JP2002196875A - 座標入力装置、座標入力方法および座標入出力装置、座標入出力部、座標板 - Google Patents
座標入力装置、座標入力方法および座標入出力装置、座標入出力部、座標板Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 座標板に記録された座標情報が表示画像へ及
ぼす悪影響を極めて小さく抑えることができ、また座標
情報を気にすることなく良好な入力指示の操作が可能と
なる座標入力装置および画像入力方法を提供する。 【解決手段】 Ｘ軸座標値に対応する複数の座標情報１
２とＹ軸座標値に対応する複数の座標情報１２とが、そ
れぞれ単独にかつ断続的に記録された座標板１１と、こ
の座標板１１の所要の位置を指示してその位置の近傍の
座標情報を検出するとともに入力する位置を指示するペ
ン（入力指示手段）１とを備え、前記入力指示手段で検
出した各座標情報からＸ軸座標値またはＹ軸座標値を判
断し、このＸ軸座標値およびＹ軸座標値にもとづいて前
記入力する位置の座標のＸ軸座標値，Ｙ軸座標値を決定
し入力する。
ぼす悪影響を極めて小さく抑えることができ、また座標
情報を気にすることなく良好な入力指示の操作が可能と
なる座標入力装置および画像入力方法を提供する。 【解決手段】 Ｘ軸座標値に対応する複数の座標情報１
２とＹ軸座標値に対応する複数の座標情報１２とが、そ
れぞれ単独にかつ断続的に記録された座標板１１と、こ
の座標板１１の所要の位置を指示してその位置の近傍の
座標情報を検出するとともに入力する位置を指示するペ
ン（入力指示手段）１とを備え、前記入力指示手段で検
出した各座標情報からＸ軸座標値またはＹ軸座標値を判
断し、このＸ軸座標値およびＹ軸座標値にもとづいて前
記入力する位置の座標のＸ軸座標値，Ｙ軸座標値を決定
し入力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ペンあるいはマウ
スの如き入力指示器により入力面を指示することで、こ
の入力指示器の指示する位置座標を検出し、パソコン等
へ出力する座標入力装置、座標入力方法，座標入出力装
置、座標入出力部、座標板に関するものである。
スの如き入力指示器により入力面を指示することで、こ
の入力指示器の指示する位置座標を検出し、パソコン等
へ出力する座標入力装置、座標入力方法，座標入出力装
置、座標入出力部、座標板に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、従来の座標入力装置は、入力指示
器の位置を検出するための物理現象に基づく検出原理に
より分類される、各種の方式が知られている。主な方式
としては、国際特許分類表（ＩＰＣ）においても分類さ
れているように、抵抗タブレット，磁気結合タブレッ
ト，容量結合タブレット，光結合タブレット，音響・振
動タブレット等がある。各方式については、例えば、抵
抗タブレットは特開平５−５３７１５号、磁気結合タブ
レットは特開平５−２８９８０６号、容量結合タブレッ
トは特開平５−８０９２１号、光結合タブレットは特開
平５−５３７１７号、音響・振動タブレットは特開平５
−６６８７７号、等により周知であるので、詳しい説明
は省略する。
器の位置を検出するための物理現象に基づく検出原理に
より分類される、各種の方式が知られている。主な方式
としては、国際特許分類表（ＩＰＣ）においても分類さ
れているように、抵抗タブレット，磁気結合タブレッ
ト，容量結合タブレット，光結合タブレット，音響・振
動タブレット等がある。各方式については、例えば、抵
抗タブレットは特開平５−５３７１５号、磁気結合タブ
レットは特開平５−２８９８０６号、容量結合タブレッ
トは特開平５−８０９２１号、光結合タブレットは特開
平５−５３７１７号、音響・振動タブレットは特開平５
−６６８７７号、等により周知であるので、詳しい説明
は省略する。
【０００３】前述のような従来の各種方式の座標入力装
置は、入力面そのもの、あるいは入力指示器と入力面側
の一部の間に、各種の物理現象を生じせしめるための手
段が設けられているものである。すなわち、抵抗タブレ
ットにおいては、入力面は、透明抵抗体を有するガラス
板あるいは樹脂フィルムを対向させ、２枚以上重ね合わ
せた構成となっている。磁気結合タブレットにおいて
は、入力面あるいは入力面の下方（例えば入力面に重ね
合わせられる表示手段の裏側）に位置するセンサ面に、
Ｘ方向およびＹ方向にループコイル状の透明電極パター
ンを有する構成となっている。容量結合タブレットにお
いては、入力面に、Ｘ方向およびＹ方向にライン状の透
明電極パターンを有する構成となっている。光結合タブ
レットにおいては、光源と受光部を有する光学ユニット
が入力面の上部左右に設けられ、光が入力面表面の直近
傍を走査されるものである。音響・振動タブレットにお
いては、入力指示器から放射あるいは入射される音波あ
るいは弾性波が、入力面表面の直近傍あるいは入力面内
を伝播するものである。
置は、入力面そのもの、あるいは入力指示器と入力面側
の一部の間に、各種の物理現象を生じせしめるための手
段が設けられているものである。すなわち、抵抗タブレ
ットにおいては、入力面は、透明抵抗体を有するガラス
板あるいは樹脂フィルムを対向させ、２枚以上重ね合わ
せた構成となっている。磁気結合タブレットにおいて
は、入力面あるいは入力面の下方（例えば入力面に重ね
合わせられる表示手段の裏側）に位置するセンサ面に、
Ｘ方向およびＹ方向にループコイル状の透明電極パター
ンを有する構成となっている。容量結合タブレットにお
いては、入力面に、Ｘ方向およびＹ方向にライン状の透
明電極パターンを有する構成となっている。光結合タブ
レットにおいては、光源と受光部を有する光学ユニット
が入力面の上部左右に設けられ、光が入力面表面の直近
傍を走査されるものである。音響・振動タブレットにお
いては、入力指示器から放射あるいは入射される音波あ
るいは弾性波が、入力面表面の直近傍あるいは入力面内
を伝播するものである。
【０００４】前述のように、入力面そのもの、あるいは
入力指示器と入力面側の一部の間の、各種の物理現象を
生じせしめる手段のために、前述の従来の座標入力装置
においては、入力面が広く大きくなるにつれて、著しく
高価になってしまうという問題がある。
入力指示器と入力面側の一部の間の、各種の物理現象を
生じせしめる手段のために、前述の従来の座標入力装置
においては、入力面が広く大きくなるにつれて、著しく
高価になってしまうという問題がある。
【０００５】すなわち、抵抗タブレットにおいては、入
力面全域において均一な抵抗率を有する透明抵抗体を形
成する必要がある。また、磁気結合タブレットおよび容
量結合タブレットにおいては、Ｘ方向およびＹ方向にル
ープコイル状あるいはライン状の透明電極パターンを入
力領域の全域に等間隔で均一に設ける必要がある。光結
合タブレットにおいては、光を入力面表面の直近傍を、
入力面に平行に走査するために、光学ユニットの高度な
微調整、および左右の光学ユニットの正確な位置調整あ
るいは位置決めが必要となる。音響・振動タブレットに
おいては、空中を伝播する音波の場合には空気の温度管
理および複数の検出センサの正確な位置調整あるいは位
置決めが必要となる。入力面内を伝播する弾性波の場合
には、伝播する距離に関わらず伝播速度を一定とするた
めに、入力面を構成する材質には高い均一性が必要であ
る。
力面全域において均一な抵抗率を有する透明抵抗体を形
成する必要がある。また、磁気結合タブレットおよび容
量結合タブレットにおいては、Ｘ方向およびＹ方向にル
ープコイル状あるいはライン状の透明電極パターンを入
力領域の全域に等間隔で均一に設ける必要がある。光結
合タブレットにおいては、光を入力面表面の直近傍を、
入力面に平行に走査するために、光学ユニットの高度な
微調整、および左右の光学ユニットの正確な位置調整あ
るいは位置決めが必要となる。音響・振動タブレットに
おいては、空中を伝播する音波の場合には空気の温度管
理および複数の検出センサの正確な位置調整あるいは位
置決めが必要となる。入力面内を伝播する弾性波の場合
には、伝播する距離に関わらず伝播速度を一定とするた
めに、入力面を構成する材質には高い均一性が必要であ
る。
【０００６】また、前述の如き座標入力装置は、パソコ
ンの表示装置である例えばＣＲＴ，液晶ディスプレイ、
あるいはプラズマディスプレイ等と、入力面と表示画面
とを一体的に重ね合わせる、いわゆる入出力一体型とし
て、表示画面に直接描画する、ポインティングする等に
より、パソコンへの入力が可能となるものである。該入
出力一体型として、従来の座標入力装置を構成する場合
には、次のような問題がある。
ンの表示装置である例えばＣＲＴ，液晶ディスプレイ、
あるいはプラズマディスプレイ等と、入力面と表示画面
とを一体的に重ね合わせる、いわゆる入出力一体型とし
て、表示画面に直接描画する、ポインティングする等に
より、パソコンへの入力が可能となるものである。該入
出力一体型として、従来の座標入力装置を構成する場合
には、次のような問題がある。
【０００７】すなわち、抵抗タブレットにおいては、透
明抵抗体を形成するＩＴＯ等の抵抗体の光透過率が十分
良好でないため、表示画像の明るさおよび鮮明さが低下
してしまうという問題がある。磁気結合タブレットおよ
び容量結合タブレットにおいては、入力領域全域のＸ方
向およびＹ方向にループコイル状あるいはライン状の透
明電極パターンが表示装置のパネル，駆動回路あるいは
電源回路等からの電気的，磁気的ノイズを受けやすく、
検出が不安定になってしまう、あるいは該不安定の防止
のためにさらに高価になってしまうという問題がある。
明抵抗体を形成するＩＴＯ等の抵抗体の光透過率が十分
良好でないため、表示画像の明るさおよび鮮明さが低下
してしまうという問題がある。磁気結合タブレットおよ
び容量結合タブレットにおいては、入力領域全域のＸ方
向およびＹ方向にループコイル状あるいはライン状の透
明電極パターンが表示装置のパネル，駆動回路あるいは
電源回路等からの電気的，磁気的ノイズを受けやすく、
検出が不安定になってしまう、あるいは該不安定の防止
のためにさらに高価になってしまうという問題がある。
【０００８】光結合タブレットおよび音響・振動タブレ
ットにおいては、光学ユニットあるいは検出センサを入
力面に設けるためのスペースが必要となり、装置全体の
形状の調和を図る必要がある。
ットにおいては、光学ユニットあるいは検出センサを入
力面に設けるためのスペースが必要となり、装置全体の
形状の調和を図る必要がある。
【０００９】また、光結合タブレットおよび音響・振動
タブレットにおいては、光，音波、あるいは弾性波が伝
播する経路上に操作者の手あるいはその他の物体が存在
する時、その影響を受け、検出性能が劣化する、あるい
は検出不能となってしまう操作上の問題がある。
タブレットにおいては、光，音波、あるいは弾性波が伝
播する経路上に操作者の手あるいはその他の物体が存在
する時、その影響を受け、検出性能が劣化する、あるい
は検出不能となってしまう操作上の問題がある。
【００１０】前記問題を改善，回避する手法として、コ
ード化された座標情報が記録された座標板と、該座標情
報を検出する検出手段を内蔵した入力指示器とからなる
座標入力装置の提案がある。
ード化された座標情報が記録された座標板と、該座標情
報を検出する検出手段を内蔵した入力指示器とからなる
座標入力装置の提案がある。
【００１１】例えば、本出願人による特開昭６１−２６
２８３２号には、座標板に座標点に対応した異なるパタ
ーンを描いた少なくとも９個の区画をマトリクス状に配
列した方形領域を、さらにマトリクス状に配列し、該パ
ターンを発光素子と受光センサを内蔵した座標指示器で
読み取り、パターンの変化に基づいて相対移動の方向お
よび量を検出することが開示されている。
２８３２号には、座標板に座標点に対応した異なるパタ
ーンを描いた少なくとも９個の区画をマトリクス状に配
列した方形領域を、さらにマトリクス状に配列し、該パ
ターンを発光素子と受光センサを内蔵した座標指示器で
読み取り、パターンの変化に基づいて相対移動の方向お
よび量を検出することが開示されている。
【００１２】また、本出願人による特開昭６１−２９６
４２１号には、座標板にマトリクス状に区分した各区画
に座標点に対応して異なる情報を配置し、座標指示器で
検出し、絶対座標位置を識別することが開示されてい
る。また、本出願人による特開昭６１−２９６４２２号
には、座標板に少なくとも２種類の異なる情報を、情報
の量を互いに異なる方向に連続的に変化させて配置し、
座標指示器で検出し、絶対座標位置を識別することが開
示されている。また、特公平５−８００１０号には、照
明源とピックアップ手段を有する光学式スタイラスと、
デジタル的にコード化されたＸ−Ｙ座標対を含むタブレ
ット・アドレス・セル（ＴＡＣ）を複数表面上に分散さ
せ永久的に記録した受動ロケータ・タブレットと、らせ
ん形探索によりＴＡＣ境界を画定する手段と、ＴＡＣデ
ータを定期的にサンプリングする手段と、プレーゼンハ
ム探索によりサンプリングされたＴＡＣデータから完全
なＴＡＣデータ対（Ｘ−Ｙ座標対）を生成し、ビデオイ
メージを記憶するビデオメモリを有するデータ生成手段
と、メモリおよびスタイラス光学系の細分性が記憶され
たコード・ドット・イメージが両方向に複数画素の幅と
なる、ことが開示されている。また、受動ロケーター、
タブレットが表示表面の前面に組み込めること、該タブ
レットをプラスチックから構成し、表示面側、すなわち
該タブレットの背面にＴＡＣを形成し、表面にはガラス
層を貼り付ける、ことが開示されている。
４２１号には、座標板にマトリクス状に区分した各区画
に座標点に対応して異なる情報を配置し、座標指示器で
検出し、絶対座標位置を識別することが開示されてい
る。また、本出願人による特開昭６１−２９６４２２号
には、座標板に少なくとも２種類の異なる情報を、情報
の量を互いに異なる方向に連続的に変化させて配置し、
座標指示器で検出し、絶対座標位置を識別することが開
示されている。また、特公平５−８００１０号には、照
明源とピックアップ手段を有する光学式スタイラスと、
デジタル的にコード化されたＸ−Ｙ座標対を含むタブレ
ット・アドレス・セル（ＴＡＣ）を複数表面上に分散さ
せ永久的に記録した受動ロケータ・タブレットと、らせ
ん形探索によりＴＡＣ境界を画定する手段と、ＴＡＣデ
ータを定期的にサンプリングする手段と、プレーゼンハ
ム探索によりサンプリングされたＴＡＣデータから完全
なＴＡＣデータ対（Ｘ−Ｙ座標対）を生成し、ビデオイ
メージを記憶するビデオメモリを有するデータ生成手段
と、メモリおよびスタイラス光学系の細分性が記憶され
たコード・ドット・イメージが両方向に複数画素の幅と
なる、ことが開示されている。また、受動ロケーター、
タブレットが表示表面の前面に組み込めること、該タブ
レットをプラスチックから構成し、表示面側、すなわち
該タブレットの背面にＴＡＣを形成し、表面にはガラス
層を貼り付ける、ことが開示されている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような従来の、コード化された座標情報が記録された座
標板と、該座標情報を検出する検出手段を内蔵した入力
指示器とからなる座標入力装置においては、以下のよう
な２つの問題がある。第１の問題は、座標入力装置の基
本的な性能に関わる、記録された座標情報の信頼性とい
う問題である。
ような従来の、コード化された座標情報が記録された座
標板と、該座標情報を検出する検出手段を内蔵した入力
指示器とからなる座標入力装置においては、以下のよう
な２つの問題がある。第１の問題は、座標入力装置の基
本的な性能に関わる、記録された座標情報の信頼性とい
う問題である。
【００１４】すなわち、記録された座標情報が、その形
状，鮮明さ等の検出手段の検出に関わる要件が、半永久
的に保持される必要があるということである。記録され
た座標情報が、傷，変形，摩滅，薄色化，変色，脱落等
の状態となってしまうと、正確な検出が極めて困難とな
る、さらには誤検出あるいは検出不態となってしまい、
座標入力装置の基本的な機能が損なわれてしまう。例え
ば、操作者が使用中に、入力指示手段を座標板あるいは
タブレットに当接，打突、あるいは擦ることは自明であ
るが、座標板あるいはタブレットの表面に座標情報が記
録されている場合には、長期的な前述の作用に耐えうる
ために、著しく高価なものとなってしまう。
状，鮮明さ等の検出手段の検出に関わる要件が、半永久
的に保持される必要があるということである。記録され
た座標情報が、傷，変形，摩滅，薄色化，変色，脱落等
の状態となってしまうと、正確な検出が極めて困難とな
る、さらには誤検出あるいは検出不態となってしまい、
座標入力装置の基本的な機能が損なわれてしまう。例え
