリヤＣ３，Ｃ
４の回転差に応じて回転し、出力軸１８を第８変速段の
ギヤ比０．８８１で正転駆動する。
クラッチＣ−２，Ｃ−３、第２回転生成制御ブレーキＢ
−２が作動され、キャリヤＣ２と第１サンギヤＳ３が接
続され、サンギヤＳ２が回転規制され、入力軸１５とキ
ャリヤＣ３，Ｃ４が接続されるので、入力軸１５に入力
された回転は、リングギヤＲ２、回転を規制されて反力
を支持するサンギヤＳ２、キャリヤＣ２により第２回転
に減速され、第３制御クラッチＣ−３を介して第１サン
ギヤＳ３に伝達されるとともに、第２制御クラッチＣ−
２を介してキャリヤＣ３，Ｃ４に直接伝達され、リング
ギヤＲ３，Ｒ４を第１サンギヤＳ３とキャリヤＣ３，Ｃ
４の回転差に応じて回転し、出力軸１８を第８変速段の
ギヤ比０．８８１で正転駆動する。
【００６５】前進第９変速段の場合、第２制御クラッチ
Ｃ−２、第１制御ブレーキＢ−３が作動され、入力軸１
５とキャリヤＣ３，Ｃ４が接続され、第１サンギヤＳ３
が回転規制されるので、入力軸１５に入力された回転
は、第２制御クラッチＣ−２を介してキャリヤＣ３，Ｃ
４に伝達され、回転を規制された第１サンギヤＳ３に反
力を支持されてリングギヤＲ３，Ｒ４を回転し、出力軸
１８を第９変速段のギヤ比０．６８６で正転駆動する。
Ｃ−２、第１制御ブレーキＢ−３が作動され、入力軸１
５とキャリヤＣ３，Ｃ４が接続され、第１サンギヤＳ３
が回転規制されるので、入力軸１５に入力された回転
は、第２制御クラッチＣ−２を介してキャリヤＣ３，Ｃ
４に伝達され、回転を規制された第１サンギヤＳ３に反
力を支持されてリングギヤＲ３，Ｒ４を回転し、出力軸
１８を第９変速段のギヤ比０．６８６で正転駆動する。
【００６６】後退第１変速段の場合、第３制御クラッチ
Ｃ−３、第２回転生成制御ブレーキブレーキＢ−２及び
第２制御ブレーキＢ−４が作動され、キャリヤＣ２と第
１サンギヤＳ３が接続され、サンギヤＳ２及びキャリヤ
Ｃ３，Ｃ４が回転規制されるので、入力軸１５に入力さ
れた回転は、リングギヤＲ２、回転を規制されて反力を
支持するサンギヤＳ２、キャリヤＣ２により第２回転に
減速され、第３制御クラッチＣ−３を介して第１サンギ
ヤＳ３に伝達され、回転を規制されたキャリヤＣ３，Ｃ
４に反力を支持されてリングギヤＲ３，Ｒ４を逆転し、
出力軸１８を後退第１変速段のギヤ比３．０９１で逆転
駆動する。
Ｃ−３、第２回転生成制御ブレーキブレーキＢ−２及び
第２制御ブレーキＢ−４が作動され、キャリヤＣ２と第
１サンギヤＳ３が接続され、サンギヤＳ２及びキャリヤ
Ｃ３，Ｃ４が回転規制されるので、入力軸１５に入力さ
れた回転は、リングギヤＲ２、回転を規制されて反力を
支持するサンギヤＳ２、キャリヤＣ２により第２回転に
減速され、第３制御クラッチＣ−３を介して第１サンギ
ヤＳ３に伝達され、回転を規制されたキャリヤＣ３，Ｃ
４に反力を支持されてリングギヤＲ３，Ｒ４を逆転し、
出力軸１８を後退第１変速段のギヤ比３．０９１で逆転
駆動する。
【００６７】後退第２変速段の場合、第３及び第１回転
生成制御クラッチＣ−３，Ｃ−４が接続され、第２制御
ブレーキＢ−４が作動され、リングギヤＲ１がキャリヤ
Ｃ２に接続され、キャリヤＣ３，Ｃ４が回転規制される
ので、入力軸１５に入力された回転は、リングギヤＲ２
からキャリヤＣ２に直接伝達され、回転を規制されたキ
ャリヤＣ３，Ｃ４に反力を支持されてリングギヤＲ３，
Ｒ４を逆転し、出力軸１８を後退第２変速段のギヤ比
２．１８２で逆転駆動する。
生成制御クラッチＣ−３，Ｃ−４が接続され、第２制御
ブレーキＢ−４が作動され、リングギヤＲ１がキャリヤ
Ｃ２に接続され、キャリヤＣ３，Ｃ４が回転規制される
ので、入力軸１５に入力された回転は、リングギヤＲ２
からキャリヤＣ２に直接伝達され、回転を規制されたキ
ャリヤＣ３，Ｃ４に反力を支持されてリングギヤＲ３，
Ｒ４を逆転し、出力軸１８を後退第２変速段のギヤ比
２．１８２で逆転駆動する。
【００６８】第３実施形態では、減速用遊星歯車装置７
０のサンギヤＳ２の回転を第２回転生成制御ブレーキＢ
−２で規制してキャリヤＣ２に入力軸１５の回転を減速
した第２回転を生成し、キャリヤＣ２をリングギヤＲ２
に第１回転生成制御クラッチＣ−４で接続してキャリヤ
Ｃ２に入力軸１５と同一回転数の第１回転を生成してい
るが、第２回転は同様にサンギヤＳ２の回転を規制して
生成し、第１回転は、図１０、図１１に示すように、キ
ャリヤＣ２とサンギヤＳ２との間、又はリングギヤＲ２
とサンギヤＳ２との間を第１回転生成制御クラッチＣ−
４で係脱可能に接続して生成するようにしてもよい。こ
の場合、変速用複式遊星歯車装置１７の速度線図及び各
速度段における制御ブレーキ及び制御クラッチの作動状
態は第３実施形態の場合と同一である。
０のサンギヤＳ２の回転を第２回転生成制御ブレーキＢ
−２で規制してキャリヤＣ２に入力軸１５の回転を減速
した第２回転を生成し、キャリヤＣ２をリングギヤＲ２
に第１回転生成制御クラッチＣ−４で接続してキャリヤ
Ｃ２に入力軸１５と同一回転数の第１回転を生成してい
るが、第２回転は同様にサンギヤＳ２の回転を規制して
生成し、第１回転は、図１０、図１１に示すように、キ
ャリヤＣ２とサンギヤＳ２との間、又はリングギヤＲ２
とサンギヤＳ２との間を第１回転生成制御クラッチＣ−
４で係脱可能に接続して生成するようにしてもよい。こ
の場合、変速用複式遊星歯車装置１７の速度線図及び各
速度段における制御ブレーキ及び制御クラッチの作動状
態は第３実施形態の場合と同一である。
