JP2002149331A

JP2002149331A - 座標板、座標入力装置、座標入出力装置

Info

Publication number: JP2002149331A
Application number: JP2000347974A
Authority: JP
Inventors: Ryozo Yanagisawa; 亮三柳澤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-11-15
Filing date: 2000-11-15
Publication date: 2002-05-24

Abstract

(57)【要約】【課題】大型の座標入出力装置に好適な携帯性の良い
座標板、およびこの座標板を用いた座標入力装置、座標
入出力装置を提供する。【解決手段】複数の座標情報を形成した座標板１１
は、フレキシブルなフィルム状でかつ軽量であるため、
図示のようにロール状に巻き取ることが可能であり、携
帯性が良い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ペンあるいはマウ
スの如き入力指示器により入力位置を指示するのに用い
る座標板、この座標板を用いた座標入力装置，座標入出
力装置に関し、特にその携帯性に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の座標入力装置は、入力指示器の位
置を検出するための物理現象に基づく検出原理により分
類される、各種の方式が知られている。主な方式として
は、国際特許分類表（ＩＰＣ）においても分類されてい
るように、抵抗タブレット，磁気結合タブレット，容量
結合タブレット，光結合タブレット，音響・振動タブレ
ット等がある。各方式については、例えば、抵抗タブレ
ットは特開平５−５３７１５号、磁気結合タブレットは
特開平５−２８９８０６号、容量結合タブレットは特開
平５−８０９２１号、光結合タブレットは特開平５−５
３７１７号、音響・振動タブレットは特開平５−６６８
７７号、等により周知であるので、詳しい説明は省略す
る。

【０００３】前述のような座標入力装置は各種の形態，
サイズを有するものであり、小型の携帯型のパソコンあ
るいは端末の表示装置と一体的に構成されるものから、
デスクトップにて使用するタブレットあるいは表示装置
と一体化されたもの、さらには大型のプラズマディスプ
レイ，プロジェクタディスプレイに搭載されるものま
で、幅広い範囲に普及している。いずれの形態，サイズ
においても、入力指示器であるペンを座標入力板に近づ
ける、あるいは当接することで、入力指示器の位置座
標、すなわち入力点が座標入力装置により検出され、座
標入力装置からコンピュータに出力される。該入力点の
位置座標の出力結果に基づいて該コンピュータにより所
定の機能、例えばメニューコマンドの実行等が行われ
る。

【０００４】また表示手段の駆動制御手段により、前記
入力指示器の位置に相当する点を、あるいは当該位置に
カーソルを表示することもできる。また、入力指示器に
よる入力が連続的になされる場合には、所定のサンプリ
ングレートで検出した入力点群を線で結ぶことで、入力
指示器の操作の軌跡を表示することができる。さらに
は、この軌跡を識別判断することで、文字あるいは図形
の認識、あるいはジェスチャーコマンドの実行等を行う
ことができる。

【０００５】前述のような従来の各種方式の座標入力装
置は、入力面そのもの、あるいは入力指示器と入力面側
の一部の間に各種の物理現象を生じせしめるための、手
段が設けられている。すなわち、抵抗タブレットにおい
ては、入力面は、透明抵抗体を有するガラス板あるいは
樹脂フィルムを対向させ、２枚以上重ね合わせた構成と
なっている。磁気結合タブレットにおいては、入力面あ
るいは入力面の下方（例えば入力面に重ね合わせられる
表示手段の裏側）に位置するセンサ面に、Ｘ方向および
Ｙ方向にループコイル状の透明電極パターンを有する構
成となっている。容量結合タブレットにおいては、入力
面に、Ｘ方向およびＹ方向にライン状の透明電極パター
ンを有する構成となっている。光結合タブレットにおい
ては、光源と受光部を有する光学ユニットが入力面の上
部左右に設けられ、光が入力面表面の直近傍を走査され
るものである。音響・振動タブレットにおいては、入力
指示器から放射あるいは入射される音波あるいは弾性波
が、入力面表面の直近傍あるいは入力面内を伝播するも
のである。

【０００６】前述のように、入力面そのもの、あるいは
入力指示器と入力面側の一部の間の、各種の物理現象を
生じせしめる手段のために、前記従来の座標入力装置に
おいては、入力面が広く大きくなるにつれて、著しく高
価になってしまうという問題がある。すなわち、抵抗タ
ブレットにおいては、入力面全域において均一な抵抗率
を有する透明抵抗体を形成する必要がある。また、磁気
結合タブレットおよび容量結合タブレットにおいては、
Ｘ方向およびＹ方向にループコイル状あるいはライン状
の透明電極パターンを入力領域の全域に等間隔で均一に
設ける必要がある。光結合タブレットにおいては、光を
入力面表面の直近傍を、入力面に平行に走査するため
に、光学ユニットの高度な微調整、および左右の光学ユ
ニットの正確な位置調整あるいは位置決めが必要とな
る。音響・振動タブレットにおいては、空中を伝播する
音波の場合には空気の温度管理および複数の検出センサ
の正確な位置調整あるいは位置決めが必要となる。入力
面内を伝播する弾性波の場合には、伝播する距離に関わ
らず伝播速度を一定とするために、入力面を構成する材
質には高い均一性が必要である。

【０００７】また、前述の如き座標入力装置を、パソコ
ンの表示装置であるＣＲＴ，液晶ディスプレイ、あるい
はプラズマディスプレイ等と、入力面と表示画面とを一
体的に重ね合わせて、表示画面に直接描画する、ポイン
ティングする等により、パソコンへの入力操作を場合に
は、次のような問題がある。

【０００８】すなわち、抵抗タブレットにおいては、透
明抵抗体を形成するＩＴＯ等の抵抗体の光透過率が十分
良好でないため、表示画像の明るさおよび鮮明さが低下
してしまうという問題がある。磁気結合タブレットおよ
び容量結合タブレットにおいては、入力領域全域のＸ方
向およびＹ方向にループコイル状あるいはライン状の透
明電極パターンが表示装置のパネル，駆動回路あるいは
電源回路等からの電気的，磁気的ノイズを受けやすく、
検出が不安定になってしまう、あるいは該不安定の防止
のためにさらに高価になってしまうという問題がある。
光結合タブレットおよび音響・振動タブレットにおいて
は、光学ユニットあるいは検出センサを入力面に設ける
ためのスペースが必要となり、装置全体の形状の調和を
図る必要がある。

【０００９】また、光結合タブレットおよび音響・振動
タブレットにおいては、光，音波、あるいは弾性波が伝
播する経路上に操作者の手あるいはその他の物体が存在
する時、その影響を受け、検出性能が劣化する、あるい
は検出不能となってしまう操作上の問題がある。

【００１０】前記問題を改善，回避する手法として、コ
ード化された座標情報が記録された座標板と、該座標情
報を検出する検出手段を内蔵した入力指示器とからなる
座標入力装置の提案がある。

