JP2002198989A - 制御システムにおけるネットワーク中継方法および制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のネットワークとこの複数のネットワー
クに接続される複数の接続局とから構成される制御シス
テムにおいて、始点局となる接続局から、終点局となる
接続局まで通信伝文を伝達する際に、中継局となる接続
局における通信経路制御テーブルの維持管理を不要とし
てネットワーク構成変更を容易にする。 【解決手段】 始点局は、始点局から終点局までに通過
する接続局通信接続装置のネットワーク番号と局番号を
通過順に記載した通信経路情報８１〜８３と、通信経路
の通過情報である通過フラグ８５とを含む通信伝文８０
を送信する。この通信伝文８０を受信した中継局は、通
信伝文８０中に含まれる通信経路情報８１〜８３から次
の中継局または終点局を抽出する。そして、中継局は、
通信伝文８０中の通過フラグ８５１を更新するととも
に、現在の中継局の局番号を送信元局番号８７とした後
にこの通信伝文を次の中継局または終点局に送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のネットワー
クとこの複数のネットワークに接続される複数の制御装
置および複数の計算機から構成される制御システムに関
し、特にこの制御システムにおいて複数のネットワーク
にまたがる始点局と終点局間で通信を行うためのネット
ワーク中継方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来のネットワーク中継方法を
説明するための制御システムのシステム構成例を示す。
この従来の制御システムには、４つのネットワーク１０
〜４０が存在し、それぞれネットワーク番号ＮＴ♯１〜
ＮＴ♯４が割り付けられている。ここで、ネットワーク
番号はネットワークを特定するための番号である。ま
た、この制御システムでは、ネットワーク１０〜４０に
接続される接続局として、１台の計算機１ｂと４台の制
御装置２ｂ〜５ｂが存在している。

【０００３】計算機１ｂは、ネットワーク番号ＮＴ♯
１、局番号ＳＴ♯１１が割り当てられた通信制御装置１
１ｂを介してネットワーク１０に接続されている。

【０００４】制御装置２ｂは、ネットワーク番号ＮＴ♯
１、局番号ＳＴ♯１２が割り当てられた通信制御装置２
１ｂを介してネットワーク１０に接続され、ネットワー
ク番号ＮＴ♯２、局番号ＳＴ♯２２が割り当てられた通
信制御装置２２ｂを介してネットワーク２０に接続さ
れ、ネットワーク番号ＮＴ♯３、局番号ＳＴ♯３２が割
り当てられた通信制御装置２３ｂを介してネットワーク
３０に接続されている。

【０００５】制御装置３ｂは、ネットワーク番号ＮＴ♯
２、局番号ＳＴ♯２３が割り当てられた通信制御装置３
２ｂを介してネットワーク２０に接続されている。

【０００６】制御装置４ｂは、ネットワーク番号ＮＴ♯
３、局番号ＳＴ♯３４が割り当てられた通信制御装置４
３ｂを介してネットワーク３０に接続され、ネットワー
ク番号ＮＴ♯４、局番号ＳＴ♯４４が割り当てられた通
信制御装置４４ｂを介してネットワーク４０に接続され
ている。

【０００７】制御装置５ｂは、ネットワーク番号ＮＴ♯
４、局番号ＳＴ♯４５が割り当てられた通信制御装置５
４ｂを介してネットワーク４０に接続されている。ここ
で、局番号は、ネットワーク内で唯一となる番号であれ
ば良いが、説明を容易にするためにシステム内で唯一と
なる番号を使用している。

【０００８】図９は、図８で示した従来の制御システム
における計算機１ｂの構成を示すブロック図である。

【０００９】計算機１ｂでは、ＣＰＵ１０１ｂと、ＣＲ
Ｔ等の表示装置１０４１を制御するための表示制御装置
１０４ｂと、キーボード、マウス等の入力装置１０２１
を制御するための入力制御装置１０２ｂと、通信経路制
御テーブル１０３１ｂを含む記憶装置１０３ｂと、ネッ
トワーク１０へ接続するためにネットワーク番号および
局番号が割り当てられた通信制御装置１１ｂとが、シス
テムバス１０５ｂにより接続されている。