ば、操作者が使用中に、入力指示手段を座標板あるいは
タブレットに当接，打突、あるいは擦ることは自明であ
るが、座標板あるいはタブレットの表面に座標情報が記
録されている場合には、長期的な前述の作用に耐えうる
ために、著しく高価なものとなってしまう。
【００１５】また、座標板あるいはタブレットの裏面に
座標情報が記録されている場合には、該座標板あるいは
タブレットの、各種の製造工程、例えば座標情報を記録
後の組立て，保管，輸送等において、板面部材の大部分
を占める入力有効領域の座標情報に、傷，薄色化，変
色，脱落等を生じせしめないように、極めて慎重な取扱
いが必要となり、結果的に非常に高価なものとなってし
まう。さらには、座標板あるいはタブレットの裏面に座
標情報が記録されている場合に、タブレットを単体で机
上等で使用するためには、机面あるいは机上の様々な物
体との接触，打突，摩擦等に耐えうるために、著しく高
価なものとなってしまう。
座標情報が記録されている場合には、該座標板あるいは
タブレットの、各種の製造工程、例えば座標情報を記録
後の組立て，保管，輸送等において、板面部材の大部分
を占める入力有効領域の座標情報に、傷，薄色化，変
色，脱落等を生じせしめないように、極めて慎重な取扱
いが必要となり、結果的に非常に高価なものとなってし
まう。さらには、座標板あるいはタブレットの裏面に座
標情報が記録されている場合に、タブレットを単体で机
上等で使用するためには、机面あるいは机上の様々な物
体との接触，打突，摩擦等に耐えうるために、著しく高
価なものとなってしまう。
【００１６】第２の問題は、前述のような座標板あるい
はタブレットを表示装置と重ねて入出力一体型として構
成する場合には、座標板あるいはタブレットに記録され
た座標情報により、表示画像の明るさ（輝度）が低下し
てしまう、表示画像の鮮明さ（解像度）が低下してしま
う、外光の反射が増加してしまう、操作者が識別できる
場合には座標情報が気になってしまい入力指示の操作性
が低下してしまう、という問題がある。
はタブレットを表示装置と重ねて入出力一体型として構
成する場合には、座標板あるいはタブレットに記録され
た座標情報により、表示画像の明るさ（輝度）が低下し
てしまう、表示画像の鮮明さ（解像度）が低下してしま
う、外光の反射が増加してしまう、操作者が識別できる
場合には座標情報が気になってしまい入力指示の操作性
が低下してしまう、という問題がある。
【００１７】前述の問題に対し、特開昭６１−２６２８
３２号，特開昭６１−２９６４２１号，特開昭６１−２
９６４２２号には、前述の座標情報の信頼性については
何ら示唆されておらず、前記第１の問題を何ら回避でき
るものではない。
３２号，特開昭６１−２９６４２１号，特開昭６１−２
９６４２２号には、前述の座標情報の信頼性については
何ら示唆されておらず、前記第１の問題を何ら回避でき
るものではない。
【００１８】また、前記３件においては、座標板へ配置
する座標情報について言及されているが、表示装置との
入出力一体型および該座標情報の表示画像への影響につ
いては何ら示唆されておらず、前記第２の問題を何ら回
避できるものではない。
する座標情報について言及されているが、表示装置との
入出力一体型および該座標情報の表示画像への影響につ
いては何ら示唆されておらず、前記第２の問題を何ら回
避できるものではない。
【００１９】また、特公平５−８００１０号において
は、秀れた耐摩耗性をもたらす構成として、前述のよう
にタブレットをプラスチックから構成し、該タブレット
の背面にＴＡＣを形成し、表面にはガラス層を貼り付け
ることが開示されているが、前記第１の問題の製造工程
における問題、およびタブレットの単体での使用におけ
る問題については、何ら示唆されておらず、前記第１の
問題を十分に回避できるものではない。
は、秀れた耐摩耗性をもたらす構成として、前述のよう
にタブレットをプラスチックから構成し、該タブレット
の背面にＴＡＣを形成し、表面にはガラス層を貼り付け
ることが開示されているが、前記第１の問題の製造工程
における問題、およびタブレットの単体での使用におけ
る問題については、何ら示唆されておらず、前記第１の
問題を十分に回避できるものではない。
【００２０】また、特公平５−８００１０号において
は、タブレットと表示装置との、いわゆる入出力一体型
の構成と、そのためにはＴＡＣのために引き起こされる
グレイ度は、タブレット全体にわたって均一が望まし
く、そのための２進コードの形態が言及されているが、
そもそもの表示画像へ大きな影響を及ぼすグレイ度を低
下させる手法，手段については何ら示唆されていない。
すなわち、ＴＡＣのために引き起こされるグレイ度が表
示画像の鮮明さに影響を与えてしまうという問題があ
る。該問題は、例えば特公平５−８００１０号の実施例
の記載に基づけば、１ｍ×ｌｍのタブレットサイズに、
「１」を表すコーナキューブ１ドットがφ２４μｍで、
７×７ドットで２５０×２５０μｍのＴＡＣサイズで、
１ＴＡＣ中にグレイ度を均一にするためコーナキユーブ
を２５個形成するとしたら、面積比でタブレット全域に
対しコーナキューブが占める割合は約２０％となり、表
示画像の鮮明さに大きく悪影響を及ぼしてしまうもので
ある。当然、実施例中に言及があるように、ＸおよびＹ
座標が識別できうる範囲でＴＡＣのフォーマットの自由
度はあるが、該言及は特公平５−８００１０号の目的の
ひとつである高密度のコードデータのフォーマットの自
由度に対してのものであり、前記第２の問題に関しては
何ら示唆されていない。
は、タブレットと表示装置との、いわゆる入出力一体型
の構成と、そのためにはＴＡＣのために引き起こされる
グレイ度は、タブレット全体にわたって均一が望まし
く、そのための２進コードの形態が言及されているが、
そもそもの表示画像へ大きな影響を及ぼすグレイ度を低
下させる手法，手段については何ら示唆されていない。
すなわち、ＴＡＣのために引き起こされるグレイ度が表
示画像の鮮明さに影響を与えてしまうという問題があ
る。該問題は、例えば特公平５−８００１０号の実施例
の記載に基づけば、１ｍ×ｌｍのタブレットサイズに、
「１」を表すコーナキューブ１ドットがφ２４μｍで、
７×７ドットで２５０×２５０μｍのＴＡＣサイズで、
１ＴＡＣ中にグレイ度を均一にするためコーナキユーブ
を２５個形成するとしたら、面積比でタブレット全域に
対しコーナキューブが占める割合は約２０％となり、表
示画像の鮮明さに大きく悪影響を及ぼしてしまうもので
ある。当然、実施例中に言及があるように、ＸおよびＹ
座標が識別できうる範囲でＴＡＣのフォーマットの自由
度はあるが、該言及は特公平５−８００１０号の目的の
ひとつである高密度のコードデータのフォーマットの自
由度に対してのものであり、前記第２の問題に関しては
何ら示唆されていない。
【００２１】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、記録された座標情報の信頼性が高く、かつ、
表示画像の明るさ（輝度）の低下、表示画像の鮮明さ
（解像度）の低下、外光の反射の増加、操作者が識別で
きる場合には座標情報が気になってしまいことによる入
力指示の操作性の低下がない、すなわち信頼性が高く、
操作性が良く、安価な座標入力装置、座標入出力装置を
提供することを目的とするものである。
たもので、記録された座標情報の信頼性が高く、かつ、
表示画像の明るさ（輝度）の低下、表示画像の鮮明さ
（解像度）の低下、外光の反射の増加、操作者が識別で
きる場合には座標情報が気になってしまいことによる入
力指示の操作性の低下がない、すなわち信頼性が高く、
操作性が良く、安価な座標入力装置、座標入出力装置を
提供することを目的とするものである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題に
鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、
Ｘ軸座標値に対応する複数の座標情報とＹ軸座標値に対
応する複数の座標情報とが、それぞれ単独にかつ断続的
に記録された座標板と、前記座標板の所要の入力する位
置を指示してその位置の近傍の座標情報を検出する入力
指示手段と、前記入力指示手段で検出した各座標情報か
らＸ軸座標値またはＹ軸座標値を判断し、このＸ軸座標
値およびＹ軸座標値にもとづいて前記入力する位置の座
標を決定する処理手段とを備えることを特徴とする座標
入力装置を提供する。
鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、
Ｘ軸座標値に対応する複数の座標情報とＹ軸座標値に対
応する複数の座標情報とが、それぞれ単独にかつ断続的
に記録された座標板と、前記座標板の所要の入力する位
置を指示してその位置の近傍の座標情報を検出する入力
指示手段と、前記入力指示手段で検出した各座標情報か
らＸ軸座標値またはＹ軸座標値を判断し、このＸ軸座標
値およびＹ軸座標値にもとづいて前記入力する位置の座
標を決定する処理手段とを備えることを特徴とする座標
入力装置を提供する。
【００２３】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、それぞれがＸ軸の
座標値またはＹ軸の座標値を示す複数の座標情報を記録
した座標板と、入力する位置を指示する入力指示手段と
を備えた座標入力装置における座標入力方法であって前
記入力指示手段により前記座標板から画像情報を読み取
るステップＡと、このステップＡで読み取った画像情報
から第１の座標情報を抽出するステップＢと、このステ
ップＢで抽出した第１の座標情報により、この第１の座
標情報のＸ軸あるいはＹ軸の座標値を判断するステップ
Ｃと、前記ステップＡで読み取った画像情報から第２の
座標情報を抽出するステップＤと、このステップＤで抽
出した第２の座標情報により、この第２の座標情報のＹ
軸あるいはＸ軸の座標値を判断するステップＥと、前記
ステップＣで判断した第１の座標情報の座標値および前
記ステップＥで判断した第２の座標情報の座標値にもと
づいて前記入力指示手段で指示した前記入力する位置の
Ｘ軸およびＹ軸の座標値を決定するステップＦと、この
ステップＦで決定したＸ軸およびＹ軸の座標値を入力す
るステップＧとを備えたことを特徴とする座標入力装置
における座標入力方法を提供する。
のであり、その目的とするところは、それぞれがＸ軸の
座標値またはＹ軸の座標値を示す複数の座標情報を記録
した座標板と、入力する位置を指示する入力指示手段と
を備えた座標入力装置における座標入力方法であって前
記入力指示手段により前記座標板から画像情報を読み取
るステップＡと、このステップＡで読み取った画像情報
から第１の座標情報を抽出するステップＢと、このステ
ップＢで抽出した第１の座標情報により、この第１の座
標情報のＸ軸あるいはＹ軸の座標値を判断するステップ
Ｃと、前記ステップＡで読み取った画像情報から第２の
座標情報を抽出するステップＤと、このステップＤで抽
出した第２の座標情報により、この第２の座標情報のＹ
軸あるいはＸ軸の座標値を判断するステップＥと、前記
ステップＣで判断した第１の座標情報の座標値および前
記ステップＥで判断した第２の座標情報の座標値にもと
づいて前記入力指示手段で指示した前記入力する位置の
Ｘ軸およびＹ軸の座標値を決定するステップＦと、この
ステップＦで決定したＸ軸およびＹ軸の座標値を入力す
るステップＧとを備えたことを特徴とする座標入力装置
における座標入力方法を提供する。
【００２４】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、それぞれがＸ軸の
座標値またはＹ軸の座標値を示す複数の座標情報を記録
した座標板と、入力する位置を指示する入力指示手段と
を備えた座標入力装置における座標入力方法であって、
前記入力指示手段により前記座標板から画像情報を読み
取るステップＡと、このステップＡで読み取った画像情
報の中心領域にある第１の座標情報を抽出するステップ
Ｂと、このステップＢで抽出した第１の座標情報によ
り、この第１の座標情報のＸ軸あるいはＹ軸の座標値を
判断するステップＣと、前記ステップＢで抽出した第１
の座標情報により、前記画像情報の領域にある第２の座
標情報の位置を推定し抽出するステップＤと、このステ
ップＤで抽出した第２の座標情報により、この第２の座
標情報のＹ軸あるいはＸ軸の座標値を判断するステップ
Ｅと、前記ステップＣで判断した第１の座標情報の座標
値および前記ステップＥで判断した第２の座標情報の座
標値にもとづいて前記入力指示手段で指示した前記入力
する位置のＸ軸およびＹ軸の座標値を決定するステップ
Ｆと、このステップＦで決定したＸ軸およびＹ軸の座標
値を入力するステップＧとを備えたことを特徴とする座
標入力装置における座標入力方法を提供する。
のであり、その目的とするところは、それぞれがＸ軸の
座標値またはＹ軸の座標値を示す複数の座標情報を記録
した座標板と、入力する位置を指示する入力指示手段と
を備えた座標入力装置における座標入力方法であって、
前記入力指示手段により前記座標板から画像情報を読み
取るステップＡと、このステップＡで読み取った画像情
報の中心領域にある第１の座標情報を抽出するステップ
Ｂと、このステップＢで抽出した第１の座標情報によ
り、この第１の座標情報のＸ軸あるいはＹ軸の座標値を
判断するステップＣと、前記ステップＢで抽出した第１
の座標情報により、前記画像情報の領域にある第２の座
標情報の位置を推定し抽出するステップＤと、このステ
ップＤで抽出した第２の座標情報により、この第２の座
標情報のＹ軸あるいはＸ軸の座標値を判断するステップ
Ｅと、前記ステップＣで判断した第１の座標情報の座標
値および前記ステップＥで判断した第２の座標情報の座
標値にもとづいて前記入力指示手段で指示した前記入力
する位置のＸ軸およびＹ軸の座標値を決定するステップ
Ｆと、このステップＦで決定したＸ軸およびＹ軸の座標
値を入力するステップＧとを備えたことを特徴とする座
標入力装置における座標入力方法を提供する。
【００２５】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、Ｘ−Ｙ座標面を形
成する座標入力有効領域においてＸ座標値および／また
はＹ座標値に対応する座標情報が複数記録された座標板
と、この座標板の座標情報を検出する検出手段を有する
入力指示手段とを備え、前記座標板は、厚さ方向に複数
の層からなる積層構造を有し、前記座標情報が前記積層
構造の層間に形成されていることを特徴とする座標入力
装置を提供する。
のであり、その目的とするところは、Ｘ−Ｙ座標面を形
成する座標入力有効領域においてＸ座標値および／また
はＹ座標値に対応する座標情報が複数記録された座標板
と、この座標板の座標情報を検出する検出手段を有する
入力指示手段とを備え、前記座標板は、厚さ方向に複数
の層からなる積層構造を有し、前記座標情報が前記積層
構造の層間に形成されていることを特徴とする座標入力
装置を提供する。
【００２６】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、２次元画像を表示
可能な表示手段と、Ｘ−Ｙ座標面を形成する座標入力有
効領域においてＸ座標値および／またはＹ座標値とに対
応する座標情報が複数記録された座標板と、この座標板
の座標情報を検出する検出手段を有する入力指示手段と
を備え、前記座標板の座標情報が記録された面が、前記
表示手段の表面と対向させて貼り合わされていることを
特徴とする座標入出力装置を提供する。
のであり、その目的とするところは、２次元画像を表示
可能な表示手段と、Ｘ−Ｙ座標面を形成する座標入力有
効領域においてＸ座標値および／またはＹ座標値とに対
応する座標情報が複数記録された座標板と、この座標板
の座標情報を検出する検出手段を有する入力指示手段と
を備え、前記座標板の座標情報が記録された面が、前記
表示手段の表面と対向させて貼り合わされていることを
特徴とする座標入出力装置を提供する。
【００２７】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、複数の座標情報が
記録された座標板と、前記座標板の所要の入力する位置
を指示してその位置の近傍の座標情報を検出する入力指
示手段と、前記入力指示手段で検出した座標情報座標値
を判断し、前記入力指示手段で指示された位置の座標を
決定する処理手段とを備えることを特徴とする座標入力
装置を提供する。
のであり、その目的とするところは、複数の座標情報が
記録された座標板と、前記座標板の所要の入力する位置
を指示してその位置の近傍の座標情報を検出する入力指
示手段と、前記入力指示手段で検出した座標情報座標値
を判断し、前記入力指示手段で指示された位置の座標を
決定する処理手段とを備えることを特徴とする座標入力
