DE112010005082T5

DE112010005082T5 - Routing-Information-Erzeugungsvorrichtung, Routing-Information-Erzeugungsverfahren und Routing-Information-Erzeugungsprogramm

Info

Publication number: DE112010005082T5
Application number: DE112010005082T
Authority: DE
Inventors: Kosuke Yamasaki
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-01-05
Filing date: 2010-01-05
Publication date: 2012-10-25
Also published as: KR101391467B1; CN102714623B; US20130003742A1; JPWO2011083565A1; CN102714623A; TW201125395A; TWI422248B; KR20120109587A; WO2011083565A1; JP5289587B2; US9166825B2

Abstract

Netzwerkverbindungsabschnitte 102 und 103 einer eigenen Station liefern eine Routing-Information, die von einem Relaisabschnitt 101 auf derselben Basis gemeldet worden ist, an Netzwerkverbindungsabschnitte anderer Stationen eigener Netzwerke 104 und 105. Wenn eine neue Routing-Information in einer von den Netzwerkverbindungsabschnitten der anderen Stationen empfangenen Routing-Information vorhanden ist, melden die Netzwerkverbindungsabschnitte 102 und 103 der eigenen Station die Routing-Information an den Relaisabschnitt 101 auf derselben Basis. Der Relaisabschnitt 101 aktualisiert eine von dem Relaisabschnitt 101 gehaltene Routing-Information auf Grundlage der Routing-Information, die von den Netzwerkverbindungsabschnitten 102 und 103 auf derselben Basis gemeldet worden ist.

Description

Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Routing-Information-Erzeugungsvorrichtung, ein Routing-Information-Erzeugungsverfahren und ein Routing-Information-Erzeugungsprogramm und im Besonderen ein automatisches Routing-Verfahren zum automatischen Erzeugen von Routing-Parametern in einem Netzwerksystem, das eine Vielzahl von Netzwerken enthält, einen Relaisbetrieb (bzw. eine Weiterleitung) mit Verwendung der Routing-Parameter durchführt und eine Kommunikation zwischen unterschiedlichen Netzwerken durchführt.
Hintergrund
Wenn eine Kommunikation durchgeführt wird zwischen unterschiedlichen Netzwerken in einem Netzwerksystem mit einer Vielzahl von Netzwerken, ist es erforderlich, im Voraus Routing-Parameter mit einer Relais-Information (bzw. Weiterleitungsinformation) in einer Relaisvorrichtung (bzw. Weiterleitungsvorrichtung) festzulegen, die einen Relaisbetrieb (bzw. eine Weiterleitung) für die Netzwerke durchführt. In einer früheren Relaisvorrichtung werden die Routing-Parameter manuell festgelegt. Deshalb ist eine Kenntnis hinsichtlich der Netzwerke erforderlich beim Festlegen der Routing-Parameter. Es ist wahrscheinlich, dass ein Kommunikationsfehler verursacht wird durch ein fehlerhaftes Festlegen der Routing-Parameter.
Als ein Verfahren zum Durchführen einer Kommunikation zwischen unterschiedlichen Netzwerken in einem Steuernetzwerksystem mit einer Vielzahl von Steuernetzwerken wird deshalb ein Verfahren zum Durchführen einer Kommunikation ohne Abhängigkeit von Routing-Parametern mittels Bereitstellen einer Kommunikationspfad-Datenbank, in der Netzwerknummern und Stationsnummern, die eine Kommunikation von einer Startpunktstation bis zu einer Endpunktstation der Kommunikation durchläuft, in der Reihenfolge des Durchlaufs beschrieben sind, und Beschreiben einer aus der Kommunikationspfad-Datenbank extrahierten Pfadinformation in einer Kommunikationsnachricht vorgeschlagen (Patentliteratur 1).
Es wird auch ein Verfahren vorgeschlagen zum Erschaffen von Routing-Tabellen von Stationen in einem Netzwerk mittels Ausstellen, nach Errichten eines Steuernetzwerksystems, eines Routing-Tabelle-Erschaffungsbefehls zum Erschaffen einer Routing-Tabelle von einer Station, die in einem Zustand ist, in der eine Routing-Tabelle festlegbar ist (Patentliteratur 2).
Zitierungsliste
Patentliteratur

Patentliteratur 1: Offengelegte japanische Patentanmeldung Nr. 2002-198989
Patentliteratur 2: Offengelegte japanische Patentanmeldung Nr. H6-348667

Inhaltsangabe
Technische Aufgabe
Obwohl es in dem in Patentliteratur 1 offenbarten Verfahren unnötig ist, ein zeitaufwendiges Festlegen einer Routing-Tabelle durchzuführen, ist es jedoch erforderlich, anstelle der Routing-Tabelle die Kommunikationspfad-Datenbank zu erschaffen, in der die Kommunikationspfad-Information gespeichert ist. Deshalb gibt es ein Problem darin, dass, wenn die Netzwerkhierarchie tief ist, weil die Pfadinformation in der Kommunikationsnachricht beschrieben wird, ein Anteil der Pfadinformation in der Kommunikationsnachricht zunimmt und die zu übertragende Datenlänge abnimmt.
Obwohl in dem in Patentliteratur 2 offenbarten Verfahren die Routing-Tabelle automatisch erschaffen wird, ist es erforderlich, den Routing-Tabelle-Erschaffungsbefehl zum Erschaffen der Routing-Tabelle auszustellen. Deshalb gibt es ein Problem, dass es erforderlich ist, den Routing-Tabelle-Erschaffungsbefehl ebenso auszustellen, wenn die Konfiguration eines Netzwerksystems geändert wird, beispielsweise zu der Zeit einer Hinzufügung eines Netzwerks, und die Routing-Tabelle von Anfang an zu erschaffen.
Die vorliegende Erfindung ist angesichts des Obigen hergeleitet worden, und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Routing-Information-Erzeugungsvorrichtung, ein Routing-Information-Erzeugungsverfahren und ein Routing-Information-Erzeugungsprogramm zu erhalten, die eine zum Festlegen von Routing-Parametern erforderliche Arbeit und Zeit reduzieren können, während sie eine Änderung der Konfiguration eines Netzwerksystems flexibel bewältigen.
Lösung der Aufgabe
Um die obigen Aufgaben zu lösen und ein Ziel zu erreichen, wird eine Routing-Information-Erzeugungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung bereitgestellt mit: einem Routing-Information-Lieferabschnitt, der konfiguriert ist zum Liefern einer von einer eigenen Station gehaltenen Routing-Information an alle Stationen, die mit einem eigenen Netzwerk verbunden sind; einem Routing-Information-Vergleichsabschnitt, der konfiguriert ist zum Vergleichen einer von einer anderen Station des eigenen Netzwerks gelieferten Routing-Information und der von der eigenen Station gehaltenen Routing-Information; und einem Routing-Information-Aktualisierungsabschnitt, der konfiguriert ist zum Aktualisieren der von der eigenen Station gehaltenen Routing-Information auf Grundlage eines Ergebnisses des Vergleichs durch den Routing-Information-Vergleichsabschnitt.
Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung
Gemäß der vorliegenden Erfindung gibt es eine Wirkung, dass es möglich ist, die zum Festlegen von Routing-Parametern erforderliche Arbeit und Zeit zu reduzieren, während eine Änderung der Konfiguration des Netzwerksystems flexibel bewältigt wird.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 ist ein Blockdiagramm einer schematischen Konfiguration einer ersten Ausführungsform eines Netzwerksystems, worauf eine Routing-Information-Erzeugungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung angewendet wird.
2 ist ein Blockdiagramm einer schematischen Konfiguration einer zweiten Ausführungsform des Netzwerksystems, worauf die Routing-Information-Erzeugungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung angewendet wird.
3 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern der Operation von in 2 gezeigten programmierbaren Steuereinheiten PLC1 bis PLC3.
4 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern der Operation der in 2 gezeigten Netzwerkeinheiten St2 bis St6.