【００１０】図１０は、図８で示した従来の制御システ
ムにおける制御装置２ｂの構成を示すブロック図であ
る。

【００１１】制御装置２ｂでは、ＣＰＵ２０１ｂと、Ｌ
ＥＤ等の表示装置２０４ｂと、スイッチなどの入力装置
２０２ｂと、ネットワーク１０へ接続するためにネット
ワーク番号および局番号が割り当てられた通信制御装置
２１ｂと、ネットワーク２０へ接続するためにネットワ
ーク番号および局番号が割り当てられた通信制御装置２
２ｂと、ネットワーク３０へ接続するためにネットワー
ク番号および局番号が割り当てられた通信制御装置２３
ｂと、制御プログラム２０３１ｂ、ネットワーク中継時
に通信制御装置間で通信伝文の転送を行う転送プログラ
ム２０３２ｂ、および前記通信経路制御テーブル２０３
３ｂを含む記憶装置２０３ｂとが、システムバス２０５
ｂにより接続されている。

【００１２】図１０は、制御装置２ｂの構成を示すブロ
ック図であるが、制御装置３ｂ〜５ｂも、通信制御装置
の数および割り当てられたネットワーク番号および局番
号を除いては、同様の構造を持ち、記憶装置に通信経路
制御テーブルを保持している。

【００１３】図１１に、図８の計算機１ｂ、制御装置２
ｂ〜５ｂにおける通信経路制御テーブルの例をそれぞれ
示す。図１１（ａ）は計算機１ｂの通信経路制御テーブ
ルを示し、図１１（ｂ）は制御装置２ｂの通信経路制御
テーブルを示し、図１１（ｃ）は制御装置３ｂの通信経
路制御テーブルを示し、図１１（ｄ）は制御装置４ｂの
通信経路制御テーブルを示し、図１１（ｅ）は制御装置
５ｂの通信経路制御テーブルを示す。

【００１４】各通信経路制御テーブルは、それぞれ、計
算機１ｂ、制御装置２ｂ〜５ｂの各装置から見た終点局
ネットワークへの接続経路を示すものであるため、接続
局が具備する通信制御装置の数や、接続されるネットワ
ーク番号により、各接続局毎に内容が異なっている。

【００１５】次に、この従来の制御システムにおいて、
始点局となる計算機１ａから終点局となる制御装置５ｂ
宛てに、通信伝文を送信する場合を例として説明する。

【００１６】計算機１ｂは、始めに終点局のネットワー
ク番号ＮＴ♯４と一致するネットワーク番号を有する通
信制御装置を探す。しかし、計算機１はネットワーク番
号ＮＴ♯４のネットワークへ接続された通信制御装置を
有していないため、図１１（ａ）に示す通信経路制御テ
ーブルを終点局のネットワーク番号ＮＴ♯４をキーとし
て検索し、登録データ６１３にしたがってネットワーク
番号ＮＴ♯１を有する通信制御装置１１ｂから局番号Ｓ
Ｔ♯１２を有する通信制御装置２１ｂ宛てに通信伝文を
送信する。

【００１７】このときに、計算機１ｂから送信される通
信伝文の一例を図１２に示す。この通信伝文には、登録
データ６１３で示されたネットワークＮＴ♯１における
送信先局番号ＳＴ♯１２および自局を示す送信元番号Ｓ
Ｔ♯１１の他に、終点局のネットワーク番号ＮＴ♯４お
よび局番号ＳＴ♯４５が含まれている。

【００１８】計算機１ｂからの通信伝文を受信した制御
装置２ｂは、通信伝文中の終点局のネットワーク番号Ｎ
Ｔ♯４を読み出した後、このネットワーク番号ＮＴ♯４
と一致するネットワーク番号を有する通信制御装置を探
す。

【００１９】しかし、制御装置２ｂはネットワークＮＴ
♯４へ接続された通信制御装置を有していないため、図
１１（ｂ）に示す通信経路制御テーブルを検索し、登録
データ６２１にしたがってネットワーク番号ＮＴ♯３を
有する通信制御装置２３ｂから局番号ＳＴ♯３４の通信
制御装置４３ｂ宛てに伝文を送信する。

【００２０】制御装置２ｂからの通信伝文を受信した制
御装置４ｂは、通信伝文中の終点局のネットワーク番号
ＮＴ♯４を読み出した後、この終点局のネットワーク番
号ＮＴ♯４と一致するネットワーク番号を有する通信制
御装置を探す。

