JP5615904B2 - 反射光を使用する光学的タッチスクリーンシステム - Google Patents
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Description
本発明のこれら実施形態では、1つ以上の光源により光ビームが放射される。スクリーンにタッチする指又はスタイラスのようなポインタは、若干の放射光を遮断すると共に、若干の放射光を反射する。遮断光及び反射光を測定することにより、スクリーン上のポインタの位置が決定される。
本発明のこれら実施形態では、スクリーンのサブエリアは、タッチ感知であるが、スクリーンの他部分は、タッチ感知ではない。一般的に、選択的エリアタッチは、中型サイズ及び大型サイズスクリーンに使用され、スクリーンの全表面積がタッチ感知である必要はない。
本発明のこれらの実施形態では、光を反射する素子がタッチスクリーン内に埋め込まれる。1つ以上のポインタがスクリーンにタッチするか又はスクリーンに接近するときに、光センサ又はカメラを使用してスクリーンの画像が捕獲される。画像を分析して、1つ以上のポインタの位置、特に、マルチタッチの位置を決定する。
本発明のこれら実施形態では、スクリーンは、複数の層を含む。1つ以上の光源により放射された光は、ある層を通してガイドされ、そして1つ以上の光検出器により受け取られた光は、他の層を通してガイドされる。
本発明のこれらの実施形態では、近赤外線LEDのような細い光源からの光が、レンズ又は反射素子を使用して、スクリーンエリアの広い帯にわたって投影するように広げられる。光の細い円錐体を広げるために、光源がスクリーンの縁から比較的長距離に配置される。一実施形態では、光源は、ビームを徐々に広げることができるように、スクリーンの縁から適当な距離において、スクリーンの下に配置される。広げられたビームは、スクリーンの縁付近に配置された反射板によりスクリーン表面上で反射される。
本発明のこれら実施形態では、スクリーンにわたって投影された光の画像が少なくとも1つの画像センサによって捕獲される。画像センサ及びそのレンズの焦点距離のために、ポインタがスクリーンにタッチするときに捕獲される画像は、ポインタとセンサとの間の距離に依存する。特に、ポインタは、センサに一連のサブパターンを発生し、サブパターンの数は、センサからポインタまでの距離に基づいて変化する。従って、ポインタの位置は、画像におけるサブパターンの数に基づいて、一部分、計算される。
タッチスクリーンシステムコンフィギュレーションNo.1−3は、ポインタから反射された光を使用してポインタの位置を決定することに係る。対照的に、従来の光ベースのタッチスクリーンは、ポインタにより遮断された光だけを使用して、ポインタの位置を決定する。
本発明の一実施形態によりPDがタッチスクリーンの3つの縁に沿って配置されたタッチスクリーンシステムの簡単な図である図23について説明する。縁E4に沿ってPDを追加することにより、タッチスクリーンシステムは、Pntrの位置の決定に高い精度を達成することができる。更に、タッチスクリーンシステムは、マルチタッチを決定することができ、即ちスクリーンに同時にタッチする複数のポインタの位置を決定することができる。
本発明の一実施形態によりセンサ素子より小さいポインタをタッチスクリーンシステムが読み取れるようにするホトダイオード、ホトトランジスタ及び光学的素子の構成体の簡単な図である図30を参照する。図30には、ミラー又は光学的レンズ901、赤外線LED902、反射光ビーム903、ポインタ904、及びPD905が示されている。ミラー又は光学的レンズ901は、広い光ビームを発生し、これは、第2ミラー又は光学的レンズによりPD905に収束される。広いビームは、ポインタがその広いビームの一部分を遮断するときに、PD905で検出される光の量の相似的変化を感知できるようにする。広いビームは、ポインタ904がミラー又はレンズ901の前方に置かれたときに、相似的変化を感知できるようにする。又、広いビームは、ミラー又はレンズを互いに離れて装着できるようにする。