【００６９】減速用遊星歯車装置から入力軸１５の回転
より回転数の小さい第２回転及び入力軸１５の回転と同
一回転数の第２回転を生成する第４、第５実施形態を図
１２、図１３に基づいて説明する。図１２において、減
速用遊星歯車装置７２は、回転を規制されたサンギヤＳ
２、サンギヤＳ２と噛合するピニオン７３を支承するキ
ャリヤＣ２及びピニオン７３と噛合するリングギヤＲ２
から構成されている。入力軸１５はリングギヤＲ２に連
結されている。従って、キャリヤＣ２には入力軸１５の
回転より回転数の小さい第２回転が生成され、リングギ
ヤＲ２には入力軸１５の回転と同一回転数の第１回転が
生成される。７４は共通軸線１３上に回転可能に設けら
れた連結部材で、この連結部材７４は、第１、第３制御
クラッチＣ−１，Ｃ−３により第２、第１サンギヤＳ
４，Ｓ３に係脱可能に接続され、第１、第２回転伝達制
御クラッチＣ−４，Ｃ−５によりリングギヤＲ２及びキ
ャリヤＣ２に係脱可能に接続されるようになっている。
第１回転伝達制御クラッチＣ−４、第２回転伝達制御ク
ラッチＣ−５は、減速用遊星歯車装置７２により生成さ
れる第１及び第２回転の一方を選択して第１、第３制御
クラッチＣ−１，Ｃ−３に伝達する回転選択手段５０を
構成する。また、各速度段における制御ブレーキ及び制
御クラッチの作動状態は、第２回転生成制御ブレーキＢ
−２に替えて第２回転伝達制御クラッチＣ−５を作動さ
せれば第３実施形態の場合と同一である。変速用複式遊
星歯車装置１７の速度線図は第３実施形態の場合と同一
である。
より回転数の小さい第２回転及び入力軸１５の回転と同
一回転数の第２回転を生成する第４、第５実施形態を図
１２、図１３に基づいて説明する。図１２において、減
速用遊星歯車装置７２は、回転を規制されたサンギヤＳ
２、サンギヤＳ２と噛合するピニオン７３を支承するキ
ャリヤＣ２及びピニオン７３と噛合するリングギヤＲ２
から構成されている。入力軸１５はリングギヤＲ２に連
結されている。従って、キャリヤＣ２には入力軸１５の
回転より回転数の小さい第２回転が生成され、リングギ
ヤＲ２には入力軸１５の回転と同一回転数の第１回転が
生成される。７４は共通軸線１３上に回転可能に設けら
れた連結部材で、この連結部材７４は、第１、第３制御
クラッチＣ−１，Ｃ−３により第２、第１サンギヤＳ
４，Ｓ３に係脱可能に接続され、第１、第２回転伝達制
御クラッチＣ−４，Ｃ−５によりリングギヤＲ２及びキ
ャリヤＣ２に係脱可能に接続されるようになっている。
第１回転伝達制御クラッチＣ−４、第２回転伝達制御ク
ラッチＣ−５は、減速用遊星歯車装置７２により生成さ
れる第１及び第２回転の一方を選択して第１、第３制御
クラッチＣ−１，Ｃ−３に伝達する回転選択手段５０を
構成する。また、各速度段における制御ブレーキ及び制
御クラッチの作動状態は、第２回転生成制御ブレーキＢ
−２に替えて第２回転伝達制御クラッチＣ−５を作動さ
せれば第３実施形態の場合と同一である。変速用複式遊
星歯車装置１７の速度線図は第３実施形態の場合と同一
である。
【００７０】図１３において、減速用遊星歯車装置７２
は、回転を規制されたサンギヤＳ２、サンギヤＳ２と噛
合するピニオン７３を支承するキャリヤＣ２及びピニオ
ン７１と噛合するリングギヤＲ２から構成されている。
キャリヤＣ２と第１及び第２サンギヤＳ３，Ｓ４との間
に第１及び第３制御クラッチＣ−１，Ｃ−３が設けら
れ、入力軸１５とキャリヤＣ２との間に第１回転生成制
御クラッチＣ−４、入力軸１５とリングギヤＲ２との間
に第２回転生成制御クラッチＣ−５が設けられている。
従って、入力軸１５がキャリヤＣ２に第１回転生成制御
クラッチＣ−４で接続されるとキャリヤＣ２に入力軸１
５の回転と同一回転数の第１回転が生成され、入力軸１
５がリングギヤＲ２に第２回転生成制御クラッチＣ−５
により接続されるとキャリヤＣ２に入力軸１５の回転よ
り回転数の小さい第２回転が生成される。第１回転生成
制御クラッチＣ−４、第２回転生成制御クラッチＣ−５
は、減速用遊星歯車装置７２により生成される第１及び
第２回転の一方を選択して第１、第３制御クラッチＣ−
１，Ｃ−３に伝達する回転選択手段５０を構成する。こ
の場合、各速度段における制御ブレーキ及び制御クラッ
チの作動状態は、第２回転生成制御ブレーキＢ−２に替
えて第２回転生成制御クラッチＣ−５を作動させれば第
３実施形態の場合と同一である。変速用複式遊星歯車装
置１７の速度線図は第３実施形態の場合と同一である。
は、回転を規制されたサンギヤＳ２、サンギヤＳ２と噛
合するピニオン７３を支承するキャリヤＣ２及びピニオ
ン７１と噛合するリングギヤＲ２から構成されている。
キャリヤＣ２と第１及び第２サンギヤＳ３，Ｓ４との間
に第１及び第３制御クラッチＣ−１，Ｃ−３が設けら
れ、入力軸１５とキャリヤＣ２との間に第１回転生成制
御クラッチＣ−４、入力軸１５とリングギヤＲ２との間
に第２回転生成制御クラッチＣ−５が設けられている。
従って、入力軸１５がキャリヤＣ２に第１回転生成制御
クラッチＣ−４で接続されるとキャリヤＣ２に入力軸１
５の回転と同一回転数の第１回転が生成され、入力軸１
５がリングギヤＲ２に第２回転生成制御クラッチＣ−５
により接続されるとキャリヤＣ２に入力軸１５の回転よ
り回転数の小さい第２回転が生成される。第１回転生成
制御クラッチＣ−４、第２回転生成制御クラッチＣ−５
は、減速用遊星歯車装置７２により生成される第１及び
第２回転の一方を選択して第１、第３制御クラッチＣ−
１，Ｃ−３に伝達する回転選択手段５０を構成する。こ