【００１１】例えば、本出願人による特開昭６１−２６
２８３２号には、座標板に座標点に対応した異なるパタ
ーンを描いた少なくとも９個の区画をマトリクス状に配
列した方形領域を、さらにマトリクス状に配列し、該パ
ターンを発光素子と受光センサを内蔵した座標指示器で
読み取り、パターンの変化に基づいて相対移動の方向お
よび量を検出することが開示されている。

【００１２】また、本出願人による特開昭６１−２９６
４２１号には、座標板にマトリクス状に区分した各区画
に座標点に対応した異なる情報を配置し、座標指示器で
検出し、絶対座標位置を識別することが開示されてい
る。

【００１３】また、本出願人による特開昭６１−２９６
４２２号には、座標板に少なくとも２種類の異なる情報
を、情報の量を互いに異なる方向に連続的に変化させて
配置し、座標指示器で検出し、絶対座標位置を識別する
ことが開示されている。

【００１４】また、特公平５−８００１０号には、照明
源とピックアップ手段を有する光学式スタイラスと、デ
ジタル的にコード化されたＸ−Ｙ座標対を含むタブレッ
ト・アドレス・セル（ＴＡＣ）を複数表面上に分散させ
永久的に記録した受動ロケータ・タブレットと、らせん
形探索によりＴＡＣ境界を画定する手段と、ＴＡＣデー
タを定期的にサンプリングする手段と、プレーゼンハム
探索によりサンプリングされたＴＡＣデータから完全な
ＴＡＣデータ対（ｘ−Ｙ座標対）を生成し、ビデオイメ
ージを記憶するビデオメモリを有するデータ生成手段
と、メモリおよびスタイラス光学系の細分性が記憶され
たコード・ドット・イメージが両方向に複数画素の幅と
なる、ことが開示されている。また、受動ロケータ・タ
ブレットが表示表面の前面に組み込めること、該タブレ
ットをプラスチックから構成し、表示面側、すなわち該
タブレットの背面にＴＡＣを形成し、表面にはガラス層
を貼り付ける、ことが開示されている。また、前記タブ
レットは完全に受動的であり、どんな表面上にも置くこ
とができ、複数のタブレットを、コンピュータ表示装置
上、デスクトップ、作図ボード上など、都合のよい場所
に置くことができることが開示されている

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような従来の座標入力装置においては、以下のような問
題があった。前述の全ての方式の座標入力装置に共通す
る問題は、携帯性の問題である。該問題は、携帯型端末
等に搭載される小型の座標入力装置であれば問題ではな
いが、大型のプラズマディスプレイあるいはプロジェク
タ用の座標入力装置は、各種の表面上に設置が可能な、
コード化された座標情報が記録された座標板と、該座標
情報を検出する検出手段を内蔵した入力指示器とからな
る座標入力装置においても、携帯性は極めて悪い。まし
てや、前記抵抗タブレット，磁気結合タブレット，容量
結合タブレットにおいては、携帯性が極めて悪いのみな
らず、大型の座標入力装置は極めて高価であり、かつ入
力面の物理現象を処理するための電気的配線等のための
設置が極めて困難である。また、光結合タブレット，音
響・振動タブレットは、入力面への着脱が可能な光学ユ
ニットあるいは音響センサの構成であれば、携帯性を有
することは可能ではあるが、所望の入力精度あるいは分
解能を得るためには、極めて正確な光学ユニットあるい
は音響センサの位置決めが必要となり、実用上大きな問
題となる。前記大型の座標入力装置の携帯性の問題は、
各種の打ち合わせあるいはプレゼンテーション等に使わ
れる、携帯性あるいは可搬性を有するフロントプロジェ
クタの表示画面への入力手段として、あるいはプラズマ
ディスプレイ，リアプロジェクションディスプレイ等の
表示画面への着脱可能な入力手段として、その解決が強
く望まれているものである。

【００１６】また、前記抵抗タブレット，磁気結合タブ
レット，容量結合タブレット，光結合タブレット，音響
・振動タブレットの前述の各種問題、すなわち入力面の
大型化に伴う高価格化，表示画像の明るさおよび鮮明さ
の低下、電気的，磁気的ノイズによる不安定、配置のた
めのスペースおよび装置形状の制限、操作者の手あるい
はその他の物体の影響による検出性能劣化を解決する、
コード化された座標情報の記録、また、前記３件におい
ては、座標板へ配置する座標情報について言及されてい
るが、表示装置との入出力一体型および該座標情報の表
示画像への影響については何ら示唆されておらず、前記
第２の問題を何ら回避できるものではない。

【００１７】また、特公平５−８００１０号において
は、秀れた耐摩絶性をもたらす構成として、前述のよう
にタブレットをプラスチックから構成し、該タブレット
の背面にＴＡＣを形成し、表面にはガラス層を貼り付け
ることが開示されているが、前記第１の問題のタブレッ
トの単体での使用における信頼性については、何ら示唆
されておらず、前記第１の問題を十分に回避できるもの
ではない。

【００１８】また、特公平５−８００１０号において
は、タブレットと表示装置との、いわゆる入出力一体型
の構成と、そのためにはＴＡＣのために引き起こされる
グレイ度は、タブレット全体にわたって均一が望まし
く、そのための２進コードの形態が言及されているが、
そもそもの表示画像へ大きな影響を及ぼすグレイ度を低
下させる手法，手段については何ら示唆されていない。
すなわち、ＴＡＣのために引き起こされるグレイ度が表
示画像の鮮明さに影響を与えてしまうという問題があ
る。該問題は、例えば特公平５−８００１０号の実施例
の記載に基づけば、１ｍ×ｌｍのタブレットサイズに、
「１」を表すコーナキューブ１ドットがφ２４μｍで、
７×７ドットで２５０×２５０μｍのＴＡＣサイズで、
１ＴＡＣ中にグレイ度を均一にするためコーナキューブ
を２５個形成するとしたら、面積比でタブレット全域に
対しコーナキューブが占める割合は約２０％となり、表
示画像の鮮明さに大きく悪影響を及ぼしてしまう。当
然、実施例中に言及があるように、ＸおよびＹ座標が識
別できうる範囲でＴＡＣのフォーマットの自由度はある
が、該言及は特公平５−８００１０号の目的のひとつで
ある高密度のコードデータのフォーマットの自由度に対
してのもので記第２の問題に関しては何ら示唆されてい
ない。

【００１９】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、大型の座標入出力装置に好適な携帯性の良い
座標板、およびこの座標板を用いた座標入力装置、座標
入出力装置を提供することを目的とするものである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、座標板を次ぎの（１）ないし（５）に
記載のとおりに構成し、座標入力装置を次ぎの（６）の
とおりに構成し、座標入出力装置を次ぎの（７），
（８）のとおりに構成する。

【００２１】（１）Ｘ座標値および／またはＹ座標値に
対応する複数の座標情報が記録された、巻取りまたは折
りたたみ可能な座標板。

【００２２】（２）前記（１）記載の座標板において、
前記座標板が透明な部材からなる座標板。

【００２３】（３）前記（１）または（２）記載の座標
板において、前記座標板が厚さ方向に複数の層からなる
積層構造を有し、前記座標情報が前記積層構造の層間に
形成されている座標板。