装置を提供する。
【００２８】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、座標読み取り装置
を用いて座標を入力する座標入力装置の座標入出力部で
あって、前記座標読み取り装置が読み取る複数の座標情
報が記録された座標板と、前記座標板と一体となった表
示装置とを有し、前記座標情報は、前記表示装置の表示
画面を形成する複数の表示画素の配置に基づいて前記座
標板に記録されていることを特徴とする座標入力装置の
座標入出力部を提供する。
のであり、その目的とするところは、座標読み取り装置
を用いて座標を入力する座標入力装置の座標入出力部で
あって、前記座標読み取り装置が読み取る複数の座標情
報が記録された座標板と、前記座標板と一体となった表
示装置とを有し、前記座標情報は、前記表示装置の表示
画面を形成する複数の表示画素の配置に基づいて前記座
標板に記録されていることを特徴とする座標入力装置の
座標入出力部を提供する。
【００２９】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、座標読み取り装置
を用いて座標を入力する座標入力装置の座標板であっ
て、Ｘ軸座標値に対応する複数の座標情報と、Ｙ軸座標
値に対応する複数の座標情報と、を有し、前記Ｘ軸座標
値とＹ軸座標値に対応する複数の座標情報は、それぞれ
単独にかつ断続的に記録された座標入力装置の座標板を
提供する。
のであり、その目的とするところは、座標読み取り装置
を用いて座標を入力する座標入力装置の座標板であっ
て、Ｘ軸座標値に対応する複数の座標情報と、Ｙ軸座標
値に対応する複数の座標情報と、を有し、前記Ｘ軸座標
値とＹ軸座標値に対応する複数の座標情報は、それぞれ
単独にかつ断続的に記録された座標入力装置の座標板を
提供する。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を座標入
出力装置の実施例により詳しく説明する。なお、本発明
は、座標入出力装置に限らず、実施例の説明に裏付けら
れて、座標入力装置の形で実施することもできる。
出力装置の実施例により詳しく説明する。なお、本発明
は、座標入出力装置に限らず、実施例の説明に裏付けら
れて、座標入力装置の形で実施することもできる。
【００３１】（実施例１）図１は実施例１である“座標
入出力装置”で用いる入力指示器（ペン１）の構成を示
すブロック図であり、図２は本実施例の座標入出力装置
全体のシステム構成を示すブロック図である。
入出力装置”で用いる入力指示器（ペン１）の構成を示
すブロック図であり、図２は本実施例の座標入出力装置
全体のシステム構成を示すブロック図である。
【００３２】まず、全体のシステム構成について説明す
る。図２において、コード化された座標情報が記録され
た座標板１１が液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２１の前面
に重ね合わせて、いわゆる入出力一体型として配置され
ているＬＣＤ２１は、ＣＰＵ２３の指示に基づきＬＣＤ
駆動回路２２により所望の画像を表示する。ペン１は前
記座標情報を検出し、座標データをＣＰＵ２３に接続さ
れた受信手段２４に送信する。受信手段２４の受信結果
に基づき、ＣＰＵ２３は所定の処理を実行する。該処理
は、例えばペン１による入力点の座標データに対応する
位置のメニューコマンドの実行が行われる。またＬＣＤ
駆動回路２２により、前記ペン１の位置に相当する点を
ＬＣＤ２１に表示することもできる。また、ペン１によ
る入力が連続的になされる場合には、所定のサンプリン
グレートで検出した入力点群を線で結ぶことで、ペン１
の操作の軌跡をＬＣＤ２１に表示することができる。さ
らには、この軌跡を識別判断することで、文字あるいは
図形の認識、あるいはジェスチャーコマンドの実行等を
行うことができる。また、ペン１にマウスボタンに相当
するスイッチ（不図示）を設け、該スイッチをＯＮする
ことで、座標データとともに該ＯＮの情報を送受信する
ことで、ペン１により指示されているメニューコマンド
あるいはアイコンを選択あるいは実行することもでき
る。この場合は、各種のアプリケーションソフトが、ペ
ン１により操作できる。
る。図２において、コード化された座標情報が記録され
た座標板１１が液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２１の前面
に重ね合わせて、いわゆる入出力一体型として配置され
ているＬＣＤ２１は、ＣＰＵ２３の指示に基づきＬＣＤ
駆動回路２２により所望の画像を表示する。ペン１は前
記座標情報を検出し、座標データをＣＰＵ２３に接続さ
れた受信手段２４に送信する。受信手段２４の受信結果
に基づき、ＣＰＵ２３は所定の処理を実行する。該処理
は、例えばペン１による入力点の座標データに対応する
位置のメニューコマンドの実行が行われる。またＬＣＤ
駆動回路２２により、前記ペン１の位置に相当する点を
ＬＣＤ２１に表示することもできる。また、ペン１によ
る入力が連続的になされる場合には、所定のサンプリン
グレートで検出した入力点群を線で結ぶことで、ペン１
の操作の軌跡をＬＣＤ２１に表示することができる。さ
らには、この軌跡を識別判断することで、文字あるいは
図形の認識、あるいはジェスチャーコマンドの実行等を
行うことができる。また、ペン１にマウスボタンに相当
するスイッチ（不図示）を設け、該スイッチをＯＮする
ことで、座標データとともに該ＯＮの情報を送受信する
ことで、ペン１により指示されているメニューコマンド
あるいはアイコンを選択あるいは実行することもでき
る。この場合は、各種のアプリケーションソフトが、ペ
ン１により操作できる。
【００３３】次に、ペン１の構成について説明する。図
１において、２はＣＣＤエリア（２次元）センサあるい
はＣＭＯＳエリアセンサ等のエリアセンサであり、対物
レンズ３を介して座標板１１の表面近傍を読み取るよう
に構成されている。エリアセンサ２に読み取られる領域
は、その中に後述のＸ座標値またはＹ座標値を表すドッ
トアレイ１２が、それぞれ確実に１個以上含まれる領域
となるように、エリアセンサ２および対物レンズ３が構
成される。後述するように、ドットアレイ１２が、ＬＣ
Ｄ２１の表示画素の画素ピッチと概ね同等のピッチで、
Ｘ座標値をコード化したドットアレイ１２とＹ座標値を
コード化したドットアレイ１２が、交互に配列され形成
されている場合には、前記領域はＬＣＤ２１の表示画素
で例えば２×２表示画素分より広い領域となる。
１において、２はＣＣＤエリア（２次元）センサあるい
はＣＭＯＳエリアセンサ等のエリアセンサであり、対物
レンズ３を介して座標板１１の表面近傍を読み取るよう
に構成されている。エリアセンサ２に読み取られる領域
は、その中に後述のＸ座標値またはＹ座標値を表すドッ
トアレイ１２が、それぞれ確実に１個以上含まれる領域
となるように、エリアセンサ２および対物レンズ３が構
成される。後述するように、ドットアレイ１２が、ＬＣ
Ｄ２１の表示画素の画素ピッチと概ね同等のピッチで、
Ｘ座標値をコード化したドットアレイ１２とＹ座標値を
コード化したドットアレイ１２が、交互に配列され形成
されている場合には、前記領域はＬＣＤ２１の表示画素
で例えば２×２表示画素分より広い領域となる。
【００３４】本実施例では、エリアセンサ２に読み取ら
れる領域は、ＬＣＤ２１の２．５×２．５表示画素分と
する。またエリアセンサ２の複数の画素が後述するドッ
トアレイ１２を構成する１個のドットに対応するよう
に、エリアセンサ２および対物レンズ３が構成される。
本実施例では、エリアセンサの３×３の９個の画素が１
個のドットに対応するように構成される。
れる領域は、ＬＣＤ２１の２．５×２．５表示画素分と
する。またエリアセンサ２の複数の画素が後述するドッ
トアレイ１２を構成する１個のドットに対応するよう
に、エリアセンサ２および対物レンズ３が構成される。
本実施例では、エリアセンサの３×３の９個の画素が１
個のドットに対応するように構成される。
【００３５】４は、座標板１１を照射する発光素子であ
り、例えばＬＥＤ，半導体レーザ素子等が用いられる。
必要に応じ照射光線を平行光とするコリメータレンズ５
が設けられる。また、発光素子４の利用効率を高めるた
めに反射鏡等の集光手段が用いられてもよい。
り、例えばＬＥＤ，半導体レーザ素子等が用いられる。
必要に応じ照射光線を平行光とするコリメータレンズ５
が設けられる。また、発光素子４の利用効率を高めるた
めに反射鏡等の集光手段が用いられてもよい。
【００３６】信号処理回路６はエリアセンサ２の出力を
該エリアセンサ２の画素毎に２値化し、デジタル画像情
報として演算制御回路７に出力するものである。該２値
化は、後述の、座標板１１に記録された座標情報がドッ
トアレイから形成される場合には、ドットがある場合に
は「１」の情報として、ドットがない、あるいは背景は
「０」の情報として行われるものである。該２値化にお
いて、ＬＣＤ２１の表示画像の内容により、例えば白の
画像と黒の画像の境界にペン１が位置した場合には、エ
リアセンサ２から見て座標板１１の後方の該表示画像の
影響で、エリアセンサ２中の場所により画素毎の出力レ
ベルが大きく変化し、２値化のために固定しきい値処理
ができない場合がある。このような場合には、周知であ
る、複数の画素の出力レベルからセンサ出力の増幅率を
変更する等のいわゆる自動利得制御（ＡＧＣ）が用いら
れる。あるいは、いわゆる画像処理技術において周知で
ある、エリアセンサ２の任意の画素の出力と、該画素の
近傍の複数画素の出力の局所平均値との比較により２値
化を行う移動平均法等の動的しきい値処理が用いられ
る。該動的しきい値処理は、必要に応じ演算制御回路７
で実行される。
該エリアセンサ２の画素毎に２値化し、デジタル画像情
報として演算制御回路７に出力するものである。該２値
化は、後述の、座標板１１に記録された座標情報がドッ
トアレイから形成される場合には、ドットがある場合に
は「１」の情報として、ドットがない、あるいは背景は
「０」の情報として行われるものである。該２値化にお
いて、ＬＣＤ２１の表示画像の内容により、例えば白の
画像と黒の画像の境界にペン１が位置した場合には、エ
リアセンサ２から見て座標板１１の後方の該表示画像の
影響で、エリアセンサ２中の場所により画素毎の出力レ
ベルが大きく変化し、２値化のために固定しきい値処理
ができない場合がある。このような場合には、周知であ
る、複数の画素の出力レベルからセンサ出力の増幅率を
変更する等のいわゆる自動利得制御（ＡＧＣ）が用いら
れる。あるいは、いわゆる画像処理技術において周知で
ある、エリアセンサ２の任意の画素の出力と、該画素の
近傍の複数画素の出力の局所平均値との比較により２値
化を行う移動平均法等の動的しきい値処理が用いられ
る。該動的しきい値処理は、必要に応じ演算制御回路７
で実行される。
【００３７】前記２値化されたデジタル情報は、マイク
ロコンピュータ、制御手順あるいは座標情報と座標値の
対応テーブル等を記憶したＲＯＭ、該デジタル画像情報
を記憶するＲＡＭ等からなる演算制御回路７に送られ記
憶される。演算制御回路７において、後述の、中心近傍
の第１および第２のドットアレイの抽出、該抽出したド
ットアレイのＸ座標、Ｙ座標の区別、各座標値、および
Ｘ軸，Ｙ軸の方向が判断され、各ドットアレイの中心か
らの距離が算出され、ペン１の座標値が決定される。
決定された座標値は、送信手段８に送られ、送信手段８
より所定の通信フォーマットに基づき、赤外線あるいは
電波を利用して受信手段２４に送信される。
ロコンピュータ、制御手順あるいは座標情報と座標値の
対応テーブル等を記憶したＲＯＭ、該デジタル画像情報
を記憶するＲＡＭ等からなる演算制御回路７に送られ記
憶される。演算制御回路７において、後述の、中心近傍
の第１および第２のドットアレイの抽出、該抽出したド
ットアレイのＸ座標、Ｙ座標の区別、各座標値、および
Ｘ軸，Ｙ軸の方向が判断され、各ドットアレイの中心か
らの距離が算出され、ペン１の座標値が決定される。
決定された座標値は、送信手段８に送られ、送信手段８
より所定の通信フォーマットに基づき、赤外線あるいは
電波を利用して受信手段２４に送信される。
【００３８】なお、ペン１には、エリアセンサ２，発光
素子４，信号処理回路６，演算制御回路７、および送信
回路８等の駆動のための電源である電池９が内蔵されて
いる。
素子４，信号処理回路６，演算制御回路７、および送信
回路８等の駆動のための電源である電池９が内蔵されて
いる。
【００３９】また、図示しないペン先スイッチが設けら
れている。該ペン先スイッチは、ペン１が座標板１１に
当接される時に、ペン先部がペン軸に沿ってペン１後端
方向に所定量スライドすることにより、ＯＮされる。該
ペン先スイッチにより、ペン１が座標板１１に当接して
いる、すなわち入力状態にある時のみ、所定の時間間
隔、すなわち所定のサンプリングレートで、前記各部の
駆動，座標情報の読み取り，座標値の決定、送信等が行
われる。このため、極めて長い電池寿命が実現できるも
のである。さらに、該ペン先スイッチのＯＮ／ＯＦＦの
状態を、座標値と共に送信手段８により、ＣＰＵ側に送
信してもよい。
れている。該ペン先スイッチは、ペン１が座標板１１に
当接される時に、ペン先部がペン軸に沿ってペン１後端
方向に所定量スライドすることにより、ＯＮされる。該
ペン先スイッチにより、ペン１が座標板１１に当接して
いる、すなわち入力状態にある時のみ、所定の時間間
隔、すなわち所定のサンプリングレートで、前記各部の
駆動，座標情報の読み取り，座標値の決定、送信等が行
われる。このため、極めて長い電池寿命が実現できるも
のである。さらに、該ペン先スイッチのＯＮ／ＯＦＦの
状態を、座標値と共に送信手段８により、ＣＰＵ側に送
信してもよい。
【００４０】次に、座標板１１の構成について説明す
る。本実施例においては図１に示すように、座標板１１
はＬＣＤ２１との間に所定の間隔をおいて、ＬＣＤ２１
の前面に配置されている。座標板１１は透明ガラス板１
４の表面の全域に、例えばポリエチレンテレフタレート
（ＰＥＴ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、あるいはアク
リル等のプラスチックからなる透明フィルム１３を貼り
合わせた積層構造を有している。該フィルム１３とガラ
ス板１４とはアクリル系等の透明な接着剤あるいは両面
粘着テープにより貼り合わされる。該フィルム１３の貼
り合わせ面には、後述するマトリクス状のドットアレイ
１２が、所定のピッチで断続的に、入力有効領域全域に
形成されている。該入力有効領域は、ＬＣＤ２１の表示
画面全域に対しペン１による入力が可能なように、ＬＣ
Ｄ２１の表示領域よりも所定サイズ大きく設定されてい
る。
る。本実施例においては図１に示すように、座標板１１
はＬＣＤ２１との間に所定の間隔をおいて、ＬＣＤ２１
の前面に配置されている。座標板１１は透明ガラス板１
４の表面の全域に、例えばポリエチレンテレフタレート
（ＰＥＴ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、あるいはアク
リル等のプラスチックからなる透明フィルム１３を貼り
合わせた積層構造を有している。該フィルム１３とガラ
ス板１４とはアクリル系等の透明な接着剤あるいは両面
粘着テープにより貼り合わされる。該フィルム１３の貼
り合わせ面には、後述するマトリクス状のドットアレイ
１２が、所定のピッチで断続的に、入力有効領域全域に
形成されている。該入力有効領域は、ＬＣＤ２１の表示
画面全域に対しペン１による入力が可能なように、ＬＣ
Ｄ２１の表示領域よりも所定サイズ大きく設定されてい
る。
【００４１】前記ドットアレイ１２は前記フィルム１３
の面上に、周知の技術、例えば印刷あるいはプリンタ技
術等を利用して形成される。すなわち、写真平版（フォ
トリソグラフイ）等による精細な印刷、あるいは精細な
ノズルからのインク吐出によるプリンタ技術等により、
前記ドットアレイ１２が形成される。
の面上に、周知の技術、例えば印刷あるいはプリンタ技
術等を利用して形成される。すなわち、写真平版（フォ
トリソグラフイ）等による精細な印刷、あるいは精細な
ノズルからのインク吐出によるプリンタ技術等により、
前記ドットアレイ１２が形成される。
【００４２】ここで、ドットアレイ１２において、ドッ
トがある場合には「１」の情報であり、ドットがない、
すなわち座標板１１の背後のＬＣＤ２１の表示面を背景
とする透明な座標板１１面が「０」の情報である。該Ｌ
ＣＤ２１の表示面が、前記対物レンズ３の被写体深度外
に配置されるように構成することで、エリアセンサ２に
より読み取られた画像において、ドットがない場所およ
び背景はぼけた画像となり、ドットがある場所との適切