の場合、各速度段における制御ブレーキ及び制御クラッ
チの作動状態は、第２回転生成制御ブレーキＢ−２に替
えて第２回転生成制御クラッチＣ−５を作動させれば第
３実施形態の場合と同一である。変速用複式遊星歯車装
置１７の速度線図は第３実施形態の場合と同一である。
【００７１】次に、歯車減速装置４９を減速用歯車列で
構成した第６実施形態について説明する。第６実施形態
は、変速用複式遊星歯車装置１７、第１乃至第３制御ク
ラッチＣ−１〜Ｃ−３、第１、第２制御ブレーキＢ−
３，Ｂ−４及びワンウエイクラッチＦ−１等について
は、第１の実施形態と同じであるので、図１４に同一符
号を付けて説明を省略し、第１実施形態と異なる減速用
歯車列７５及び減速用歯車列７５と変速用複式遊星歯車
装置１７との接続関係について説明する。自動変速機１
０のトランスミッションケース１２に回転可能に軸承さ
れた入力軸７６に流体トルクコンバータ１１のタービン
４７が連結され、この入力軸７６に大径、中径及び小径
歯車７７，７８，７９が固定されている。大径歯車７７
と噛合する同径の第１歯車８０が変速用複式遊星歯車装
置１７の軸線２１上に回転可能に支承され、中径、小径
歯車７８，７９とそれぞれ噛合する第２、第３歯車８
１，８２が軸線２１上に回転可能に支承されている。こ
れにより第１歯車８０は入力軸７６の回転と同一回転数
で回転し、第２歯車８１は入力軸７６の回転より回転数
が小さい第１回転で回転し、第３歯車８２は第１回転よ
り回転数が小さい第２回転で回転する。８３は軸線２１
上に回転可能に設けられた連結部材で、この連結部材８
３は、第１、第３制御クラッチＣ−１，Ｃ−３により第
２、第１サンギヤＳ４，Ｓ３に係脱可能に接続され、第
１、第２回転伝達制御クラッチＣ−４，Ｃ−５により第
２、第３歯車８１，８２に係脱可能に接続されるように
なっている。第１回転伝達制御クラッチＣ−４、第２回
転伝達制御クラッチＣ−５は、減速用歯車列７５により
生成される第１及び第２回転の一方を選択して第１、第
３制御クラッチＣ−１，Ｃ−３に伝達する回転選択手段
５０を構成する。また、各速度段における制御ブレーキ
及び制御クラッチの作動状態は、第１、第２回転生成制
御ブレーキＢ−１，Ｂ−２に替えて第１、第２回転伝達
制御クラッチＣ−４，Ｃ−５を作動させれば第１実施形
態の場合と同一である。変速用複式遊星歯車装置１７の
速度線図は第１実施形態の場合と同一である。
構成した第６実施形態について説明する。第６実施形態
は、変速用複式遊星歯車装置１７、第１乃至第３制御ク
ラッチＣ−１〜Ｃ−３、第１、第２制御ブレーキＢ−
３，Ｂ−４及びワンウエイクラッチＦ−１等について
は、第１の実施形態と同じであるので、図１４に同一符
号を付けて説明を省略し、第１実施形態と異なる減速用
歯車列７５及び減速用歯車列７５と変速用複式遊星歯車
装置１７との接続関係について説明する。自動変速機１
０のトランスミッションケース１２に回転可能に軸承さ
れた入力軸７６に流体トルクコンバータ１１のタービン
４７が連結され、この入力軸７６に大径、中径及び小径
歯車７７，７８，７９が固定されている。大径歯車７７
と噛合する同径の第１歯車８０が変速用複式遊星歯車装
置１７の軸線２１上に回転可能に支承され、中径、小径
歯車７８，７９とそれぞれ噛合する第２、第３歯車８
１，８２が軸線２１上に回転可能に支承されている。こ
れにより第１歯車８０は入力軸７６の回転と同一回転数
で回転し、第２歯車８１は入力軸７６の回転より回転数
が小さい第１回転で回転し、第３歯車８２は第１回転よ
り回転数が小さい第２回転で回転する。８３は軸線２１
上に回転可能に設けられた連結部材で、この連結部材８
３は、第１、第３制御クラッチＣ−１，Ｃ−３により第
２、第１サンギヤＳ４，Ｓ３に係脱可能に接続され、第
１、第２回転伝達制御クラッチＣ−４，Ｃ−５により第
２、第３歯車８１，８２に係脱可能に接続されるように
なっている。第１回転伝達制御クラッチＣ−４、第２回
転伝達制御クラッチＣ−５は、減速用歯車列７５により
生成される第１及び第２回転の一方を選択して第１、第
３制御クラッチＣ−１，Ｃ−３に伝達する回転選択手段
５０を構成する。また、各速度段における制御ブレーキ
及び制御クラッチの作動状態は、第１、第２回転生成制
御ブレーキＢ−１，Ｂ−２に替えて第１、第２回転伝達
制御クラッチＣ−４，Ｃ−５を作動させれば第１実施形
態の場合と同一である。変速用複式遊星歯車装置１７の
速度線図は第１実施形態の場合と同一である。
【００７２】第６実施形態では、減速用歯車列７５を
大、中、小径歯車７７〜７９及びこれらに夫々噛合する
第１乃至第３歯車８０〜８２で構成しているが、中径歯
車７８及び第２歯車８１を取り除き、連結部材８３を第
１回転伝達制御クラッチＣ−４により第１歯車８０に係
脱可能に接続するようにしてもよい。この場合、第１歯
車８０は入力軸７６の回転と同一回転数の第１回転で回
転し、第３歯車８２は入力軸７６の回転より回転数が小
さい第２回転で回転する。連結部材８３は、第１、第２
サンギヤＳ３，Ｓ４と第３、第１制御クラッチＣ−３，
Ｃ−１で係脱可能に接続され、第１、第３歯車８０，８
２と第１、第２回転伝達制御クラッチＣ−４，Ｃ−５に
より係脱可能に接続される。各速度段における制御ブレ
ーキ及び制御クラッチの作動状態は、第２回転生成制御
ブレーキＢ−２に替えて第２回転伝達制御クラッチＣ−
５を作動させれば第３実施形態の場合と同一である。変
速用複式遊星歯車装置１７の速度線図は第３実施形態の