【００２４】（４）前記（１）ないし（３）のいずれか
に記載の座標板において、前記座標板の裏面に、表示装
置の表示面に取り付けるための取り付け部材を設けた座
標板。

【００２５】（５）前記（１）ないし（３）のいずれか
に記載の座標板において、前記座標板は、前記座標情報
が、Ｘ座標値とＹ座標値とが識別可能で、それぞれ単独
にかつ断続的に記録されたものである座標板。

【００２６】（６）前記（１）ないし（５）のいずれか
に記載の座標板と、この座標板の座標情報を検出する機
能を有する入力指示器とを備えた座標入力装置。

【００２７】（７）前記（６）記載の座標入力装置と、
その座標板が表示面上に配置された表示装置とを備えた
座標入出力装置。

【００２８】（８）前記（７）記載の画像入出力装置に
おいて、前記表示装置が大型のプラズマディスプレイま
たは大型のプロジェクタディスプレイである画像入出力
装置。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を座標入
出力装置の実施例により詳しく説明する。なお、本発明
は、実施例の説明に裏づけられて座標板，座標入力装置
の形でも実施することができる。

【００３０】

【実施例】（実施例１）図１は、実施例１である“座標
入出力装置”で用いる入力指示器のペン１の構成を示す
ブロック図であり、図２は本実施例全体のシステム構成
を示すブロック図である。

【００３１】まず、全体のシステム構成について説明す
る。図２において、コード化された座標情報が記録され
た座標板１１が、プラズマディスプレイ（ＰＤＰ）２１
の前面に設置されて、いわゆる入出力一体型（座標入出
力装置）として構成されている。ＰＤＰ２１はＣＰＵ２
３の指示に基づきＰＤＰ駆動回路２２により所望の画像
を表示する。ペン１は前記座標情報を検出し、座標デー
タをＣＰＵ２３に接続された受信手段２４に送信する。
受信手段２４の受信結果に基づき、ＣＰＵ２３は所定の
処理を実行する。該処理は、例えばペン１による入力点
の座標データに対応する位置のメニューコマンドの実行
が行われる。またＰＤＰ駆動回路２２により、前記ペン
１の位置に相当する点をＰＤＰ２１に表示することもで
きる。また、ペン１による入力が連続的になされる場合
には、所定のサンプリングレートで検出した入力点群を
線で結ぶことで、ペン１の操作の軌跡をＰＤＰ２１に表
示することができる。さらには、この軌跡を識別判断す
ることで、文字あるいは図形の認識、あるいはジェスチ
ャーコマンドの実行等を行うことができる。また、ペン
１にマウスボタンに相当するスイッチ（不図示）を設
け、該スイッチをＯＮすることで、座標データとともに
該ＯＮの情報を送受信することで、ペン１により指示さ
れているメニューコマンドあるいはアイコンを選択ある
いは実行することもできる。この場合は、各種のアプリ
ケーションソフトが、ペン１により操作できる。

【００３２】次に、ペン１の構成について説明する。図
１において、２はＣＣＤエリア（２次元）センサあるい
はＣＭＯＳエリアセンサ等のエリアセンサであり、対物
レンズ３を介して座標板１１の表面近傍を読み取るよう
に構成されている。エリアセンサ２に読み取られる領域
は、その中に後述のＸ座標値およびＹ座標値を表すドッ
トアレイ１２が、それぞれ確実に１個以上含まれる領域
となるように、エリアセンサ２および対物レンズ３が構
成される。後述するように、ドットアレイ１２が、ＰＤ
Ｐ２１の表示画素の画素ピッチと概ね同等のピッチで、
Ｘ座標値をコード化したドットアレイ１２とＹ座標値を
コード化したドットアレイ１２が、交互に配列され形成
されている場合には、前記領域はＰＤＰ２１の表示画素
で例えば２×２表示画素分より広い領域となる。本実施
例では、エリアセンサ２に読み取られる領域は、ＰＤＰ
２１の２．５×２．５表示画素分とする。またエリアセ
ンサ２の複数の画素が後述するドットアレイ１２を構成
する１個のドットに対応するように、エリアセンサ２お
よび対物レンズ３が構成される。本実施例では、エリア
センサ２の３×３の９個の画素が１個のドットに対応す
るように構成される。

【００３３】４は座標板１１を照射する発光素子であ
り、例えばＬＥＤ，半導体レーザ素子等が用いられる。
必要に応じ照射光線を平行光とするコリメータレンズ５
が設けられる。また、発光素子４の利用効率を高めるた
めに反射鏡等の集光手段が用いられてもよい。

【００３４】信号処理回路６はエリアセンサ２の出力を
該エリアセンサ２の画素毎に２値化し、デジタル画像情
報として演算制御回路７に出力するものである。該２値
化は、後述の、座標板１１に記録された座標情報がドッ
トアレイから形成される場合には、ドットがある場合に
は「１」の情報として、ドットがない、あるいは背景は
「０」の情報として行われるものである。該２値化にお
いて、ＰＤＰ２１の表示画像の内容により、例えば白の
画像と黒の画像の境界にペン１が位置した場合には、エ
リアセンサ２から見て座標板１１の後方の該表示画像の
影響で、エリアセンサ２中の場所により画素毎の出力レ
ベルが大きく変化し、２値化のために固定しきい値処理
ができない場合がある。このような場合には、周知であ
る、複数の画素の出力レベルからセンサ出力の増幅率を
変更する等のいわゆる自動利得制御（ＡＧＣ）が用いら
れる。あるいは、いわゆる画像処理技術において周知で
ある、エリアセンサ２の任意の画素の出力と、該画素の
近傍の複数画素の出力の局所平均値との比較により２値
化を行う移動平均法等の動的しきい値処理が用いられ
る。該動的しきい値処理は、必要に応じ演算制御回路７
で実行される。

【００３５】前記２値化されたデジタル情報は、マイク
ロコンピュータ、制御手順あるいは座標情報と座標値の
対応テーブル等を記憶したＲＯＭ、該デジタル画像情報
を記憶するＲＯＭ等からなる演算制御回路７に送られ記
憶される。演算制御回路７において、後述の、中心近傍
の第１および第２のドットアレイの抽出、該抽出したド
ットアレイのＸ座標，Ｙ座標の区別、各座標値、および
Ｘ軸，Ｙ軸の方向が判断され、各ドットアレイの中心か
らの距離が算出され、ペン１の座標値が決定される。

【００３６】決定された座標値は、送信手段８に送ら
れ、送信手段８より所定の通信フォーマットに基づき、
赤外線あるいは電波を利用して受信手段２４に送信され
る。受信手段２４は所定の小型軽量なボックスに収納さ
れており、ＣＰＵ２３とはＲＳ−２３２Ｃ等のインター
フェースで接続されている。

【００３７】なお、ペン１には、エリアセンサ２，発光
素子４，信号処理回路６，演算制御回路７、および送信
回路８等の駆動のための電源である電池９が内蔵されて
いる。