なコントラストが得られる。また、ドットアレイ１２の
色は特別に限定される必要はない。ただし、ドットアレ
イ１２の存在がＬＣＤ２１の表示画像に与える影響は皆
無ではないため、表示画像の内容によらず前記コントラ
ストが得られる許容範囲内で、より目立たない色、例え
ばグレー等が望ましい。
トがある場合には「１」の情報であり、ドットがない、
すなわち座標板１１の背後のＬＣＤ２１の表示面を背景
とする透明な座標板１１面が「０」の情報である。該Ｌ
ＣＤ２１の表示面が、前記対物レンズ３の被写体深度外
に配置されるように構成することで、エリアセンサ２に
より読み取られた画像において、ドットがない場所およ
び背景はぼけた画像となり、ドットがある場所との適切
なコントラストが得られる。また、ドットアレイ１２の
色は特別に限定される必要はない。ただし、ドットアレ
イ１２の存在がＬＣＤ２１の表示画像に与える影響は皆
無ではないため、表示画像の内容によらず前記コントラ
ストが得られる許容範囲内で、より目立たない色、例え
ばグレー等が望ましい。
【００４３】前記ドットアレイ１２が形成された前記フ
ィルム１３は、透明接着剤等により、ドットアレイ１２
が形成された面がガラス板１４に貼り合わされる。該構
成により、操作者が入力のため、ペン１で座標板１１の
表面を指示、あるいは移動走査しても、ドットアレイ１
２にペン１が直接接触することがなく、ドットアレイ１
２のキズあるいは脱落等がなく、極めて高い信頼性で、
恒久的にドットアレイ１２を保持できる。
ィルム１３は、透明接着剤等により、ドットアレイ１２
が形成された面がガラス板１４に貼り合わされる。該構
成により、操作者が入力のため、ペン１で座標板１１の
表面を指示、あるいは移動走査しても、ドットアレイ１
２にペン１が直接接触することがなく、ドットアレイ１
２のキズあるいは脱落等がなく、極めて高い信頼性で、
恒久的にドットアレイ１２を保持できる。
【００４４】前記座標板１１の表面、すなわちフィルム
１３の表面およびガラス板１４の裏面は、操作者が表示
画像を見るために快適なように、必要に応じ、光の反射
率を低減する反射防止処理（アンチリフレクション処
理）あるいは光を拡散する拡散処理（ノングレア処理）
がなされている。また、前記フィルム１３の表面にキズ
等が付かないようにするために、アクリル系あるいはシ
リコン系等の硬化被膜、いわゆるハードコーティングが
施される。
１３の表面およびガラス板１４の裏面は、操作者が表示
画像を見るために快適なように、必要に応じ、光の反射
率を低減する反射防止処理（アンチリフレクション処
理）あるいは光を拡散する拡散処理（ノングレア処理）
がなされている。また、前記フィルム１３の表面にキズ
等が付かないようにするために、アクリル系あるいはシ
リコン系等の硬化被膜、いわゆるハードコーティングが
施される。
【００４５】次に、前記ドットアレイ１２についてさら
に詳しく説明する。図３に入力有効領域のごく一部分の
拡大図を示す。井型の細線で区切った領域がＬＣＤ２１
の１表示画素に相当し、該表示画素の画素ピッチと概ね
同等のピッチで、入力有効領域のＸ座標値をコード化し
たドットアレイ１２Ｘｉ，１２Ｘｉ＋１，１２Ｘｉ＋２
が、Ｙ座標値をコード化したドットアレイ１２Ｙｊ，１
２Ｙｊ＋１，１２Ｙｊ＋２が、交互に配列され形成され
ている。前記表示画素が正方形で、表示画面の横方向を
Ｘ軸、縦方向をＹ軸とするように座標板１１のドットア
レイ１２が形成される場合、Ｘ軸方向とＹ軸方向にいず
れも同ピッチでドットアレイ１２が形成される。入力有
効領域全域に同様に、Ｘ座標値をコード化したドットア
レイ１２Ｘｌ〜１２Ｘｍと、Ｙ座標値をコード化したド
ットアレイ１２Ｙｌ〜１２Ｙｎが、交互に配列され形成
されていることは言うまでもない。
に詳しく説明する。図３に入力有効領域のごく一部分の
拡大図を示す。井型の細線で区切った領域がＬＣＤ２１
の１表示画素に相当し、該表示画素の画素ピッチと概ね
同等のピッチで、入力有効領域のＸ座標値をコード化し
たドットアレイ１２Ｘｉ，１２Ｘｉ＋１，１２Ｘｉ＋２
が、Ｙ座標値をコード化したドットアレイ１２Ｙｊ，１
２Ｙｊ＋１，１２Ｙｊ＋２が、交互に配列され形成され
ている。前記表示画素が正方形で、表示画面の横方向を
Ｘ軸、縦方向をＹ軸とするように座標板１１のドットア
レイ１２が形成される場合、Ｘ軸方向とＹ軸方向にいず
れも同ピッチでドットアレイ１２が形成される。入力有
効領域全域に同様に、Ｘ座標値をコード化したドットア
レイ１２Ｘｌ〜１２Ｘｍと、Ｙ座標値をコード化したド
ットアレイ１２Ｙｌ〜１２Ｙｎが、交互に配列され形成
されていることは言うまでもない。
【００４６】ドットアレイ１２は６行×３列のマトリク
ス状で、１個のドットアレイ１２は１８個のドットから
形成されている。図３において、「１」を表すドットが
ある状態を黒いドットで、「０」を表すドットがない状
態を囲みのある白いドットで、模式的に表してある。当
然ではあるが、実際にはドットのみが存在するものであ
る（例えば図５）。ドットのサイズは、操作者がほとん
ど識別できない程度のサイズが望ましく、例えば数十μ
ｍ程度の直径あるいは辺からなる、円状あるいは多角形
状に形成される。また、ドット間にはドットサイズとほ
ぼ同等の間隙が設けられる。該間隙は、「１」が連続す
る場合、すなわち黒いドットが連続する場合に、結果的
に大きなドットとなり、操作者が操作時にドットを識別
してしまい、該ドットが気になり操作性が低下してしま
うことを、防止するものである。
ス状で、１個のドットアレイ１２は１８個のドットから
形成されている。図３において、「１」を表すドットが
ある状態を黒いドットで、「０」を表すドットがない状
態を囲みのある白いドットで、模式的に表してある。当
然ではあるが、実際にはドットのみが存在するものであ
る（例えば図５）。ドットのサイズは、操作者がほとん
ど識別できない程度のサイズが望ましく、例えば数十μ
ｍ程度の直径あるいは辺からなる、円状あるいは多角形
状に形成される。また、ドット間にはドットサイズとほ
ぼ同等の間隙が設けられる。該間隙は、「１」が連続す
る場合、すなわち黒いドットが連続する場合に、結果的
に大きなドットとなり、操作者が操作時にドットを識別
してしまい、該ドットが気になり操作性が低下してしま
うことを、防止するものである。
【００４７】前記１８個のドットのうち、最下位の行で
ある６行目の３ドットが、Ｘ座標とＹ座標の判別のため
に使用される。すなわち、図３において、左側から
「１，０，０」と構成されていればＸ座標値を、「０，
０，１」と構成されていればＹ座標値を表す。また、最
上位の行である１行目の３ドットは、全てのドットアレ
イ１２で「１，１，１」と構成される。これにより、ペ
ン１の回転方向、すなわちエリアセンサ２の座標板１１
の平面における向きに関わらず、マトリクスの方向が定
まり、その結果Ｘ軸およびＹ軸の方向（正あるいは負の
方向）が一義的に定まるものである。そして、２行目か
ら５行目の１２ドットによりＸおよびＹの座標値がコー
ド化される。本実施例においては、１２ドットの有，無
により４０９６通りの座標値が表現できる。前記エリア
センサ２の向きによらず、エリアセンサ２の画素配列が
分かっていることは言うまでもない。
ある６行目の３ドットが、Ｘ座標とＹ座標の判別のため
に使用される。すなわち、図３において、左側から
「１，０，０」と構成されていればＸ座標値を、「０，
０，１」と構成されていればＹ座標値を表す。また、最
上位の行である１行目の３ドットは、全てのドットアレ
イ１２で「１，１，１」と構成される。これにより、ペ
ン１の回転方向、すなわちエリアセンサ２の座標板１１
の平面における向きに関わらず、マトリクスの方向が定
まり、その結果Ｘ軸およびＹ軸の方向（正あるいは負の
方向）が一義的に定まるものである。そして、２行目か
ら５行目の１２ドットによりＸおよびＹの座標値がコー
ド化される。本実施例においては、１２ドットの有，無
により４０９６通りの座標値が表現できる。前記エリア
センサ２の向きによらず、エリアセンサ２の画素配列が
分かっていることは言うまでもない。
【００４８】前記構成において、その動作について、図
４のフローチャートおよび図５．図６のエリアセンサ２
が読み取る画像情報を示す図に基づき説明する。
４のフローチャートおよび図５．図６のエリアセンサ２
が読み取る画像情報を示す図に基づき説明する。
【００４９】まずＳＴＥＰ１０１でペン先スイッチのＯ
Ｎ／ＯＦＦが判断される。すなわち、ペン１が座標板１
１に当接され、ペン先スイッチがＯＮの場合は、入力操
作中であり、ＳＴＥＰ１０２に進む。
Ｎ／ＯＦＦが判断される。すなわち、ペン１が座標板１
１に当接され、ペン先スイッチがＯＮの場合は、入力操
作中であり、ＳＴＥＰ１０２に進む。
【００５０】ＳＴＥＰ１０２で、発光素子４がペン先近
傍を照射し、エリアセンサ２がペン先近傍の座標板１１
上の複数のドットアレイ１２を含む領域Ａの画像を読み
取る（図５）。該領域Ａには、その中にＸ座標値および
Ｙ座標値を表すドットアレイ１２が、それぞれ確実に１
個以上含まれる。読み取られた画像は、エリアセンサ２
より信号処理回路６に出力され、信号処理回路６にて画
素毎に２値化処理が行われ、デジタル画像情報として演
算制御回路７のＲＡＭに記憶される。
傍を照射し、エリアセンサ２がペン先近傍の座標板１１
上の複数のドットアレイ１２を含む領域Ａの画像を読み
取る（図５）。該領域Ａには、その中にＸ座標値および
Ｙ座標値を表すドットアレイ１２が、それぞれ確実に１
個以上含まれる。読み取られた画像は、エリアセンサ２
より信号処理回路６に出力され、信号処理回路６にて画
素毎に２値化処理が行われ、デジタル画像情報として演
算制御回路７のＲＡＭに記憶される。
【００５１】次に、ＳＴＥＰ１０３において、演算制御
回路７は記憶された画像情報に対し、画像の中心、すな
わちエリアセンサ２の中心に距離的に近い第１のドット
アレイ１２の抽出処理を行う。該抽出処理は、前記画像
情報において、ドットありの場合の「１」の画素３×３
が９個程度並んでおり、かつ任意の方向に３個程度の画
素分のピッチで上記「１」の画素３×３が３個並んでい
る部分、すなわちドットアレイ１２の１行目３ドット
を、まず検索するものである。該検索は、例えば、図５
に示すように、画像情報の中心近傍のＬＣＤ２１の１表
示画素の対角線の長さの一辺を持つ四角形より所定量広
い領域に相当する画像情報の領域Ｂ、すなわち中央部分
で全画像情報の約１／３の面積に相当する領域Ｂを走査
検索する。該検索において、３ドットが検索できた時点
で次の手順に進んでよいことは言うまでもない。前述の
ように、ドットアレイ１２はＬＣＤ２１の表示画素ピッ
チと同等のピッチで配列され、エリアセンサ２に読み取
られる領域Ａは、ＬＣＤ２１の２．５×２．５表示画素
分のため、前記領域Ｂには必ず１個のドットアレイ１２
が含まれている。ただし、前述の検索で検索した３ドッ
トは必ずしも１行目の３ドットではないので、次に、検
索した３ドットを結ぶ線に垂直な方向に、該３ドットを
中心として２個のドットアレイ１２の面積に相当する領
域Ｃを走査し、第１のドットアレイ１２を抽出する。
回路７は記憶された画像情報に対し、画像の中心、すな
わちエリアセンサ２の中心に距離的に近い第１のドット
アレイ１２の抽出処理を行う。該抽出処理は、前記画像
情報において、ドットありの場合の「１」の画素３×３
が９個程度並んでおり、かつ任意の方向に３個程度の画
素分のピッチで上記「１」の画素３×３が３個並んでい
る部分、すなわちドットアレイ１２の１行目３ドット
を、まず検索するものである。該検索は、例えば、図５
に示すように、画像情報の中心近傍のＬＣＤ２１の１表
示画素の対角線の長さの一辺を持つ四角形より所定量広
い領域に相当する画像情報の領域Ｂ、すなわち中央部分
で全画像情報の約１／３の面積に相当する領域Ｂを走査
検索する。該検索において、３ドットが検索できた時点
で次の手順に進んでよいことは言うまでもない。前述の
ように、ドットアレイ１２はＬＣＤ２１の表示画素ピッ
チと同等のピッチで配列され、エリアセンサ２に読み取
られる領域Ａは、ＬＣＤ２１の２．５×２．５表示画素
分のため、前記領域Ｂには必ず１個のドットアレイ１２
が含まれている。ただし、前述の検索で検索した３ドッ
トは必ずしも１行目の３ドットではないので、次に、検
索した３ドットを結ぶ線に垂直な方向に、該３ドットを
中心として２個のドットアレイ１２の面積に相当する領
域Ｃを走査し、第１のドットアレイ１２を抽出する。
【００５２】次に、ＳＴＥＰ１０４で、該第１のドット
アレイ１２の向きより、記憶されている画像情報におい
て、座標板１１においてあらかじめ設定されているＸ軸
およびＹ軸の方向を判断する。該判断は、例えば、図３
に示すように６行×３列のマトリクスを正位置に見て、
右方向をＸ軸の正方向、上方向をＹ軸の正方向と設定し
た場合、前記第１のドットアレイ１２の正位置方向よ
り、Ｘ軸およびＹ紬の正の方向が定まる（図５）。そし
て前記第１のドットアレイ１２の６行目の３ドットのコ
ード配列より、該第１のドットアレイ１２がＸ座標値を
コード化した座標情報か、Ｙ座標値をコード化した座標
情報かを判別する。次に、前記第１のドットアレイ１２
の２から５行目の１２ドットのコード配列より、Ｘ軸あ
るいはＹ軸のコード化された座標値が判断される。該判
断においては、必要に応じ参照テーブル等が用いられ
る。
アレイ１２の向きより、記憶されている画像情報におい
て、座標板１１においてあらかじめ設定されているＸ軸
およびＹ軸の方向を判断する。該判断は、例えば、図３
に示すように６行×３列のマトリクスを正位置に見て、
右方向をＸ軸の正方向、上方向をＹ軸の正方向と設定し
た場合、前記第１のドットアレイ１２の正位置方向よ
り、Ｘ軸およびＹ紬の正の方向が定まる（図５）。そし
て前記第１のドットアレイ１２の６行目の３ドットのコ
ード配列より、該第１のドットアレイ１２がＸ座標値を
コード化した座標情報か、Ｙ座標値をコード化した座標
情報かを判別する。次に、前記第１のドットアレイ１２
の２から５行目の１２ドットのコード配列より、Ｘ軸あ
るいはＹ軸のコード化された座標値が判断される。該判
断においては、必要に応じ参照テーブル等が用いられ
る。
【００５３】次に、ＳＴＥＰ１０５において、前記第ｌ
のドットアレイ１２の画像情報上での位置と、前記Ｘ軸
およびＹ軸の正の方向より、抽出すべき第２のドットア
レイ１２の画像情報上での位置を推定し、抽出する。該
推定および抽出は、例えば本実施例においては、Ｘ座標
値の座標情報に近接するＹ座標値の座標情報は、Ｘ軸あ
るいはＹ軸の±方向に１表示画素分の距離だけ離れて４
個位置する。このため、前記第１のドットアレイ１２の
画像情報上での位置と、前記Ｘ軸およびＹ軸の正の方向
より、該４個のうち、画像情報の中心により近いドット
アレイ１２を抽出すべき第２のドットアレイ１２とし、
その位置を推定し、ドットアレイ１２の面積より広い所
定の領域Ｄの画像情報を走査すれば第２のドットアレイ
１２が抽出できる（図５）。
のドットアレイ１２の画像情報上での位置と、前記Ｘ軸
およびＹ軸の正の方向より、抽出すべき第２のドットア
レイ１２の画像情報上での位置を推定し、抽出する。該
推定および抽出は、例えば本実施例においては、Ｘ座標
値の座標情報に近接するＹ座標値の座標情報は、Ｘ軸あ
るいはＹ軸の±方向に１表示画素分の距離だけ離れて４
個位置する。このため、前記第１のドットアレイ１２の
画像情報上での位置と、前記Ｘ軸およびＹ軸の正の方向
より、該４個のうち、画像情報の中心により近いドット
アレイ１２を抽出すべき第２のドットアレイ１２とし、
その位置を推定し、ドットアレイ１２の面積より広い所
定の領域Ｄの画像情報を走査すれば第２のドットアレイ
１２が抽出できる（図５）。
【００５４】次にＳＴＥＰ１０６で、抽出した第２のド
ットアレイ１２の２から５行目の１２ドットのコード配
列より、前記第１のドットアレイ１２とは異なる軸のコ
ード化された座標値が判断される。
ットアレイ１２の２から５行目の１２ドットのコード配
列より、前記第１のドットアレイ１２とは異なる軸のコ
ード化された座標値が判断される。
【００５５】次にＳＴＥＰ１０７で、前記第１のドット
アレイ１２および第２のドットアレイ１２と、画像情報
の中心との距離を算出する。該距離は、第１あるいは第
２のドットアレイ１２が表すＸあるいはＹ座標値に対応
するＸ軸あるいはＹ軸と、画像情報の中心との距離であ
る。ドットアレイ１２が表す座標値の位置は、ドットア
レイ１２内の所望の位置に設定することが可能である。
本実施例においては、ドットアレイ１２を正位置に見
て、３行目の２列目のドットの下側左端をドットアレイ
１２が表す座標値の位置とし、該位置に対応させて座標
値がコード化されているものである。そして該位置を通
るＸ軸およびＹ軸と、画像情報の中心との距離ＬｘとＬ
ｙとが算出されるものである（図６）。該距離が座標板