場合と同一である。
大、中、小径歯車７７〜７９及びこれらに夫々噛合する
第１乃至第３歯車８０〜８２で構成しているが、中径歯
車７８及び第２歯車８１を取り除き、連結部材８３を第
１回転伝達制御クラッチＣ−４により第１歯車８０に係
脱可能に接続するようにしてもよい。この場合、第１歯
車８０は入力軸７６の回転と同一回転数の第１回転で回
転し、第３歯車８２は入力軸７６の回転より回転数が小
さい第２回転で回転する。連結部材８３は、第１、第２
サンギヤＳ３，Ｓ４と第３、第１制御クラッチＣ−３，
Ｃ−１で係脱可能に接続され、第１、第３歯車８０，８
２と第１、第２回転伝達制御クラッチＣ−４，Ｃ−５に
より係脱可能に接続される。各速度段における制御ブレ
ーキ及び制御クラッチの作動状態は、第２回転生成制御
ブレーキＢ−２に替えて第２回転伝達制御クラッチＣ−
５を作動させれば第３実施形態の場合と同一である。変
速用複式遊星歯車装置１７の速度線図は第３実施形態の
場合と同一である。
【００７３】次に、歯車減速装置４９に第３の実施形態
と同一の単式の遊星歯車装置を使用し、変速用複式遊星
歯車装置１７を上記実施形態と異なる複式遊星歯車装置
で構成した他の実施形態について説明する。減速用遊星
歯車装置７０は、第３実施形態のものと同一であるの
で、図面に同一符号を付して説明を省略する。
と同一の単式の遊星歯車装置を使用し、変速用複式遊星
歯車装置１７を上記実施形態と異なる複式遊星歯車装置
で構成した他の実施形態について説明する。減速用遊星
歯車装置７０は、第３実施形態のものと同一であるの
で、図面に同一符号を付して説明を省略する。
【００７４】第７実施形態の変速用複式遊星歯車装置８
４は、図１５に示すように、ダブルピニオン型の遊星歯
車機構９３及びシングルピニオン型の遊星歯車機構９４
のキャリヤＣ３とサンギヤＳ４とを連結し、リングギヤ
Ｒ３とキャリヤＣ４とを連結して構成されている。即
ち、共通軸線１３上に回転可能に支承されたサンギヤＳ
３，Ｓ４、サンギヤＳ３に中間ピニオン８５を介して噛
合するピニオン８６、ピニオン８６及び中間ピニオン８
５を支承しサンギヤＳ４と連結されて共通軸線１３上に
回転可能に支承されたキャリヤＣ３、共通軸線１３上に
回転可能に支承されピニオン８６と噛合するリングギヤ
Ｒ３、サンギヤＳ４に噛合するピニオン８７、ピニオン
８７を支承しリングギヤＲ３に連結されて共通軸線１３
上に回転可能に支承されたキャリヤＣ４、共通軸線１３
上に回転可能に支承されピニオン８７と噛合するリング
ギヤＲ４から構成されている。リングギヤＲ４に出力軸
１８が連結されている。サンギヤＳ４と連結されたキャ
リヤＣ３には、サンギヤＳ４及びキャリヤＣ３をトラン
スミッションケース１２に選択的に接続して回転を規制
する第１制御ブレーキＢ−３が連結され、リングギヤＲ
３が連結されたキャリヤＣ４には、リングギヤＲ３及び
キャリヤＣ４をトランスミッションケース１２に選択的
に接続して回転を規制する第２制御ブレーキＢ−４が連
結されている。減速用遊星歯車装置７０のキャリヤＣ２
の回転を変速用複式遊星歯車装置８４のサンギヤＳ３及
びキャリヤＣ３に夫々選択的に伝達する第１、第３制御
クラッチＣ−１，Ｃ−３と、入力軸１５の回転を変速用
複式遊星歯車装置８４のキャリヤＣ４に選択的に伝達す
る第２制御クラッチＣ−２が設けられている。
４は、図１５に示すように、ダブルピニオン型の遊星歯
車機構９３及びシングルピニオン型の遊星歯車機構９４
のキャリヤＣ３とサンギヤＳ４とを連結し、リングギヤ
Ｒ３とキャリヤＣ４とを連結して構成されている。即
ち、共通軸線１３上に回転可能に支承されたサンギヤＳ
３，Ｓ４、サンギヤＳ３に中間ピニオン８５を介して噛
合するピニオン８６、ピニオン８６及び中間ピニオン８
５を支承しサンギヤＳ４と連結されて共通軸線１３上に
回転可能に支承されたキャリヤＣ３、共通軸線１３上に
回転可能に支承されピニオン８６と噛合するリングギヤ
Ｒ３、サンギヤＳ４に噛合するピニオン８７、ピニオン
８７を支承しリングギヤＲ３に連結されて共通軸線１３
上に回転可能に支承されたキャリヤＣ４、共通軸線１３
上に回転可能に支承されピニオン８７と噛合するリング
ギヤＲ４から構成されている。リングギヤＲ４に出力軸
１８が連結されている。サンギヤＳ４と連結されたキャ
リヤＣ３には、サンギヤＳ４及びキャリヤＣ３をトラン
スミッションケース１２に選択的に接続して回転を規制
する第１制御ブレーキＢ−３が連結され、リングギヤＲ
３が連結されたキャリヤＣ４には、リングギヤＲ３及び
キャリヤＣ４をトランスミッションケース１２に選択的
に接続して回転を規制する第２制御ブレーキＢ−４が連
結されている。減速用遊星歯車装置７０のキャリヤＣ２
の回転を変速用複式遊星歯車装置８４のサンギヤＳ３及
びキャリヤＣ３に夫々選択的に伝達する第１、第３制御
クラッチＣ−１，Ｃ−３と、入力軸１５の回転を変速用
複式遊星歯車装置８４のキャリヤＣ４に選択的に伝達す
る第２制御クラッチＣ−２が設けられている。
【００７５】以上のように構成された第７実施形態で
は、第１、第２制御ブレーキＢ−３，Ｂ−４、第１乃至
第３制御クラッチＣ−１〜Ｃ−３、第１回転生成制御ク
ラッチＣ−４及び第２回転生成制御ブレーキＢ−２を選
択的に作動することにより、前進９段、後退２段のギヤ
比を成立することができる。第７実施形態の速度線図は
図１６に示すようになる。第７実施形態においては、第
１要素としてのサンギヤＳ４及びキャリヤＣ３は第３制
