JP6170770B2 - 操作装置の制御方法 - Google Patents
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Description
図3(b)は、赤外光照射部130c及び130dを照射状態とした場合に、すなわち赤外線照射範囲を検知領域134と一致させた場合に、撮像部120にて撮像した画像である。検知領域134から比較的離れた操作者140の胴体は、赤外光照射強度が極めて低いため、反射光が発生せず撮像されない。同様に、赤外光照射部130c及び130dからやや離れた操作者140の右手142も、赤外線照射強度が比較的低いため、発生する反射光強度も低く、ほとんど撮像に影響しない。一方、操作者140の左手144は、検知領域134の中にあるため、高い反射光強度が得られ、背景とのコントラストが良好な映像が撮影される。
図3(c)は、赤外光照射部130a及び130bを照射状態とした場合に、すなわち赤外線照射範囲を検知領域132と一致させた場合に、撮像部120にて撮像した画像である。検知領域132から比較的離れた操作者140の胴体は、赤外光照射強度が極めて低いため、反射光が発生せず撮像されない。同様に、赤外光照射部130a及び130bからやや離れた操作者140の左手144も、赤外線照射強度が比較的低いため、発生する反射光強度も低く、ほとんど撮像に影響しない。一方、操作者140の右手142は、検知領域132の中にあるため、高い反射光強度が得られ、背景とのコントラストが良好な映像が撮影される。
以上のように、赤外光照射範囲を検知領域と一致させることにより、検知領域を高い精度で定義することが可能である。また、検知領域に検知対象物が存在しない場合は、反射光が発生せず、従って結像にも寄与しない。つまり、背景をフィルタリングする効果も兼ね備えている。このようにして得られた映像は、後段の認識アルゴリズムの簡素化と、さらに認識率の向上にも効果があるため、低コストで高い性能を有する認識システムを構成可能である。
110 筺体
120 撮像部
130 赤外光照射部
200 制御ユニット
230 画像処理部
250 中央制御部
260 LED制御部
Claims (3)
- 赤外光撮像部と複数の赤外光照射部と情報表示部と中央処理ICと画像処理ICとを備える筺体を操作者の動作に基づき、該情報表示部の表示情報を変更する操作装置の制御方法であって、
前記中央処理ICからの信号に基づき前記複数の赤外光照射部のうち所定の赤外光照射部を照射状態にするステップと、
前記赤外光撮像部の撮像情報を前記画像処理ICが受信するステップと、
照射状態になっている前記所定の赤外光照射部の場所に応じて前記撮像情報を前記画像処理ICが演算するステップと、
前記演算するステップによって得られた演算結果を前記画像処理ICから前記中央処理ICへ出力するステップと、
前記演算結果に基づき前記情報表示部の表示内容を変更するステップと、を備え、
前記演算するステップは、前記所定の赤外光照射部によって照射される領域内にある特定領域の撮像情報をマスクする処理を含むことを特徴とする操作装置の制御方法。 - 前記中央処理ICは、前記照射状態にするステップにおいて、前記操作者の動作を検知するのに必要な検知領域を照射するために、決められた組み合わせの赤外光照射部を照射状態にすることを特徴とする請求項1に記載の操作装置の制御方法。
- 前記決められた組み合わせの赤外光照射部は、水平方向で略同じ高さで構成されることを特徴とする請求項2に記載の操作装置の制御方法。
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JP2013147958A JP6170770B2 (ja) | 2013-07-16 | 2013-07-16 | 操作装置の制御方法 |
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JP2013147958A JP6170770B2 (ja) | 2013-07-16 | 2013-07-16 | 操作装置の制御方法 |
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