【００２１】制御装置３ｂはネットワークＮＴ♯４へ接
続された通信制御装置４４ｂを有するので、この通信制
御装置４４ｂから局番号ＳＴ♯４５の通信制御装置５４
ｂ宛てに通信伝文を送信する。

【００２２】以上の手順により、制御装置５ｂは計算機
１ｂから送信された通信伝文を受信することができる。

【００２３】制御装置５ｂが計算機１ｂへ応答データを
返信する場合も、前述のような制御装置の検索と、通信
経路制御テーブルの検索が、各中継局で実行される。

【００２４】従来のネットワーク中継方法では、前述の
ように全ての接続局が、他の接続局による中継が必要な
場合に中継先を選択する情報を格納した通信経路制御テ
ーブルを具備する必要があった。

【００２５】また、この通信経路制御テーブルは、接続
局により内容が異なるため、システム全体で矛盾が無い
ように設計したのち、誤設定がないよう、全ての接続局
で注意して設定作業を行う必要があった。特に、ネット
ワークの構成が複雑で接続機器が多い制御システムで
は、ネットワーク構成を変更する場合など、変更作業を
困難にさせていた。

【００２６】インターネットプロトコルのＲＩＰ（Ｒｏ
ｕｔｉｎｇ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏ
ｌ）のように、通信経路情報データベースを自動更新す
る仕組みもあるが、中継局が同一ネットワークに接続さ
れた局に対し、最新の経路情報を定期的に一斉同報する
ため、サイクリックな高速制御伝送を行う制御システム
では、伝送効率を悪化させ、制御伝送に影響を及ぼす可
能があるため、利用できない場合がある。

【００２７】また、制御システムにおいては複数のネッ
トワークにまたがる通信用途は、エンジニアリングやモ
ニタで、始点局が上位計算機、中継局や終点局が制御装
置となる場合が多く、制御装置間での制御伝送は同一の
ネットワーク内に限定される場合が多い。よって、通信
経路でもない全ての制御装置において通信経路制御テー
ブルを保持することは無駄である。

【００２８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の制御システ
ムおよびネットワーク通信方法では、全ての接続局が通
信経路制御テーブルを有する必要があるため、ネットワ
ーク構成変更を容易に行うことができないという問題点
を有していた。

【００２９】本発明の目的は、経路情報の自動更新によ
るネットワークの負荷増加を招くことなく、中継局とな
る接続局における通信経路制御テーブルの維持管理を不
要とし、ネットワーク構成変更時の作業工数を削減する
ことができるネットワーク中継方法および制御システム
を提供することである。

【００３０】

【課題を解決するための手段】上記課題の目的を達成す
るため、本発明の制御システムにおけるネットワーク中
継方法は、複数のネットワークと該複数のネットワーク
に接続される複数の接続局とから構成され、前記各接続
局は、接続されたネットワークを特定するためのネット
ワーク番号と同一ネットワーク内で唯一となる局番号を
有する１つ以上の通信制御装置を備えている制御システ
ムにおいて、前記複数の接続局のうちの１つの局である
始点局から、前記複数の接続局のうちの１つの局である
終点局まで通信伝文を伝達するためのネットワーク中継
方法であって、始点局となる接続局が、始点局から終点
局までに通過する接続局の通信制御装置のネットワーク
番号と局番号を通過順に記載した通信経路情報と、通信
経路の通過情報とを含む通信伝文を送信するステップ
と、前記通信伝文を受信した、前記始点局または前記終
点局以外の接続局である中継局が、通信伝文中に含まれ
る前記通信経路情報から次の中継局または終点局を抽出
するステップと、前記通信伝文を受信した中継局が、通
信伝文中の前記通過情報を更新するとともに、現在の中
継局の局番号を送信元局番号とした後に該通信伝文を次
の中継局または終点局に送信するステップとを有する。

【００３１】本発明によれば、始点局となる接続局が、
始点局から終点局までに通過する全ての接続局のネット
ワーク番号および局番号からなる通信経路情報を通信経
路データベースに格納しておくようにするだけで、中継
局となる各接続局では通信経路情報を有していなくても
受信伝文中の通信経路情報から次の中継局を抽出し、受
信した通信伝文中の通過情報を更新して次の中継局へ送
信することで、終点局である接続局へ通信伝文を送信す
ることができる。そのため、始点局となる接続局以外の
接続局における通信経路の維持管理が不要となり、シス
テム構築や変更時の作業工程を削減することができる。