5 ist ein Diagramm von Routing-Tabellen, die die Netzwerkeinheiten St2 bis ST6 den programmierbaren Steuereinheiten PLC1 bis PLC3 auf derselben Basis während des Hochfahrens des in 1 gezeigten Netzwerksystems melden.
6 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, in denen die programmierbaren Steuereinheiten PLC1 bis PLC3 die in 5 gezeigten Routing-Tabellen wiedergeben.
7 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, die die Netzwerkeinheiten St2 bis St6, die eine Meldung der in 6 gezeigten Routing-Parameter empfangen, an alle Stationen der eigenen Netzwerke Nw1 bis Nw3 liefern.
8 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, in denen die programmierbaren Steuereinheiten PLC1 bis PLC3 die in 7 gezeigten Routing-Tabellen wiedergeben.
9 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, die die Netzwerkeinheiten St2 bis St6, die eine Meldung der in 8 gezeigten Routing-Parameter empfangen, an alle der Stationen der eigenen Netzwerke Nw1 bis Nw3 liefern.
10 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, in denen die programmierbaren Steuereinheiten PLC1 bis PLC3 die in 9 gezeigten Routing-Tabellen wiedergeben.
11 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, die die Netzwerkeinheit St2, die eine Meldung der in 10 gezeigten Routing-Parameter empfängt, an alle der Stationen des eigenen Netzwerks Nw1 liefert.
12 ist ein Diagramm einer Routing-Tabelle, die in der Netzwerkeinheit St3 gehalten wird, wenn die Netzwerkeinheit St2, die die Meldung der in 10 gezeigten Routing-Parameter empfängt, die Routing-Parameter an alle der Stationen des eigenen Netzwerks Nw1 liefert.
13 ist ein Blockdiagramm einer schematischen Konfiguration einer dritten Ausführungsform des Netzwerksystems, worauf die Routing-Information-Erzeugungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung angewendet wird.
14 ist ein Diagramm von Routing-Tabellen, die die Netzwerkeinheiten St7 und St8 einer programmierbaren Steuereinheit PLC4 melden.
15 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, in denen die programmierbare Steuereinheit PLC4 die in 14 gezeigten Routing-Tabellen wiedergibt.
16 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, die die Netzwerkeinheiten St7 und St8, die eine Meldung der in 15 gezeigten Routing-Parameter empfangen, an alle der Stationen der eigenen Netzwerke Nw3 und Nw4 liefern.
17 ist ein Diagramm von Routing-Tabellen, die in der Netzwerkeinheit St6 gehalten sind vor einem Empfang und nach einer Wiedergabe (bzw. Reflexion) der in 16(a) gezeigten Routing-Parameter.
18 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, in denen die programmierbare Steuereinheit PLC3 eine in 16(a) gezeigte Routing-Tabelle wiedergibt.
19 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, die die Netzwerkeinheiten St5 und ST6, die die in 18 gezeigten Routing-Parameter empfangen, an alle der Stationen der eigenen Netzwerke Nw2 und Nw3 liefern.
20 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, in denen die programmierbaren Steuereinheiten PLC2 und PLC4 die in 19 gezeigte Routing-Tabellen wiedergeben.
21 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, die die Netzwerkeinheiten St3, St4, St7 und St8, die eine Meldung der in 20 gezeigten Routing-Parameter empfangen, an alle der Stationen der eigenen Netzwerke Nw1 bis Nw4 liefern.
22 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, in denen die programmierbare Steuereinheit PLC1 eine in 21(a) gezeigte Routing-Tabelle wiedergibt.
23 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, die die Netzwerkeinheit St2, die eine Meldung der in 22 gezeigten Routing-Parameter empfängt, an alle der Stationen des eigenen Netzwerks Nw1 liefert.
24 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, die in den programmierbaren Steuereinheiten PLC1 bis PLC4 gehalten sind vor einer Parallel-Abschaltung der Netzwerkeinheiten St5 und St6 und der in 13 gezeigten programmierbaren Steuereinheit PLC3 in einer vierten Ausführungsform des Netzwerksystems, worauf die Routing-Information-Erzeugungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung angewendet wird.
25 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, die in den programmierbaren Steuereinheiten PLC2 und PLC4 gehalten sind nach der Parallel-Abschaltung der Netzwerkeinheiten St5 und St6 und der in 13 gezeigten programmierbaren Steuereinheit PLC3.
26 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, die in der programmierbaren Steuereinheit PLC1 gehalten sind nach der Parallel-Abschaltung der Netzwerkeinheiten St5 und ST6 und der in 13 gezeigten programmierbaren Steuereinheit PLC3.
Beschreibung der Ausführungsformen
Ausführungsformen einer Routing-Information-Erzeugungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung werden im Detail unten auf Grundlage der Zeichnungen erläutert. Die vorliegende Erfindung wird nicht durch diese Ausführungsformen beschränkt.
Erste Ausführungsform
1 ist ein Blockdiagramm einer schematischen Konfiguration einer ersten Ausführungsform eines Netzwerksystems, worauf die Routing-Information-Erzeugungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung angewendet wird. In 1 sind in dem Netzwerksystem ein Relaisabschnitt (bzw. Weiterleitungsabschnitt) 101 und Netzwerkverbindungsabschnitte 102 und 103 bereitgestellt, die jeweils mit Netzwerken 104 und 105 verbunden sind. In dem Netzwerksystem kann eine Vielzahl von Stationen (auch als Basen (Singular: Basis) in der folgenden Erläuterung bezeichnet) bereitgestellt sein, die jeweils den Relaisabschnitt 101 und die Netzwerkverbindungsabschnitte 102 und 103 enthalten.
In dem Relaisabschnitt 101 sind ein Routing-Information-Aktualisierungsabschnitt 1a und ein Routing-Information-Meldeabschnitt 1b bereitgestellt. Der Routing-Information-Aktualisierungsabschnitt 1a kann auf Grundlage einer Routing-Information, die von den Netzwerkverbindungsabschnitten 102 und 103 auf derselben Basis gemeldet worden ist, eine von dem Relaisabschnitt 101 gehaltene Routing-Information aktualisieren. Der Routing-Information-Meldeabschnitt 1b kann den Netzwerkverbindungsabschnitten 102 und 103 auf derselben Basis die von dem Relaisabschnitt 101 gehaltene Routing-Information melden.
In den Netzwerkverbindungsabschnitten 102 und 103 sind jeweilige Routing-Information-Aktualisierungsabschnitte 2c und 3c, Routing-Information-Meldeabschnitte 2d und 3d, Routing-Information-Lieferabschnitte 2a und 3a und Routing-Routing-Information-Vergleichsabschnitte 2b und 3b bereitgestellt. Die Routing-Information-Lieferabschnitte 2a und 3a können jeweils eine von der eigenen Station gehaltene Routing-Information an alle mit den eigenen Netzwerken 104 und 105 verbundene Stationen liefern. Die Routing-Information-Vergleichsabschnitte 2b und 3b können jeweils eine Routing-Information, die von anderen Stationen der eigenen Netzwerke 104 und 105 geliefert worden ist, und die von den eigenen Stationen gehaltene Routing-Information vergleichen. Die Routing-Information-Aktualisierungsabschnitte 2c und 3c können jeweils auf Grundlage von Ergebnissen des Vergleichs durch die Routing-Information-Vergleichsabschnitte 2b und 3b die von der eigenen Station gehaltene Routing-Information aktualisieren. Die Routing-Information-Meldeabschnitte 2d und 3d können jeweils dem Relaisabschnitt 101 die von den Netzwerkverbindungsabschnitten 102 und 103 auf derselben Basis gehaltene Routing-Information melden.