御クラッチＣ-３及び第１制御ブレーキＢ−３に連結さ
れ、第２要素としてのリングギヤＲ３及びキャリヤＣ４
は第２制御クラッチＣ−２及び第２制御ブレーキＢ−４
に連結され、第３要素としてのリングギヤＲ４は出力軸
１８に連結され、第４要素としてのサンギヤＳ３は第１
クラッチＣ−１に連結されている。各速度段における各
制御クラッチ、制御ブレーキの作動状態は図８に示す第
３実施形態の場合と同一である。
は、第１、第２制御ブレーキＢ−３，Ｂ−４、第１乃至
第３制御クラッチＣ−１〜Ｃ−３、第１回転生成制御ク
ラッチＣ−４及び第２回転生成制御ブレーキＢ−２を選
択的に作動することにより、前進９段、後退２段のギヤ
比を成立することができる。第７実施形態の速度線図は
図１６に示すようになる。第７実施形態においては、第
１要素としてのサンギヤＳ４及びキャリヤＣ３は第３制
御クラッチＣ-３及び第１制御ブレーキＢ−３に連結さ
れ、第２要素としてのリングギヤＲ３及びキャリヤＣ４
は第２制御クラッチＣ−２及び第２制御ブレーキＢ−４
に連結され、第３要素としてのリングギヤＲ４は出力軸
１８に連結され、第４要素としてのサンギヤＳ３は第１
クラッチＣ−１に連結されている。各速度段における各
制御クラッチ、制御ブレーキの作動状態は図８に示す第
３実施形態の場合と同一である。
【００７６】第８実施形態の変速用複式遊星歯車装置８
８は、図１７に示すように、２組のダブルピニオン型の
遊星歯車機構３１，３２のサンギヤＳ３，Ｓ４を連結
し、リングギヤＲ３とキャリヤＣ４とを連結して構成さ
れている。即ち、共通軸線１３上に回転可能に支承され
て互いに連結されたサンギヤＳ３，Ｓ４、サンギヤＳ３
に中間ピニオン８９を介して噛合するピニオン９０、サ
ンギヤＳ４に中間ピニオン９１を介して噛合するピニオ
ン９２、中間ピニオン８９及びピニオン９０を支承して
共通軸線１３上に回転可能に支承されたキャリヤＣ３、
中間ピニオン９１及びピニオン９２を支承しリングギヤ
Ｒ３と連結されて共通軸線１３上に回転可能に支承され
たキャリヤＣ４及び共通軸線１３上に回転可能に支承さ
れてピニオン９２と噛合し出力軸１８に連結されたリン
グギヤＲ４から構成されている。キャリヤＣ３には、キ
ャリヤＣ３をトランスミッションケース１２に選択的に
接続して回転を規制する第１制御ブレーキＢ−３が連結
され、キャリヤＣ４には、キャリヤＣ４をトランスミッ
ションケース１２に選択的に接続して回転を規制する第
２制御ブレーキＢ−４が連結されている。減速用遊星歯
車装置７０のキャリヤＣ２の回転を変速用複式遊星歯車
装置８８のサンギヤＳ３，Ｓ４とキャリヤＣ３とに夫々
選択的に伝達する第１、第３制御クラッチＣ−１，Ｃ−
３と、入力軸１５の回転を変速用複式遊星歯車装置８８
のキャリヤＣ４に選択的に伝達する第２制御クラッチＣ
−２が設けられている。第８実施形態の速度線図は図１
８に示すようになる。第８実施形態においては、第１要
素としてのキャリヤＣ３は第３制御クラッチＣ−３及び
第１制御ブレーキＢ−３に連結され、第２要素としての
リングギヤＲ３及びキャリヤＣ４は第２制御クラッチＣ
−２及び第２制御ブレーキＢ−４に連結され、第３要素
としてのリングギヤＲ４は出力軸１８に連結され、第４
要素としての２サンギヤＳ３，Ｓ４は第１クラッチＣ−
１に連結されている。各速度段における各制御クラッ
チ、制御ブレーキの作動状態は図８に示す第３実施形態
の場合と同一である。
８は、図１７に示すように、２組のダブルピニオン型の
遊星歯車機構３１，３２のサンギヤＳ３，Ｓ４を連結
し、リングギヤＲ３とキャリヤＣ４とを連結して構成さ
れている。即ち、共通軸線１３上に回転可能に支承され
て互いに連結されたサンギヤＳ３，Ｓ４、サンギヤＳ３
に中間ピニオン８９を介して噛合するピニオン９０、サ
ンギヤＳ４に中間ピニオン９１を介して噛合するピニオ
ン９２、中間ピニオン８９及びピニオン９０を支承して
共通軸線１３上に回転可能に支承されたキャリヤＣ３、
中間ピニオン９１及びピニオン９２を支承しリングギヤ
Ｒ３と連結されて共通軸線１３上に回転可能に支承され
たキャリヤＣ４及び共通軸線１３上に回転可能に支承さ
れてピニオン９２と噛合し出力軸１８に連結されたリン
グギヤＲ４から構成されている。キャリヤＣ３には、キ
ャリヤＣ３をトランスミッションケース１２に選択的に
接続して回転を規制する第１制御ブレーキＢ−３が連結
され、キャリヤＣ４には、キャリヤＣ４をトランスミッ
ションケース１２に選択的に接続して回転を規制する第
２制御ブレーキＢ−４が連結されている。減速用遊星歯
車装置７０のキャリヤＣ２の回転を変速用複式遊星歯車
装置８８のサンギヤＳ３，Ｓ４とキャリヤＣ３とに夫々
選択的に伝達する第１、第３制御クラッチＣ−１，Ｃ−
３と、入力軸１５の回転を変速用複式遊星歯車装置８８
のキャリヤＣ４に選択的に伝達する第２制御クラッチＣ
−２が設けられている。第８実施形態の速度線図は図１
８に示すようになる。第８実施形態においては、第１要
素としてのキャリヤＣ３は第３制御クラッチＣ−３及び
第１制御ブレーキＢ−３に連結され、第２要素としての
リングギヤＲ３及びキャリヤＣ４は第２制御クラッチＣ
−２及び第２制御ブレーキＢ−４に連結され、第３要素
としてのリングギヤＲ４は出力軸１８に連結され、第４
要素としての２サンギヤＳ３，Ｓ４は第１クラッチＣ−
１に連結されている。各速度段における各制御クラッ
チ、制御ブレーキの作動状態は図８に示す第３実施形態
の場合と同一である。
【００７７】第９実施形態の変速用複式遊星歯車装置９