１１上に定められる座標軸上の値に換算されることは言
うまでもない。
アレイ１２および第２のドットアレイ１２と、画像情報
の中心との距離を算出する。該距離は、第１あるいは第
２のドットアレイ１２が表すＸあるいはＹ座標値に対応
するＸ軸あるいはＹ軸と、画像情報の中心との距離であ
る。ドットアレイ１２が表す座標値の位置は、ドットア
レイ１２内の所望の位置に設定することが可能である。
本実施例においては、ドットアレイ１２を正位置に見
て、３行目の２列目のドットの下側左端をドットアレイ
１２が表す座標値の位置とし、該位置に対応させて座標
値がコード化されているものである。そして該位置を通
るＸ軸およびＹ軸と、画像情報の中心との距離ＬｘとＬ
ｙとが算出されるものである（図６）。該距離が座標板
１１上に定められる座標軸上の値に換算されることは言
うまでもない。
【００５６】次にＳＴＥＰ１０８で、前記第１のドット
アレイ１２および第２のドットアレイ１２の座標値と、
該第１のドットアレイ１２および第２のドットアレイ１
２の各座標軸と前記画像情報の中心、すなわちペン１の
中心との距離Ｌｘ，Ｌｙより、ペン１の正確な位置座標
が算出される。該算出に際し、前記中心との距離Ｌｘ，
Ｌｙに対し、Ｘ軸およびＹ軸の正負の方向が加味される
ことは言うまでもない。また、該算出方法により、ペン
１が微少な距離移動し、抽出されるドットアレイ１２が
同じであっても、前記ドットアレイ１２と画像情報の中
心の距離が異なって算出されるため、該微少移動が検出
されるものである。すなわち、極めて高分解能な座標入
力が可能となるものである。また、入力有効領域の全領
域で同等の高い精度が可能となるものである。
アレイ１２および第２のドットアレイ１２の座標値と、
該第１のドットアレイ１２および第２のドットアレイ１
２の各座標軸と前記画像情報の中心、すなわちペン１の
中心との距離Ｌｘ，Ｌｙより、ペン１の正確な位置座標
が算出される。該算出に際し、前記中心との距離Ｌｘ，
Ｌｙに対し、Ｘ軸およびＹ軸の正負の方向が加味される
ことは言うまでもない。また、該算出方法により、ペン
１が微少な距離移動し、抽出されるドットアレイ１２が
同じであっても、前記ドットアレイ１２と画像情報の中
心の距離が異なって算出されるため、該微少移動が検出
されるものである。すなわち、極めて高分解能な座標入
力が可能となるものである。また、入力有効領域の全領
域で同等の高い精度が可能となるものである。
【００５７】次にＳＴＥＰ１０９で、算出されたＸおよ
びＹ座標値は演算制御回路７から送信手段８に送られ、
受信手段２４を経てＣＰＵ２３に入力される。
びＹ座標値は演算制御回路７から送信手段８に送られ、
受信手段２４を経てＣＰＵ２３に入力される。
【００５８】なお、前述の処理に先立ち、座標板１１の
座標系とＬＣＤ２１の座標系を合わせる、あるいは検出
された座標値を補正するための処置、例えば表示画面の
所望の複数の点を表示し、該点にペン１を合わせて入力
する等の周知の処置がなされる。
座標系とＬＣＤ２１の座標系を合わせる、あるいは検出
された座標値を補正するための処置、例えば表示画面の
所望の複数の点を表示し、該点にペン１を合わせて入力
する等の周知の処置がなされる。
【００５９】前述の構成，動作に示したように、本実施
例においては、ドットアレイ１２がフィルム１３の表面
ではなく、貼り合わせ面に形成されているため、操作者
がペン１で座標板１１の表面を指示、あるいは移動走査
する入力に際して、ペン１が座標板１１に当接，打突、
あるいは擦っても、ドットアレイ１２にペン１が直接接
触することがなく、ドットアレイ１２には傷，変形，摩
滅，薄色化，変色，脱落等が生じることがまったくな
く、極めて高い信頼性で、恒久的にドットアレイ１２を
保持できる。また、前記座標板１１の製造工程において
も、いったんフィルム１３をガラス板１４に貼り合わせ
た後は、特別な注意あるいは治工具等を用いることなく
容易な取り扱いが可能である。
例においては、ドットアレイ１２がフィルム１３の表面
ではなく、貼り合わせ面に形成されているため、操作者
がペン１で座標板１１の表面を指示、あるいは移動走査
する入力に際して、ペン１が座標板１１に当接，打突、
あるいは擦っても、ドットアレイ１２にペン１が直接接
触することがなく、ドットアレイ１２には傷，変形，摩
滅，薄色化，変色，脱落等が生じることがまったくな
く、極めて高い信頼性で、恒久的にドットアレイ１２を
保持できる。また、前記座標板１１の製造工程において
も、いったんフィルム１３をガラス板１４に貼り合わせ
た後は、特別な注意あるいは治工具等を用いることなく
容易な取り扱いが可能である。
【００６０】また、本実施例においては、コード化され
た座標情報であるドットアレイ１２に含まれる情報はＸ
座標値とＹ座標値との対ではなく、いずれか一方である
ため、１個の座標情報の情報量を半分にすることがで
き、さらには隣り合うドットアレイ１２間に大きな間隙
スペースを配置するごとく断続的に記録することで座標
情報の数を著しく減らすことができる。これは、例え
ば、１ｍ×１ｍの入力有効領域を有する座標板１１にお
いて、６行×３列のマトリクスのドットアレイ１２の配
列ピッチをＸ軸およびＹ軸とも１ｍｍとし、ドットアレ
イ１２のドット形状をφ３０μｍとすると、ドットが有
る部分の面積の総和は、面積比で入力有効領域全域に対
し約０．７％であり、座標板１１とＬＣＤ２１とが重ね
られ入出力一体型として構成されても、座標板１１に記
録された座標情報であるドットアレイ１２が表示画像へ
及ぼす悪影響はほとんどない。
た座標情報であるドットアレイ１２に含まれる情報はＸ
座標値とＹ座標値との対ではなく、いずれか一方である
ため、１個の座標情報の情報量を半分にすることがで
き、さらには隣り合うドットアレイ１２間に大きな間隙
スペースを配置するごとく断続的に記録することで座標
情報の数を著しく減らすことができる。これは、例え
ば、１ｍ×１ｍの入力有効領域を有する座標板１１にお
いて、６行×３列のマトリクスのドットアレイ１２の配
列ピッチをＸ軸およびＹ軸とも１ｍｍとし、ドットアレ
イ１２のドット形状をφ３０μｍとすると、ドットが有
る部分の面積の総和は、面積比で入力有効領域全域に対
し約０．７％であり、座標板１１とＬＣＤ２１とが重ね
られ入出力一体型として構成されても、座標板１１に記
録された座標情報であるドットアレイ１２が表示画像へ
及ぼす悪影響はほとんどない。
【００６１】この効果は、Ｘ軸とＹ軸の方向およびＸ座
標値とＹ座標値とを識別するために、６行×３行のマト
リクスのドットアレイ１２の１行目と６行目の計６ドッ
トのみで行うことによるものである。
標値とＹ座標値とを識別するために、６行×３行のマト
リクスのドットアレイ１２の１行目と６行目の計６ドッ
トのみで行うことによるものである。
【００６２】また、前記ドットアレイ１２が、アレイを
形成するドット間に間隙を有する構成とすることで、ド
ットが連続してつながり、操作者が識別してしまうとい
うことがなく、座標情報を気にすることなく良好な入力
指示の操作が可能となる。
形成するドット間に間隙を有する構成とすることで、ド
ットが連続してつながり、操作者が識別してしまうとい
うことがなく、座標情報を気にすることなく良好な入力
指示の操作が可能となる。
【００６３】なお、前述の構成において、ドットアレイ
１２の配列ピッチ１ｍｍが表示画素のピッチと同等で、
ドットアレイ１２のドット形状がφ３０μｍであり、前
述の如くエリアセンサ２の読み取り領域が２．５×２．
５表示画素分で、エリアセンサ２の３×３の画素が１ド
ットに対応する構成であれば、エリアセンサ２の画素数
は２５０×２５０となり総画素数は約６万画素程度であ
る。該画素数のエリアセンサ２はＣＣＤタイプあるいは
ＣＭＯＳタイプ等いずれの方式でも容易かつ安価に実現
できるものであり、また、演算制御回路７あるいは信号
処理回路６等も既存の技術で容易に実現可能であり、本
実施例の座標入出力装置は適切な経済性を有するコスト
で実現できる。
１２の配列ピッチ１ｍｍが表示画素のピッチと同等で、
ドットアレイ１２のドット形状がφ３０μｍであり、前
述の如くエリアセンサ２の読み取り領域が２．５×２．
５表示画素分で、エリアセンサ２の３×３の画素が１ド
ットに対応する構成であれば、エリアセンサ２の画素数
は２５０×２５０となり総画素数は約６万画素程度であ
る。該画素数のエリアセンサ２はＣＣＤタイプあるいは
ＣＭＯＳタイプ等いずれの方式でも容易かつ安価に実現
できるものであり、また、演算制御回路７あるいは信号
処理回路６等も既存の技術で容易に実現可能であり、本
実施例の座標入出力装置は適切な経済性を有するコスト
で実現できる。
【００６４】以上説明したように、本実施例によれば、
座標表示板を、厚さ方向に複数の層からなる積層構造と
し、座標情報を前記積層構造の層間に形成することによ
り、操作者が使用中に、入力指示手段であるペンを座標
板に当接，打突、あるいは擦っても、入力指示手段ある
いはその他の物体が座標情報に直接触れることがないた
めに、記録された座標情報が、傷，変形，摩滅，薄色
化，変色，脱落等の状態となってしまい、誤検出あるい
は検出不能となることを回避でき、高い信頼性で、かつ
安価な装置が実現できる。また、各種の製造工程におい
て、座標情報に、傷，薄色化，変色，脱落等を生じせし
めないような、極めで慎重な取り扱いが不要となり、安
価な装置が実現できる。さらには、積層構造のタブレッ
トの場合は、これを単体で机上等で使用する際にも、机
面あるいは机上の様々な物体との接触，打突，摩擦等に
十分に耐えうる高い信頼性の装置が、極めて安価に実現
できる。すなわち、本実施例によれば、極めて信頼性の
高い、安価な装置が実現できる。
座標表示板を、厚さ方向に複数の層からなる積層構造と
し、座標情報を前記積層構造の層間に形成することによ
り、操作者が使用中に、入力指示手段であるペンを座標
板に当接，打突、あるいは擦っても、入力指示手段ある
いはその他の物体が座標情報に直接触れることがないた
めに、記録された座標情報が、傷，変形，摩滅，薄色
化，変色，脱落等の状態となってしまい、誤検出あるい
は検出不能となることを回避でき、高い信頼性で、かつ
安価な装置が実現できる。また、各種の製造工程におい
て、座標情報に、傷，薄色化，変色，脱落等を生じせし
めないような、極めで慎重な取り扱いが不要となり、安
価な装置が実現できる。さらには、積層構造のタブレッ
トの場合は、これを単体で机上等で使用する際にも、机
面あるいは机上の様々な物体との接触，打突，摩擦等に
十分に耐えうる高い信頼性の装置が、極めて安価に実現
できる。すなわち、本実施例によれば、極めて信頼性の
高い、安価な装置が実現できる。
【００６５】また、前記座標板を、座標情報が、Ｘ座標
値とＹ座標値とが識別可能でそれぞれ単独に、かつ断続
的に記録された構成とすることで、座標情報に含まれる
情報はＸ座標値とＹ座標値との対ではなく、いずれか一
方であるため、１個の座標情報の情報量を半分にするこ
とができ、また断続的に記録することで座標情報の数を
著しく減らすことができるために、座標入力装置が表示
装置と入出力一体型として構成されても、座標板に記録
された座標情報が表示画像へ及ぼす悪影響を極めて小さ
く抑えることができ、操作性が向上する。
値とＹ座標値とが識別可能でそれぞれ単独に、かつ断続
的に記録された構成とすることで、座標情報に含まれる
情報はＸ座標値とＹ座標値との対ではなく、いずれか一
方であるため、１個の座標情報の情報量を半分にするこ
とができ、また断続的に記録することで座標情報の数を
著しく減らすことができるために、座標入力装置が表示
装置と入出力一体型として構成されても、座標板に記録
された座標情報が表示画像へ及ぼす悪影響を極めて小さ
く抑えることができ、操作性が向上する。
【００６６】また、前記座標情報が、前記表示手段の表
示画面を形成する複数の表示画素と位置的に関連付けて
記録することで、座標板に記録される座標情報を表示画
像に悪影響を極力及ぼさないような位置に配置すること
ができ、座標情報が表示画像へ及ぼす悪影響を極めて小
さく抑えることができ、操作性が向上する。
示画面を形成する複数の表示画素と位置的に関連付けて
記録することで、座標板に記録される座標情報を表示画
像に悪影響を極力及ぼさないような位置に配置すること
ができ、座標情報が表示画像へ及ぼす悪影響を極めて小
さく抑えることができ、操作性が向上する。
【００６７】（実施例２）図７，図８により、実施例２
である座標入出力装置を説明する。入力指示器であるペ
ン１の構成，作用は前記実施例１と同様であり説明を省
略する。なお前記実施例１と同じ構成要素については同
符号を用い説明する。また、本実施例においては、前記
実施例１と、座標板およびドットアレイの構成が異なる
ため、これらの点を中心に説明する。
である座標入出力装置を説明する。入力指示器であるペ
ン１の構成，作用は前記実施例１と同様であり説明を省
略する。なお前記実施例１と同じ構成要素については同
符号を用い説明する。また、本実施例においては、前記
実施例１と、座標板およびドットアレイの構成が異なる
ため、これらの点を中心に説明する。
【００６８】図７に本実施例で用いる座標板３１の模式
断面図を示す。本実施例において、座標板３１はＬＣＤ
２１の表示パネルの上側ガラス２１ａが兼ねるものであ
る。すなわちドットアレイ３２が形成された面を貼り合
わせ面として、フィルム１３が、上側ガラス２１ａの表
面に貼り合わされ、座標板３１が構成されている。該構
成により、ペン１のペン先が実際に座標板３１に当接す
る位置と、該位置に対応するＬＣＤ２１の表示画面の位
置との、座標板３１あるいは表示パネルの厚さ方向でほ
ぼ同じ高さとなるため、操作者の視線がペン先を斜め方
向からみる場合の、いわゆるペン先と表示画像の視差が
ほとんどなくなり、より快適な操作が可能となる。
断面図を示す。本実施例において、座標板３１はＬＣＤ
２１の表示パネルの上側ガラス２１ａが兼ねるものであ
る。すなわちドットアレイ３２が形成された面を貼り合
わせ面として、フィルム１３が、上側ガラス２１ａの表
面に貼り合わされ、座標板３１が構成されている。該構
成により、ペン１のペン先が実際に座標板３１に当接す
る位置と、該位置に対応するＬＣＤ２１の表示画面の位
置との、座標板３１あるいは表示パネルの厚さ方向でほ
ぼ同じ高さとなるため、操作者の視線がペン先を斜め方
向からみる場合の、いわゆるペン先と表示画像の視差が
ほとんどなくなり、より快適な操作が可能となる。
【００６９】次に、前記ドットアレイ３２について説明
する。図８に入力有効領域のごく一部分の拡大図を示
す。井型の細線で区切った領域がＬＣＤ２１の１表示画
素に相当し、Ｘ軸方向に表示画素の３画素分のピッチ
で、Ｙ軸方向に表示画素の２画素分のピッチで、入力有
効領域のＸ座標値をコード化したドットアレイ３２Ｘ
ｉ，３２Ｘｉ＋１が配置され、Ｙ座標値をコード化した
ドットアレイ３２Ｙｊ、３２Ｙｊ＋１が、Ｘ軸およびＹ
軸方向にそれぞれ１表示画素分離れて配列され形成され
ている。入力有効領域全域に同様に、Ｘ座標値をコード
化したドットアレイ３２Ｘ１〜３２Ｘｍと、Ｙ座標値を
コード化したドットアレイ３２Ｙ１〜３２Ｙｎが、交互
に配列され形成されていることは言うまでもない。
する。図８に入力有効領域のごく一部分の拡大図を示
す。井型の細線で区切った領域がＬＣＤ２１の１表示画
素に相当し、Ｘ軸方向に表示画素の３画素分のピッチ
で、Ｙ軸方向に表示画素の２画素分のピッチで、入力有
効領域のＸ座標値をコード化したドットアレイ３２Ｘ
ｉ，３２Ｘｉ＋１が配置され、Ｙ座標値をコード化した
ドットアレイ３２Ｙｊ、３２Ｙｊ＋１が、Ｘ軸およびＹ
軸方向にそれぞれ１表示画素分離れて配列され形成され
ている。入力有効領域全域に同様に、Ｘ座標値をコード
化したドットアレイ３２Ｘ１〜３２Ｘｍと、Ｙ座標値を
コード化したドットアレイ３２Ｙ１〜３２Ｙｎが、交互
に配列され形成されていることは言うまでもない。
【００７０】さらに、ドットアレイ３２はＬＣＤ２１の
表示画素の画素の境界に合わせて形成される。すなわ
ち、後述のＬ字状のドットアレイ３２のＬ字の角が、表
示画素の四隅のひとつに位置し、Ｌ字状の短手と長手が
Ｘ軸あるいはＹ軸に平行に形成される。前記境界は表示
画面のコントラスト向上等のために、通常ブラックマト
リクス等が形成されている。前記境界にドットアレイ３
２を形成することで、ドットアレイ３２が表示画像に及
ぼす影響はほとんどなくなるものである。また、ドット
アレイ３２の色は特別に限定される必要はない。ただ
し、背景がブラックマトリクスの場合には、ドットと背
景のコントラストをより得るためには、明るい色の方が
望ましい。
表示画素の画素の境界に合わせて形成される。すなわ
ち、後述のＬ字状のドットアレイ３２のＬ字の角が、表
示画素の四隅のひとつに位置し、Ｌ字状の短手と長手が