タッチスクリーンシステムコンフィギュレーションNo.4−14は、選択的エリアタッチ、即ちポインタ位置検出をスクリーンのサブエリアに局所化する能力に係る。選択的エリアタッチは、タッチ機能をスクリーンの1つ以上の指定のエリア、例えば、スクリーンの1つの隅に限定することにより、大きなスクリーンのためのタッチ機能を与えるコストを著しく下げるものである。対照的に、抵抗性及び容量性タッチスクリーン膜は、スクリーンのサブエリアのみをカバーすることができない。更に、抵抗性及び容量性タッチスクリーン技術は、信号ラインがスクリーンの全長又は全幅に延びる大型スクリーンの場合のように、信号ラインが長いときには、たとえタッチ位置がスクリーンの1つの隅に制限されても、うまく機能しない。
本発明の一実施形態による選択的エリアタッチの別のタッチスクリーンシステムの簡単な図である図32を参照する。図32には、PCB Cb1に装着された単一のLED Ld1及び8つのPDが示されている。PDは、Ld1からの反射光を読み取り、即ちLd1により放射されて、スクリーンに接近するか又はタッチするポインタ(図示せず)により反射された光を読み取る。
本発明の一実施形態による選択的エリアタッチの別のタッチスクリーンシステムの簡単な図である図33を参照する。図33には、PCBに装着された3つのLED L1、L2及びL3と、5つのPD Pd1、Pd2、Pd3、Pd4及びPd5とが示されている。又、図33には、LEDから放射された光を、スクリーン表面に実質的に平行で且つその付近にある平面に沿って向ける光学的素子O1も示されている。PDは、LEDからの反射光を読み取り、即ちLEDにより放射されて、スクリーンに接近するか又はタッチするポインタ(図示せず)により反射された光を読み取る。
本発明の一実施形態による選択的エリアタッチの別のタッチスクリーンシステムの簡単な図である図34を参照する。図34には、小さなPCB上に互いに接近して装着された3つのLED L1、L2及びL3と、5つのPD Pd1、Pd2、Pd3、Pd4及びPd5とが示されている。PDは、LEDからの反射光を読み取る。第1の光学的素子O1は、各LEDから放射された光を、スクリーンの対応列上に、スクリーンに実質的に平行に、向ける。第2の光学的素子O2は、反射光をPDへ向ける。図34のシステムは、図33のシステムと同様に動作するが、光学的素子O1及びO2は、小さなPCBを使用して、全てのLED及びPDを収容できるようにする。光学的素子O1は、各LEDからの光がスクリーンの指定のエリア上に向けられるように保証する。光学的素子O2は、ポインタにより反射された光が、スクリーンの指定のエリアからPDへ向けられるように保証する。
本発明の一実施形態により4つのLED及び4つのPDがスクリーンを取り巻いているタッチスクリーンの簡単な図である図35を参照する。図35に示すタッチスクリーンは、一般的に、大きなスクリーンであり、例えば、42”のテレビディスプレイである。
本発明の一実施形態によれば、図35及び36に示す以上のLED及びPDが使用されて、互いに接近して配置される。例えば、図35及び36のように2つの縁の各々について2つのLEDではなく、10個のLEDが、2つの縁の各々に沿って、互いに5mmの間隔で、各縁の一部分に集中して配置される。それに対応する数のPDが、同様の濃密な配列で、他の縁の一部分に配置される。従って、LEDによって放射された光ビームは、スクリーンのサブエリア上に濃密なマトリクスを形成する。
本発明の一実施形態によりスクリーンの縁に対して光ビームが対角方向に収束されるタッチスクリーンの簡単な図である図37を参照する。
本発明の一実施形態によりスクリーン表面の一部分を横切って2つの非直交方向に投影される光ビームを使用するタッチスクリーンの簡単な図である図39を参照する。又、図39は、単一のLEDからの光ビームを複数の方向にガイドすることで、異なるスクリーン縁に沿って配置されたセンサによりそれらビームを感知できることも示している。