In der Meldung der Routing-Information zwischen dem Relaisabschnitt 101 und den Netzwerkverbindungsabschnitten 102 und 103 auf derselben Basis und einer Übertragung und einem Empfang zwischen den Netzwerkverbindungsabschnitten 102 und 103 der eigenen Netzwerke 104 und 105 kann eine Routing-Tabelle mit Elementen einer Einstellung für das Vorhandensein oder Fehlen entsprechend zu Netzwerknummern, mit denen die eigene Station verbunden ist, eines Relaisvorhandenseins oder Fehlens der Netzwerknummern, einer Relaiszielnetzwerknummer, einer Relaiszielstationsnummer und einer Relaisquellenstationsnummer verwendet werden für jedes der Netzwerke 104 und 105.
Die Netzwerkverbindungsabschnitte 102 und 103 der eigenen Station liefern jeweils eine Routing-Information, die aktualisiert worden ist auf Grundlage einer Routing-Information, die von dem Relaisabschnitt 101 auf derselben Basis gemeldet worden ist, an Netzwerkverbindungsabschnitte anderer Stationen der eigenen Netzwerke 104 und 105.
Die Netzwerkverbindungsabschnitte 102 und 103 der eigenen Station vergleichen die von den Netzwerkverbindungsabschnitten 102 und 103 der eigenen Station gehaltene Routing-Information und die von den Netzwerkverbindungsabschnitten der anderen Stationen empfangene Routing-Information. Wenn es eine neue Routing-Information in der von den Netzwerkverbindungsabschnitten der anderen Stationen empfangenen Routing-Information gibt, melden die Netzwerkverbindungsabschnitte 102 und 103 dem Relaisabschnitt 101 auf derselben Basis die neue Routing-Information.
Der Relaisabschnitt 101 aktualisiert auf Grundlage der von den Netzwerkverbindungsabschnitten 102 und 103 auf derselben Basis gemeldeten Routing-Information die von dem Relaisabschnitt 101 gehaltene Routing-Information und meldet die aktualisierte Routing-Information an die Netzwerkverbindungsabschnitte 102 und 103 auf derselben Basis.
Die Netzwerkverbindungsabschnitte 102 und 103 der eigenen Station aktualisieren auf Grundlage der von dem Relaisabschnitt 101 gemeldeten Routing-Information die von den Netzwerkverbindungsabschnitten 102 und 103 gehaltene Routing-Information und liefern die aktualisierte Routing-Information an die Netzwerkverbindungsabschnitte der anderen Stationen der eigenen Netzwerke 104 und 105. Die Netzwerkverbindungsabschnitte 102 und 103 wiederholen den Schritt zum Melden der Routing-Information an den Relaisabschnitt 101 auf derselben Basis, bis keine neue Routing-Information in der Routing-Information übrig bleibt, die von den Netzwerkverbindungsabschnitten der anderen Stationen empfangen worden ist.
Folglich ist es möglich, zwischen den unterschiedlichen Netzwerken 104 und 105 kommunizierte Routing-Parameter eines Netzwerksystems automatisch zu erzeugen. Es ist nicht erforderlich, in dem Relaisabschnitt 101 gehaltene Routing-Parameter manuell festzulegen. Deshalb ist eine Kenntnis bezüglich der Netzwerke 104 und 105 beim Festlegen der Routing-Parameter nicht erforderlich. Ferner ist es möglich, das Auftreten eines durch einen Festlegungsfehler der Routing-Parameter veranlassten Kommunikationsfehlers zu verhindern.
Die Routing-Information-Aktualisierungsabschnitte 1a, 2c und 3c, die Routing-Information-Meldeabschnitte 1b, 2d und 3d, die Routing-Information-Lieferabschnitte 2a und 3a und die Routing-Information-Vergleichsabschnitte 2b und 3b können realisiert werden, indem ein Computer veranlasst wird, ein Computerprogramm auszuführen, in dem Befehle zum Ausführen einer in diesen Blöcken durchgeführten Verarbeitung beschrieben sind.
Wenn das Computerprogramm in einem Speichermedium, so wie eine CD-ROM, gespeichert ist, ist es möglich, mittels Einsetzen des Speichermediums in Computer des. Relaisabschnitts 101 und der Netzwerkverbindungsabschnitte 102 und 103 und Installieren des Computerprogramms in den Computern eine Verarbeitung zu realisieren, die in den Routing-Information-Aktualisierungsabschnitten 1a, 2c und 3c, den Routing-Information-Meldeabschnitten 1b, 2d und 3d, den Routing-Routing-Information-Lieferabschnitten 2a und 3a und den Routing-Information-Vergleichsabschnitten 2b und 3b durchgeführt wird.
Wenn die Computer zum Ausführen des Computerprogramms veranlasst werden, in dem die Befehle zum Ausführen der Verarbeitung beschrieben sind, die von den Routing-Information-Aktualisierungsabschnitten 1a, 2c und 3c, den Routing-Information-Meldeabschnitten 1b, 2d und 3d, den Routing-Information-Lieferabschnitten 2a und 3a und den Routing-Information-Vergleichsabschnitten 2b und 3b durchgeführt werden, kann ein Einzelrechner veranlasst werden zum Ausführen des Programms oder eine Vielzahl von Computern, die mit einem Netzwerk verbunden sind, kann veranlasst werden zum Durchführen einer verteilten Verarbeitung des Computerprogramms.
Die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden unten erläutert, wobei eine programmierbare Steuereinheit (PLC) als ein Beispiel des Relaisabschnitts 101 und Netzwerkeinheiten als ein Beispiel der Netzwerkverbindungsabschnitte 102 und 103 hergenommen werden.
Zweite Ausführungsform
2 ist ein Blockdiagramm einer schematischen Konfiguration einer zweiten Ausführungsform des Netzwerksystems, worauf die Routing-Information-Erzeugungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung angewendet wird. In 2 sind in dem Netzwerksystem ein Netzwerk Nw1 einer Netzwerknummer 1, ein Netzwerk Nw2 einer Netzwerknummer 2 und ein Netzwerk Nw3 einer Netzwerknummer 3 bereitgestellt.
In dem Netzwerk Nw1 sind eine Station mit einer programmierbaren Steuereinheit PLC1 und einer Netzwerkeinheit St2 und eine Station mit einer programmierbaren Steuereinheit PLC2 und Netzwerkeinheiten St3 und St4 bereitgestellt. In dem Netzwerk Nw2 sind eine Station mit einer programmierbaren Steuereinheit PLC2 und Netzwerkeinheiten St3 und St4 und eine Station mit der programmierbaren Steuereinheit PLC3 und Netzwerkeinheiten St5 und St6 bereitgestellt. In dem Netzwerk Nw3 ist eine Station mit einer programmierbaren Steuereinheit PLC3 und Netzwerkeinheiten St5 und St6 bereitgestellt.
Die Netzwerkeinheiten St2 und St3 sind mit dem Netzwerk Nw1 verbunden. Die Netzwerkeinheiten St4 und St5 sind mit dem Netzwerk Nw2 verbunden. Die Netzwerkeinheit St6 ist mit dem Netzwerk Nw3 verbunden.
3 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern der Operation der in 2 gezeigten programmierbaren Steuereinheiten PLC1 bis PLC3. 4 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern der Operation der in 2 gezeigten Netzwerkeinheiten St2 bis St6. Wenn in 3 ein Steuernetzwerksystem hochgefahren wird, melden die Netzwerkeinheiten St2 bis ST6 den programmierbaren Steuereinheiten PLC1 bis PLC3 auf derselben Basis die entsprechenden Routing-Tabellen (ST301).
5 ist ein Diagramm der Routing-Tabellen, die die Netzwerkeinheiten St2 bis St6 den entsprechenden programmierbaren Steuereinheiten PLC1 bis PLC3 auf derselben Basis während des Hochfahrens des in 1 gezeigten Netzwerksystems melden.