【００３８】また、図示しないペン先スイッチが設けら
れている。該ペン先スイッチは、ペン１が座標板１１に
当接される時に、ペン先部がペン軸に沿ってペン１後端
方向に所定量スライドすることにより、ＯＮされる。該
ペン先スイッチにより、ペン１が座標板１１に当接して
いる、すなわち入力状態にある時のみ、所定の時間間
隔、すなわち所定のサンプリングレートで、前記各部の
駆動，座標情報の読取り，座標値の決定，送信等が行わ
れる。このため、極めて長い電池寿命が実現できる。さ
らに、該ペン先スイッチのＯＮ／ＯＦＦの状態を、座標
値と共に送信手段８により、ＣＰＵ２３側に送信しても
よい。

【００３９】次に、座標板１１の構成について説明す
る。本実施例においては、図１に示すように、座標板１
１は２枚のフレキシブルな透明フィルム１１ａおよび１
１ｂが貼り合わされた２層の積層構造となっている。フ
ィルム１１ａおよび１１ｂの材質は、例えばポリエチレ
ンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリカーボネート（Ｐ
Ｃ）、あるいはアクリル等の透明なプラスチックからな
るものである。フィルム１１ａとフィルム１１ｂとはア
クリル系等の透明な接着剤あるいは両面粘着テープによ
り貼り合わされる。該フィルム１１ａあるいは１１ｂの
いずれか一方の貼り合わせ面には、後述するマトリクス
状のドットアレイ１２が、所定のピッチで断続的に、入
力有効領域全域に形成されている。該入力有効領域は、
ＰＤＰ２１の表示画面全域に対しペン１による入力が可
能になるように、ＰＤＰ２１の表示領域よりも所定サイ
ズ大きく設定されている。

【００４０】前記座標板１１は、図７に示すように、透
明でかつ着脱が可能なように適度な粘着力を有する粘着
テープ１３ａ，１３ｂ，１３ｃおよび１３ｄにより四隅
がＰＤＰ２１の表示面に貼られて設置される。一般的に
は、ＰＤＰ２１の表示面は筐体のいわゆる額縁の面２１
ａより所定量奥に位置するため、該表示面に落とし込ん
で貼れるように、座標板１１の外形サイズが規定されて
いる。

【００４１】前記ドットアレイ１２は前記フィルム１３
の面上に、周知の技術、例えば印刷あるいはプリンタ技
術等を利用して形成される。すなわち、写真平版（フォ
トリソグラフイ）等による精細な印刷、あるいは精細な
ノズルからのインク吐出によるプリンタ技術等により、
前記ドットアレイ１２が形成される。

【００４２】ここで、ドットアレイ１２において、ドッ
トがある場合には「１」の情報であり、ドットがない、
すなわち座標板１１の背後のＰＤＰ２１の表示面を背景
とする透明な座標板１１面が「０」の情報である。該Ｐ
ＤＰ２１の表示面が、前記対物レンズ３の被写体深度外
に配置されるように構成することで、エリアセンサ２に
より読み取られた画像において、ドットがない場所およ
び背景はぼけた画像となり、ドットがある場所との適切
なコントラストが得られる。また、ドットアレイの色は
特別に限定される必要はない。ただし、ドットアレイ１
２の存在がＰＤＰ２１の表示画像に与える影響は皆無で
はないため、表示画像の内容によらず前記コントラスト
が得られる許容範囲内で、より目立たない色、例えばグ
レー等が望ましい。

【００４３】前記座標板１１の表面、すなわちフィルム
１１ａの表面およびフィルム１１ｂの裏面は、操作者が
表示画像を見るために快適なように、必要に応じ、光の
反射率を低減する反射防止処理（アンチリフレクション
処理）あるいは光を拡散する拡散処理（ノングレア処
理）がなされている。また、前記フィルム１１ａの表面
およびフィルム１１ｂの裏面には、キズ等が付かないよ
うにするために、アクリル系あるいはシリコン系等の硬
化被膜、いわゆるハードコーティングが施される。

【００４４】前記構成の座標板１１は、必要に応じＰＤ
Ｐ２１表示面への着脱が可能なものである。取り外され
た座標板１１は、フレキシブルなフィルム状でかつ軽量
であるため、図８に示すようにロール状に巻き取ること
が可能である。これにより座標板１１は極めて携帯性に
優れた形態となる。

【００４５】また、ＰＤＰ２１の表示面への取り付け
は、額縁の面２１ａの内側を目安として、座標板１１の
四隅を貼り合わせるのみという簡単な作業であり、また
取り外しは該四隅の粘着テープ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ
および１３ｄを剥ぎ取るだけでよく、極めて作業性が良
好である。また、前記取付けに際し、座標板１１の上
下，左右、あるいは表裏が識別可能なように、例えば表
面側の右上隅等にマーク等が付されることは言うまでも
ない。また、入力有効領域が分かるように印刷等の手段
で明記しておき、該入力有効領域と表示画面とで、座標
板１１と表示画面との概略の位置決めをしてもよい。

【００４６】次に、前記ドットアレイ１２についてさら
に詳しく説明する。図３に入力有効領域のごく一部分の
拡大図を示す。井型の細線で区切った領域がＰＤＰ２１
の１表示画素に相当し、該表示画素の画素ピッチと概ね
同等のピッチで、入力有効領域のＸ座標値をコード化し
たドットアレイ１２Ｘｉ，１２Ｘｉ＋１，１２Ｘｉ＋２
が、Ｙ座標値をコード化したドットアレイ１２Ｙｊ，１
２Ｙｊ＋１，１２Ｙｊ＋２が、交互に配列され形成され
ている。前記表示画素が正方形で、表示画面の横方向を
Ｘ軸、縦方向をＹ軸とするように座標板１１のドットア
レイ１２が形成される場合、Ｘ軸方向とＹ軸方向にいず
れも同ピッチでドットアレイ１２が形成される。入力有
効領域全域に同様に、Ｘ座標値をコード化したドットア
レイ１２Ｘ１〜１２Ｘｍが、Ｙ座標値をコード化したド
ットアレイ１２Ｙ１〜１２Ｙｎが、交互に配列され形成
されていることは言うまでもない。なお、図３におい
て、ＰＤＰ２１の表示画素の画素間に合わせてドットア
レイ１２を配置しているように示しているが、これはあ
くまで説明をより簡潔に分かりやすくするためのもの
で、実際にはＰＤＰ２１の表示面に座標板１１を貼り合
わせるものであるから、相応の位置ズレがあることは言
うまでもない。

【００４７】ドットアレイ１２は６行×３列のマトリク
ス状で、１個のドットアレイ１２は１８個のドットから
形成されている。図３において、「１」を表すドットが
ある状態を黒いドットで、「０」を表すドットがない状
態を囲みのある白いドットで、模式的に表してある。当
然ではあるが、実際にはドットのみが存在するものであ
る（例えば図５）。ドットのサイズは、操作者がほとん
ど識別できない程度のサイズが望ましく、例えば数十μ
ｍ程度の直径あるいは辺からなる、円状あるいは多角形
状に形成される。また、ドット間にはドットサイズとほ
ぼ同等の間隙が設けられる。該間隙は、「１」が連続す
る場合、すなわち黒いドットが連続する場合に、結果的
に大きなドットとなり、操作者が操作時にドットを識別
してしまい、該ドットが気になり操作性が低下してしま
うことを、防止するものである。