【００３２】また、本発明は、通信伝文を受信した前記
終点局が、受信した通信伝文の経路情報の最後尾に送信
元局番号を格納した後に受信伝文中の経路情報を取り出
し、該経路情報を通過順の逆順に並べ替えを行い、全て
の通過情報をクリアすることにより始点局への応答伝文
を作成するステップをさらに有するようにしてもよい。

【００３３】本発明によれば、受信伝文から復路の経路
情報を作成することができるため、応答送信のみの局の
場合も、経路情報を維持管理が不要となり、各接続局間
の設定内容の矛盾などの作業ミスを抑制することができ
る。

【００３４】また、上記目的を達成するために、本発明
の制御システムは、複数のネットワークと該複数のネッ
トワークに接続される複数の接続局とから構成され、前
記各接続局は、接続されたネットワークを特定するため
のネットワーク番号と同一ネットワーク内で唯一となる
局番号を有する１つ以上の通信制御装置を備えている制
御システムにおいて、自局から前記複数の接続局のうち
の１つの局である終点局までに通過する接続局の通信制
御装置のネットワーク番号と局番号を通過順に記載した
通信経路情報が格納されている通信経路データベースを
有し、前記終点局まで通信伝文を伝達する際には、前記
通信経路情報と通信経路の通過情報とを含む通信伝文を
前記終点局宛に送信する始点局となる第１の接続局と、
前記通信伝文を受信すると、受信した該通信伝文中に含
まれる前記通信経路情報から次の中継局または終点局を
抽出し、通信伝文中の前記通過情報を更新するととも
に、現在の中継局の局番号を送信元局番号とした後に該
通信伝文を次の中継局または終点局に送信する中継局と
なる第２の接続局と、前記通信伝文を受信する終点局と
なる第３の接続局とを有する。

【００３５】本発明によれば、始点局となる第１の接続
局が、自局から終点局までに通過する全ての接続局のネ
ットワーク番号および局番号からなる通信経路情報を通
信経路データベースに格納しておくようにするだけで、
中継局となる各第２の接続局では通信経路情報を有して
いなくても受信伝文中の通信経路情報から次の中継局を
抽出し、受信した通信伝文中の通過情報を更新して次の
中継局へ送信することで、終点局である第３の接続局へ
通信伝文を送信することができる。そのため、始点局と
なる第１の接続局以外の第２および第３の接続局におけ
る通信経路の維持管理が不要となり、システム構築や変
更時の作業工程を削減することができる。

【００３６】また、本発明は、前記記終点局となる第３
の接続局は、受信した通信伝文の経路情報の最後尾に送
信元局番号を格納した後に受信伝文中の経路情報を取り
出し、該経路情報を通過順の逆順に並べ替えを行い、全
ての通過情報をクリアすることにより始点局への応答伝
文を作成する手段をさらに有するようにしてもよい。

【００３７】本発明によれば、受信伝文から復路の経路
情報を作成することができるため、応答送信のみの局の
場合も、経路情報を維持管理が不要となり、各接続局間
の設定内容の矛盾などの作業ミスを抑制することができ
る。

【００３８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。

【００３９】図１は本発明の一実施形態の制御システム
における計算機１ａの構成を示すブロック図である。図
２は、本実施形態の制御システムにおいて中継局となる
制御装置２ａの構成を示すブロック図である。

【００４０】本実施形態の制御システムは、図８に示し
た従来の制御システムにおいて、計算機１ｂ、制御装置
２ｂ〜５ｂを、それぞれ、計算機１ａ、制御装置２ａ〜
５ａに置き換えた構成となっている。

【００４１】本実施形態では、接続局として計算機１
ａ、制御装置２ａ〜５ａとし、始点局を計算機１ａ、終
点局を制御装置５ａとし、他の制御装置２ａ〜４ａを中
継局とした場合を用いて説明するが、本発明はこのよう
な場合に限定されるものではなく、他の接続局が始点
局、終点局となる場合でも同様に適用することができる
ものである。