本発明の一実施形態により2つの隣接スクリーン縁の各々に沿って単一のLED及び複数のPDが配置されたタッチスクリーンの簡単な図である図40を参照する。レンズ(図示せず)が、一方の縁における各LEDからの光を、他方の縁における各PDへ向ける。このコンフィギュレーションでは、光ビームがスクリーンの寸法よりも短い。図40に示すように、交差する光ビームによりノードが発生される。ノードにタッチするポインタの位置は、遮断光を検出するホトダイオードの組み合わせにより検出される。
本発明の一実施形態によれば、1つのLEDが複数のPDに光ビームを放射するのではなく、第1のスクリーン縁の一部分に沿って配置された複数のLEDが、第2の隣接スクリーン縁の区分に沿った同じ複数のPDへ光ビームを放射する。更に、第2の縁の区分に沿って配置された複数のLEDが、第1のスクリーン縁の区分に沿った同じ複数のPDへ光ビームを放射する。第1及び第2の縁に沿って、LED及びPDは、PD LED PD LED PD LED...としてインターレースされる。一方の縁のLEDから放射される光ビームは、1つ以上のレンズにより、隣接縁に沿った1つ以上のPDに向けられる。従って、LEDにより放射され、レンズにより指向されそしてPDにより受け取られる複数の光ビームは、スクリーンのサブエリア上に十文字パターンを形成し、ポインタタッチ位置及びポインタジェスチャーを正確に検出できるようにする。
タッチスクリーンシステムコンフィギュレーションNo.14は、高い画像忠実度及び低コストが重要である場合に、とりわけ、ノートブックコンピュータ、GPSナビゲータ、電子ゲーム及び玩具、デジタルホトフレーム、モニタ、TV、及びe−ブックを含む、大きなスクリーンを伴う装置に特に有用である。ディスプレイをカバーするオーバーレイはない。LED及びPDの数は、必要なユーザ入力、例えば、テキスト及び数字入力、を検出するのに必要な最小値に保持される。
タッチスクリーンシステムコンフィギュレーションNo.15−29は、タッチスクリーンシステムのガラス前面に埋め込まれる反射素子に係るものである。
本発明の一実施形態により反射素子が埋め込まれた別のタッチスクリーンシステムの簡単な図である図46を参照する。図46には、発光素子501及び502が埋め込まれたガラス500が示されると共に、ガラス500に埋め込まれるか又はガラス500の下に位置する光検出器503も示されている。発光素子501及び502は、異なる角度で光を放射するように配置され、ポインタにより反射される光に基づいてガラス500上のポインタの高さを決定できるようにする。
本発明の一実施形態により受光素子が埋め込まれたタッチスクリーンシステムの簡単な図である図47を参照する。図47には、ガラス300、受光素子301、受光素子301の行から信号を読み取るための行制御線303、及びそのような全ての行制御線303から信号を読み取るための制御線304が示されている。受光素子301は、ガラス300に埋め込まれ、そしてディスプレイ光、即ちディスプレイにより放射されて1つ以上のポインタによりガラス500に反射されて戻された光を使用するか、又は周囲光を使用するか、或いはディスプレイ光と周囲光の組み合わせを使用して、ポインタの画像を読み取るように機能する。
本発明の一実施形態により光源が埋め込まれ且つ受光素子が埋め込まれたタッチスクリーンシステムの簡単な図である図48を参照する。図48には、ガラス700、受光素子701、光源702、光源702の行を制御すると共に受光素子701の行から信号を読み取るための行制御線703、及びそのような全ての行制御線703を制御し且つそのような全ての行制御線703から信号を読み取るための制御線704が示されている。
本発明の一実施形態により分散した位置から到来する光を読み取るピクチャーアレイを伴うタッチスクリーンシステムの簡単な図である図49を参照する。図49には、ガラス401、ガラス401への光を遮断する反射素子が埋め込まれたエリア402、指向された光403、二次元又は三次元ピクチャーアレイ404、及び付加的な光源405が示されている。スクリーンの各反射素子からの光は、ピクチャーアレイ404の対応する位置に投影され、タッチされた反射素子の位置を、そのタッチを検出するピクチャーアレイ404内のピクセルの位置に基づいて検出できるようにされる。