【００４８】前記１８個のドットのうち、最下位の行で
ある６行目の３ドットが、Ｘ座標とＹ座標の判別のため
に使用される。すなわち、図３において、左側から
「１，０，０」と構成されていればｘ座標値を、「０，
０，１」と構成されていればＹ座標値を表すものであ
る。また、最上位の行である１行目の３ドットは、全て
のアレイ１２で「１，１，１」と構成される。これによ
り、ペン１の回転方向、すなわちエリアセンサ２の座標
板１１の平面における向きに関わらず、マトリクスの方
向が定まり、その結果Ｘ軸およびＹ軸の方向（正あるい
は負の方向）が一義的に定まるものである。そして、２
行目から５行目の１２ドットによりＸおよびＹの座標値
がコード化される。本実施例においては、１２ドットの
有無により４０９６通りの座標値が表現できる。前記エ
リアセンサ２の向きによらず、エリアセンサ２の画素配
列が分かっていることは言うまでもない。

【００４９】前述の座標板の構成による，座標値の読取
りの処理を、図４のフローチャートおよび図５，図６の
説明図に基づき説明する。

【００５０】まずＳＴＥＰ１０１でペン先スイッチのＯ
Ｎ／ＯＦＦが判断される。すなわち、ペン１が座標板１
１に当接され、ペン先スイッチがＯＮの場合は、入力操
作中であり、ＳＴＥＰ１０２に進む。ＳＴＥＰ１０２
で、発光素子４がペン先近傍を照射し、エリアセンサ２
がペン先近傍の座標板１１上の複数のドットアレイ１２
を含む領域Ａの画像を読み取る（図５）。該領域Ａに
は、その中にＸ座標値およびＹ座標値を表すドットアレ
イ１２が、それぞれ確実に１個以上含まれている。読み
取られた画像は、エリアセンサ２より信号処理回路６に
出力され、信号処理回路６にて画素毎に２値化処理が行
われ、デジタル画像情報として演算制御回路７のＲＡＭ
に記憶される。

【００５１】次に、ＳＴＥＰ１０３において、演算制御
回路７は記憶された画像情報に対し、画像の中心、すな
わちエリアセンサ２の中心に距離的に近い第１のドット
アレイ１２の抽出処理を行う。該抽出処理は、前記画像
情報において、ドット有りの場合の「１」の画素が３×
３の９個程度並んでおり、かつ任意の方向に３個程度の
画素分のピッチで３個並んでいる部分、すなわちドット
アレイ１２の１行目３ドットを、まず検索する。この検
索は、例えば、図５に示すように、画像情報の中心近傍
のＰＤＰ２１の１表示画素の対角線の長さの一辺を持つ
四角形より所定量広い領域に相当する画像情報の領域
Ｂ、すなわち中央部分で全画像情報の約１／３の面積に
相当する領域Ｂを、走査検索する。該検索において、３
ドットが検索できた時点で次の手順に進んでよいことは
言うまでもない。前述のように、ドットアレイ１２はＰ
ＤＰ２１の表示画素ピッチと同等のピッチで配列され、
エリアセンサ２に読み取られる領域Ａは、ＰＤＰ２１の
２．５×２．５表示画素分のため、前記領域Ｂには必ず
１個のドットアレイ１２が含まれる。ただし、前述の検
索で検索した３ドットは必ずしも１行目の３ドットでは
ないので、次に、検索した３ドットを結ぶ線に垂直な方
向に、該３ドットを中心として２個のドットアレイ１２
の面積に相当する領域Ｃを走査し、第１のドットアレイ
１２を抽出する。

【００５２】次に、ＳＴＥＰ１０４で、該第１のドット
アレイ１２の向きより、記憶されている画像情報におい
て、座標板１１においてあらかじめ設定されているＸ軸
およびＹ軸の方向を判断する。該判断は、例えば、図３
に示すように６行×３列のマトリクスを正位置に見て、
右方向をＸ軸の正方向、上方向をＹ軸の正方向と設定し
た場合、前記第１のドットアレイ１２の正位置方向よ
り、Ｘ軸およびＹ軸の正の方向が定まる（図５）。そし
て前記第１のドットアレイ１２の６行目の３ドットのコ
ード配列より、該第１のドットアレイ１２がＸ座標値を
コード化した座標情報か、Ｙ座標値をコード化した座標
情報かを判別する。次に、前記第１のドットアレイ１２
の２から５行目の１２ドットのコード配列より、Ｘ軸あ
るいはＹ軸のコード化された座標値が判断される。該判
断においては、必要に応じ参照テーブル等が用いられる
ものである。

【００５３】次に、ＳＴＥＰ１０５において、前記第１
のドットアレイ１２の画像情報上での位置と、前記Ｘ軸
およびＹ軸の正の方向より、抽出すべき第２のドットア
レイ１２の画像情報上での位置を推定し、抽出する。該
推定および抽出は、例えば本実施例においては、Ｘ座標
値の座標情報に近接するＹ座標値の座標情報は、Ｘ軸あ
るいはＹ軸の±方向に１表示画索分の距離だけ離れて４
個位置する。このため、前記第１のドットアレイ１２の
画像情報上での位置と、前記Ｘ軸およびＹ軸の正の方向
より、該４個のうち、画像情報の中心により近いドット
アレイ１２を抽出すべき第２のドットアレイ１２とし、
その位置を推定し、ドットアレイ１２の面積より広い所
定の領域Ｄの画像情報を走査すれば第２のドットアレイ
１２が抽出できる（図５）。

【００５４】次にＳＴＥＰ１０６で、抽出した第２のド
ットアレイ１２の２から５行目の１２ドットのコード配
列より、前記第１のドットアレイ１２とは異なる軸のコ
ード化された座標値が判断される。

【００５５】次にＳＴＥＰ１０７で、前記第１のドット
アレイ１２および第２のドットアレイ１２と、画像情報
の中心との距離を算出する。該距離は、第１あるいは第
２のドットアレイ１２が表すＸあるいはＹ座標値に対応
するＸ軸あるいはＹ軸と、画像情報の中心（エリアセン
サの中心）との距離である。ドットアレイ１２が表す座
標値の位置は、ドットアレイ１２内の所望の位置に設定
することが可能である。本実施例においては、ドットア
レイ１２を正位置に見て、３行目の２列目のドットの下
側左端をドットアレイ１２が表す座標値の位置とし、該
位置に対応させて座標値がコード化されている。そして
該位置を通るＸ軸およびＹ軸と、画像情報の中心との距
離ＬｘとＬｙとが算出される（図６）。該距離が座標板
１１上に定められる座標軸上の値に換算されることは言
うまでもない。