5(a) zeigt eine Routing-Tabelle, die die Netzwerkeinheit St2 der programmierbaren Steuereinheit PLC1 meldet. 5(b) zeigt eine Routing-Tabelle, die die Netzwerkeinheit St3 der programmierbaren Steuereinheit PLC2 meldet. 5(c) zeigt eine Routing-Tabelle, die die Netzwerkeinheit St4 der programmierbaren Steuereinheit PLC2 meldet. 5(d) zeigt eine Routing-Tabelle, die die Netzwerkeinheit St5 der programmierbaren Steuereinheit PLC3 meldet. 5(e) zeigt eine Routing-Tabelle, die die Netzwerkeinheit St6 der programmierbaren Steuereinheit PLC3 meldet.
In 5 setzt jede der Netzwerkeinheiten St2 bis St6 eine Einstellung für das Vorhandensein oder Fehlen entsprechend einer Netzwerknummer, mit der die eigene Station verbunden ist, auf ”1”, um eine Einstellung für das Vorhandensein anzugeben und eine eigene Stationsnummer in einer Relaisquellenstationsnummer zu speichern.
Anschließend, wenn die Routing-Tabellen von den Netzwerkeinheiten St2 bis St6 auf derselben Basis gemeldet sind (S201), geben die programmierbaren Steuereinheiten PLC1 bis PLC3 eine Information der Routing-Tabellen in Routing-Parametern wieder, die von den programmierbaren Steuereinheiten PLC1 bis PLC3 gehalten sind (S202). Die programmierbaren Steuereinheiten PLC1 bis PLC3 melden den Netzwerkeinheiten St2 bis St6 auf derselben Basis die Routing-Parameter, in denen die Information wiedergegeben wird (S203).
6 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, in denen die programmierbaren Steuereinheiten PLC1 bis PLC3 die in 5 gezeigten Routing-Tabellen wiedergeben (bzw. reflektieren).
6(a) zeigt Routing-Parameter, in denen die programmierbare Steuereinheit PLC1 die in 5(a) gezeigte Routing-Tabelle wiedergibt. 6(b) zeigt Routing-Parameter, in denen die programmierbare Steuereinheit PLC2 die in 5(b) und 5(c) gezeigten Routing-Tabellen wiedergibt. 6(c) zeigt Routing-Parameter, in denen die programmierbare Steuereinheit PLC3 die in 5(d) und 5(e) gezeigten Routing-Tabellen wiedergibt.
Die Netzwerkeinheiten St2 bis St6, die die Meldung der Routing-Parameter von den programmierbaren Steuereinheiten PLC1 bis PLC3 empfangen, setzen in den gemeldeten Routing-Parametern das Relaisvorhandensein oder -Fehlen von Netzwerknummern von Netzwerkeinheiten auf derselben Basis ausschließlich der eigenen Stationen, die auf eine Einstellung für das Vorhandensein gesetzt sind, auf ”1”, um ein Relaisvorhandensein anzugeben, speichern eigene Netzwerknummern in einer Relaiszielnetzwerknummer, speichern eigene Stationsnummern in einer Relaiszielstationsnummer, und übertragen die Routing-Parameter an alle Stationen der eigenen Netzwerke Nw1 bis Nw3 (S302 und S303).
7 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, die die Netzwerkeinheiten St2 bis St6, die die Meldung der in 6 gezeigten Routing-Parameter empfangen, an alle der Stationen der eigenen Netzwerke Nw1 bis Nw3 liefern.
7(a) zeigt Routing-Parameter, die die Netzwerkeinheit St2 an alle der Stationen des eigenen Netzwerks Nw1 liefert. 7(b) zeigt Routing-Parameter, die die Netzwerkeinheit St3 an alle der Stationen des eigenen Netzwerks Nw1 liefert. 7(c) zeigt Routing-Parameter, die die Netzwerkeinheit St4 an alle der Stationen des eigenen Netzwerks Nw2 liefert. 7(d) zeigt Routing-Parameter, die die Netzwerkeinheit St5 an alle der Stationen des eigenen Netzwerks Nw2 liefert. 7(e) zeigt Routing-Parameter, die die Netzwerkeinheit St6 an alle der Stationen des eigenen Netzwerks Nw3 liefert.
Die Netzwerkeinheiten St2 bis St6, die Routing-Parameter von den anderen Stationen der entsprechenden eigenen Netzwerke Nw1 bis Nw3 empfangen, vergleichen die von den anderen Stationen der eigenen Netzwerke Nw1 bis Nw3 empfangenen Routing-Parameter und die in 7 gezeigten Routing-Parameter, die von all den Stationen der eigenen Netzwerke Nw1 bis Nw3 geliefert worden sind, durch die eigenen Stationen (S304 und S305). Wenn eine neue Information in den von den anderen Stationen der eigenen Netzwerke Nw1 bis Nw3 empfangenen Routing-Parametern vorhanden ist, geben die Netzwerkeinheiten St2 bis St6 die Routing-Parameter in den von den eigenen Stationen gehaltenen Routing-Tabellen wieder (Schritt S306 und S307).
Die Netzwerkeinheiten St2 bis St6 melden den programmierbaren Steuereinheiten PLC1 bis PLC3 auf derselben Basis die Routing-Tabellen, in denen die neue Information wiedergegeben (bzw. reflektiert) wird (S301). Die programmierbaren Steuereinheiten PLC1 bis PLC3 geben die Routing-Tabellen, die von den Netzwerkeinheiten auf derselben Basis gemeldet worden sind, in Routing-Parametern wieder (S201 und S202). Die programmierbaren Steuereinheiten PLC1 bis PLC3 melden den Netzwerkeinheiten St2 bis St6 auf derselben Basis die Routing-Parameter, in denen die Routing-Tabellen wiedergegeben werden (S203).
8 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, in denen die programmierbaren Steuereinheiten PLC1 bis PLC3 die in 7 gezeigten Routing-Tabellen wiedergeben.
8(a) zeigt Routing-Parameter, in denen die programmierbare Steuereinheit PLC1 die in 7(a) gezeigte Routing-Tabelle wiedergibt. 8(b) zeigt Routing Parameter, in denen die programmierbare Steuereinheit PLC2 die in 7(b) und 7(c) gezeigten Routing-Tabellen wiedergibt. 8(c) zeigt Routing-Parameter, in denen die programmierbare Steuereinheit PLC3 die in 7(d) und 7(e) gezeigten Routing-Tabellen wiedergibt.
Die Netzwerkeinheiten St2 bis St6, die die Meldung von den programmierbaren Steuereinheiten PLC1 bis PLC3 empfangen, setzen in den gemeldeten Routing-Parametern das Relaisvorhandensein oder -Fehlen der Netzwerknummern der Netzwerkeinheiten auf derselben Basis ausschließlich der eigenen Stationen, die auf eine Einstellung für das Vorhandensein gesetzt sind, auf ”1”, um ein Relaisvorhandensein anzugeben, speichern die eigenen Netzwerknummern in der Relaiszielnetzwerknummer, speichern die eigenen Stationsnummern in der Relaiszielstationsnummer und liefern die Routing-Parameter an alle Stationen der eigenen Netzwerke Nw1 bis Nw3 (S302 und S303).
9 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, die die Netzwerkeinheiten St2 bis St6, die die Meldung der in 8 gezeigten Routing-Parameter empfangen, an alle der Stationen der eigenen Netzwerke Nw1 bis Nw3 liefern.
9(a) zeigt Routing-Parameter, die die Netzwerkeinheit St2 an alle der Stationen des eigenen Netzwerks Nw1 liefert. 9(b) zeigt Routing-Parameter, die das Netzwerk St3 an alle der Stationen des eigenen Netzwerks Nw1 liefert. 9(c) zeigt Routing-Parameter, die die Netzwerkeinheit St4 an alle der Stationen des eigenen Netzwerks Nw2 liefert. 9(d) zeigt Routing-Parameter, die die Netzwerkeinheit St5 an alle der Stationen des eigenen Netzwerks Nw2 liefert. 9(e). zeigt Routing-Parameter, die die Netzwerkeinheit St6 an alle der Stationen des eigenen Netzwerks Nw3 liefert.