Ｘ軸あるいはＹ軸に平行に形成される。前記境界は表示
画面のコントラスト向上等のために、通常ブラックマト
リクス等が形成されている。前記境界にドットアレイ３
２を形成することで、ドットアレイ３２が表示画像に及
ぼす影響はほとんどなくなるものである。また、ドット
アレイ３２の色は特別に限定される必要はない。ただ
し、背景がブラックマトリクスの場合には、ドットと背
景のコントラストをより得るためには、明るい色の方が
望ましい。
【００７１】ドットアレイ３２はＬ字状の形状をしてお
り、短手が３ドット、長手が１２ドット（長手は短手と
の交点の１ドットを除いている）の１５個のドットから
形成されている。Ｘ座標値をコード化したドットアレイ
３２Ｘｉ，３２Ｘｉ＋１と、Ｙ座標値をコード化したド
ットアレイ３２Ｙｊ、３２Ｙｊ＋１とは長手あるいは短
手を中心に線対称の形状に形成されている。また、Ｘ座
標値をコード化したドットアレイ３２Ｘｉ，３２Ｘｉ＋
１と、Ｙ座標値をコード化したドットアレイ３２Ｙｊ，
３２Ｙｊ＋１とは一方を９０° 回転した配置で形成さ
れている。
り、短手が３ドット、長手が１２ドット（長手は短手と
の交点の１ドットを除いている）の１５個のドットから
形成されている。Ｘ座標値をコード化したドットアレイ
３２Ｘｉ，３２Ｘｉ＋１と、Ｙ座標値をコード化したド
ットアレイ３２Ｙｊ、３２Ｙｊ＋１とは長手あるいは短
手を中心に線対称の形状に形成されている。また、Ｘ座
標値をコード化したドットアレイ３２Ｘｉ，３２Ｘｉ＋
１と、Ｙ座標値をコード化したドットアレイ３２Ｙｊ，
３２Ｙｊ＋１とは一方を９０° 回転した配置で形成さ
れている。
【００７２】前記１５個のドットのうち、短手の３ドッ
トと長手の両端の２ドットの計５ドットがＸ軸およびＹ
軸の方向、およびＸ座標とＹ座標の判別のために使用さ
れる。これらの５ドットはいずれも「１」に形成され
る。
トと長手の両端の２ドットの計５ドットがＸ軸およびＹ
軸の方向、およびＸ座標とＹ座標の判別のために使用さ
れる。これらの５ドットはいずれも「１」に形成され
る。
【００７３】すなわち、Ｌ字状のドットアレイ３２を長
手がＹ軸に平行にし、短手が上になるように位置させて
見た時、短手の左側に長手が位置していればＸ座標値
を、短手の右側に長手が位置していればＹ座標値を表し
ている。また、Ｌ字状のドットアレイ３２が、例えばＸ
座標値であれば、Ｌ字の交点より短手方向がＸ軸の正方
向、長手方向がＹ軸の負方向というように、Ｘ軸および
Ｙ軸の方向を一義的に定めることができる。そして、長
手の１０ドットによりＸおよびＹの座標値がコード化さ
れるものである。本実施例においては、１０ドットの有
無により１０２４通りの座標値が表現できる。また、前
記ドットアレイ３２が形成された座標板３１が、ペン１
のエリアセンサ２に読み取られる領域は、その中に前記
Ｘ座標値およびＹ座標値を表すドットアレイ３２が、そ
れぞれ確実に１個以上含まれる領域となるように構成さ
れる。すなわち前記配列で形成されている場合には、ド
ットアレイ３２のＬ字状の長手の長さにもよるが、前記
領域はＬＣＤ２１の表示画素で例えばＸ軸方向４×Ｙ軸
方向３表示画素分より広い領域となるものである。本実
施例では、エリアセンサ２に読み取られる領域は、ＬＣ
Ｄ２１の４．５×３．５表示画素分とする前記構成にお
いて、その動作について、実施例１における図４のフロ
ーチャートを援用し説明する。
手がＹ軸に平行にし、短手が上になるように位置させて
見た時、短手の左側に長手が位置していればＸ座標値
を、短手の右側に長手が位置していればＹ座標値を表し
ている。また、Ｌ字状のドットアレイ３２が、例えばＸ
座標値であれば、Ｌ字の交点より短手方向がＸ軸の正方
向、長手方向がＹ軸の負方向というように、Ｘ軸および
Ｙ軸の方向を一義的に定めることができる。そして、長
手の１０ドットによりＸおよびＹの座標値がコード化さ
れるものである。本実施例においては、１０ドットの有
無により１０２４通りの座標値が表現できる。また、前
記ドットアレイ３２が形成された座標板３１が、ペン１
のエリアセンサ２に読み取られる領域は、その中に前記
Ｘ座標値およびＹ座標値を表すドットアレイ３２が、そ
れぞれ確実に１個以上含まれる領域となるように構成さ
れる。すなわち前記配列で形成されている場合には、ド
ットアレイ３２のＬ字状の長手の長さにもよるが、前記
領域はＬＣＤ２１の表示画素で例えばＸ軸方向４×Ｙ軸
方向３表示画素分より広い領域となるものである。本実
施例では、エリアセンサ２に読み取られる領域は、ＬＣ
Ｄ２１の４．５×３．５表示画素分とする前記構成にお
いて、その動作について、実施例１における図４のフロ
ーチャートを援用し説明する。
【００７４】まずＳＴＥＰ１０１でペン先スイッチのＯ
Ｎ／ＯＦＦが判断される。ペン先スイッチがＯＮの場合
は、ＳＴＥＰ１０２で、エリアセンサ２がペン先近傍の
複数のドットアレイ３２を含む領域の画像を読み取る。
読み取られた画像は、エリアセンサ２より信号処理回路
６に出力され、信号処理回路６にて画素毎に２値化処理
が行われ、デジタル画像情報として演算制御回路７のＲ
ＡＭに記憶される。
Ｎ／ＯＦＦが判断される。ペン先スイッチがＯＮの場合
は、ＳＴＥＰ１０２で、エリアセンサ２がペン先近傍の
複数のドットアレイ３２を含む領域の画像を読み取る。
読み取られた画像は、エリアセンサ２より信号処理回路
６に出力され、信号処理回路６にて画素毎に２値化処理
が行われ、デジタル画像情報として演算制御回路７のＲ
ＡＭに記憶される。
【００７５】次に、ＳＴＥＰ１０３において、演算制御
回路７は記憶された画像情報に対し、画像の中心に近い
第１のドットアレイ３２の抽出処理を行う。該抽出処理
は、Ｌ字状ドットアレイ３２の短手３ドットを、まず検
索するものである。該検索は、例えば、画像情報の中心
軸から両端に向かい交互に走査検索していく。３ドット
が検索できると、次に、該検索した３ドットは必ずしも
Ｌ字状の短手の３ドットとは限らないため、すなわちＬ
字状の長手に連続して形成された３ドットの可能性もあ
るため、検索した３ドットを結ぶ線の延長線上の所定距
離内のドットの有無を判別し、検索した３ドットがＬ字
状の短手あるいは長手の３ドットであるかを判断する。
該所定距離は、例えば検索した３ドットの両側の延長線
に、Ｌ字状の長手の長さ分に設定される。該所定距離内
にドットがある、すなわち検索した３ドットが長手の３
ドットの場合には、該所定距離内の両側の最端のドット
より、判断された長手に垂直な方向に連続する残り２ド
ットを検索するものである。そして、短手３ドットが検
索できたら、該３ドットを結ぶ線に垂直な両側の領域
を、Ｌ字状の長手の長さより所定量広い領域を走査し、
第１のドットアレイ３２を抽出する。
回路７は記憶された画像情報に対し、画像の中心に近い
第１のドットアレイ３２の抽出処理を行う。該抽出処理
は、Ｌ字状ドットアレイ３２の短手３ドットを、まず検
索するものである。該検索は、例えば、画像情報の中心
軸から両端に向かい交互に走査検索していく。３ドット
が検索できると、次に、該検索した３ドットは必ずしも
Ｌ字状の短手の３ドットとは限らないため、すなわちＬ
字状の長手に連続して形成された３ドットの可能性もあ
るため、検索した３ドットを結ぶ線の延長線上の所定距
離内のドットの有無を判別し、検索した３ドットがＬ字
状の短手あるいは長手の３ドットであるかを判断する。
該所定距離は、例えば検索した３ドットの両側の延長線
に、Ｌ字状の長手の長さ分に設定される。該所定距離内
にドットがある、すなわち検索した３ドットが長手の３
ドットの場合には、該所定距離内の両側の最端のドット
より、判断された長手に垂直な方向に連続する残り２ド
ットを検索するものである。そして、短手３ドットが検
索できたら、該３ドットを結ぶ線に垂直な両側の領域
を、Ｌ字状の長手の長さより所定量広い領域を走査し、
第１のドットアレイ３２を抽出する。
【００７６】次に、ＳＴＥＰ１０４で、前記第１のドッ
トアレイ３２の形状より、該第１のドットアレイ３２が
Ｘ座標値をコード化した座標情報か、Ｙ座標値をコード
化した座標情報かを判段する。該判断は、Ｌ字状のドッ
トアレイ３２を短手が上になるように位置させて見た
時、長手が短手の左右いずれの側に位置しているかによ
り判断される。次に前記第１のドットアレイ３２の短手
の向きより、記憶されている画像情報において、座標板
１１においてあらかじめ設定されているＸ軸およびＹ軸
の方向を判断する。そして前記第１のドットアレイ３２
の長手の１０ドットのコード配列より、Ｘ軸あるいはＹ
軸のコード化された座標値が判断される。
トアレイ３２の形状より、該第１のドットアレイ３２が
Ｘ座標値をコード化した座標情報か、Ｙ座標値をコード
化した座標情報かを判段する。該判断は、Ｌ字状のドッ
トアレイ３２を短手が上になるように位置させて見た
時、長手が短手の左右いずれの側に位置しているかによ
り判断される。次に前記第１のドットアレイ３２の短手
の向きより、記憶されている画像情報において、座標板
１１においてあらかじめ設定されているＸ軸およびＹ軸
の方向を判断する。そして前記第１のドットアレイ３２
の長手の１０ドットのコード配列より、Ｘ軸あるいはＹ
軸のコード化された座標値が判断される。
【００７７】次に、ＳＴＥＰ１０５において、前記第１
のドットアレイ３２の画像情報上での位置と、前記Ｘ軸
およびＹ軸の正の方向と、および画像情報の中心位置と
より、抽出すべき第２のドットアレイ３２の画像情報上
での位置を推定し、抽出する。該推定および抽出は、例
えば、Ｘ座標値の座標情報に近接するＹ座標値の座標情
報は、Ｘ軸の正方向±４５°の方向に１表示画素の対角
線の距離だけ離れて２個、およびＸ軸の負方向±約６０
°の方向に２表示画素の対角線の距離だけ離れて２個の
計４個がある。このため、前記第１のドットアレイ３２
の画像情報上での位置と、前記Ｘ軸およびＹ軸の方向
と、および座標情報の中心位置より、該４個のうち画像
情報に含まれる、かつ中心により近いドットアレイ３２
を抽出すべき第２のドットアレイ１２とし、その位置を
推定し、抽出する。
のドットアレイ３２の画像情報上での位置と、前記Ｘ軸
およびＹ軸の正の方向と、および画像情報の中心位置と
より、抽出すべき第２のドットアレイ３２の画像情報上
での位置を推定し、抽出する。該推定および抽出は、例
えば、Ｘ座標値の座標情報に近接するＹ座標値の座標情
報は、Ｘ軸の正方向±４５°の方向に１表示画素の対角
線の距離だけ離れて２個、およびＸ軸の負方向±約６０
°の方向に２表示画素の対角線の距離だけ離れて２個の
計４個がある。このため、前記第１のドットアレイ３２
の画像情報上での位置と、前記Ｘ軸およびＹ軸の方向
と、および座標情報の中心位置より、該４個のうち画像
情報に含まれる、かつ中心により近いドットアレイ３２
を抽出すべき第２のドットアレイ１２とし、その位置を
推定し、抽出する。
【００７８】次にＳＴＥＰ１０６で、抽出した第２のド
ットアレイ３２の長手の１０ドットのコード配列より、
前記第１のドットアレイ３２とは異なる軸のコード化さ
れた座標値が判断される。
ットアレイ３２の長手の１０ドットのコード配列より、
前記第１のドットアレイ３２とは異なる軸のコード化さ
れた座標値が判断される。
【００７９】次にＳＴＥＰ１０７で、前記第１のドット
アレイ３２および第２のドットアレイ３２の各座標軸
と、画像情報の中心との距離を算出する。
アレイ３２および第２のドットアレイ３２の各座標軸
と、画像情報の中心との距離を算出する。
【００８０】次にＳＴＥＰ１０８で、前記第１のドット
アレイ３２および第２のドットアレイ３２の座標値と、
該第１のドットアレイ３２および第２のドットアレイ３
２の各座標軸と前記画像情報の中心との距離より、ペン
１の正確な位置座標が算出される。
アレイ３２および第２のドットアレイ３２の座標値と、
該第１のドットアレイ３２および第２のドットアレイ３
２の各座標軸と前記画像情報の中心との距離より、ペン
１の正確な位置座標が算出される。
【００８１】次にＳＴＥＰ１０９で、算出されたＸおよ
びＹ座標値は演算制御回路７から送信手段８に送られ、
受信手段２４を経てＣＰＵ２３に入力される。
びＹ座標値は演算制御回路７から送信手段８に送られ、
受信手段２４を経てＣＰＵ２３に入力される。
【００８２】前述の構成，動作に示したように、本実施
例においても、ドットアレイ３２がフィルム１３の表面
ではなく、貼り合わせ面に形成されているため、操作者
がペン１で座標板３１の表面を指示、あるいは移動走査
する入力に際して、ペン１が座標板３１に当接，打突、
あるいは擦っても、ドットアレイ３２にペン１が直接接
触することがなく、ドットアレイ３２には傷，変形，摩
滅，薄色化，変色，脱落等が生じることがまったくな
く、極めて高い信頼性で、恒久的にドットアレイ３２を
保持できる。また、前記座標板３１の製造工程において
も、いったんフィルム１３をＬＣＤ２１の表示パネルの
上側ガラス２１ａに貼り合わせた後は、特別な注意ある
いは治工具等を用いることなく容易な取扱いが可能とな
る。
例においても、ドットアレイ３２がフィルム１３の表面
ではなく、貼り合わせ面に形成されているため、操作者
がペン１で座標板３１の表面を指示、あるいは移動走査
する入力に際して、ペン１が座標板３１に当接，打突、
あるいは擦っても、ドットアレイ３２にペン１が直接接
触することがなく、ドットアレイ３２には傷，変形，摩
滅，薄色化，変色，脱落等が生じることがまったくな
く、極めて高い信頼性で、恒久的にドットアレイ３２を
保持できる。また、前記座標板３１の製造工程において
も、いったんフィルム１３をＬＣＤ２１の表示パネルの
上側ガラス２１ａに貼り合わせた後は、特別な注意ある
いは治工具等を用いることなく容易な取扱いが可能とな
る。
【００８３】また、本実施例においては、ＬＣＤ２１の
ブラックマトリクス等からなる表示画素の境界に、Ｘ座
標値あるいはＹ座標値がコード化された座標情報である
ドットアレイ３２を形成することにより、座標板３１と
ＬＣＤ２１とが重ねられ入出力一体型として構成されて
も、座標板３１に記録された座標情報であるドットアレ
イ３２が表示画像へ及ぼす悪影響はほとんどない。
ブラックマトリクス等からなる表示画素の境界に、Ｘ座
標値あるいはＹ座標値がコード化された座標情報である
ドットアレイ３２を形成することにより、座標板３１と
ＬＣＤ２１とが重ねられ入出力一体型として構成されて
も、座標板３１に記録された座標情報であるドットアレ
イ３２が表示画像へ及ぼす悪影響はほとんどない。
【００８４】以上説明したように、本実施例によれば、
実施例１と同様の理由で、信頼性が高く、操作性が良
く、安価な画像入出力装置を提供することができる。
実施例１と同様の理由で、信頼性が高く、操作性が良
く、安価な画像入出力装置を提供することができる。
【００８５】（実施例の変形）前述の実施例において、
座標情報はＸ座標値とＹ座標値とを単独に形成したが、
本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本
発明の主旨のひとつは、複数層の座標板の層間に座標情
報を形成することで、極めて高い信頼性、かつ安価に座
標情報を半永久的に保持することが可能になるというこ
とであり、座標情報の構成に限定があるものではない。
例えば、ひとつの座標情報にＸおよびＹ座標値がコード
化され含まれる構成でもよい。該構成は、例えばドット
マトリクス状に座標情報を形成し、上位行にＸ座標値
を、下位行にＹ座標値を形成する等の手法で可能となる
ものである。もちろん、ひとつの座標情報の中にＸおよ
びＹ座標値を含める手法は、いかなる手法でもよいこと
は言うまでもない。
座標情報はＸ座標値とＹ座標値とを単独に形成したが、
本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本
発明の主旨のひとつは、複数層の座標板の層間に座標情
報を形成することで、極めて高い信頼性、かつ安価に座
標情報を半永久的に保持することが可能になるというこ
とであり、座標情報の構成に限定があるものではない。
例えば、ひとつの座標情報にＸおよびＹ座標値がコード
化され含まれる構成でもよい。該構成は、例えばドット
マトリクス状に座標情報を形成し、上位行にＸ座標値
を、下位行にＹ座標値を形成する等の手法で可能となる
ものである。もちろん、ひとつの座標情報の中にＸおよ
びＹ座標値を含める手法は、いかなる手法でもよいこと
は言うまでもない。
【００８６】本発明の座標板の構成は、ガラス板表面に
フィルムを貼り合わせる構成に限定されるものではな
い。例えば、ガラス板ではなくアクリル等の透明な各種
のプラスチック板でもよい。また、座標板の裏面にフィ
ルムを貼り合わせ、該貼り合わせ面に座標情報を形成す
る、あるいは座標板の両面にフィルムを貼り合わせ、該
貼り合わせ面のいずれかに座標情報を形成する構成でも
よい。また１枚のフィルムではなく複数枚のフィルムを