【００５６】次にＳＴＥＰｌＯ８で、前記第１のドット
アレイ１２および第２のドットアレイ１２の座標値と、
該第１のドットアレイ１２および第２のドットアレイ１
２の各座標軸と前記画像情報の中心、すなわちペン１の
中心との距離Ｌｘ，Ｌｙより、ペン１の正確な位置座標
が算出される。該算出に際し、前記中心との距離Ｌｘ，
Ｌｙに対し、Ｘ軸およびＹ軸の正負の方向が加味される
ことは言うまでもない。また、該算出方法により、ペン
１が微少な距離移動し、抽出されるドットアレイ１２が
同じであっても、前記ドットアレイ１２と画像情報の中
心の距離が異なって算出されるため、該微少移動が検出
される。すなわち、極めて高分解能な座標入力装置が可
能となる。また、入力有効領域の全領域で同等の高い精
度が可能となる。

【００５７】次にＳＴＥＰｌＯ９で、算出されたＸおよ
びＹ座標値は演算制御回路７から送信手段８に送られ、
受信手段２４を経てＣＰＵ２３に入力される。

【００５８】なお、前述の動作に先立ち、座標板１１の
座標系とＰＤＰ２１の座標系を合わせる、あるいは検出
された座標値を補正するための処置、例えば表示画面の
所望の複数の点を表示し、該点にペン１を合わせて入力
する等の周知の処置がなされるものである。

【００５９】前述の構成，動作に示したように、座標板
１１を巻取りが可能なフレキシブルな透明フィルム１１
ａおよび１１ｂにより構成することで、極めて携帯性に
優れる座標板が実現できる。

【００６０】また、本実施例においては、ドットアレイ
１２が座標板１１の表面あるいは裏面ではなく、積層構
造の層間である貼り合わせ面に形成されているため、操
作者がペン１で座標板１１の表面を指示、あるいは移動
走査する入力に際して、ペン１が座標板１１に当接，打
突、あるいは擦っても、ドットアレイ１２にペン１が直
接接触することがなく、ドットアレイ１２には傷，変
形，摩滅，薄色化，変色，脱落等が生じることがまった
くなく、極めて高い信頼性で、恒久的にドットアレイ１
２を保持できる。

【００６１】また、本実施例においては、コード化され
た座標情報であるドットアレイ１２に含まれる情報はＸ
座標値とＹ座標値との対ではなく、いずれか一方である
ため、１個の座標情報の情報量を半分にすることがで
き、さらには隣り合うドットアレイ１２間に大きな間隙
スペースを配置するごとく断続的に記録することで座標
情報の数を著しく減らすことができる。これは、例え
ば、１ｍ×１ｍの入力有効領域を有する座標板１１にお
いて、６行×３列のマトリクスのドットアレイ１２の配
列ピッチをＸ紬およびＹ軸とも１ｍｍとし、ドットアレ
イ１２のドット形状をφ３０μｍとすると、ドットが有
る部分の面積の総和は、面積比で入力有効領域全域に対
し約０．７％であり、座標板１１をＰＤＰ２１の表示面
に貼り合わせた橋成としても、座標板１１に記録された
座標情報であるドットアレイ１２が表示画像へ及ぼす悪
影響はほとんどない。

【００６２】以上の効果は、Ｘ軸とＹ軸の方向およびＸ
座標値とＹ座標値とを識別するために、６行×３行のマ
トリクスのドットアレイ１２の１行目と６行目の計６ド
ットのみで行うことによるものである。

【００６３】また、前記ドットアレイ１２が、アレイを
形成するドット間に間隙を有する構成とすることで、ド
ットが連続してつながり、操作者が識別してしまうとい
うことがなく、座標情報を気にすることなく良好な入力
指示の操作が可能となるものである。

【００６４】なお、前述の構成において、ドットアレイ
１２の配列ピッチ１ｍｍが表示画素のピッチと同等で、
ドットアレイ１２のドット形状がφ３０μｍであり、前
述の如くエリアセンサ２の読取り領域が２．５×２．５
表示画素分でエリアセンサ２の３×３の画素が１ドット
に対応する構成であれば、エリアセンサ２の画素数は２
５０×２５０となり総画素数は約６万画素程度である。
該画素数のエリアセンサ２はＣＣＤタイプあるいはＣＭ
ＯＳタイプ等いずれの方式でも容易かつ安価に実現でき
るものであり、また、演算制御回路７あるいは信号処理
回路６等も既存の技術で容易に実現可能であり、本実施
例の座標入出力装置は適切な経済性を有するコストで実
現できる。

【００６５】さらには、座標板１１にはコード化された
座標情報が記録されるのみであり、電気的，磁気的ノイ
ズによる不安定、配置のためのスペースおよび装置形状
の制限、操作者の手あるいはその他の物体の影響による
検出性能劣化を全て解決できる。

【００６６】以上説明したように、本実施例によれば、
Ｘ−Ｙ座標面を形成する座標入力有効領域において、Ｘ
座標値およびＹ座標値とに対応する複数の座標情報が記
録された、巻き取りが可能なフレキシブルな座標板と、
該座標板の座標情報を検出する検出手段を有する入力指
示器とからなる構成とすることで、座標板を大画面でも
軽量に構成でき、また巻き取ることで持ち運びに適する
形態にすることができ、すぐれた携帯性を付与すること
ができる。またプラズマディスプレイへの取り付けが極
めて簡単で、かつ安価な座標入出力装置が実現できる。

【００６７】また、前記座標板が透明な樹脂からなる構
成とすることで、前記各種ディスプレイと一体的に構成
する場合でも、表示画像への悪影響を極めて小さく抑え
ることができる。

【００６８】（実施例２）本発明の座標入出力装置にお
いて、座標板が取り付けられるディスプレイは、前記実
施例１のＰＤＰに限定されるものではなく、液晶ディス
プレイあるいはフロント，リアプロジェクタ等の各種方
式、あるいは小型から大型までの各種の表示画面サイズ
等、いずれの表示手段でも本発明は適用しうるものであ
る。また、取り付け方法は、前記実施例の粘着テープに
限定されるものではなく、様々な手法が適用しうる。

【００６９】この１例を実施例２として説明する。

【００７０】図９は、リアプロジェクタ３１に座標板１
１を取り付けた実施例２の模式図である。リアプロジェ
クタ３１の表示面であるスクリーン面３１ａの外側四隅
に、繊毛状の付着テープ（いわゆるマジックファスナー
（登録商標）、マジックテープ（登録商標）、あるいは
ベルクロと呼ばれるもの）１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１
５ｄが、両面テープ等により設けられている。座標板１
１は前記スクリーン面３１ａより所定量大きいサイズの
入力有効領域を有し、さらに入力有効領域の外側の、前
記付着テープ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄに対向す
る位置に付着テープ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが
両面テープ等により設けられている。そして、前記座標
板１１の付着テープ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを
リアプロジェクタ３１の付着テープ１５ａ，１５ｂ，１
５ｃ，１５ｄに押接することで、極めて簡単に座標板１
１をリアプロジェクタ３１のスクリーン面３１ａに取り
付けることができる。また、取り外しは、付着テープ１
４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを付着テープ１５ａ，１
５ｂ，１５ｃ，１５ｄから剥がし取るだけでよい。