【００４２】計算機１ａは、図１に示すように、ＣＰＵ
１０１ａと、ＣＲＴ等の表示装置１０４１を制御するた
めの表示制御装置１０４ａと、キーボード、マウス等の
入力装置１０２１を制御するための入力制御装置１０２
ａと、通信経路データベース１０３１ａを含む記憶装置
１０３ａと、ネットワーク１０へ接続するためにネット
ワーク番号ＮＴ♯１および局番号ＳＴ♯１１が割り当て
られた通信制御装置１１ａとが、システムバス１０５ａ
により接続されている。通信経路データベースは、計算
機１ａから見た各ネットワークへ接続するために経由し
なければならない制御装置のネットワーク番号および局
番号が格納されている。

【００４３】図２は、本実施形態における制御装置２ａ
の構成を示すブロック図である。制御装置２ａでは、Ｃ
ＰＵ２０１ａと、ＬＥＤ等の表示装置２０４ａと、スイ
ッチ等の入力装置２０２ａと、制御プログラム２０３１
ａ、およびネットワーク中継時に通信制御装置間で通信
伝文の転送を行う転送プログラム２０３２ａを含む記憶
装置２０３ａと、ネットワーク１０へ接続するためにネ
ットワーク番号ＮＴ♯１および局番号ＳＴ♯１２が割り
当てられた通信制御装置２１ａと、ネットワーク２０へ
接続するためにネットワーク番号ＮＴ♯２および局番号
ＳＴ♯２２が割り当てられた通信制御装置２２ａと、ネ
ットワーク３０へ接続するためにネットワーク番号ＮＴ
♯３および局番号ＳＴ♯３２が割り当てられた通信制御
装置２３ａとが、システムバス２０５ａにより接続され
ている。

【００４４】制御装置によっては、通信制御装置が専用
の通信ＣＰＵを内蔵し、共有メモリを介してシステムバ
ス２０５ａと接続されていることもある。

【００４５】ここで、制御装置２ａは、本実施形態にお
いて複数のネットワーク１０〜４０にまたがった通信の
始点局とはならないので、通信経路データベースを記憶
装置２０３ａに有していない。

【００４６】図２は、制御装置２ａのブロック図である
が、制御装置３ａ〜５ａも通信制御装置の数および割り
当てられたネットワーク番号および局番号を除いては、
同様の構造を有する。

【００４７】図３に、計算機１ａの記憶装置１０３ａに
記憶される通信経路データベース１０３１ａの一例を示
す。通信経路データベース１０３１ａは、終点局のネッ
トワーク番号をキーとして経路情報を検索するための終
点局ネットワーク番号検索テーブル７１〜７３と、この
終点局ネットワーク番号検索テーブル７１〜７３から参
照され終点局までに通過する接続局の通信制御装置のネ
ットワーク番号および局番号が通過順に記載された経路
情報７１１〜７１３から構成される。

【００４８】次に、本実施形態の制御システムの動作に
ついて図面を参照して詳細に説明する。

【００４９】従来例との比較のため、本実施形態の動作
の説明においても図８のシステム構成で計算機１ａから
制御装置５ａへ通信伝文を送信する場合を用いて説明す
る。

【００５０】先ず、計算機１ａから制御装置５ａへ通信
伝文を送信する場合、計算機１ａは、始めに終点局であ
る制御装置５ａのネットワーク番号ＮＴ♯４と一致する
ネットワーク番号を有する通信装置を探す。しかし、計
算機１ａはネットワーク番号ＮＴ♯４と一致するネット
ワーク番号を有する通信制御装置を有していないため、
ネットワーク番号ＮＴ♯４をキーとして通信経路データ
ベース１０３１ａを検索し、終点局ネットワーク検索テ
ーブル７３から経路情報７３１を得る。計算機１ａは、
経路情報７３１を通信伝文に格納し、経路情報７３１の
先頭に登録されたネットワーク番号ＮＴ♯１の局番号Ｓ
Ｔ♯１２の通信制御装置２１ａ宛てに通信伝文を送信す
る。このときに、計算機１ａから送信される通信伝文の
例がを図４に示す。