貼り合わせてもよい。この場合は座標情報を形成する場
所は、各層問のいずれでもよい。また、表示手段の表面
に座標板を構成するフィルムを貼り合わせ、該フィルム
の貼り合わせ面に座標情報を記録する場合（実施例
２）、入力動作による該表示手段への悪影響、例えば破
損、表示の乱れ等を防止するために、入力用の透明なプ
ラスチック板等４１を表示手段の前面に設ける構成でも
よい（図９）。これらの構成は、座標板に求められる光
透過率，反射率等の光学的性能、あるいは装置構造，強
度，重量，生産性，安全性等の機械的性能，機能等によ
り選択されるものである。そして、いずれの横成におい
ても、操作者による使用、あるいは製造工程における取
り扱いにおいて、座標情報に傷，変形，摩滅，薄色化，
変色，脱落等が生じることがまったくなく、極めて高い
信頼性で、恒久的に座標情報を保持できる。
フィルムを貼り合わせる構成に限定されるものではな
い。例えば、ガラス板ではなくアクリル等の透明な各種
のプラスチック板でもよい。また、座標板の裏面にフィ
ルムを貼り合わせ、該貼り合わせ面に座標情報を形成す
る、あるいは座標板の両面にフィルムを貼り合わせ、該
貼り合わせ面のいずれかに座標情報を形成する構成でも
よい。また１枚のフィルムではなく複数枚のフィルムを
貼り合わせてもよい。この場合は座標情報を形成する場
所は、各層問のいずれでもよい。また、表示手段の表面
に座標板を構成するフィルムを貼り合わせ、該フィルム
の貼り合わせ面に座標情報を記録する場合（実施例
２）、入力動作による該表示手段への悪影響、例えば破
損、表示の乱れ等を防止するために、入力用の透明なプ
ラスチック板等４１を表示手段の前面に設ける構成でも
よい（図９）。これらの構成は、座標板に求められる光
透過率，反射率等の光学的性能、あるいは装置構造，強
度，重量，生産性，安全性等の機械的性能，機能等によ
り選択されるものである。そして、いずれの横成におい
ても、操作者による使用、あるいは製造工程における取
り扱いにおいて、座標情報に傷，変形，摩滅，薄色化，
変色，脱落等が生じることがまったくなく、極めて高い
信頼性で、恒久的に座標情報を保持できる。
【００８７】本発明の座標入力装置は必ずしも表示手段
と一体的に構成される必要はない。例えば表示手段とは
別体で、机上に置いて入力装置としての使用ができるも
のである。この場合に、座標板の表面あるいは裏面ある
いは両面に透明フィルムを貼り合わせ、該貼り合わせ面
のいずれかに座標情報が形成される。該構成により、座
標板表面における、ペンあるいは指等による当接，打突
あるいは擦れ等、あるいは座標板裏面における、机面あ
るいは机上の様々な物体との接触，打突，摩擦等によ
り、座標情報に傷，変形，摩滅，薄色化，変色，脱落等
が生じることがまったくなく、極めて高い信頼性で、恒
久的に座標情報を保持できる。
と一体的に構成される必要はない。例えば表示手段とは
別体で、机上に置いて入力装置としての使用ができるも
のである。この場合に、座標板の表面あるいは裏面ある
いは両面に透明フィルムを貼り合わせ、該貼り合わせ面
のいずれかに座標情報が形成される。該構成により、座
標板表面における、ペンあるいは指等による当接，打突
あるいは擦れ等、あるいは座標板裏面における、机面あ
るいは机上の様々な物体との接触，打突，摩擦等によ
り、座標情報に傷，変形，摩滅，薄色化，変色，脱落等
が生じることがまったくなく、極めて高い信頼性で、恒
久的に座標情報を保持できる。
【００８８】また、座標板は透明な材質に限定されるも
のではない。すなわち前述のように座標入力装置が表示
手段と一体的に構成されず、単独で構成，使用される場
合には、透明である必要はなく、座標板の材質は各種の
金属あるいは各種のプラスチック等、所望の座標情報が
形成しうる材質であれば、いかなる材質でもよいもので
ある。
のではない。すなわち前述のように座標入力装置が表示
手段と一体的に構成されず、単独で構成，使用される場
合には、透明である必要はなく、座標板の材質は各種の
金属あるいは各種のプラスチック等、所望の座標情報が
形成しうる材質であれば、いかなる材質でもよいもので
ある。
【００８９】座標情報をコード化する手法は、実施例の
ドットアレイに限るものではなく、間隙がなく連続する
ドット、すなわち線状図形の長さによるコード化、ある
いは２種類の線の幅および間隔による、いわゆるバーコ
ードによるコード化等、座標情報がコード化可能な手法
であれば、いかなる手法でもよい。
ドットアレイに限るものではなく、間隙がなく連続する
ドット、すなわち線状図形の長さによるコード化、ある
いは２種類の線の幅および間隔による、いわゆるバーコ
ードによるコード化等、座標情報がコード化可能な手法
であれば、いかなる手法でもよい。
【００９０】また、ドットアレイによるコード化におい
て、ドットの数は、求められる仕様、すなわち入力有効
領域の面積，表示画像の精細度，座標入力の精度あるい
は分解能、あるいは入力指示手段のエリアセンサの仕様
等により、いずれの個数でもよい。また必要に応じ、ド
ットの大きさ，形状あるいは色が加味されてよい。ま
た、コード化において、「０」が背景とは必ずしも同等
でなくともよい。すなわち、透明な座標板上において、
「１」を表すドットと「０」を表すドットが共に所定の
色を有し、該「１」と「０」のドットの判別ができ、２
値化が可能であればよい。例えば、「１」と「０」を表
すドットが同色でコントラストが異なるという構成でも
よい。また、ドットとドット間の間隙は、前記実施例の
ように、ドットと同程度の大きさに限定されるものでは
なく、いずれの大きさでもよい。望ましくは、許容でき
る範囲でより大きな間隙とする構成がよい。また、ドッ
トアレイ部の「１」のドットの個数を、全てのドットア
レイで略同等にする、いわゆるＤＣフリーなドットアレ
イとすることで、ドットアレイのいわゆるグレー度を均
一にする構成としてもよい。さらには、「１」あるいは
「０」のドットが連続して配置される、いわゆるゼロラ
ンを禁止する構成としてもよい。該グレー度が均一ある
いはゼロラン禁止の構成では、全体として表示画面がさ
らに均一に見えることを可能にする。
て、ドットの数は、求められる仕様、すなわち入力有効
領域の面積，表示画像の精細度，座標入力の精度あるい
は分解能、あるいは入力指示手段のエリアセンサの仕様
等により、いずれの個数でもよい。また必要に応じ、ド
ットの大きさ，形状あるいは色が加味されてよい。ま
た、コード化において、「０」が背景とは必ずしも同等
でなくともよい。すなわち、透明な座標板上において、
「１」を表すドットと「０」を表すドットが共に所定の
色を有し、該「１」と「０」のドットの判別ができ、２
値化が可能であればよい。例えば、「１」と「０」を表
すドットが同色でコントラストが異なるという構成でも
よい。また、ドットとドット間の間隙は、前記実施例の
ように、ドットと同程度の大きさに限定されるものでは
なく、いずれの大きさでもよい。望ましくは、許容でき
る範囲でより大きな間隙とする構成がよい。また、ドッ
トアレイ部の「１」のドットの個数を、全てのドットア
レイで略同等にする、いわゆるＤＣフリーなドットアレ
イとすることで、ドットアレイのいわゆるグレー度を均
一にする構成としてもよい。さらには、「１」あるいは
「０」のドットが連続して配置される、いわゆるゼロラ
ンを禁止する構成としてもよい。該グレー度が均一ある
いはゼロラン禁止の構成では、全体として表示画面がさ
らに均一に見えることを可能にする。
【００９１】座標情報の検索および抽出は、前述の実施
例に限定されず、２値化された画像情報から所望の特徴
を有する部分、領域を検索および抽出するあらゆる手法
が、本発明に適用できる。例えば、画像情報の中心近傍
かららせん状に検索，抽出していく、あるいは所定範囲
を間引き走査で検索後、所望の領域を検索，抽出する
等、いかなる手法でもよい。
例に限定されず、２値化された画像情報から所望の特徴
を有する部分、領域を検索および抽出するあらゆる手法
が、本発明に適用できる。例えば、画像情報の中心近傍
かららせん状に検索，抽出していく、あるいは所定範囲
を間引き走査で検索後、所望の領域を検索，抽出する
等、いかなる手法でもよい。
【００９２】座標情報がＸ座標値をコード化したもので
あるか、Ｙ座標値をコード化したものであるかを識別す
る手段は、前述の実施例に限定されるものではなく、該
識別が可能であればいかなる手法でも本発明に含まれる
ものである。例えば、ドットマトリクス等の形状、ドッ
トマトリクス等の構成内容、ドットの大きさ，形状ある
いは色等が識別のために活用されるものである。
あるか、Ｙ座標値をコード化したものであるかを識別す
る手段は、前述の実施例に限定されるものではなく、該
識別が可能であればいかなる手法でも本発明に含まれる
ものである。例えば、ドットマトリクス等の形状、ドッ
トマトリクス等の構成内容、ドットの大きさ，形状ある
いは色等が識別のために活用されるものである。
【００９３】また、座標情報の検索，抽出，識別，判断
等において、必要に応じ、ＸおよびＹ座標値の確認、隣
接座標情報を参照する、あるいは１個前のサンプリング
データを参照する等の、各種のチェック機能、あるいは
パリティビットを付加しパリティチェックによる誤検出
検知機能が付加されてもよいことは言うまでもない。
等において、必要に応じ、ＸおよびＹ座標値の確認、隣
接座標情報を参照する、あるいは１個前のサンプリング
データを参照する等の、各種のチェック機能、あるいは
パリティビットを付加しパリティチェックによる誤検出
検知機能が付加されてもよいことは言うまでもない。
【００９４】座標情報が断続的に記録される配列ピッチ
は、本発明の主旨である、座標情報の数を著しく減ら
し、座標入力装置が表示装置と入出力一体型として構成
されても、座標板に記録された座標情報が表示画像へ及
ぼす悪影響を極めて小さく抑えることができれば、いか
なる配列ピッチでもよい。望ましくは、座標情報間に、
該座標情報が占める面積よりも大きい間隙がある配列ピ
ッチがよい。また配列ピッチは、いわゆるＸ軸方向とＹ
紬方向とが、実施例２のように異なっていてもよい。ま
た入力有効領域全域において等しいピッチで形成される
必要もない。これは、例えば本発明が関わるようなパソ
コン等のシステムにおいて、入力有効領域中での使用頻
度が場所により異なるようなアプリケーションあるいは
専用端末の如きシステムあるいは装置として使用される
場合、有効に活用されるものである。
は、本発明の主旨である、座標情報の数を著しく減ら
し、座標入力装置が表示装置と入出力一体型として構成
されても、座標板に記録された座標情報が表示画像へ及
ぼす悪影響を極めて小さく抑えることができれば、いか
なる配列ピッチでもよい。望ましくは、座標情報間に、
該座標情報が占める面積よりも大きい間隙がある配列ピ
ッチがよい。また配列ピッチは、いわゆるＸ軸方向とＹ
紬方向とが、実施例２のように異なっていてもよい。ま
た入力有効領域全域において等しいピッチで形成される
必要もない。これは、例えば本発明が関わるようなパソ
コン等のシステムにおいて、入力有効領域中での使用頻
度が場所により異なるようなアプリケーションあるいは
専用端末の如きシステムあるいは装置として使用される
場合、有効に活用されるものである。
【００９５】また、配列ピッチは、必ずしも表示手段の
表示画素ピッチに対応させる必要はない。特に実施例１
のように、表示手段との間に厚さ方向で間隙を有し座標
板が設けられる場合に、前記必要性は少ない。
表示画素ピッチに対応させる必要はない。特に実施例１
のように、表示手段との間に厚さ方向で間隙を有し座標
板が設けられる場合に、前記必要性は少ない。
【００９６】また、座標情報を表示手段の表示画素と関
連付けて配列する場合には、前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば表示手段がカラーの表示が可能であ
れば、表示画素中のいわゆるＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ
（青）の各画素あるいはいずれかの画素に関連付けて、
座標情報を形成する等、いかなる関連付けがされても、
本発明の主旨が達成しうるものであればよい。
連付けて配列する場合には、前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば表示手段がカラーの表示が可能であ
れば、表示画素中のいわゆるＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ
（青）の各画素あるいはいずれかの画素に関連付けて、
座標情報を形成する等、いかなる関連付けがされても、
本発明の主旨が達成しうるものであればよい。
【００９７】入力指示手段の構成は、前記実施例に限定
されるものではない。前記実施例では、入力手段はいわ
ゆるペン入力に対応したペン状の構成としたが、これに
限定されるものではなく、いわゆるマウス状等のいかな
る形状でもよい。
されるものではない。前記実施例では、入力手段はいわ
ゆるペン入力に対応したペン状の構成としたが、これに
限定されるものではなく、いわゆるマウス状等のいかな
る形状でもよい。
【００９８】発光素子は、必要に応じ複数個の発光素子
を用いてもよい。また、本発明の座標入力装置が使用さ
れる環境下の照明、例えば室内の照明を利用してエリア
センサが検出する、あるいは表示画面自体が発光する光
を利用してエリアセンサが画像を検出する構成とすれ
ば、発光素子を必ずしも必要とはしない。
を用いてもよい。また、本発明の座標入力装置が使用さ
れる環境下の照明、例えば室内の照明を利用してエリア
センサが検出する、あるいは表示画面自体が発光する光
を利用してエリアセンサが画像を検出する構成とすれ
ば、発光素子を必ずしも必要とはしない。
【００９９】対物レンズの構成は、エリアセンサに座標
情報を所望の明るさ，倍率，解像度，画角，ひずみ，被
写界深度等で結像できれば、いかなる構成でもよい。
情報を所望の明るさ，倍率，解像度，画角，ひずみ，被
写界深度等で結像できれば、いかなる構成でもよい。
【０１００】エリアセンサの種類，イメージサイズ，画
素数あるいはＡ／Ｄコンバータ，センサ駆動用タイミン
グＩＣ、あるいは自動利得制御回路等の各種周辺回路部
の内蔵等のエリアセンサの内部構成等に本発明は拘束さ
れるものではない。
素数あるいはＡ／Ｄコンバータ，センサ駆動用タイミン
グＩＣ、あるいは自動利得制御回路等の各種周辺回路部
の内蔵等のエリアセンサの内部構成等に本発明は拘束さ
れるものではない。
【０１０１】座標情報を形成する場所は、前述の実施例
のフィルムの貼り合わせ面に限定されないことは言うま
でもない。座標板の表面、あるいは裏面でもよい。また
は、３層以上で構成される多層の座標板の場合は各層間
のいずれでもよい。また、表示手段の表面に座標板を構
成するフィルムを貼り合わせ、該フィルムの表面に座標
情報を記録し、入力動作による該表示手段への悪影響、
例えば破損，表示の乱れ等を防止するために、入力用の
透明なプラスチック板４１等を表示手段の前面に設ける
構成でもよい（図９）。すなわち、座標情報を形成する
場所は、入力指示手段により検出可能であれば、いずれ
でもよいものである。
のフィルムの貼り合わせ面に限定されないことは言うま
でもない。座標板の表面、あるいは裏面でもよい。また
は、３層以上で構成される多層の座標板の場合は各層間
のいずれでもよい。また、表示手段の表面に座標板を構
成するフィルムを貼り合わせ、該フィルムの表面に座標
情報を記録し、入力動作による該表示手段への悪影響、
例えば破損，表示の乱れ等を防止するために、入力用の
透明なプラスチック板４１等を表示手段の前面に設ける
構成でもよい（図９）。すなわち、座標情報を形成する
場所は、入力指示手段により検出可能であれば、いずれ
でもよいものである。
【０１０２】座標情報を検出する、あるいはＸ座標値と
Ｙ座標値を識別する、あるいは座標値を決定する等のた
めの電気・電子回路部である信号処理回路および演算制
御回路は、必ずしも入力指示手段に内蔵される必要はな
い。すなわち、入力指示手段の形状、あるいは入力指示
手段に内蔵される電池特性、あるいは入力指示手段とＣ
ＰＵ等が設置される本体との通信方法等の仕様により、
信号処理回路および演算制御回路を前記本体側に設けて
もよい。この場合、入力指示手段の送信手段と本体側の
受信手段間での送受される情報の内容が、必要に応じ様
々な形態となることは言うまでもない。また、前述の実
施例のように、送信手段，受信手段を設けずに、所定の
接続コードにより入力指示手段と本体とを接続してもよ
い。この場合には、入力指示手段に電池を設けることな
く、前記接続コードにより電源供給を行う構成も可能で
あることは言うまでもない。
Ｙ座標値を識別する、あるいは座標値を決定する等のた