本発明の一実施形態により反射素子がスクリーンガラスに埋め込まれた検出点を有するタッチスクリーンの簡単な図である図53を参照する。スクリーンガラスには、図53にドットとして示す反射素子が埋め込まれている。赤外線又は近赤外線を放射するLEDは、タッチスクリーンの光源として使用される。
本発明の一実施形態によりスクリーンガラスへ光を投影する図53のタッチスクリーンの縁に沿って配置された光源の簡単な図である図55及び56を参照する。好ましくは、図55に示すように、タッチスクリーンシステムは、光源によって放射される光ビームが重畳しないように、即ち非重畳の円錐体を発生するように、構成される。従って、各円錐体の角度には、タッチスクリーンの幅に基づく上限がある。例えば、光源が長いスクリーン縁に沿って距離dの間隔で配置される場合、タッチスクリーンの幅をwとすれば、最大角度(単位ラジアン)は、次のように表される。
従って、図56のように、光源が5mmの間隔である場合に、30mmのタッチスクリーン幅に対して、最大角度は約10°であり、110mmのタッチスクリーン幅に対して、最大角度は約2.5°である。
本発明の一実施形態によりスクリーンガラスへ光を投影する側部放射LEDがスクリーンガラスに沿って配置された図55の構成の光源の上面図及び側面図を簡単に示す図60を参照する。図60には、2つの側部放射LEDと、ガラススクリーンの縁に沿った反射板との上面図及び側面図が示されている。図59のLEDは、スクリーン表面の下にあるが、図60のLEDは、スクリーンガラスレベルに整列されている。
本発明の一実施形態によりタッチスクリーンシステムのガラススクリーン内の望ましい行先へ光を向ける光ガイドの簡単な図である図61を参照する。図61に示したように、フィラメント状光ガイドは、ガラススクリーンの縁に沿った所から望ましい行先へ光を向ける。
本発明の一実施形態によりLEDで放射された光をガイドするための光導体として働くタッチスクリーンの簡単な図である図62を参照する。図62は、光ガイドとして働くタッチスクリーンの側面図である。
本発明の一実施形態によりタッチスクリーンの表面上に光をガイドするタッチスクリーンの簡単な図である図64を参照する。図64に示すように、光が平行平面プレートに沿って導入され、タッチスクリーンの表面上に退出する。或いは又、平行平面プレートに代わって楔形プレートが使用されてもよい。
本発明の一実施形態によりファイバがスクリーンに一体化されたタッチスクリーンの簡単な図である図65を参照する。小さなファイバを使用して、光源からの光を収集し、光を望ましい行先へガイドする。ファイバは、丸いファイバ又は方形のファイバであり、扇状又は格子状に配列される。図65には、格子状に配列されたファイバの上面図及び側面図が示されている。あるスクリーンでは、格子状配列が好ましい。というのは、扇状配列は、ディスプレイのピクセル構造と相まって、望ましからぬ波紋パターンを生成することがあるからである。
本発明の一実施形態により光源に対して垂直に装着された図53のタッチスクリーンシステムのための光検出器の簡単な図である図66−68を参照する。光検出器は、とりわけ、ホトダイオード、光センサ、又はカメラである。図66に示すように、光検出器は、光源により放射される光の方向に垂直に装着される。このような構成は、漏洩を最小にする。光検出器に到達する光の量は、一般的に、光源により放射される光の量より少ないので、光検出器は、スクリーンの長い縁に沿って配置されるのが好ましく、又、光源は、その短い縁に沿って配置されるのが好ましい。更に、各光検出器は、埋め込まれた反射素子の単一の列から光を捕獲するのが好ましい。対応的に、光検出器から見た角度は、スクリーンの長さに依存する。光検出器が短い縁に沿って距離dの間隔にされ、長い縁が長さxである場合には、光検出器から見た最大角度(単位ラジアン)は、
である。例えば、光検出器が5mmの間隔である場合に、40mmのタッチスクリーン長さに対して、最大視野角は約7°であり、145mmのタッチスクリーン長さに対して、最大視野角は約2°である。図67は、簡単な光ガイド幾何学形状を伴うタッチスクリーンを示し、そして図68は、二層照明を伴うタッチスクリーンを示す。