５は、図１９に示すように、シングルピニオン型の遊星
歯車機構９８及びダブルピニオン型の遊星歯車機構９９
のサンギヤＳ３，Ｓ４、キャリヤＣ３，Ｃ４をそれぞれ
連結、共通化して構成されている。即ち、共通軸線１３
上に回転可能に支承た共通のサンギヤＳ３，Ｓ４、共通
軸線１３上に回転可能に支承されてサンギヤＳ３，Ｓ４
とロングピニオン９６を介して噛合するリングギヤＲ
３、共通軸線１３上に回転可能に支承されてサンギヤＳ
３，Ｓ４とロングピニオン９６及び中間ピニオン９７を
介して噛合するリングギヤＲ４、ロングピニオン９６及
び中間ピニオン９７を支承して共通軸線１３上に回転可
能に支承された共通のキャリヤＣ３，Ｃ４から構成され
ている。リングギヤＲ４に出力軸１８が連結されてい
る。リングギヤＲ３には、リングギヤＲ３をトランスミ
ッションケース１２に選択的に接続して回転を規制する
第１制御ブレーキＢ−３が連結され、キャリヤＣ３，Ｃ
４には、キャリヤＣ３，Ｃ４をトランスミッションケー
ス１２に選択的に接続して回転を規制する第２制御ブレ
ーキＢ−４が連結されている。減速用遊星歯車装置７０
のキャリヤＣ２の回転を変速用複式遊星歯車装置９５の
サンギヤＳ３，Ｓ４とリングギヤＲ３とに夫々選択的に
伝達する第１、第３制御クラッチＣ−１，Ｃ−３と、入
力軸１５の回転を変速用複式遊星歯車装置９５のキャリ
ヤＣ３，Ｃ４に選択的に伝達する第２制御クラッチＣ−
２が設けられている。 第９実施形態の速度線図は図２
０に示すようになる。第９実施形態においては、第１要
素としてのリングギヤＲ３は第３クラッチＣ−３及び第
２制御ブレーキＢ−３に連結され、第２要素としてのキ
ャリヤＣ３，Ｃ４は第２クラッチＣ−２及び第２制御ブ
レーキＢ−４に連結され、第３要素としてリングギヤＲ
４は出力軸１８に連結され、第４要素としてのサンギヤ
Ｓ３，Ｓ４は第１クラッチＣ−１に連結されている。各
速度段における各制御クラッチ、制御ブレーキの作動状
態は図８に示す第３実施形態の場合と同一である。
５は、図１９に示すように、シングルピニオン型の遊星
歯車機構９８及びダブルピニオン型の遊星歯車機構９９
のサンギヤＳ３，Ｓ４、キャリヤＣ３，Ｃ４をそれぞれ
連結、共通化して構成されている。即ち、共通軸線１３
上に回転可能に支承た共通のサンギヤＳ３，Ｓ４、共通
軸線１３上に回転可能に支承されてサンギヤＳ３，Ｓ４
とロングピニオン９６を介して噛合するリングギヤＲ
３、共通軸線１３上に回転可能に支承されてサンギヤＳ
３，Ｓ４とロングピニオン９６及び中間ピニオン９７を
介して噛合するリングギヤＲ４、ロングピニオン９６及
び中間ピニオン９７を支承して共通軸線１３上に回転可
能に支承された共通のキャリヤＣ３，Ｃ４から構成され
ている。リングギヤＲ４に出力軸１８が連結されてい
る。リングギヤＲ３には、リングギヤＲ３をトランスミ
ッションケース１２に選択的に接続して回転を規制する
第１制御ブレーキＢ−３が連結され、キャリヤＣ３，Ｃ
４には、キャリヤＣ３，Ｃ４をトランスミッションケー
ス１２に選択的に接続して回転を規制する第２制御ブレ
ーキＢ−４が連結されている。減速用遊星歯車装置７０
のキャリヤＣ２の回転を変速用複式遊星歯車装置９５の
サンギヤＳ３，Ｓ４とリングギヤＲ３とに夫々選択的に
伝達する第１、第３制御クラッチＣ−１，Ｃ−３と、入
力軸１５の回転を変速用複式遊星歯車装置９５のキャリ
ヤＣ３，Ｃ４に選択的に伝達する第２制御クラッチＣ−
２が設けられている。 第９実施形態の速度線図は図２
０に示すようになる。第９実施形態においては、第１要
素としてのリングギヤＲ３は第３クラッチＣ−３及び第
２制御ブレーキＢ−３に連結され、第２要素としてのキ
ャリヤＣ３，Ｃ４は第２クラッチＣ−２及び第２制御ブ
レーキＢ−４に連結され、第３要素としてリングギヤＲ
４は出力軸１８に連結され、第４要素としてのサンギヤ
Ｓ３，Ｓ４は第１クラッチＣ−１に連結されている。各
速度段における各制御クラッチ、制御ブレーキの作動状
態は図８に示す第３実施形態の場合と同一である。
【図１】 本発明に係る自動変速装置の第１実施形態を
示すスケルトン図である。
示すスケルトン図である。
【図２】 第１実施形態の各速度段における制御ブレー
キ及び制御クラッチの作動状態を示す図である。
キ及び制御クラッチの作動状態を示す図である。
【図３】 第１実施形態の各速度段における遊星歯車装
置の各要素の回転比を示す速度線図である。
置の各要素の回転比を示す速度線図である。
【図４】 第２実施形態を示すスケルトン図である。
【図５】 第２実施形態の各速度段における制御ブレー
キ及び制御クラッチの作動状態を示す図である。
キ及び制御クラッチの作動状態を示す図である。
【図６】 第２実施形態の各速度段における遊星歯車装
置の各要素の回転比を示す速度線図である。
置の各要素の回転比を示す速度線図である。
【図７】 第３実施形態を示すスケルトン図である。
【図８】 第３実施形態の各速度段における制御ブレー
キ及び制御クラッチの作動状態を示す図である。
キ及び制御クラッチの作動状態を示す図である。
【図９】 第３実施形態の各速度段における遊星歯車装
置の各要素の回転比を示す速度線図である。
置の各要素の回転比を示す速度線図である。
【図１０】 減速用遊星歯車装置のサンギヤとキャリヤ
との間に第１回転生成制御クラッチを連結することを示
す図である。
との間に第１回転生成制御クラッチを連結することを示
す図である。
【図１１】 減速用遊星歯車装置のサンギヤとリングギ