Die Netzwerkeinheiten St2 bis St6, die Routing-Parameter von den anderen Stationen der eigenen Netzwerke Nw1 bis Nw3 empfangen, vergleichen die Routing-Parameter, die von den anderen Stationen der eigenen Netzwerke Nw1 bis Nw3 empfangen worden sind, und die in 9 gezeigten Routing-Parameter, die an alle der Stationen der eigenen Netzwerke Nw1 bis Nw3 geliefert worden sind, durch die eigenen Stationen (S304 und S305).
In der Netzwerkeinheit St2 ist eine neue Information in den Routing-Parametern vorhanden, die die Netzwerkeinheit St3 an das eigene Netzwerk Nw1 liefert. Deshalb gibt die Netzwerkeinheit St2 die empfangenen Routing-Parameter in der Routing-Tabelle wieder (S306 und S307). Die Netzwerkeinheit St2 meldet der programmierbaren Steuereinheit PLC2 die Routing-Tabelle, in der die Routing-Parameter wiedergegeben sind (S301).
Andererseits fehlt in den anderen Netzwerkeinheiten St3 bis St6 ausschließlich der Netzwerkeinheit St2 eine neue Information in den empfangenen Routing-Parametern. Deshalb wird bei S305 in 4 bestimmt, dass eine neue Information fehlt. Die Netzwerkeinheiten St3 bis St6 warten auf den Empfang von Routing-Parametern von den anderen Stationen der eigenen Netzwerke Nw1 bis Nw3 bei S304.
Die programmierbare Steuereinheit PLC1, die die Meldung der Routing-Tabelle von der Netzwerkeinheit St2 empfängt, gibt die Routing-Tabelle in Routing-Parametern wieder (S201 und S202). Die programmierbare Steuereinheit PLC1 meldet der auf derselben Basis vorhandenen Netzwerkeinheit St2 die Routing-Parameter, in denen die Routing-Tabelle wiedergegeben (bzw. reflektiert) ist (S203). Die Netzwerkeinheit St2, die die Meldung von der programmierbaren Steuereinheit PLC1 empfängt, liefert die gemeldeten Routing-Parameter an alle der Stationen des eigenen Netzwerks Nw1 (S302 und S303).
10 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, in denen die programmierbaren Steuereinheiten PLC1 bis PLC3 die in 9 gezeigten Routing-Tabellen wiedergeben.
10(a) zeigt Routing-Parameter, in denen die programmierbare Steuereinheit PLC1 die in 9(a) gezeigte Routing-Tabelle wiedergibt. 10(b) zeigt Routing-Parameter, in denen die programmierbare Steuereinheit PLC2 die in 9(b) und 9(c) gezeigten Routing-Tabellen wiedergibt. 10(c) zeigt Routing-Parameter, in denen die programmierbare Steuereinheit PLC3 die in 9(d) und 9(e) gezeigten Routing-Tabellen wiedergibt.
11 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, die die Netzwerkeinheit St2, die eine Meldung der in 10 gezeigten Routing-Parameter empfängt, an alle der Stationen des eigenen Netzwerks Nw1 liefert.
Die Netzwerkeinheit St3 empfängt die von der Netzwerkeinheit St2 gelieferten Routing-Parameter (S304 und S305). Die Netzwerkeinheit St3 vergleicht die Routing-Parameter mit der von der eigenen Station gehaltenen Routing-Tabelle (S305). Weil eine neue Information fehlt, wird bei S306 in 4 bestimmt, dass eine neue Information fehlt. Die Netzwerkeinheit St3 wartet auf den Empfang von Routing-Parametern von den anderen Stationen des eigenen Netzwerks Nw1 bei S304.
12 ist ein Diagramm einer Routing-Tabelle, die in der Netzwerkeinheit St3 gehalten wird, wenn die Netzwerkeinheit St2, die die Meldung der in 10 gezeigten Routing-Parameter empfängt, die Routing-Parameter an alle der Stationen des eigenen Netzwerks Nw1 liefert.
Die Netzwerkeinheiten St2 bis St6 empfangen keine Routing-Parameter von den anderen Stationen der eigenen Netzwerke Nw1 bis Nw3 mehr. Es wird bei S304 in 4 bestimmt, dass kein Routing-Parameter empfangen wird. Das automatische Routing endet. Die programmierbaren Steuereinheiten PLC1 bis PLC3 empfangen keine Routing-Tabellen von den Netzwerkeinheiten St2 bis St6 auf derselben Basis mehr. Es wird bei S201 in 3 bestimmt, dass keine Routing-Tabelle gemeldet wird. Die Erzeugung von Routing-Parametern endet.
Dritte Ausführungsform
13 ist ein Blockdiagramm einer schematischen Konfiguration einer dritten Ausführungsform des Netzwerksystems, worauf die Routing-Information-Erzeugungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung angewendet wird. In 13 sind eine programmierbare Steuereinheit PLC4 und Netzwerkeinheiten St7 und St8 zu dem Netzwerksystem hinzugefügt, das in 1 gezeigt ist, in dem die Routing-Parameter bereits in den programmierbaren Steuereinheiten PLC1 bis PLC3 erzeugt sind. Die Netzwerkeinheit St7 ist mit dem Netzwerk Nw3 der Netzwerknummer 3 verbunden. Die Netzwerkeinheit St8 ist mit einem Netzwerk Nw4 einer Netzwerknummer 4 verbunden. Die programmierbare Steuereinheit PLC4 ist auf derselben Basis wie die Netzwerkeinheiten St7 und St8 angeordnet.
Die Netzwerkeinheit St7 setzt die Einstellung für das Vorhandensein oder Fehlen der Netzwerknummer 3 in der Routing-Tabelle auf ”1”, speichert eine eigene Stationsnummer ”7” in der Relaisquellennummer und meldet der programmierbaren Steuereinheit PLC4 die Routing-Tabelle (S301). Die Netzwerkeinheit St8 setzt die Einstellung für das Vorhandensein oder Fehlen der Netzwerknummer 4 in der Routing-Tabelle auf ”1”, speichert eine eigene Station ”8” in der Relaisquellenstationsnummer und meldet der programmierbaren Steuereinheit PLC4 die Routing-Tabelle (S301).
14 ist ein Diagramm von Routing-Tabellen, die die Netzwerkeinheiten St7 und St8 der programmierbaren Steuereinheit PLC4 melden.
14(a) zeigt eine Routing-Tabelle, die die Netzwerkeinheit St7 der programmierbaren Steuereinheit PLC4 meldet. 14(b) zeigt eine Routing-Tabelle, die die Netzwerkeinheit St8 der programmierbaren Steuereinheit PLC4 meldet.
Die programmierbare Steuereinheit PLC4 gibt Routing-Tabellen wieder, die von den Netzwerkeinheiten St7 und St8 in Routing-Parametern gemeldet worden sind (S201 und S202). Die programmierbare Steuereinheit PLC4 meldet den Netzwerkeinheiten St7 und St8 auf derselben Basis die Routing-Parameter (S203).
15 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, in denen die programmierbare Steuereinheit PLC4 die in 14 gezeigten Routing-Tabellen wiedergibt.
Die Netzwerkeinheiten St7 und St8, die die Meldung der Routing-Parameter von der programmierbaren Steuereinheit PLC4 empfangen, setzen in den gemeldeten Routing-Parametern das Relaisvorhandensein oder -Fehlen der Netzwerknummern der Netzwerkeinheiten auf derselben Basis ausschließlich der eigenen Station, die auf eine Einstellung für das Vorhandensein gesetzt ist, auf ”1”, speichern die eigenen Netzwerknummern in der Relaiszielnetzwerknummer, speichern die eigenen Stationsnummern in der Relaiszielstationsnummer und liefern die Routing-Parameter an alle Stationen der eigenen Netzwerke Nw3 bis Nw4 (S302 und S303).