【００７１】(実施例３)図１０は、いわゆるホワイトボ
ード４１に座標板１１を取り付けた実施例３の模式図で
ある。

【００７２】座標板１１の上下両端部には棒状部材１６
ａ，１６ｂが設けられている。該棒状部材１６ａ，１６
ｂのホワイトボード４１に対向する面には、不図示の磁
石が複数箇所に設けられている。ホワイトボード４１の
ボード面４１ａは、一般的に、アルミメッキを施した銅
板にガラス被膜を焼き付けた、いわゆるホーロー銅板が
使用されており、該ボード面４１ａに前記磁石により、
極めて簡単に座標板１１を取り付けることができる。

【００７３】また、棒状部材１６ａ，１６ｂを上下方向
に引っ張ることで、座標板１１が弛みなくボード面４１
ａに取り付けられるものである。また、座標板１１を取
り外し、巻き取る場合には、棒状部材１６ａあるいは１
６ｂに座標板１１のフィルムを巻き付けていけばよく、
極めて簡単な操作で座標板１１を携帯可能な状態にし得
るものである。前記ボード面４１ａに座標板１１を取り
付けた状態で、該座標板１１に不図示のフロントプロジ
ェクタによりパソコン等の表示画面を投射することで、
いわゆる入出力一体型の構成が可能となるものである。

【００７４】この場合、座標板１１の表面は投射光の不
要な反射を緩和するために、拡散処理がなされることが
望ましい。また、座標板１１は必ずしも透明である必要
はなく、表面側が透明のフィルムで、裏面側が例えば白
色のフィルムで、層問に座標情報を形成されている構成
でもよい。

【００７５】（実施例の変形等）前述のホワイトボード
４１ではなく、スクリーン面あるいは壁面等にいわゆる
フック等の各種手段により座標板１１を取り付けてもよ
い。さらには、フレキシブルで巻き取り可能なフロント
プロジェクタ用スクリーン自体が座標板を構成してもよ
い。例えば白色マット面等を有するフロントプロジェク
タ用スクリーンの表面に座標情報を形成する構成におい
ても、本発明は適用されるものである。

【００７６】すなわち、前記の如く、本発明の座標入力
装置は各種のディスプレイに適用でき、また各種の取り
付け手段が適用できる。

【００７７】また、本発明の装置は必ずしも表示手段と
一体的に構成される必要はない。例えば表示手段とは別
体で、机上に置いて入力装置としての使用ができるもの
である。

【００７８】前述のいずれの場合においても、座標板１
１を巻き取りが可能なフレキシブルなフィルム状に構成
することで、極めて携帯性に優れる座標入力装置が実現
できる。また、フィルムの層問に座標情報が形成され構
成により、座標板１１表面における、ペンあるいは指等
による当接，打突あるいは擦れ等、あるいは座標板裏面
における、表示面，机面あるいは携帯中の様々な物体と
の接触，打突，摩擦等により、座標情報に傷，変形，摩
滅，薄色化，変色，脱落等が生じることがまったくな
く、極めて高い信頼性で、恒久的に座標情報を保持でき
る。

【００７９】また、座標板１１を携帯するために巻き取
るのではなく、あらかじめ座標板１１に複数箇所折り目
を付けておき、座標板１１を曲折することにより、携帯
性を付与する横成としてもよい。

【００８０】本発明の座標板の構成は、２枚のフィルム
の積層構造に限定されるものではなく、３枚以上の積層
構造でもよく、座標情報を形成する場所は、各層間のい
ずれでもよい。

【００８１】前記実施例において、座標情報はＸ座標値
とＹ座標値とを単独に形成したが、本発明はこれに限定
されるものではない。すなわち、本発明の主旨のひとつ
は、複数層の座標板の層間に座標情報を形成すること
で、極めて高い信頼性、かつ安価に座標情報を半永久的
に保持することが可能になるということであり、座標情
報の構成に限定があるものではない。例えば、一つの座
標情報にＸおよびＹ座標値がコード化され含まれる構成
でもよい。該構成は、例えばドットマトリクス状に座標
情報を形成し、上位行にＸ座標値を、下位行にＹ座標値
を形成する等の手法で可能となるものである。もちろ
ん、ひとつの座標情報の中にＸおよびＹ座標値を含める
手法は、いかなる手法でもよいことは言うまでもない。
座標情報をコード化する手法は、実施例のドットアレイ
に限るものではなく、間隙がなく連続するドット、すな
わち線状図形の長さによるコード化、あるいは２種類の
線の幅および間隔による、いわゆるバーコードによるコ
ード化等、座標情報がコード化可能な手法であれば、い
かなる手法でもよい。

【００８２】また、ドットアレイによるコード化におい
て、ドットの数は、求められる仕様、すなわち入力有効
領域の面積，表示画像の精細度，座標入力の精度あるい
は分解能、あるいは入力指示手段のエリアセンサの仕様
等により、いずれの個数でもよい。また必要に応じ、ド
ットの大きさ、形状あるいは色が加味されてもよい。ま
た、コード化において、「０」が背景とは必ずしも同等
でなくともよい。すなわち、透明な座標板上において、
「１」を表すドットと「０」を表すドットが共に所定の
色を有し、該「１」と「０」のドットの判別ができ、２
値化が可能であればよい。例えば、「１」と「０」を表
すドットが同色でコントラストが異なるという構成でも
よい。また、ドットとドット間の間隙は、前記実施例の
ように、ドットと同程度の大きさに限定されるものでは
なく、いずれの大きさでもよい。望ましくは、許容でき
る範囲でより大きな間隙とする構成がよい。また、ドッ
トアレイ部の「１」のドットの個数を、全てのドットア
レイで略同等にする、いわゆるＤＣフリーなドットアレ
イとすることで、ドットアレイのいわゆるグレー度を均
一にする構成としてもよい。さらには、「１」あるいは
「０」のドットが連続して配置される、いわゆるゼロラ
ンを禁止する構成としてもよい。該グレー度が均一ある
いはゼロラン禁止の構成では、全体として表示画面がさ
らに均一に見えることを可能にするものである。

【００８３】座標情報の検索および抽出は、前記実施例
に限定されず、２値化された画像情報から所望の特徴を
有する部分、領域を検索および抽出するあらゆる手法
が、本発明に適用できるものである。例えば、画像情報
の中心近傍かららせん状に検索、抽出していく、あるい
は所定範囲を間引き走査で検索後、所望の領域を検索，
抽出する等、いかなる手法でもよいものである。座標情
報がＸ座標値をコード化したものであるか、Ｙ座標値を
コード化したものであるかを識別する手段は、前記実施
例に限定されるものではなく、該識別が可能であればい
かなる手法でも本発明に含まれるものである。例えば、
ドットマトリクス等の形状、ドットマトリクス等の構成
内容、ドットの大きさ，形状あるいは色等が識別のため
に活用されるものである。

【００８４】また、座標情報の検索，抽出，識別，判断
等において、必要に応じ、ＸおよびＹ座標値の確認、隣
接座標情報を参照する、あるいは１個前のサンプリング
データを参照する等の、各種のチェック機能、あるいは
パリティビットを付加しパリティチェックによる誤検出
検知機能が付加されてもよいことは言うまでもない。