【００５１】通信伝文８０には、ネットワーク番号ＮＴ
♯１のネットワーク１０における送信先局番号“ＳＴ♯
１２”および自局を示す送信元局番号“ＳＴ♯１１”の
他に、終点までに通過する中継局数８４、通過順に並べ
られた中継局のネットワーク番号“ＮＴ♯１、ＮＴ♯
３、ＮＴ♯４”および局番号“ＳＴ♯１２、ＳＴ♯３
４、ＳＴ♯４５”（８１〜８３）、中継局の通過／未通
過を示す通過フラグ８５が含まれている。ここで、経路
情報（８１〜８３）のサイズは中継局数により可変長と
なる。

【００５２】終点局が同一ネットワーク内に接続されて
いる場合、中継局数８４には０が格納され、経路情報は
存在しない。

【００５３】計算機１ａからの通信伝文を受信した制御
装置２ａは、図５に示すフローチャートに従って受信し
た通信伝文を次のネットワークに中継する。

【００５４】先ず、制御装置２ａは計算機１ａからの通
信伝文を受信し（ステップ５０１）、受信した通信伝文
の中継局数８４の値を読み取ることにより通信伝文が経
路情報を含むかどうか識別する（ステップ５０２）。

【００５５】中継局数８４が０の場合、受信した通信伝
文は自局宛の通信伝文であるとして受信データを処理す
る（ステップ５１３）が、本実施形態では中継局数が３
であるので、経路情報から通過フラグ８５が０である先
頭の情報を取り出す（ステップ５０３、５０４、５１
５）。

【００５６】次に、取り出した経路情報が最後尾かどう
かを判定し（ステップ５０５）、取り出した経路情報が
最後尾の場合、該経路情報の局番号に送信元局番号８７
を保存（ステップ５１４）した後、自局宛ての受信伝文
として受信データを処理する（ステップ５１３）。しか
し、本実施形態では経路情報８１が最後尾でないので、
経路情報８１の通過フラグ８５１を１にセットし（ステ
ップ５０６）、経路情報８１の局番号に送信元局番号８
７をコピーする（ステップ５０７）。

【００５７】続いて、次の経路情報８２を取り出し（ス
テップ５０８）、格納されている局番号ＳＴ♯３４を送
信先局番号８６にコピーする（ステップ５０９）。

【００５８】次に経路情報８２のネットワーク番号で指
定されるＮＴ♯３が割り当てられた通信制御装置２３ａ
を選択し（ステップ５１０）、通信制御装置２３ａの局
番号ＳＴ♯３２を送信元局番号８７に格納し（ステップ
５１１）、通信制御装置２３ａに対し送信要求を発行す
る（ステップ５１２）。

【００５９】以降の中継局となる制御装置４ａにおいて
も制御装置２ａと同様に図５のフローチャートにしたが
った中継処理が行われ、終点局である制御装置５ａが通
信伝文を受信する。

【００６０】以上のように、計算機１ａからの通信伝文
はネットワークＮＴ♯１→ＮＴ♯３→ＮＴ♯４を順に経
由するが、本実施形態にしたがって各ネットワークで伝
送される通信伝文の例を図６に示す。

【００６１】図６において、上記のステップ５０７およ
びステップ５０９での動作が破線矢印で示されている。

【００６２】以上のような処理により、始点局である計
算機１ａから終点局である制御装置５ａまで通信伝文は
送信される。しかし、終点局である制御装置５ａは通信
経路制御テーブルを有していないため制御装置５ａが受
信した通信伝文に対して応答しようとする場合、この受
信した通信伝文から経路情報を生成し、計算機１ａに対
して応答伝文を作成しなければならない。

【００６３】図７は、始点局である計算機１ａから通信
伝文を受信した終点局である制御装置５ａが、その受信
伝文に対して発行する応答伝文と、その作成過程を示す
ものである。

【００６４】制御装置５ａは指令データとして通信伝文
９４を受信すると、図５のフローチャートにしたがって
通信伝文９４の最後尾の経路情報に送信元局番号８７を
保持する（ステップ５１４）。次に、応答経路作成のた
めに、受信伝文の経路情報を取り出し、逆順に並べ替え
を行う。そして、全ての通過フラグを０クリアし、応答
伝文の経路情報として通信伝文を挿入する。