ヤとの間に第１回転生成制御クラッチを連結することを
示す図である。
ヤとの間に第１回転生成制御クラッチを連結することを
示す図である。
【図１２】 第４実施形態を示すスケルトン図である。
【図１３】 第５実施形態を示すスケルトン図である。
【図１４】 第６実施形態を示すスケルトン図である。
【図１５】 第７実施形態を示すスケルトン図である。
【図１６】 第７実施形態の各速度段における遊星歯車
装置の各要素の回転比を示す速度線図である。
装置の各要素の回転比を示す速度線図である。
【図１７】 第８実施形態を示すスケルトン図である。
【図１８】 第８実施形態の各速度段における遊星歯車
装置の各要素の回転比を示す速度線図である。
装置の各要素の回転比を示す速度線図である。
【図１９】 第９実施形態を示すスケルトン図である。
【図２０】 第９実施形態の各速度段における遊星歯車
装置の各要素の回転比を示す速度線図である。
装置の各要素の回転比を示す速度線図である。
１０・・・自動変速機、１１・・・流体トルクコンバー
タ、１２・・・トランスミッションケース、１３・・・
共通軸線、１５，７６・・・入力軸、１６，６０・・・
減速用複式遊星歯車装置、１７，８４，８８，９５・・
・変速用複式遊星歯車装置、１８・・・出力軸、２３・
・・小径ピニオン、２４・・・大径ピニオン、２５・・
・段付ピニオン、３３，６３・・・中間ピニオン、３
４，６２・・・ロングピニオン、４９・・・歯車減速装
置、５０・・・回転選択手段、５３，９４，９８・・・
シングルピニオン型の遊星歯車機構、３１，３２，５
４，９３，９９・・・ダブルピニオン型の遊星歯車機
構、７０，７２・・・減速用遊星歯車装置、７１・・・
ピニオン、７４，８３・・・連結部材、７５・・・減速
用歯車列、８４・・・連結部材、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ
４・・・サンギヤ、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４・・・キャ
リヤ、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４・・・リングギヤ、Ｃ−
１〜Ｃ−３・・・第１乃至第３制御クラッチ、Ｃ−４，
Ｃ−５・・・第１、第２回転生成（伝達）制御クラッ
チ、Ｂ−１，Ｂ−２・・・第１、第２回転生成制御ブレ
ーキ、Ｂ−３，Ｂ−４・・・第１、第２制御ブレーキ、
Ｆ１・・・ワンウエイクラッチ。
タ、１２・・・トランスミッションケース、１３・・・
共通軸線、１５，７６・・・入力軸、１６，６０・・・
減速用複式遊星歯車装置、１７，８４，８８，９５・・
・変速用複式遊星歯車装置、１８・・・出力軸、２３・
・・小径ピニオン、２４・・・大径ピニオン、２５・・
・段付ピニオン、３３，６３・・・中間ピニオン、３
４，６２・・・ロングピニオン、４９・・・歯車減速装
置、５０・・・回転選択手段、５３，９４，９８・・・
シングルピニオン型の遊星歯車機構、３１，３２，５
４，９３，９９・・・ダブルピニオン型の遊星歯車機
構、７０，７２・・・減速用遊星歯車装置、７１・・・
ピニオン、７４，８３・・・連結部材、７５・・・減速
用歯車列、８４・・・連結部材、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ
４・・・サンギヤ、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４・・・キャ
リヤ、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４・・・リングギヤ、Ｃ−
１〜Ｃ−３・・・第１乃至第３制御クラッチ、Ｃ−４，
Ｃ−５・・・第１、第２回転生成（伝達）制御クラッ
チ、Ｂ−１，Ｂ−２・・・第１、第２回転生成制御ブレ
ーキ、Ｂ−３，Ｂ−４・・・第１、第２制御ブレーキ、
Ｆ１・・・ワンウエイクラッチ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 糟谷 悟 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 後藤 健次 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 青木 敏彦 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 Ｆターム(参考） 3J028 EA25 EA27 EB09 EB14 EB31 EB37 EB54 EB62 EB66 FA06 FB03 FC17 FC18 FC20 FC24 FC25 FC62 GA02
Claims (9)
- 【請求項１】 入力軸と、該入力軸に連結され少なくと
も一方が該入力軸の回転より回転数が小さくなるように
減速した第１及び第２回転を生成する歯車減速装置と、
速度線図においてギヤ比に対応した間隔で順次並べられ
た４個の要素に並び順にそれぞれ対応する第１、第２、
第３及び第４要素を有する変速用複式遊星歯車装置と、
前記第１及び第２回転の選択された方を前記第１、第４
要素に選択的に伝達する第１及び第３制御クラッチと、
前記第１及び第２回転の一方を選択して前記第１、第３
制御クラッチに伝達する回転選択手段と、前記入力軸の
回転を前記第２要素に選択的に伝達する第２制御クラッ
チと、前記第１及び第２要素の回転を選択的に規制する
第１及び第２制御ブレーキと、前記第３要素に連結され