【００８５】座標情報が断続的に記録される配列ピッチ
は、座標情報の数を著しく減らし、座標入力装置が表示
装置に貼り合わせて構成されても、座標板に記録された
座標情報が表示画像へ及ぼす悪影響を極めて小さく抑え
ることができれば、いかなる配列ピッチでもよい。望ま
しくは、座標情報間に、該座標情報が占める面積よりも
大きい間隙がある配列ピッチがよい。また配列ピッチ
は、いわゆるＸ軸方向とＹ軸方向とが、異なっていても
よい。また入力有効領域全域において等しいピッチで形
成される必要もない。これは、例えば本発明が関わるよ
うなパソコン等のシステムにおいて、入力有効領域中で
の使用頻度が場所により異なるようなアプリケーション
あるいは専用端末の如きシステムあるいは装置として使
用される場合、有効に活用されるものである。

【００８６】入力指示手段の構成は、前記実施例に限定
されるものではない。前記実施例では、入力手段はいわ
ゆるペン入力に対応したペン状の構成としたが、これに
限定されるものではなく、いわゆるマウス状等のいかな
る形状でもよい。

【００８７】発光素子は、必要に応じ複数個の発光素子
を用いてもよい。また、本発明の座標入力装置が使用さ
れる環境下の照明、例えば室内の照明を利用してエリア
センサが検出する、あるいは表示画面自体が発光する光
を利用してエリアセンサが画像を検出する構成など、発
光素子を必ずしも必要とはしない構成でもよい。

【００８８】対物レンズの構成は、エリアセンサに座標
情報を所望の明るさ，倍率，解像度，画角，ひずみ，被
写界深度等で結像できれば、いかなる構成でもよい。

【００８９】エリアセンサの種類，イメージサイズ，画
素数あるいはＡ／Ｄコンバータ，センサ駆動用タイミン
グＩＣ、あるいは自動利得制御回路等の各種周辺回路部
の内蔵等のエリアセンサの内部構成、等に本発明は拘束
されるものではない。

【００９０】座標情報を検出する、あるいはＸ座標値と
Ｙ座標値を識別する、あるいは座標値を決定する等のた
めの電気・電子回路部である信号処理回路および演算制
御回路は、必ずしも入力指示手段に内蔵される必要はな
い。すなわち、入力指示手段の形状、あるいは入力指示
手段に内蔵される電池特性、あるいは入力指示手段とＣ
ＰＵ等が設置される本体との通信方法等の仕様により、
信号処理回路および演算制御回路を前記本体側に設けて
もよい。この場合、入力指示手段の送信手段と本体側の
受信手段間での送受される情報の内容が、必要に応じ様
々な形態となることは言うまでもない。また、前記実施
例のように、送信手段，受信手段を設けずに、所定の接
続コードにより入力指示手段と本体とを接続してもよ
い。この場合には、入力指示手段に電池を設けることな
く、前記接続コードにより電源供給を行う構成も可能で
あることは言うまでもない。

【００９１】また、受信手段と、パソコンあるいはＣＰ
Ｕとの接続を、赤外線あるいは電波を利用する無線手段
としてもよい。この場合には、座標入力装置の使用，携
帯に際し、受信手段とパソコンあるいはＣＰＵとをいち
いちケーブルで接続する必要がなく、またケーブルの携
帯が不要で、軽量な受信手段の携帯のため、よりよい操
作性および携帯性が付与できる。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
大型の座標入力装置，座標入出力装置に好適な携帯性の
良い座標板、およびこの座標板を用いた座標入力装置、
座標入出力装置を提供することができる。

【００９３】さらに、請求項２ないし８記載の発明によ
れば、前記座標板を透明な部材とすることで、前記各種
ディスプレイと一体的に構成する場合でも、表示画像へ
の悪影響を極めて小さく抑えることができる。

【００９４】また、請求項３ないし８記載の発明によれ
ば、座標板を厚さ方向に複数の層からなる積層構造と
し、座標情報をその層間に形成することで、座標情報
が、傷，変形，摩滅，薄色化，変色，脱落等の状態とな
ってしまい、誤検出あるいは検出不能となることを回避
できる、高い信頼性で、かつ安価な座標板，座標入力装
置，座標入出力装置が提供できる。

【００９５】また、請求項４，６，７，８記載の発明に
よれば、プラズマディスプレイあるいはプロジェクタデ
ィスプレイ等の表示面、あるいはいわゆるホワイトボー
ド面、壁面等への取り付けが極めて簡単で、かつ安価な
座標板，座標入力装置，座標入出力装置を供給できる。

【００９６】また、請求項５ないし８記載の発明によれ
ば、前記座標情報を、Ｘ座標値とＹ座標値とが識別可能
で、単独にかつ断続的に記録することで、座標情報の数
を著しく減らすことができ、座標入力装置が表示装置と
入出力体型として構成されても、座標板に記録された座
標情報が表示画像へ及ぼす悪影響を極めて、小さく抑え
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１で用いるペンの構成を示すブロック
図

【図２】実施例１全体のシステム構成を示すブロック
図

【図３】実施例１で用いる座標板のドットアレイを示
す図

【図４】実施例１における座標値決定の処理を示すフ
ローチャート

【図５】実施例１における座標値読取りの説明図

【図６】実施例１における座標値読取りの説明図

【図７】実施例１で用いる座標板のＰＤＰへの取付け
方を示す図

【図８】実施例１における座標板の巻取り状態を示す
斜視図

【図９】実施例２の模式図

【図１０】実施例３の模式図

【符号の説明】

１１座標板１２ドットアレイ（座標情報）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｘ座標値および／またはＹ座標値に対応
する複数の座標情報が記録された、巻取りまたは折りた
たみ可能なことを特徴とする座標板。
【請求項２】請求項１記載の座標板において、前記座
標板が透明な部材からなることを特徴とする座標板。
【請求項３】請求項１または２記載の座標板におい
て、前記座標板が厚さ方向に複数の層からなる積層構造
を有し、前記座標情報が前記積層構造の層間に形成され
ていることを特徴とする座標板。
【請求項４】請求項１ないし３のいずれかに記載の座
標板において、前記座標板の裏面に、表示装置の表示面
に取り付けるための取り付け部材を設けたことを特徴と
する座標板。
【請求項５】請求項１ないし３のいずれかに記載の座
標板において、前記座標板は、前記座標情報が、Ｘ座標
値とＹ座標値とが識別可能で、それぞれ単独にかつ断続
的に記録されたものであることを特徴とする座標板。
【請求項６】請求項１ないし５のいずれかに記載の座
標板と、この座標板の座標情報を検出する機能を有する
入力指示器とを備えたことを特徴とする座標入力装置。
【請求項７】請求項６記載の座標入力装置と、その座
標板が表示面上に配置された表示装置とを備えたことを
特徴とする座標入出力装置。
【請求項８】請求項７記載の画像入出力装置におい
て、前記表示装置が大型のプラズマディスプレイまたは
大型のプロジェクタディスプレイであることを特徴とす
る画像入出力装置。