16 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, die die Netzwerkeinheiten St7 und St8, die die Meldung der in 15 gezeigten Routing-Parameter empfangen, an alle der Stationen der eigenen Netzwerke Nw3 und Nw4 liefern.
16(a) zeigt Routing-Parameter, die die Netzwerkeinheit St7 an alle der Stationen des eigenen Netzwerks Nw3 liefert. 16(b) zeigt Routing-Parameter, die die Netzwerkeinheit St8 an alle der Stationen des eigenen Netzwerks Nw4 liefert.
Die Netzwerkeinheit St6, die mit dem eigenen Netzwerk Nw3 verbunden ist, empfängt Routing-Parameter von der Netzwerkeinheit St7 und vergleicht Routing-Parameter, die von den anderen Stationen des eigenen Netzwerks Nw3 empfangen worden sind, und die von der eigenen Station gehaltene Routing-Tabelle (S304 und S305). Weil eine neue Information bezüglich des Netzwerks Nw4 vorhanden ist, gibt die Netzwerkeinheit St6 die Routing-Parameter in der Routing-Tabelle wieder (S306 und S307). Die Netzwerkeinheit St6 meldet der programmierbaren Steuereinheit PLC3 die Routing-Tabelle, in der die Routing-Parameter wiedergegeben sind (S301).
17(a) ist ein Diagramm einer Routing-Tabelle, die in der Netzwerkeinheit St6 gehalten wird vor einem Empfang der in 16(a) gezeigten Routing-Parameter. 17(b) ist ein Diagramm einer Routing-Tabelle, die in der Netzwerkeinheit St6 gehalten wird nach einer Wiedergabe der in 16(a) gezeigten Routing-Parameter.
Die programmierbare Steuereinheit PLC3 gibt die Routing-Tabelle, die von der Netzwerkeinheit St6 gemeldet worden ist, in Routing-Parametern wieder (S202). Die programmierbare Steuereinheit PLC3 meldet den Netzwerkeinheiten St5 und St6 auf derselben Basis die Routing-Parameter, in denen die Routing-Tabelle wiedergegeben wird (S203).
18 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, in denen die programmierbare Steuereinheit PLC3 die in 16(a) gezeigte Routing-Tabelle wiedergibt.
Die Netzwerkeinheiten St5 und St6 setzen in den von der programmierbaren Steuereinheit PLC3 gemeldeten Routing-Parametern das Relaisvorhandensein oder -Fehlen der Netzwerknummern der Netzwerkeinheiten auf derselben Basis ausschließlich der eigenen Station auf ”1”, halten die eigenen Netzwerknummern in der Relaiszielnetzwerknummer, speichern die eigenen Stationsnummern in der Relaiszielstationsnummer und liefern die Routing-Parameter an die eigenen Netzwerke Nw2 bis Nw3 (S302 und S303).
19 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, die die Netzwerkeinheiten St5 und St6, die eine Meldung der in 18 gezeigten Routing-Parameter empfangen, an alle der Stationen der eigenen Netzwerke Nw2 und Nw3 liefern.
19(a) zeigt Routing-Parameter, die die Netzwerkeinheit St5 an alle der Stationen des eigenen Netzwerks Nw2 liefert. 19(b) zeigt Routing-Parameter, die die Netzwerkeinheit St6 an alle der Stationen des eigenen Netzwerks Nw3 liefert.
Die Netzwerkeinheiten St4 und St7 empfangen jeweils die durch die Netzwerkeinheiten St5 und St6 gelieferten Routing-Parameter und vergleichen die Routing-Parameter jeweils mit den Routing-Tabellen der eigenen Stationen (S304 und S305). Weil eine neue Information vorhanden ist, melden die Netzwerkeinheiten St4 und St7 jeweils den programmierbaren Steuereinheiten PLC2 und PLC4 die Routing-Tabellen, in denen die empfangenen Routing-Parameter wiedergegeben sind (S306 bis S308).
Die programmierbaren Steuereinheiten PLC2 und PLC4 geben die Routing-Tabellen, die jeweils von den Netzwerkeinheiten St4 und St7 gemeldet worden sind, in Routing-Parametern wieder (S201 und S202). Die programmierbaren Steuereinheiten PLC2 und PLC4 melden den Netzwerkeinheiten St3, St4, St7 und St8 auf derselben Basis die Routing-Parameter, in denen die Routing-Tabellen wiedergegeben sind (S203).
20 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, in denen die programmierbaren Steuereinheiten PLC2 und PLC4 die in 19 gezeigten Routing-Tabellen wiedergeben.
20(a) zeigt Routing-Parameter, in denen die programmierbare Steuereinheit PLC2 die in 19(a) gezeigte Routing-Tabelle wiedergibt. 20(b) zeigt Routing-Parameter, in denen die programmierbare Steuereinheit PLC4 die in 19(b) gezeigte Routing-Tabelle wiedergibt.
Die Netzwerkeinheiten St3 und St4, die die Meldung von der programmierbaren Steuereinheit PLC2 empfangen, und die Netzwerkeinheiten St7 und St8, die die Meldung von der programmierbaren Steuereinheit PLC4 empfangen, setzen in den von den programmierbaren Steuereinheiten PLC2 und PLC4 gemeldeten Routing-Parametern das Relaisvorhandensein oder -Fehlen der Netzwerknummern der Netzwerkeinheiten auf derselben Basis ausschließlich der eigenen Stationen auf ”1”, speichern die eigenen Netzwerknummern in der Relaiszielnetzwerknummer, und halten die eigenen Stationsnummern in der Relaiszielstationsnummer. Die Netzwerkeinheit St3 liefert die Routing-Parameter an alle der Stationen des eigenen Netzwerks Nw2, die Netzwerkeinheit St4 liefert die Routing-Parameter an alle der Stationen des eigenen Netzwerks Nw1, die Netzwerkeinheit St7 liefert die Routing-Parameter an alle der Stationen des eigenen Netzwerks Nw3, und die Netzwerkeinheit St8 liefert die Routing-Parameter an alle der Stationen des Netzwerks Nw4 (S302 und S303).
21 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, die die Netzwerkstationen St3, St4, St7 und St8, die eine Meldung der in 20 gezeigten Routing-Parameter empfangen, an alle der Stationen der eigenen Netzwerke Nw1 bis Nw4 liefern.
21(a) zeigt Routing-Parameter, die die Netzwerkeinheit St3 an alle der Stationen des eigenen Netzwerks Nw1 liefert. 21(b) zeigt Routing-Parameter, die die Netzwerkeinheit St4 an alle der Stationen des eigenen Netzwerks Nw2 liefert. 21(c) zeigt Routing-Parameter, die die Netzwerkeinheit St7 an alle der Stationen des eigenen Netzwerks Nw3 liefert. 21(d) zeigt Routing-Parameter, die die Netzwerkeinheit St8 an alle der Stationen des eigenen Netzwerks Nw4 liefert.
Die Netzwerkeinheiten St2, St5 und St6, die Routing-Parameter von den anderen Stationen der eigenen Netzwerke Nw1 bis Nw4 empfangen, vergleichen die Routing-Parameter, die von den anderen Stationen der eigenen Netzwerke Nw1 bis Nw4 empfangen worden sind, und die von den eigenen Stationen gehaltenen Routing-Tabellen (S304 und S305). Weil eine neue Information in den empfangenen Routing-Parametern in der Netzwerkeinheit St2 enthalten ist, meldet die Netzwerkeinheit St2 der programmierbaren Steuereinheit PLC1 eine Routing-Tabelle, in der die Routing-Parameter wiedergegeben sind (S306, S307 und S301). Weil andererseits eine neue Information in den empfangenen Routing-Parametern in den Netzwerkeinheiten St5 und St6 nicht enthalten ist, melden die Netzwerkeinheiten St5 und St6 der programmierbaren Steuereinheit PLC3 nicht Routing-Tabellen und warten auf den Empfang von Routing-Parametern von den anderen Stationen der eigenen Netzwerke Nw2 und Nw3 (S304 bis S306).