た出力軸とを備えたことを特徴とする自動変速機。 - 【請求項２】 請求項１に記載の自動変速機において、
前記変速用複式遊星歯車装置を構成する２組の遊星歯車
機構の少なくとも一方をダブルピニオン型の遊星歯車機
構とし、第３要素をリングギヤとしたことを特徴とする
自動変速機。 - 【請求項３】 請求項１に記載の自動変速機において、
第１及び第２サンギヤ、該第１サンギヤに直接噛合する
とともに中間ピニオンを介して前記第２サンギヤに噛合
するロングピニオン及び該中間ピニオンを支承するキャ
リヤ並びに前記ロングピニオンと噛合し前記出力軸に連
結されたリングギヤにより前記変速用複式遊星歯車装置
を構成し、前記第１要素を前記第１サンギヤ、前記第２
要素をキャリヤ、前記第３要素をリングギヤ、前記第４
要素を第２サンギヤとしたことを特徴とする自動変速
機。 - 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
の自動変速機において、小径及び大径サンギヤ、該小径
及び大径サンギヤと夫々噛合する大径及び小径ピニオン
からなる段付ピニオンを支承するキャリヤ並びに前記入
力軸に連結され前記大径ピニオンと噛合するリングギヤ
からなる減速用複式遊星歯車装置で前記歯車減速装置を
構成し、該減速用複式遊星歯車装置のキャリヤを前記第
１及び第３制御クラッチに連結し、前記小径及び大径サ
ンギヤの回転を夫々選択的に規制して前記キャリヤに前
記第１、第２回転を選択的に生成させる第１、第２回転
生成制御ブレーキで前記回転選択手段を構成としたこと
を特徴とする自動変速機。 - 【請求項５】 請求項１乃至３のいずれかに記載の自動
変速機において、サンギヤ、該サンギヤに噛合するロン
グピニオンと該ロングピニオンに噛合する中間ピニオン
とを支承するキャリヤ、前記入力軸に連結され前記ロン
グピニオンに噛合する前段リンググギヤ並びに前記中間
ピニオンに噛合する後段リングギヤを有する減速用複式
遊星歯車装置で前記歯車減速装置を構成し、該減速用複
式遊星歯車装置のキャリヤを前記第１及び第３制御クラ
ッチに連結し、前記サンギヤ及び後段リングギヤの回転
を夫々選択的に規制して前記キャリヤに前記第１、第２
回転を選択的に生成させる第１、第２回転生成制御ブレ
ーキで前記回転選択手段を構成したことを特徴とする自
動変速機。 - 【請求項６】 請求項１乃至３のいずれかに記載の自動
変速機において、サンギヤ、該サンギヤと噛合するピニ
オンを支承するキャリヤ及び前記入力軸に連結され前記
ピニオンと噛合するリングギヤからなる減速用遊星歯車
装置で前記歯車減速装置を構成し、前記減速用遊星歯車
装置のキャリヤを前記第１及び第３制御クラッチに連結
し、前記サンギヤの回転を規制して前記キャリヤに前記
第２回転を生成させる第２回転生成制御ブレーキと、前
記サンギヤ、キャリヤ及びリングギヤのいずれか二つを
接続して前記キャリヤに前記第１回転を生成させる第１
回転生成制御クラッチとで前記回転選択手段を構成した
ことを特徴とする自動変速機。 - 【請求項７】 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
の自動変速機において、回転を規制されたサンギヤ、該
サンギヤと噛合するピニオンを支承するキャリヤ及び前
記入力軸に連結され前記ピニオンと噛合するリングギヤ
からなる減速用遊星歯車装置で前記歯車減速装置を構成
し、該減速用遊星歯車装置と同心に回転可能に設けられ
た連結部材に前記第１及び第３制御クラッチを連結し、
前記キャリヤに生成される前記第２回転を前記連結部材
に伝達する第２回転伝達制御クラッチと、前記リングギ
ヤに生成される前記第１回転を前記連結部材に伝達する
第１回転伝達制御クラッチで前記回転選択手段を構成し
たことを特徴とする自動変速機。 - 【請求項８】 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
の自動変速機において、前記歯車減速装置を、回転を規
制されたサンギヤ、該サンギヤと噛合するピニオンを支
承するキャリヤ及び前記ピニオンと噛合するリングギヤ
からなる減速用遊星歯車装置とし、該減速用遊星歯車装
置のキャリヤに前記第１及び第３制御クラッチを連結
し、前記入力軸を前記減速用遊星歯車装置のリングギヤ
に接続して前記キャリヤに前記第２回転を生成させる第
２回転生成制御クラッチと、前記入力軸を前記キャリヤ
に接続して該キャリヤに前記第１回転を生成させる第１
回転生成制御クラッチとで前記回転選択手段を構成した
ことを特徴とする自動変速機。 - 【請求項９】 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
の自動変速機において、入力軸に固定された複数の歯車
と、前記変速用遊星歯車装置と同心に回転可能に支承さ
れ前記複数の歯車と噛合する複数の歯車とからなる減速
用歯車列で前記歯車減速装置を構成し、前記変速用遊星
歯車装置と同心に回転可能に設けられた連結部材に前記
第１及び第３制御クラッチを連結し、前記減速用歯車列
に生成される前記第１回転及び第２回転を前記連結部材
にそれぞれ伝達する第１、第２回転伝達制御クラッチで
前記回転選択手段を構成したことを特徴とする自動変速
機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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