コンフィギュレーションNo.28は、タッチスクリーンの光検出器として使用されるカメラチップに係る。カメラにより捕獲されたタッチスクリーンの画像は、タッチスクリーンにタッチするか又はタッチスクリーンに接近するポインタの位置を推定するのに使用される。
コンフィギュレーションNo.29は、タッチスクリーンの光検出器として使用される光センサに係る。カメラに勝る光センサの利点は、光検出に使用できるセンサ面積が大きいことである。LED及び光センサは、検出感度を改善するために周波数変調される。
コンフィギュレーションNo.30及び31は、光を放射しそして光を検出するのに使用される個別の層を伴う多層タッチスクリーンに係るものである。
本発明の一実施形態により異なる方向に向けて反射素子が埋め込まれた多層タッチスクリーンの簡単な図である図99を参照する。図99に示されたように、入射光及び反射光は、タッチスクリーンに埋め込まれた反射素子で停止され、異なる方向に向けられる。2つの異なる方向に埋め込まれた反射素子を使用することで、光放射器と光検出器との間の漏れを最小にし、漂遊光が入射するのを防止し、反射光が間違った方向に送られるのを防止する。
本発明の一実施形態により幅広の光ビームがスクリーンをカバーするタッチスクリーンの簡単な図である図100を参照する。幅広のビームを使用するタッチスクリーンシステムは、2010年3月24日に出願された“OPTICAL TOUCH SCREEN WITH WIDE BEAM TRANSMITTERS AND RECEIVERS”と題する本出願人の米国プロビジョナル特許出願第61/317,255号に説明されており、その内容を参考としてここに援用する。
本発明の一実施形態による幅広ビームタッチスクリーンの一部分の簡単な図である図101を参照する。光検出器11に関連したレンズの表面に羽根状パターン10が適用されて示されている。羽根状パターン10は、光源に関連したレンズの表面に適用されてもよい。
80:メインボード
81:ディスプレイ
82:受光器
83:光ビーム
84:保護ガラス
90:バックライト
91:ディスプレイ
92:光検出器
93:保護ガラス
94:LCD
100:タッチスクリーン
110、120:シフトレジスタ
130:発光ダイオード(LED)
140:ホトダイオード(PD)
210:ガラススクリーン
213:タッチ感知サブエリア
215:ボタン
217:反射素子
220:プリント回路板
225:制御回路
230:近赤外線LED
240:レンズ
250、260、270:PD
280:レンズ
290:多層ガラス
300:ガラス
301:受光素子
303:行制御線
304:制御線
401:ガラス
402:エリア
403:光
404:二次元又は三次元ピクチャーアレイ
405:付加的な光源
500:ガラス
501、502:光放射素子
503:光検出器
700:ガラス
701:受光素子
702:光源
703:行制御線
704:制御線
801:ディスプレイ
802:光検出器
803:付加的な光源
804:埋め込まれた反射素子
805:ガラス前面
901:ミラー又は光学的レンズ
902:LED
903:反射光ビーム
904:ポインタ
905:PD
Claims (14)
- ガラス、結晶、アクリル、及びプラスチックからなるグループの内の一つ以上から成る単一層の赤外線透過スクリーンカバーであって、赤外線光を反射するための複数の反射素子が宙に浮いた状態で埋め込まれた近赤外線透過スクリーンカバーと、
電子的コンポーネントの選択的作動を制御する回路が接続された回路板と、
赤外線光を放射するために前記回路板に接続された少なくとも1つの光源であって、前記赤外線の一部が、前記スクリーンカバーの上方に又は前記スクリーンカバーに接触して位置する物体によって前記スクリーンカバー内へ反射され、そして、前記反射素子の幾つかによって前記スクリーンカバー内で更に反射される、前記光源と、
前記更に反射された光を検出するために、前記回路板に接続された少なくとも1つの光検出器と、