Die programmierbare Steuereinheit PLC1 gibt die Routing-Tabelle, die von der Netzwerkeinheit St2 gemeldet worden ist, in Routing-Parametern wieder (S201 und S202).
Die programmierbare Steuereinheit PLC1 meldet der Netzwerkeinheit St2 die Routing-Parameter, in der die Routing-Tabelle wiedergegeben ist (S203). Weil eine andere Netzwerkeinheit ausschließlich der eigenen Station abwesend ist auf derselben Basis, liefert die Netzwerkeinheit St2 die Routing-Parameter, die von der programmierbaren Steuereinheit PLC1 gemeldet worden sind, an alle der Stationen des eigenen Netzwerks Nw1 (S302 und S303).
22 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, in denen die programmierbare Steuereinheit PLC1 die in 21(a) gezeigte Routing-Tabelle wiedergibt.
23 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, die die Netzwerkeinheit St2, die eine Meldung der in 22 gezeigten Routing-Parameter empfängt, an alle der Stationen des eigenen Netzwerks Nw1 liefert.
Die Netzwerkeinheit St3 empfängt Routing-Parameter von der Netzwerkeinheit St2 (S304). Die Netzwerkeinheit St3 vergleicht die Routing-Parameter mit der Routing-Tabelle der eigenen Station (S305). Weil eine neue Information fehlt, meldet die Netzwerkeinheit St3 der programmierbaren Steuereinheit PLC2 nicht die Routing-Parameter (S306 und S304). Bei dieser Stufe empfangen die programmierbaren Steuereinheiten PLC1 bis PLC4 eine Meldung der Routing-Tabellen von den Netzwerkeinheiten St2 bis St8 auf derselben Basis nicht mehr. Die Netzwerkeinheiten St2 bis St8 empfangen Routing-Parameter von den anderen Stationen der eigenen Netzwerke Nw1 bis Nw4 nicht mehr. Die Routing-Parameter-Erzeugung endet.
Vierte Ausführungsform
In dem in 13 gezeigten Netzwerksystem wird angenommen, dass eine Relaisstation mit der programmierbaren Steuereinheit PLC3 und den Netzwerkeinheiten St5 und St6 parallel abgeschaltet (Engl.: paralleled-off) wird von dem Netzwerk mittels Stromabschaltung.
24 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, die in den programmierbaren Steuereinheiten PLC1 bis PLC4 gehalten sind vor der Parallel-Abschaltung (Engl.: parallel-off) der Netzwerkeinheiten St5 und St6 und der in 13 gezeigten programmierbaren Steuereinheit PLC3 in einer vierten-Ausführungsform des Netzwerksystems, worauf die Routing-Information-Erzeugungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung angewendet wird.
24(a) zeigt in der programmierbaren Steuereinheit PLC1 gehaltene Routing-Parameter. 24(b) zeigt in der programmierbaren Steuereinheit PLC2 gehaltene Routing-Parameter. 24(c) zeigt in der programmierbaren Steuereinheit PLC3 gehaltene Routing-Parameter. 24(d) zeigt in der programmierbaren Steuereinheit PLC4 gehaltene Routing-Parameter.
Wenn die Relaisstation mit der programmierbaren Steuereinheit PLC3 und den Netzwerkeinheiten St5 und St6, die in 13 gezeigt sind, mittels Stromabschaltung parallel-abgeschaltet wird, erkennt die Netzwerkeinheit St4 die Parallel-Abschaltung der Netzwerkeinheit St5 in dem Netzwerk Nw2. Die Netzwerkeinheit St4 meldet der programmierbaren Steuereinheit PLC2 eine Routing-Tabelle, in der die Einstellung für das Vorhandensein oder Fehlen der Netzwerknummer 3, für die die Netzwerkeinheit St5 des Netzwerks Nw2 einen Relaisbetrieb (bzw. eine Weiterleitung) durchführt, auf ”0” gesetzt ist, und die Einstellung für das Vorhandensein oder Fehlen der Netzwerknummer 4, für die die Netzwerknummer 3 einen Relaisbetrieb durchführt, auf ”0” gesetzt ist. Die programmierbare Steuereinheit PLC2 gibt die Routing-Tabelle, die von der Netzwerkeinheit St4 gemeldet worden ist, wieder in den in der eigenen Station gehaltenen Routing-Parametern.
Die Netzwerkeinheit St7 erkennt die Parallel-Abschaltung der Netzwerkeinheit St6 in dem Netzwerk Nw3. Die Netzwerkeinheit St7 meldet der programmierbaren Steuereinheit PLC4 eine Routing-Tabelle, in der die Einstellung für das Vorhandensein oder Fehlen der Netzwerknummer 2, für die die Netzwerkeinheit St6 des Netzwerks Nw3 einen Relaisbetrieb durchführt, auf ”0” gesetzt ist und die Einstellung für das Vorhandensein oder Fehlen der Netzwerknummer 1, für die die Netzwerknummer 2 einen Relaisbetrieb durchführt, auf ”0” gesetzt ist. Die programmierbare Steuereinheit PLC4 gibt die Routing-Tabelle, die von der Netzwerkeinheit St7 gemeldet worden ist, in den in der eigenen Station gehaltenen Routing-Parametern wieder.
25 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, die in den programmierbaren Steuereinheiten PLC2 und PLC4 gehalten sind nach der Parallel-Abschaltung der Netzwerkeinheiten St5 und St6 und der in 13 gezeigten programmierbaren Steuereinheit PLC3.
25(a) zeigt in der programmierbaren Steuereinheit PLC2 gehaltene Routing-Parameter. 25(b) zeigt in der programmierbaren Steuereinheit PLC4 gehaltene Routing-Parameter.
Die programmierbaren Steuereinheiten PLC2 und PLC4 melden den Netzwerkeinheiten St3, St4, St7 und St8 auf derselben Basis die Routing-Parameter, in der die Routing-Tabellen wiedergegeben sind. Die Netzwerkeinheiten St3, St4, St7 und St8, die die Meldung empfangen, übertragen die Routing-Parameter, die von den programmierbaren Steuereinheiten PLC2 und PLC4 gemeldet worden sind, an alle der Stationen der eigenen Netzwerke Nw1 bis Nw4.
Die Netzwerkeinheit St2 meldet der programmierbaren Steuereinheit PLC1 die Routing-Tabelle, in der die von der Netzwerkeinheit St3 empfangenen Routing-Parameter wiedergegeben sind. Die programmierbare Steuereinheit PLC1 gibt die Routing-Tabelle, die von der Netzwerkeinheit St2 gemeldet worden ist, in den in der programmierbaren Steuereinheit PLC1 gehaltenen Routing-Parametern wieder.
26 ist ein Diagramm von Routing-Parametern, die in der programmierbaren Steuereinheit PLC1 gehalten sind nach der Parallel-Abschaltung der Netzwerkeinheiten St5 und St6 und der in 13 gezeigten programmierbaren Steuereinheit PLC3.
Wie oben erläutert, ist es gemäß den Ausführungsformen nicht erforderlich, Routing-Parameter für die jeweilige programmierbare Steuereinheit manuell festzulegen. Es ist möglich, eine Erleichterung einer Errichtung eines Netzwerksystems zu realisieren und einen durch einen Parameter-Festlegungsfehler verursachten Kommunikationsfehler zu eliminieren. Wenn eine Abnormalität in einem Pfad auftritt, falls ein Kommunikationspfad vorhanden ist, ist es möglich, eine Kommunikation fortzusetzen, indem der kommunikationsfähige Pfad als ein Routing-Parameter gesetzt wird.