【００６５】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、始点局となる計算機１ａが、始点局から終点局まで
に通過する全ての接続局のネットワーク番号および局番
号からなる通信経路情報を通信経路データベースに格納
しておくようにするだけで、中継局となる制御装置２
ｂ、４ｂでは通信経路情報を有していなくても受信伝文
中の通信経路情報から次の中継局を抽出し、受信した通
信伝文中の通過情報を更新して次の中継局へ送信するこ
とで、終点局である制御装置５ｂへ通信伝文を送信する
ことができる。そのため、始点局である計算機１ａ以外
の接続局である制御装置２ｂ〜５ｂにおける通信経路の
維持管理が不要となり、システム構築や変更時の作業工
程が削減できる。また、受信伝文から復路の経路も作成
されるため、応答送信のみの局の場合も、通信経路情報
の維持管理が不要となり、各接続局間の設定内容の矛盾
などの作業ミスを抑制できる。

【００６６】図８は、本発明の一実施形態および従来例
を説明するためのシステム構成の一例を示したものであ
り、本発明は、ネットワーク構成および接続する機器の
種類や台数によって制限されるものではない。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
下記のような効果を得ることができる。 （１）始点局となる接続局が、始点局から終点局までに
通過する全ての接続局のネットワーク番号および局番号
からなる通信経路情報を通信経路データベースに格納し
ておくようにするだけで、中継局となる各接続局では通
信経路情報を有していなくても受信伝文中の通信経路情
報から次の中継局を抽出し、受信した通信伝文中の通過
情報を更新して次の中継局へ送信することで、終点局と
なる接続局へ通信伝文を送信することができる。そのた
め、始点局となる接続局以外の接続局における通信経路
の維持管理が不要となり、システム構築や変更時の作業
工程を削減することができる。 （２）受信伝文から復路の経路情報を作成することがで
きるため、応答送信のみの局の場合も、経路情報を維持
管理が不要となり、各接続機器間の設定内容の矛盾など
の作業ミスを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の制御システムにおいて通
信始点局となる計算機１ａの構成を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明の一実施形態の制御システムにおいて中
継局となる制御装置２ａの構成を示すブロック図であ
る。

【図３】図１の計算機１ａにおける通信経路データベー
ス１０３１ａの一例である。

【図４】本実施形態の制御システムにおいて送信される
通信伝文の一例を示す図である。

【図５】本実施形態の制御システムにおける中継局上で
動作する転送プログラムの動作を示すフローチャートで
ある。

【図６】本実施形態の制御システムにおける、各ネット
ワークにおける通信伝文の変換方法を説明する図であ
る。

【図７】本実施形態の制御システムにおいて、通信終点
局が受信した指令伝文の経路情報から、送信する応答伝
文の経路情報への変換方法を示す図である。

【図８】従来の制御システムの構成を示すシステム図で
ある。

【図９】従来の制御システムにおいて通信始点局となる
計算機１ａの構成を示すブロック図である。

【図１０】従来の制御システムにおいて中継局となる制
御装置２ｂの構成を示すブロック図である。

【図１１】図９の計算機１ｂおよび制御装置２ｂ〜５ｂ
における通信経路制御テーブル１０３１ｂおよび２０３
３ｂの一例を示す図である。

【図１２】従来の制御システムにおいて送信される通信
伝文の一例を示す図である。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ 計算機 ２ａ、２ｂ 制御装置 ３ａ、３ｂ 制御装置 ４ａ、４ｂ 制御装置 ５ａ、５ｂ 制御装置 １０ ネットワーク（ＮＴ♯１） １１ａ、１１ｂ 通信制御装置 ２０ ネットワーク（ＮＴ♯２） ２１ａ〜２３ａ、２１ｂ〜２３ｂ 通信制御装置 ３０ ネットワーク（ＮＴ♯３） ３２ａ、３２ｂ 通信制御装置 ４０ ネットワーク（ＮＴ♯４） ４３ｂ、４４ｂ 通信制御装置 ５４ｂ 通信制御装置 １０１ａ、１０１ｂ ＣＰＵ １０２ａ、１０２ｂ 入出力制御装置 １０２１ 入力装置 １０３ａ、１０３ｂ 記憶装置 １０３１ａ 通信経路データベース １０３１ｂ 通信経路制御テーブル １０４ａ、１０４ｂ 表示制御装置 １０４１ 表示装置 ２０１ａ ＣＰＵ ２０１ｂ ＣＰＵ ２０２ａ 入力装置 ２０２ｂ 入力装置 ２０３ａ 記憶装置 ２０３ｂ 記憶装置 ２０３１ａ 制御プログラム ２０３１ｂ 制御プログラム ２０３２ａ 通信制御装置間の転送プログラム ２０３２ｂ 通信制御装置間の転送プログラム ２０３３ｂ 通信経路制御テーブル ５０１〜５１５ ステップ ６１３ 計算機１ｂの通信経路制御テーブルの登録デ
ータ ６２１ 制御装置２ｂの通信経路制御テーブルの登録
データ ７１ 終点局ネットワーク検索テーブル ７２ 終点局ネットワーク検索テーブル ７３ 終点局ネットワーク検索テーブル ７１１ 経路情報 ７２１ 経路情報 ７３１ 経路情報 ８０ 通信伝文 ８１ 経路情報１ ８２ 経路情報２ ８３ 経路情報３ ８４ 中継局数 ８５ 通過フラグ ８５１ 中継局１の通過フラグ ８５２ 中継局２の通過フラグ ８５３ 中継局３の通過フラグ ８６ 送信先局番号 ８７ 送信元局番号 ９４ 終点局受信伝文