前記少なくとも一つの光検出器によって検出された光量に基づいて、前記物体が上方に又は接触して位置される前記スクリーンカバー上の一つ以上の位置を検出するために前記少なくとも一つの光検出器に接続された計算ユニットと、
を備えたタッチスクリーンシステム。 - 前記少なくとも1つの光源により前記反射素子に向けて放射された前記光をガイドするための少なくとも1つの光学要素を更に備えた、請求項1に記載のタッチスクリーンシステム。
- 前記更に反射された光を前記少なくとも一つの光検出器に案内するための少なくとも一つの光学要素を更に備える、請求項1に記載のタッチスクリーンシステム。
- 前記少なくとも一つの光学要素が楕円ミラーを含む、請求項2又は3に記載のタッチスクリーンシステム。
- 前記少なくとも一つの光学要素が、入射光の円錐を個別の光ビームに分断するように構成されている請求項2又は3に記載のタッチスクリーンシステム。
- 前記少なくとも一つの光学要素が、前記分断されたビームを実質的に平行な光ビームに反射するように構成されている請求項5に記載のタッチスクリーンシステム。
- 前記埋め込まれた反射素子が、平面又はカーブした対角面を有する楔形である請求項1に記載のタッチスクリーンシステム。
- 前記少なくとも1つの光検出器は、少なくとも1つのカメラ又は少なくとも一つのホトダイオードを含む、請求項1に記載のタッチスクリーンシステム。
- 前記少なくとも1つの光源は、前記スクリーンカバーの下に配置される、請求項1に記載のタッチスクリーンシステム。
- 前記少なくとも1つの光検出器は、前記スクリーンカバーの下に配置される、請求項1に記載のタッチスクリーンシステム。
- スクリーン表面に対する物体の位置を決定する情報処理方法であり、前記スクリーン表面が、ガラス、結晶、アクリル、及びプラスチックからなるグループの内の一つ以上から成る単一層の近赤外線透過スクリーンカバーであって、赤外線光を反射するための複数の反射素子が宙に浮いた状態で埋め込まれた近赤外線透過スクリーンカバーを備え、少なくとも一つの光源が赤外線を放射し、前記赤外線の一部が、前記スクリーンカバーの上方に又は前記スクリーンカバーに接触して位置する物体によって前記スクリーンカバー内へ反射され、そして、前記反射素子の幾つかによって前記スクリーンカバー内で更に反射され、前記方法が、
前記スクリーンカバーの一部に、向けられたカメラによって、前記更に反射された光の画像を捕獲し、
前記捕獲された画像の光パターンに基づき且つ前記カメラと前記カメラのセンサ上の前記光パターンから得られるポインタとの間の距離に関する情報に基づいて、前記スクリーン表面に対する前記物体の位置を、計算ユニットによって、決定することを含む、前記方法。 - 前記捕獲された画像の少なくとも一つが、前記物体を表す複数のサブパターンを含み、
前記決定する工程が、サブパターンの数に基づいて、前記カメラと前記物体との間の距離を決定する、請求項11記載の方法。 - 前記決定する工程が、前記サブパターンのサイズに基づいて、前記カメラと前記物体との間の距離を決定する、請求項12記載の方法。
- カメラによって、周囲光の画像を捕獲し、
周囲光の画像の少なくとも一つにおける画素値を、前記更に反射された光の画像の少なくとも一つにおける対応する画素値から、前記計算ユニットによって、減算することを更に含み、
前記決定する工程が、前記減算された画素値に基づいて、前記スクリーン表面に対する前記物体の位置を決定する、請求項11記載の方法。
Applications Claiming Priority (7)
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US61/171,464 | 2009-04-22 | ||
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US61/317,255 | 2010-03-24 | ||
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Publications (2)
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