Gewerbliche Anwendbarkeit
Wie oben erläutert, kann die Routing-Information-Erzeugungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung die zum Festlegen von Routing-Parametern erforderliche Arbeit und Zeit reduzieren, während eine Änderung der Konfiguration eines Netzwerksystems flexibel bewältigt wird. Die Routing-Information-Erzeugungsvorrichtung ist geeignet für ein Verfahren zum automatischen Erzeugen von Routing-Parametern eines Netzwerksystems, das eine Vielzahl von Netzwerken enthält, einen Relaisbetrieb durchführt mit Verwendung von Routing-Parametern und eine Kommunikation zwischen unterschiedlichen Netzwerken durchführt.
Bezugszeichenliste

101: Relaisabschnitt
102, 103: Netzwerkverbindungsabschnitte
104, 105, Nw1 bis Nw4: Netzwerke
PLC1 bis PLC4: Programmierbare Steuereinheiten
St2 bis St8: Netzwerkeinheiten
1a, 2c, 3c: Routing-Information-Aktualisierungsabschnitte
1b, 2d, 3d: Routing-Information-Meldeabschnitte
2a, 3a: Routing-Information-Lieferabschnitte
2b, 3b: Routing-Information-Vergleichsabschnitte

Claims

Routing-Information-Erzeugungsvorrichtung mit: einem Routing-Information-Lieferabschnitt, der konfiguriert ist zum Liefern einer von einer eigenen Station gehaltenen Routing-Information an alle Stationen, die mit einem eigenen Netzwerk verbunden sind; einem Routing-Information-Vergleichsabschnitt, der konfiguriert ist zum Vergleichen der von einer anderen Station des eigenen Netzwerks gelieferten Routing-Information und der von der eigenen Station gehaltenen Routing-Information; und einem Routing-Information-Aktualisierungsabschnitt, der konfiguriert ist zum Aktualisieren der von der eigenen Station gehaltenen Routing-Information auf Grundlage eines Ergebnisses des Vergleichs durch den Routing-Information-Routing-Information-Vergleichsabschnitt.
Routing-Information-Erzeugungsverfahren in einem Netzwerksystem mit einer Vielzahl von Stationen, von denen jede einen Relaisabschnitt und einen oder eine Vielzahl von Netzwerkverbindungsabschnitten enthält, die jeweils mit einem Netzwerk verbunden sind, wobei das Routing-Information-Erzeugungsverfahren umfasst: einen Schritt, dass der Netzwerkverbindungsabschnitt einer eigenen Station eine Routing-Information, die auf Grundlage einer Routing-Information aktualisiert worden ist, die von der Relaisstation auf einer selben Basis gemeldet worden ist, an den Netzwerkverbindungsabschnitt einer anderen Station eines eigenen Netzwerks liefert; einen Schritt, dass der Netzwerkverbindungsabschnitt der eigenen Station dem Relaisabschnitt auf derselben Basis die Routing-Information meldet, wenn eine neue Routing-Information in der Routing-Information vorhanden ist, die von dem Netzwerkverbindungsabschnitt der anderen Station empfangen worden ist; und einen Schritt, dass der Relaisabschnitt auf Grundlage einer Routing-Information, die von dem Netzwerkverbindungsabschnitt auf derselben Basis gemeldet worden ist, eine von dem Relaisabschnitt gehaltene Routing-Information aktualisiert.
Routing-Information-Erzeugungsverfahren gemäß Anspruch 2, mit ferner einem Schritt, dass der Relaisabschnitt dem Netzwerkverbindungsabschnitt auf derselben Basis die aktualisierte Routing-Information meldet, wobei der Netzwerkverbindungsabschnitt der eigenen Station die von dem Netzwerkverbindungsabschnitt gehaltene Routing-Information auf Grundlage der von dem Relaisabschnitt gemeldeten Routing-Information aktualisiert, die aktualisierte Routing-Information an den Netzwerkverbindungsabschnitt der anderen Station liefert, und den Schritt des Meldens der Routing-Information an den Relaisabschnitt auf derselben Basis wiederholt, bis keine neue Routing-Information in der Routing-Information übrig bleibt, die von dem Netzwerkverbindungsabschnitt der anderen Station empfangen worden ist.
Routing-Information-Erzeugungsverfahren gemäß Anspruch 2 oder 3, wobei in der Meldung der Routing-Information zwischen dem Relaisabschnitt und dem Netzwerkverbindungsabschnitt auf derselben Basis und einer Übertragung und einem Empfang zwischen den Netzwerkverbindungsabschnitten des eigenen Netzwerks eine Routing-Tabelle mit Elementen einer Einstellung für das Vorhandensein oder Fehlen entsprechend einer Netzwerknummer, womit die eigene Station verbunden ist, Relaisvorhandenseins oder -Fehlens der Netzwerknummer, einer Relaiszielnetzwerknummer, einer Relaiszielstationsnummer und einer Relaisquellenstationsnummer verwendet wird für jedes Netzwerk.
Routing-Information-Erzeugungsverfahren gemäß Anspruch 4, wobei der Netzwerkverbindungsabschnitt die Einstellung für das Vorhandensein oder Fehlen auf eine Einstellung für das Vorhandensein während des Hochfahrens des Netzwerksystems setzt, eine eigene Stationsnummer in der Relaisquellenstationsummer speichert, und den Relaisabschnitt auf derselben Basis benachrichtigt.
Routing-Information-Erzeugungsverfahren gemäß Anspruch 5, wobei der Netzwerkverbindungsabschnitt in der von dem Relaisabschnitt gemeldeten Routing-Information das Relaisvorhandensein oder -Fehlen einer Netzwerknummer der Netzwerkverbindungsabschnitte auf derselben Basis ausschließlich der eigenen Station, die auf eine Einstellung für das Vorhandensein gesetzt ist, auf ein Relaisvorhandensein setzt, eine eigene Netzwerknummer in der Relaiszielnetzwerknummer speichert, eine eigene Stationsnummer der Relaisquellenstationsnummer speichert, und die Routing-Information an den Netzwerkverbindungsabschnitt der anderen Station des eigenen Netzwerks liefert.
Routing-Information-Erzeugungsverfahren gemäß einem der Ansprüche 2 bis 6 mit ferner: einem Schritt, dass der Netzwerkverbindungsabschnitt der eigenen Station eine Parallel-Abschaltung des Netzwerkverbindungsabschnitts der anderen Station des eigenen Netzwerks erkennt; einem Schritt, dass der Netzwerkverbindungsabschnitt der eigenen Station eine Routing-Information für ein Netzwerk sperrt, für welches der parallel-abgeschaltete Verbindungsabschnitt einen Relaisbetrieb durchführt; und einem Schritt, dass der Netzwerkverbindungsabschnitt der eigenen Station dem Relaisabschnitt auf derselben Station die gesperrte Routing-Information meldet.
Routing-Information-Erzeugungsverfahren gemäß Anspruch 7, wobei, wenn der Netzwerkverbindungsabschnitt die Parallel-Abschaltung des Netzwerkverbindungsabschnitts der anderen Station des eigenen Netzwerks erkennt, der Netzwerkverbindungsabschnitt eine Einstellung für das Vorhandensein oder Fehlen einer Netzwerknummer, für die der parallel-abgeschaltete Netzwerkverbindungsabschnitt einen Relaisbetrieb durchführt, auf eine Einstellung für das Fehlen setzt und eine Einstellung für das Vorhandensein oder Fehlen einer Netzwerknummer zum Durchführen eines Relaisbetriebs für die Netzwerknummer auf eine Einstellung für das Fehlen setzt.
Routing-Information-Erzeugungsprogramm zum Veranlassen eines Computers zur Ausführung von: einem Schritt zum Liefern einer von einer eigenen Station gehaltenen Routing-Information an alle Stationen, die mit einem eigenen Netzwerk verbunden sind; einem Schritt zum Vergleichen der von einer anderen Station des eigenen Netzwerks gelieferten Routing-Information mit der von der eigenen Station gehaltenen Routing-Information; und einem Schritt zum Aktualisieren der von der eigenen Station gehaltenen Routing-Information auf Grundlage eines Ergebnisses des Vergleichs der Routing-Information.