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のネットワークと該複数のネットワ
   ークに接続される複数の接続局とから構成され、前記各
   接続局は、接続されたネットワークを特定するためのネ
   ットワーク番号と同一ネットワーク内で唯一となる局番
   号を有する１つ以上の通信制御装置を備えている制御シ
   ステムにおいて、前記複数の接続局のうちの１つの局で
   ある始点局から、前記複数の接続局のうちの１つの局で
   ある終点局まで通信伝文を伝達するための、制御システ
   ムにおけるネットワーク中継方法であって、 始点局となる接続局が、始点局から終点局までに通過す
   る接続局の通信制御装置のネットワーク番号と局番号を
   通過順に記載した通信経路情報と、通信経路の通過情報
   とを含む通信伝文を送信するステップと、 前記通信伝文を受信した、前記始点局または前記終点局
   以外の接続局である中継局が、通信伝文中に含まれる前
   記通信経路情報から次の中継局または終点局を抽出する
   ステップと、 前記通信伝文を受信した中継局が、通信伝文中の前記通
   過情報を更新するとともに、現在の中継局の局番号を送
   信元局番号とした後に該通信伝文を次の中継局または終
   点局に送信するステップとを有する制御システムにおけ
   るネットワーク中継方法。
2. 【請求項２】 通信伝文を受信した前記終点局が、受信
   した通信伝文の経路情報の最後尾に送信元局番号を格納
   した後に受信伝文中の経路情報を取り出し、該経路情報
   を通過順の逆順に並べ替えを行い、全ての通過情報をク
   リアすることにより始点局への応答伝文を作成するステ
   ップをさらに有する請求項１記載の制御システムにおけ
   るネットワーク中継方法。
3. 【請求項３】 複数のネットワークと該複数のネットワ
   ークに接続される複数の接続局とから構成され、前記各
   接続局は、接続されたネットワークを特定するためのネ
   ットワーク番号と同一ネットワーク内で唯一となる局番
   号を有する１つ以上の通信制御装置を備えている制御シ
   ステムであって、 自局から前記複数の接続局のうちの１つの局である終点
   局までに通過する接続局の通信制御装置のネットワーク
   番号と局番号を通過順に記載した通信経路情報が格納さ
   れている通信経路データベースを有し、前記終点局まで
   通信伝文を伝達する際には、前記通信経路情報と通信経
   路の通過情報とを含む通信伝文を前記終点局宛に送信す
   る始点局となる第１の接続局と、 前記通信伝文を受信すると、受信した該通信伝文中に含
   まれる前記通信経路情報から次の中継局または終点局を
   抽出し、通信伝文中の前記通過情報を更新するととも
   に、現在の中継局の局番号を送信元局番号とした後に該
   通信伝文を次の中継局または終点局に送信する中継局と
   なる第２の接続局と、 前記通信伝文を受信する終点局となる第３の接続局とを
   有する制御システム。
4. 【請求項４】 前記終点局となる第３の接続局は、受信
   した通信伝文の経路情報の最後尾に送信元局番号を格納
   した後に受信伝文中の経路情報を取り出し、該経路情報
   を通過順の逆順に並べ替えを行い、全ての通過情報をク
   リアすることにより始点局への応答伝文を作成する手段
   をさらに有する請求項３記載の制御システム。