めの電気・電子回路部である信号処理回路および演算制
御回路は、必ずしも入力指示手段に内蔵される必要はな
い。すなわち、入力指示手段の形状、あるいは入力指示
手段に内蔵される電池特性、あるいは入力指示手段とＣ
ＰＵ等が設置される本体との通信方法等の仕様により、
信号処理回路および演算制御回路を前記本体側に設けて
もよい。この場合、入力指示手段の送信手段と本体側の
受信手段間での送受される情報の内容が、必要に応じ様
々な形態となることは言うまでもない。また、前述の実
施例のように、送信手段，受信手段を設けずに、所定の
接続コードにより入力指示手段と本体とを接続してもよ
い。この場合には、入力指示手段に電池を設けることな
く、前記接続コードにより電源供給を行う構成も可能で
あることは言うまでもない。
【０１０３】表示手段は、前記前述の実施例のＬＣＤに
限定されるものではなく、種類，方式，表示画面サイズ
等、いずれの表示手段でも本発明は適用しうるものであ
る。
限定されるものではなく、種類，方式，表示画面サイズ
等、いずれの表示手段でも本発明は適用しうるものであ
る。
【０１０４】座標板は透明な材質に限定されるものでは
ない。すなわち、本発明の座標入力装置が表示手段と一
体的に構成されず、単独で構成、使用される場合には、
透明である必要はなく、座標板の材質は各種の金属ある
いは各種のプラスチック等、所望の座標情報が形成しう
る材質であれば、いかなる材質でもよいものである。
ない。すなわち、本発明の座標入力装置が表示手段と一
体的に構成されず、単独で構成、使用される場合には、
透明である必要はなく、座標板の材質は各種の金属ある
いは各種のプラスチック等、所望の座標情報が形成しう
る材質であれば、いかなる材質でもよいものである。
【０１０５】このように、本発明によれば、信頼性が高
く、操作性が良く、安価なの座標入力装置、座標入出力
装置を提供することができる。
く、操作性が良く、安価なの座標入力装置、座標入出力
装置を提供することができる。
【０１０６】また、記録された座標情報が、傷，変形，
摩滅，薄色化，変色，脱落等の状態となって、誤検出あ
るいは検出不能となることを回避でき、信頼性が高く、
かつ安価な装置が実現できる。
摩滅，薄色化，変色，脱落等の状態となって、誤検出あ
るいは検出不能となることを回避でき、信頼性が高く、
かつ安価な装置が実現できる。
【０１０７】更に詳しくは、座標情報に含まれる情報は
Ｘ軸座標値とＹ軸座標値との対ではなく、いずれか一方
であるため、１個の座標情報の情報量を半分にすること
ができ、さらには断続的に記録することで座標情報の数
を著しく減らすことができるために、座標入力装置が表
示装置と入出力一体型として構成されても、座標板に記
録された座標情報が表示画像へ及ぼす悪影響を極めて小
さく抑えることができ、操作性が向上する。
Ｘ軸座標値とＹ軸座標値との対ではなく、いずれか一方
であるため、１個の座標情報の情報量を半分にすること
ができ、さらには断続的に記録することで座標情報の数
を著しく減らすことができるために、座標入力装置が表
示装置と入出力一体型として構成されても、座標板に記
録された座標情報が表示画像へ及ぼす悪影響を極めて小
さく抑えることができ、操作性が向上する。
【０１０８】また、前記座標情報がドットアレイからな
り、Ｘ軸座標値に対応するドットアレイとＹ軸座標値に
対応するドットアレイのドット構成の少なくとも一部が
異なるように形成された座標情報であるように構成する
ことにより、Ｘ軸座標値とＹ軸座標値とを識別するため
に、座標情報量を大きくする必要がなく、座標情報が表
示画像へ及ぼす悪影響を極めて小さく抑えることができ
操作性が向上する。
り、Ｘ軸座標値に対応するドットアレイとＹ軸座標値に
対応するドットアレイのドット構成の少なくとも一部が
異なるように形成された座標情報であるように構成する
ことにより、Ｘ軸座標値とＹ軸座標値とを識別するため
に、座標情報量を大きくする必要がなく、座標情報が表
示画像へ及ぼす悪影響を極めて小さく抑えることができ
操作性が向上する。
【０１０９】また、前記座標情報のドットアレイが、複
数の行および列からなるドットマトリクス状に形成す
る、あるいは前記座標情報のドットアレイがＬ字状に形
成することで、入力指示手段が座標入力有効領域におい
ていずれの方向に位置した場合でも、Ｘ軸とＹ軸の方向
およびＸ軸座標値とＹ軸座標値とを識別するために、座
標情報量を大きくする必要がなく、座標情報が表示画像
へ及ぼす悪影響を極めて小さく抑えることができる。
数の行および列からなるドットマトリクス状に形成す
る、あるいは前記座標情報のドットアレイがＬ字状に形
成することで、入力指示手段が座標入力有効領域におい
ていずれの方向に位置した場合でも、Ｘ軸とＹ軸の方向
およびＸ軸座標値とＹ軸座標値とを識別するために、座
標情報量を大きくする必要がなく、座標情報が表示画像
へ及ぼす悪影響を極めて小さく抑えることができる。
【０１１０】また、前記座標情報のドットアレイが、ア
レイを形成するドット間に間隙を有する構成とすること
で、ドットが連続してつながり、操作者が識別してしま
うということがなく、座標情報を気にすることなく良好
な入力指示の操作が可能となる。
レイを形成するドット間に間隙を有する構成とすること
で、ドットが連続してつながり、操作者が識別してしま
うということがなく、座標情報を気にすることなく良好
な入力指示の操作が可能となる。
【０１１１】また、本発明によれば、座標板に記録され
る座標情報を表示画像に悪影響を極力及ぼさないような
位置に配置することができ、座標情報が表示画像へ及ぼ
す悪影響を極めて小さく抑えることができる。
る座標情報を表示画像に悪影響を極力及ぼさないような
位置に配置することができ、座標情報が表示画像へ及ぼ
す悪影響を極めて小さく抑えることができる。
【０１１２】また、前記座標情報が、前記表示装置の表
示画素間に位置するように記録されることで、前記悪影
響をさらに小さく抑えることができる。
示画素間に位置するように記録されることで、前記悪影
響をさらに小さく抑えることができる。
【０１１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
信頼性が高く、操作性が良く、安価なの座標入力装置、
座標入出力装置を提供することができる。
信頼性が高く、操作性が良く、安価なの座標入力装置、
座標入出力装置を提供することができる。
【図１】実施例１で用いるペンの構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】実施例１全体のシステム構成を示すブロック図
である。
である。
【図３】実施例１で用いる座標板のドットアレイを示す
図である。
図である。
【図４】実施例１の処理手順を示すフローチャートであ
る。
る。
【図５】実施例１においてエリアセンサが読み取る画像
情報を示す図である。
情報を示す図である。
【図６】実施例１においてエリアセンサが読み取る画像
情報を示す図である。
情報を示す図である。
【図７】実施例２で用いる座標板の模式断面図である。
【図８】実施例２で用いる座標板のドットアレイを示す
図である。
図である。
【図９】実施例の変形における座標板の模式断面図であ
る。
る。
１ 入力指示器（ペン） １２ 座標情報 １３ 透明フィルム １４ 透明ガラス板 ２１ ＬＣＤ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B068 AA05 BB18 BC02 BC07 BD09 BE06 CC11 5B087 AA02 AC12 BC03 BC12 BC13 BC32 DG06 DJ03
Claims (28)
- 【請求項１】 Ｘ軸座標値に対応する複数の座標情報と
Ｙ軸座標値に対応する複数の座標情報とが、それぞれ単
独にかつ断続的に記録された座標板と、 前記座標板の所要の入力する位置を指示してその位置の
近傍の座標情報を検出する入力指示手段と、 前記入力指示手段で検出した各座標情報からＸ軸座標値
またはＹ軸座標値を判断し、このＸ軸座標値およびＹ軸
座標値にもとづいて前記入力する位置の座標を決定する
処理手段とを備えたことを特徴とする座標入力装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の座標入力装置において、
前記座標情報は、ドットアレイからなり、Ｘ軸座標値に
対応するドットアレイとＹ軸座標値に対応するドットア
レイのドットアレイ構成は、少なくとも一部が異なるよ
うに形成されていることを特徴とする座標入力装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の座標入力装置において、
前記座標情報のドットアレイは、複数の行と複数の列か
ら形成されていることを特徴とする座標入力装置。 - 【請求項４】 請求項２記載の座標入力装置において、
前記座標情報のドットアレイは、Ｌ字状に形成されてい
ることを特徴とする座標入力装置。 - 【請求項５】 請求項２ないし４のいずれかに記載の座
標入力装置において、前記座標情報のドットアレイは、
所定の間隔をおいてドットが配置されていることを特徴
とする座標入力装置。 - 【請求項６】 請求項１に記載の座標入力装置は表示装
置を備え、 入出力一体型として構成されていることを特徴とする座
標入力装置。 - 【請求項７】 請求項６記載の座標入力装置において、
前記座標板と前記表示装置とは、間隔をおいて配置され
ていることを特徴とする座標入力装置。 - 【請求項８】 請求項６記載の座標入力装置において、
前記座標板と前記表示装置とは、密接配置されている
か、前記座標板が前記表示装置の一部を兼ねていること
を特徴とする座標入力装置。 - 【請求項９】 請求項６記載の座標入力装置において、
前記複数の座標情報が、前記表示装置の表示画面を形成
する複数の表示画素に位置的に関連付けて前記座標板に
記録されていることを特徴とする座標入力装置。 - 【請求項１０】 請求項９記載の座標入力装置におい
て、前記座標情報が、前記表示画素間に位置するように
記録されることを特徴とする座標入力装置。 - 【請求項１１】 それぞれがＸ軸の座標値またはＹ軸の
座標値を示す複数の座標情報を記録した座標板と、入力
する位置を指示する入力指示手段とを備えた座標入力装
置における座標入力方法であって、 前記入力指示手段により前記座標板から画像情報を読み
取るステップＡと、 このステップＡで読み取った画像情報から第１の座標情
報を抽出するステップＢと、 このステップＢで抽出した第１の座標情報により、この
第１の座標情報のＸ軸あるいはＹ軸の座標値を判断する
ステップＣと、 前記ステップＡで読み取った画像情報から第２の座標情
報を抽出するステップＤと、 このステップＤで抽出した第２の座標情報により、この
第２の座標情報のＹ軸あるいはＸ軸の座標値を判断する
ステップＥと、 前記ステップＣで判断した第１の座標情報の座標値およ
び前記ステップＥで判断した第２の座標情報の座標値に
もとづいて前記入力指示手段で指示した前記入力する位
置のＸ軸およびＹ軸の座標値を決定するステップＦと、 このステップＦで決定したＸ軸およびＹ軸の座標値を入
力するステップＧとを備えたことを特徴とする座標入力
装置における座標入力方法。 - 【請求項１２】 それぞれがＸ軸の座標値またはＹ軸の
座標値を示す複数の座標情報を記録した座標板と、入力
する位置を指示する入力指示手段とを備えた座標入力装
置における座標入力方法であって、 前記入力指示手段により前記座標板から画像情報を読み
取るステップＡと、 このステップＡで読み取った画像情報の中心領域にある
第１の座標情報を抽出するステップＢと、 このステップＢで抽出した第１の座標情報により、この
第１の座標情報のＸ軸あるいはＹ軸の座標値を判断する
ステップＣと、 前記ステップＢで抽出した第１の座標情報により、前記
画像情報の領域にある第２の座標情報の位置を推定し抽
出するステップＤと、 このステップＤで抽出した第２の座標情報により、この
第２の座標情報のＹ軸あるいはＸ軸の座標値を判断する
ステップＥと、 前記ステップＣで判断した第１の座標情報の座標値およ
び前記ステップＥで判断した第２の座標情報の座標値に
もとづいて前記入力指示手段で指示した前記入力する位
置のＸ軸およびＹ軸の座標値を決定するステップＦと、 このステップＦで決定したＸ軸およびＹ軸の座標値を入
力するステップＧとを備えたことを特徴とする座標入力
装置における座標入力方法。 - 【請求項１３】 Ｘ−Ｙ座標面を形成する座標入力有効
領域においてＸ座標値および／またはＹ座標値に対応す
る座標情報が複数記録された座標板と、 この座標板の座標情報を検出する検出手段を有する入力
指示手段とを備え、 前記座標板は、厚さ方向に複数の層からなる積層構造を
有し、前記座標情報が前記積層構造の層間に形成されて
いることを特徴とする座標入力装置。 - 【請求項１４】 請求項1３記載の座標入力装置と、こ
の座標入力装置の座標板に対向配置された、２次元画像
を表示可能な表示手段とを備えたことを特徴とする座標
入出力装置。 - 【請求項１５】 ２次元画像を表示可能な表示手段と、 Ｘ−Ｙ座標面を形成する座標入力有効領域においてＸ座
標値および／またはＹ座標値とに対応する座標情報が複
数記録された座標板と、 この座標板の座標情報を検出する検出手段を有する入力
指示手段とを備え、 前記座標板の座標情報が記録された面が、前記表示手段
の表面と対向させて貼り合わされていることを特徴とす
る座標入出力装置。 - 【請求項１６】 請求項１４または１５記載の座標入出
力装置において、前記座標情報が、前記表示手段の表示
画面を形成する複数の表示画素に位置的に関連付けて記
録されていることを特徴とする座標入出力装置。 - 【請求項１７】 請求項１３記載の座標入力装置におい
て、前記座標板は、前記座標情報が、それぞれ単独にか
つ断続的に記録されていることを特徴とする座標入力装
置。 - 【請求項１８】 請求項１６に記載の座標入出力装置に
おいて、前記座標板は、前記座標情報が、それぞれ単独
にかつ断続的に記録されていることを特徴とする座標入
出力装置。 - 【請求項１９】 複数の座標情報が記録された座標板
と、 前記座標板の入力する位置を指示してその位置の近傍の
座標情報を検出する入力指示手段と、 前記入力指示手段で検出した座標情報座標値を判断し、
前記入力指示手段で指示された位置の座標を決定する処
理手段とを備えることを特徴とする座標入力装置。 - 【請求項２０】 請求項１９に記載の座標入力装置は表
示装置を備え、 入出力一体型として構成されていることを特徴とする座
標入力装置。 - 【請求項２１】 請求項２０に記載の座標入力装置にお
いて、前記複数の座標情報が、前記表示装置の表示画面
を形成する複数の表示画素に位置的に関連付けて前記座
標板に記録されていることを特徴とする座標入力装置。 - 【請求項２２】 請求項２１記載の座標入力装置におい
て、前記座標情報が、前記表示画素間に位置するように
記録されることを特徴とする座標入力装置。 - 【請求項２３】 座標読み取り装置を用いて座標を入力
する座標入力装置の座標入出力部であって、 前記座標読み取り装置が読み取る複数の座標情報が記録
された座標板と、 前記座標板と一体となった表示装置と、 を有し、 前記座標情報は、前記表示装置の表示画面を形成する複
数の表示画素の配置に基づいて前記座標板に記録されて
いることを特徴とする座標入力装置の座標入出力部。 - 【請求項２４】 請求項２３の座標入出力部において、
前記座標情報が、前記表示画素間に位置するように記録
されることを特徴とする座標入力装置の座標入出力部。 - 【請求項２５】 座標読み取り装置を用いて座標を入力
する座標入力装置の座標板であって、 Ｘ軸座標値に対応する複数の座標情報と、 Ｙ軸座標値に対応する複数の座標情報と、 を有し、 前記Ｘ軸座標値とＹ軸座標値に対応する複数の座標情報
は、それぞれ単独にかつ断続的に記録された座標入力装
置の座標板。 - 【請求項２６】 請求項２５の座標板において、前記座
標板は表示装置と一体であり、 前記座標情報は、前記表示装置の表示画面を形成する複
数の表示画素に位置的に関連付けて前記座標板に記録さ
れていることを特徴とする座標入力装置の座標板。 - 【請求項２７】 請求項２６の座標板において、前記座
標情報が、前記表示画素間に位置するように記録される
ことを特徴とする座標入力装置の座標板。 - 【請求項２８】 請求項２５記載の座標板において、前
記座標情報は、ドットアレイからなり、Ｘ軸座標値に対
応するドットアレイとＹ軸座標値に対応するドットアレ
イのドットアレイ構成は、少なくとも一部が異なるよう
に形成されていることを特徴とする座標入力装置の座標
板。
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